FI57921B

FI57921B - KLAEMAGGREGAT FOER TRUCK

Info

Publication number: FI57921B
Application number: FI761236A
Authority: FI
Inventors: Martti Bergman; Pertti Kukkonen; Eero Lehelae; Esa Mahlakaarto; Bo Vennstroem
Original assignee: Auramo Oy
Priority date: 1976-05-03
Filing date: 1976-05-03
Publication date: 1980-07-31
Also published as: FR2350298A1; SE413662B; DE2719780A1; FI761236A; NO771534L; SE7704819L; NL7704832A; FR2350298B3; GB1552533A; IT1080912B; FI57921C

Description

I.'.'-__.1 rft1 ,,,. KUULUTUSJULKAISU _ VÖTj W ^UTLAeONINCSSKRIFT 5 7921 C Patentti myönnetty 10 11 1930I .'.'-__. 1 rft1 ,,,. ANNOUNCEMENT _ VÖTj W ^ UTLAeONINCSSKRIFT 5 7921 C Patent granted 10 11 1930

Patent cieddelat ^ v ^ (51) Kv.lk?/im.a3 B 66 P 9/18 SUOMI—FIN LAND (21) Nt«m«wlMmu·—NNmamMmiiig 761236 (22) HakmitopiM—Anaelti»lnpd«g 03-05-76 (23) Alkup«lvt--GIMgh«tadug 03.05.76 (41) Tullut JutklMlul — Bllvlt offuntllg 0^ . 11.77Patent cieddelat ^ v ^ (51) Kv.lk?/im.a3 B 66 P 9/18 SUOMI — FIN LAND (21) Nt «m« wlMmu · —NNmamMmiiig 761236 (22) HakmitopiM — Anaelti »lnpd« g 03- 05-76 (23) Alkup «lvt - GIMgh« tadug 03.05.76 (41) Tullut JutklMlul - Bllvlt offuntllg 0 ^. 11.77

Htmttl- J* r«kisterih»llltus (44) NlhtMkllpenen „ kuuL,ulkjkl(un pvm._ nrtwi* och regi*ter*tyr*l**n Arabian uttagd och «Ukriftun publicarad 31.07.80 (32)(33)(31) Pjrjrfutty Muoikuu*—Buglrd priorkuc (71) Auramo Oy, Aleksanterinkatu U8 A, Helsinki, Suomi-Finland(FI) (72) Martti Bergman, Espoo, Pertti Kukkonen, Vantaa, Eero Lehelä,Htmttl- J * r «kisterih» llltus (44) NlhtMkllpenen „kuL, ulkjkl (un pvm._ nrtwi * och regi * ter * tyr * l ** n Arabian uttagd och« Publicity 31.07.80 (32) (33) (31) Pjrjrfutty Muoikuu * —Buglrd priorkuc (71) Auramo Oy, Aleksanterinkatu U8 A, Helsinki, Finland-Finland (FI) (72) Martti Bergman, Espoo, Pertti Kukkonen, Vantaa, Eero Lehelä,

Vantaa, Esa Mahlakaarto, Vantaa, Bo Vennström, Helsinki,Vantaa, Esa Mahlakaarto, Vantaa, Bo Vennström, Helsinki,

Suomi-Finland(FI) (7*0 Oy Heinänen Ab (5*0 Trukin pihtilaite - Klämaggregat för truck Tämän keksinnön kohteena on trukin pihtilaite, jonka runkoon on laakeroitu toisiaan kohti ja toisistaan poispäin painesylinterien avulla kääntyvät L-muotoiset leukavarret, joihin on laakeroitu pihtileuat, joitten tartuntapinnat pysyvät leukavarsien liikkuessa suuntaisvarsien avulla pystysuuntaisina.The present invention relates to a fork clamping device, the frame of which is mounted on a frame with L-shaped jaws pivoted towards each other and spaced apart by means of pressure cylinders, on which the bearing is mounted. jaws, the gripping surfaces of which remain vertical when the jaw arms move by means of the parallel arms.

Tämän tapainen pihtilaite on esitetty esimerkiksi DD-patenttijulkai-sussa 32467. Epäkohtana tämän tapaisella tunnetulla pihtilaitteella on se, että kuorma, jota nostetaan ja käsitellään ei aina ole säännöllisen muotoinen eikä siten leukojen väliin helposti asettuva, minkä takia kuormaan kohdistuvat voimat eivät jakaudu tasaisesti ja kohtisuorasti. Tällöin saattaa leukojen ja kuorman välinen puristus jakautua niin epätasaisesti, että kuorma ei pysy leukojen välissä turvallisesti käsittelyn aikana.Such a clamping device is disclosed, for example, in DD patent publication 32467. A disadvantage of such a known clamping device is that the load being lifted and handled is not always regular in shape and thus not easily placed between the jaws, so that the forces on the load are not evenly and perpendicularly distributed. . In this case, the pressure between the jaws and the load may be so unevenly distributed that the load does not remain safely between the jaws during handling.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat ja aikaansaada uudentyyppinen ja turvallisempi pihtilaite.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide a new type and safer clamp device.

Keksinnön mukaiselle pihtilaittee1le on tunnusomaista se, että 2 57921 pihtileuka on keskikohdaltaan laakeroitu L:n vaakasuoran osan vapaaseen päähän ja siten, että laakerointi sallii pihdin toimiessa paitsi suuntaisvarren edellyttämän pihtileuan pysymisen pystytasos-sa myös pihtileuan liikkeen vaakasuuntaisesti. Keksinnön avulla tulevat käsiteltävään tavaraan kohdistuvat puristusvoimat jakautumaan tasaisesti ja kohtisuoraan ja tavara pysyy turvallisesti paikallaan.The clamping device according to the invention is characterized in that the 57921 clamping jaw is mounted at its center at the free end of the horizontal part of L and in such a way that the bearing allows not only the clamping jaw required by the parallel arm to remain vertical but also horizontal movement. By means of the invention, the compressive forces applied to the goods to be processed become evenly and perpendicularly distributed and the goods remain securely in place.

Keksinnön eräälle edulliselle sove1lutusmuodo1le on tunnusomaista se, että pihtileuka on nivelletty paitsi L:n vapaaseen päähän myös sen vastakkaiseen päähän ja siten, että viimemainittu nivelpiste i on liikkuva sallien myös pihtileuan rajoitetun vaakasuuntaisen liikkeen. Koska pihtileuan toinen kiinnityspiste eli nivel on joustava voi pihtileuka asettua tasaisesti kuormaa vasten, vaikka tämän muoto tapaus tapaukselta jonkin verran vaihtelisikin, jolloin puristusvoimat ja myöskin nostovoimat kohdistuvat tasaisesti kuormaan.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the clamping jaw is articulated not only at the free end of L but also at its opposite end and in such a way that the latter articulation point i is movable, also allowing limited horizontal movement of the clamping jaw. Since the second attachment point of the clamping jaw, i.e. the joint, is flexible, the clamping jaw can settle evenly against the load, even if its shape varies somewhat from case to case, whereby the compressive forces and also the lifting forces are evenly applied to the load.

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossaThe invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawing, in which

Kuv. 1 esittää keksinnön mukaista pihti laitetta trukkiin kiinnitettynä vinosti ylhäältä katsottuna.Fig. 1 shows a pliers device according to the invention attached to a forklift when viewed obliquely from above.

Kuv. 2 esittää pihti laitetta edestä katsottuna.Fig. 2 shows a front view of the pliers.

Kuv. 3 esittää pihti laitetta sivulta katsottuna.Fig. 3 shows a side view of the pliers device.

Pihtilaitteessa on runko 1, johon on laakeroitu leukavarret 2, jotka kääntyvät painesylinterien 3 avulla kääntöpisteiden 7 ympäri toisiaan kohti ja toisistaan poispäin. Leukavarret 2 ovat L-muotoisia ja niiden vaakasuorien osien vapaisiin päihin on laakeroitu pihtileuat 4. Pihtileuat 4 ovat myöskin joustavilla nivelillä 5 nivellettyjä L:n vaakasuorien osien vastakkaisiin päihin. Rungon 1 ja pihti leukojen 4 väliin on nivelöity suuntavarret 6, jotka pitävät pihtileuat 4 runkoon 1 nähden suuntaansa muuttamattomina leukavarsien 2 liikkeistä huolimatta, koska leukavarsien kääntöpisteet 7, pihti leukojen kierto-pisteet 8 ja suuntavarsien nivelpisteet 9,10 muodostavat suunnikkaat. Kun pihtileuat 4 näinollen pitävät suuntansa muuttamattomana on pihti laitteella laaja toiminta-alue esimerkiksi erikokoisien paalien käsittelyä varten. Puristusvoima pihtileuoilie 4 saadaan painesylinte-reistä 3, jotka ovat nivelöityjä rungon ja leukavarsien väliin. Koska 3 57921 leukavarsien 2 ja pihti leukojen 4 toinen nivel on joustava voivat pihtileuat 4 asettua tasaisesti kuormaa vasten.The clamping device has a body 1 on which the jaw arms 2 are mounted, which pivot about the pivot points 7 towards each other and away from each other by means of pressure cylinders 3. The jaw arms 2 are L-shaped and clamp jaws 4 are mounted on the free ends of their horizontal parts. The clamp jaws 4 are also articulated to the opposite ends of the horizontal parts of L by flexible joints 5. Articulated arms 6 are articulated between the body 1 and the clamp jaws 4, which keep the clamp jaws 4 unchanged with respect to the body 1 despite the movements of the jaw arms 2, since the jaw arms pivot points 7, the clamp jaw rotation points 8 and the directional arm articulation points 9,10 When the clamping jaws 4 thus keep their direction unchanged, the clamping device has a wide operating range, for example for handling bales of different sizes. The compressive force of the clamp jaw 4 is obtained from pressure cylinders 3 which are articulated between the body and the jaw arms. Since the second joint of the 3 57921 jaw arms 2 and the clamp jaws 4 is flexible, the clamp jaws 4 can settle evenly against the load.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön erilaiset sovellutus-muodot voivat vaihella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä kuvioiden mukaiset paalileuat voidaan korvata rul-laleuoilla, haarukoilla tms. muotoilultaan ja tartuntapinnoiltaan paremmin soveliailla tartuntaelimi1lä erilaisten yksikkökuormien käsittelyyn. Toinen leukavarsi voidaan myöskin korvata kiinteällä tai mekaanisesti eri asentoihin lukittavalla leualla. Näinollen ei ole niin paljon liikkuvia osia ja rakenne sopii mainiosti määrätylle to imi nta - aluee1le, jossa kuorman leveys ei paljon vaihtele. Lisäksi voi runko olla paitsi kiinteä myöskin teleskooppimainen, jolloin pihtilaitteen runkoleveyttä ja toiminta-aluetta voidaan mekaanisesti tai hydraulisesti muuttaa.It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments of the invention may be practiced within the scope of the appended claims. Thus, the bale jaws according to the figures can be replaced by roller jaws, forks or the like with gripping members better suited to their design and gripping surfaces for handling various unit loads. The second jaw arm can also be replaced by a fixed or mechanically lockable jaw in different positions. Thus, there are not so many moving parts and the structure is perfectly suited for a specific operating range, where the width of the load does not vary much. In addition, the body can be not only fixed but also telescopic, so that the body width and operating range of the pliers can be changed mechanically or hydraulically.