FI60691C

FI60691C - LASTKRAN

Info

Publication number: FI60691C
Application number: FI782621A
Authority: FI
Inventors: Gennady Ivanovich Rudak; Iosif Moiseevich Berkhin; Gennady Valilievich Kravchenko; Kamilla Sergeevna Dmitrieva; Vladimir Ivanovich Bocharov; Julian Vitalievich Kuzmenko; Alexandr Sergeevich Kharkovsky; Igor Vladimirovich Kononov; Igor Vladimirovich Felenkovsky; Nikolai Dmitrievi Velikoselsky; Arnold Augustovich Gudze
Original assignee: Gennady Ivanovich Rudak; Berkhin I M; Gennady Valilievich Kravchenko; Kamilla Sergeevna Dmitrieva; Vladimir Ivanovich Bocharov; Julian Vitalievich Kuzmenko; Kh Alexandr Sergeevich; Igor Vladimirovich Kononov; Igor Vladimirovich Felenkovsky; Velikoselsky Nikolai D; Arnold Augustovich Gudze
Priority date: 1978-08-28
Filing date: 1978-08-28
Publication date: 1982-03-10
Also published as: FI60691B; FI782621A

Description

RSr^l ΓβΊ m>KUULUTUSJULKAISU ,n,Q1RSr ^ l ΓβΊ m> ANNOUNCEMENT, n, Q1

JgTg LBJ (11) UTLÄGGNINGSSKIUFT OU6V 1 C (45) Patentti myönnetty 10 03 1902 Patent meddelat (51) Kv.ik?/int.ci.3 B 66 C 23/66 SUOMI—FINLAND (21) P*t*nttlh*k*mu* — Pattminsfiknlnx 702621 (22) Hakemlipllvl — Amaknlngtdtg 28.08.78 ^ ' (23) Alkuptlvt —Glttigheudag 28.08.78 (41) Tullut Julkhaksl — Bllvlt offentllg oo no AnJgTg LBJ (11) UTLÄGGNINGSSKIUFT OU6V 1 C (45) Patent granted 10 03 1902 Patent meddelat (51) Kv.ik? /Int.ci.3 B 66 C 23/66 FINLAND — FINLAND (21) P * t * nttlh * k * mu * - Pattminsfiknlnx 702621 (22) Hakemlipllvl - Amaknlngtdtg 28.08.78 ^ '(23) Alkuptlvt —Glttigheudag 28.08.78 (41) Tullut Julkhaksl - Bllvlt offentllg oo no An

Patentti- ja rekisterihallitus .... .........Patent and Registration Office .... .........

.... . , . (44) N»hUvik»lpano*i |* kuuL)ulkaltun pvm._ rrant- och registerstyrelsan An$6k«n utlagd och utl.skrifttn publlcvrad 30.11.81 (32)(33)(31) Pyydetty •tuolkou* —Begird pHorltet (71)(72) Gennady Ivanovich Rudak, prospekt Oktayabrskoi Revoljutsii 35, kv. 67, Sevastopol, Iosif Moiseevich Berkhin, prospekt Gagarina 17, kv. 35, Sevastopol, Gennady Vasilievich Kravchenko, ulitsa Repina 30, kv. 95, Sevastopol, Kamilla Sergeevna Dmitrieva, prospekt Pebedy 36, kv. 95, Sevastopol, Vladimir Ivanovich Bocharov, prospekt Oktyabrskoi Revoljutsii 33, kv. 95, Sevastopol, Julian Vitalievich Kuzmenko, prospekt Ostryakova 21, kv. 18, Sevastopol, Alexandr Sergeevich Kharkovsky, ulitsa Bljukhera 13, kv. 29, Sevastopol, Igor Vladimirovich Kononov, ulitsa Repina 8, kv. 6l, Sevastopol, Igor Vladimirovich Felen-kovsky, ulitsa Repina 12, kv. 12, Sevastopol, Nikolai Dmitrievich Velikoselsky, prospekt Gagarina 15, kv. 29, Sevastopol,..... ,. (44) N »hUvik» lpano * i | * kuL) välaltun pvm._ rrant- och registerstyrelsan An $ 6k «n utlagd och utl.skrifttn publlcvrad 30.11.81 (32) (33) (31) Pyydetty • tuolkou * - Begird pHorltet (71) (72) Gennady Ivanovich Rudak, Prospekt Oktayabrskoi Revoljutsii 35, kv. 67, Sevastopol, Iosif Moiseevich Berkhin, Prospekt Gagarina 17, kv. 35, Sevastopol, Gennady Vasilievich Kravchenko, ulitsa Repina 30, kv. 95, Sevastopol, Kamilla Sergeevna Dmitrieva, Prospekt Pebedy 36, kv. 95, Sevastopol, Vladimir Ivanovich Bocharov, Prospekt Oktyabrskoi Revoljutsii 33, kv. 95, Sevastopol, Julian Vitalievich Kuzmenko, Prospekt Ostryakova 21, kv. 18, Sevastopol, Alexandr Sergeevich Kharkovsky, ulitsa Bljukhera 13, kv. 29, Sevastopol, Igor Vladimirovich Kononov, ulitsa Repina 8, kv. 6l, Sevastopol, Igor Vladimirovich Felen-kovsky, ulitsa Repina 12, kv. 12, Sevastopol, Nikolai Dmitrievich Velikoselsky, Prospekt Gagarina 15, sq. Km. 29, Sevastopol,

Arnold Augustovich Gudze, ulitsa Repina 13, kv. 2, Sevastopol, USSR(SU) (7*0 Oy Kolster Ab (5^) Kuormausnosturi - LastkranArnold Augustovich Gudze, ulitsa Repina 13, kv. 2, Sevastopol, USSR (SU) (7 * 0 Oy Kolster Ab (5 ^) Loader crane - Lastkran

Keksintö koskee kuormauslaitteita, erityisesti kuormausnostureita.The invention relates to loading devices, in particular loading cranes.

Nyt esiteltävän keksinnön mukaan konstruoitu kuormausnosturi on tarkoitettu nimenomaan ns. uiviin merinostureihin, jotka on varustettu puomin jatko-osalla, niin että nosturin toimintasäde ja nostokorkeus saadaan suuremmaksi.The loading crane constructed according to the present invention is intended specifically for the so-called for floating offshore cranes equipped with a boom extension so that the crane's range and lifting height are increased.

Jo ennestään tunnetaan nostureita, joissa on niiden runkoon asennettu puomi ja siihen yhdistetty irrotettava ja samanpituinen jatko-osa. Puomin ja sen jatkeen päissä on tällöin väkipyörät 1. pylpyrät, joihin tulee vintturin teräsköysi, joko jatkeessa tai itse puomissa oleviin väkipyöriin riippuen siitä, halutaanko lisätä nosturin toimintasädettä ja sen kuormauskorkeutta. Köysi ja väkipyörät muodostavat siis yhdessä taijayksikön, johon varsinainen kuormauslaite on yhdistetty. Taijayksiköstä tulevan köyden pää on kiinnitetty joko puomin tai sen jatkeen päähän ao. väkipyörien kohdalle.Cranes with a boom mounted on their frame and a detachable extension of the same length connected to it are already known. At the ends of the boom and its extension there are then pulleys 1. pulleys which are fitted with a winch steel rope, either to the pulleys in the extension or in the boom itself, depending on whether it is desired to increase the crane's operating radius and its loading height. The rope and the pulleys thus together form a hoisting unit to which the actual loading device is connected. The end of the rope coming from the Taija unit is attached either to the end of the boom or its extension at the respective pulleys.

2 60691 Köyden ohjaaminen puomin väkipyöristä sen jatkeen väkipyöriin, kun nosturin toimintasädettä ja nostokorkeutta halutaan lisätä, tapahtuu nykyään käytössä olevissa nostureissa seuraavasti.2 60691 To guide the rope from the boom pulleys to the extension pulleys to increase the crane's operating radius and lifting height, the following is used for currently used cranes.

Taijayksiköstä tulevan köyden pää irrotetaan puomista ja puomin väkipyörien ja kuormauslaitteen (kuormaan tarttuvan laitteen) väkipyörien välissä olevat köydet päästetään irti köyden toisen pään jäädessä tällöin kiinni vintturiin. Vintturista tuleva köysi ohjataan jatkeessa olevaan väkipyörään ja siitä edelleen taljayksik-köön, minkä jälkeen kuormauslaite kiinnitetään siihen. Köyden pää kiinnitetään jatkeeseen, lähelle siinä olevia väkipyöriä. Jatkeeseen nyt kuuluvan kuormankiinnityspisteen ansiosta nosturin toiminta-säde ja nostokorkeus saadaan suhteellisen suureksi. Po. nosturityy-pissä koko köyden ohjaustoiminto, ts. köyden ohjaaminen puomin väkipyörien kautta jatko-osan väkipyöriin ja tarvittaessa myös päinvastoin tapahtuu käsin (ks. esim. "Construction Cranes" (venäjäksi), A.A. Veinson, "Mashinostrojenie" Publishers, Moskova, 1969, kuva 96).The end of the rope coming from the Taija unit is detached from the boom and the ropes between the pulleys of the boom and the pulleys of the loading device (load gripping device) are released, the other end of the rope remaining trapped in the winch. The rope coming from the winch is guided to the pulley in the extension and from there to the pulley unit, after which the loading device is attached to it. The end of the rope is attached to an extension, close to the pulleys in it. Thanks to the load attachment point now included in the extension, the operating radius and lifting height of the crane are made relatively large. Po. in the crane type, the control function of the entire rope, i.e. the steering of the rope through the boom pulleys to the extension pulleys and, if necessary, vice versa, is done manually (see e.g. "Construction Cranes" (in Russian), AA Veinson, "Mashinostrojenie" Publishers, Moscow, 1969, photo 96).

Em. nosturin eräänä varjopuolena voidaan mainita, että köyden ohjaaminen vie paljon aikaa, koska se joudutaan suorittamaan käsin. Mitä suurempi nosturin kapasiteetti on (köyden vahvuus riippuu tällöin luonnollisesti nosturin kapasiteetista), sitä enemmän työvoimaa tarvitaan. Tästä johtuen suurtehonostureiden, nimenomaan merinostureiden ollessa kyseessä, köyden ohjaustoimintoa on ilman muuta pyrittävä yksinkertaistamaan.Em. one of the downsides of the crane is that guiding the rope takes a lot of time because it has to be done by hand. The higher the capacity of the crane (the strength of the rope then naturally depends on the capacity of the crane), the more labor is required. For this reason, the rope control function of high-power cranes, especially offshore cranes, must of course be simplified.

Tämänkertaisen keksinnön tarkoituksena onkin kehittää sellainen kuormausnosturi, jossa köyden ohjaaminen puomin väkipyöristä sen jatkeen väkipyöriin ja päinvastoin pystytään suorittamaan automaattisesti, jolloin työvoiman tarve jää mahdollisimman pieneksi.The object of the present invention is therefore to develop a loading crane in which the guidance of the rope from the pulleys of the boom to the pulleys of its extension and vice versa can be performed automatically, whereby the need for labor is kept to a minimum.

Keksintö koskee siis kuormausnosturia, jossa on runkoon asennettu puomi ja tämän päähän yhdistetty jatko-osa, puomin ja jatko-osan päiden käsittäessä tällöin väkipyörät, joiden kautta vuorotellen vintturista tuleva köysi menee ja ohjataan joko puomin tai jatko-osan kautta ja köyden ja väkipyörien muodostaessa tällöin talja-yksikön, jossa on varsinainen kuormauslaite. Keksinnön mukaan puomin ja jatko-osan ao. päissä on lisäväkipyörä 1. -pylpyrä, jonka kautta taijayksiköstä tuleva köysi kulkee ja jonka pää on kiinnitetty 3 60691 runkoon, väkipyörän, jonka kautta vintturista tuleva köysi kulkee, ja vastaavan lisäpylpyrän ollessa tällöin sijoitettu keskenään sellaiselle etäisyydelle puomin sivusuunnassa, joka ei alita köyden halkaisijaa ja jatkeen ollessa yhdistetty puomiin kiertyäkseen vaaka-akselin ympäri, joka on tuettu puomilla väkipyörien lähelle rungon puoleiselle sivulle, jolloin jatko-osan kiertyessä köysi ohjautuu puomin väkipyöristä jatko-osan väkipyöriin.The invention therefore relates to a loading crane having a boom mounted on a frame and an extension connected to this end, the ends of the boom and the extension then comprising pulleys through which the rope coming from the winch alternately passes and is guided either by the boom or extension and the rope and pulleys a hoist unit with the actual loading device. According to the invention, at the respective ends of the boom and the extension there is an additional pulley 1. a pulley through which the rope from the hoist unit passes and whose end is attached to the frame 3 60691, a pulley through which the rope from the winch passes and a corresponding additional pulley spaced apart. in a lateral direction of the boom which is not less than the diameter of the rope and the extension is connected to the boom to rotate about a horizontal axis supported by the boom near the pulleys on the hull side side, the rope being guided from the boom pulleys to the extension pulleys.

Lisäpylpyrän on oltava vintturista tulevan köyden vastaanottavasta väkipyörästä puomin pitkittäissuunnassa sellaisella etäisyydellä, joka vastaa ainakin väkipyörän halkaisijaa.The auxiliary pulley must be at a distance in the longitudinal direction of the boom from the pulley receiving the rope coming from the winch at a distance at least equal to the diameter of the pulley.

Kun väkipyörät on sijoitettu määrätylle etäisyydelle toisistaan pituusuunnassa, köysien ohjaustoiminto on saatu automaattiseksi. Lisäksi puomin ja sen jatkeen päiden rakenne on saatu kompaktiksi.When the pulleys are placed at a certain distance from each other in the longitudinal direction, the rope control function is made automatic. In addition, the structure of the boom and its extension ends has been made compact.

Lisäksi on tärkeätä, että varsinaisen kuormauslaitteen käsittävää kaksoisköysistöyksikköä käytettäessä väkipyörät, joiden kautta vintturista tulevat köydet kulkevat, on järjestetty kahdeksi sama-akseliseksi pariksi. Toinen pari on tällöin tietyllä etäisyydellä toisesta parista puomin pituussuunnassa; po. etäisyys vastaa vähintään väkipyörän halkaisijaa. Sivusuunnassa väkipyörien toisen parin keskinäisen etäisyyden on oltava toisen parin väkipyörien keskinäistä etäisyyttä niin paljon pienempi, että po. etäisyyksien välinen ero vastaa ainakin kahdella kerrottua köyden halkaisijaa.In addition, it is important that when using a double rope unit comprising an actual loading device, the pulleys through which the ropes coming from the winch pass are arranged in two pairs of coaxial axes. The second pair is then at a certain distance from the second pair in the longitudinal direction of the boom; po. the distance is at least equal to the diameter of the pulley. Laterally, the distance between the second pair of pulleys must be so much less than the distance between the pulleys of the other pair that po. the difference between the distances corresponds to the rope diameter multiplied by at least two.

Käytettäessä em. väkipyörä- ja lisäväkipyöräjärjestelyä kaksoisköysiyksikön kanssa ohjausköysien määrä voidaan kaksinkertaistaa, jolloin nosturi pystyy nostamaan vastaavasti kaksi kertaa suuremman kuorman. Molempien köysien ohjaaminen puomin väkipyöristä sen jatkeen väkipyöriin ja päinvastoin tapahtuu tällöin kuitenkin edelleenkin automaattisesti.When using the above-mentioned pulley and auxiliary pulley arrangement with a double rope unit, the number of guide ropes can be doubled, whereby the crane is able to lift a correspondingly twice as much load. However, the guidance of both ropes from the pulleys of the boom to the pulleys of its extension and vice versa still takes place automatically.

Keksinnön mukaan rakennetuissa nostureissa on siis automaattinen köysiohjaus em. tavalla, joten käsin tapahtuva ohjaustyö pystytään nyt kokonaan eliminoimaan, mikä merkitsee luonnollisesti sekä ajan että työvoiman säästöä. Tällä on taas hyvin ratkaiseva merkitys nimenomaan uivien merinostureiden ollessa kyseessä.The cranes built according to the invention thus have an automatic rope control in the above-mentioned manner, so that manual control work can now be completely eliminated, which naturally means a saving of both time and labor. This, again, is very crucial, especially in the case of floating offshore cranes.

Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa viittaamalla tällöin oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 on sivukaavio keksinnön mukaan konstruoidusta kuor-mausnosturista, 4 60691 kuvio 2 on perspektiivikaavio puomin ja sen jatko-osan köysien ja väkipyörien sijoituksesta, kuvio 3 on suurennos kuvion 1 kohdasta A, kuvio 4 on piirretty kuvion 3 nuolta B pitkin, ja kuvio 5 on suurennettu leikkaus kuvion 1 linjaa V-V pitkin. Keksinnön eräs rakenne-ehdotus koskee merikäyttöön tarkoitettua kuormausnosturia, johon kuuluu uiva pönttööni 1, runko 1 (kuvio 1). Siihen on asennettu pystyakselissa pyörivä runkorakenne 2, joka muodostaa puomin 3 tukiosan.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of a loading crane constructed according to the invention, Fig. drawn along arrow B in Figure 3, and Figure 5 is an enlarged section along the line VV in Figure 1. One structural proposal of the invention relates to a loading crane for marine use, which includes my floating bowl 1, frame 1 (Fig. 1). It is mounted on a frame structure 2 rotating on a vertical axis, which forms a support part of the boom 3.

Em. rungon pyörimisliikkeen synnyttävää käyttölaitetta ei ole esitetty kuvioissa, koska se ei liity oleellisesti po. keksintöön, vaan voi olla mitä tahansa jo ennestään tunnettua tähän tarkoitukseen sopivaa rakennetta.Em. the actuator generating the rotational movement of the body is not shown in the figures because it is not substantially associated with po. invention, but may be any structure already known for this purpose.

Puomi 3 pyörii rungossa 2, ts. vaaka-akselissa 4. Rungossa 2 on myös vintturi 5, jonka rummun 6 (kuvio 2) päihin on kiinnitetty köysien 7 ja 8 päät. Puomin 3 (kuvio 3) vapaa pää on ns. kolmi-hammas, jonka hammassyvennyksiin on kiinnitetty sama-akselisina akselit 9 (kuvio 4), joissa on väkipyörät 10 ja 11, joiden kautta vintturin 5 rummusta 6 tulevat köydet 7 ja 8 (kuvio 2) kulkevat.The boom 3 rotates in the body 2, i.e. on the horizontal shaft 4. The body 2 also has a winch 5, to the ends of the drum 6 (Fig. 2) the ends of the ropes 7 and 8 are attached. The free end of the boom 3 (Fig. 3) is the so-called a three-tooth to which toothed recesses are mounted coaxial shafts 9 (Fig. 4) with pulleys 10 and 11 through which the ropes 7 and 8 from the drum 6 of the winch 5 pass (Fig. 2).

Po. köydet muodostavat tällöin kaksoisköysiyksikön, jossa on varsinainen kuormauslaite 13. Kolmihampaan sisäkärjessä on akseli 14, joka tukee lisäpylpyröitä 1. -väkipyöriä, joiden kautta yksiköstä 12 tulevat köydet 7 (kuvio 2) ja 8 menevät. Po. köysien päät on kiinnitetty runkoon 2 (kuvio 2) kohtaan 17, joka sijaitsee heti puomin pyörimisakselin 4 päällä.Po. the ropes then form a double rope unit with an actual loading device 13. The inner tip of the trident has a shaft 14 which supports additional pulleys 1. -to which the ropes 7 (Fig. 2) and 8 coming from the unit 12 pass. Po. the ends of the ropes are attached to the frame 2 (Fig. 2) at a position 17 located immediately above the axis of rotation 4 of the boom.

Köysien 7 ja 8 (kuvio 2) päät on kiinnitetty em. tavalla, ja köydet menevät väkipyörien 10 ja 11 sekä lisäväkipyörien 15 ja 16 kautta alle 180° kulmassa, mikä puolestaan vähentää köysien kulumista.The ends of the ropes 7 and 8 (Fig. 2) are fastened in the above-mentioned manner, and the ropes pass through the pulleys 10 and 11 and the auxiliary pulleys 15 and 16 at an angle of less than 180 °, which in turn reduces the wear of the ropes.

Väkipyörä 10 (11) ja sen vastaava lisäpylpyrä 15 (16), jonka kautta sama köysi 7 (8) kulkee, on siirretty toisistaan sivusuunnassa sellaisen matkan "d" verran (kuvio 4), joka vastaa vähintään köyden 7 (8) halkaisijaa. Kun väkipyörät 10 ja 11 on sijoitettu niihin liittyvistä lisäpylpyröistä 15 ja 16 sivusuunnassa, vintturista 5 tulevat köydet 7 ja 8 eivät pääse koskettamaan toisiaan, mikä ei pääse tapahtumaan myöskään po. köysien tullessa köysiyksi-köstä 12.The pulley 10 (11) and its corresponding auxiliary pulley 15 (16), through which the same rope 7 (8) passes, are displaced laterally by a distance "d" (Fig. 4) corresponding at least to the diameter of the rope 7 (8). When the pulleys 10 and 11 are positioned laterally of the associated additional pulleys 15 and 16, the ropes 7 and 8 coming from the winch 5 cannot come into contact with each other, which also cannot happen po. when the ropes become the rope unit 12.

60691 Väkipyörät 10 ja 11 ovat niiden vastaaviin lisäpylpyröihin 15 ja 16 nähden toisistaan puomin 3 pituussuunnassa (kuvio 1) ^"-etäisyyden päässä, joka vastaa ainakin väkipyörän 10 halkaisijaa. Tästä johtuen ja lisäksi, koska väkipyörät 10 ja 11 sekä li-säpylpyrät 15 ja 16 järjestetty sama-akselisiksi pareiksi, väkipyörät 10 ja 11 käsittävä pari on siirretty pituussuunnassa lisä-pylpyrät 15 ja 16 käsittävään pariin nähden ainakin väkipyörän 10 halkaisijan verran. Sivusuunnassa lisäpylpyröiden 15 ja 16 väli on pienempi kuin väkipyörien 10 ja 11 välinen etäisyys, joka vastaa ainakin köyden 7 (8) halkaisijaa kahdella kerrottuna.60691 The pulleys 10 and 11 are spaced apart from their respective auxiliary pulleys 15 and 16 in the longitudinal direction of the boom 3 (Fig. 1), which corresponds to at least the diameter of the pulley 10. Consequently, and in addition, the pulleys 10 and 11 and the additional pulleys 15 and 16 arranged in coaxial pairs, the pair of pulleys 10 and 11 is displaced longitudinally relative to the pair of additional pulleys 15 and 16 by at least the diameter of the pulley 10. Laterally, the distance between the additional pulleys 15 and 16 is less than the distance between pulleys 10 and 11, which corresponds to at least the diameter of the rope 7 (8) multiplied by two.

Em. väkipyörien 10 ja 11 sekä lisäväkipyörien 15 ja 16 järjestelyn ansiosta niiltä lähtevät köydet rajaavat prisman, joka on poikkileikkaukseltaan puolisuunnikkaan muotoinen, kuten kuviosta 5 voidaan todeta. Tämä kolmiulotteinen muoto takaa puolestaan sen, että ohjausvaiheen aikana köydet 7 ja 8 lähtevät vapaasti väkipyöristä 10, 11 ja 15, 16.Em. due to the arrangement of the pulleys 10 and 11 and the auxiliary pulleys 15 and 16, the ropes leaving them define a prism with a trapezoidal cross-section, as can be seen from Fig. 5. This three-dimensional shape, in turn, ensures that during the steering phase the ropes 7 and 8 leave the pulleys 10, 11 and 15, 16 freely.

Puomin 3 työsäteen ja nosturin nostokorkeuden lisäämiseksi puomin 3 päähän on kiinnitetty jatke 18, joka voidaan liittää puomiin 3 niin että se pyörii siihen järjestetyssä vaaka-akselissa 19 rungon 2 puoleisella sivulla.In order to increase the working radius of the boom 3 and the lifting height of the crane, an extension 18 is attached to the end of the boom 3, which can be connected to the boom 3 so that it rotates in a horizontal axis 19 arranged on it on the side 2.

Akseli 19 on järjestetty väkipyörien 10, 11 lähelle rungon 2 puoleiselle sivulle, niin että jatko-osan 18 pyöriessä akselin 19 ympäri pystyasentoon se on kaksoisköysistön 12 takana.The shaft 19 is arranged close to the pulleys 10, 11 on the side of the frame 2, so that when the extension 18 rotates around the shaft 19 in a vertical position, it is behind the double rope system 12.

Jatko-osan 18 pyöriminen voidaan järjestää millä tahansa jo ennestään tunnetulla tähän sopivalla laitteella.The rotation of the extension 18 can be arranged by any suitable device already known for this purpose.

Jatko-osan 18 vapaaseen päähän on kiinnitetty väkipyörät 20 ja 21 (kuviot 2 ja 5) sekä lisäpylpyrät 22 ja 23, joiden kautta köydet 7 ja 8 kulkevat, kun ne ohjataan puomin väkipyörien kautta jatko-osan 18 pyöriin.Attached to the free end of the extension 18 are pulleys 20 and 21 (Figures 2 and 5) and additional pulleys 22 and 23 through which the ropes 7 and 8 pass as they are guided through the boom pulleys to the wheels of the extension 18.

Väkipyörät 20 (kuvio 5), 21 ja jatko-osan 18 lisäpylpyrät 22 ja 23 asennetaan ja järjestetään tämän (18) päähän samalla tavalla kuin väkipyörät 10 (kuvio 4), 11 ja puomin 3 lisäpylpyrät 15 ja 16.The pulleys 20 (Fig. 5), 21 and the additional pulleys 22 and 23 of the extension 18 are mounted and arranged at this end (18) in the same way as the pulleys 10 (Fig. 4), 11 and the additional pulleys 15 and 16 of the boom 3.

Jatko-osa (kuvio 1) pysyy siinä asennossa, jossa se jatkaa puomia 3, tukivarren 24 avulla, jonka toinen pää on yhdistetty jatko-osaan 18 ja toinen pää on yhdistetty köydellä 25 jatko-osaan 18 ja köydellä 26 puomiin 3.The extension (Fig. 1) remains in the position in which it extends the boom 3 by means of a support arm 24, one end of which is connected to the extension 18 and the other end is connected by a rope 25 to the extension 18 and by a rope 26 to the boom 3.

6069160691

Eräässä keksinnön mukaisessa rakenteessa, jossa kuormausnos-turissa on vain yksi nostoköysi, puomin (jatko-osan) väkipyörä ja puomin (jatko-osan) vastaava lisäpylpyrä on siirretty toisiinsa nähden puomin sivusuunnassa niin paljon että niiden väli vastaa köyden halkaisijaa. Pituussuunnassa po. osien välinen etäisyys vastaa taas väkipyörän halkaisijaa.In a structure according to the invention, in which the loading crane has only one hoisting rope, the pulley of the boom (extension) and the corresponding additional boom of the boom (extension) are displaced relative to each other in the lateral direction of the boom so that their spacing corresponds to the diameter of the rope. In the longitudinal direction po. the distance between the parts again corresponds to the diameter of the pulley.

Köysien ohjaaminen puomin 3 väkipyöristä jatko-osan 18 väkipyöriin tapahtuu seuraavasti.The ropes are guided from the pulleys of the boom 3 to the pulleys of the extension 18 as follows.

Jokin sopiva laite, esim. toinen nosturi (ei kuvioissa) tai erikoisrakenteinen apuvintturi (ei myöskään kuvioissa), joka on asennettu samaan runkoon 2 (po. laite ei kuitenkaan kuulu tähän keksintöön), pyörittää jatko-osaa 18 vaaka-akselissa 19, niin että se tulee pystysuoraan asentoon (kuvio 1, katkoviivat). Tällöin jatko-osa 18 on köysiyksikön 12 takana runkoon 2 nähden.A suitable device, e.g. a second crane (not shown) or a specially designed auxiliary winch (also not shown) mounted on the same frame 2 (po. Device not included in the present invention), rotates the extension 18 on the horizontal axis 19 so that it enters a vertical position (Figure 1, dashed lines). In this case, the extension 18 is behind the rope unit 12 relative to the frame 2.

Kun jatko-osaa 18 sitten nostetaan (myös jollain sopivalla laitteella), niin että se pyörii akselissa 19, sen väkipyörät 20 ja 21 tarttuvat köysiin 7 ja 8, jotka tulevat vintturista 5, ja vastaavasti lisäpylpyrät 22, 23 liittyvät taijayksiköstä tuleviin köysiin.When the extension 18 is then lifted (also by some suitable device) so that it rotates on the shaft 19, its pulleys 20 and 21 engage the ropes 7 and 8 coming from the winch 5, and the additional pulleys 22, 23 respectively join the ropes coming from the hoist unit.

Kun jatko-osa 18 nousee tällä tavoin käyttöasentoonsa (kuvio 1, yhtenäinen viiva), köydet 7 ja 8 irtoavat väkipyöristä 10 ja 11 sekä lisäpylpyöristä ja jäävät väkipyöriin 20, 21 ja jatko-osan 18 lisäpylpyröihin. Tällä tavoin kaksoistalja 12 liittyy jatko-osan 18 päähän, jolloin nosturin toimintasäde ja kuormauskorkeus kasvavat.When the extension 18 thus rises to its operating position (Fig. 1, solid line), the ropes 7 and 8 detach from the pulleys 10 and 11 and the additional pulleys and remain on the pulleys 20, 21 and the additional pulleys of the extension 18. In this way, the double hoist 12 is connected to the end of the extension 18, whereby the operating radius and the loading height of the crane increase.

Köysien 7 ja 8 ohjaaminen jatko-osasta 18 puomiin 3 tapahtuu taas seuraavasti.The ropes 7 and 8 are guided from the extension 18 to the boom 3 again as follows.

Jatko-osa 18 lasketaan käyttöasennosta alku- 1. lepoasentoon, ts. jatko-osan 18 liike on tällöin pystysuoraan alaspäin, jolloin köydet 7 ja 8 tulevat vapaasti puomin 3 väkipyöriin ja myös sen lisäpylpyröihin 15 ja 16. Kun jatko-osa 18 on tullut ala-asentoonsa, köydet 7 ja 8 ovat irronneet sen ao. väkipyöristä 20, 21 ja lisä-pylpyröistä varsinaisen kuormauslaitteen 13 painon vaikutuksesta.The extension 18 is lowered from the operating position to the initial 1. rest position, i.e. the movement of the extension 18 is then vertically downwards, whereby the ropes 7 and 8 come freely to the pulleys of the boom 3 and also to its additional pulleys 15 and 16. When the extension 18 has started to its position, the ropes 7 and 8 have detached it from the respective pulleys 20, 21 and the additional pulleys due to the weight of the actual loading device 13.

Kun köydet 7 ja 8 ovat irronneet jatko-osan 18 väkipyöristä, ne muodostavat taljayksikön 12 kuormauslaitteen 13 ja puomin 3 väkipyörien 10, 11 ja lisäpylpyröiden 15, 16 väliin.When the ropes 7 and 8 are detached from the pulleys of the extension 18, they form a hoist unit 12 between the loading device 13 and the pulleys 10, 11 and the additional pulleys 15, 16 of the boom 3.

6069160691

On valittava sopiva lisälaite, jolla jatko-osa 18 sekä tu-kiosa ja köydet 25, 26 saadaan nyt irti kuormausnosturista, niin että ne eivät pääse 'sekaantumaan' nosturin kuormaustoimintoihin.A suitable accessory must be selected with which the extension 18 and the support part and the ropes 25, 26 are now released from the loading crane, so that they cannot 'interfere' with the loading operations of the crane.

Kuorma nostetaan vintturilla 6 tavalliseen tapaan.The load is lifted with a winch 6 in the usual way.

Voidaan siis todeta, että edellä selostetussa kuormausnostu-rissa köysien ohjaaminen puomin väkipyöristä jatko-osan väkipyöriin tapahtuu automaattisesti, mikä vähentää tuntuvasti työtä, koska näin on pystytty eliminoimaan monia hankalia käsin suoritettavia toimintoja, esim. köyden pään irrottaminen, sen ohjaaminen pois puomin väkipyöristä jatko-osan väkipyöriin ja tämän jälkeen köyden pään kiinnittäminen jälleen jatko-osaan.Thus, in the loader crane described above, the ropes are guided from the boom pulleys to the extension pulleys automatically, which greatly reduces the work, as it has been possible to eliminate many cumbersome manual operations, e.g. to the pulleys of the part and then attaching the end of the rope to the extension again.

Asian selventämiseksi tässä selostuksessa on käytetty joitakin tarkkoja termejä ja ilmaisuja. On kuitenkin huomattava, että keksintö ei ole kuitenkaan rajoitettu näihin termeihin ja ilmaisuihin, vaan niitä voidaan soveltaa myös samalla tavalla toimiviin ja samaan tarkoitukseen käytettäviin osiin ja rakenteisiin.To clarify the matter, some precise terms and expressions have been used in this report. It should be noted, however, that the invention is not limited to these terms and expressions, but may also be applied to parts and structures that function in the same manner and are used for the same purpose.

Keksintöä on selostettu vain yhteen suositettavaan rakenne-muotoon viitaten. Alan ammattimiehet ymmärtävät kuitenkin, että keksinnöstä voidaan tehdä monia muunnnelmia (siihen voidaan myös tehdä monia erilaisia muutoksia) tällöin kuitenkaan poikkeamatta sen suojapiiristä.The invention has been described with reference to only one preferred embodiment. However, those skilled in the art will appreciate that many modifications may be made to the invention (many different modifications may also be made) without departing from its scope.

Näiden muunnelmien ja muutosten katsotaan kuuluvan ko. keksintöön, joka on rajattu seuraavilla patenttivaatimuksilla.These variations and modifications are considered to be part of the invention, which is limited by the following claims.

Claims

A load-lifting crane with a crane arm (3) mounted on a frame (2) and an extension part (18) coupled to the end of the crane arm, the ends of the crane arm and the extension part comprising blocks (10, 20), over which alternating runs a coming from a winch (5) Iina (7) and is controlled either over the crane arm or over the extension part and Iinan and the blocks form a waist device (12) carrying an actual loading device (13), characterized in that at the respective ends of the crane arm (3) and the extension (18) there is a further block (15, 22), over which the line (7) runs from the tapping device (12), the one of which has its end attached to the framework (2), the block (10) , 20), over which the line (7) from the winch (5) runs and resp. additional blocks (15, 22) are disposed relative to each other laterally of the crane arm (3) at such a distance not shorter than the diameter of the rope (7), and the extension member (18) being provided with the crane arm (3) for rotation about a horizontal shaft (19) supported by the crane arm (3) adjacent the blocks (10, 15) on the side facing the frame (2), where the extension member (18) rotates, the line ( 7) is controlled over from the blocks (10, 15) of the crane arm (3) to the blocks (20, 22) of the extension member (18).

2. Load-lifting crane according to claim 1, characterized in that the additional block (15, 22) is located at a certain distance relative to its respective block (10, 20), over which the line (7) from the winch (5) runs in the longitudinal direction of the crane arm, the distance in question being equal to the diameter of the block (10).

3. Load lifting crane according to claim 1, characterized in that it has a double-pile device (12) which is used for carrying the loading device (13) and that the blocks (10, 11 and 20, 21) over which the lines (7, 8) run from the winch and respective additional blocks (15, 16 and 22, 23) are arranged in coaxial pairs, one pair (10, 11 and 20, 21) being offset relative to the other pairs (15, 16 and 22, 23) in the longitudinal direction of the crane arm (3) at such a distance which is at least equal to the diameter of the block (10),