FI62352C - Tuftningsfoerfarande och -anordning - Google Patents

Description

15SF1 [B] «dKUUJ-UTUSJULKAISU

fOgA LJ V ; UTLÄGGNINGSSKRIFT OZOOZ

c (45) Patentti ay:inr.?tty 10 12 1922 (51) ic».ik.3/int.a.3 D 05 C 15/^6 SUOMI —FINLAND (11) ftMnttlh«k.rm»»-782098 (22) Hftkamlspthri — Ameknlngtdag 29-06.78 (23) Alkupllvl—GIM|h«tad*g 20.06.78 (41) Tulkit |ulklMk(l — Whrtt ofTundlg 21.12.78 FMMtCtt- ]« rekliterlhallltu* NihtlvtMpron ,. k-Uu.taU™ pvm.-

Patent- och registerstyralMn Araökan utiagd och uti.skrtft*n pubiicurad 31.08.82 (32)(33)(31) utueiiMut—e*gw prior*·» 30.06.77 USA(US) 811955 (71) Abram Nathaniel Spanel, 3^U Stockton Street, Princeton, New Jersey 085^0, USA(US) (72) Abram Nathaniel Spanel, Princeton, New Jersey, P. Frank Eiland, Stamford, Connecticut, David R. Jacobs, New Canaan, Connecticut,

David N. Bu611, Littleton, Colorado, USA(US) (7M Berggren Oy Ab (5l|) Tuftausmenetelma ja -laite - Tuftningsförfarande och -anordning

Esillä oleva keksintö koskee parannettua tuftausmenetelmää ja -laitetta, joissa käytetään niitä perustavia tuftausmenetelmiä, jotka on selitetty US-patentissa 3 554 147 ja US-patentissa Re 27 165. Tarkemmin sanottuna keksintö koskee sellaista tuftausmenetelmää, jossa vedetään lankaa vähintään yhdestä lankavarastosta, syötetään lanka pätkänkiinnitys-elimiin ja panostetaan se niihin, katkaistaan pätkänkiinnityselimiin panostettu lanka langanpätkiksi ja tuftataan katkaistut langanpätkät kannatuskerrokseen. Lisäksi keksintö koskee tuftauslaitetta, jossa on pätkänkiinnityselimet käsittäen vähintään yhden tuftausneulan langanpätkän sovittamiseksi kannatuskerrokseen, laitteet langan vetämiseksi vähintään yhdestä lankavarastosta syötettäväksi ja panostettavaksi tuftausneuloihin, elimet langan aseman säätämiseksi tuf-tausneuloissa ja katkaisuelimet langan katkaisemiseksi langanpätkiksi sen ollessa panostettuna tuftausneuloissa.

Edellä mainitussa US-patenttijulkaisussa Re 27 165 selitetään pneumaattinen langankuljetusjärjestelmä, jossa lankaa kuljetetaan pneumaattisesti tuftausasemalle, jossa se kiinnitetään kannatuskerrokseen tuftauselinten avulla. Mahdollisuus langan monivärivalintaan jokaista neula-asemaa varten on, ja voidaan valita viidestä, kahdeksasta tai mistä tahansa lukumäärästä värejä.

62352

Edellä mainitussa US-patenttijulkaisussa 3 554 147 selitetään US-patenttiin Re 27 165 nähden vaihtoehtoinen järjestelmä, joka mahdollistaa yhtäaikaisen, eri väriä olevien langanpätkäpituuksien valinnan jokaista tuftausjaksoa varten jokaisella yksityisellä tuftausasemalla. Tässä käytetään hyväksi vertailurakennetta, jossa yksityiset kanavat kuljettavat lankaa yhteiseen, tuftausaseman vieressä olevaan kanavaan. Erään ensisijaisen sovellutusmuodon mukaan katkaisu suoritetaan aivan lähellä tuftausasemaa sen jälkeen, kun valittu langanosa on syötetty yhteiseen kanavaan.

Monimutkaisessa konekalustossa kuten esimerkiksi Spanel-laitteessa on toivottavaa, että eri perusmekanismien asemaa ei tarvitsisi vaihtaa. Tämän johdosta on toivottavaa pysyttää katkaisumekanis-mi ja tuftauselimet asetelluissa asemissaan, mutta kun näin tehdään, kyky saada mitoiltaan vaihtelevia tuotteita pienenee, mikäli ei käytetä kompensoivia tasausmekanismeja.

Esillä olevan keksinnön ensisijaisessa sovellutusmuodossa langanosa syötetään pneumaattisesti niin, että se ulottuu langan kat-kaisumekanismin läpi tuftaus-kaksoisneulaan. Langanosa katkaistaan niin, että langapätkä tulee panostetuksi (pujotetuksi) neuloihin, jolloin on toivottavaa, että yhtä suuri pituus lankaa ulottuu sekä oikealle että vasemmalle puolelle kaksoisneulaa, jonka neulojen varret ovat hyvin lähellä toisiaan. Kun langanpätkä sitten tuftataan, saadaan U-muotoinen nukka, jonka haarat ovat yhtä pitkät.

On helppo käsittää, että jos langan katkaisuelimet sijaitsevat 2,5 cm päässä tuftausneuloista, niin 5 cm pituinen langanpätkä tulee nukassa saamaan likimäärin 2,5 cm pituiset haarat (lukuunottamatta sitä langanosaa, joka sijaitsee kaksoisneulan neulojen välissä). Jos halutaan saada 5 cm pituiset haarat, mikä tietää sitä että langanpätkän pituudeksi on saatava noin 10 cm, niin on ilmeistä, että jos katkaisuelimet jäävät 2,5 cm päähän tuftausneuloista, niin nukan toinen haara tulee olemaan 2,5 cm pituinen ja toinen nukanhaara 7,5 cm pituinen, ellei lankaa tasata tuftausneulojen molemmin puolin. Näin ollen on toivottavaa sisällyttää tuftauslaitteeseen langan pituustasauselin edellä mainittujen probleemien ratkaisemiseksi jos edellä selitetyllä tuf-tausyksiköllä halutaan pystyä selektiivisesti käyttämään eri suuria nukkia.

3 f r 7 t; 9 o o o z

Esillä olevan keksinnön mukaan tässä selitettävässä laitteessa käytetään elimiä nukkien tasaisuuden säätämiseksi sijoittamalla lanka tarkasti asemaansa sitä panostettaessa (pujotettaessa) neulan silmiin tai sen ollessa jokaisella neula-asemalla panostettuna tuftausneuloihin. Lanka syötetään jokaiselle tuftausasemalle, johon kuuluu kaksi ojennuksessa toistensa kanssa olevaa neulaa, joiden silmät ovat ojennuksessa toistensa kanssa langan vastaanottamista varten. Lanka syötetään pneumaattisesti, ja erään ensisijaisen sovellutusmuodon mukaan lanka puristetaan kiinni heti kun se on tarkasti sijoitettu asemaansa edellä olevan selityksen mukaisesti, sen varmistamiseksi, että langan tarkka sijoitus asemaansa säilyy tuftausvaiheen aikana. Keksinnön mukainen menetelmä tunnetaan näin ollen olennaisesti siitä, että langan asema pätkänkiinnityselimissä säädetään siirtämällä lankaa takaisinpäin sen jälkeen kun se on panostettu pätkänkiinnityselimiin.

Langan tarkka sijoitus asemaansa saavutetaan tässä selitettävän langan pituustasauslaitteen avulla, joka on sijoitettu tuftaus-neulojen langansyöttöpuolelle, katkaisue1imen ja tuftausneulojen väliin. Heti kun lanka on kuljetettu tuftausneuloihin tai sitä niihin kuljetettaessa langan pituustasauslaitetta nostetaan ennalta määrätty matka, jonka määrää annostettu langan pituus, yhtä suurten langan pituuksien varmistamiseksi tuftausneulojen molemmille puolille. Langan pituustasauslaite ulottuu koneen leveydelle ja sijoittaa langan asemaansa kaikilla neula-asemilla yhdessä työvaiheessa. Keksinnön mukainen laite tunnetaan näin ollen olennaisesti siitä, että langansäätöelimet on sovitettu vetämään langankatkaisuelimien ja tuftausneulojen välissä oleva lankaosa edeltä käsin määrättyyn suuntaan siten, että tuftausneuloihin panostettu lanka siirtyy takaisinpäin ennenkuin lanka on katkaistu langankatkaisuelimien avulla.

Eri elinten keskinäisen välimatkan lyhyyden vuoksi langan pituustasauslaite voi fysikaalisesti katsoen käsittää tankomaisen elimen, jossa on sarja aukkoja, joiden läpi langanosat pistävät. Sikäli kuin tankoa nostetaan aukoissa oleva lanka nousee halutussa määrin. Langan pituustasauslaitteen käyttö- eli kannatustenko voidaan sijoittaa neula-aseman yläosan yläpuolelle, ja siihen voidaan sovittaa aukot eli kanavat, joita myöten yksityiset pät-känkiinnityselimet voivat suorittaa edestakaisen liikkeen langan 62352 kiinnipuristamiseksi ennen kuin tuftausneulat viedään alaspäin.

Langan nostolaitteen koordinoimista laser-havaintijärjestelmän kanssa (katso suomalaista patenttihakemusta 782096) voidaan myös käyttää, koska välittömästi katkaisuelinten vieressä on varsin sopiva tila laser-säteen käyttöä varten sen määrittämiseksi onko tapahtunut virhetoimintoja, so. onko lankaa jäljellä tässä kohdassa sen jälkeen kun tuftausneulat on viety alaspäin, mikä erittäin todennäköisesti ilmaisee, että lanka ei ole tullut katkaistuksi oikealla tavalla.

Sitäpaitsi tässä selitetään ainutlaatuinen käyttölaite, jolla on pitkä seisonta-aika ja nopea nousu ja joka on erityisesti sovitettu langan pituustasausrakennetta varten. Tässä käyttölaitteessa käytetään hyväksi nelivartista niveljärjestelmää, joka yhdessä erityi- 62352 sen kytkentäpisteen kanssa tarjoaa käyttökelpoisen kytkentäpiste-käyrän. Tämä nelivartinen kytkin käsittää epäkeskon, kaksi liikkuvaa niveltankoa ja kiinteän välimatkan. Kytkentäpisteenä on laakeri, joka on osana yhdessä nivelvarsista, mutta on siirtyneenä niin, että saadaan aikaan käyttö, jolla on haluttu pitkä seisonta-aika ja nopea nousu.

Keksinnön yksityiskohtaisemmin ymmärtämiseksi seuraavassa selityksessä viitataan oheisiin piirustuksiin, jossa kuvio 1 on kaaviollinen kuvanto tuftauslaitteen eräästä sovellutus-muodosta, jossa puheena olevaa langan pituustasauslaitetta voidaan käyttää, kuvio 2 on perspektiivikuvanto, joka esittää tuftausasemaa yhdessä langan pituustasauslaitteen kanssa, kuvio 3 on ensimmäinen neljästä perättäisestä leikkauskuvannosta ja esittää lankaa sitä syötettäessä neula-asemalle langan pituustasauslaitteen läpi, kuvio 4 on toinen perättäisistä leikkauskuvannoista ja esittää langan pituustasauslaitetta liikkumassa ylöspäin sijoittaakseen langan tarkasti asemaansa, kuvio 5 on kolmas perättäisistä leikkauskuvannoista ja esittää langan pituustasauslaitetta ylöspäisen liikkeensä pääteasemassa, jolla hetkellä lanka katkaistaan ennen tuftausta, kuvio 6 on neljäs ja viimeinen perättäisistä leikkauskuvannoista ja esittää katkaistua langanpätkää sitä tuftattaessa, kuvio 7 on edestä nähty kuvanto, joka esittää kytkentäpiste-käyttö-mekanismia, kuvio 8 on kaaviollinen kuvanto, joka myös esittää kytkentäpiste-käyttömekanismia, kuvio 8A on kaaviollinen osakuvanto, joka esittää kytkentäpisteen ulostulon muodostaman ellipsin huipun ja ulostulovivun säteen keskinäistä suhdetta, kuvio 9 on kaaviollinen kuvanto, joka esittää käyttömekanismia aseteltuna aikaansaamaan maksimi-nukankorkeus, mekanismi esitettynä tartunta-asemassaan, kuvio 10 on kaaviollinen kuvanto, joka esittää käyttömekanismia aseteltuna aikaansaamaan minimi-nukankorkeus, mekanismi esitettynä ei-tartunta-asemassaan, kuvio 11 on kaaviollinen kuvanto, joka esittää kuvion 10 mukaista asetusta, mutta mekanismi esitettynä sen tartunta-asemassa, 6 62352 kuvio 12 on diagramma, joka esittää ulostuloakselin kulmasiirtymää riippuvana käyttömekanismin epäkeskon asemasta, ja kuvio 13 on diagramma, joka esittää kuvion 12 muuttujia yhden elimen asema aseteltuna niin, että saadaan toinen ulostulovaikutus.

Niin kuin kuviosta 1 näkyy, tässä selitettävä tuftaus laite käsittää langanvalinta- ja annostuslaitteen 12, pneumaattisen kuljetuslaitteen 14 ja tuftaus aseman 16. Kukin tuftausasema 16 edustaa jopa 1200 tällaista tuftausasemaa, ja jokaista tuftausasemaa varten on käytettävissä 5:stä 8:an langanosaa, joista jokainen edustaa erillistä väriä tai jotakin muuta muuttujaa.

Ohjaussignaalit jokaisen valinta- ja mittauslaitteen jokaista valinnan ohjailuelintä varten voidaan saada aikaan mielivaltaisenlai-sella havaintolaitteella. Halutun kuvion muodostamiseksi kannatus-kerrokselle kuvioinformaatio, joka on tallennettu nauhalle, rummulle tai jollekin muulle välineelle, muunnetaan sähköisiksi tai muun tyyppisiksi signaaleiksi, jotka, oikealla ajankohdalla koneen tuftausjaksoon nähden ja siten kuin kuvion 1 viiva-piste-viivoilla esitetyt kellosykkeet ilmaisevat, siirretään langanvalinta- ja annostuslaitteen elimeen 13. Valinnanohjailulaite 13 voi olla solenoidi, tai myös mikä tahansa monilukuisista sähköisistä, termisistä, pneumaattisista tai hydraulisista jne. ohjailuelimistä. Mitä Spanel-tuftausjärjestelmän valinnan ja annostuksen yksityiskohtiin tulee viitataan edellä mainittuihin US-patenttijulkaisuihin 3 554 147 ja Re 27 165 sekä US-patenttijulkaisuun 3 937 157 sekä suomalaiseen patenttiin n:o 60247. Pyörivä langansyöt- tömekanismi 15, joka voi olla sitä yleistä lajia, joka on selitetty US-patenttijulkaisussa 3 937 157, esitetään kuviossa 1 yhdessä välillä olevan nivelsysteemin 17 kanssa, joka ulottuu ohjailuelimestä 13 pyörivään langansyöttömekanismiin 15 ja joka myös ohjaa langan peräytysmekanismia 19, joka on lähemmin selitetty US-patenttijulkaisussa 3 937 157. Langan syöttömekanismiin kuuluu myös langan ohjaimet 21 ja käyttötela 23. Valinta- ja annostusjärjestelmää, johon kuuluu suomalaisen patentin n:o 60247 mukainen langan peräy-tyselin, voidaan käyttää pyörivänä langan syöttömekanismina.

Moottori 18 käyttää konetta käyttövaihteen 20 välityksellä, joka voi olla hammasvaihde tai käsittää muita mekanismeja. Kaaviollisesti 7 62352 on esitetty akseli 22, joka pistää sen laitteen läpi, josta käsin käyttömekanismit toimivat niin kuin jäljempänä selitetään.

Lyhyesti sanottuna kehitetään erityiset värin valintasignaalit halutun kuvion värivaatimusten perusteella, ja jokaista värin valin-tasignaalia kohti, joka siirretään valinnan ohjailuelimeen 13, langan valinta- ja annostuslaite 12 annostelee ennaltamäärätyn pituuden valittua lankaa, ja pneumaattinen kuljetuslaite 14 syöttää sen langan ohjausputkea 24 myöten siten, että valittu langan osa ulottuu yhteiseen kanavaan 26, joka ohjaa tuftausasemalle 16, jossa se katkaistaan irti ja näin saatu langanpätkä tuftataan kannatus-kerrokseen L. Kaaviollisesti esitetty paineilman lähde 28 saa aikaan pneumaattisen syötön pneumaattisessa kuljetuslaitteessa 14. Mitä sopiviin pneumaattisiin järjestelmiin tulee, tässä voidaan jälleen viitata US-patenttijulkaisuun 3 937 157 tai FI-60247. Palautusmekanismi 19, joka on osa langan valinta- ja annostuslait-teesta 12, poistaa sitten viimeksi valitun langanosan lähellä tuftausasemaa olevasta yhteisestä kanavasta 26, langanpätkän irti leikkaamisen jälkeen, ennen ohjaussignaalien suorittamaa seuraavaa värin valintaa.

Tuftausasemalla tuftausneulat 30 ottavat vastaan langanpätkät ojennuksessa oleviin silmiinsä ennen tuftausta. Neulat 30 on kiinnitetty neulatankoon 32, joka nokkakäytön 34 avulla saattaa neulat 30 edestakaisieen liikkeeseen.

Alustaa L voidaan syöttää varastorullalta 36 telaelimen 38 yli. Joutotela 40 johtaa tuftatun tuotteen keräysrullalle 42, jota pyörittää salpapyörämekanismi 44, jota käyttää nokkakäyttö 45.

Niin kuin kuvioista 1 ja 2 näkyy, esitetty tuftausasema 16 käsittää neulat 30, joissa on keskenään ojennuksessa silmät 46. Jokaisella yksityisellä tuftausasemalla on kaksoisneulat 30, sitä yleistä lajia, joka on selitetty edellä mainitussa US-patenttijulkaisussa Re 27 165. Kevytrakenteinen neulatanko 32 sijaitsee ojennuksessa neulojen 30 kanssa, jotka on kiinnitetty neulatankoon siihen upotetun kappaleen 48 avulla. Neulatangon pohjalaatta 50 toimii vakio-rakenteisten niveltankojen kiinnityselimenä, jotka käyttävät neula-tankoa 32 nokkakäytön 34 avulla.

8 62352

Kuvioista 1 ja 2 näkyy lisäksi katkaisumekanismi, jossa on liikkumaton terä 52, jossa on aukot 54 ja joka sijaitsee sen yhteisen kanavan 26 päässä, jonka läpi lanka pistää kutakin tuftausasemaa 16 kohti. Välittömästi liikkumattoman terän 52 vieressä sijaitsevat edestakaisin liikkuvat terät 56, jotka on kiinnitetty edestakaisin liikkuvaan teränpitimeen 58, joka liikkuu edestakaisin koneen leveys-suunnassa. Tämä edestakainen liike on kuviossa 1 esitetty kaaviolli-sesti nokan 59 aikaansaamana. Jokainen yksityinen edestakaisin liikkuva terä 56 on kiinnitetty edestakaisin liikkuvaan teränpitimeen 58 lukitus- ja asetteluelimellä 60, joka voi olla asetteluruuvi tai sen tapainen laite.

Edestakaisin liikkuvien terien viereen on kuvattu langan pituuden tasauslaite 62, joka on varustettu lanka-aukoilla 64, jotka ovat ojennuksessa liikkumattoman terän 65 aukkojen 54 kanssa lankaosien pneumaattisen syötön mahdollistamiseksi tuftausneulojen 30 läpi. Langan pituudentasauslaite 62 antaa tuftaus laitteelle mahdollisuuden valita ja tuftata eri pituisia langanpätkiä erilaisen nukkakorkeu-den aikaansaamiseksi joko samaan tai eri mattoihin. Kuviossa 2 on esitetty U-muotoisia nukkia, ja kuvioista 1 ja 2 selviää, että jos langan valinta ja annostuslaite 12 annostelee eri pituisia lanka-osia ilman tasauslaitetta, saataisiin eri pituisia nukkia, jotka olisivat J-muotoisia eivätkä U-muotoisia, koska enemmän tai vähemmän lankaa syötetään neulojen 30 oikealle puolelle kuin neulojen 30 vasemmalle puolelle, neulojen 30 ja katkaisumekanismin väliin. Tässä selitettyä laitetta rakennettaessa neulojen 30 ja edestakaisin liikkuvan terän 56 välinen välimatka näin ollen mieluimmin pidetään sen pienimmän nukkahaaran pituuden suuruisena, jota koneella tullaan valmistamaan. Jos halutaan pitempiä nukkia, annostuselimet 12 syöttävät tarpeellisen lisälangan, joka sitten pneumaattisesti syötetään neuloille 30, jolloin lisälanka tulee syötetyksi neulojen 30 oikealle puolelle. Langan pituuden tasauslaite 62nousee tällöin ja nostaa langan ja vetää takaisin toisen puolen lisälangasta neulojen vasemmalle puolelle ennen edestakaisin liikkuvan terän 56 suorittamaa katkaisua, niin että jokainen nukkahaara tulee olemaan yhtä pitkä ja että saadaan U-muotoiset nukat. On huomattava, että edellä tehdyt viittaukset vasemmalle ja oikealle neuloista koskevat kuvion 2 esitystä. Ilmaisut tulevat käänteisiksi jos tarkastellaan kuviota 1.

Langan pituustasaimen kannatustanko 66 on esitetty langan pituusta- 9

C r> 7 i o O /. w! -J

sauslaitteen 62 yhdentyneenä osana, ja langan pituustasaimen kanna-tustangon 66 edestakaisen liikkeen saa aikaan niveltankojen avulla epäkeskoelin 67, joka kaaviollisesti on esitetty kuviossa 1.

Langanpätkän kiinnipuristimet'.70 puristavat langan kannatuskerrosta L vasten ennen neuloilla 30 tapahtuvaa tuftausta sekä ennen langan katkaisua, sen aikana tai sen jälkeen. Aseteltavissa oleva tukielin 69 on sovitettu kannatuskerroksen L vastakkaiselle puolelle kiinnipuristimeen 70 nähden, kannatuskerrosta tukemaan. Tukielintä 69 ohjaa nokkaelin 73 ja se irtoaa tukiasemastaan silloin kun kannatuskerrosta L syötetään eteenpäin.

Langanpätkän kiinnipuristin 70on esitetty varustettuna ontoilla suojuksilla 71, jonka sisään jokaisen neulaparin se neula 30 pistää, joka sijaitsee lähinnän langan pituustasauslaitetta 62. Tämän suojuksen tehtävänä on estää suojattua neulaa 30 osumasta kärjellään lankaan liikkuessaan alaspäin aivan lähellä langan pituustasauslaitetta 62.

Langan pituustasauslaitteen kannatustanko 66 on esitetty varustettuna kanavilla 68, joita myöten pätkänpuristimet 70 voivat liikkua edestakaisin samoin kuin langan pituustasauslaitteen kannatustanko 66, joskin nämä liikkeet tapahtuvat toisistaan riippumatta. Pätkänpuristimet 70 on kiinnitetty pätkänpuristimen kannatustankoon 72, joka on esitetty jousielintä 74 ympäröivänä, jota kannatta tukilaip-pa 148 jokaista yksityistä pätkän puristinta 70 varten. Niin kuin kuviosta 1 näkyy, nokka 75 saa aikaan kannatustangon 72 pystysuoran, edestakaisen liikkeen.

Kuviossa 2 näkyy laser 76, joka on sijoitettu koneen toiselle ulkopuolelle, kun taas valonhavaitsin 78 on sijoitettu laseriin nähden vastakkaiselle puolelle ja sen kanssa ojennukseen, niin että lasersädettä voidaan käyttää langan läsnäolon havaitsemiseen jossakin kanavista ajankohtana, jolloin siinä ei pitäisi lankaa olla. Langan läsnäolo tällaisina ajankohtina, ilmaisee virhetoimintaa.

Kuvioissa 3-6 on esitetty sarja leikkauskuvantoja yhdestä ainoasta tuftausasemasta 16, jossa käytetään hyväksi langan pituustasauslaitetta 62. Kuviossa 3 näkyy kannatuskerros L, joka ulottuu tuftaus-asemalle 16 joutotelan 40 yli, sekä nukka T, joka jo on kiinnitetty edellisellä neulanpistolla. Lanka näkyy syötettävänä langan valinta- 10 62352 ja annostuslaitteesta (kuvio 1) yhtä kanavista 24 myöten lankakana-vaan 26, joka on ojennuksessa liikkumattoman terän 52 aukon 54, langan nostolaitteen 62 aukon 64 ja kaksoisneulojen 30 toistensa kanssa ojennuksessa olevien neulansilmien eli -aukkojen 46 tai muiden sopivien langan kiinnityselinten kanssa. Lanka kulkee kuviossa 3 annosteltuna pituutena langan valinta- ja annostuslaitteesta 12 pneumaattisesti syötettynä pneumaattisella kuljetuslaitteella 14, josta eri sovellutusmuotoja on yksityiskohtaisesti selitetty US-pa-tenttijulkaisussa 3 937 157.

Kuviossa 4 langan pituustasauslaite 62, kun lanka saavuttaa tietyn kohdan, alkaa liikkua ylöspäin, mikä aiheuttaa sen, että tasauslaite 62 nostaa sisääntulevaa lankaa, mikä tehokkaasti pysäyttää langan liikkeen alavirtaan päin neulojen 30 läpi.

Niin kuin kuviosta 5 näkyy, langan liike alavirtaan päin pysähtyy heti kun se täysi langanpituus, jonka langan valinta-annostuslaite 12 on valinnut ja annostellut, saavuttaa tuftausaseman 16. Langan pituustasauslaite 62 jatkaa liikettään ylöspäin ennaltamäärätyn matkan, joka riippuu siitä määrästä lankaa, jonka annostuslaite 12 on annostellut. Langan pituustasauslaitteen 62 liikkeen jatkuminen sen ennaltamäärättyyn asemaan vetää sitten lankaa takaisin siitä langanosan pituudesta, joka ulottuu neulojen 30 oikealle puolelle. Nostamalla langan pituustasauslaite 62 ennaltamäärätylle korkeudelle saadaan näin ollen aikaan se, että langanpituus alavirtaan päin eli neulojen 30 oikealla puolella tulee olemaan sama kuin neulojen 30 vasemmalla puolella olevan langan pituus, joka ulottuu tasauslaitteen 62 yli katkaisumekanismiin, johon kuuluu liikkumaton terä 52 ja edestakaisin liikkuvat terät 56. Heti kun langan pituustasauslaite 62 saavuttaa tämän ennaltamäärätyn nousuasemansa, edestakaisin liikkuva terä 56 liikkuu joko oikealle tai vasemmalle, koska katkaisu voidaan tehdä yksityisten terien kummallakin puolella, ja lanka katkaistaan ja jätetään ennaltamäärätyn pituisena langanpätkänä panostetuksi (pujotetuksi) neulojen 30 toistensa kanssa ojennuksessa oleviin silmiin 46. Lanka puristetaan kiinni niin kuin kuviosta 6 näkyy, langanpätkän puristimella 70, ja neulat tai muut sopivat pätkänkiinnityselimet voidaan sitten viedä alaspäin, minkä johdosta katkaistu langanpätkä tulee vedetyksi alaspäin kannatuskerroksen L läpi ja kiinnitetyksi siihen, muodostamaan U-muotoinen nukka, samanlainen kuin edellinen nukka T. Heti kun lanka on kiinnitetty, kan- 62352 natuskerrosta L viedään eteenpäin ja neulat viedään ylöspäin niiden panostusasemaan. Langan pituustasauslaite 62 viedään alaspäin, niin että lankaa seuraavaa tuftausta varten voidaan syöttää lankakanavaa 26 myöten, aukkojen 54 ja 64 läpi ja toistensa kanssa ojennuksessa oleviin silmiin 46 samalla tavoin kuin edellisellä kerralla lankaa syötettäessä, mitä käsiteltiin edellä kuvion 3 yhteydessä.

Ohjaamalla langan pituustasauslaitteen 62 ylöspäisen liikkeen korkeutta voidaan näin ollen ohjata jokaisen nukan haarojen pituutta. Normaalitapauksessa, jolloin nukat ovat U-muotoiset, on toivottavaa, että pituus molemmin puolin nukkaa on yhtä suuri ja langan pituustasauslaite 62 asetellaan näin ollen pitämään huoli siitä, että li-kimäärin puolet annostetusta langanpätkän pituudesta ulottuu neulojen 30 ja katkaisumekanismin välille (langan pituustasauslaitteen 62 yli).

Huomattakoon, että voidaan myös valmistaa J-muotoisia nukkia ohjaamalla langan pituustasauslaitteen 62 ylöspäistä liikettä. Tämä ohjaus on erityisen toivottava tietyn tyyppisten mattojen kuviovaiku-tuksia varten.

Niin kuin näkyy, langan pituustasauslaitteella 62 on se suuri etu, että se tarjoaa laitteen, jonka avulla voidaan annostella eri suuria langanpätkänpituuksia annostuslaitteesta ja tuftata ne mahdollisuuksin saada U-muotoiselle nukalle yhtä pitkät haarat, ilman että tarvitsee muuttaa katkaisumekanismin ja neula-aseman välimatkaa.

On helposti nähtävissä, että ilman langannostotankoa olisi pakko muuttaa katkaisumekanismin 52, 56 ja neulojen 30 keskinäistä välimatkaa annostetusta langanpituudeta riippuen.

Aikaisemmissa patenteissa, esimerkiksi US-patenttijulkaisuissa 3 937 156 on selitetty elimiä katkaisumekanismin siirtämistä varten. Esillä oleva keksintö tarjoaa kuitenkin varsin puoleensävetävän vaihtoehdon niin monimutkaisen mekanismin siirrolle kuin katkaisume-kanismi on. Tiettyjä mattoja valmistettaessa on, kuviovaikutuksen saavuttamiseksi, toivottavaa voida tuftata eri pituisia nukkia samaan mattoon. Käyttämällä hyväksi langan pituustasauslaitteen 62 aseteltavuutta yhdessä annostelulaitteen 14 mahdollisuuden kanssa annostella eri suuria langan pituuksia on mahdollista nopeasti muuttaa langanpätkän pituutta ja silti saada aikaan nukka, jonka haarat ovat yhtä pitkät.

12 62352

Niin kuin kuviosta 7 näkyy, langan pituustasauslaitteen 62 käyttölaite käsittää kytkentäpistekäytön, joka perustuu nelivartiseen nivelvarsijärjestelmään. Tämä nelivartinen nivelvarsijärjestelmä käsittää epäkeskon epäkeskovarsineen 100, liikkuvat nivelvarret 102 ja 103 ja tietyn välimatkan 104. Liikkuva nivelvarsi 103 kääntyy laakerin 105 ympäri. Epäkeskon 100 ja laakerin 105 pyörintäkeskiöt ovat liikkumattomat. Laakeri 106, joka on osana liikkuvasta nivelvarresta 102, toimii kytkentäpisteenä. Liikkuva nivelvarsi 102 on kiinnitetty epäkeskon varteen 100 kääntyväksi laakerissa 130 ja liikkuvaan ni-velvarteen 103 kääntyväksi laakerissa 132.

Niin kuin kuviosta 7 edelleen näkyy, kytkentäpisteestä 106 ulottuu yhdysvarsi 107 alapäähänsä 108, josta se on kiinnitetty vipuvarteen 109. Vipuvarsi 109 on kytketty ulosmenevään akseliin 110. Käyttölaite on kuviossa 7 esitetty yleisessä asennossa, nivelvarren 102 ja kytkentäpisteen 106 käsittävä jäykän elimen taso varjostettuna.

Edelleen kuviosta 7 puhuen, siinä näkyy aseteltavissa oleva vipuyk-sikkö 112, joka muodostaa elimen langan tasauslaitteen 62 asettelua varten. Aseteltavissa olevaa väkiruuvia ohjaillaan käsipyörällä 116, jolloin väkiruuvia 114 käytetään vipuhaarukan 118 asetteluun. Laakeri-ja kiilayhdistelmää 122, josta toinen sivu näkyy kuviossa 7, käytetään vipuhaarukan 118 pysyttämiseen ojennuksessa ja sen estämiseen nousemasta irti alustaelimestä 122. Selvää on että laakeri- ja kiila-yhdistelmästä ulottuu varret molemmin puolin vipuhaarukkaa 118.

Vivun tuki 118 on kiinnitetty vipuvarren hoikkiin 124 yhdistyselin-ten 126 avulla. Vipuvarsi 109 on näin ollen stabiloitu, ja jokainen vipuvarsihaarukan 118 heilahdus- tai keinuliike on hallinnassa. Kun käsipyörää 116 kierretään, haarukka 118 vetäytyy vasemmalle tai työntyy oikealle sitä ympäröivässä laakeri- ja kiilayhdistelmäraken-teessa 120 kääntymispisteen muuttamiseksi mielen mukaan.

Kuvioon 8 viitaten mainittakoon, että kytkentäpiste piirtää esitetyn käyrän, kun epäkeskovarsi 100 kääntyy vastapäivään sen varjostetusta asennosta (kuvio 7 - 270°). Kytkentäpisteen käyrälle on luonteenomainen kahden likimäärin ympyränkaaren muoto. Yläkaari vaatii paljon enemmän aikaa (epäkeskiseen pyörintään) kun alakaari. Tämän havaitsee vertaamalla epäkeskon likimääräisiä asentoja vasemmalta oikealle yläkaarella (215° - 90°) ja oikealta vasemmalle alakaarella (90° - 215°). Nämä likimääräiset arvot ilmaisevat, että yläkaaren 13 62352 läpikulku vaatii likimäärin 235° ja alakaaren läpikulku 125°.

Kun vipuvartta 109 käytetään ulosmenevän akselin kuten esim. 110 käyttämiseen joka sijaitsee siten, että yhdysnivelvarren 107 alapää 108 on sen ympyrän keskipisteessä, joka parhaiten soveltuu yliseen kytkentäpistekaareen, saadaan pitkä seisonta-aika ja nopea nousu, joka ihanteellisesti sopii langan pituustasauslaitteen käyttöön.

Tämä sovitus aiheuttaa vähän tai ei lainkaan vipuvarren 109 liikettä kytkentäpisteen kulkiessa ylisen kaaren suurinta osaa myöten. Tämän seisonta-ajan jälkeen kytkentäpiste kulkee hyvin nopeasti asemaan, joka aiheuttaa vipuvarren 109 ja ulosmenevän akselin 110 maksimaalisen siirtymän.

Kuviosta 8A käy ilmi, että kytkentäpisteen ulostulon muodostaman ellipsin yläosa on vipuvartta 109 ympäröivä ympyrän kaari, niin että mikään ei liiku vipuvarressa, koko sinä aikana, jolloin kytkentäpiste kulkee ellipsin yläosaa myöten. Tämä aikaansaa seisontatilan, jonka aikana ulostulovipu eli vipuvarsi 109 on liikkumaton.

Kuvio 9 on kaaviollinen kuvanto langan pituusasetuslaitteesta 62 sen ollessa ylisessä ääriasemassaan haarukan 118 ollessa sijoitettu niin, että se antaa maksimikorkeuden, jota käytettäisiin valmistettaessa mattoja, joissa on pisimmät nukkapituudet mitä kone pystyy valmistamaan.

Kuvio 10 esittää haarukkaa 118 sijaitsemassa kaukana oikealla, mikä jakson nousuosan aikana aiheuttaa sen, että langan pituustasauslaite 62 nousee vain vähän, lyhythaaraisia nukkia varten. Niin kuin kuviosta 10 näkyy, vallitsee seisontatila silloin kun kytkentäpiste kulkee soikion yläosaa myöten.

Kuvio 11 esittää haarukkaa samassa asemassa kuin kuviossa. 10, mutta mekanismi on toimintavaiheessa, jolloin langan pituustasauslaite 62 nousee tasatakseen langan pituuden verraten lyhyttä nukkaa varten.

Kuvio 12 esittää tyypillistä ulostuloakselin 110 kulmasiirtymää epäkeskovarren 100 asennosta riippuvana.

Kuviosta 13 näkyy, vaikkakaan sitä ei ole tarkoitettu käytettäväksi langan pituustasauslaitetta 62 varten, että ulostulovaikutuksen 14 62 35 2 muutos voidaan saada aikaan valitsemalla erityisiä osia ylisestä kaaresta määrättäessä yhdysniveltangon 107 alapään asemaa. Jos käytetään esimerkiksi ylisen kaaren oikeata puolta alapään 108 aseman määräämiseen, niin yhdysniveltangon 107 pituus ja ulosmenevän akselin 110 kääntyminen tulevat tyypillisesti katsottuna olemaan kuvion 13 mukaiset.

Esillä oleva keksintö ei tietenkään ole rajoitettu edellä selitettyihin ja erityisesti esitettyihin sovellutusmuotoihin vaan monet muutokset ja modifikaatiot ovat mahdollisia seuraavien patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (8)

15 6235 2

1. Tuftausmenetelmä, jossa vedetään lankaa vähintään yhdestä lankavarastosta, syötetään lanka pätkänkiinnityselimiin (30) ja panostetaan se niihin, katkaistaan pätkänkiinnityselimiin panostettu lanka langanpätkiksi ja tuftataan katkaistut langanpätkät kannatuskerrokseen, tunnettu siitä, että langan asema pätkänkiinnityselimissä (30) säädetään siirtämällä lankaa takaisinpäin sen jälkeen kun se on panostettu pätkänkiinnityselimiin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lankaa siirretään pätkänkiinnityselimiin panostetun langan pituudesta riippuvan matkan.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että siirtäminen takaisinpäin käsittää langan vetämisen nostamalla sitä.

4. Tuftauslaite, jossa on pätkänkiinnityselimet käsittäen vähintään yhden tuftausneulan (30) langanpätkän sovittamiseksi kannatuskerrokseen (L), laitteet langan vetämiseksi vähintään yhdestä lankavarastosta syötettäväksi ja panostettavaksi tufta-usneuloihin (30), elimet langan aseman säätämiseksi tuftausneu-loissa ja katkaisuelimet (52, 56) langan katkaisemiseksi langanpätkiksi sen ollessa panostettuna tuftausneuloissa, tunnet-t u siitä, että langansäätöelimet (62) on sovitettu vetämään langankatkaisuelimien (52, 56) ja tuftausneulojen (30) välissä oleva lankaosa edeltä käsin määrättyyn suuntaan siten, että tuf-tausneuloihin panostettu lanka siirtyy takaisinpäin ennenkuin lanka on katkaistu langankatkaisuelimien avulla.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen tuftauslaite, tunnet-t u siitä, että langansäätöelimet (62) ovat sovitetut vetämään lanka suunnassa, joka on olennaisesti kohtisuorassa tuftausneu-laan panostetun langan akselia vastaan.

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen tuftauslaite, tunnettu siitä, että langansäätöelin (62) on sovitettu siirtymään edestakaisin yhdensuuntaisesti tuftausneulojen (30) kanssa. 16 62352

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen tuftauslaite, tunnet-t u siitä, että langansäätöelimessä (62) on aukko (64), joka on lähellä vastaavaa neulanaukkoa (46) ja samalla viivalla tämän kanssa silloin, kun lankaa panostetaan neulaan.

8. Jonkin patenttivaatimuksista 4-7 mukainen tuftauslaite, tunnettu siitä, että langansäätöelimet käsittävät edestakaisin liikkuvan tankomaisen elimen (62), joka ulottuu olennaisesti poikittain tuftauslaitteen yli.