FI61017B - System i regleringshydraulik foer tvao hydrauliskt drivna vajertrummor - Google Patents

Description

RSfir^I rB] f11.KUULUTUSJULKAISU 61017 JBj W (11) uTLAGG NINGSSKM FT ° 'U ' 1 c Patentti myönnetty 10 05 1902 ' · Patent meddelat ^ ^ (51) Kv.ik.3/hrt.ci.3 B 66 D 1/68 SUOMI—FINLAND (21) PtMnttlhtkamu· — Ptt«ntMweknln( 800U06 (22) H»k*ml«p*lvt — AMeknlngatf·! 11.02.80 ' (23) Alkupllvl — GHtl|h«Udag 11.02.80 (41) Tullut JulklMksI — Bllvlt offwitllf το Πβ 8l

Patentti- ja rekiiterihaliitua ..

^ . *. , (44) Nlhttvikslpwon)»kuuLlulkatoun pvm. —

Patent- och reglsteratyrelien v ’ Antektn uttafd och utUMfton pubikarad 29.01.82 (32)(33)(31) Pyydetty «tueikmi*—B*jW priortm (71) Rauma-Repola Oy, Helsinki!, FI; Lokomon Tehtaat PL 306-307, 33101 Tampere 10, Suomi-Finland(FI) (72) Visa Luukkonen, Tampere, Martti Jussila, Nattari, Suomi-Finland(Fl) (7M Ruska & Co (5*0 Järjestelmä kahden hydraulisesti käytetyn köysiruramun säätöhydrauliikassa -System i regleringshydraulik för tvä hydrauliskt drivna vajertrummor Tämän keksinnön kohteena on järjestelmä esimerkiksi hydraulisesti käytetyn nosturin köysikahmarin, kahden hydraulisesti käytetyn köysi-rummun säätöhydrauliikassa köysirummuille tulevien köysien köysino-peuksien säätämiseksi ja suhteuttamiseksi toisiinsa nähden, jolloin kumpaakin köysirumpua on sovitettu pyörittämään oma hydraulimoottori sekä oma hydraulinen piiri, johon kuuluu kuormanlaskuventtiili sekä jarrunohjausventtiili, jolta johtaa paineputki köysirummun turvajar-rulle, jolloin kumpikin köysirumpu köyttä rummulle kelattaessa toimii siten, että paineöljy tulee paineputkea pitkin kuormanlaskuventtiilin kautta köysirummun hydraulimoottoriin ja samanaikaisesti myös jarrunohjausvent tiilille ja siitä edelleen köysirummun turvajarrulle aukaisten sen ja että köysirumpu köyttä rummulta päästettäessä toimii siten, että paineöljy johdetaan hydraulimoottorille päinvastaisessa suunnassa ja samanaikaisesti myös jarrunohjausventtiilin kautta köysirummun turvajarrulle avaamaan tämän,jolloin hydraulimoottorilta tuleva paineöljy päästetään kuormanlaskuventtiilin läpi, jolla on sovitettu säädettäväksi kuorman laskunopeus.

Erityisesti keksinnön kohteena on hydraulisesti käytetty köysikahmarin säätöhydrauliikka, jonka avulla kahmarin köysinopeudet suhteutetaan toisiinsa siten, että kahmarin hallinta on helppoa kaikissa käyttö- 61017- tilanteissa. Huomattavaa on, että kahmarin paino jakautuu joka tilanteessa kummallekin kahmaria käyttävälle köysirummulle , eikä millään tahallisella tai tahattomalla virheliikkeellä, ei noston eikä laskun aikana saada painoa vain toisen rummun kannateltavaksi. Tällöin voidaan käyttää suurempaa kahmaria kuin ilman tätä laitteistoa.

Varsin yleinen kahmarin käyttösovellutus on laitteisto, jossa kahmaria liikutellaan kahdella erillisellä hydraulisesti käytetyllä köysi-rumpukoneistolla esimerkiksi hydraulisissa nostureissa. Tällöin toisen rummun köysi eli kannatinköysi on kiinni kahmarin rungossa ja toisen rummun köysi eli sulkuköysi liikuttelee kahmarin leukoja. Kun tällaista kahmaria nostetaan tai lasketaan kuormattuna, täytyy kummankin köyden seurata toistensa liikkeitä ja samalla sulkuköydessä on ylläpidettävä riittävää sulkuvoimaa, ettei kahmari aukeaisi ja pudottaisi kuormaansa ei-toivotussa paikassa. Tähän mennessä ongelma on ratkaistu laskemalla ja nostamalla kahmaria pelkästään sulkuköy-den varassa ja säätämällä esimerkiksi hallintavipuja käyttäen kan-natteluköysi seuraamaan sulkuköyden liikkeitä. Vaikeutena on, että kannatinköysi pääsee helposti löystymään ja sotkeutumaan sulkuköyteen. Tämä aiheuttaa työskentelyn hidastumista ja työturvallisuuden pienenemistä. Lisäksi kahmari koon ja painon suhteen on aina valittava sulku-köyden ja sen köysivoiman mukaan, koska järjestelmä ei pysty tasaamaan kahmarin painoa kahdelle köysirummulle.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat ja keksinnön mukaiselle järjestelmälle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että toisen köysirummun köysinopeus on köyttä rummulle kelattaessa säädetty suuremmaksi kuin toisen köysirummun, jolloin ensin mainittu köysirumpu toimii täydellä veto- tai nostoteholla ja loput tarvittavasta veto- tai nostovoimasta tulee jälkimmäisen köysirummun osalle ja että köysiä köysirumirtiilta päästettäessä toisen köysirummun hydraulimoottorin eri puolille tulevat paineputket on sovitettu saatettavaksi yhdysputkeen sovitetun paineväliaineen vir-taluksensäätöventtiilin kautta toistensa yhteyteen ja että virtauksen-säätöventtiiliä on sovitettu ohjattavaksi toisen köysirummun hydrauli-moottorilta kuormanlaskuventtiilille menevästä paineputkesta otetun ohjauspaineyhteyden avulla tai manuaalisesti.

3 61017 Köysikahmariin sovellettuna keksinnön mukainen säätöhydrauliikka voi olla sellainen, jossa sulkuköysi seuraa kannatteluköyden liikkeitä pitäen yllä jatkuvasti riittävää sulkuvoimaa tai sellainen, että kannatteluköysi seuraa sulkuköyttä.

Keksintö käy lähemmin selville seuraavasta selityksestä ja oheisesta piirustuksesta, jossa kuva 1 esittää sivulta kats-ottuna kaaviomaisesti köysikahmarilla varustettua hydraulista nosturia ja kuva 2 esittää nosturin köysikahmaria käyttävien kahden köysirummun hydraulikaavioita.

Kuviossa 1 on hydraulinen nosturi 23 varustettu 2-köysikahmarilla 10, jota käytetään kahdella erillisellä hydraulimoottorikäyttöisellä köysirummulla 1 ja 2, joita kumpaakin voidaan ohjata omalla hallinta-vivulla. Rummun 1 köysi 11 kannattelee kahmaria 10 ja rummun 2 köysi 12 sulkee ja avaa kahmaria 10.

Seuraavassa selostetaan köysirummun 2 toimintaa tavanomaisena toimintana. Kun kahmaria 10 nostetaan paineöljy tulee putkea 13’ pitkin kuormanlaskuventtiilin 7' läpi ja edelleen paineputkea 15’ pitkin hydraulimoottorille 22, joka pyrkii pyörittämään köysirumpua 2. Samanaikaisesti paineöljy menee myös jarrunohjausventtiilille 8’ ja siitä edelleen putkea 16’ pitkin venttiilin 6 kautta köysirummun 2 turvajar-rulle 9’ aukaisten sen. Kuorman nostotilanteessa pääsee putken 1*1 ja vastaventtiilin 3 kautta putkesta 13' suuri ohjauspaine putkeen 24, jolloin virtauksensäätöventtiilin 4 läpivirtauksen rajoituspaine on mahdollisimman suuri ja nostoliike pääsee tapahtumaan normaalisti.

Kun kahmaria 10 lasketaan paineöljy menee putkea 17’ rummun 2 hydraulimoottorille 22 ja samanaikaisesti jarrunohjausventtiilille 8’ ja siitä edelleen putkea 16' pitkin köysirummun 2 turvajarrulle 9' aukaisten sen. Hydraulimoottorilta 22 paineöljy menee kuormanlaskuventtiilille 7'. Taakan paino kahmarissa 10 aiheuttaa paineöljyn virtauksen putkeen 15’ ja siitä edelleen venttiilin 7’ läpi, jossa virtausta säädetään putken 17’ paineen avulla putken 18’ kautta. Kuormanlaskunopeus on riippuvainen paineöljyn virtausnopeudesta putkessa 15'· 4 6101 7

Koska köysirummun 1 hydraulinen piiri edellä selostetuilta osin vastaa täysin köysirummun 2 hydraulista piiriä, on niissä vastinkompo-nenteista käytetty samoja viitenumerolta sillä erotuksella, että köysirummun 2 hydraulipiirin ko. numerot on varustettu pilkuilla.

Seuraavassa selostetaan kahmarin toimintoja tämän keksinnön mukaisella säätöhydrauliikalla täydennettynä. Kun kahmari 10 kuormataan lasketaan se kuormattavan materiaalin päälle avonaisena. Kuormattaessa käytetään vain köysirumpua 2, jolloin kahmarin 10 leuat 19 ja 20 sulkeutuvat ja ottavat kuormattavaa materiaalia kahmariin 10.

Seuraavassa työvaiheessa, joka on kuormatun kahmarin 10 nosto, käytetään kumpaakin köysirumpua 1 ja 2 yhtäaikaa. Köysirummun 2 köysi-nopeus on säädetty suuremmaksi kuin köysirummun 1 köysinopeus, jolloin köysirumpu 2 nostaa täydellä voimallaan pitäen kahmarin 10 leuat 19 ja 20 kiinni. Köysirummun 1 osalle tulee loput tarvittavasta nosto-voimasta .

Kun kahmaria 10 lasketaan kuormattuna käännetään vain köysirummun 1 ohjausvipua laskun puolelle, jolloin paineöljy menee putkeen 17 aukaisten edellä selostetulla tavalla rummun 1 turvajarrun 9 sekä venttiilin 6 kautta myös rummun 2 turvajarrun 9'. Kuorma aiheuttaa paineöljyn virtauksen putkissa 15 ja 15'. Putkesta 15 paineöljy päästetään normaalilla tavalla kuormanlaskuventtiilin 7 läpi, jolla venttiilillä säädetään kuorman laskunopeus. Samanaikaisesti putkesta 15’ paineöljy kulkee yhdysputken 25 ja siinä olevan venttiilin 4 kautta takaisin pumpun imupuolelle päästäen rummun 2 pyörimään. Virtaavan öljyn painetta ja virtausnopeutta siis säädetään venttiilillä 4, jolloin tiettyä säätöarvoa vastaa tietty köysirummun 2 liikettä jarruttava voima sekä sulkuköysi 12 seuraa kannatteluköyden 11 liikettä yllä pitäen joka tilanteessa riittävää sulkuvoimaa.

Jotta työskentelynopeus olisi mahdollisimman suuri, pitää sulkuköyden 12 jarrutusvoiman pienentyä kahmarin 10 painon pienentyessä, esimerkiksi kahmarin 10 täyttyessä vain osittain. Tämä säätö saadaan toteutettua tekemällä venttiili 4 kuorman mukaan säätyväksi. Koska köysirummun 1 putkessa 15 oleva paineöljyn paine on verrannollinen kahmarin 10 kokonaispainoon, otetaan tästä putkesta ohjauspaine linjaa 24 pitkin vent-tiillille 4, joka toimii seuraavasti. Kun putkessa 15' ei ole painetta,

Claims (2)

61 01 7 5 on venttiilin 4 läpivirtaus suljettu. Kun siihen nousee paine tietyn ennakkoon säädetyn minimipaineenrajoitusarvon yli eikä putkessa 24 ole painetta, tapahtuu läpivirtaus tällä paineella. Venttiili 4 toimii siis normaalina paineenrajoitusventtiilinä. Kun putkeen 24 nousee paine, kasvattaa se läpivirtauksen paineenrajoitusta venttiilissä 4, kunnes tietyllä ohjauspaineella saavutetaan maksimipaineenrajoitus-arvo, joka vastaa suurinta sallittua köysivoimaa. Ohjauspainelinjassa 24 on venttiili 5, jolla tässä tapauksessa säädetään venttiiliä 4 ohjaava minimipaine. Venttiili 5 on paineporrasventtiili, joka päästää vain siihen säädetyn painerajan yli menevän osan paineesta putkeen 24. Esim. jos putkessa 15 vallitsee paine 150 bar ja venttiiliin 5 on säädetty painearvo 120 bar, on putkessa 24 vallitseva paine 30 bar. Kahmarin 10 aukaisu suoritetaan kääntämällä köysirummun 2 käsivipua laskun suuntaan. Keksinnön mukaisella järjestelmällä saavutetaan mm. seuraavia etuja. Kuljettajan työ yksinkertaistuu ja työn rasittavuus pienenee, koska pois jäävät jatkuvaa hallintalaitteiden käyttöä vaativat köysinopeuk-sien manuaaliset säätöliikkeet. Edellä olevasta johtuen myös työskentely nopeutuu, johon työskentelyn nopeutumiseen vaikuttaa lisäksi se, että voidaan valita suurempi kahmari, koska nyt kumpikin köysirumpu osallistuu kahmarin liikutteluun. Myös työturvallisuus paranee, koska virheliikkeiden mahdollisuudet ovat vähentyneet automatiikan ansiosta. Laitteiden käyttöikä pätenee, ylikuormitusten ja käyttövirheideh esiintyminen vähenee.

1. Järjestelmä, esimerkiksi hydraulisesti käytetyn nosturin (23) köysikahmarin (10), kahden hydraulisesti käytetyn köysirummun (1, 2) säätöhydrauliikassa köysirummuille tulevien köysien (11, 12) köysi-nopeuksien säätämiseksi ja suhteuttamiseksi toisiinsa nähden, jolloin kumpaakin köysirumpua (1, 2) on sovitettu pyörittämään oma hydrauli-moottori (21, 22) sekä oma hydraulinen piiri, johon kuuluu kuormanlasku- 61 01 7 6 venttiili (7, 7') sekä jarrunohjausventtiili (8, 8’), jolta johtaa paineputki (16, 16') köysirummun (1, 2) turvajarrulle (9, 9’), jolloin kumpikin köysirumpu (1, 2) köyttä (11, 12) rummulle kelattaessa toimii siten, että paineöljy tulee paineputkea (15, 15’) pitkin kuormanlasku-venttiilin (7, 7’) kautta köysirummun (1, 2) hydraulimoottoriin (21, 22. ja samanaikaisesti myös jarrunohjausventtiilille (8, 8·) ja siitä edelleen köysirummun (1, 2) turvajarrulle (9, 9') aukaisten sen ja että köysirumpu (1, 2) köyttä (11, 12) rummulta päästettäessä toimii siten, että paineöljy johdetaan hydraulimoottorille (21, 22) päinvas-takkaisessa suunnassa ja samanaikaisesti myös jarrunohjausventtiilin (8, 8’) kautta köysirummun (1, 2) turvajarrulle (9, 9') avaamaan tämän, jolloin hydraulimoottorilta (21, 22) tuleva paineöljy päästetään kuor-manlaskuventtiilin (7, 7') läpi,jolla on sovitettu säädettäväksi kuorman laskunopeus »tunnettu siitä, että toisen köysirummun (2) köysinopeus on köyttä (12) rummulle kelattaessa säädetty suuremmaksi kuin toisen köysirummun (1), jolloin ensin mainittu köysirumpu (2)toimii täydellä veto- ja nostoteholla ja loput tarvittavasta veto-tai nostovoimasta tulee jälkimmäisen köysirummun (1) osalle ja että köysiä (11, 12) köysirummuilta (1, 2) päästettäessä toisen köysirummun (2) hydraulimoottorin (22) eri puolille tulevat paineputket (15’, 17') on sovitettu saatettavaksi yhdysputkeen (25) sovitetun paine-väliaineen virtauksensäätöventtiilin (4) kautta toistensa yhteyteen ja että virtauksensäätöventtiiliä (4) on sovitettu ohjattavaksi toisen köysirummun (1) hydraulimoottorilta (21) kuormanlaskuventtiilille (7) menevästä paineputkesta (15) otetun ohjauspaineyhteyden (24) avulla tai manuaalisesti.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että virtauksensäätöventtiiliä (4) ohjaavaan ohjauspainelinjaan (24) on sovitettu paineporrasventtiili (5), joka määrää virtauksensäätöventtiiliä (4) ohjaavan minimipaineen ja päästää ohjauspainelinjaan (24) vain venttiiliini) säädetyn painerajan yli menevän osan paineesta.