FI61836C

FI61836C - RELEASE FACTOR ATTEMPT WITHOUT CHARGEABLE FILLING LINE

Info

Publication number: FI61836C
Application number: FI761830A
Authority: FI
Inventors: Dirk De Kler
Original assignee: Ibm
Priority date: 1975-06-26
Filing date: 1976-06-23
Publication date: 1982-10-11
Also published as: BR7604185A; FI61836B; JPS5741624B2; SE411065B; FR2315642A1; PT65153B; NO762140L; IT1064225B; AT349040B; ATA450376A; DK145985B; NO144330C; DE2628159A1; FR2315642B1; CA1061272A; US3983984A; DK145985C; GB1486757A; BE842277A; NO144330B

Description

I-· —1 Γβ, .... KUULUTUSjULKAISU s Λ q 7 s UTLÄGGNINGSSKRIFT 61836 c P^fl^ntti myönnetty 11 10 19S2I- · —1 Γβ, .... ANNOUNCEMENT s Λ q 7 s UTLÄGGNINGSSKRIFT 61836 c P ^ fl ^ ntti issued 11 10 19S2

Patent meddelat V y ^ (51) Ky.lk?/lnt.CI.3 B 41 j -j /60, F 16 H 25/12 SUOMI —FINLAND (21) P»Unttlhakemu* — Paeentanaöknlng 7t)l830 (22) Halcamlspilvi — An«öknlng*dag 23. θ6.76 (FI) (23) Alku pilvi—Glltighattdag 23 · 06.7 6 (41) Tullut Julkiseksi — Bllvlt offantllg 27 · 12 ,j6Patent meddelat V y ^ (51) Ky.lk?/lnt.CI.3 B 41 j -j / 60, F 16 H 25/12 FINLAND —FINLAND (21) P »Unttlhakemu * - Paeentanaöknlng 7t) l830 (22) Halcamlspilvi - An «öknlng * dag 23. θ6.76 (EN) (23) Alku pilvi — Glltighattdag 23 · 06.7 6 (41) Become Public - Bllvlt offantllg 27 · 12, j6

Patentti- ja rekisterihallitus /44¾ Nlhtivtkslpanon ja kuul.Julkalaun pvm. —National Board of Patents and Registration / 44¾ Date of publication and hearing. -

Patent- och registerstyrelsen ' Anaökan utlagd oeh utl.skrlften publlcerad 3Ο.Ο6.82 (32)(33)(31) Pyydetty stuolkeu*—Begird priorltet 26.06.75 USA(US) 590737 (71) International Business Machines Corporation, Armonk, N.Y. 1050lt, USA(US) (72) Dirk de Kler, Loosdrecht, Alankomaat-Nederländerna(NL) (7^ ) Oy Kolster Ab (5I) Sovitelma kiertoliikkeen muuttamiseksi ennalta määrätyksi suoraviivaiseksi siirtymäksi - Arrangemang för att omvandla en vridrörelse tili en förut-bestämd linjär förskjutningPatent and Registration Office Anaökan utlagd oeh utl.skrlften publlcerad 3Ο.Ο6.82 (32) (33) (31) Pyydetty stuolkeu * —Begird priorltet 26.06.75 USA (US) 590737 (71) International Business Machines Corporation, Armonk, NY 1050lt, USA (US) (72) Dirk de Kler, Loosdrecht, Netherlands-Nederländerna (NL) (7 ^) Oy Kolster Ab (5I) Arrangement for converting rotational motion into a predetermined straightforward transition line of competition

Esillä olevan keksinnön kohteena on yleisesti sovitelma kiertoliikkeen muuttamiseksi suoraviivaiseksi liikkeeksi ja tarkemmin sanottuna muunnin kiertoliikkeen muuttamiseksi ennalta määrätyksi suoraviivaiseksi siirtymäksi ja lopulliseksi muuttamiseksi yksielementtisen kirjoituskoneen tai painolait-teen ainoan kirjasinkehän halutuksi kiertymiseksi.The present invention relates generally to an arrangement for converting rotational motion to linear motion, and more particularly to converting the rotational motion of a transducer to a predetermined linear motion and definitively converting a single element of a single-element typewriter or printing apparatus to a desired rotation.

Yksielementtiset kirjoituskoneet ova kauan olleet tunnettuja tekniikassa ja niitä on ollut markkinoilla 1960-luvun alusta lähtien. Tämä kirjoituskone vaatii huomattavan määrän mekaanisia niveliä ja mekanismeja ottaakseen vastaan näppäinpöy-dällä tuotetun liikkeen ja tiedon ja suorittaakseen muutoksen valintahihnojen siirtymäksi, jotka vuorostaan ohjaavat kirjasin-kehän siirtymistä kannattimen suhteen.Single-element typewriters have long been known in the art and have been on the market since the early 1960s. This typewriter requires a considerable number of mechanical joints and mechanisms to receive the movement and information produced by the keyboard and to effect a change in the displacement of the selection belts, which in turn control the displacement of the font circumference relative to the support.

Lisäksi kirjoituskone on vaatinut melko paljon tarkkaa säätöä ja kriittisten valmistusmittojen huomioon ottamista. Pi- 2 61836 täen edellä olevaa lähtökohtana on pyritty yksinkertaistamaan ja parantamaan yksielementtisten kirjoituskoneiden valintamekanisme-ja.In addition, the typewriter has required quite a bit of precise adjustment and consideration of critical manufacturing dimensions. In view of the above, efforts have been made to simplify and improve the selection mechanisms of single-element typewriters.

Keksinnön eräänä tarkoituksena on siten kriittisten valmis-tusvaatimusten poistaminen poistamalla osia ja alasovitelmia sekä yksinkertaistamalla valintamekanismia.It is therefore an object of the invention to eliminate critical manufacturing requirements by removing parts and subassemblies and simplifying the selection mechanism.

Yllä olevat ja muut keksinnön tarkoitukset, ominaisuudet ja edut, jotka määritellään alla olevissa patenttivaatimuksissa, käyvät ilmi seuraavasta, yksityiskohtaisemmasta erään edullisen suoritusmuodon selityksestä, joka suoritusmuoto on kuvattu oheisessa piirustuksessa.The above and other objects, features and advantages of the invention, as defined in the claims below, will become apparent from the following, more detailed description of a preferred embodiment, which is illustrated in the accompanying drawing.

Kuvio 1 esittää kierto/suoraviivaliikkeen muunninta sovellettuna edullisessa suoritusmuodossaan kirjoituskoneen valintamekanis-missa ohjaamaan yksielementtisen kirjasinkehän kiertymistä tai kallistumista .Figure 1 shows a rotation / linear motion converter applied in its preferred embodiment to a typewriter selection mechanism to control the rotation or tilt of a single element font.

Kuvio 2 esittää kierto/suoraviivaliikkeen muunninta ja pyörivän akselin kehän ympärille muodostetun uran, uranseuraajan ja jousenjännitys-rajoitusvälineiden sekä uranseuraajalohkon välistä suhdetta.Figure 2 shows the rotation / straight line transducer and the relationship between the groove formed around the circumference of the rotating shaft, the groove follower and the spring tension limiting means, and the groove follower block.

Kuvio 3 esittää laitetta uranseuraajalohkon sivuliikkeen laajuuden ohjaamiseksi.Figure 3 shows an apparatus for controlling the extent of a branch of a career follower block.

Viitaten kuvioon 2 kierrettävä akseli 10 on varustettu kehänsä ympäri uralla 12. Ura 12 on suljettu ja se muodostaa jatkuvan epäkeskopinnan eli epäkeskouran.Referring to Figure 2, the rotatable shaft 10 is provided with a groove 12 around its circumference. The groove 12 is closed and forms a continuous eccentric surface, i.e. an eccentric groove.

Uralla on alhainen nousu 14, kuten kuviosta 2 käy ilmi. Akselin vastakkaisella puolella uralla on korkea nousu 16. Korkea nousu vastaa vasemmalle tapahtuvan ensimmäissiirtymän kohtaa sen jälkeen kun akselia 10 on kierretty puolen kierroksen verran.The groove has a low rise 14, as shown in Figure 2. on the opposite side of the axis is a groove 16 in the high rise with a high pitch corresponding to the left ensimmäissiirtymän shall take place after the shaft 10 has been rotated half a revolution.

Epäkeskoura 12 eli alhaisen nousun 14 ja korkean nousun 16 välinen pinta voi olla mielivaltainen muodoltaan, esimerkiksi kie-rukkamainen, kunhan se vain antaa vakionopeuden valitsimelle alku-kiihdytyksen jälkeen.The eccentric groove 12, i.e. the surface between the low rise 14 and the high rise 16, can be arbitrary in shape, for example helical, as long as it gives a constant speed to the selector after the initial acceleration.

Alhaisen nousun 14 ja korkean nousun 16 välisen uran osan muoto ei ole kriittinen, ja se voi vaihdella riippuen tuotettujen voimien sovitelmasta.The shape of the portion of the groove between the low rise 14 and the high rise 16 is not critical and may vary depending on the arrangement of the forces produced.

Akselin 10 ympärillä on seuraajalohko 18, joka on merkitty katkoviivoin. Seuraajalohko voi olla muodoltaan mielivaltainen, 61 836 3 mutta tässä yhteydessä se on kuvattu pysäytysvivulla 20 varustetuksi, jossa on pysäytyspinta 22. Lisäksi seuraaja 18 on varustettu lehtijousella 24, joka vaikuttaa seuraajatappiin 26, joka taas puristaa pienen kuulan 28 akselissa 10 olevaan uraan 12. Lehtijousella 24 on määrätty joustovara kuulan 28 liikettä varten.Around the shaft 10 is a follower block 18 marked with dashed lines. The follower block may have an arbitrary shape, 61 836 3 but in this context it is described as having a stop lever 20 with a stop surface 22. In addition, the follower 18 is provided with a leaf spring 24 acting on a follower pin 26 which again compresses a small ball 28 into a groove 12 in the shaft. 24 provides a set of flexibility for the movement of the ball 28.

Seuraajan 18 toiseen kohtaan on sovitettu kiertyvästi vipu-varsi 30. Vipuvarren 30 tehtävänä on suorittaa kaksi toimintaa. Kuten kuviosta 1 käy ilmi, vipuvarsi 30 on maatettu nivelpisteeseen ja siten siitä tulee siirtymiskertoja seuraajalohkon 18 siirtyessä.A lever arm 30 is rotatably fitted to the second position of the follower 18. The function of the lever arm 30 is to perform two operations. As shown in Figure 1, the lever arm 30 is grounded to the articulation point and thus becomes displacements as the follower block 18 moves.

Toiseksi vipuvarsi 30 vakauttaa lohkon 18 ja estää sitä seuraamasta akselin 10 pyörimisen mukana.Second, the lever arm 30 stabilizes the block 18 and prevents it from following the rotation of the shaft 10.

Akselin 10 kierto nuolen osoittamaan suuntaan saa palloseu-raajan nousemaan uraa 12 pitkin korkeaan nousuun 16, niin että seuraajalohko 18 siirtyy vasemmalle.The shaft 10 rotation in the arrow direction causes the palloseu-limb increase the grooves 12 to the high increase of 16 so that the follower block 18 moves to the left.

Jos jossain kohdin, ennen kuin korkea nousu 16 saavutetaan, pysäytyspinta 22 tarttuu ei siirtyvään osaan, ei akselin 10 vääntö-voima enää pysty siirtämään lohkoa 18 koaksiaalisesti. Niin ollen pallo 28 nousee ylös urasta 12 kaltevasta sivuseinän muodosta johtuen ja lepää akselin 10 kehällä. Akselin 10 jatkaessa pyörimistään pallo 28 kohtaa uran 12 palautuvan kallistuman ja putoaa takaisin uraan sekä puristuu pääasiassa oikealle kuviossa 2 takaisin alhaiseen nousuun 14.If at some point, before the high rise 16 is reached, the stopping surface 22 engages the non-moving part, the torque of the shaft 10 will no longer be able to move the block 18 coaxially. Thus, the ball 28 rises from the groove 12 due to the inclined shape of the side wall and rests on the circumference of the shaft 10. As the shaft 10 continues to rotate, the ball 28 encounters the reversible tilt of the groove 12 and falls back into the groove and compresses substantially to the right in Figure 2 back to the low pitch 14.

Seuraajalohkon 18 koaksiaalisen sivusiirtymän ohjauksen aikaansaamiseksi on kiinteä pysäytysosa sijoitettu tunnetulle etäisyydelle pysäytyspinnasta 22, joka etäisyys vastaa seuraajalohkon 18 haluttua enimmäissiirtymää.In order to provide control of the coaxial lateral displacement of the follower block 18, a fixed stopping part is located at a known distance from the stopping surface 22, which distance corresponds to the desired maximum displacement of the follower block 18.

Seuraajalohkon 18 ja pysäytyspinnan 22 siirtymän suuruuden vaihtelemiseksi on sarja erilevyisiä välikkeitä 34 sijoitettu pysäytyspinnan 22 ja kiinteän pysäyttimen 32 väliin.To vary the amount of displacement of the follower block 18 and the stop surface 22, a series of spacers 34 of different widths are disposed between the stop surface 22 and the fixed stop 32.

Kuviossa 3 on jokaisen välikkeen 34 leveys merkitty siirty-mäyksikköinä. Mekanismissa, joka vaatii pääsymahdollisuutta 12 eri merkkisarakkeeseen kirjasinkehän jokaisessa eri asennossa, voidaan käyttää välikkeitä, joiden levydet ovat 4 yksikköä, 4 yksikköä, 2 yksikköä ja 1 yksikkö. Lisäksi on olemassa pieni väli, joka vastaa leveydeltään puolta yksikköä, välikkeiden ja pysäytyspinnan 22 välillä tämän lepo- eli alkuasennossa. Tämän ansiosta pysäytyspinta 22 61 836 4 ja pysäytysvipu 20 voivat aloittaa liikkeensä hieman ennen kosketusta välikkeiden kanssa. Välikelohkot 34 on sovitettu joustaville varsille 36. Tämän ansiosta lohkojen 34 sivusiirtymä voi käyttää mahdollisesti käyttämättömän tilan. Siten kuviosta 3 käy ilmi, että kun kahden yksikön leveyden omaava välike on poistettu on jäljellä olevilla lohkoilla 34 yhteensä yhdeksän yksikköä leveyttä.In Figure 3, the width of each spacer 34 is denoted as displacement units. In a mechanism that requires access to 12 different character columns in each different position of the font, spacers with widths of 4 units, 4 units, 2 units, and 1 unit can be used. In addition, there is a small gap, corresponding to half a unit in width, between the spacers and the stop surface 22 in its resting or initial position. This allows the stop surface 22 61 836 4 and the stop lever 20 to start moving shortly before contact with the spacers. The spacer blocks 34 are fitted to the resilient arms 36. This allows the lateral displacement of the blocks 34 to take up any unused space. Thus, it can be seen from Figure 3 that when the spacer with a width of two units is removed, the remaining blocks 34 have a total width of nine units.

Tämä yhdeksän yksikön kokonaisleveys estää pysäytyspintaa 22 koskettamasta pysäytysosaa 32 yhteensä yhdeksän yksikön siirrolla ja sallii sen tähden ainaostaan pysäytyspinnan 22 2,5 yksikön siirtymän.This total width of nine units prevents the stop surface 22 from contacting the stop part 32 with a total displacement of nine units and therefore always allows only 2.5 displacements of the stop surface 22.

Tämä siirtymä suoritetaan puristamalla 4 yksikön lohkot 34 vasemmalle, jotta ne asettuvat siirtymäasentöihin, jolloin siirtymä vastaa kahta leveysyksikköä, jotka on poistettu. Tästä käy ilmi, että poistamalla 4 välikkeen yhdistelmä on mahdollista saavuttaa 12 erilaista, mahdollista siirtoasentoa pysäytyspinnalle 22, kun se on täysin otteessa ja estyneenä enemmältä siirtymiseltä. Kun välike 34 estää pysäytysvipua 20 ja pysäytyspintaa 22 siirtymästä yhä edelleen, seuraajakuula 28 puristuu sen jälkeen ulos urasta 12 ja kuulaan 28 ja seuraajaosaan 26 kohdistunut siirtovoima lakkaa, niin että seuraajalohkoon 18 ei enää vaikuteta lisäsiirtymän aikaansaamiseksi .This displacement is performed by squeezing the blocks 34 of the unit 4 to the left so that they settle into the displacement positions, the displacement corresponding to the two width units removed. It can be seen that by removing the combination of spacers 4, it is possible to achieve 12 different, possible transfer positions on the stop surface 22 when it is completely gripped and prevented from moving further. When the spacer 34 prevents the stop lever 20 and the stop surface 22 from moving further, the follower ball 28 is then extruded out of the groove 12 and the transfer force on the ball 28 and follower portion 26 ceases, so that the follower block 18 is no longer affected to provide additional displacement.

Normaaliasento seuraajan palautuksen jälkeen alkuperäisasen-toon on rivien keskellä, niin että tarvitaan puolen yksikön kierto ensimmäisen rivin asettamiseksi kuhunkin erityiseen asentoon.The normal position after the return of the follower alkuperäisasen-management have the middle of the rows, so that the required rotation of half a unit for setting the first row of each particular position.

Liukulohkon 18 siirtymän ohjaamiseksi, olipa kysymyksessä kierto tai kallistus, on nivelet 42 asennettu kääntyvästi kääntö-tankoon 44. Nivelien 42 ja vastaavien, joustaviin osiin 36 asennettujen välikkeiden 34 valinta voi tapahtua viemällä kiertovalinta-kiskot 38 yhteen useasta mahdollisesta yhdistelmästä. Kiskon 38 ulos vetäminen aiheuttaa nivelen 42 kierron palautusjousien 46 jousen voimaa vastaan. Nivelen 42 kierron pitävät paikallaan jousikam-pasormet 48, jotka lukitsevat nivelen 42 jatkeet 50. Jousikammat 48 voivat olla esijännitetyt pois nivelestä 42 ja jatkeista 50, jotta palautusjousen 46 voima voi palauttaa nivelet. Tämän esijännityksen suorittaa palautuskisko 52, johon epäkesko voi vaikuttaa aikautetussa suhteessa valinta-akselin 10 kiertoon merkin painamisen jälkeen. Akselin 10 kierron tulisi olla sellainen, että pyöri-misjakson lopun lähellä epäkeskon 51 korkea nousu saisi palautus- 61 836 5 kiskon 52 kääntymään vastapäivään kuten oikealla kuviosta 1 käy ilmi. Tämän ansiosta kammat 48 vapautuisivat otteesta jatkeisiin 50, niin että nivelet voidaan palauttaa.To control the displacement of the sliding block 18, whether rotation or tilting, the joints 42 are pivotally mounted on the pivot rod 44. Selection of the joints 42 and corresponding spacers 34 mounted on the resilient members 36 can be accomplished by bringing the rotation selector rails 38 together. Pulling out the rail 38 causes the joint 42 to rotate against the spring force of the return springs 46. The rotation of the joint 42 is held in place by spring comb fingers 48 which lock the extensions 50 of the joint 42. The spring combs 48 may be biased away from the joint 42 and the extensions 50 so that the force of the return spring 46 can restore the joints. This biasing is performed by the return rail 52, which can be acted upon by the eccentric in a timed relationship to the rotation of the selection shaft 10 after the character is pressed. The rotation of the shaft 10 should be such that near the end of the rotation period, a high rise of the eccentric 51 causes the return rail 52 836 5 to turn counterclockwise as shown on the right in Figure 1. This would release the combs 48 from the grip on the extensions 50 so that the joints can be restored.

Viitaten kuvioon 3 voidaan nivelen 42 välikkeet valinnaisesti poistaa pysäytysosan 32 ja pysäytyspinnan 22 välisellä vyöhykkeellä. Pysäytyspinnan 22 ja seuraajalohkon 18 siirtymän laajuuden vaihtelemiseksi voidaan mikä tahansa välikkeiden 34 yhdistelmä vetää ulos, niin että syntyy käyttämätöntä tilaa ja pysäytyspinta 22 voi liikkua. Kuvio 3 osoittaa, että 11 kiertoyksikköä voidaan ohjata kahdennentoista kiertoasennon eli 0-asennon lisäksi. Kirjasin-kehän ohjaamiseksi esimerkiksi niin, että valittaisiin kirjain, joka vaatii 7 kiertoyksikköä, voidaan yhden yksikön välike, kahden yksikön välike ja yksi neljän yksikön välikkeistä poistaa kosketuksesta, ja koska seuraajalohko 18 siirtyy niin, että pysäytyspinta 22 liikkuu vasemmallae, voi jäljellä oleva välike, jossa on 4 le-veysyksikköä, siirtyä vasemmalle joustavalla osallaan 36, kuten kuviossa 1 esitetään. Kun lohkoa puristetaan vasemmalle, ja se joutuu otteeseen pysäyttimen 32 kanssa nivelvälikkeen 34 välityksellä ja estää pysäytyspintaa 22 siirtymästä täydessä laajuudessa 4 yksiköllä. Palautuksen jälkeen voidaan kaikkien 11 yksikön nivelet viedä takaisin pysäytyspinnan 22 ja pysäytysosan 32 väliselle alueelle palautuskiskon 52 ja palautusjousien 46 avulla.Referring to Figure 3, the spacers of the hinge 42 may optionally be removed in the zone between the stop portion 32 and the stop surface 22. To vary the extent of the displacement of the stop surface 22 and the follower block 18, any combination of spacers 34 can be pulled out so that an unused space is created and the stop surface 22 can move. Figure 3 shows that 11 rotation units can be controlled in addition to the twelfth rotation position, i.e. the 0 position. For example, to control a font perimeter to select a letter that requires 7 rotation units, one unit spacer, two unit spacer, and one of four unit spacers can be removed from contact, and since the follower block 18 moves so that the stop surface 22 moves to the left, the remaining spacer can with 4 width units, move to the left with its flexible portion 36, as shown in Fig. 1. When the block is pressed to the left, it comes into contact with the stopper 32 via the hinge spacer 34 and prevents the stop surface 22 from moving to its full extent by 4 units. After the reset, the joints of all 11 units can be returned to the area between the stop surface 22 and the stop part 32 by means of the return rail 52 and the return springs 46.

Kirjoituskoneen mekaaniselta näppäinpöydältä voidaan valita, mitä näppäinpöytävalintakiskoja 38 ja 40 käsitellään, ja siten ohjata, mitä niveliä 42 käännetään kiertoakselin 44 ympäri. Kirjoituskoneen nivelet on tällöin varustettu kulmakkeilla, jotka joutuvat otteeseen vallntavipujen kanssa. Nivelen ja nivelen kulmakkeen liike vipua kohti saa vivun siirtymään, mikä antaa mekaanisen lähtö- eli vetoliikkeen. Koska jokainen nivel koodataan oikealla kier-tokulmakkeiden määrällä ja oikealla kallistuskulmakkeiden määrällä, voidaan enintään 6 tuloarvoa tuottaa. Tällaisessa sovitelmassa tulisi olemaan 6 valintavipua, 4 kiertoa ja 2 kallistusta varten. Valintavivuille annettaisiin arvot 4, 4, 2, 1 kiertoa varten ja 2,1 kallistusta varten. Koska muutamia tai kaikkia valintavipuja käytetään näppäinpöydän tietyn näppäimen alaspainamiseen, mahdollistetaan niin ollen merkin valinta valintakiskojen 38 ja 40 tarvittavalla tulovaikutuksella. Muut tunnetut näppäinpöytäsovitelmat voidaan myös sovittaa saamaan aikaan valintakiskojen tulovaikutus. Näppäin-pöytää ei ole esitetty, koska se ei ole esillä olevan keksinnön osa.From the mechanical keypad of the typewriter, it is possible to select which keypad selection rails 38 and 40 are handled, and thus to control which joints 42 are rotated about the axis of rotation 44. The joints of the typewriter are then provided with angles that engage the power levers. The movement of the joint and the joint angle towards the lever causes the lever to move, which gives a mechanical starting or pulling movement. Since each joint is coded with the correct number of rotation angles and the correct number of tilt angles, a maximum of 6 input values can be produced. Such an arrangement would have 6 selector levers, 4 rotations and 2 for tilting. The selector levers would be given values of 4, 4, 2, 1 for rotation and 2.1 for tilting. Thus, since some or all of the selection levers are used to press a particular key on the keyboard, it is possible to select a character with the required input effect of the selection rails 38 and 40. Other known keypad arrangements can also be adapted to provide the input effect of the selection rails. The key table is not shown because it is not part of the present invention.

6 61 S 3 β6 61 S 3 β

Kun liuku- eli seuraajalohko 18 puristetaan vasemmalle urasta 12 tulevan vaikutuksen aikana, kuten edellä on selitetty, kuvion 2 mukainen pysäytysvarsi 20 ja pysäytyspinta 22 joutuvat otteeseen jäljellä olevien välikkeiden 34 kanssa, jotka edelleen ovat koske-tusvyöhykkeellä. Kun liukulohko 18 viedään vasemmalle, on vipuvarrella 30, joka on kiinnitetty liukulohkoon ja maatettu kohdassa 31, tehtävänä kertoa lohkon 18 liike, niin että lähtövaikutus kier-toniveleen 54 on liukulohkon 18 liikkeen monikerta. Vivun 30 pituus on sellainen, että haluttu kerrottu liikesuhde saavutetaan.When the sliding or follower block 18 is pressed to the left during the action from the groove 12, as described above, the stop arm 20 and the stop surface 22 of Fig. 2 come into contact with the remaining spacers 34, which are still in the contact zone. When the slide block 18 is moved to the left, the lever arm 30 attached to the slide block and grounded at 31 has the function of multiplying the movement of the block 18 so that the output effect on the rotary joint 54 is a multiple of the movement of the slide block 18. The length of the lever 30 is such that the desired multiplied movement ratio is achieved.

Nivel 54 on fysikaalisesti kiinnitetty kaksoiskiskoon 56, joka voidaan vaihtokytkeä, niin että se vastakkaisine sivuineen eli "hammasriveineen" kääntää kirjasinkehän 60 pyörimisen ja saa siten aikaan asennon muutoksen. Kaksoiskiskon vaihtokytkennän asennon muutosta varten voivat suorittaa mitkä tahansa sopivat elimet, esim. suoraan vaihtonäppäimeen menevä mekaaninen nivel tai jokin muu sopiva laite. Muutoksen aikaansaamiseksi ei koneen toimintajaksoa tarvitse käydä läpi.The joint 54 is physically attached to a double rail 56, which can be interchanged so that it, with its opposite sides or "rows of teeth", reverses the rotation of the font 60 and thus causes a change in position. The change of position of the double-rail changeover can be performed by any suitable means, e.g. a mechanical joint going directly to the changeover key or some other suitable device. You do not need to go through the operating cycle of the machine to make the change.

Kirjasinkehän 60 kallistusta ohjataan samalla tavoin kuin kiertoa mitä valintakiskoihin 40, niveliin 42, välikkeisiin 34, pysäytysosaan 32 ja seuraajalohkoon 18 tulee. Ainoa tärkeä ero on se, että kallistusnivel 62 on liitetty kulmavipuun 64, joka vuorostaan saa aikaan kirjasinkehän 60 kallistuman. Kulmavipu 64 vetää vuorostaan kallistusnivelosaa 66 ja saa kirjasinkehän kallistumaan tavanomaiseen tapaan.The tilt of the font ring 60 is controlled in the same way as the rotation of the selection rails 40, the joints 42, the spacers 34, the stop section 32 and the follower block 18. The only important difference is that the tilt joint 62 is connected to the angle lever 64, which in turn causes the font 60 to tilt. The angle lever 64 in turn pulls the tilt joint portion 66 and causes the font to tilt in the conventional manner.

Pään kierto- ja kallistusvalintalaitteisto on yhdessä tuki-pitimen (ei esitetty) ja kaksoiskiskon 56 sekä käyttöhammaspyörän 57 kanssa kiinnitetty kierrettävään tukiosaan eli laattaan 68. Tämä osa voidaan kiertää ylöspäin kiertopisteen 70 ympäri, jotta saataisiin kirjasinkehä koskettamaan telaa 74 vastaan olevaa merkintäark-kia. Tämä kallistuma voidaan saada aikaan akselin 10 liikkeen suhteen epäkeskolla, niin että lyönti tapahtuu silloin kun liukukisko 18 on saavuttanut lepoasennon ennen palautuksen alkua.The head rotation and tilt selection apparatus, together with a support holder (not shown) and a double rail 56 and a drive gear 57, is attached to a rotatable support portion, i.e. a plate 68. This tilt can be effected by an eccentric with respect to the movement of the shaft 10, so that the stroke takes place when the slide rail 18 has reached the rest position before the start of the return.

Claims

7 61836

An arrangement for converting a rotational motion into a predetermined rectilinear displacement, comprising a rotatable shaft (10) having a groove (12) on its outer circumference which is endless and which is displaced from a plane forming a right angle with the axis such that the intersecting plane of the second axial endpoint and the distance between the points along the groove gradually increases and decreases to form said groove, the follower members (18) being mounted to slide coaxially along a rotating axis, characterized in that the follower members (18) comprise groove contact means (26, 28) for the shaft and the follower (18) coaxial relative movement, the follower means further comprising at least one stop surface (22) for contacting the displacement determining stop members (32, 34) and resilient members (24) in contact with the groove contact means (26, 28) to resiliently act on these means and provide their rise career when the stop members prevent them from moving in the groove and to act on the contact means to bring about re-contact with the groove.

An arrangement according to claim 1, characterized by displacement multiplier means (30) communicating with the follower (18) to multiply the displacement of the follower.

An arrangement according to claim 1, characterized in that the movement of the groove contact means (26, 28) is limited with respect to the follower members in a direction substantially radial with respect to the axis of rotation and is prevented from moving with respect to the follower members in other directions, and 54) communicate with the follower members for transmitting movement from the follower members as they move coaxially along the rotating axis until the stop surface (22) comes into contact with the stop members (32, 34), whereupon the movement stops.