FI60805C

FI60805C - ANORDNING FOER FAELLNING AV TRAED

Info

Publication number: FI60805C
Application number: FI773283A
Authority: FI
Inventors: Nils Lennart Olsson
Original assignee: Kockums Ind Ab
Priority date: 1976-11-05
Filing date: 1977-11-02
Publication date: 1982-04-13
Also published as: FI773283A; SE419282B; FI60805B; SE7612363L

Description

rBi kuulutusjulkaisu ,nfinc JgäTi lBJ (11) utläccningsskrift60805 C /454 Patentti myönnetty 13 04 1982 Patent meddelat ^ (51) Kv.ik.Wa.3 A 01 G 23/Ο8 SUOM I—FI N LAN D P1> Pttanttlhtktmui — Ptuntaraftltning 773283 (22) Htk*mi«p«lvi — Amttknlnftdag 02.11.77 (23) Alkupllvt — GlklghMidag 02.11.77 (41) Tullut JulklMlul — BllWt offemllf 06.0 5 · 7 8rBi advertisement publication, nfinc JgäTi lBJ (11) utläccningsskrift60805 C / 454 Patent granted 13 04 1982 Patent meddelat ^ (51) Kv.ik.Wa.3 A 01 G 23 / Ο8 ENGLISH I — FI N LAN D P1> Pttanttlhtktmui - Ptuntara (22) Htk * mi «p« lvi - Amttknlnftdag 02.11.77 (23) Alkupllvt - GlklghMidag 02.11.77 (41) Tullut JulklMlul - BllWt offemllf 06.0 5 · 7 8

Patentti- ja rekisterihallitus .... , ...Patent and Registration Office .... , ...

_ ^ ^ . (44) NlhtIvIk*lp*non ja kuuL|ulkalaun pvm. —_ ^ ^. (44) Date of first issue and date of issue. -

Patent- och registerstyrelsen ’ Aniökan utltgd och utl.ikrtfwn publkand 31.12.81 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus —Begird prloritet 05.11.76Patent- och registerstyrelsen ’Aniökan utltgd och utl.ikrtfwn publkand 31.12.81 (32) (33) (31) Requested privilege —Begird prloritet 05.11.76

Ruotsi-Sverige(SE ) 7612363-7 (71) Kockums Industri AB, Fack, S-826 01 Söderhamn 1, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Nils Lennart Olsson, Kalix, Ruotsi-Sverige(SE) (7**) Berggren Oy Ab (5^) Laite puiden kaatamiseksi - Anordning för fällning av trädSweden-Sweden (SE) 7612363-7 (71) Kockums Industri AB, Fack, S-826 01 Söderhamn 1, Sweden-Sweden (SE) (72) Nils Lennart Olsson, Kalix, Sweden-Sweden (SE) (7 **) ) Berggren Oy Ab (5 ^) Device for felling trees - Anordning för fällning av träd

Esillä olevan keksinnön kohteena on laite puiden kaatamiseksi kaato-yksikön avulla, johon kuuluu puuhun tarttuvia varsia ja puun poikki liikkuva saha ja joka on ripustettavissa maastokulkuisen ajoneuvon nosturiin tai vastaavaan, jolloin puuhun on tarkoitus tarttua tar-rausvarsilla, jotka tällöin kiinnittävät yksikön puuhun puun läpi tehtäväksi aiotun viilloksen yläpuolelle, ennen kuin saha viedään puun läpi sen katkaisua varten.The present invention relates to a device for felling trees by means of a felling unit comprising wood-gripping arms and a saw moving across a tree and suspended by a crane of a off-road vehicle or the like, the tree being gripped by gripping arms which then fasten the unit to the tree through the tree. above the intended incision before the saw is passed through the wood to cut it.

Suomalaisesta patenttijulkaisusta 51 028 tunnetaan laite puiden katkaisemiseksi, jossa katkaisuterä liikkuu tartuntakynsien vapaita päitä kohti, kuten tapahtuu myös tämän keksinnön mukaisesti. Sahanterä on laakeroitu tartuntakynnen vapaaseen päähän, mistä seuraa, että sahanterän tangentiaalinen liikesuunta, joka on siis sahanterän pituussuunnan normaali, on suurimpia mahdollisia puunrunkoja katkaistaessa sama kuin haluttu kaatosuunta. Edellä olevasta seuraa kuitenkin, että liikesuunta ja haluttu kaatosuunta poikkeavat toisistaan sitä enemmän mitä pienemmistä katkaistavista rungoista on kysymys. Tämä on tietysti erittäin epäedullista.Finnish patent publication 51 028 discloses a device for cutting trees, in which the cutting blade moves towards the free ends of the gripping nails, as is also the case according to the present invention. The saw blade is mounted at the free end of the gripping nail, as a result of which the tangential direction of movement of the saw blade, which is thus normal in the longitudinal direction of the saw blade, is the same as the desired felling direction when cutting the largest tree trunks. However, it follows from the above that the smaller the trunks to be cut, the more different the direction of movement and the desired direction of felling are. This is, of course, very disadvantageous.

Tämän keksinnön tarkoituksena on välttää edellä esitetty tunnetun laitteiston haittapuoli ja aikaansaada puunkaatolaite, joka sen lisäksi, että se mahdollistaa puiden katkaisun tyvestä ilman että puuhun ensin tarvitsee tehdä suuntaviillos, joka suuntaa puun kaato-suunnan, niin ettei saha puunrunkoa työstäessään joudu puristukseen, katkaisee paksuudeltaan kaikenlaisia puita siten, että puiden luon- 2 60805 nollinen kaatosuunta ilman etukäteen tehtyä sahausviillosta poikkeaa mahdollisimman vähän sivulle kaatoyksikön ja puunrungon läpi kulkevan pystykeskitason suhteen. Keksinnön muut tarkoitukset ja edut käyvät ilmi seuraavasta yksityiskohtaisesta selityksestä ja oheisista piirustuksista .The object of the present invention is to avoid the above-mentioned disadvantage of the known apparatus and to provide a wood felling device which, in addition to allowing trees to be cut from the base without first having to make a directional incision in the direction of felling, so that the saw does not crush trees in such a way that the natural felling direction of the trees deviates as little as possible to the side with respect to the vertical center plane passing through the felling unit and the tree trunk without a pre-cut sawing incision. Other objects and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

Kuvio 1 esittää sivusta katsottuna nosturilla varustettua traktoria ja nosturin kannattamaa kaatoyksikköä, joka on kiinnitetty puuhun sen kaatoa varten.Figure 1 shows a side view of a tractor with a crane and a tipping unit supported by a crane attached to a tree for tipping.

Kuvio 2 esittää suurennettuna itse kaatoyksikköä sivusta katsottuna. Kuvio 3 esittää kaatoyksikköä ylhäältä katsottuna.Figure 2 shows an enlarged view of the pouring unit itself. Figure 3 shows a top view of the pouring unit.

Kuvio 4 esittää kaatoyksikköä alhaalta katsottuna.Figure 4 shows a bottom view of the pouring unit.

Kuvio 5 esittää kaatoyksikön ripustusta traktorin nosturin varsiin sekä puun kaadon loppuvaihetta.Figure 5 shows the suspension of the felling unit on the arms of a tractor crane and the final stage of felling wood.

Kuviossa 1 esitetään kaatoyksikkö 1, jota kannatetaan nosturin varsien 2 ja 3 varassa tarktorista 4. Kaatoyksikkö 1 on kiinnitetty puunrunkoon 5 kaatotoimituksen suorittamista varten. Kaatoyksikkö on ripustettu pyörintälaitteen 6 avulla, jonka ansiosta yksikkö voi joko pyöriä vapaasti nosturin varren 2 suhteen tai sitä voidaan käyttää hydraulisesti, niin että kaatoyksikön pyörimisasento voidaan säätää.Figure 1 shows a felling unit 1, which is supported on the crane arms 2 and 3 by a rake 4. The felling unit 1 is attached to a tree trunk 5 for carrying out a felling delivery. The tipping unit is suspended by means of a rotating device 6, which allows the unit to either rotate freely with respect to the crane arm 2 or to be operated hydraulically, so that the rotational position of the tipping unit can be adjusted.

Itse pyörintälaite on ripustettu nosturin varteen 2 nivelellä 7, jota ohjataan mäntäsylinteriyksikön 8 avulla. Pyörintälaite 6 riippuu nivelestä 7 nivelen 9 välityksellä ja voi siis kääntyä nivelen 7 suhteen yhteen suuntaan. Kaatoyksikkö 1 riippuu pyörintälaitteesta 6 nivelen 10 välityksellä, joka mahdollistaa nivelen 9 kääntösuuntaa vastaan kohtisuoran kääntösuunnan. Tämän ansiosta kaatoyksikkö voi kääntyä vapaasti kaikkiin suuntiin nivelen 7 suhteen.The rotating device itself is suspended on the crane arm 2 by a joint 7 which is guided by means of a piston-cylinder unit 8. The rotating device 6 depends on the joint 7 via the joint 9 and can thus turn in one direction with respect to the joint 7. The pouring unit 1 depends on the rotating device 6 by means of a joint 10, which enables a turning direction perpendicular to the direction of rotation of the joint 9. This allows the pouring unit to turn freely in all directions with respect to the joint 7.

Nivel 7 on siis ripustettu nosturin varteen 2, ja sen asentoa pysty-tasossa voidaan säätää mäntäsylinteriyksikön 8 avulla. Nosturin varsi 2 on yhdistetty nivelellä 11 toiseen nosturin varteen 3, jota kannattaa traktorista kiinnitin 12 nivelliitoksen 13 välityksellä. Mäntäsylinteriyksikkö 14 määrää nosturin varsien 2 ja 3 keskinäisen asennon. Toinen mäntäsylinteriyksikkö 15 on sovitettu nostamaan ja laskemaan nosturin vartta 3 traktorin 4 suhteen.The joint 7 is thus suspended on the crane arm 2, and its position in the vertical plane can be adjusted by means of the piston-cylinder unit 8. The crane arm 2 is connected by a joint 11 to another crane arm 3, which is supported from the tractor by a fastener 12 via an articulation 13. The piston-cylinder unit 14 determines the relative position of the crane arms 2 and 3. The second piston-cylinder unit 15 is adapted to raise and lower the crane arm 3 relative to the tractor 4.

Kuvioiden 2-4 mukaisessa kaatoyksikössä on sahayksikkö 16 ja tämän yläpuolelle sovitettu tarrausosa 17 sekä kiinnitystenkö 18. Kiinni-tystanko 18 on kohdasta 19 kiinnitetty niveltyvästi tarrausosaan 17. Mäntäsylinteriyksikkö 20 ohjaa tarrausosan kulmajakoasentoa kiin-nitystangon 18 suhteen. Tarrausosaan 17 kuuluu kaksi laattaa 3 60805 21, 22, joiden väliin on laakeroitu kääntyvästi kaksi kynsimäistä tarrausvartta 23 ja 24. Tarrausvarsi 23 on haarukkamainen, niin että tarrausvarsi 24 voi kääntyä tarrausvarren 23 haarukkauraan. Kuten kuviosta 3 käy ilmi, tarrausvarsien kääntöliikettä ao. kääntöpis-teiden 25, 26 ympäri ohjaa mäntäsylinteriyksikkö 27, joka vaikuttaa tarrausvarteen 24. Tanko 43 siirtää tarrausvarren 24 kääntöliikkeen tarrausvarteen 23, niin että nämä varret liikkuvat toisiaan kohti ja poispäin toisistaan pääasiassa yhtä paljon tarrausvarsien välisen pystykeskitason 50 suhteen, kun mäntäsylinteriyksikkö 27 vaikuttaa varteen 24. Tämä on toisesta päästään 28 yhdistetty niveltyvästi akseliin 29, joka ulottuu laattojen 21 ja 22 väliin, kts. kuvio 2. Toisesta päästään mäntäsylinteriyksikkö on yhdistetty niveltyvästi nivelen 30 välityksellä tarrausvarren 24 jatkeeseen 24a. Koska tarrausvarret ovat keksinnön mukaisesti pääasiassa samanlaiset ja yhdistetyt toisiinsa, niin että ne kääntyvät sisään yhtä paljon tarrausvarsien välistä pystykeskitasoa 50 kohti, kun kaatoyksikkö kiinnitetään kaadettavaan puuhun, puunrungon pystykeskiakseli sijaitsee aina mainitussa pystykeskitasossa 50 riippumatta puunrungon paksuudesta. Tämä varmistaa sen, että kaatoyksikkö keskiöidään parhaalla tavalla puunrungon suhteen. Tarrausvarret 23, 24 ovat kynsimäiset ja myös muuten muodoltaan ja kiinnitykseltään sellaiset, että ne eripaksuisiin puunrunkoihin tarttuessaan pakottavat laattojen 21, 22 muodostaman tarrausyksikön rungon liikkumaan puunrunkoa kohti ja rajoittumaan siihen.The pouring unit according to Figs. 2 to 4 has a saw unit 16 and a gripping part 17 arranged above it and a fastening element 18. The fastening rod 18 is articulated at 19 from the gripping part 17. The piston cylinder unit 20 controls the angular distribution position of the gripping part with respect to the fastening rod 18. The gripping part 17 comprises two plates 3, 60805 21, 22, between which two claw-like gripping arms 23 and 24 are pivotally mounted. The gripping arm 23 is fork-shaped, so that the gripping arm 24 can pivot into the fork groove of the gripping arm 23. As shown in Fig. 3, the pivoting movement of the gripping arms around the respective pivot points 25, 26 is controlled by a piston cylinder unit 27 acting on the gripping arm 24. The rod 43 moves the pivoting movement of the gripping arm 24 to the gripping arm 23 so that these arms move with respect to the vertical center plane 50 when the piston cylinder unit 27 acts on the arm 24. This is articulated at one end 28 to an axis 29 extending between the plates 21 and 22, see Figure 2. At the other end the piston cylinder unit is articulated via a hinge 30 to the gripper arm extension 24. Since the gripping arms according to the invention are substantially similar and connected to each other so that they pivot in equally towards the vertical center plane 50 between the gripping arms when the felling unit is attached to the felled tree, the vertical center axis of the tree trunk is always located in said vertical center plane 50. This ensures that the felling unit is centered in the best way with respect to the tree trunk. The gripping arms 23, 24 are claw-shaped and also otherwise shaped and fastened in such a way that, when gripped on wooden trunks of different thicknesses, they force the trunk unit body formed by the tiles 21, 22 to move towards and restrain the wooden trunk.

Kuviossa 4 esitetään kaatoyksikkö alhaalta katsottuna ja osittaisena leikkauksena. Sahayksikköön 16 kuuluu moottorin runko 31, joka riippuu laatan 22 alla, katso kuvio 2. Moottorin runko 31 sisältää käyttölaitteen ulkonevaa käyttöakselia 32 varten, joka käyttää sahanterällä 34 olevaa ketjua 33. Sahanterä 34 ketjuineen voi myös kääntyä akselin 32 ympäri kuvion 4 nuolen 35 osoittamaan suuntaan. Kääntymisen ja sahanketjun liikkeen ansiosta puu 5 katkaistaan suoraan pituussuuntansa poikki, tarrausvarsien 23 ja 24 pitäessä kaa-toyksikköä kiinni puunrungossa. Sahanterän 34 kääntöliike akselin 32 ympäri suoritetaan esim. sinänsä tunnetun ja lähemmin esittämättä jätetyn, moottorin rungossa 31 sijaitsevan hydraulisen tai pneumaattisen laitteen avulla. Kun viillos on tehty, on sahanterän paluuliikkeen oltava hyvin nopea.Figure 4 is a bottom view and a partial section of the pouring unit. Saw assembly 16 includes a motor housing 31, which depends on the platen 22 below, see Figure 2. The motor housing 31 includes an actuator projecting drive shaft 32 for using the saw blade 34 of the chain 33. The saw blade 34 with its chains can also turn 35 in the arrow in Figure 4 in the direction 32 about an axis . Due to the turning and the movement of the saw chain, the tree 5 is cut directly across its longitudinal direction, the gripping arms 23 and 24 holding the felling unit in the tree trunk. The pivoting movement of the saw blade 34 about the shaft 32 is performed, for example, by means of a hydraulic or pneumatic device located in the motor body 31, which is known per se and is not shown in more detail. Once the incision has been made, the return movement of the saw blade must be very rapid.

Kuviosta 4 käy ilmi, että sahanterä 34 on kiinnitetty kääntöakse-lin 32 avulla varteen 56, joka työntyy ulos moottorin rungosta 31 60805 ja on kiinteä kaatoyksikön rungon 21, 22 suhteen. Etäisyyttä kääntö-akselin 32 geometrisesta keskiviivasta ja pystytasoa 50 vastaan kohtisuorasta pystytangenttitasosta 55 puunrunkoon on merkitty X:llä. Tämä etäisyys on keksinnön mukaisesti valittu niin, että sahanterän 34 pituussuuntaan nähden kohtisuora sahanterän asennossa, jossa puunrunko on juuri sahattu poikki, poikkeaa keskimäärin mahdollisimman vähän tarrauselimien 23, 24 välisessä pystykeskitasossa 50 sijaitsevasta puunrungon 5 kaatosuunnasta 62. Ohuimman puunrungon kohdalla, jota on merkitty katkoviivalla 51, kaatosuunta 60 poikkeaa toiseen suuntaan (oikealle kuvion 4 mukaisesti), ja katkoviivalla 53 merkityn, paksuimman puunrungon kohdalla kaatosuunta 61 poikkeaa vastakkaiseen suuntaan (vasemmalle kuvion 4 mukaisesti) keskikaatosuunnan 62 suhteen. Koska ohuimman ja paksuimman puunrungon kaatosuunnat 60, 61 poikkeavat mahdollisimman vähän keskikaato-suunnasta, puu voi kaatua haluttuun suuntaan ilman, että siihen tarvitsee etukäteen tehdä sahausviillosta, ja ilman, että puuhun sahanterän 34 katkaisutoimenpiteen loppuvaiheessa syntyy vahinkoja.It can be seen from Figure 4 that the saw blade 34 is attached by means of a pivot shaft 32 to an arm 56 which protrudes from the motor body 31 60805 and is fixed to the body 21, 22 of the tipping unit. The distance from the geometric center line of the pivot axis 32 and from the vertical tangent plane 55 perpendicular to the vertical plane 50 to the tree trunk is denoted by X. According to the invention, this distance is chosen so that in the position of the saw blade 34 perpendicular to the longitudinal direction of the saw blade 34, where the tree trunk has just been cut, deviates as little as possible from the felling direction 62 of the tree trunk 5 in the vertical center plane 50 between the gripping members 23, 24. , the felling direction 60 deviates in the other direction (to the right according to Fig. 4), and at the thickest tree trunk marked with a dashed line 53, the felling direction 61 deviates in the opposite direction (to the left according to Fig. 4) with respect to the central felling direction 62. Since the felling directions 60, 61 of the thinnest and thickest tree trunks deviate as little as possible from the center felling direction, the wood can fall in the desired direction without having to make a sawing cut in advance and without damage to the wood at the end of the saw blade cutting operation.

Koska kaatoyksikkö yllä mainitulla tavalla keskiöidään tarrausvar-sien 23, 24 avulla puunrungon suhteen ja sahanterän sijoitus on edellämainitunlainen, voidaan sahanterä tehdä mahdollisimman lyhyeksi, jolloin sen työskentely samalla helpottuu.Since the felling unit is centered with respect to the tree trunk by means of the gripping arms 23, 24 in the above-mentioned manner and the placement of the saw blade is as mentioned above, the saw blade can be made as short as possible, thus facilitating its work.

Asia voidaan myös ilmaista siten, että etäisyyden X on oltava 30-70 %, edullisesti noin 50 % sen paksuimman puunrungon 53 halkaisijasta, johon tarrausvarret 23, 24 voivat tarttua. Tämä halkaisija on suunnilleen yhtä suuri kuin pystytason 55 ja tarrausvarsien 23, 24 vapaiden päiden välinen etäisyys.The matter can also be expressed in such a way that the distance X must be 30-70%, preferably about 50% of the diameter of the thickest tree trunk 53 to which the gripping arms 23, 24 can adhere. This diameter is approximately equal to the distance between the vertical plane 55 and the free ends of the gripping arms 23, 24.

Kuviossa 5 esitetään kuviota 1 suuremmassa mittakaavassa kaatoyksikön ripustusta etumaiseen tarrausvarsista 2 ja 3. Kuviosta käy siis ilmi, että sahayksikkö on ripustettu pyörintälaitteeseen 6 ja että se nivelien 10 ja 9 ansiosta pystyy liikkumaan joka puolelle.Fig. 5 shows, on a larger scale than Fig. 1, the suspension of the tipping unit on the front gripping arms 2 and 3. The figure thus shows that the saw unit is suspended on the rotating device 6 and can move in all directions thanks to the joints 10 and 9.

Kuviosta 5 nähdään rungon 5 katkaisun loppuvaihe. Kuten näkyy, puunrunko 5 kallistuu eteenpäin kääntyvyydestään johtuen nivelen 10 varassa. Viillos 36 on avautunut sitä mukaa kuin sahaus on edistynyt. On tärkeää, että viillos avautuu, koska saha voi muuten juuttua kiinni varsinkin viilloksen loppuvaiheessa. Viilloksen 36 laajentuminen voidaan varmistaa kohdistamalla puunrunkoon viilloksen 36 5 60805 yläpuolella vetovoimaa ylöspäin. Vetovoimaa merkitään kuviossa 5 nuolella 40. Kuvioissa 1-5 esitetyssä keksinnön suoritusmuodossa vetovoima kehitetään saattamalla ennen sahauksen alkua jompi kumpi tai kumpikin hydraulinen tai pneumaattinen mäntäsylinteriyksikkö 14, 15 paineen alaiseksi sen verran, että nostovarret 2 ja 3 nostavat sahayksikköä ylöspäin ja vetävät siis puuta ylöspäin sellaisella voimalla, että traktorin etumainen kumipyöräpari 37 puristuu kokoon, jolloin kumipyörien 37 pneumaattinen paine siis kasvaa. Mäntäsylin-teriykskköjä 14, 15 pidetään paineen alaisina koko sahausvaiheen aikana. Kun viillos 36 on valmis, puu nousee automaattisesti ja pyörien 37 jäljellä oleva puristus vastaa puun painoa. Puu kaatuu ulospäin traktorista käsin katsottuna samalla, kun viillos avautuu kiilamaisesti, kuten kuviosta 5 käy ilmi. Heti kun viillos on valmis, sahanterä 34 palaa alkuasentoonsa kuvion 4 mukaisesti. Hydraulisen sylinterin 20 avulla voidaan tarrausyksikköä 17 kääntää akselin 19 ympäri tangon 18 suhteen puun kaadon jälkeen sen verran, että tarrausyksikköä haitatta voidaan käyttää tavanomaisena tarraimena puun siirtoa ja käsittelyä, esim. oksimislaitteeseen tapahtuvaa syöttöä varten.Figure 5 shows the final stage of cutting off the body 5. As can be seen, the tree trunk 5 tilts forward due to its pivotability on the joint 10. The incision 36 has opened as the sawing has progressed. It is important that the incision opens, as the saw may otherwise get stuck, especially at the end of the incision. The expansion of the incision 36 can be ensured by applying upward traction to the tree trunk above the incision 36 5 60805. The traction force is indicated by an arrow 40 in Figure 5. In the embodiment of the invention shown in Figures 1-5, the traction force is generated by subjecting one or both hydraulic or pneumatic piston cylinder units 14, 15 under pressure until the lifting arms 2 and 3 lift the saw unit upwards and thus pull the wood up. by the force that the front pair of rubber wheels 37 of the tractor is compressed, thus increasing the pneumatic pressure of the rubber wheels 37. The piston cylinder blade units 14, 15 are kept under pressure throughout the sawing step. When the incision 36 is completed, the wood automatically rises and the remaining compression of the wheels 37 corresponds to the weight of the wood. The tree falls outwards when viewed from the tractor while the incision opens in a wedge-like manner, as shown in Figure 5. As soon as the incision is complete, the saw blade 34 returns to its initial position as shown in Figure 4. By means of the hydraulic cylinder 20, the gripping unit 17 can be rotated about the shaft 19 with respect to the rod 18 after the felling of the wood to such an extent that the gripping unit can be used as a conventional gripper for transferring and handling wood, e.g.

Puunrunkoon 5 tarttumisen ja sen kiinnipitämisen varmistamiseksi on tarrausvarsien 23, 24 sisäpinnat varustettu terillä 38 ja laatat 21 ja 22 on lisäksi puunrunkoa päin olevasta reunastaan varustettu vastaavilla terillä 39.In order to ensure gripping and holding of the wood frame 5, the inner surfaces of the gripping arms 23, 24 are provided with blades 38 and the plates 21 and 22 are further provided with corresponding blades 39 at their edge facing the wood frame.

Vetovoima 40 voidaan myös kehittää sovittamalla tangon 18 ja nivelen 10 väliin voimakas jousielin, jonka joustosuunta kulkee tangon 18 pituussuunnassa. Tämä jousielin mitoitetaan niin, että se voi varastoida katkaistun puun nostoon tarvittavan energian, joka syötetään jousielimeen nostovarsien 2, 3 avulla nestemoottoreista 14 ja/tai 15.The traction force 40 can also be developed by fitting a strong spring member between the rod 18 and the joint 10, the elastic direction of which extends in the longitudinal direction of the rod 18. This spring member is dimensioned so that it can store the energy required for lifting the cut wood, which is supplied to the spring member by means of lifting arms 2, 3 from liquid motors 14 and / or 15.

Toinen tapa kehittää nostovoimaa 40 puun 5 pituussuunnassa on neste-säiliön sovittaminen mäntäsylinteriyksikköä 14, 15 varten siten, että painenestettä koko ajan syötetään automaattisesti mäntäsylinte-riyksikköön 14, 15, kun kaatoyksikkö puineen alkaa liikkua ylöspäin tehdyn viilloksen loppuvaiheessa.Another way of developing the lifting force 40 in the longitudinal direction of the wood 5 is to fit a liquid container for the piston cylinder unit 14, 15 so that the pressure fluid is automatically fed to the piston cylinder unit 14, 15 as the felling unit begins to move upwards at the end of the incision.

Nostovoimalla 40 on oltava riittävä vaikutusmatka, niin että esim. vaihtelevaa maastoalustaa ym. varten tapahtuu kompensointi ja että puun kaatuminen haluttuun kaatosuuntaan varmistetaan. Edellä on selitetty kolmea eri tapaa vetovoiman 40 kehittämiseksi puun pituussuunnassa. Muitakin menetelmiä on tässä suhteessa olemassa. Keksintö ei rajoitu esitettyyn ja selitettyyn suoritusmuotoon, vaan sitä voidaan muunnella eri tavoin keksinnön puitteissa.The lifting force 40 must have a sufficient travel distance, so that, for example, compensation takes place for a variable terrain, etc., and that the felling of the wood in the desired felling direction is ensured. Three different ways of developing the attraction 40 in the longitudinal direction of the tree have been described above. There are other methods in this regard. The invention is not limited to the embodiment shown and described, but can be modified in various ways within the scope of the invention.

Claims

6 60805

A logging apparatus comprising a frame (21, 22) having two claw-shaped gripping members (23, 24) for wood frames (5) of varying size, the gripping members extending outwardly from the frame and separated from their free ends to receive the tree trunk, and a sawing apparatus (16), having a saw blade (34) movable in the transverse direction of the tree trunk to cut the tree trunk, the saw blade being intended to perform sawing movement from the body of the apparatus towards the free ends of the nail-shaped gripping members, characterized in that the saw blade (34) is connected to the body to the shaft (32) between the ends so that the tangential direction of movement of the saw blade (34) (60) at the end point of cutting the thin tree trunks forms only a small angle with respect to the vertical median plane (50) between the gripping members (23, 24) on one side of this median plane; 61) thick pu at the end point of the cutting of the frames forms only a small angle with respect to said vertical median plane (50) on the other side of this median plane.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot axis (32) of the saw blade (34) is arranged such that the longitudinal direction of the saw blade (34) at the cut-off end of the medium-thick tree trunk (5) is substantially perpendicular to said vertical central plane (50).

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the saw blade (34) is pivotally arranged about an axis (32) spaced perpendicular to said vertical median plane (50) from a tangent plane perpendicular to the gripped tree trunks ( 55) is 30-70% and preferably about 50. of the diameter of the thickest tree trunk (5) which can be felled by means of the felling device (1).

Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the saw blade (34) is pivotally arranged relative to the body of the apparatus in a fixed part (56) which projects from one side of the body in the desired average pouring direction (62).