FI62454C

FI62454C - SKAKANORDNING FOER EN VINBAERSPLOCKANORDNING

Info

Publication number: FI62454C
Application number: FI802376A
Authority: FI
Inventors: Jouko Vilkuna
Original assignee: Insinoeoeritoimisto Vilkuna Ky
Priority date: 1980-07-29
Filing date: 1980-07-29
Publication date: 1983-01-10
Also published as: FI62454B; FI802376A

Description

klfifr»·! ΓβΙ ««kumlutusjulkaisu UTLÄGGNI NGSSKRIFT ^J 4 5 4 t. e r.!; r. c . d o I'-i: ^ ^ ¢51) Kv.ik?/iM.ct3 A 01 D 46/00 SUOMI—FINLAND (21) PatentdhtkMMM—PttafttmttnJng 802376 (22) H»k«mlip*lv» — Anaeicfilnpdaf 29-07.80 * (23) AtkupUvg—Gtklghacadag 29.07.80 (41) Tulhrt JuHriMkal — Mlvlt offtncllg 30.01.82klfifr »·! ΓβΙ «« revocation publication UTLÄGGNI NGSSKRIFT ^ J 4 5 4 t. E r.!; r. c. do I'-i: ^ ^ ¢ 51) Kv.ik? /iM.ct3 A 01 D 46/00 SUOMI — FINLAND (21) PatentdhtkMMM — PttafttmttnJng 802376 (22) H »k« mlip * en »- Anaeicfilnpdaf 29- 07.80 * (23) AtkupUvg — Gtklghacadag 29.07.80 (41) Tulhrt JuHriMkal - Mlvlt offtncllg 30.01.82

Htwttl· )¾ rekisterihallitus ............ , .Htwttl ·) ¾ Registry Board ............,.

. . ' , (44) NlhtSvikilpenoo f» kuuLJulkalaun pvm. —. . ', (44) NlhtSvikilpenoo f »kuLLFall launch date. -

Patent> och registerstyralsan amMud «tiagd och uti.*krift*n pubiieand 30.09.82 (32)(33)(31) Pjrydstty Siuelkm»*—Begird priorltat (71) Insinööritoimisto Vilkuna Ky, Tuomiokirkonkatu 3 D 2kt 33100 Tampere 10,Patent> och registerstyralsan amMud «tiagd och uti. * Krift * n pubiieand 30.09.82 (32) (33) (31) Pjrydstty Siuelkm» * - Begird priorltat (71) Insinööritoimisto Vilkuna Ky, Tuomiokirkonkatu 3 D 2kt 33100 Tampere 10,

Suomi-Finland(FI) * (72) Jouko Vilkuna, Torremolinos, Malaga, Espanja-Spanien(ES) (7M Insinööritoimisto Olli Heikinheimo Ky (5^) Täristyslaitteisto herukanpoimintalaitetta varten - Skakanordning för en vinhärsplockanordningSuomi-Finland (FI) * (72) Jouko Vilkuna, Torremolinos, Malaga, Spain-Spain (ES) (7M Insinööritoimisto Olli Heikinheimo Ky (5 ^) Vibration equipment for currant picking equipment - Skakanordning för en vinhärsplockanordning

Keksinnön kohteena on täristyslaitteisto herukanpoimintalaitetta varten, joka käsittää ainakin yhden, likimain säteettäisistä täristyssauvoista muodostetun täristinyksikön, joka on pyöritettävissä sopivimmin vinon akselin ympäri ja jonka täristinsauvat on pyörintäliikkeestä riippumattomasti saatettavissa edestakaiseen värähdysliikkeeseen.The invention relates to a vibrating apparatus for a currant picking device, comprising at least one vibrating unit formed of approximately radial vibrating rods, which is preferably rotatable about an oblique axis and whose vibrating rods can be brought back and forth independently of the rotational movement.

Marjanpoimintakoneisiin tarkoitettuja täristyslaitteita tunnetaan ennestään. Esimerkkinä voidaan mainita saksalaisessa patenttijulkaisussa n:o 1 297 397 esitetty laitteisto. Mainitussa julkaisussa esitetty täristyslaitteisto käsittää levyn tai kiekon, jonka kehälle on laakeroitu säteettäisesti täristinsauvoja kolmen ryhmissä. Kuhunkin täristinsauvaryhmään liittyy vipu tai nokka, joka ulottuu kiekon keskialueelle. Kiekon keskiöön on sijoitettu epäkeskoakseli, jota vasten edellä mainitut nokat nojaavat. Akselin pyöriessä aiheuttavat nokat kullekin täristinsauvaryhmälle edestakaisen värähdysliikkeen.Vibration devices for berry picking machines are already known. An example is the apparatus disclosed in German Patent Publication No. 1,297,397. The vibrating apparatus disclosed in said publication comprises a plate or disc on the circumference of which radially mounted vibrating rods in groups of three. Each vibrator rod group is associated with a lever or cam extending into the center of the disc. An eccentric shaft is placed in the center of the disc, against which the above-mentioned cams rest. As the shaft rotates, the cams cause a reciprocating oscillating motion for each group of vibrator rods.

Epäkohtana esitetyssä tunnetussa laitteessa on se, että täristinsauvat liikkuvat ryhminä. Kuvattua rakennetta ei käytännössä voida edes muuntaa niin, että jokaisella täristinsauvalla olisi oma 2 6 ?. 4 5 4 nokkansa. Tällöin kiekkoon sopisi vain niin vähän sauvoja, että tehokas poiminta ei onnistuisi.A disadvantage of the known device is that the vibrator rods move in groups. In practice, the described structure cannot even be modified so that each vibrator rod has its own 2 6?. 4 5 4 beak. In this case, only so few rods would fit into the disc that efficient picking would not be possible.

Keksinnön mukaisella täristyslaitteella voidaan välttää mm. edellä selitetty epäkohta. Tämän toteuttamiseksi on keksinnön mukaiselle täristyslaitteelle tunnusomaista pääasiassa patenttivaatimuksessa 1 esitetyt seikat.With the vibrating device according to the invention, e.g. the disadvantage explained above. To achieve this, the vibrating device according to the invention is characterized mainly by the features set out in claim 1.

Keksinnön mukaisen laitteen etuina on mm. se, että kukin sauva saadaan erilliseen värähdysliikkeeseen ja sauvojen lukumäärä saadaan tästä huolimatta käytännössä riittäväksi. Keksinnön mukaisella laitteella saavutetaan myös eri tyyppinen värähdysliike, joka koostuu sekä edestakaisesta että sauvojen suuntaisesta värähdysliikkeestä.The advantages of the device according to the invention are e.g. the fact that each rod is subjected to a separate oscillating motion and the number of rods is nevertheless made practically sufficient. The device according to the invention also achieves a different type of oscillating movement, which consists of both reciprocating and parallel oscillating movement.

Seuraavassa keksintöä ja sillä saavutettavia muita etuja selitetään yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin.In the following, the invention and other advantages obtained by it will be explained in detail with reference to the accompanying drawings.

Kuvio 1 esittää keksinnön yhtä edullista toteutusesimerkkiä leik- kauskuvantonaFigure 1 shows a preferred embodiment of the invention in a sectional view

Kuvio 2 esittää kuvion 1 laitetta sivultaFigure 2 shows a side view of the device of Figure 1

Kuvio 3 esittää yhtä poimintayksikköä sivulta, johon kuuluu neljä keksinnön mukaista täristinyksikköä Kuvio 4 esittää kuvion 3 laitetta päästä katsottuna Kuvio S esittää sivulta yhtä keksinnön mukaista poimintalaitetta traktoriin yhdistettynä Kuvio 6 esittää kuvion 5 laitetta takaa Kuvio 7 esittää kuvion 5 laitetta ylhäältäFig. 3 shows a side pick-up unit comprising four vibrator units according to the invention Fig. 4 shows an end view of the device of Fig. 3 Fig. S shows a side view of a pick-up device according to the invention connected to a tractor Fig. 6 shows the device of Fig. 5 rear Fig. 7 shows the device of Fig. 5 top view

Kuviossa 1 on esitetty leikkauksena sellainen keksinnön mukainen täristyslaitteisto, joka käsittää kaksi rinnakkaista täristinyksikköä 1, 2. Kuvion 1 mukaiseen laitteeseen kuuluu akseli 3, johon on kiinteästi liitetty kaksi epäkeskoa 4, 5. Epäkeskot 4, 5 on kierretty toistensa suhteen 180° akselilla 3. Epäkeskojen 4, 5 ulkopinnalle on laakeroitu laakereilla 6, 7 kiekot 8,9. Kiekkoihin 8, 9 on puolestaan nivelillä 10, 11 liitetty säteettäiset täristin-sauvat 12, 13.Fig. 1 shows in section a vibrating device according to the invention comprising two parallel vibrating units 1, 2. The device according to Fig. 1 comprises a shaft 3 to which two eccentrics 4, 5 are fixedly connected. The eccentrics 4, 5 are rotated 180 ° relative to each other by a shaft 3. On the outer surface of the eccentrics 4, 5, discs 8,9 are mounted with bearings 6, 7. Radial vibrator rods 12, 13 are connected to the discs 8, 9 by means of joints 10, 11.

Akselin 3 päälle on laakereilla 14, 15 laakeroitu rumpu 16, johon puolestaan on kiinnitetty laipat 17, 18. Laippojen 17,18 ulkokehille on sijoitettu kutakin täristinsauvaa varten tukilaakeri 19. Täris- 3 62454 sauvojen pyörimisliike akselin 3 ympäri saadaan aikaan rumpua 16 pyörittämällä. Rummulle 16 tuodaan pyöritysmomentti ketjupyörän 20 välityksellä.On the shaft 3 there is a drum 16 mounted on bearings 14, 15, to which in turn are mounted flanges 17, 18. A support bearing 19 is placed on the outer perimeters of the flanges 17,18 for each vibrator rod. The rotational movement of the vibrating rods 62424 is effected by rotating the drum 16. A rotational torque is applied to the drum 16 via a sprocket 20.

Jotta edellä selitetty järjestelmä olisi stabiili on yksi pari vastakkaisia täristinsauvoja 12, 21 liitetty toisiinsa nivelmeka-nismilla 22. Nivelmekanismi 22 käsittää vastakkaisiin sauvoihin 12, 21 kiinnitetyt kulmavivut 23, 24 sekä näitä yhdistävän yhdys-tangon 25.In order for the system described above to be stable, one pair of opposing vibrator rods 12, 21 is connected to each other by an articulation mechanism 22. The articulation mechanism 22 comprises angle levers 23, 24 attached to the opposing rods 12, 21 and a connecting rod 25 connecting them.

Normaalissa poiminnassa pyöritetään rumpua 16 siten, että täristin-sauvojenkärkien kehänopeus on hieman suurempi kuin poimintakoneen maanopeus. Jos akseli 3 pyörii samalla nopeudella rummun 16 kanssa, ei esiinny minkäänlaista värähdysliikettä. Aiheuttamalla akselille 3 sekä rummulle 16 sopiva nopeusero, värähtelevät täristinsauvat siten, että niiden kärjet suorittavat elliptimäistä liikettä. Erityisesti kuvion 1 ja 2 mukaisessa laitteistossa tapahtuu värähdysliike kummassakin täristinyksikössä 1, 2 vastakkaisiin suuntiin. Tällä on erittäin tehokas poimintavaikutus.In normal picking, the drum 16 is rotated so that the circumferential speed of the vibrator rod tips is slightly higher than the ground speed of the picking machine. If the shaft 3 rotates at the same speed as the drum 16, no vibration movement occurs. By causing a suitable speed difference between the shaft 3 and the drum 16, the vibrating rods vibrate so that their tips perform an elliptical movement. In particular, in the apparatus according to Figures 1 and 2, an oscillating movement takes place in each vibrator unit 1, 2 in opposite directions. This has a very effective picking effect.

Kuvioissa 3 ja 4 on esitetty poimintayksikkö, jossa yhdelle akselille 30 on sijoitettu kaksi kuviossa 1 ja 2 selitettyä kaksoistäris-tinlaitteistoa. Akseli 30 sijoitetaan poimintalaitteeseen tavallisesti kaltevaan asentoon siten, että kuviossa 3 vasemmalla oleva pää on ylempänä. Vasemman puoleinen täristinyksikkö käsittää kahdelle kehälle 31, 32 sijoitetut täristinsauvat. Näitä pyöritetään akselin 30 ympäri ketjupyörän 33 välityksellä. Täristinsauvoille värähdysliikkeen antavat epäkeskot ovat toistensa suhteen 180°:n vaihe-erossa, joten täristinsauvojen värähdysliike kummallakin kehällä 31, 32 on vastakkaissuuntainen.Figures 3 and 4 show a pick-up unit in which two shaker devices described in Figures 1 and 2 are arranged on one shaft 30. The shaft 30 is placed in the pick-up device, usually in an inclined position, with the left end in Fig. 3 being higher. The left-hand vibrator unit comprises vibrator rods arranged on two circumferences 31, 32. These are rotated about a shaft 30 via a sprocket 33. The eccentrics giving the vibrating rods the oscillating movement are 180 ° out of phase with each other, so that the oscillating movement of the vibrating rods on each circumference 31, 32 is in the opposite direction.

Oikeanpuoleinen täristinyksikkö on rakenteeltaan aivan vastaava. Pyöritysliike tuodaan tähän täristinyksikköön ketjupyörän 34 kautta. Täten vasemman ja oikeanpuoleiselle täristinyksikölle voidaan antaa erilaiset pyörimisnopeudet. Myös täristinsauvojen pituudet ovat erilaiset siten, että käyttöasennossa ylemmän joutuvat täristinsauvat eli kuviossa 3 vasemmanpuoleiset ovat pitemmät.The vibrator unit on the right has a completely similar structure. The rotational movement is introduced into this vibrator unit via the sprocket 34. Thus, different rotational speeds can be given to the left and right vibrator units. The lengths of the vibrating rods are also different, so that in the operating position the upper vibrating rods, i.e. the ones on the left in Fig. 3, are longer.

Kuviossa 5 - 7 on esitetty keksinnön mukainen poimintalaitteisto traktoriin 51 yhdistettynä. Keksinnön mukainen poimintalaitc on kiinnitetty traktorin runkoon siten, että sen kaltevuutta ja samal- 4 62454 la korkeutta maasta voidaan säätää kääntämällä laitetta nivelen 52 ympäri hydraulisylinterillä 53. Laitteen runkoon 54 on laakeroitu akseli 55. Tämän ympärille on sijoitettu kaksi täristin-yksikköä 56, 57. Kumpikin täristinyksikkö muodostuu säteettäisistä täristinsauvoistä,- jotka on järjestetty kahteen kehään. Täristin-yksiköille 56, 57 tuodaan pyörintäliike käyttöakselilta 58 ketju-välityksen avulla. Akselia 58 puolestaan käytetään hydrauli-moottorilla.Figures 5 to 7 show a picking device according to the invention connected to a tractor 51. The pick-up device according to the invention is fixed to the tractor frame so that its inclination and at the same time its height from the ground can be adjusted by turning the device around the joint 52 by a hydraulic cylinder 53. A shaft 55 is mounted on the frame 54. Two vibrator units 56, 57 are arranged around it. Each vibrator unit consists of radial vibrator rods arranged in two circumferences. The vibrator units 56, 57 are provided with a rotational motion from the drive shaft 58 by means of a chain drive. Shaft 58, in turn, is driven by a hydraulic motor.

Täristinyksiköiden alapuolelle on sijoitettu hihnakuljetin 60, joka siirtää pensaasta varisseet marjat toiselle, pitkittäiselle kuljettimelle 61, Tämä puolestaan siirtää marjat edelleen keräys-astiaan 62.Below the vibrator units is a belt conveyor 60, which transfers the berries that have fallen from the bush to another, longitudinal conveyor 61, which in turn transfers the berries to a collection container 62.

Täristinyksiköiden täristysliike on saatavissa aikaan täristinyksiköiden pyörimisliikkeestä riippumattomasti. Täten täristyksen amplitudia sekä taajuutta voidaan säätää halutulla tavalla ja saattaa ne vastaamaan poimintaolosuhteita. Kummankin täristinyksi-kön pyörintäliike on myös säädettävissä erikseen.The vibration movement of the vibrator units is available independently of the rotational movement of the vibrator units. Thus, the amplitude and frequency of the vibration can be adjusted as desired and adjusted to the pick-up conditions. The rotational movement of each vibrator unit is also adjustable separately.

Ylemmän täristinyksikön 56 täristinsauvojen kärkien kehänopeus on suurempi kuin alemman yksikön 57. Tämän nopeuseron merkitys on siinä, että laitteen liikkuessa pensaan ohi imevät täristinyksiköiden sauvat pensaan oksat väliinsä. Tällöin pensaan juuresta ulompana olevia oksia voidaan ja pitää käsitellä suuremmalla nopeudella, jotta oksat pysyvät suorina ja pensas harvana, jolloin irtivarisseet marjat pääsevät vapaasti putoamaan oksien välistä.The circumferential speed of the tips of the vibrator rods of the upper vibrator unit 56 is higher than that of the lower unit 57. The significance of this speed difference is that as the device moves past the bush, the rods of the vibrator units suck the bush branches between them. In this case, the branches outside the root of the bush can and must be treated at a higher speed so that the branches remain straight and the bush sparse, allowing the loose berries to fall freely between the branches.

Edellä keksintöä on selitetty vain yhteen sen edulliseen toteutus-esimerkkiin viittaamalla. On kuitenkin selvää, että keksinnön mukainen täristyslaitteisto voidaan käytännössä toteuttaa monella muullakin tavalla. Esimerkiksi yksi täristyssauvoista voi olla kiinteästi kiinnitetty kiekkoon 8, 9. Tällöin ei tarvita erillistä stabiloivaa niveljärjestelmää 22. Monia muitakin muunnoksia keksinnön mukaiseen laitteeseen voidaan tehdä pysyen silti vielä seuxaavissa patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnön suojapiirin puitteissa.The invention has been described above with reference to only one preferred embodiment thereof. However, it is clear that the vibrating apparatus according to the invention can be implemented in practice in many other ways. For example, one of the vibrating rods may be fixedly attached to the disc 8, 9. In this case, a separate stabilizing articulation system 22 is not required. Many other modifications to the device according to the invention can still be made within the scope of the invention.

Claims

62454

A vibrating apparatus for a currant picking device, comprising at least one vibrating unit (1, 2) formed by approximately radial vibrating rods, rotatable, preferably about an oblique axis (3, 30) and having vibrating rods (12, 13, 31, 32) independent of the rotational movement, characterized in that each vibrator rod (12, 13, 21) is attached at one end to a disc (8, 9) or the like mounted on a non-Kesko (4, 5) mounted on the shaft (3, 30), or a crank, wherein rotation of said shaft and eccentric causes the rod to oscillate and that the shaft (3, 30) has a bearing plate (17, 18) or the like having a support bearing (19) for supporting each vibrator rod (12, 13, 21) so that the rod is able to move in its longitudinal direction and to swing back and forth in a plane perpendicular to the axis (3, 30).

Apparatus according to claim 1, characterized in that each vibrator rod (12, 13) is attached by a joint (10, 11) to said disc (8, 9) and one pair of opposite vibrator rods are connected to each other by such a joint mechanism (22) that turning the first pair of rods clockwise in the disc joint causes the pair of second rods to turn counterclockwise. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that one of the vibrator rods is fixed to the disc or the like and the other vibrator rods are articulated.