FI62453C

FI62453C - VINBAERSPLOCKANORDNING

Info

Publication number: FI62453C
Application number: FI802375A
Authority: FI
Inventors: Jouko Vilkuna
Original assignee: Insinoeoeritoimisto Vilkuna Ky
Priority date: 1980-07-29
Filing date: 1980-07-29
Publication date: 1983-01-10
Also published as: FI62453B; FI802375A

Description

ri KUULUTUSJULKAISU ^0/1C7 ™ (11) UTLÄGGNINGSSKRIFT O 2 4 5 3 C Patentti .Myönnetty 10 01 1933 • tent rre:ldelat ^ - (SI) Kv.lk.3/int.a.3 A 01 D 46/00 SUOMI —FINLAND (21) PK™ttlhtk*n«-F*«i»t.n»öknln| Θ02375 (22) HtkrnnUpUvt — AiwSknlnpdac 29.07.8) ^ ^ (23) AlkupiM—GlfciftMtadaf 29.07.8θ (41) Tullut JulklMktl — Riivit 30.01.82 PMMetl-j· reki.terlhmll Itu. |. kuuL|ullui«.n p*m. -ri NOTICE ^ 0 / 1C7 ™ (11) UTLÄGGNINGSSKRIFT O 2 4 5 3 C Patent .Assigned 10 01 1933 • tent rre: ldelat ^ - (SI) Kv.lk.3 / int.a.3 A 01 D 46/00 FINLAND —FINLAND (21) PK ™ ttlhtk * n «-F *« i »tn» öknln | Θ02375 (22) HtkrnnUpUvt - AiwSknlnpdac 29.07.8) ^ ^ (23) AlkupiM — GlfciftMtadaf 29.07.8θ (41) Tullut JulklMktl - Graters 30.01.82 PMMetl-j · reki.terlhmll Itu. |. kuL | ullui «.n p * m. -

Patent· och regist«r*tyrelMn Aratlnn utJt*d och utl^krifun publkmd 30.09.82 (32)(33)(31) Pyydetty «tuoJk*«i—B«|*rd pHorttat (71) Insinööritoimisto Vilkuna Ky, Tuomiokirkonkatu 3 D 2*+, 33100 Tampere 10,Patent · och regist «r * tyrelMn Aratlnn utJt * d och utl ^ krifun publkmd 30.09.82 (32) (33) (31) Requested« importJk * «i — B« | * rd pHorttat (71) Insinööritoimisto Vilkuna Ky, Tuomiokirkonkatu 3 D 2 * +, 33100 Tampere 10,

Suomi-Finland(FI) (72) Jouko Vilkuna, Torremolinos, Malaga, Espanja-Spanien(ES) (7*0 Ins.tsto 0. Heikinheimo Ky (5*0 Herukanpoimintalaite - VinbärsplockanordningSuomi-Finland (FI) (72) Jouko Vilkuna, Torremolinos, Malaga, Spain-Spain (ES) (7 * 0 Ins.tsto 0. Heikinheimo Ky (5 * 0 Currant picking machine - Vinbärsplockanordning

Keksinnön kohteena on herukanpoimintalaite, joka on tarkoitettu vedettäväksi sopivalla vetokoneella kuten maataloustraktorilla, tai on itsestään kulkeva, johon kuuluu ainakin kaksi kaltevaan akseliin sijoitettua täristinyksikköä, jotka koostuvat likimain säteettäisistä täristinsauvoista ja jotka voidaan saattaa akselin ympäri tapahtuvaan pyörintäliikkeeseen sekä värähdysliikkeeseen sekä täristinyksiköiden alapuolelle sijoitettu hihnakuljetin tai vastaava pensaasta irronneiden marjojen siirtämiseksi keruuastiaan.The invention relates to a currant pick-up device intended to be towed by a suitable traction machine such as an agricultural tractor, or self-propelled, comprising at least two vibrating units arranged on an inclined shaft, consisting of approximately radial vibrating rods to transfer the berries detached from the bush to the collection container.

Ennestään tunnetaan herukanpoimintakoneita, joissa käytetään täris-tysrumpuja. Esimerkkinä tällaisesta koneesta voidaan mainita brittiläisessä patenttijulkaisussa n:o 1 291 822 esitetty laite.Currant picking machines using vibratory drums are already known. An example of such a machine is the device disclosed in British Patent Publication No. 1,291,822.

Ennestään tunnetaan myös sellaisia herukanpoimintalaitteita, joissa täristin on järjestetty kaltevan akselin ympäri pyöritettäviksi täristinyksiköiksi. Esimerkkinä tällaisesta konstruktiosta voidaan esittää saksalaisessa patenttijulkaisussa n:o 1 297 397 esitetty poimintalaite, 2 62453Currant pick-up devices are also known in which the vibrator is arranged as vibrator units rotatable about an inclined axis. An example of such a construction is the picking device disclosed in German Patent Publication No. 1,297,397, 2,62453

Tunnetuissa koneissa ei ole pystytty riittävästi eliminoimaan niiden kasvustoa vahingoittavaa vaikutusta, minkä lisäksi poiminta-tappiot niillä ovat kohtuuttoman suuria.Known machines have not been able to sufficiently eliminate their detrimental effect on vegetation, in addition to which the pick-up losses are unreasonably high.

Keksinnön tarkoituksena on kehittää parannettu laite, joka sopii niin lamoavalle kuin pystykasvustolle ja joka käsittelee kasvustoa mahdollisimman pienin vioituksin, jolloin useampi korjuukerta samana satokautena on mahdollista. Tämä saadaan aikaan keksinnön mukaisella poimintalaitteella, jolle on tunnusomaista pääasiassa patenttivaatimuksessa 1 esitetyt seikat.The object of the invention is to develop an improved device which is suitable for both depressing and vertical crops and which treats the crops with the least possible damage, whereby several harvests in the same harvest season are possible. This is achieved by a pick-up device according to the invention, which is characterized mainly by the features set out in claim 1.

Keksinnön etuna tunnettuihin koneisiin nähden on se, että laitteisto itse syöttää pensaan oksat sisäänsä eikä erityisiä jakolaitteita tarvita. Keksinnön mukaisella poimintalaitteella voidaan syöttö-vaikutus käyttää täydellisesti hyväksi ilman, että on vaaraa pensaan alaoksien katkeamisesta rungon lähellä tai kuoren vioittumisesta.An advantage of the invention over known machines is that the apparatus itself feeds the branches of the bush into it and no special distribution devices are required. With the pick-up device according to the invention, the feeding effect can be fully utilized without the risk of breaking the lower branches of the bush near the trunk or damaging the bark.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen.In the following, the invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawing.

Kuvio 1 esittää keksinnön erästä edullista toteutusesimerkkiä sivultaFigure 1 shows a side view of a preferred embodiment of the invention

Kuvio 2 esittää kuvion 1 laitetta takaa Kuvio 3 esittää kuvion 1 laitetta ylhäältä.Fig. 2 shows the device of Fig. 1 from behind. Fig. 3 shows the device of Fig. 1 from above.

Piirustuksessa esitetty keksinnön toteuttamisesimerkki on traktoriin 1 kiinnitettävää tyyppiä. Keksinnön mukainen poimintalaite on kiinnitetty traktorin runkoon siten, että sen kaltevuutta ja samalla korkeutta maasta voidaan säätää kääntämällä laitetta nivelen 2 ympäri hydraulisylinterillä 3. Laitteen runkoon 4 on laakeroitu akseli 5. Tämän ympärille on sijoitettu kaksi täristinyksikköä 6, 7. Kumpikin täristinyksikkö muodostuu säteettäisistä täristinsauvoista, jotka on järjestetty kahteen kehään. Täristinyksiköille 6, 7 tuodaan pyörintäliike käyttöakselilta 8 ketjuvälitysten avulla. Akselia 8 puolestaan käytetään hydraulimoottorilla 9.The embodiment of the invention shown in the drawing is of the type to be attached to the tractor 1. The pick-up device according to the invention is attached to the tractor frame so that its inclination and at the same time the height from the ground can be adjusted by turning the device around the joint 2 by a hydraulic cylinder 3. A shaft 5 is mounted on the device frame 4. Two vibrator units 6, 7 are arranged around it. arranged in two rings. The vibrating units 6, 7 are provided with a rotational movement from the drive shaft 8 by means of chain transmissions. Shaft 8 is in turn driven by a hydraulic motor 9.

Täristinyksiköiden alapuolelle on sijoitettu hihnakuljetin 10, joka siirtää pensaasta varisseet marjat toiselle, pitkittäiselle kuljetti-melle 11. Tämä puolestaan siirtää marjat edelleen keräysastiaan 12.Below the vibrator units, a belt conveyor 10 is placed, which transfers the berries that have fallen from the bush to another, longitudinal conveyor 11. This in turn transfers the berries further to the collection container 12.

Täristinyksiköiden täristysliike on saatavissa aikaan täristinyksiköiden pyörimisliikkeestä riippumattomasti. Täten täristyksen 62453 amplitudia sekä taajuutta voidaan säätää halutulla tavalla ja saattaa ne vastaamaan poimintaolosuhteita. Kummankin täristin-yksikön pyÖTintäliike on myös säädettävissä erikseen.The vibration movement of the vibrator units is available independently of the rotational movement of the vibrator units. Thus, the amplitude and frequency of the vibration 62453 can be adjusted as desired and adjusted to the pick-up conditions. The rotating movement of each vibrator unit can also be adjusted separately.

Täristinyksiköt pyörivät synkronisesti laitteen vetoajoneuvon liikenopeuden suhteen. Täristinsauvojen kärkien kehänopeus on tällöin sopivimmin 1,4 - 2,2 kertaa ajoneuvon liikenopeus.The vibrator units rotate synchronously with respect to the speed of movement of the traction vehicle of the device. The circumferential speed of the tips of the vibrating rods is then preferably 1.4 to 2.2 times the speed of the vehicle.

Keksinnön mukaisesti ylemmän täristinyksikön 6 täristinsauvojen kehänopeus on suurempi kuin alemman yksikön 7. Tämä nopeuseron merkitys on siinä, että laitteen liikkuessa pensaan ohi imevät täristinyksiköiden sauvat pensaan oksat väliinsä. Tällöin pensaan juuresta ulompana olevia oksia voidaan ja pitää käsitellä suuremmalla nopeudella, jotta oksat pysyvät suorina ja pensas harvana, jolloin irtivarisseet marjat pääsevät vapaasti putoamaan oksien välistä.According to the invention, the circumferential speed of the vibrator rods of the upper vibrator unit 6 is higher than that of the lower unit 7. This significance of the speed difference is that as the device moves past the bush, the rods of the vibrator units absorb the bush branches. In this case, the branches outside the root of the bush can and must be treated at a higher speed so that the branches remain straight and the bush sparse, allowing the loose berries to fall freely between the branches.

Oleellista tässä on se, että ajonopeuden ja kunkin täristinyksikön kehänopeuksien summanopeudet täristinvyöhykkeellä ovat sellaiset, että oksat eivät pahasti taivu kulkiessaan täristinyksiköiden läpi.What is essential here is that the sum of the driving speed and the circumferential speeds of each vibrator unit in the vibrator zone are such that the branches do not bend badly as they pass through the vibrator units.

Lähellä pensaan runkoa täytyy luonnollisesti käyttää melko pientä nopeutta, jottei revittäisi oksia ja lehtiä irti pensaasta tai vaurioitettaisi pensaan kuorta. Jo pienetkin kuoren vioittumiset antavat erilaisille taudeille mahdollisuudet iskeä pensaan kimppuun.Near the trunk of the bush, of course, a fairly low speed must be used so as not to tear the branches and leaves off the bush or damage the bush bark. Even small damage to the bark allows various diseases to strike the bush.

Ylemmän täristinyksikön sauvojen lukumäärä voi olla myös pienempi kuin alemman yksikön. Vastaava vaikutus on saatavissa aikaan myös siten, että ylemmän täristinyksikön täristinsauvat ovat pitempiä kuin alemman täristinyksikön täristinsauvat. Myös tällöin niiden kärkien kehänopeus on suurempi.The number of rods in the upper vibrator unit may also be smaller than in the lower unit. A similar effect is also obtained in that the vibrator rods of the upper vibrator unit are longer than the vibrator rods of the lower vibrator unit. Also in this case, the circumferential speed of their tips is higher.

Claims

A currant picking device intended to be towed by a suitable tractor, such as an agricultural tractor (1), or self-propelled, comprising at least two vibrating units (6, 7) arranged on an inclined axis, consisting of approximately radial vibrating rods and capable of rotating about the axis (5) and a belt conveyor (10) or the like placed in the oscillating motion and below the vibrator units (6, 7) for transferring the berries detached from the bush to the collecting vessel, characterized in that the vibrator units (6, 7) are rotated synchronously with the speed of the device , 2 times the driving speed.

Device according to Claim 1, characterized in that the rotational speed of the upper vibrating unit (6) is higher than that of the lower unit (7).

Device according to Claim 1, characterized in that the vibrating rods of the upper vibrating unit (6) are longer than the vibrating rods of the lower vibrating unit (7).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the upper vibrating unit (6) has a smaller number of vibrating rods than the lower vibrating unit (7).