FI58984B

FI58984B - ANORDNING FOER PROVNING OCH BESIKTNING AV BETONGROER

Info

Publication number: FI58984B
Application number: FI752665A
Authority: FI
Inventors: Donald Rosenberg
Original assignee: Alfa Roer Ab
Priority date: 1974-12-13
Filing date: 1975-09-23
Publication date: 1981-01-30
Also published as: FI58984C; DK510075A; NO142234B; SE397003B; NO753366L; NO142234C; FI752665A; SE7415706L

Description

Γ*Ί5=7| ΓΒ] (11)KUUUUTUSJULKAISU ς Q Q Q Α 1 J 1' UTLAGqNINeSSKIIIFT 3 Ö “ o 4 (51) Kv.Hu /lnt.CI.3 (J Q1 M 3/00 SUOMI—FINLAND (21) ρκ«*«Λαιΐη* 752665 (22) HtkemtapWvl—Λη·βΙ«ιιΙι»§Λ| 23.09.75 (23) Alkupllvt—GIW|h«tad«c 23.09.75 (41) Tullut lulkbuksl — SINK offmtllf lU. 06.76Ί5 Γ * = 7 | ΓΒ] (11) MONTHLY PUBLICATION ς QQQ Α 1 J 1 'UTLAGqNINeSSKIIIFT 3 Ö “o 4 (51) Kv.Hu /lnt.CI.3 (J Q1 M 3/00 FINLAND — FINLAND (21) ρκ« * «Λαιΐη * 752665 (22) HtkemtapWvl — Λη · βΙ «ιιΙι» §Λ | 23.09.75 (23) Alkupllvt — GIW | h «tad« c 23.09.75 (41) Tullut lulkbuksl - SINK offmtllf lU.

Patentti, ja rakistarihallitus (44) ΝβκΜωρΜΜη,. ^uuitohun pvm.-Patent, and Board of Registration (44) ΝβκΜωρΜΜη ,. ^ uuitohun pvm.-

Patent- och ragluterstyrdaan ' Anastan uttajd och uti.#krifcon puMicand 30.01.81 (32)(33)(31) ^yy4***y utuellwu*—H«|trd prlorltut 13.12.7U Ruotsi-Sverige(SE) 7^/15706-6 (71) Alfa Rör AB, Solfagravägen 33, S-lUl U8 Huddinge, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Donald Rosenberg, Stockholm, Ruotsi-Sverige(SE) (7U) Berggren Oy Ab ' (51+) Betoniputken koestus- ja tarkastuslaite - Anordning för provning och besiktning av betongrörPatent- och ragluterstyrdaan 'Anastan uttajd och uti. # Krifcon puMicand 30.01.81 (32) (33) (31) ^ yy4 *** y utuellwu * —H «| / 15706-6 (71) Alfa Rör AB, Solfagravägen 33, S-lUl U8 Huddinge, Sweden-Sweden (SE) (72) Donald Rosenberg, Stockholm, Sweden-Sweden (SE) (7U) Berggren Oy Ab '(51+ ) Concrete pipe test and inspection equipment - Anordning för provning och besiktning av betongrör

Oheinen keksintö koskee betoniputken käsittely-, koestus- ja tarkastuslaitetta, joka on muodostettu yhtenäiseksi yksiköksi, jossa on tartunta-asema, koestamisasema ja tarkastusasema.The present invention relates to a concrete pipe processing, testing and inspection apparatus formed as a unitary unit having an adhesion station, a testing station and an inspection station.

Betoniputkien tiiviyden koestaminen ja niiden tarkastaminen, mikä muodostaa erään betoniputkien valmistusvaiheen, on raskas ja paljon työtä vaativa jakso. Betoniputket valetaan tavallisesti pystyssä, ja ne sijoitetaan myös pystyasentoon betonin kovettumisajaksi. Erään tavallisen valettujen betoniputkien tiiviyden koestamis- ja tarkas-tamismenetelmän mukaisesti putket kaadetaan makuuasentoon, ja betoniputkien molempiin päihin asetetaan tiivistyselin, minkä jälkeen tiivistyselimet liitetään*painelähteeseen tai tyhjölähteeseen putkien tiiviyden koestamiseksi. Jos putki todetaan tiiviiksi, tiivistyselimet irrotetaan molemmista päistä, ja mahdollisen silmämääräisen tarkastuksen ja sovituksen jälkeen putket sijoitetaan trukin nostopukeille.Testing and inspecting the tightness of concrete pipes, which forms a stage in the manufacture of concrete pipes, is a difficult and laborious period. Concrete pipes are usually poured vertically and are also placed in an upright position for the curing time of the concrete. According to a conventional method of testing and inspecting the tightness of cast concrete pipes, the pipes are poured into a lying position, and a sealing member is placed at both ends of the concrete pipes, after which the sealing members are connected * to a pressure source or vacuum source to test the tightness of the pipes. If the pipe is found to be tight, the sealing members are removed at both ends and, after any visual inspection and fitting, the pipes are placed on the truck's lifting brackets.

Putkien kaataminen, tiivistyselimien liittäminen, niiden irrottaminen ja putkien pystyynnostaminen ja kohottaminen tarkastusasemalle 2 58984 on hyvin rasittava työvaihe, josta tahtoo tulla valmistusketjun tukko.Pouring the pipes, connecting the sealing members, removing them and lifting and raising the pipes vertically to the inspection station 2 58984 is a very strenuous work that wants to become a blockage in the production chain.

Keksinnön pohjana on siksi aikaansaada yksinkertainen ja ensisijaisesti automatisoitu, betoniputkien käsittelyyn, tiiviyden koesta-miseen ja tarkastamiseen soveltuva laite, jonka työmenekki on minimaalinen, jota voi käyttää myös maallikkohenkilöstö ja jolla on sellainen kapasiteetti, että valmistusketjuun ei synny mitään tukosta betoniputkien koestamisesta ja tarkastamisesta.The invention is therefore based on a simple and primarily automated device suitable for handling, testing and inspecting concrete pipes, with minimal labor consumption, which can also be used by lay personnel and which has such a capacity that there is no blockage in the production chain from testing and inspecting concrete pipes.

Keksinnön mukaan on aikaansaatu laite, joka tunnetaan pääasiallisesti siitä, että laite on asennettu kannattavalle perustalle, johon tartunta-asema, koestamisasema ja tarkastusasema ovat sovitettuina, että tartunta-asema on muodostunut vaakatasossa kääntyvästä tariuntakehyksestä, jossa on yksi tai useampi kaarenmuotoinen tar-tuntaelin yhteen tai useampaan pystysuunnassa seisovaan betoniput-keen tarttumiseksi ja niiden kiinnipitämiseksi sekä tartuntakehyk-sen kääntyessä putkien siirtämiseksi seuraavaan asemaan, että tartunta-asemaan sisältyy laite tartuntaelimen kiinnipitämien betoni-putkien nostamiseksi pienen matkan lattia- tai maatasosta, ja että koestusasema on muodostunut koestuskehyksestä, jossa on aieminä T: tiivistyslevyt ja ylemmät tiivistyslevyt betoniputkien alempien ja ylempien päiden sulkemiseksi tiiviisti, ylempien tiivistys-' levyjen ollessa varustetut laitteilla tyhjiön tai paineen johtamiseksi betoniputkiin näiden tiiveyskoestusta varten, ja että koestus-asema on sovitettu kääntyväksi vaakasuuntaisen akselin ympäri ja on varustettu laitteilla betoniputkien kääntämiseksi mainitusta pystysuuntaisesta asennosta vaakasuuntaiseen asentoon tarkastusaseman eteen samalla kun putket ovat alempien ja ylempien tiivis-Lyslevyjen kiinnipitäminä, ja että tarkastusasema on sovitettu sellaiseen kohtaan koestusaseman taakse, sen viereen, että vaakasuuntaisessa asennossa olevat putket voidaan pyörittää tarkastus-asemalle silloin kun koestusasema on ylöskäännetyssä asennossaan putkien tarkastusta ja jakeluun tai varastointiin eteenpäinkuljet-tamista varten.According to the invention, there is provided a device which is mainly characterized in that the device is mounted on a supporting base on which the gripping station, the testing station and the inspection station are arranged, the gripping station being formed by a horizontally pivotable gripping frame with one or more curved gripping members. for gripping and holding a plurality of vertically standing concrete pipes and turning the gripping frame to move the pipes to the next position, the gripping station includes a device for lifting the concrete pipes held by the gripping member a short distance from the floor or ground level, and the test station is formed by a test frame : sealing plates and upper sealing plates for sealing the lower and upper ends of concrete pipes, the upper sealing plates being provided with devices for applying vacuum or pressure to the concrete pipes for their tightness testing, and that the test station is a fitting rotatable about a horizontal axis and equipped with means for pivoting concrete pipes from said vertical position to a horizontal position in front of the inspection station while the pipes are held by the lower and upper sealing plates, and that the inspection station is positioned to the inspection station when the test station is in its upturned position for inspection of the pipes and for distribution or storage for onward transport.

Keksinnön erään lisäsuoritusmuodon mukaan laitteeseen kuuluvat eri elimet on liitetty yhteiseen ohjauselimeen, joka aikaansaa automaattisesti eri vaiheet, joihin kuuluu betoniputkien siirtäminen tartunta-asemalta koestusasemalle sekä putkien kääntäminen ja niiden·.According to a further embodiment of the invention, the various members of the device are connected to a common control member which automatically provides the various steps of moving the concrete pipes from the gripping station to the test station and turning the pipes and their ·.

3 58984 siirtäminen tarkastusasemalle.3 58984 transfer to inspection post.

Keksinnön eräs olennainen erityispiirre on se, että betoniputkia käsitellään koneellisesti sekä tartunta-asemalla että koestusase-nalla ja vältetään täten aikaisempi raskas ja rasittava putkien kaatamis- ja kohottamistyö. Keksinnön mukaista laitetta käytettäessä putket voidaan helposti siirtää laitteelle jonkin yksinkertaisen, tavanomaisen käsittelykoneen avulla.An essential feature of the invention is that the concrete pipes are mechanically treated at both the gripping station and the test station, thus avoiding the previous heavy and strenuous work of pouring and lifting the pipes. When using the device according to the invention, the pipes can be easily transferred to the device by means of a simple, conventional processing machine.

Keksinnön muut tunnusmerkit ilmenevät seuraavasta yksityiskohtaisesta kuvauksesta, jossa tullaan viittaamaan oheisiin piirustuksiin. Piirustusten kuvio 1 esittää kaaviomaisesti ja perspektiivisesti keksinnön mukaista betoniputkien koestus- ja tarkastuslaitetta. Kuvio 2 esittää kuvion 1 laitetta ylhäältä päin asennossa, jossa kaksi betoniputkea on tartunnassa. Kuvio 3 esittää kuvioiden 1 ja 2 mukaista laitetta sivulta päin asennossa, jossa suoritetaan tiive-yskoestusta, ja kuvio k esittää vastaavalla tavalla keksinnön mukaista laitetta asennossa, jossa tiiveyden suhteen koestetut beto-niputket viedään tarkastusasemalle.Other features of the invention will become apparent from the following detailed description, in which reference will be made to the accompanying drawings. Figure 1 of the drawings shows diagrammatically and in perspective a test and inspection device for concrete pipes according to the invention. Fig. 2 shows the device of Fig. 1 from above in a position in which two concrete pipes are engaged. Fig. 3 shows the device according to Figs.

Piirustuksissa esitetty laite on kaksoislaitteisto, jossa kahta putkea käsitellään samanaikaisesti. Alan ammattimiehelle on kuitenkin itsestään selvää, että laite voidaan keksinnön puitteissa muokata yhden putken tai lukuisien putkien samanaikaiseen käsittelyyn sopivaksi.The device shown in the drawings is a dual device in which two pipes are treated simultaneously. However, it is self-evident to a person skilled in the art that, within the scope of the invention, the device can be adapted to handle a single tube or a plurality of tubes simultaneously.

Yleisesti laite muodostuu tartunta-asemasta 1, jossa yhteen tai useampaan putkeen tartutaan kiinni ja nostetaan tartuntalaitteessa, koestusasemasta 2a, jossa putkien tiiviys koestetaan, kaatoasemas-ta 2b, jossa putket kaadetaan, tarkastusasemasta 3, jossa putket tarkastetaan sekä ohjauselimestä joka muodostaa yhteisen automatiikan laitteen eri toiminnoille.Generally, the device consists of a gripping station 1, where one or more pipes are gripped and lifted in the gripping device, a testing station 2a where the tightness of the pipes is tested, a pouring station 2b where the pipes are poured, an inspection station 3 where the pipes are inspected and a control element forming a common automation device. functions.

Laite on rakennettu perustan 5 ympärille, johon on asennettu kään-tyvästi sekä tartunta-asema 1 että koestusasema 2 ja johon on asennettu kiinteästi tarkastusasema 3·The device is built around a base 5 on which both the gripping station 1 and the testing station 2 are pivotally mounted and on which the inspection station 3 is permanently mounted ·

Perusta 5 on toisesta reunastaan varustettu pystytuella 6, ja tähän tukeen 6 on asennettu saranalla 8 pystysuoran akselin ympäri kääntyvästä tartuntakehys 7. Tartuntakehys on vastakkaisesta päästään " 58984 varustettu pyörillä 9, joita käytetään sähkömoottorilla 10. Tartuntakehyksen 7 vaakaosan 11 pituudelle on esitetyssä suoritusesimerkissä asennettu kaksi tarrain-ta 12, jotka mahdollistavat piirustuksissa vain nuolella esitetyillä välineillä betoniputkien nostamisen pienen matkan päähän lattiasta. Kuten kuviosta 2 parhaiten ilmenee, tarraimet muodostuvat kiinteästä puoliympyränmuotoisesta tai lähes puoliympyränmuotoi-sesta pitimestä 13, jonka läpimitta suurinpiirtein täsmää tartuttavan betoniputken 14 putkirungon ulkoläpimitan kanssa. Puoliympy-ränmuotoisten pitimien molemissa päissä on kääntyvä haka 15, joka on asennettu pystytapin 16 ympärille, ja hakojen 15 liikkeitä säädellään parittain kutakin omalla hydraulisella tai pneumaattisella moottorilla 17·The base 5 is provided at one end with a vertical support 6, and a support frame 7 rotating about a vertical axis is mounted on the support 6 by a hinge 8. The gripping frame is provided at its opposite end "58984 with wheels 9 driven by an electric motor 10. In the embodiment shown two 12, which allow the concrete pipes to be lifted a short distance from the floor by means of the arrow only in the drawings. at both ends of the holders there is a pivoting hook 15 mounted around the vertical pin 16, and the movements of the hooks 15 are each controlled in pairs by its own hydraulic or pneumatic motor 17 ·

Koestusasema 2 on rakennettu koestuskehykselle 18, joka on liitetty kääntyväsii perustaan 5, niin että sitä voidaan kääntää vaakasuoraan akselin ympäri. Tässä tarkoituksessa kehykseen on tehty kaksi kappaletta pystysuoraan ylöspäin suuntautuvaa varsiparia 19, ja koestuskehys 18 on varustettu kahdella vastaavalla varrella 20, ja varret 19 ja 20 on yhdistetty toisiinsa tapeilla 21. Perustan 5 ja tappien 21 välille on asennettu kääntyvästi varsiparien 19 varsien väliin hydraulinen tai pneumaattinen moottori 22, ja moottorit 22 on toimivista osistaan, esim. männänvarsista 23, yhdistetty kääntyvästi koestuskehyksen 18 alaosaan. Servomoottorien 22 työntyessä ulospäin koestuskehys tulee siten kääntymään kuviossa 1 esitetystä, pystysuorasta asennostaan kuviossa 4 esitettyyn vaakasuoraan asentoon.The test station 2 is constructed on a test frame 18 connected to a pivotable base 5 so that it can be pivoted horizontally about an axis. For this purpose, two vertically upwardly facing pairs of arms 19 are made in the frame, and the test frame 18 is provided with two respective arms 20, and the arms 19 and 20 are connected by pins 21. A hydraulic or pneumatic arm is pivotally mounted between the base 5 and the pins 21. the motor 22, and the motors 22 are pivotally connected to the lower part of the test frame 18 from their operative parts, e.g. the piston rods 23. As the servomotors 22 protrude outward, the test frame will thus pivot from its vertical position shown in Fig. 1 to the horizontal position shown in Fig. 4.

Koestuskehyksen 18 kaksi vaakavartta 24 kann&ttaa koestuslaattaa 25, johon on kiinnitetty kaksi tiivistyslevyä 26. Tiivistyslevyt 26 voivat olla kumia tai jotain muuta tiivistävää materiaalia. Koestuskehyksen 18 kukin vaakasuora ylävarsi 27 kannattaa hydraulista tai pneumaattista moottoria 28, jonka aktiivinen osa, esim. männän-varsi 29 kannattaa toista tiivistyslevyä 30, joka on varustettu läpimenevällä paineilma- tai tyhjöjohdolla 31.The two horizontal arms 24 of the test frame 18 support a test plate 25 to which two sealing plates 26 are attached. The sealing plates 26 may be rubber or some other sealing material. Each horizontal upper arm 27 of the test frame 18 supports a hydraulic or pneumatic motor 28, the active part of which, e.g. the piston rod 29, supports a second sealing plate 30 provided with a through-compressed air or vacuum line 31.

Betoniputken 14 vaippapinnan tukemiseksi on koestuskehyksen kuhunkin pystypalkkiin 33 asennettu joukko tukirullia 32, jotka on asennettu säädettäviin ulokkeisiin.To support the jacket surface of the concrete pipe 14, a plurality of support rollers 32 are mounted on each vertical beam 33 of the test frame, which are mounted on adjustable projections.

5 589845,58984

Perusta 5 on takapäästään varustettu kahdella kannatuspalkilla 35, joilla koestuskehyksen pystypalkit 33 voivat levätä, kun koestus-kehys käännetään vaaka-asentoonsa.The base 5 is provided at its rear end with two support beams 35 with which the vertical beams 33 of the test frame can rest when the test frame is turned to its horizontal position.

Perustan 5 toisen sivun viereen on asennettu tarkastusasema 3, joka muodostuu aluskehyksestä 36, jolle on asennettu teleskooppi-maisesti yläkehys 37, joka pidetään halutussa pystytasossa läpimenevillä tapeilla 38. Yläkehyksen 37 pitää yläpintansa suhteen olla olennaisesti koestuskehyksen 18 yläosan tasossa, niin että betoniputki 14 voidaan vierittää suoraan ylemmälle tarkastuske-hykselle 37 tarkastusta alettaessa.Adjacent to the second side of the base 5 is an inspection station 3 consisting of a base frame 36 on which is mounted a telescopically upper frame 37 held in a desired vertical plane by through pins 38. The upper frame 37 must be substantially flush with the upper surface of the test frame 18 so that the concrete pipe 14 can be rolled directly to the upper inspection frame at the start of 37 inspections.

Koestus- ja tarkastuslaitteen eri toimintojen automaattiseksi ohjaamiseksi keksinnön mukaisesti käytetään ohjauselintä 4, joka ohjaa ohjelmoidusti laitetta, kuten alla tullaan lähemmin selittämään. Ohjauselimeen on liitetty pyörän 9 käyttöön tarkoitettu sähkömoottori 10 johdolla 39, pneumaattiset tai hydrauliset moottorit 28 johdolla 40, tyhjö- ja paineilmasyötöt 31 johdolla 4l ja kummatkin hydrauliset tai pneumaattiset servomoottorit 22 johdolla 42. Ohja-uselin 4 sisältää edullisesti myös signaalisysteemin koestetun be-toniputken mahdollisten epätiiviyksien ilmaisemiseksi, jotta sellainen virheellinen putki voidaan välittömästi lajitella pois. Oh-jauselin 4 voi olla mitä tahansa sinänsä tunnettua lajia ja koska se ei muodosta mitään osaa pääkeksinnöstä sen lähempi kuvaus olisi liiallista.In order to automatically control the various functions of the test and inspection device according to the invention, a control element 4 is used, which controls the device in a programmed manner, as will be explained in more detail below. Connected to the control member is an electric motor 10 for driving the wheel 9 on line 39, pneumatic or hydraulic motors 28 on line 40, vacuum and compressed air supplies 31 on line 4l and both hydraulic or pneumatic servomotors 22 on line 42. The control element 4 to detect leaks so that such defective pipe can be immediately sorted out. The control element 4 can be of any kind known per se and since it does not form any part of the main invention, a closer description would be excessive.

Laite toimii seuraavalla tavalla: Käsin tai jonkin yksinkertaisen siirtolaitteen avulla viedään kaksi betoniputkea 14 vasten avattua tarttuma-asemaa, ja betoniputket kiristetään kiinni veräjiin 12, ja nostetaan jonkin verran, minkä jälkeen putkien pohjarenkaat poistetaan käsin tai koneellisesti.Sähkökäyttöisten pyörien 9 avulla tartuntakehystä 7 käännetään saranoidensa 8 ympäri, siksi kunnes betoniputket 14 tulevat tiivistyslevyjen 26 päälle ja samankeski-sesti ylempien tiivistyslevyjen 30 suhteen. Tässä asennossa tarrai-met 12 irrottavat putket, ja tämän kanssa samanaikaisesti tiivis-tyslevyt 30 painetaan alas betoniputkien yläreunaa vasten, niin että putkien sisus eristyy tiiviisti ympäröivästä ilmasta tiivistyslevyjen 26 ja 30 avulla. Tyhjö tai paineilma johdetaan johtojen I kautta, ja mahdolliset merkit epätiiviistä putkista saadaan ohjauselimen 4 signaaleista. Ylempien tiivistyslevyjen 30 ollessa 6 58984 vielä alaslyönnettyinä koestuskehys 18 käännetään vaakasuoraan johtamalla moottoreihin 22 paineväliainetta. Putki joutuu tällöin kuviossa 4 esitettyyn asentoon. Tiivistyslevyt 30 vedetään nyt takaisin, ja putket vieritetään tarkastuskehyksen 37 päälle, jossa suoritetaan putkien silmämääräinen tarkastus. Asettamalla tukirul-lat 32 sopiviin kulmiin vaaka- ja pystytason suhteen voidaan näiden tukirullien avulla aikaansaada betoniputkien sopiva aksiaali-siirtymä ja/tai kiertymä, kun niitä siirretään tarkastuskehykselle 37. Mahdollisen merkitsemisen tai leimaamisen jälkeen koestetut ja tarkastetut putket nostetaan jollain tarraimella alas ja siirretään trukin nostopukeille, joilta putket nostetaan ylös ja kuljetetaan edelleen trukilla tai jollain kuormauskoneella.The device works as follows: Manually or by means of a simple transfer device, two concrete pipes 14 are brought against the opened gripping station, and the concrete pipes are clamped to the gates 12 and lifted somewhat, after which the pipe bottom rings are removed manually or mechanically. 8, therefore, until the concrete pipes 14 come onto the sealing plates 26 and concentrically with respect to the upper sealing plates 30. In this position, the grippers 12 detach the pipes, and at the same time the sealing plates 30 are pressed down against the upper edge of the concrete pipes, so that the inside of the pipes is tightly insulated from the surrounding air by means of sealing plates 26 and 30. Vacuum or compressed air is passed through lines I, and any signs of leaking pipes are obtained from the signals of the control element 4. With the upper sealing plates 30 still 6 58984 lowered, the test frame 18 is turned horizontally by applying a pressure medium to the motors 22. The tubes are then in the position shown in Figure 4. The sealing plates 30 are now retracted and the tubes are rolled over an inspection frame 37 where a visual inspection of the tubes is performed. By placing the support rollers 32 at appropriate angles with respect to the horizontal and vertical planes, these support rollers can be used to provide suitable axial displacement and / or rotation of the concrete pipes as they are transferred to the inspection frame 37. After marking or stamping. , from which the pipes are lifted and further transported by a forklift or a loader.

Yllä kuvattu laite työskentelee jatkuvasti sillä tavoin, että tar-tuntakehys 7 palaa avattuun asentoonsa välittömästi, sen jälkeen kun betoniputket 1^ on asennettu tiivistyslevyille 26, ja uusi putkikerta tuodaan paikalle ja kiinnitetään tarraimiin 12, ja sillä tavoin, että koestuskehys 18 palaa pystyasentoonsa heti, kun putket on asetettu tarkastuskehykselle 37.The device described above operates continuously in such a way that the gripping frame 7 returns to its open position immediately after the concrete pipes 1 ^ are mounted on the sealing plates 26, and a new pipe layer is introduced and fixed to the grippers 12, and the test frame 18 returns to its vertical position immediately, when the tubes are placed on the inspection frame 37.

Keksinnön mukainen laite mahdollistaa betoniputkien nopean, yksinkertaisen ja vähän työtä vaativan käsittelyn, koestuksen ja tarkastuksen, mikä on aikaisemmin muodostanut raskaan ja rasittavan työvaiheen betoniputkiteollisuudessa. Laitteen joustavan rakenteen ansiosta se voidaan helposti muuntaa yhden, kahden tai useamman putken samanaikaiseen koestamiseen, ja automaattisen rakenteensa ansiosta voidaan kone panna työskentelemään jatkuvasti. Automaattisilla toiminnoilla voidaan poistaa käytännöllisesti katsoen kaikki aiemmin esiintynyt, raskas käsityö.The device according to the invention enables fast, simple and labor-intensive handling, testing and inspection of concrete pipes, which has previously formed a heavy and strenuous work step in the concrete pipe industry. Thanks to the flexible design of the device, it can be easily converted for simultaneous testing of one, two or more tubes, and thanks to its automatic design, the machine can be made to work continuously. With automatic functions, virtually all previously performed, heavy crafts can be eliminated.

.*·. * ·

Claims

1. Device for drilling, testing and inspecting concrete pipes, which device is designed as a continuous unit consisting of a gripper station (1), a test station (2) and a inspection station (3), characterized in that the device is constructed on a supporting foundation (5), at which the gripper station (1), the test station (2) and the inspection station (3) are mounted, the gripper station consisting of a horizontal swivel gripper frame (7) with one or more ovoid grippers (12) for gripping and holding one or more vertical upright concrete pipes and during pivoting of the gripper frame (7) transfer the pipes to the next station, and the gripping station comprises means for lifting a small piece from the floor or ground plane of gripped concrete pipes (111), and the test station consists of of a test frame (18) with lower sealing discs (26) and upper sealing discs (30) for sealing the lower and upper ends of the concrete pipes (14), the upper sealing discs The tubes are provided with means (31) for supplying vacuum or pressure in and for leakage testing of the concrete pipes (110), the test station being pivotally mounted around a horizontal shaft (21) and provided with means (22, 23) for pivoting the concrete pipes from said vertical position to a horizontal position in line with the inspection station (3) while retaining the tubes between the lower and upper sealing disks (26, 30), and that the inspection station (3) is mounted in such a position behind and in addition to the test station, the horizontal pipes in the folded-up position of the test station can be rolled over to the inspection station (3) and inspected and forwarded for distribution or storage.

Device according to claim 1, characterized in that the gripper frame (7) has at its free end one or more supporting wheels (9), by means of which the gripper frame (7) can be pivoted from an open position to a position where the gripped concrete pipes are located slightly elevated within the working area of the test station (2a).

Device according to claim 2, characterized in that the supporting wheels (9) in the gripper frame (7) are driven by an electric motor (10) J. Device according to claim 1, characterized by