FI58386C - Borrbom - Google Patents

Description

ΓΒΐ ««KUULUTUSJULKAISU c Q T Q r TOUjft LBJ "" UTLÄGGNI NQSSKRIFT ^ Ο ό O 6 2¾¾ C Utu Patentti ip.y3nn«?tty 12 01 1<581

Patent raeddelat ^ ^ ^ (51) Kv.ik?/ii»t.a.3 E 21 C 11/00

SUOM I —FI N LAN D (21) — tetncmeknlnc 907/7U

(22) HakwnltpCivI — AnKHcnlngidac 25.03.7U

(23) Alkuptlvt—Glttithttsdag 25.03.7U

(41) Tullut JulklMkal — BIMt offtmllg qU 01 75 tatmt). nkltMHMIJttn ««, HMrlUp. b»L|.IUto rm.-

Patent· och registeratyrelean ' ' AmMcm uthgd och utUkrtftm pubifemd 30.09.80 (32)(33)(31) Pyydttty etuolkeu» —BaglH prtortm 03.07.73

Ruotsi-Sverige(SE) 7309392-U

(71) Atlas Copco Aktiebolag, Nacka, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Erich Voldemar Kimber, Vendelsö, Per-Axel Carsten Rönne,

Alta, Ruotsi-Sverige(SE) (7U) Berggren Oy Ab (5U) Porapuomi - Borrbom

Keksintö koskee porapuomia koneellisesti syötetyllä kallio-porakoneella varustetun syöttöpalkin säätämiseksi eri porausasentoi-hin puomikiinnittimen suhteen, jolloin porapuomi poikittaisten akselien avulla on nivelöity puomikiinnittimeen ja syöttöpalkkiin ja on varustettu poikittaisakseleiden avulla nivelöidysti kytketyillä nostoja kallistussylintereillä syöttöpalkin nostamiseksi ja laskemiseksi ja sen kallistamiseksi, jolloin kallistussylinteri on yhdistetty nos-tosylinterin poikittaisakselin välityksellä nivelöidysti kytkettyyn pilottisylinteriin syöttöpalkin hydraulisesti sidottua yhdensuuntais-liikettä varten säätämisen aikana.

Sellaisissa porapuomeissa työskentelee pilottisylinteri pumppuna, joka käyttää osan nostosylinterien energiasta yhdensuuntais-liikkeen aikaansaamiseksi. Nostosylinterit täytyy siten muodostaa voimakkaammiksi kuin vain pelkkää nostotoimintaa varten olisi tarpeen. Esimerkki sellaisesta sovellutuksesta on esitetty ruotsalaisessa patentissa n:o 227 821. Voimakkaampien nostosylintereiden johdosta tulee puomin kiinnitys suhteellisen vaikeaksi ja sen rakenne lisääntyneen kuormituksen johdosta painavammaksi. Keksinnön tarkoituksena on 2 58386 ko. yhdensuuntaisliikeperiaatteessa käyttää hyväksi pilottisylin-teriä osayksikkönä porapuomin nostamisen ja laskemisen aikaansaami-sessa, jolloin nostosylinterijärjestely voidaan muodostaa olennaisesti kompaktimmaksi, ja voidaan järjestää kevyempi puomirakenne. Tämä päämäärä saavutetaan jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa esitettyjen tunnusomaisten piirteiden avulla.

Keksintöä kuvataan lähemmin oheisten piirroksien avulla, - ! joissa kuvio 1 esittää porapuomia sivultapäin kahdessa vaihtoehtoisessa asennossa. Kuvio 2 esittää kuvion 1 porapuomia ylhäältäpäin.

Kuvio 3 on hydraulikaavio kuvion 1 porapuomin yhdensuuntaisliikettä ja käyttöä varten. Kuvio 4 esittää kuvion 3 hydraulikaavioon sisältyvien hydraulilukkojen periaatteellisen rakenteen.

Kuvioissa 1, 2 kannattaa porapuomia 10 kiertyvästi poikittais akseli 11, jota kannattaa puomikiinnitin 12. Tavanomaisen hydraulisen kiertolaitteen 13 avulla voi puomikiinnitin 12 kiertyä 360° geometrisen napa-akselin 14 ympäri, joka kulkee kiertolaitteeseen 13 sisältyvän akselin 15 keskiviivan kautta. Puomikiinnitin 12 on kiinnitetty akseliin 15 kiertymättömästi. Kiertolaite 13 on asetettu koteloon 16, jota kannattaa osa 17. Tämä muodostaa ei-esitetyn sellaisen poravaunun tai poratelineen osan, johon voi olla asetettu useita porapuomeja 10 ryhmäksi. ;;

Puomikiinnittimessä 12 on akselin 15 sivulla poikittaisak-seli 11, jonka ympäri kiertyväksi on laakeroitu porapuomi 10. Puomikiinnittimessä 12 on edelleen akseli 27, joka on yhdensuuntainen poikittaisakselin 11 kanssa. Akseli 27 muodostaa nivelöidyn tuen osaksi hydraulista nostosylinteriä 28 varten ja osaksi hydraulista pilotti-sylinteriä 29 varten, joiden molempien männänvarsien päät ovat nive-löidysti kiinnitetyt porapuomilla 10 olevaan akseliin 30.

Porapuomin 10 ulommaisessa päässä on laakerikotelo 32, johon on laakeroitu puomin jatkeosa 33 aksiaalisessa suunnassa liukuvasti mutta ei-pyörivästi. Puomin jatkeosa 33 voidaan säätää pituussuunnassa porapuomin 10 suhteen porapuomin sisään tavanomaisesti asetetun hydraulisylinterin avulla. Puomin jatkeosassa 33 on edelleen c puomin pää 34, joka on varustettu laakerikorvakkeilla 35, joihin on laakeroitu nivelöidysti hydraulinen kallistussylinteri 37 akselin 36 avulla. Kallistussylinteri 37 on kiinnitetty nivelöidysti syöttöpiti-mellä 38 olevalle akselille 4l, joka syöttöpidin on poikittaisakselin 11 kanssa yhdensuuntaisen poikittaisakselin 39 avulla kiertyvästi laakeroitu puomin päähän 34.

Hydraulinen syöttösiirtosylinteri 40 on kiinnitetty syöttö- 3 58386 pitimeen 38 sekä syöttöpalkilla 43 olevaan kiinnittimeen 42. Syöttö-palkilla 43 on tavanomaisella tavalla pitkin tätä edestakaisin koneellisesti liikutettava kallioporakone 44. Tämä pyörii ja iskee poran-terään 46, jota ohjaavat syöttöpalkille järjestetyt poraohjaimet 47, 48. Syöttöpalkki 43 on tuettu pituussuunnassa liukuvasti syöttöpiti-melle 38 tälle järjestettyjen ohjaimien 45 avulla. Syöttösiirtosy-linteriä 40 pidentämällä tai lyhentämällä säädetään syöttöpalkin asentoa pituussuunnassa porapuomin 10 suhteen.

Hydraulisylintereitä 28, 29 ja kallistussylinteriä 37 käyttämällä säädetään porapuomin 10 ja syöttöpalkin 43 kulma-asento, jolloin jälkimmäinen liikkuu napa-akselin 14 kautta kulkevalla kier-tymistasolla. Käyttämällä kiertolaitetta 13 voidaan tätä tasoa kiertää napa-akselin 14 ympäri. Kuten ilmenee kuviosta 2 voi syöttöpalkki 43 sylinterien 28, 29 ja 37 avulla tapahtuvan kiertymisensä aikana vapaasti liikkua porapuomin 10 suhteen, ja kallioporakone 44 voidaan esteettä laskea hapa-akselin 14 tasalle tai alapuolelle, kuvio 1.

Koska syöttöpalkin 43 kiertymistasoa voidaan kiertää 360° kiertolait-teen 13 avulla poistetaan täten kaikki kuolleet alueet eteenpäin tapahtuvan porauksen yhteydessä. Porapuomin 10 kaikkia sylintereitä varten rakennetaan tavanomaisesti kytketty hydraulinen käyttöjärjestelmä. Tämä kytkentäkaava sisältää kytkentäkaavan syöttöpalkin yhden-suuntaisliikettä varten porapuomin säätämisen aikana, mikä on kuvattu kaavamaisesti kuvioissa 3 ja 4.

Kuten ilmenee kuvion 3 kaaviosta on jokainen sylintereistä 28, 29 ja 37 varustettu tavanomaisen tyyppisellä hydraulilukolla 50, 51 ja 52, jotka ovat mieluiten varustetut palautinmännällä 57, joka toimii yhdessä parin vastaventtiilejä 58, 59 kanssa, kuten ilmenee kuviosta 4. Kaavioon sisältyy edelleen kaksi toisiinsa yhdistettyä hydraulikiskoa 53, 54, jotka ovat samaa tyyppiä. Pilottisylinteri 29 ja nostosylinteri 28 ovat kytketyt mekaanisesti toisiinsa kaavamaisesti esitetyn porapuomin 10 avulla yhteistä toisiinsa sidottua liikettä varten. Pilottisylinterin 29 suurempi sylinteritila A on hydraulilukon 51 ja välille kytketyn hydraulilukon 53 välityksellä yhdistetty kallistussylinterin 37 suurempaan sylinteritilaan A tämän hydraulilukon 52 kautta. Toinen välille kytketty hydraulilukko 54 on asetettu kallistussylinteriin 37 järjestetyn oman käyttölaitteen 55 ja hydraulilukon 52 välille. Sylinterien 29, 37 tilojen A välisen yhdistyksen avulla on pilottisylinteri 29 sidottu hydraulisesti toispuolisella tavalla kallistussylinteriin 37· Yhteinen venttiili 56 on järjestetty nostosylinterille 28 sen hydraulilukon 50 kautta sekä " 58386 pienemmille sylinteri tiloille B pilottisylinterissä 29 tämän hydrauli-lukon 51 välityksellä ja kallistussylinterissä 37 tämän hydrauli-lukon 52 ja välille kytketyn hydraulilukon 53 kautta.

Oletetaan, että yhteinen venttiili 56 kuviossa 3 siirretään alaspäin neutraaliasennosta. Tällöin paineistetaan, kuten ilmenee johdotuspiirroksesta, osaksi sylinteritila B nostosylinterissä 28 Λ hydraulilukon 50 vastaventtiilin 58 välityksellä ja vastaava tila B pilottisylinterissä 29 hydraulilukon 51 vastaventtiilin 58 kautta. Palautinmännän 57 avaamat hydraulilukkojen 50 ja 51 vastakkaiset vastaventtiilit 59 mahdollistavat sen, että tila A nostosylinterissä 28 tulee yhdistetyksi matalapaineeseen venttiilin 56 välityksellä, osaksi sen, että tila A pilottisylinterissä 29 tulee yhdistetyksi välille kytketyn hydraulilukon 53 vastaventtiilin 58 välityksellä ja hydraulilukon 52 vastaventtiilin 59 välityksellä tilaan A kallistus-sylinterissä 37. Täten syntyy toispuolinen yhteys pilottisylinterin 29 ja kallistussylinterin 37 välillä, jota käytetään syöttöpalkin 43 yhdensuuntaisliikkeeseen esimerkiksi kuviossa 1 esitettyyn asentoon lähtöasennosta 43, joka yhdensuuntaisliike tapahtuu kallistussy-linterin 37 avulla, kun nostosylinteri 28 ja pilottisylinteri 29 lyhenevät. Tällöin pilottisylinteri 29 työskentelee samanaikaisesti nostamista vahvistavana ylimääräisenä nostosylinterinä. Toispuolisesti yhdistetyn liikkeen aikana pienenee tila B kallistussylinterissä 37, koska se on avoinna matalapaineeseen hydraulilukon 52 vastaventtiilin 58 välityksellä, välille kytketyn hydraulilukon 53 vastaventtiilin 59 ja yhteisen venttiilin 56 välityksellä.

Kun yhteinen venttiili 56 siirretään ylöspäin kuviossa 3> paineistuu hydraulilukon 50 vastaventtiilin 59 välityksellä tila A nostosylinterissä 28, joka siis pätenee. Samanaikaisesti paineistuu välille kytketyn hydraulilukon 53 vastaventtiilin 59 ja hydraulilukon 52 vastaventtiilin 58 välityksellä tila B kallistussylinterissä 37, joka siis lyhenee ja puristaa tilassaan A olevan sisällön hydraulilukon 52 vastaventtiilin 59, välille kytketyn hydraulilukon 53 vasta-venttiilin 58 sekä hydraulilukon 51 vastaventtiilin 59 välityksellä 1 .

siihen yhdistettyyn tilaan A pilottisylinterissä 29. Täten ovat pilottisy linteri 29 sekä nostosylinteri 28 pakotettuja pitenemään, jolloin siis kallistussylinteriä käytetään vahvistamaan puomin las-kuliikettä: tämä on erityisen merkittävää silloin, kun porapuomia on kuviossa 1 kierretty l80° napa-akselin 14 ympäri, jolloin nosto-sylinterin 28 ja pilottisylinterin 29 piteneminen sisältää porapuo-min 10 kohottamisen täydellä kuormituksella.

Claims (4)

5 58386 Pilotti-, nosto- ja kallistussylinterit tehdään kaikki kolme yhtä suuriksi. Kuten kuviossa 1 on esitetty on niillä pääasiallisesti sama asennusgeometria niin että käytössä saavutetaan riittävän tarkka yhdensuuntaisliike syöttöpalkille 43 porapuomin 10 kiertymisen aikana. Kuvion 3 hydraulikaaviosta ilmenee, että venttiiliä 55 käytettäessä voidaan kallistussylinteriä 37» välille rinnakkain yhdistetyn hydraulilukon 53 lukitsevan vaikutuksen ansiosta, käyttää riippumatta muista sylintereistä,kunnes syöttöpalkille 43 on saatu haluttu lähtökulma.

1. Porapuomi koneellisesti syötetyllä kallioporakoneella varustetun syöttöpalkin (43) säätämiseksi erilaisiin porausasentoi-hin puomikiinnittimen (12) suhteen, jolloin porapuomi on poikittaisten akseleiden (11, 39) välityksellä nivelletty puomikiinnit-timeen (12) ja vastaavasti syöttöpalkkiin (43) ja on varustettu poikittaisakseleihin nivelisesti yhdistetyillä nosto- ja kallis-tussylintereillä (28, 37) syöttöpalkin nostamiseksi ja laskemiseksi tai sen kallistamiseksi, jolloin kallistussylinteri (37) on yhdistetty nostosylinterin poikittaisakseliin (11) niveltyväs-ti kytkettyyn pilottisylinteriin (29) syöttöpalkin hydraulisesti sidottua yhdensuuntaissiirtoa varten säätämisen aikana, tunnettu siitä, että pilottisylinteri (29) on toispuolisesti (A, A) hydraulisesti yhdistetty kallistussylinteriin (37), jolloin pilottisylinterin (29) ja kallistussylinterin (37) keskenään yhdistämättömät sylinteripäät (B, B) ovat järjestetyt vaihtoehtoisesti asetettavaksi paineen alaiseksi samanaikaisesti nostosylinterin (28) kanssa tämän voiman vahvistamiseksi syöttöpalkin nostamisen tai laskemisen aikana.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen porapuomi, tunnettu siitä, että yhteinen hydrauliventtiili (56) on järjestetty nosto-sylinteriä (28) sekä keskenään yhdistämättömiä sylinteripäitä (B, B) pilotti- ja kallistussylintereissä (29, 27) varten.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen porapuomi, tunnettu siitä, että pilotto-, nosto- ja kallistussylinterit (28, 29, 37) ovat kaikki kolme yhtä suuria.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 3 mukainen porapuomi, t u n - n e t t u siitä, että pilotti- ja nostosylinterit (;*H, 29) <>v:it muodostetut vierekkäin olevaksi parijärjestelyköi.