FI58219B - Fordonets hastighetsvisare anvaend tillsammans med glidkontrollanordningar - Google Patents

Description

E5F^1 [B] (11) KU U LUTUSJ U LKAISU CQO^

JfäfA L J '' UTLÄGGN I NGSSKRIFT D 0 * ' ' <§2Sp C Patentti myönn: tty 10 1" 1>S0

Patent raeddelat ^ (51) Kv.ik.1/int,a.1 G 01 P 3ΑΘ3 // B 60 T 8/02 SUOM I — FI N LAN D (21) Pk«>«IImIwibu· —p»«»t«»eknln* 3259/71 (22) HakemlspilYi—AfwMcnlngsdtg 15 · 11.71 (23) AlkupUvl—Glltl|h«t*d«* 15.11.71 (41) Tullut |ulklMk*l — Bllvlt offentllj 17.0 5.72

Patantti· ja rekisterihallitut (44) NlhtIvttoIpMMn „ _

Patent- och registerstyrelsan ' Ansektn utta*d och uti.skrift*n pubiicund 29.08.80 (32)(33)(31) etuolkuu*—Begird prlorltet l6.11.70

Japani-Japan(jP) 1+5-1001+29 (71) Nissan Motor Company, Limited, No. 2, Takara—machi, Yokohama City, Kanagawa-ku, Japani-Japan (JP) (72) Hiromichi Nakamura, Yokohama City, Kosaku Baba, Yokohama City,

Japan i-Japan (JP) (7I*) Leitzinger Oy (5I+) Ajoneuvon nopeuden ilmaisin käytettynä yhdessä liukumisen hallinta- laitteiden kanssa - Fordonets hastighetsvisare använd tillsammans med glidkont.rollanordningar

Keksinnön kohteena on ajoneuvon nopeuden ilmaisin ajoneuvon likimääräistä nopeutta ilmaisevan signaalin synnyttämiseksi käytettäväksi yhdessä liukumisen hallintalaitteiden kanssa, kuten on tarkemmin määritelty oheisen patenttivaatimuksen 1 johdannossa.

Eräs suurimmista vaikeuksista jarrutettaessa liikkuvaa ajoneuvoa kuten autoa, kiitoradalla rullaavaa lentokonetta tai muuta pyörillä kulkevaa ajoneuvoa esiintyy silloin, kun jarrutettava pyörä tai pyörät liukuvat tai luisuvat, tämän liukumisen saadessa aikaan ajoneuvon liikkeen hallinnan menettämisen. Pyörien lukkiutuminen saa aikaan niin suuren ajoneuvon suunnattavuuden huononemisen, että seurauksena on hallitsematon liukuminen tai luisuminen samalla kun pyörien lukkiutuneena oleminen aiheuttaa sen matkan pitenemisen, joka tarvitaan pysähtymiseen, mikä johtuu liukumisen aikana vallitsevasta pienentyneestä kitkakertoimesta. Useimmissa tieolosuhteissä mikäli liukuminen voidaan välttää, niin myöskin ajoneuvo voidaan pysäyttää turvallisemmin ja lyhyemmällä mankalla.

Tunnetaan erilaisia liukumisenhallintajärjestelmiä, jotka ovat tehokkaita erilaisissa tieolosuhteissa pienentämään pysäytysmatkaa ja li- 2 5821 9 säämään ajoneuvon stabiilisuutta sen suunnassa pitämiseksi. Joillakin niistä voidaan tehokkaasti välttää ajoneuvon luisumista sallimalla pyörien pyöriminen. Tämä on toteutettu kehittämällä ajoneuvon nopeussignaali, joka edustaa ajoneuvon nopeutta. Tätä ajoneuvon no-peussignaalia verrataan ajoneuvon pyörän nopeussignaaliin, joka edustaa pyörän nopeutta, jolloin niistä saadaan kriittinen liukumista osoittava suhdesignaali. Tämä kriittinen liukumissunde määräytyy edeltä määrätyn,ajoneuvon nopeuteen verratun pyörän nopeuden vaih-teluarvon suhteena ajoneuvon nopeuteen.

Tällöin on vaikeutena ajoneuvon nopeuden määrääminen vaikkakin pyörän nopeus voidaan välittömästi määrätä kardaaniakselin tai muun sellaisen pyörimisnopeuden perusteella.

Keksinnön lähtökohtana on sellainen tunnettu ajoneuvon nopeuden ilmaisin, jossa ajoneuvon likimääräistä nopeutta ilmaiseva signaali synnytetään käytettäväksi yhdessä liukumisen hallintalaitteiden kanssa, joihin liukumisen hallintalaitteisiin kuuluu pyörän kehänopeuden ilmaisin pyörän kehänopeutta ilmaisevan signaalin synnyttämiseksi ja μ-ilmaisin tien ja pyörän välisen kitkakertoimen ilmaisevan signaalin synnyttämiseksi, ajoneuvon nopeuden ilmaisimeen kuuluessa kondensaattori, joka on järjestetty varattavaksi pyörän nopeuden ilmaisimelta tulevalla signaalilla, purkauspiiri kondensaattorin purkamiseksi vakiovirralla ja kytkinpiiri, joka on sijoitettu mainittuun purkauspiiriin ja järjestetty liukumisen hallintalaitteiden ohjaamiseksi siten, että kondensaattori purkautuu kun ajoneuvon jarruja käytetään ja purkaus keskeytyy kun jarrut vapautetaan.

Tällaiseen tunnettuun ajoneuvon nopeuden ilmaisimeen liittyy kuitenkin seuraava epäkohta. Kuten yleisesti tunnettua, vaihtelee ajoneuvon hidastuvuusaste tien ja pyörien välisestä kitkakertoimesta riippuvaisesti. Siitä syystä, jos mainitun kondensaattorin purkautumis-nopeus on ennalta määrätty (vakio), niin sen yli vaikuttava jännite saattaa olla joskus virheellinen.

Keksinnön tarkoituksena on välttää mainittu epäkohta ja tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksintö on tunnettu siitä, että purkauspiiriin kuuluu elimet mainitun vakiovirran arvon muuttamiseksi kitkakertoimen arvosta riippuvaisesti. Keksinnön mukaisesti siis kondensaattorin purkausnopeus automaattisesti säädetään kitkakertoimen avon mukaan, jolloin kondensaattorin yli vaikuttavaa jännitettä voidaan käyttää 5821 9 hyvällä tarkkuudella ajoneuvon nopeussignaalin approksimaationa. Piirustuksissa:

Kuvio 1 esittää lohkokaaviota liukumisen ohjauslaitteistosta, jossa käytetään tämän keksinnön mukaista ajoneuvon nopeuden ilmaisinta .

Kuvio 2 esittää graafisesti ajan funktiona ajoneuvon nopeuden, pyörän nopeuden ja ajoneuvon jarrupaineen vaihteluita käytettäessä liukumisen hallintalaitteita.

Kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen ajoneuvon nopeuden ilmaisimen vir-tapiirikaaviota ja kuviot 4 ja 5 esittävät graafisesti erilaisia oletettuja signaaleja, jotka on annettu tämän keksinnön mukaisella ajoneuvon nopeuden ilmaisimella.

Viitaten piirustuksiin ja erityisesti kuvioon 1, on siinä esitetty liukumisen hallintajärjestelmä 10, johon kuuluu pyörän nopeuden ilmaisin 12, joka synnyttää pyörän nopeussignaalin, joka edustaa pyörän nopeutta. Hidastuvuuden (jarrutuksen) ilmaisin 14 on järjestetty ottamaan vastaan johdon 16 kautta pyörän nopeussignaali pyörän nopeuden ilmaisimelta 12 ja antamaan looginen "ON" signaali, kun pyörän nopeuden hidastuvuus ylittää edeltä määrätyn arvon. Tämä "ON" signaali syötetään johdon 18 kautta ensimmäisen JA-veräjän 20 toiseen sisäänmenoon. Ensimmäisen JA-veräjän ulostulo 20 on kytketty johdolla 22 seuraavan JA-veräjän 24 toiseen sisäänmenoon. Kiihtyvyyden ilmaisin 26 on järjestetty ottamaan vastaan johdon 28 kautta pyörän nopeussignaali ja antamaan looginen "EI" signaali kun pyörän hidastuvuus ylittää määrätyn arvon. Tämä "EI" signaali syötetään johdon 30 kautta seuraavan JA-veräjän 24 toiseen sisäänmenoon. JA-veräjän 24 ulostulo on kytketty johdon 32 kautta magneettiventtiilin kelalle (ei näytetty), joka on järjestetty vapauttamaan jarrupaine, kun virta kytkeytyy kelalle "ON" signaalilla. Tämän keksinnön mukaista ajoneuvon nopeuden ilmaisinta 34 käytetään tässä järjestelmässä ja se ottaa vastaan pyörän nopeussignaalin pyörän nopeuden ilmaisimelta johdon 36 kautta. Ajoneuvon nopeuden ilmaisin ottaa vastaan edelleen johdon 38 kautta koko järjestelmän 10 ulostulosignaalin ja johdon 40 kautta μ-signaalin, joka edustaa μ-ilmaisimeitä 42 saatavaa kitkaker- 5821 9 rointa μ. Tämä ajoneuvon nopeuden ilmaisin 34 antaa sitten likimääräisen ajoneuvon nopeussignaalin, joka aaproksimoi todellista ajoneuvon nopeutta. μ-Ilmaisin 42 ottaa vastaan johdon 42 kautta koko järjestelmän ulostulosignaalin ja antaa μ-signaalin, jonka jännite on verrannollinen kitkakertoimeen μ. μ-signaali syötetään myös johdon 46 kautta vertailuun 41, joka toisaalta ottaa vastaan johdon 50 kautta pyörän nopeussignaalin ja johdon 52 kautta likimääräisen ajoneuvon nopeussignaalin ajoneuvon nopeuden ilmaisimelta 34. Vertailussa 41 verrataan likimääräistä ajoneuvon nopeussignaalia pyörän nopeussignaaiiin ja se antaa loogisen "ON" signaalin, kun ajoneuvon nopeussignaalin ja pyörän nopeussignaalin välinen ero ylittää arvon, joka on edeltä määrätty μ-signaalin mukaisesti. Vertailuasteen 41 ulostulo on kytketty johdon 54 kautta ensimmäisen JA-veräjän 20 toiseen sisäänmenoon.

Seuraavassa kuvion 1 mukaisen järjestelmän toimintaa selostetaan viittaamalla kuvioon 2.

Kuviosta 2 nähdään, että ajoneuvon nopeussignaali, jonka jännite on Vv ja joka alunperin on vakio, alkaa hidastua ajanhetkenä t^, kuten on näytetty käyrällä 60, kun taas pyörän nopeussignaali, jolla on jännite V^ pienenee huomattavasti kuten on esitetty mutkittelevalla käyrällä 62. Hidastuvuuden ilmaisin 40 antaa tällöin "ON" signaalin, joka sitten syötetään ensimmäisen JA-veräjän 20 toiseen sisäänmenoon. Ajoneuvon nopeuden ja pyörän nopeuden välinen ero saavuttaa edeltä määrätyn arvon ajanhetkenä t^, jolloin vertailuaste 41 antaa "ON" signaalin, joka sitten syötetään johdon 54 kautta ensimmäisen JA-veräjän 20 toiseen sisäänmenoon. Koska "ON" signaali hidastuvuuden ilmaisimelta 14 on syötetty ensimmäisen JA-veräjän 20 yhteen sisäänmenoon, antaa ensimmäinen JA-veräjä 20 "ON" signaalin, joka sitten syötetään johdon 22 kautta toisen JA-veräjän 24 sisäänmenoon. Toinen JA-veräjä 24 ottaa vastaan toisen sisäänmenon kautta "ON" signaalin kiihtyvyyden ilmaisimelta 26 ja täten toinen JA-veräjä 24 antaa "ON" signaalin ulostulossaan. Ulostulon "ON" signaali syötetään johdon 32 kautta magneettiventtiilin kelalle, joka sitten toimii jarrupaineen helpottamiseksi. Siitä huolimatta, että jarrupaine pienenee, jatkuu pyörän nopeuden pieneneminen kohti ensimmäistä nopeuden minimipistet-tä 66 johtuen jarrulaitteen aikaviiveestä. Kun jarruvoima pienenee, alkaa pyörän nopeus kiintyä. Kun pyörän nopeus tämän jälkeen saavuttaa edeltä määrätyn arvon ajanhetkenä t^, antaa kiihtyvyyden ilmaisin 26 "EI" signaalin, joka syötetään johdon 30 kautta toiselle JA-verä- 5 58219 jälle 2. "EI" signaalin saapuessa kiihtyvyyden ilmaisimelta 26, siirtyy toisen JA-veräjän 24 ulostulo antamaan "EI" signaalia, joka sitten katkaisee virran kelalta, sallien jarrupaineen uudelleen lisääntymisen. Siitä huolimatta, että jarrupaine uudelleen lisääntyy, jatkuu pyörän nopeuden lisääntyminen kohti seuraavaa maksimipistettä 67, johtuen jarrulaitteiston aikaviiveestä. Samat edellä mainitut toiminnot toistuvat, kunnes ajoneuvon nopeus tulee nollaan.

Kuviosta 2 voidaan huomata, että sen ajanjakson pituus, jonka kela on virrallisena, esim. ajanjaksot - t^r - t^ tai tg - tj, on kääntäen verrannollinen kitkakertoimen suuruuteen, μ-ilmaisin 42 antaa sen johdosta μ-signaalin muuttamalla vastakkaiseen suuntaan niiden ajanjaksojen keskiarvoa, joina venttiilin kela on virrallinen.

Kuviossa 3 on esitetty erään edullisen suoritusmuodon mukainen virtapiiri järjestely kuviossa 1 esitetylle ajoneuvon nopeuden ilmaisimelle, johon kuuluu diodi , jonka anodi on kytketty johdon 36 kautta pyörän nopeuden ilmaisimeen 12 ja katodi johdon 72, liitoskohdan X ja johdon 74 kautta kondensaattorille , joka on puolestaan kytketty maahan. Liitoskohta X on kytketty johdon 76 kautta vastuksen R^ toiseen napaan, toisen navan ollessa kytketty liitoskohdan Y ja johdon 78 kautta vastuksen R2 toiseen napaan. Vastus R^ on tehty valoa johtavasta materiaalista. Vastuksen R2 toinen napa on kytketty johdon 80 kautta NPN-tyyppisen transistorin kollektorille ja transistorin T·^ emitteri on kytketty maahan. Transistorin kanta on kytketty johdon 38 ja muuttajan (ei näytetty) kautta toiselle JA-ve-räjälle 24. Liitoskohta X on myös kytketty johdon 82 kautta PNP-tyyp-pisen transistorin T2 kannalle. Transistorin T2 kollektori on maadoitettu vastuksen R^ kautta. Transistorin T2 emitteri on kytketty vastuksen R^ ja johdon 84 kautta 10V positiiviseen jännitelähteeseen ja lisäksi kytketty johdon 86 kautta PNP-tyyppisen transistorin T^ kannalle. Transistorin T^ kollektori on maadoitettu vastuksen R^ kautta ja emitteri on kytketty vastuksen Rg ja johdon 84 kautta +10V positiiviselle jännitelähteelle. Transistorin T^ emitteri on myöskin kytketty johdon 88 kautta NPN-tyyppisen transistorin T^ kannalle, jonka emitteri on maadoitettu vastuksen R^ kautta. Transistorin T^ emitteri on myöskin kytketty johdon 90 kautta diodin D2 anodille, jonka katodi on kytketty diodin anodille. Diodin katodi on kytketty diodin anodille, jonka katodi on kytketty johdon 92 kautta liitoskohtaan Y. Transistorin T^ kollektori on kytketty johdon 94 kautta kondensaattorille C2, joka on puolestaan maadoitettu. Transis- 5821 9 6 torin kollektori on myös kytketty johdon 94 ja vastuksen Rg kautta diodin Dg katodille, jonka anodi on kytketty johdon 96 kautta toiseen +12V positiiviseen jännitelähteeseen. Lisäksi on järjestetty lamppu L, jonka yksi napa on kytketty johdon 84 kautta +10V positiiviseen jännitelähteeseen. Lampun L toinen napa on kytketty johdon 98 kautta transistorin Tg kollektorille, jonka emitteri on maadoitettu. Transistorin Tg kanta on kytketty johdon 40 kautta y-ilmaisi-melle 42. Lamppu L on siten sijoitettu, että vastus joutuu lampulta L tulevan säteilyn alaiseksi. Liitoskohta X on kytketty johdon 52 kautta vertailuasteeseen 41.

Kuvion 3 mukaisen virtapiirin toimintaa on seuraavassa selostettu viitaten kuvioon 4.

Kuviossa 4 on todellisen ajoneuvon nopeuden ja pyörän nopeuden ilmaisimen 12 antaman pyörän nopeussignaalin vaihteluita havainnollistettu käyrillä 110 ja 112 samassa jännitemittakaavassa. Seuraavan JA-veräjän 24 ulostulosignaali, joka syötetään muuttajan kautta transistorin kannalle, on esitetty käyränä 114 kuvan alaosassa. Normaalissa ajossa syötetään pyörän nopeussignaali, jonka jännite on V , johdon 36 ja diodin kautta kondensaattorille , jolloin kondensaattori C. varautuu jännitteeseen V . Tällöin on huomattava, että J· w jännite V on riittävän korkea kondensaattorin C, varaamiseksi huovi i limatta transistorin T^ johtavuudesta, johtuen "EI" signaalista toisen JA-veräjän 24 ulosmenossa ja purkausvirta I kulkee vastusten R^ ja R2 ja transistorin T^ läpi. Kuitenkin kun moottoriajoneuvoa jarrutetaan ja pyörän nopeus alkaa hidastumaan, niin jännite Vw pienenee siten sallien kondensaattorin purkautumisen purkausvirralla I siten, että potentiaali liitoskohdassa X alenee kuten on esitetty alueella D-E.

Jos tällöin liitoskohdan X potentiaalin oletetaan olevan V , niin potentiaalit vel, ve2 3a ve3 transistoreiden T2, Tg ja T4 kullakin emitterillä voidaan ilmaista seuraavasti: 1 joissa , V^2 3a vastaavasti edustavat kunkin transistorin T^, , = V + V,. el x dl e2 x dl d2 e3 x dl d2 d3 5821 9 T2 -*a Τ3 Hannan 3a emitterin välillä tapahtuvaa jännitteen alenemaa. Edelleen potentiaali V liitoskohdassa Y ilmaistaan seuraavasti: vy = Vx + vai + vd2 - vd3 - 3va jossa edustaa jännitteen alenemaa kunkin diodin , D2 ja anodin ja katodin välillä.

Tällöin on tärkeää, että jännitteen alenema transistorin kannan ja emitterin välillä on oleellisesti vakio kun transistori on sopivalla etujännitteellä järjestetty johtavaksi. Sama on sovellettavissa myös diodille. Edelleen voidaan todeta seuraava yhtälö:

Vdl = 1d2 - 1d3 = 1d Tämän johdosta potentiaali V voidaan ilmaista seuraavasti: V = V - 2V. y x d Tämän johdosta jännitteen alenema liitoskohtien X ja Y välillä on jatkuvasti 2V^ ja niin ollen katkoviivoilla ympäröity virtapiiri 100 kuviossa 3 toimii vakiojännitepiirinä pitäen yllä vakiojännitteen alenemaa liitoskohtien X ja Y välillä. Tämä vakiojännitepiiri 100 voidaan haluttaessa korvata millä tahansa muulla vakiojännitepiiril-lä. Koska vastuksen resistanssi on sopivasti suurempi kuin vastuksen R2 resistanssi, niin purkausvirta I pysyy oleellisesti vakiona, mistä on seurauksena, että potentiaali V pienenee lineaarisesti ku-ten on esitetty lineaarisella käyrän osalla D-E.

Kun tässä tilanteessa toisen JA-veräjän 24 ulostulosignaaliksi muuttuu "ON”, niin transistori T^ tulee johtamattomaan tilaan siten, että purkausvirta I tulee nollaksi siten pitäen potentiaalin V vakiona,

X

kuten on esitetty osalla E-F. Vähän ajan kuluttua ulostulosignaaliksi muuttuu "EI", jolloin transistori T^ tulee johtavaksi siten, että potentiaali V pienenee, kuten on esitetty käyrän osalla F-G. Koska

X

purkausvirtaa pidetään arvossa I, on käyrän osan F-G kaltevuus sama kuin käyrän osan D-E. Pisteessä G ylittää jännite potentiaalin V , kondensaattori C. varautuu jännitteeseen V ja jännite V vaih-telee kuten käyrän osalla G-H on esitetty. Potentiaali näin ollen toistuvasti vaihtelee kuten käyrällä D-E-F-G-H on esitetty, kunnes 5821 9 ajoneuvon nopeus tulee nollaan.

Tästä käy ilmi, että potentiaalin νχ vaihtelu D-E-F-G-H on approksimaatio todellisesta ajoneuvon nopeudesta. Potentiaali V on sen joh-dosta käyttökelpoinen likimääräisenä ajoneuvon nopeuden signaalina, joka syötetään johdon 52 kautta vertailuasteeseen.

Kun tällöin kitkakerroin μ pienenee, niin todellisen ajoneuvon kiihtyvyyden tulisi pienentyä kuten on esitetty käyrällä 120 kuviossa 5. Ajoneuvon nopeus näin ollen vaihtelee, kuten käyrällä 122 on esitetty. Jos vastuksen resistanssi ei muutu, niin potentiaali νχ muuttuu käyrän D^-E^-F^-G^-H^ mukaisesti. Jos vastuksen resistanssi lisääntyy, niin potentiaali V vaihtelee, kuten on esitetty käyrällä O2~E2~F2~G2~ii2‘ Siitä syystä on edullista muuttaa vastuksen R^ resistanssia, jotta vaikutetaan kääntäen verrannollisesti kitkaker-toimien μ suuruuteen.

Vastus R1 on tehty sen johdosta valoa johtavasta materiaalista ja lamppu L on sijoitettu vastapäätä vastusta R^. Kun μ-signaali μ-ΐΐ-maisimelta 42 syötetään johdon 38 kautta transistorin Tc kannalle,

D

niin lamppu L palaa lähettäen valoa, jonka intensiteetti on verrannollinen kitkakertoimen μ suuruuteen. Koska vastus R^ on valovastus, niin vastuksen R^ resistanssi vaihtelee kääntäen verrannollisena kitkakertoimen μ suuruuteen.

On ymmärrettävää, että valovastus R^ ja lamppu L voidaan korvata toisentyyppisellä vastuksella ja ohjattavalla energialähteellä, kuten magneettivastuselementillä ja sähkömagneetilla. Lisäksi tällaista muunnosmuotoa voidaan soveltaa vastukseen R£.

Edellä olevan selostuksen perusteella on ymmärrettävää, että keksinnön mukainen ajoneuvon nopeuden ilmaisin on tarkoitettu synnyttämään ajoneuvon nopeussignaalin, joka sopivasti approksimoi todellista ajoneuvon nopeutta huolimatta kitkakertoimen suuresta vaihtelusta pyörien ja tien pinnan välillä.

On ilmeistä, että tämän keksinnön monet muunnosmuodot ja vaihtoehdot ovat mahdollisia edellä annettujen ohjeiden perusteella. Siitä syystä on ymmärrettävää, että seuraavien patenttivaatimusten puitteissa keksintö voidaan käytännössä toteuttaa muullakin tavoin kuin edellä esitetyn suoritusmuodon mukaisesti.

Claims (2)

9 5821 9

1. Ajoneuvon nopeuden ilmaisin ajoneuvon likimääräistä nopeutta ilmaisevan signaalin synnyttämiseksi käytettäväksi yhdessä liukumisen hallintalaitteiden kanssa, joihin liukumisen hallintalaitteisiin kuuluu pyörän kehänopeuden ilmaisin (12) pyörän kehänopeutta ilmaisevan signaalin synnyttämiseksi ja y-ilmaisin (42) tien ja pyörän välisen kitkakertoimen (y) ilmaisevan signaalin synnyttämiseksi, ajoneuvon nopeuden ilmaisimeen (34) kuuluessa kondensaattori (C^), joka on järjestetty varattavaksi pyörän nopeuden ilmaisimelta (12) tulevalla signaalilla, purkauspiiri (R^, R2, T^) kondensaattorin (C^) purkamiseksi vakiovirralla ja kytkinpiiri (T^), joka on sijoitettu mainittuun purkauspiiriin ja järjestetty liukumisen hallinta-laitteiden ohjaamaksi siten, että kondensaattori (C^) purkautuu kun ajoneuvon jarruja käytetään ja purkaus keskeytyy kun jarrut vapautetaan, tunnettu siitä, että purkauspiiriin kuuluu elimet (L, R^) mainitun vakiovirran arvon muuttamiseksi kitkakertoimen (y) arvosta riippuvaisesti.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvon nopeuden ilmaisin, tunnettu siitä, että mainittuihin elimiin kuuluu valovas-tus (R^) ja lamppu (L), jonka valovoimakkuus on järjestetty muuttumaan kitkakertoimesta (y) riippuvaisesti, lampun (L) ollessa sijoitettuna valovastuksen (R^) viereen.