FI59152B

FI59152B - ANORDNING VID FOER FJAERRMANOEVRERING AVSETT MANOEVERDON

Info

Publication number: FI59152B
Application number: FI284272A
Authority: FI
Inventors: Bengt Erik Svensson; Axel Wilhelm Brattberg; Bengt Johansson
Original assignee: Saab Scania Ab
Priority date: 1971-10-19
Filing date: 1972-10-13
Publication date: 1981-02-27
Also published as: FI59152C; NO130444B; SE360721B; DE2249761A1; DE2249761B2; DE2249761C3

Description

Γζδϊ^Ι ΓβΊ rtn^UULUTUSJULKAISU ^9152 ffife lBJ (11) utlAggninosskkift '0Δ C Patentti r’yJnnetty 10 06 L981 ” Patent ateddelat ^ y ^ (51) K».ik?/i«t.a.3 f 16 B 21/18 SUOMI—FINLAND (21) PumttlhalMim» — PKMt«wekiiln| 281+2/72 (22) Htkamltpilvt — An*eicnlng*dag 13.10.72 ' ' (23) Alkuptivt—Glttighuudag 13*10.72 (41) Tullut lulklMical — Bllvlc effmtllg 20.OU.73 PMmtti· ia rakUtarlhallltut .... ..-..... , . ,. _ _ ^ . . (44) Nlhtivtlcsl panon Ja kuuLlulkalmn pvm. — _ F**·"* «ch r«gitt«rstyrel9WI ' ' Anaekan utlagd och utl.ikrlftan publkarad 27 · 02.8l (32)(33)(31) IVydawy atuolkaua —Saglrd prlorltat 19.10.71Γζδϊ ^ Ι ΓβΊ rtn ^ ANNOUNCEMENT ^ 9152 ffife lBJ (11) utlAggninosskkift '0Δ C Patent registered 10 06 L981 “Patent ateddelat ^ y ^ (51) K» .ik? / I «ta3 f 16 B 21/18 FINLAND — FINLAND (21) PumttlhalMim »- PKMt« wekiiln | 281 + 2/72 (22) Htkamltpilvt - An * eicnlng * dag 13.10.72 '' (23) Alkuptivt — Glttighuudag 13 * 10.72 (41) Tullut lulklMical - Bllvlc effmtllg 20.OU.73 PMmtti · ia rakUtarlhallltut .... ..-.....,. ,. _ _ ^. . (44) Date of entry and date of issue. - _ F ** · "*« ch r «gitt« rstyrel9WI '' Anaekan utlagd och utl.ikrlftan publkarad 27 · 02.8l (32) (33) (31) IVydawy atuolkaua —Saglrd prlorltat 19.10.71

Ruotsi-Sverige(SE) 13192/71 Toteennäytetty-Styrkt (71) Saab-Scania Aktiebolag, 581 88 Linköping, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Bengt Erik Svensson, Linköping, Axel Wilhelm Brattberg, Linköping,Sweden-Sweden (SE) 13192/71 Proven-Styrkt (71) Saab-Scania Aktiebolag, 581 88 Linköping, Sweden-Sweden (SE) (72) Bengt Erik Svensson, Linköping, Axel Wilhelm Brattberg, Linköping,

Bengt Johansson, Linköping, Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Leitzinger Oy (5*0 Laitelma kauko-ohjauslaitteita varten tarkoitettuihin käyttölaitteisiin - Anordning vid för fjärrmanövrering avsett manöverdonBengt Johansson, Linköping, Sweden-Sverige (SE) (7 * 0 Leitzinger Oy (5 * 0 Apparatus for actuators for remote controls - Anordning vid för fjärrmanövrering avsett manöverdon

Esillä oleva keksintö tarkoittaa laitelmaa kauko-ohjauslaitteita varten tarkoitettuihin käyttölaitteisiin, jotka käsittävät koteloon siirtyvästä laakeroidun mäntätangon, joka kuuluu voimaa-antavaan aggregaattiin, sopivimmin sylinteri-mäntä tyyppiä edestakaisine liikkeineen, ja käyttövoiman siirtävän nivelmekanis-min, joka kytkee yhteen mäntätangon ja kotelon suhteen pyörivän, ohjatun osan, niin että viimeksimainittu kiertyy ympäri mäntätangon siirtyessä aksiaalisesta, jolloin nivelmekanismin ja mäntätangon väliseen kiinnitysmekanismiin kuuluu raolla katkaistu metallirengas, joka on sovitettu mäntätangon rengasuraan niin, että se ulkonee mäntätangon vaippapinnan ulkopuolelle.The present invention relates to an apparatus for actuators for remote control devices, comprising a bearing-mounted piston rod belonging to a power supply unit, preferably a cylinder-piston type with reciprocating movements, and a drive-transmitting articulated coupling, a joint, a joint mechanism, a guided portion so that the latter rotates as the piston rod moves axially, the fastening mechanism between the articulation mechanism and the piston rod including a slit-cut metal ring fitted in the annular groove of the piston rod so as to protrude beyond the shell surface of the piston rod.

Nivelkoneistoon kuuluvan kone-elementin kiinnittämiseksi, joka tällaisissa käyttölaitteissa on sovitettu mäntätankoon, on viimeksi mainittu tavallisesti työstetty halkaisijaltaan erilaiseksi niin että on saatu aksiaalikuormituksen vastaanottava olake, jota vastaan kone-elementti on vedetty kiinni molemmissa osissa olevien kierteiden avulla, tai myöskin on mäntätanko porattu ontoksi läpimenevien pulttien, uriin tarttuvien kiilojen tai senkaltaisten lukituselimien vastaanottamiseksi. Kuitenkaan ei sitä halkaisijaeroa tai poikkileikkauksen heikennystä, joka on seurauksena näistä toimenpiteistä, voida hyväksyä, koska niihin sisältyy sekä toiminnallisia että lujuusteknillisiä epäkohtia.In order to attach a machine element belonging to an articulated mechanism, which in such actuators is fitted to a piston rod, the latter is usually machined to a different diameter to obtain an axial load-receiving shoulder against which the machine element is pulled by threads to receive bolts, grooves or similar locking members. However, the difference in diameter or cross-sectional deterioration resulting from these measures cannot be accepted as they involve both functional and strength technical disadvantages.

5915259152

Keksintö lähtee siitä edellytyksestä, että käyttölaitteen voimaa antavassa aggregaatissa tulee olla jakamaton ja läpimenevä mäntätanko, joka on kummastakin päästään ripustettu saman halkaisijan omaaviin laakereihin ja että mahdollisimman suuressa määrin tulee välttää poikkileikkauksen pienennyksiä tai epäkeskeistä kuormitusta mäntätangon ja siinä olevan nivelmekanismin kiinnityskohdan välillä. Tämän liitoksen tulee olla luja ja välyksetön sekä antaa yksiselitteisesti määrätty asema, niin että käyttölaitteelle varmistetaan tarkka ja luotettava liik-keensiirto myöskin pitkäaikaisen käytön jälkeen. Nämä vaatimukset on voitava yhdistää toivomukseen, että kytkinrakenteen tulee olla vankka sekä yksinkertainen valmistaa ja asentaa.The invention is based on the premise that the drive unit giving power must have an indivisible and through-going piston rod suspended from bearings of the same diameter at both ends and that reductions in cross-section or eccentric loading between the piston rod and the piston rod must be avoided as far as possible. This connection must be strong and backlash-free and give an unambiguously defined position, so that an accurate and reliable movement of the drive is ensured even after prolonged use. It must be possible to combine these requirements with the desire that the coupling structure must be robust and simple to manufacture and install.

Nämä tarkoitukset saavutetaan keksinnön mukaisella käyttölaitteella, jolle on tunnusomaista se, että nivelmekanismi on kiinnitetty mäntätankoon kahdella toisiaan vastaan siirrettävällä holkkimaisella kytkinpuoliskolla, jotka molenmat kytkinpuoliskot kumpikin omalla puolellaan katkaistua rengasta ympäröivät mäntä-tangot vaippapintaa ja muodostavat väliinsä rengasraon, jossa on vastakkaiset symmetrisesti sijaitsevat kartiomaiset kiristyspinnat, jotka kiilavaikutuksella mo-lenmista suunnista kytkinpuoliskoja aksiaalisesti yhteen siirrettäessä aikaansaavat säteensuuntaisen kiristysvaikutuksen sisäänpäin katkaistuun renkaaseen ja siten vasten mäntätankoa niin, että kytkinpuoliskot renkaan avulla kiinnittyvät vä-lyksettömästi mäntätankoon.These objects are achieved by a drive device according to the invention, characterized in that the articulation mechanism is attached to the piston rod by two mutually displaceable sleeve-like coupling halves, each coupling halves which, when wedged axially from both directions, provide a radial tightening effect on the inwardly cut ring and thus against the piston rod, so that the coupling halves are fixed to the piston rod by means of the ring.

Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa viittaamalla oheisiin piirustuksiin, jotka havainnollistavat erästä suoritusesimerkkiä, kuvion 1 esittäessä pituusleikkausta käyttölaitteesta, joka käsittää keksinnön mukaisen laiteitaan ja joka on asennettu venttiiliin, joka osittain on esitetty leikkauksena.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, which illustrate an exemplary embodiment, Fig. 1 showing a longitudinal section of an actuator comprising its devices according to the invention and mounted on a valve, partly shown in section.

Kuvio 2 esittää pituusleikkauksena, mutta suurempaa mittakaavaa käyttäen piirrettynä, keksinnön mukaista laitelmaa.Figure 2 shows a longitudinal section, but drawn on a larger scale, of an apparatus according to the invention.

Kuviossa 1 tarkoittaa viittausnumero 1 yleisesti koneenosaa, joka on kauko-ohjat-tu ja jonka esimerkissä muodostaa kiertyvä mutta aksiaalisesti siirtymätön vent-tiilikara sekä siihen liitetty sulkijaelin eli läppä 2, joka on säädettävästi sovitettu istukalla 3 varustettuun venttiilipesään 4, joka sijaitsee kuvion 1 leikkaus tason alapuolella. Piirustuksessa esitetystä asennosta on läppää tavanomaiseen tapaan karan akselia kiertokeskiönä käyttäen voitava kiertää niin että venttiili kokonaan avautuu, jolloin läppä on suunnattu pitkin väliainevirtaa, t.s.In Fig. 1, reference numeral 1 generally denotes a machine part remotely controlled, in the example of which a rotatable but axially non-displaceable valve stem and a closing member or flap 2 connected thereto are adjustably fitted to a valve housing 4 with a seat 3 located in the section plane of Fig. 1. below. From the position shown in the drawing, it must be possible to rotate the flap in the usual way, using the shaft of the spindle as the center of rotation, so that the valve opens completely, whereby the flap is directed along the medium flow, i.

3 591 52 siten, kuin kuviossa on katkoviivoin havainnollistettu, tai saatettavissa mielivaltaisesti valittuun asentoon venttiilin läpi kulkevan väliainevirran säätämiseksi. Venttiilin yläosaan (ei näy piirustuksessa) on pulteilla kiinnitetty käyttö-elimen suojus 5, jossa on esittämättä jätetty laakerointi ohjattua osaa 1 varten.3,591,52, as illustrated by the broken lines in the figure, or can be arbitrarily selected to control the flow of medium through the valve. The actuator cover 5 is bolted to the upper part of the valve (not shown in the drawing), with a bearing for the controlled part 1 (not shown).

Suojuksessa 5 on mainitun laakeroinnin kunniallakin puolella ja epäkeskeisesti sen suhteen kaksi laakeria 6 suojuksen läpi kulkevaa mäntätankoa 7 varten, joka molemmilla laakereiden ulkopuolella sijaitsevilla päillään kannattaa mäntää 8, joka esitetyssä esimerkissä muodostaa käyttölaitteen voimaa-antavan elimen ja on tiiviisti sovitettu sylinteriin 9, joka on sovitettu suojukseen 5 samankeskisestä laakerin 6 kanssa. Molemnat sylinterimäntäaggregaatit, jotka käyttölaitteen eräässä toisessa suoritusmuodossa voivat olla korvatut esimerkiksi sähkömoottorikäyt-töisellä ruuvikäyttölaitteella, toimivat paineöljyllä tai muulla käyttöväliaineel-la, jota varten molemaissa sylintereissä on liitokset 10, niin että mäntätanko 7 jommasta kummasta sylinteristä saa käyttövoiman, joka siirtää mäntätankoa toista sylinteriä kohti. Eräässä vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa voidaan tämä kaksois-toiminen työtapa saada aikaan siten, että ainoastaan toisessa sylinterissä on hydraulinen käyttö ja toisessa on mäntä vaihdettu painejouseen, joka puristuu kokoon hydraulisen männän voimasta ja sitten voi antaa mäntätangolle tarvittavan voiman paluuliikettä varten. Molempien sylintereiden päädyissä on säädettävät ruuvit 11, joiden sisäpuoliset päätypinnat muodostavat päätyasennon määräävät vasteet mäntätangon siirtymisliikkeelle.The cover 5 has, on the honorable side of said bearing and eccentrically with respect to it, two bearings 6 for a piston rod 7 passing through the cover, which at both ends outside the bearings supports a piston 8 which in the example forms a drive member and is tightly fitted to the cylinder. to the cover 5 concentric with the bearing 6. Both cylinder piston assemblies, which in another embodiment of the drive can be replaced by, for example, an electric motor-driven screw drive, are operated by compressed oil or other drive medium for which both cylinders have connections 10 from each cylinder, so that the piston rod 7 In an alternative embodiment, this double-acting mode of operation can be achieved such that only one cylinder has hydraulic drive and the other has the piston changed to a compression spring which is compressed by the force of the hydraulic piston and can then provide the piston rod with the required force for return movement. The ends of both cylinders have adjustable screws 11, the inner end surfaces of which form the end position-determining responses to the displacement movement of the piston rod.

Keskiosastaan on mäntätanko siihen ankkuroidun kytkimen 12 ja nivelmekanismin 13 välityksellä toiminnallisesti yhdistetty ohjattuun osaan 1, jolloin viimeksimainittu, kuten esimerkissä on esitetty voi olla kytketty kiilahihnan välityksellä kiertyvään varteen 14 nivelmekanismissa. Viimeksimainittu käsittää kaksi yhdensuuntaista niveltä 15, jotka ovat ripustetut osaksi mäntätangon ylä- vast, ala-sivulle suorassa kulmassa mäntätangon akseliviivan suhteen ulkoneviin laakeritap-peihin 16, osaksi akselitappiin nivelvarressa 14. Mäntätangon siirtyessä ylöspäin kuviossa 1 esitetystä asennosta aiheutuu senvuoksi osaan 1 kiertoliike vastapäivään noin 90° kulmassa, jolloin mäntätanko ja muut liikkuvat osat siirtyvät katkoviivalla merkittyyn toiseen pääteaeentoon. Seurauksena laitteen geometriasta muodostuu osaan 1 kohdistuva vääntömomentti suurinnaksi tämän kierron alussa, t.s. siinä venttiilin avausliikkeen vaiheessa, joka vaatii suurinta voimaa.In its central part, the piston rod is operatively connected to the guided part 1 by means of an anchored coupling 12 and an articulation mechanism 13, the latter being, as shown in the example, can be connected by means of a V-belt to a rotating arm 14 in the articulation mechanism. The latter comprises two parallel joints 15 suspended partly from the top and bottom of the piston rod at right angles to the bearing pins 16 projecting from the axis of the piston rod, partly into the shaft pin on the articulated arm 14. ° at an angle at which the piston rod and other moving parts move to the second end projection marked with a dashed line. As a result, the geometry of the device generates a maximum torque on the part 1 at the beginning of this cycle, i. at the stage of valve opening movement that requires maximum force.

Käyttöliikkeen indikoimiseksi on kytkimessä 12 tai muussa liikkeeseen osaa ottavassa osassa elementti 17, joka on muodostettu kahdeksi prismaksi, jotka sijaitsevat eri tasoilla mäntätangon akseliviivan suhteen, kuten kuviosta 1 käy selville, ja jotka muodostavat vastepinnat 18, jotka ovat suunnatut kumpikin omalle taholleen suojuksenseinämään erilleen sovitettuja asentoa osoittavia elimiä 21 koh- 59152 ti, viimeksimainittujen käsittäessä tunnistusnastat 22' vast. 22", joiden kanssa vastepinnat kukin erikseen ovat yhteistoiminnassa.To indicate the drive movement, the clutch 12 or other moving part has an element 17 formed as two prisms located at different levels with respect to the axis of the piston rod, as shown in Figure 1, and forming abutment surfaces 18 each facing a separate position on the guard wall. indicating means 21 at 59152 ti, the latter comprising identification pins 22 'resp. 22 ", with which the abutment surfaces individually cooperate.

Kuten lähemmin käy selville kuviosta 2, jossa on esitetty eräs keksinnöiunukaisen kytkinlaitelman edullinen suoritusmuoto leikkauksessa, joka on otettu pitkin kuvion 1 leikkaustason kanssa yhtenevää tasoa, on kytkin 12 muodostettu mäntätankoon 7 kiinnitetyksi ikeeksi, joka muodostuu kahdesta puoliskosta 33 ja 34, joista toinen on muodostettu yhdeksi kappaleeksi mainitun elementin 17 kanssa. Kumpikin kyt-kinpuolisko kulkee tangon ympäri tiiviisti ympäröiden sen vaippapintaa 33 rengasu-ran 36 molemmin puolin, joka on muodostettu vaippipintaan ja ulottuu kohtisuoraan mäntätangon akseliviivan suhteen. Ura muodostaa kaksi vastakkaista sivuseinämää 37, jotka yhdensuuntaisesti tai jonkin verran suppenevasti jyrkästi leikkavat vaippa-pinnan. Uraan on sovitettu teräsrengas 38 siten, että se täyttää uran akselin suunnassa ja nojaa sivuseinämiin 37 vaan ei uran pohjaa 39 vastaan. Tällainen sovitus saadaan aikaan yksinkertaisimmin käyttämällä yhdessä puoliympyränmuotoisen urapoik-kileikkauksen kanssa rengasta, joka on muodostettu langasta, jonka halkaisija on jonkin verran suurempi kuin uran leveys ja joka rengas on sopivimnin varustettu leikkauksilla (kohdassa 40), niin että se voidaan pakottaa mäntätangon päälle ja kiristää senjälkeen sen ympäri urassa olevassa asennossa. Urassa oleva trapetsin-muotoinen leikkaus ja siihen tarttuva renkaan osa voivat myöskin antaa halutun tarttuma-asennon renkaan ja mäntätangon välille.As will be seen in more detail in Fig. 2, which shows a preferred embodiment of a coupling device according to the invention in a section taken along a plane coincident with the section plane of Fig. 1, the coupling 12 is formed as a yoke attached to the piston rod 7, two halves 33 and 34 with the element 17 mentioned in one piece. Each clutch half passes around the rod tightly around its jacket surface 33 on either side of the annular groove 36 formed on the jacket surface and extending perpendicular to the axis of the piston rod. The groove forms two opposite side walls 37 which intersect the jacket surface in parallel or somewhat converging sharply. A steel ring 38 is fitted in the groove so that it fills the groove in the axial direction and rests on the side walls 37 but not against the bottom 39 of the groove. Such a fit is most simply achieved by using, in conjunction with a semicircular groove cross-section, a ring formed of a wire somewhat larger in diameter than the width of the groove and which ring is preferably provided with cuts (at 40) so that it can be forced over the piston rod and then tightened. in a position around it in the groove. The trapezoidal cut in the groove and the portion of the ring adhering thereto can also provide the desired gripping position between the ring and the piston rod.

Sen renkaan 38 osa, joka sijaitsee vaippapinnan 35 ulkopuolella, toimii yhdessä molempiin ikeenpuoliskoihin muodostettujen kiristyspintojen 41 kanssa, jotka ovat suunnatut toisiaan kohti ja muodostavat huomattavan kulman, esimerkiksi 45°, vaippapinnan 33 kanssa, niin että kiristyspinnat muodostavat kaksoiskartion muotoisen, mäntätangon ympäri kulkevan tilan, kun kytkinosat on työnnetty yhteen kummaltakin puolelta rengasta.The portion of the ring 38 located outside the sheath surface 35 cooperates with the clamping surfaces 41 formed on both halves of the yoke facing each other and forming a substantial angle, e.g. 45 °, with the sheath surface 33 so that the clamping surfaces form a double conical space around the piston rod. when the coupling parts are pushed together on each side of the ring.

Tällöin saadaan molempien ikeenpuoliskojen 33, 34 ja renkaan 38 kosketus pitkin kahta symmetrisesti sen suhteen sijaitsevaa, ympärimenevää tarttumaviivaa. Ikeenpuolis-koja puristettaessa akselin suunnassa yhdistyvät senvuoksi puristusvoimat painevoi-maksi, joka tulee suunnatuksi symmetrisesti liitoksen keskikohtaa kohti ja kulkee yhdensuuntaisesti uranseinämien 37 kanssa.In this case, contact of both yoke halves 33, 34 and the ring 38 is obtained along two circumferential gripping lines located symmetrically with respect to it. When compressing the yoke sides in the axial direction, the compressive forces are therefore combined into a compressive force which becomes directed symmetrically towards the center of the joint and runs parallel to the groove walls 37.

Ies, jota esimerkissä pysyttävät koossa pultit 42, jotka ulottuvat pitkin mäntätankoa jakaantuen tasaisesti sitä pitkin, tulevat siis liitosta kokoonvedettäessä puristamaan renkaan 39 syvemmälle uraan 37, jolloin rengas kuitenkin suurennan poikkimittansa ansiosta ki- 59152 ristyy uranseinämiä vasten voimalla, joka on riippuvainen siitä esijännityksestä, joka pulteille 42 on annettu sekä kiristyspintojen 41 kulmasta. Jotta liitoksen kokoonvetäytyessä molemmat ikeenpuolis-kot eivät joutuisi kosketukseen toistensa kanssa, mikä juuri voisi estää tätä sisäänpäinsuunnattua kiristysvaikutusta ja voimanottoa uranseinämissä, varustetaan kytkin säteettäisesti ulkonevalla tietyn levyisellä raolla 43. Tämän johdosta saavutetaan myös, että liitoksen asentamisen jälkeen voidaan raonleveyttä kontrolloimalla varmistua siitä, että kytkinosat asettuvat tarkoitettuun keskinäiseen asentoon ja että rengas siis ei tapaa uransa pohjaan.The bolt 42, which in the example is held together by bolts 42 extending along the piston rod evenly distributed along it, thus compresses the ring 39 into a deeper groove 37 when the joint is retracted, but the ring bolts 42 are provided at both the angles of the clamping surfaces 41. In order to prevent the two yoke halves from coming into contact with each other when the joint is contracted, which could preclude this inward tightening effect and power take-off in the groove walls, the coupling is provided with a radially projecting slot 43 of a certain width. settle in the intended mutual position and that the tire therefore does not meet at the bottom of its groove.

Huomautettakoon, että renkaan sovitus tapahtuu tietyllä elastisuudella seurauksena pulttien joustavuudesta ja jossakin määrin myös kyt-^ kinpuoliskojen joustavuudesta, ja tämä elastisuus on merkitykselli nen, jotta liitos voisi välyksettömästi ja lujasti siirtää käyttölaitteessa esiintyvät nopeat liikkeet. Jos nimittäin seurauksena käyttölaitteen sylintereiden 9 tai sen muulla tavoin muodostettujen voimaa-antavien aggregaattien toistuvasta iskunmuotoisesta aksiaa-likuormituksesta syntyisi sellainen uranseinämien 37 muodonmuutos, joka jäykästi sovitetussa liitoksessa aiheuttaisi mäntätangon ikeen hölkkymisen, tapahtuu tässä sensijaan renkaan 38 vastaava sisäänpäin vetäytyminen. Huomattaneen, että tästä syystä on uranpohja muodostettava tietyin marginaalein renkaan sisäsivun suhteen sekä että pultit 42 tai toiset elimet, jotka aiheuttavat ikeenpuoliskojen aksiaalisen asettumisen, on muodostettava hyvin sovitetuin jousto-kyvyin, joka mahdollisesti voidaan tarkistaa levyjousien tai senkaltaisten elimien avulla, jotka pääasiallisesti säilyttävät liitosta yhteenpuristettaessa annetun esijännityksen ja pysyvät elastisina myöskin renkaan antaessa periksi edellämainitulla tavalla.It should be noted that the fitting of the ring takes place with a certain elasticity as a result of the flexibility of the bolts and to some extent also of the elasticity of the coupling halves, and this elasticity is important to allow the joint to relocate rapidly in the drive. Namely, if, as a result of the repeated impact-shaped axial loading of the drive cylinders 9 or its otherwise formed power units, a deformation of the groove walls 37 would occur which would cause the piston rod yoke to jerk in the rigidly fitted joint, the ring 38 It should be noted that for this reason the groove base must be formed with certain margins with respect to the inner side of the tire and the bolts 42 or other members causing axial alignment of the yoke halves must be formed with well-adapted elastic abilities which may be checked by disc springs or similar members. and remain elastic even when the tire gives way as mentioned above.

Vaikkakin on edullista muodostaa kytkin esimerkissä esitetyllä tavalla, voidaan elastinen kiristysvaikutus, joka on keksinnön mukaiselle laitelmalle tunnusomainen piirre, saada aikaan myös kiristys-pintojen ja renkaan kehän toisenlaisella muodolla. Renkaalla voi niinmuodoin alla ulkoapäin trapetsinmuotoinen poikkileikkaus, jonka keskinäinen kulma on sopivimmin sama kuin kiristyspintojen, tai voi se olla ovaalinmuotoinen ja toimia yhdessä kytkinpuoliskojen koverien kosketuspintojen kanssa kunhan vain pidetään huolta siitä, että osien välinen ote tulee hyvin määritellyksi sekä asennon että suunnan suhteen.Although it is advantageous to form the coupling as shown in the example, the elastic tightening effect, which is a characteristic feature of the device according to the invention, can also be achieved by a different shape of the tightening surfaces and the circumference of the ring. The ring may thus have a trapezoidal cross-section below the outside, the mutual angle of which is preferably the same as that of the clamping surfaces, or it may be oval and co-operate with the concave contact surfaces of the coupling halves as long as the grip between the parts is well defined in both position and direction.

Claims

1. Apparatus for actuators for remote controls | comprising a piston rod of a displaceable bearing bearing belonging to the power unit, the most suitable type of cylinder-piston with reciprocating movements, and a drive-transmitting rotary mechanism connecting the piston rod and the housing, around the piston rod moving axially, the fastening mechanism between the articulation mechanism and the ratchet rod comprising a slit-cut metal ring fitted in the annular groove of the piston rod so as to protrude on the piston rod , 34), each of which coupling halves each with a ring cut on its own side surround the jacket surface (35) of the piston rod and form between them an annular gap (43) with opposite, symmetrically located conical clamping surfaces (41) by moving the coupling halves axially together from both directions provide a radial tightening effect on the inwardly cut ring (38) and thus against the piston rod so that the coupling halves engage in the piston rod without play by means of the ring.

Device according to Claim 1, characterized in that the ring (38) is somewhat larger in the axial direction than the width of the ring groove (36).