FI61017B

FI61017B - SYSTEM I REGLERINGSHYDRAULIK FOER TVAO HYDRAULISKT DRIVNA VAJERTRUMMOR

Info

Publication number: FI61017B
Application number: FI800406A
Authority: FI
Inventors: Visa Luukkonen; Martti Jussila
Original assignee: Rauma Repola Oy
Priority date: 1980-02-11
Filing date: 1980-02-11
Publication date: 1982-01-29
Also published as: FI61017C; FI800406A

Description

RSfir^I rB] f11.KUULUTUSJULKAISU 61017 JBj W (11) uTLAGG NINGSSKM FT ° 'U ' 1 c Patentti myönnetty 10 05 1902 ' · Patent meddelat ^ ^ (51) Kv.ik.3/hrt.ci.3 B 66 D 1/68 SUOMI—FINLAND (21) PtMnttlhtkamu· — Ptt«ntMweknln( 800U06 (22) H»k*ml«p*lvt — AMeknlngatf·! 11.02.80 ' (23) Alkupllvl — GHtl|h«Udag 11.02.80 (41) Tullut JulklMksI — Bllvlt offwitllf το Πβ 8lRSfir ^ I rB] f11.ADGENANCE PUBLICATION 61017 JBj W (11) uTLAGG NINGSSKM FT ° 'U' 1 c Patent granted 10 05 1902 '· Patent meddelat ^ ^ (51) Kv.ik.3 / hrt.ci.3 B 66 D 1/68 FINLAND — FINLAND (21) PtMnttlhtkamu · - Ptt «ntMweknln (800U06 (22) H» k * ml «p * lvt - AMeknlngatf ·! 11.02.80 '(23) Alkupllvl - GHtl | h« Section 11.02. 80 (41) Tullut JulklMksI - Bllvlt offwitllf το Πβ 8l

Patentti- ja rekiiterihaliitua ..Patent and Registration Register ..

^ . *. , (44) Nlhttvikslpwon)»kuuLlulkatoun pvm. —^. *. , (44) Nlhttvikslpwon) »kuLlulkatoun pvm. -

Patent- och reglsteratyrelien v ’ Antektn uttafd och utUMfton pubikarad 29.01.82 (32)(33)(31) Pyydetty «tueikmi*—B*jW priortm (71) Rauma-Repola Oy, Helsinki!, FI; Lokomon Tehtaat PL 306-307, 33101 Tampere 10, Suomi-Finland(FI) (72) Visa Luukkonen, Tampere, Martti Jussila, Nattari, Suomi-Finland(Fl) (7M Ruska & Co (5*0 Järjestelmä kahden hydraulisesti käytetyn köysiruramun säätöhydrauliikassa -System i regleringshydraulik för tvä hydrauliskt drivna vajertrummor Tämän keksinnön kohteena on järjestelmä esimerkiksi hydraulisesti käytetyn nosturin köysikahmarin, kahden hydraulisesti käytetyn köysi-rummun säätöhydrauliikassa köysirummuille tulevien köysien köysino-peuksien säätämiseksi ja suhteuttamiseksi toisiinsa nähden, jolloin kumpaakin köysirumpua on sovitettu pyörittämään oma hydraulimoottori sekä oma hydraulinen piiri, johon kuuluu kuormanlaskuventtiili sekä jarrunohjausventtiili, jolta johtaa paineputki köysirummun turvajar-rulle, jolloin kumpikin köysirumpu köyttä rummulle kelattaessa toimii siten, että paineöljy tulee paineputkea pitkin kuormanlaskuventtiilin kautta köysirummun hydraulimoottoriin ja samanaikaisesti myös jarrunohjausvent tiilille ja siitä edelleen köysirummun turvajarrulle aukaisten sen ja että köysirumpu köyttä rummulta päästettäessä toimii siten, että paineöljy johdetaan hydraulimoottorille päinvastaisessa suunnassa ja samanaikaisesti myös jarrunohjausventtiilin kautta köysirummun turvajarrulle avaamaan tämän,jolloin hydraulimoottorilta tuleva paineöljy päästetään kuormanlaskuventtiilin läpi, jolla on sovitettu säädettäväksi kuorman laskunopeus.Patent- och reglsteratyrelien v 'Antektn uttafd och utUMfton pubikarad 29.01.82 (32) (33) (31) Pyydetty «tueikmi * —B * jW priortm (71) Rauma-Repola Oy, Helsinki !, FI; Lokomon Tehtaat PO Box 306-307, 33101 Tampere 10, Finland-Finland (FI) (72) Visa Luukkonen, Tampere, Martti Jussila, Nattari, Finland-Finland (Fl) 7M Ruska & Co (5 * 0 System of two hydraulically operated cable cars The present invention relates to a system for adjusting, for example, a hydraulically operated crane rope grab, two hydraulically driven rope drum a hydraulic circuit comprising a unloading valve and a brake control valve from which a pressure pipe leads to the safety drum of the rope drum, whereby each rope drum acts as a pressure pipe to the rope drum hydraulic motor and at the same time and that the rope drum when releasing the rope from the drum operates in such a way that the pressure oil is directed in the opposite direction to the hydraulic motor and at the same time through the brake control valve to the rope drum safety brake to open this.

Erityisesti keksinnön kohteena on hydraulisesti käytetty köysikahmarin säätöhydrauliikka, jonka avulla kahmarin köysinopeudet suhteutetaan toisiinsa siten, että kahmarin hallinta on helppoa kaikissa käyttö- 61017- tilanteissa. Huomattavaa on, että kahmarin paino jakautuu joka tilanteessa kummallekin kahmaria käyttävälle köysirummulle , eikä millään tahallisella tai tahattomalla virheliikkeellä, ei noston eikä laskun aikana saada painoa vain toisen rummun kannateltavaksi. Tällöin voidaan käyttää suurempaa kahmaria kuin ilman tätä laitteistoa.In particular, the invention relates to hydraulically operated rope grapple control hydraulics, by means of which the rope speeds of the grapple are related to each other so that the grab is easy to control in all operating situations. It is noteworthy that in each case the weight of the grapple is distributed to both rope drums using the grab, and with no intentional or unintentional error movement, during lifting and lowering, the weight cannot be carried only by the other drum. In this case, a larger grab can be used than without this equipment.

Varsin yleinen kahmarin käyttösovellutus on laitteisto, jossa kahmaria liikutellaan kahdella erillisellä hydraulisesti käytetyllä köysi-rumpukoneistolla esimerkiksi hydraulisissa nostureissa. Tällöin toisen rummun köysi eli kannatinköysi on kiinni kahmarin rungossa ja toisen rummun köysi eli sulkuköysi liikuttelee kahmarin leukoja. Kun tällaista kahmaria nostetaan tai lasketaan kuormattuna, täytyy kummankin köyden seurata toistensa liikkeitä ja samalla sulkuköydessä on ylläpidettävä riittävää sulkuvoimaa, ettei kahmari aukeaisi ja pudottaisi kuormaansa ei-toivotussa paikassa. Tähän mennessä ongelma on ratkaistu laskemalla ja nostamalla kahmaria pelkästään sulkuköy-den varassa ja säätämällä esimerkiksi hallintavipuja käyttäen kan-natteluköysi seuraamaan sulkuköyden liikkeitä. Vaikeutena on, että kannatinköysi pääsee helposti löystymään ja sotkeutumaan sulkuköyteen. Tämä aiheuttaa työskentelyn hidastumista ja työturvallisuuden pienenemistä. Lisäksi kahmari koon ja painon suhteen on aina valittava sulku-köyden ja sen köysivoiman mukaan, koska järjestelmä ei pysty tasaamaan kahmarin painoa kahdelle köysirummulle.A fairly common application of a grapple is equipment in which the grapple is moved by two separate hydraulically driven rope-drum machines, for example in hydraulic cranes. In this case, the rope of the second drum, i.e. the support rope, is attached to the body of the grab and the rope of the second drum, i.e. the closing rope, moves the jaws of the grab. When such a grapple is lifted or lowered under load, both ropes must follow each other's movements and at the same time the closing rope must maintain sufficient closing force so that the grab does not open and drop its load in an undesired place. To date, the problem has been solved by lowering and lifting the grab solely on the lanyard and adjusting, for example, the control levers, the carrying rope to follow the movements of the lanyard. The difficulty is that the support rope can easily loosen and become entangled in the barrier rope. This causes a slowdown in work and a decrease in occupational safety. In addition, the grab in terms of size and weight must always be selected according to the closing rope and its rope force, as the system is not able to balance the weight of the grab on the two rope drums.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat ja keksinnön mukaiselle järjestelmälle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että toisen köysirummun köysinopeus on köyttä rummulle kelattaessa säädetty suuremmaksi kuin toisen köysirummun, jolloin ensin mainittu köysirumpu toimii täydellä veto- tai nostoteholla ja loput tarvittavasta veto- tai nostovoimasta tulee jälkimmäisen köysirummun osalle ja että köysiä köysirumirtiilta päästettäessä toisen köysirummun hydraulimoottorin eri puolille tulevat paineputket on sovitettu saatettavaksi yhdysputkeen sovitetun paineväliaineen vir-taluksensäätöventtiilin kautta toistensa yhteyteen ja että virtauksen-säätöventtiiliä on sovitettu ohjattavaksi toisen köysirummun hydrauli-moottorilta kuormanlaskuventtiilille menevästä paineputkesta otetun ohjauspaineyhteyden avulla tai manuaalisesti.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and the system according to the invention is mainly characterized in that the rope speed of the second rope drum is set higher than that of the second rope drum when winding the rope the pressure pipes coming to the different sides of the hydraulic motor of the second rope drum are adapted to be connected to each other via a pressure medium flow control valve

3 61017 Köysikahmariin sovellettuna keksinnön mukainen säätöhydrauliikka voi olla sellainen, jossa sulkuköysi seuraa kannatteluköyden liikkeitä pitäen yllä jatkuvasti riittävää sulkuvoimaa tai sellainen, että kannatteluköysi seuraa sulkuköyttä.When applied to a rope grab, the adjusting hydraulics according to the invention may be one in which the lanyard follows the movements of the lanyard while continuously maintaining a sufficient latching force, or such that the lanyard follows the lanyard.

Keksintö käy lähemmin selville seuraavasta selityksestä ja oheisesta piirustuksesta, jossa kuva 1 esittää sivulta kats-ottuna kaaviomaisesti köysikahmarilla varustettua hydraulista nosturia ja kuva 2 esittää nosturin köysikahmaria käyttävien kahden köysirummun hydraulikaavioita.The invention will become more apparent from the following description and the accompanying drawing, in which Figure 1 is a schematic side view of a hydraulic crane with a rope grab and Figure 2 shows hydraulic diagrams of two rope drums using a crane rope grab.

Kuviossa 1 on hydraulinen nosturi 23 varustettu 2-köysikahmarilla 10, jota käytetään kahdella erillisellä hydraulimoottorikäyttöisellä köysirummulla 1 ja 2, joita kumpaakin voidaan ohjata omalla hallinta-vivulla. Rummun 1 köysi 11 kannattelee kahmaria 10 ja rummun 2 köysi 12 sulkee ja avaa kahmaria 10.In Figure 1, the hydraulic crane 23 is provided with a 2-rope grapple 10, which is operated by two separate hydraulically driven rope drums 1 and 2, each of which can be controlled by its own control lever. The rope 11 of the drum 1 supports the grab 10 and the rope 12 of the drum 2 closes and opens the grab 10.

Seuraavassa selostetaan köysirummun 2 toimintaa tavanomaisena toimintana. Kun kahmaria 10 nostetaan paineöljy tulee putkea 13’ pitkin kuormanlaskuventtiilin 7' läpi ja edelleen paineputkea 15’ pitkin hydraulimoottorille 22, joka pyrkii pyörittämään köysirumpua 2. Samanaikaisesti paineöljy menee myös jarrunohjausventtiilille 8’ ja siitä edelleen putkea 16’ pitkin venttiilin 6 kautta köysirummun 2 turvajar-rulle 9’ aukaisten sen. Kuorman nostotilanteessa pääsee putken 1*1 ja vastaventtiilin 3 kautta putkesta 13' suuri ohjauspaine putkeen 24, jolloin virtauksensäätöventtiilin 4 läpivirtauksen rajoituspaine on mahdollisimman suuri ja nostoliike pääsee tapahtumaan normaalisti.The operation of the rope drum 2 as a normal operation will be described below. When the grapple 10 is lifted, the pressurized oil enters the pipe 13 'through the unloading valve 7' and further along the pressure pipe 15 'to the hydraulic motor 22, which tends to rotate the rope drum 2. At the same time the pressurized oil roll 9 'opening it. In the case of lifting the load, a high control pressure is introduced from the pipe 13 'through the pipe 1 * 1 and the non-return valve 3 to the pipe 24, whereby the flow limitation pressure of the flow control valve 4 is as high as possible and the lifting movement can take place normally.

Kun kahmaria 10 lasketaan paineöljy menee putkea 17’ rummun 2 hydraulimoottorille 22 ja samanaikaisesti jarrunohjausventtiilille 8’ ja siitä edelleen putkea 16' pitkin köysirummun 2 turvajarrulle 9' aukaisten sen. Hydraulimoottorilta 22 paineöljy menee kuormanlaskuventtiilille 7'. Taakan paino kahmarissa 10 aiheuttaa paineöljyn virtauksen putkeen 15’ ja siitä edelleen venttiilin 7’ läpi, jossa virtausta säädetään putken 17’ paineen avulla putken 18’ kautta. Kuormanlaskunopeus on riippuvainen paineöljyn virtausnopeudesta putkessa 15'· 4 6101 7When the pressurized oil is lowered by the grab 10, it goes through the pipe 17 'to the hydraulic motor 22 of the drum 2 and at the same time to the brake control valve 8' and further along the pipe 16 'to the safety brake 9' of the rope drum 2. From the hydraulic motor 22, the pressure oil goes to the unloading valve 7 '. The weight of the load in the grab 10 causes a flow of pressurized oil into the pipe 15 'and from there on through the valve 7', where the flow is regulated by the pressure of the pipe 17 'through the pipe 18'. The rate of unloading depends on the flow rate of compressed oil in the pipe 15 '· 4 6101 7

Koska köysirummun 1 hydraulinen piiri edellä selostetuilta osin vastaa täysin köysirummun 2 hydraulista piiriä, on niissä vastinkompo-nenteista käytetty samoja viitenumerolta sillä erotuksella, että köysirummun 2 hydraulipiirin ko. numerot on varustettu pilkuilla.Since the hydraulic circuit of the rope drum 1 in the parts described above fully corresponds to the hydraulic circuit of the rope drum 2, the same counterpart components are used in the same reference numerals with the difference that the hydraulic circuit of the rope drum 2 in question. numbers are marked with commas.

Seuraavassa selostetaan kahmarin toimintoja tämän keksinnön mukaisella säätöhydrauliikalla täydennettynä. Kun kahmari 10 kuormataan lasketaan se kuormattavan materiaalin päälle avonaisena. Kuormattaessa käytetään vain köysirumpua 2, jolloin kahmarin 10 leuat 19 ja 20 sulkeutuvat ja ottavat kuormattavaa materiaalia kahmariin 10.The following describes the functions of the grab supplemented by the control hydraulics of the present invention. When the grab 10 is loaded, it is lowered open onto the material to be loaded. When loading, only the rope drum 2 is used, whereby the jaws 19 and 20 of the grab 10 close and take the material to be loaded into the grab 10.

Seuraavassa työvaiheessa, joka on kuormatun kahmarin 10 nosto, käytetään kumpaakin köysirumpua 1 ja 2 yhtäaikaa. Köysirummun 2 köysi-nopeus on säädetty suuremmaksi kuin köysirummun 1 köysinopeus, jolloin köysirumpu 2 nostaa täydellä voimallaan pitäen kahmarin 10 leuat 19 ja 20 kiinni. Köysirummun 1 osalle tulee loput tarvittavasta nosto-voimasta .In the next step, which is to lift the loaded grapple 10, both rope drums 1 and 2 are used simultaneously. The rope speed of the rope drum 2 is set higher than the rope speed of the rope drum 1, whereby the rope drum 2 raises at full force, holding the jaws 19 and 20 of the grab 10. Part 1 of the rope drum receives the rest of the required lifting force.

Kun kahmaria 10 lasketaan kuormattuna käännetään vain köysirummun 1 ohjausvipua laskun puolelle, jolloin paineöljy menee putkeen 17 aukaisten edellä selostetulla tavalla rummun 1 turvajarrun 9 sekä venttiilin 6 kautta myös rummun 2 turvajarrun 9'. Kuorma aiheuttaa paineöljyn virtauksen putkissa 15 ja 15'. Putkesta 15 paineöljy päästetään normaalilla tavalla kuormanlaskuventtiilin 7 läpi, jolla venttiilillä säädetään kuorman laskunopeus. Samanaikaisesti putkesta 15’ paineöljy kulkee yhdysputken 25 ja siinä olevan venttiilin 4 kautta takaisin pumpun imupuolelle päästäen rummun 2 pyörimään. Virtaavan öljyn painetta ja virtausnopeutta siis säädetään venttiilillä 4, jolloin tiettyä säätöarvoa vastaa tietty köysirummun 2 liikettä jarruttava voima sekä sulkuköysi 12 seuraa kannatteluköyden 11 liikettä yllä pitäen joka tilanteessa riittävää sulkuvoimaa.When the grapple 10 is lowered under load, only the control lever of the rope drum 1 is turned to the lowering side, whereby the pressurized oil enters the pipe 17, opening the safety brake 9 of the drum 1 and also the safety brake 9 'of the drum 2 as described above. The load causes the flow of compressed oil in the pipes 15 and 15 '. From the pipe 15, the pressurized oil is passed in a normal manner through a load-lowering valve 7, by which the load-lowering speed is controlled. At the same time, the pressure oil from the pipe 15 'passes through the connecting pipe 25 and the valve 4 therein back to the suction side of the pump, allowing the drum 2 to rotate. The pressure and flow rate of the flowing oil are thus controlled by a valve 4, whereby a certain control value corresponds to a certain force braking the movement of the rope drum 2 and the closing rope 12 follows the movement of the support rope 11 maintaining sufficient closing force in each situation.

Jotta työskentelynopeus olisi mahdollisimman suuri, pitää sulkuköyden 12 jarrutusvoiman pienentyä kahmarin 10 painon pienentyessä, esimerkiksi kahmarin 10 täyttyessä vain osittain. Tämä säätö saadaan toteutettua tekemällä venttiili 4 kuorman mukaan säätyväksi. Koska köysirummun 1 putkessa 15 oleva paineöljyn paine on verrannollinen kahmarin 10 kokonaispainoon, otetaan tästä putkesta ohjauspaine linjaa 24 pitkin vent-tiillille 4, joka toimii seuraavasti. Kun putkessa 15' ei ole painetta,In order to maximize the working speed, the braking force of the lashing rope 12 must decrease as the weight of the grapple 10 decreases, for example when the grapple 10 is only partially filled. This adjustment can be realized by making the valve 4 adjustable according to the load. Since the pressure of the pressure oil in the pipe 15 of the rope drum 1 is proportional to the total weight of the grab 10, a guide pressure is taken from this pipe along the line 24 to the valve 4, which operates as follows. When there is no pressure in the pipe 15 ',

Claims

61 01 7 5 the flow through valve 4 is closed. When the pressure rises above a certain pre-set minimum pressure limit value and there is no pressure in the pipe 24, the flow takes place at this pressure. Valve 4 thus functions as a normal pressure relief valve. As the pressure in the pipe 24 rises, it increases the flow pressure limit in the valve 4 until a certain control pressure reaches the maximum pressure limit value corresponding to the maximum allowable rope force. The control pressure line 24 has a valve 5, with which in this case the minimum pressure controlling the valve 4 is adjusted. Valve 5 is a pressure step valve which releases only the part of the pressure exceeding the set pressure limit into the pipe 24. For example, if a pressure of 150 bar prevails in the pipe 15 and a pressure value of 120 bar is set in the valve 5, the pressure in the pipe 24 is 30 bar. The opening of the grab 10 is performed by turning the hand lever of the rope drum 2 in the lowering direction. With the system according to the invention, e.g. the following benefits. The driver's work is simplified and the workload is reduced, as manual rope speed adjustment movements that require constant use of the controls are eliminated. Due to the above, the work is also accelerated, which is further influenced by the fact that a larger grapple can be selected, because now both rope drums participate in the movement of the grapple. Occupational safety is also improved, as the possibility of faulty movements has been reduced thanks to automation. The service life of the equipment expires, the occurrence of overloads and operating errors is reduced.

A system, for example in the control hydraulics of the rope grab (10) of a hydraulically driven crane (23), for adjusting and proportioning the rope speeds of the ropes (11, 12) coming to the rope drums in the hydraulics of two hydraulically driven rope drums (1, 2), each rope (1, 2 ) is adapted to rotate its own hydraulic motor (21, 22) and its own hydraulic circuit including a load relief valve (7, 7 ') and a brake control valve (8, 8') from which a pressure pipe (16, 16 ') leads. ) to the safety brake (9, 9 ') of the rope drum (1, 2), whereby each rope drum (1, 2), when winding the rope (11, 12) onto the drum, acts so that pressure oil enters the pressure pipe (15, 15') along the load relief valve (7). , 7 ') to the hydraulic motor (21, 22) of the rope drum (1, 2) and at the same time also to the brake control valve (8, 8 ·) and further to the safety brake (9, 9') of the rope drum (1, 2). , 2) when the rope (11, 12) is released from the drum, it works in such a way that the pressure oil led to the hydraulic motor (21, 22) in the opposite direction and at the same time also via the brake control valve (8, 8 ') to the safety brake (9, 9') of the rope drum (1, 2) to open it, releasing the pressurized oil from the hydraulic motor (21, 22) through a lowering valve (7, 7 ') adapted to adjust the load lowering speed »characterized in that the rope speed of the second rope drum (2) is set higher than that of the second rope drum (1) when winding the rope (12) to the drum, the former rope drum (2) operating at full traction and lifting power and the rest of the required traction or lifting force comes to the part of the latter rope drum (1) and that when the ropes (11, 12) are released from the rope drums (1, 2) the pressure pipes (15 'coming to the hydraulic motor (22) of the second rope drum (2) , 17 ') is adapted to be connected to each other via a pressure medium flow control valve (4) arranged in the connecting pipe (25) and that the flow control valve (4) is adapted to be controlled by the other n by means of a control pressure connection (24) taken from the pressure pipe (15) to the unloading valve (7) from the hydraulic motor (21) of the rope drum (1) or manually.

A system according to claim 1, characterized in that a pressure step valve (5) is arranged in the control pressure line (24) controlling the flow control valve (4), which determines the minimum pressure controlling the flow control valve (4) and releases only part of the pressure from the controlled pressure line .