FI57511C

FI57511C - PLANTERINGSANORDNING

Info

Publication number: FI57511C
Application number: FI620/74A
Authority: FI
Inventors: Edmund Grimshaw Bradley
Original assignee: United Kingdom Government
Priority date: 1973-03-05
Filing date: 1974-03-01
Publication date: 1980-09-10
Also published as: SE396878B; CA985573A; FI57511B

Description

ΓΒ1 /nxKUULUTUSJULKAISU r o r *1 >I 3®Γ£ LBJ (11) UTLÄGGNINGSSKRIFT 3 fO I IΓΒ1 / nxAdvertisement R o r * 1> I 3®Γ £ LBJ (11) UTLÄGGNINGSSKRIFT 3 fO I I

C (45) .·? ’ -mo (51) Kv.ik.3/int.ci.3 A 01 C 11/00, A 01 G 23/00 SUOMI —FIN LAN D (21) Pttenttlhtkemu* — Pat*ntantttknin{ 620/'{k (22) Htk«ml«pllvt — An*eknlnpd«| 01.G3.71* (FI) (23) Alkupllvft — GHtightttdag 01.03· (41) Tullut lulklseki! — Bllvlt offuntllj 06.09-7^C (45). ·? '-mo (51) Kv.ik.3 / int.ci.3 A 01 C 11/00, A 01 G 23/00 ENGLISH —FIN LAN D (21) Pttenttlhtkemu * - Pat * ntantttknin {620 /' {k (22) Htk «ml« pllvt - An * eknlnpd «| 01.G3.71 * (EN) (23) Alkupllvft - GHtightttdag 01.03 · (41) Tullut lulklseki! - Bllvlt offuntllj 06.09-7 ^

Patentti- ja rekisterihallitus (44) NshavUuipwon i· kuuLjuiiuiwn pym. — QNational Board of Patents and Registration (44) NshavUuipwon i · moonLjuiiuiwn pym. - Q

Patent- och registerstyrelsen Arabian utiagd och uti.*krift«n pubiic«rad 30. Op.oOPatent- and register-registration Arabian utiagd och uti. * Krift «n pubiic« rad 30. Op.oO

(32)(33)(31) Pyy«i*«y «υοΐΐαυ*— Begird prlorltct 05· 03 *73(32) (33) (31) Pyy «i *« y «υοΐΐαυ * - Begird prlorltct 05 · 03 * 73

Englanti-England(GB) 10611/73 (71) Her Majesty the Queen in Right of Ontario, as represented by the Minister of Natural Resources, Whitney Block, Queen's Park,England-England (GB) 10611/73 (71) Her Majesty the Queen in the Right of Ontario, as represented by the Minister of Natural Resources, Whitney Block, Queen's Park,

Toronto, Ontario, Kanada(CA) (72) Edmund Grimshaw Bradley, Gormley, Ontario, Kanada(CA) (7!0 Oy Kolster Ab (5k) Istutuslaite - Planteringsanordning Tämän keksinnön kohteena on istutuslaite, jossa on liikkuva kehys, joka on sovitettu kulkemaan eteenpäin maanpintaa pitkin, varsi, joka on kääntyvästi asennettu kehykseen ja joka ulottuu pääasiallisesti taaksepäin kiinnityskohdastaan, istu-tusterä, joka on sijoitettu varteen etäälle tämän kiinnityskohdasta ja joka on sovitettu leikkaamaan maahan, kun varsi kääntyy maata kohden kehyksen eteenpäin suuntautuvan liikkeen aikana, istutusterän perään, varren kannattama istutusväline, mainitun istutusvälineen ollessa sovitettuna tukemaan istutusterän leikkaamaan vakoon istutettavaa tainta, ja siirtovälineet taimen siirtämiseksi selektiivisesti istutus-välineistä vakoon. Keksintö soveltuu puun taimien valikoivaan istutukseen kaikenlaiseen maaperään ja erikoisesti epätasaiseen maaperään sellaiseen, jossa esiintyy kivilohkareita ja kallioita maanpinnalla tai välittömästi sen alapuolella.Toronto, Ontario, Canada (CA) (72) Edmund Grimshaw Bradley, Gormley, Ontario, Canada (CA) (7! 0 Oy Kolster Ab (5k) Planter - Planteringsanordning The present invention relates to a planter with a movable frame fitted to move forward along the ground, a stem pivotally mounted on the frame and extending substantially rearwardly from its attachment point, a planting blade positioned at a distance from the attachment point of the stem and adapted to cut into the ground when the stem pivots towards the ground during forward movement of the frame, The invention is suitable for the selective planting of tree seedlings on all types of soil, and in particular on uneven soils and rocky soils. below or immediately below it.

Uudelleenmetsityksessä ja vastaavissa projekteissa on suotavaa käyttää liikkuvaa istutuslaitetta, jota voidaan siirtää traktorin tai muun hinauslaitteen perässä ja jota yksi mies pystyy käyttämään. Tavanomaiset taimien istutuslaitteet yleensä sisältävät auranterän (auraava levy sovitettuna leikkaamaan ensimmäinen kerros maasta) ja auranterää välittömästi seuraavan istutuskengän leikkuuterän muodostaessa istutuskengän etupään jota seuraa kaksihaarainen osa, joka määrittää leikkuuu-terää välittömästi seuraavan raon. Tähän rakoon sijoittaa käyttäjä taimen. Istutus-kenkä levittää auranterän etukäteen leikkaaman maan riittävästi taimien juurien 2 57511 sijoittamiseksi maaperään. Välittömästi istutuskengän jälkeen kulkusuunnassa on laitteessa jonkinlainen junttauslaite maan puristamiseksi taimen ympärille ja erääseen yleiseen junttauslaitteeseen kuuluu kaksi junttapyörää yksi kummallakin puolella sitä vakoa, johon taimet on istutettu.For reforestation and similar projects, it is desirable to use a mobile planting device that can be moved behind a tractor or other towing device and that can be used by one man. Conventional seedling planting devices generally include a plow blade (plowing plate adapted to cut the first layer of soil) and the cutting blade of the planting shoe immediately following the plow blade forming the front end of the planting shoe followed by a bifurcated portion defining a gap immediately following the cutting blade. The user places the trout in this gap. The planting shoe spreads the soil pre-cut by the plow blade enough to place the seedling roots 2,57511 in the soil. Immediately after the planting shoe in the direction of travel, the device has some sort of compaction device for squeezing the ground around the seedling, and one general compaction device includes two compression wheels, one on each side of the groove in which the seedlings have been planted.

Edellä esitetyn tapaisessa tavanomaisessa istutuslaitteessa tavallisesti laitteen istutusosan koko paino painaa auranterää ja istutuskenkää alaspäin saadakseen ne leikkaamaan maata. Jos auranterä osuu kiveen tai johonkin muuhun hautautuneeseen kovaan esineeseen, nousee usein istutuslaite kokonaisuudessaan ilmaan ja voi se usein vaurioitua tässä tapahtumassa. Istuttajan eteneminen on tämän vuoksi vaivalloista maaperässä, jossa esiintyy hautautuneita esteitä, kuten kivenlohkareita ja kallioita.In a conventional planting device as described above, usually the entire weight of the planting part of the device presses the plow blade and the planting shoe down to cause them to cut the ground. If the plow blade hits a rock or other hard buried object, the planter as a whole will often rise into the air and can often be damaged in this event. Planter progression is therefore cumbersome in soils with buried obstacles such as boulders and rocks.

Edellä mainitun epäkohdan lisäksi ei tavanomaisissa istutuslaitteissa yleensä voida käyttää taimien automaattista sijoittamista säännöllisin välimatkoin vakoon.In addition to the above-mentioned drawback, it is generally not possible to use the automatic placement of seedlings in the furrow at regular intervals in conventional planting equipment.

Jos tällainen järjestely saadaan aikaan, vapauttaisi se käyttäjän tästä tehtävästä.If such an arrangement is made, it would relieve the user of this task.

Edellä mainitun perusteella on eräs tämän keksinnön tarkoituksista aikaansaada istutuslaite, joka pystyy ilmaisemaan maan pinnalla tai alapuolella olevat esineet pitkin sitä linjaa, johon taimet istutetaan.In view of the above, it is an object of the present invention to provide a planting device capable of detecting objects above or below ground along the line in which the seedlings are planted.

Tämän keksinnön tarkoituksena on myös istutuslaitteen aikaansaaminen, joka pystyy sijoittamaan säännöllisesti taimen katkonaisesti leikattuun vakoon ja joka edelleen pystyy pysäyttämään taimen istutuksen ja vaon leikkaamisen, milloin havaitaan pinnalla tai sen alapuolella oleva esine.It is also an object of the present invention to provide a planting device which is able to regularly place a trout in an intermittently cut groove and which is further capable of stopping the planting of a trout and the cutting of a furrow when an object is detected on or below the surface.

Tarkoituksena on edelleen istutuslaitteen aikaansaaminen, joka mahdollistaa käyttäjän helpon liikkumisen vaikeassa maastossa.It is a further object to provide a planting device which allows the user to move easily in difficult terrain.

Keksinnön mukaisella laitteella saavutetaan edellä mainitut tarkoitukset.The device according to the invention achieves the above-mentioned objects.

Laitteelle on tunnusomaista se, että laitteessa on tunnusteluvälineet, joihin kuuluu toinen kääntyvästi asennettu varsi, joka ulottuu taaksepäin kehyksessä olevasta kiinnityskohdastaan pääasiallisesti linjassa ensinmainitun varren kanssa mutta pystyy rajoitettuun alaspäin kiertyvään liikkeeseen ensinmainitun varren suhteen painovoiman vaikutuksesta, jolloin mainittu toinen varsi koskettaa maata, kun ensinmainittu varsi kääntyy alaspäin, minkä johdosta tämä asettuu lähemmäksi linjaan toisen varren kanssa istutusterän tunkeutuessa maahan; kytkentävälineet, jotka sijaitsevat näiden kahden varren välillä ja jotka on sovitettu käynnistämään siirtovälineet, kun varret yhdistyvät mainitun istutusterän tunkeuduttua etukäteen määrättyyn syvyyteen; ja välineet varren kääntämiseksi säännöllisesti maata kohden ja siitä poispäin siten, että siirtovälineiden toiminta estyy, jos istutusterä ei onnistu saavuttamaan mainittua etukäteen määrättyä syvyyttä esteen vuoksi.The device is characterized in that the device has sensing means comprising a second pivotally mounted arm extending rearwardly from its attachment point in the frame substantially in line with the first arm but capable of limited downward movement relative to the first arm by gravity, said second arm contacting the ground when turns downwards, causing this to become closer to the line with the second stem as the planting blade penetrates the ground; coupling means located between the two stems and adapted to actuate the transfer means when the stems engage after said planting blade has penetrated a predetermined depth; and means for regularly turning the stem towards and away from the ground so that the operation of the transfer means is inhibited if the planting blade fails to reach said predetermined depth due to the obstruction.

Keksinnön edulliselle suoritusmuodolle on oleellista, että molemmat mainitut varret on sijoitettu mainittuun liikuteltavaan kehykseen kääntyviksi saman akselin ympäri.It is essential for a preferred embodiment of the invention that both said arms are arranged in said movable frame to pivot about the same axis.

Oheisessa piirustuksessa on esitetty eräs tämän keksinnön toteutus, jolloin samat numerot tarkoittavat samoja osia eri niirroksissa ja jolloin: 3 57511 kuvio 1 on yksinkertaistettu sivukuva tämän keksinnön mukaisen istutus-laitteen oleellisista osista; kuviot 2 ja 3 ovat osasivukuvia tämän keksinnön mukaisesta istutu3varresta esittäen varren kahta toiminta-aaemaa välittömästi ennen kuviossa 1 esitettyä asemaa; kuvio 4 on hiukan suurennettuf pääasiallisesti kaaviokuva tämän keksinnön mukaisen laitteen istutusvarresta; kuvio 5 on osittain aukileikattu perspektiivikuva tämän keksinnön mukaisesta istutuspuikon ja istutuslavan muodostamasta osasta; kuvio 6 on sivuleikkaus eräästä kuvion 5 mekanismin osasta; ja kuvio 7 on sivuleikkaus kuvion 5 istutuspuikon ja istuttajan muodostamasta osasta.The accompanying drawing shows an embodiment of the present invention, in which the same numbers denote the same parts in different notches, and in which: Fig. 1 57511 is a simplified side view of the essential parts of the planting device according to the present invention; Figures 2 and 3 are partial side views of a seat arm according to the present invention showing the two operating positions of the arm immediately before the position shown in Figure 1; Fig. 4 is a slightly enlarged, substantially schematic view of the planting arm of a device according to the present invention; Fig. 5 is a partially sectioned perspective view of a portion of a planting rod and planting pad in accordance with the present invention; Fig. 6 is a side sectional view of a portion of the mechanism of Fig. 5; and Figure 7 is a side sectional view of a portion of the implant rod and implanter of Figure 5.

Tarkastellaan ensin kuviot* 1, jossa laite on yleisesti merkitty numerolla 10 ja jossa on esitetty siihen kuuluvana vaakatasossa oleva kehys 12, jossa on vetokoukkua 16 kannattava etupää 14. Kehystä 12 voidaan siirtää kahden ilmalla täytetyn renkaan avulla, joista toinen on piirretty näkyviin ja merkitty numerolla 18.Consider first Figures * 1, in which the device is generally indicated by the number 10 and shows a horizontal frame 12 with a front end 14 supporting a towbar 16. The frame 12 can be moved by means of two air-filled rings, one of which is shown and numbered 18.

Kehykselle on asennettu ylärakenne 20, jonka tarkoitus esitetään myöhemmin.A superstructure 20 is mounted on the frame, the purpose of which will be described later.

Kuvion 1 esitys on siinä mielessä kaaviollinen, että sen on tarkoitus esittää laitteen oleelliset osat ilman sitä monimutkaisuutta, joka aiheutuisi piirtämällä täydellinen ja tarkka poikkileikkaus. Yleensä kuviota 1 on pidettävä esityksenä laitteen toisesta puolesta ottamalla keskeinen pitkittäinen poikkileikkaus, mutta useat osat on yksinkertaistettu todelliseen leikkaukseen verrattuna.The representation of Figure 1 is schematic in the sense that it is intended to show the essential parts of the device without the complexity that would result from drawing a complete and accurate cross-section. In general, Figure 1 is to be considered as a representation on the other side of the device by taking a central longitudinal cross-section, but several parts are simplified compared to the actual section.

Eräs kuvion 1 piirroksen päätarkoitus on esittää geometrinen riippuvuus laitteen eri pääosien välillä, tämän riippuvuuden ollessa esitetyn pitkittäisessä, pystysuorassa keskitasossa.One of the main purposes of the drawing of Figure 1 is to show a geometric dependence between the different main parts of the device, this dependence being shown in the longitudinal, vertical central plane.

Useat kuviossa 1 esitetyistä osista on asennettu kääntyvästi toisiinsa nähden ja milloin ei toisin ole mainittu näiden eri osien kääntöakselit ovat kohtisuorassa paperin tasoa vastaan.Several of the parts shown in Figure 1 are pivotally mounted relative to each other and, unless otherwise stated, the pivot axes of these different parts are perpendicular to the plane of the paper.

Kohdassa 22 on esitetty pääakseli ja tähän kehykseen 12 kiinnitettyyn akseliin on asennettu kääntyvästi istutusvarsi 23, tuntovarsi 24 ja junttaus-varsi 26. Näiden varsien keskinäiset suhteet kohtisuoraan paperia vastaan ovat sellaiset, että eri varsien kääntyminen ei vaikuta mekaanisesti toisiin niiden sivuttaessa toisensa.Vaikkakaan kuviosta 1 ei tämä geometrinen vuorovaikutus käy selville, on ymmärrettävä, että alaa tunteva henkilö voi helposti suunnitella rakenteen, joka vastaa tätä järjestelyä tavanomaisia standardi-osia käyttäen.At 22, the main shaft is shown, and the shaft attached to this frame 12 is pivotally mounted with a planting arm 23, a sensing arm 24 and a ramming arm 26. The mutual relations of these arms perpendicular to the paper are such that the rotation of the different arms does not mechanically affect each other. not this geometric interaction becomes apparent, it is to be understood that one skilled in the art can readily design a structure corresponding to this arrangement using conventional standard parts.

Hydraulisen sylinterin 28 toinen pää 29 on kääntyvästi kiinnitetty ylärakenteeseen 20 ja sen toinen pää 50 on kiinnitetty kääntyvästi istutuevarteen 4 57511 23 -ulokkeen 32 avulla. Hydraulisen sylinterin edestakainen liike saa istutus-varren 23 kääntymään akselin 22 ympäri.One end 29 of the hydraulic cylinder 28 is pivotally attached to the superstructure 20 and its other end 50 is pivotally attached to the seat arm 4 by means of a protrusion 32 57511 23. The reciprocating movement of the hydraulic cylinder causes the planting arm 23 to pivot about the shaft 22.

Toisen hydraulisen sylinterin 34 yläpää on kiinnitetty kehyksen osaan 36, joka vuorostaan on kiinnitetty ylärakenteeseen 20 ja sen alapää on kiinnitetty kääntyvästi kohdassa 38 varteen 40, joka vuorostaan on kääntyvästi kiinnitetty kohdassa 41 junttausvarteen 26 sen pituussuuntaiseen välikohtaan. Hydraulisen sylinterin 34 edestakainen liike saa junttausvarren 26 kääntymään kääntöakselin 22 ympäri.The upper end of the second hydraulic cylinder 34 is attached to a frame portion 36, which in turn is pivotally attached to the superstructure 20 and its lower end is pivotally secured at 38 to the arm 40, which in turn pivotally secured at 41 to the compression arm 26 at its longitudinal spacer. The reciprocating movement of the hydraulic cylinder 34 causes the compression arm 26 to pivot about the pivot shaft 22.

Junttausvarsi 26 on toinen kahdesta tällaisesta varresta, jotajca molemmat on kääntyvästi kiinnitetty akseliin 22 ja molempiin on asennttu alaspäin ja sisäänpäin kallistettu junttauspyörä 42 sijoitettuna kiertymään vapaasti alaspäin uloittuvaan korvaakkeeseen 44·The compaction arm 26 is one of two such arms, both of which are pivotally attached to the shaft 22 and both have a downwardly and inwardly inclined compression wheel 42 mounted to rotate freely in the downwardly extending lug 44.

Edullisesti nämä kaksi junttausvartta 26 (kuviossa 1 on esitetty vain toinen) ovat molemmat yhdistetyt vääntövarteen 40 ja hydrauliseen sylinteriin 34» Kaksi junttauspyörää 42 ovat myös edullisesti asennetut siten, että ne koskettavat maata 45 välittömästi vierekkäin ja molemmin puolin laitteen 10 leikkaamaa istutusvakoa niin, että vaon molemmille puolille levitetty maa pakoitetaan sisäänpäin ja se junttautuu istutetun taimen ympärille ja sitä vastaan.Preferably, the two compaction arms 26 (only one shown in Figure 1) are both connected to the torsion arm 40 and the hydraulic cylinder 34. The two compaction wheels 42 are also preferably mounted so as to contact the ground 45 immediately next to each other and on both sides of the planting groove cut by the device 10. the soil spread on both sides is forced inwards and jerks around and against the planted trout.

Istutusvarren 23 kääntöakaelin 22 vastakkaiseen päähän on sijoitettu istutusrakenne 46, johon kuuluu istutusterä 48 ja istutuskenkä 50. Kuviossa 1 istutusterä 48 ja istutuskenkä 50 ovat kaivautuneet suurimpanaan leikkaussy-vyyteen maahan. Tämän jälkeen tarkastellaan kuvioita 5, 6 ja 7, jotka esittävät istutusrakennetta 46 yksityiskohtaisemmin ja suuremmassa nSLttakaavassa.At the opposite end of the pivot shaft 22 of the planting arm 23 is a planting structure 46 comprising a planting blade 48 and a planting shoe 50. In Fig. 1, the planting blade 48 and the planting shoe 50 are excavated to the maximum depth of cut into the ground. Referring now to Figures 5, 6 and 7, which show the planting structure 46 in more detail and on a larger scale.

Kuvioissa 5 ja 7 istutuskenkään 50 on esitetty kuuluvan yläosa 52 ja alaosa 55· Yläosaan 52 leveys on suurempi kuin alaosan 55 ja kuuluu siihen kaksi yhdensuuntaista sivuseinää 54 ja etuseinä 56. Hämä seinät on edullisesti valmistettu paksusta teräslevystä ja huolellisesti hitsattu toisiinsa.Figures 5 and 7 show that the planting shoe 50 comprises an upper part 52 and a lower part 55. The upper part 52 is wider than the lower part 55 and includes two parallel side walls 54 and a front wall 56. These walls are preferably made of thick steel plate and carefully welded together.

Istutuskengän 58 alaosaan 55 kuuluu kaksi yhdensuuntaista sivuseinää 58, jotka molemmat on liitetty vastaaviin yläsivuseiniin 54 alaspäin ja sisäänpäin kallistuvien yhdistysseinien 60 avulla (vain yksi esitetty kuviossa 5), Etuseinä 56 on myös hitsattu kiinni kahteen sivuseinään 58 ja sen muoto seuraa istutuskengän yleistä muotoa sen kaventuessa yläosasta 52 alaosaan 53· Etuseinä 56 voidaan nähdä kuviossa 5 myöskin alaosassa 55· Sivuseinät ovat avonaiset pohjasta, kuten kuviosta 5 voidaan nähdä.The lower portion 55 of the planting shoe 58 includes two parallel side walls 58, both connected to respective upper side walls 54 by downward and inwardly sloping connecting walls 60 (only one shown in Figure 5). The front wall 56 is also welded to the two side walls 58 and follows the general shape of the planting shoe as it tapers. from the upper part 52 to the lower part 53 · The front wall 56 can also be seen in Fig. 5 in the lower part 55 · The side walls are open from the bottom, as can be seen from Fig. 5.

Istutusterä 46 voidaan nähdä kuvioissa 5 ja· 7 ja kuuluu siihen leikkuu-osa 62, joka kapenee kohdassa 64 leikkuureunaksi 66 ja on siinä suoraviivainen osa yläosassa ja kaareva osa pohjassa.The planting blade 46 can be seen in Figures 5 and 7 and includes a cutting portion 62 which tapers at 64 to a cutting edge 66 and has a rectilinear portion at the top and a curved portion at the bottom.

Leikkuuterän 66 suoraviivainen osa 6J muodostaa istutuaterän 48 etu- eli johtavan reunan. Leikkuuterän 48 takareuna seuraa tarkoin alaosaa 55 ollen 5 57511 lähellä sitä, mutta kuitenkin erillään sen reunasta. Täten, kuten kuviosta 7 voidaanparhaiten nähdä, istutusterän takareunaan kuuluu oleellisesti pystysuora reuna 70 ja alaspäin ja taaksepäin kaartuva reuna 72. Leikkuuosa 62, tässä esitetyssä toteutuksessa, on muodoltaan suippeneva tai veitsimäinen pitkin reunoja 70 ja 72, tämä voidaan parhaiten nähdä kuvion 5 alaosassa. Leikkuuosan 62 reunojen ja 72 viereen on hitsattu kaksi sivulevyä 74 (kuviossa 7 on esitetty vain yksi, mutta kuviossa 5 molemmat). Näiden kahden sivulevyn etäisyys toisistaan on likimain sama kuin sivuseinien 58 istutuskengässä 30.The rectilinear portion 6J of the cutting blade 66 forms the leading or leading edge of the seating blade 48. The trailing edge of the cutting blade 48 closely follows the lower portion 55, being 5,575,115 close to it, yet separate from its edge. Thus, as best seen in Figure 7, the trailing edge of the planting blade includes a substantially vertical edge 70 and a downwardly and rearwardly curved edge 72. The cutting portion 62, in the embodiment shown herein, is tapered or knife-shaped along edges 70 and 72, best seen at the bottom of Figure 5. Two side plates 74 are welded adjacent the edges and 72 of the cutting portion 62 (only one is shown in Figure 7, but both in Figure 5). The distance between the two side plates is approximately the same as in the implant shoe 30 of the side walls 58.

Istutusterän 48 yläreuna on hitsattu ulokkeeseen 76, joka voidaan kiinnittää istutusvarteen 23.The upper edge of the planting blade 48 is welded to a protrusion 76 which can be attached to the planting arm 23.

Istutuskengän 50 yläosan 52 kohdalla olevan etuseinän 56 suorakulmaisen aukon 73 lävitse ulottuu kaksi toisistaan erillään olevaa sormea 80, jotka pystyvät liikkumaan lähemmäksi tai kauemmaksi toisistaan niiden joustavuuden ansiosta. Sormet 80 on edullisesti valmistettu ohuesta jousiteräksestä. Kummankin sormen 80 sisäpinnalle on liimattu tai muuten kiinnitetty ontto taipuisa muoviputki 82, jolloin putkien 82 koko on sellainen, että ne ovat likimain kosketuksissa toisiinsa soimien 80 ollessa lepoasennossa. Haluttaessa sormet 80 voivat olla hieman taivutettuja ulospäin takapäästään, kuten kuviossa 5 on esitetty, vaikkakaan tämä ei ole oleellista. Jos taivutusta käytetään, eivät putket 82 kosketa toisiaan sormien 80 takaosassa.Through the rectangular opening 73 in the front wall 56 at the upper part 52 of the planting shoe 50, two spaced apart fingers 80 extend, which are able to move closer or further apart due to their flexibility. The fingers 80 are preferably made of thin spring steel. A hollow flexible plastic tube 82 is glued or otherwise attached to the inner surface of each finger 80, the size of the tubes 82 being such that they are approximately in contact with each other when the rings 80 are in the rest position. If desired, the fingers 80 may be slightly bent outward from their rear end, as shown in Figure 5, although this is not essential. If bending is used, the tubes 82 do not touch each other at the back of the fingers 80.

Syöttölevy 84 on sijoitettu täyttämään tarkoin yläosan 62 ja osan alaosaa 53 välinen tila istutuskengässä 50. Kuviossa 6 on esitetty syöttölevyn 64 muoto ja esittää se siinä olevan suorakulmaisen aukon 85. Kuten kuviosta 6 voidaan nähdä, poistolevyn 84 yläosa on oleellisesti suorakulmainen, mutta alaosa on leikattu vastaamaan istutuskengän 50 sisäpintaa sen yläosan ja alaosan yhtymäkohdassa.The feed plate 84 is positioned to accurately fill the space between the top 62 and the bottom 53 in the implant shoe 50. Figure 6 shows the shape of the feed plate 64 and shows a rectangular opening 85 therein. As can be seen in Figure 6, the top of the discharge plate 84 is substantially rectangular but the bottom is cut to correspond to the inner surface of the implant shoe 50 at the junction of its upper and lower portions.

Kuten kuviossa 5 on esitetty on syöttölevy sijoitettu siten, että sormet 84 tulevat ikkunan 85 lävitse ja syöttölevyn on tarkoitettu liikkuvan edestakaisin pitkin sormia 80. On tarkoitettu syöttölevyn liikkuvan edestakaisin sormia 80 pitkin työntövarren vaikutuksesta (ei esitetty kuviossa 5» mutta voidaan nähdä kuviossa 4 muodostuvan kahdesta erillisestä osasta 86 ja 87), joka kulkee lisäaukon 88 lävitse etuseinässä 56.As shown in Fig. 5, the feed plate is positioned so that the fingers 84 come through the window 85 and the feed plate is intended to reciprocate along the fingers 80. The feed plate is intended to reciprocate along the fingers 80 by the push arm (not shown in Fig. 5) but can be seen in Fig. 4. separate portions 86 and 87) passing through the additional opening 88 in the front wall 56.

Käytössä istutusvarsi nostaa istutusrakennelman 46 asemaan, jossa se on käyttäjän ulottuvilla (joka istuu kehykselle 12 välittömästi pyörien 18 jälkeen asennetulla istuimella) niin, että hän voi asettaa taimen SO sormien 80 väliin niin, että kimmoiset putket 82 pitävät sitä paikallaan. Hydraulisen sylinterin 28 varsi työntyy sitten ulospäin, kiertäen istutusvartta 23 myötäpäivään kiinnityskohdan 22 ympäri ja pakoittaa istutusrakennelman 46 maahan kuvion 1 esittämään asemaan. Seuraavansa lyhyesti esiteltävän mekanismin avulla istutu rakennelman 46 tulo maahan kuviossa 1 esitettyyn syvyyteen käynnistää kuviossa 6 57511 4 esitetyn hydraulisen sylinterin 92, joka siirtää työntövarren osia 86 ja 87 oikealle ja 3aa syöttölevyn 84 ilkkumaan taaksepäin sormien 80 suhteen työntäen tällöin taimen 90 pois sormien 80 välistä istutusrakennelman 46 samanaikaisesti leikkaamaan vakoon.In use, the planting arm raises the planting structure 46 to a position where it is accessible to the user (who sits on the frame 12 on a seat mounted immediately after the wheels 18) so that he can place the trout SO between the fingers 80 so that it is held in place by the resilient tubes 82. The arm of the hydraulic cylinder 28 then protrudes outward, rotating the planting arm 23 clockwise around the attachment point 22 and forcing the planting structure 46 into the ground to the position shown in Figure 1. Following the mechanism briefly described below, the entry of the structure 46 into the ground to the depth shown in Fig. 1 actuates the hydraulic cylinder 92 shown in Fig. 6 57511 4, which moves the thrust arm portions 86 and 87 to the right and 46 simultaneously cut into the groove.

Hydraulisen sylinterin 92 käynnistystapahtuma esitetään seuraavassa.The starting event of the hydraulic cylinder 92 is shown below.

Tarkastellaan kuviota 4f jossa on esitetty istutusvarsi 23 useine osineen kaaviollisesti. Kuvion 4 ei ole tarkoitettu olevan enempää pysty- kuin poikkileikkauksenkaan istutusvarresta 23» vaan on se pikemminkin tarkoitettu esittämään istutusvarren 23 pääosien keskinäistä sijoitusta. Kuviossa 4 ensimmäinen venttiilirunko 93 ja toinen venttiilirunko 94 ovat asennetut kiinteästi istutusvarteen 23» kuten on osoitettu avoimilla vinoviivoituksilla (tavanomainen merkitsemistapa). ^enttiilivarsi seurantarullineen 95 työntyy ulospäin oikealle ensimmäisestä venttiilirungosta 95 ja venttiilivarsi seurantarullineen 97 työntyy ulospäin oikealle toisesta venttiilirungosta 94.Referring to Fig. 4f, the planting arm 23 with its various parts is shown schematically. Figure 4 is not intended to be more of a vertical than a cross-section of the planting arm 23 »but rather to show the mutual arrangement of the main parts of the planting arm 23. In Fig. 4, the first valve body 93 and the second valve body 94 are fixedly mounted on the planting arm 23 »as indicated by open slashes (conventional marking method). the valve stem with the tracking roller 95 protrudes outward to the right from the first valve body 95 and the valve stem with the tracking roller 97 protrudes outward to the right from the second valve body 94.

Ensimmäinen ohjauslevy 99 on kääntyvästi kiinnitetty akselille 100, joka vuorostaan on kiinnitetty istutusvarteen 23 ja toinen ohjauslevy 102 on kääntyvästi kiinnitetty akselille 104» joka myös on kiinnitetty istutusvarteen 23. Toisessa ohjauslevyssä on ulkonema 106. Kun ensimmäinen ohjauslevy kiertyy vastapäivään, kuten kuviosta 4 voidaan nähdä, työntää se seurantarullaa vasemmalle ja kun toinen ohjauslevu kiertyy vastapäivään, kuten kuviosta 4 voidaan nähdä, työntää se seurantarullaa 97 vasemmalle. Sekä venttiilivarret että seurantarullat on esijännitetty jousilla oikealle niin, että kun jompikumpi ohjauslevyistä kiertyy myötäpäivään, vastaava venttiilitanko liikkuu äärimmäisellä oikealla olevaan asentoonsa.The first baffle 99 is pivotally attached to a shaft 100 which in turn is secured to the planting arm 23 and the second baffle 102 is pivotally attached to a shaft 104 »which is also secured to the implantation arm 23. The second baffle has a protrusion 106. As the first baffle rotates counterclockwise pushes it to the left of the tracking roller and when the second guide plate rotates counterclockwise, as can be seen in Fig. 4, it pushes the tracking roller 97 to the left. Both the valve arms and the tracking rollers are biased to the right by springs so that when either of the baffles rotates clockwise, the corresponding valve rod moves to its extreme right position.

Ensimmäiseen ohjauslevyyn on kiinnitetty tappi 108, joka sijaitsee veto-varren 110 alapäässä olevassa pitkänomajsessa raossa 109. Vetovarren 110 toinen pää on kiinnitetty kiertokampeen 112, joka vuorostaan on kiinnitetty olakkeen 114 avulla ei suinkaan istutusvarteen 23» vaan tuntovarteen 24, kuten kuvioissa 1, 2 ja 3 on esitetty. Koska istutusvarsi 23 ja tuntovarsi 24a voivat kääntyä toisistaan riippumatta, olake 114 voi kääntyä kaarevasti istutusvarteen 23 nähden kääntöakselin 22 ympäri.Attached to the first guide plate is a pin 108 located in an elongate slot 109 at the lower end of the drawbar 110. The other end of the drawbar 110 is attached to a crank 112 which in turn is secured by a shoulder 114 not to the planting arm 23 »but to the sensing arm 24, as in Figures 1, 2 and 3 is shown. Since the planting arm 23 and the feeler arm 24a can pivot independently of each other, the shoulder 114 can pivot curved about the pivot axis 22 relative to the planting arm 23.

Kuviossa 4 olake 114 on esitetty ylimmässä asemassaan ja voidaan nähdä, että tappi 108 on raon 109 alimmassa kohtaa. Tämä tarkoittaa, että olakkeen II4 ollessa ylimmässä kohdassaan istutusvarren 23 suhteen, ohjauslevy 99 on pahoitettu liikkumaan myötäpäivään sallien tällöin seurantarullan 95 liikkua oikealle ensimmäisen venttiilirungon 95 suhteen. Vastaavasti kunolake 114 liikkuu alaspäin istutusvartta 23 kohti, koskettaa tappi 108 mahdollisesti raon 109 yläreunaa ja tällöin ohjauslevy 99 kiertyy vastapäivään siirtäen seurantarullaa 95 vasemmalle venttiilirungon 93 suhteen. Tämä vastaa venttiili- 7 57511 rangon 93 kahta toiminta-asemaa. Milloin seurantarulla 95 on ääriasennossaan oikealla venttiilirungon 93 suhteen (kuviossa 4 esitetty asema) sylinterin 92 mäntä työntyy ulospäin.Sylinterin 92 vasen pää on kiinnitetty istutusvar-teen 23 ja sen oikea pää on kiinnitetty olakkeeseen 116, joka vuorostaan on kiinnitetty osaan 86 työntövarressa, joka käyttää työntölevyä 84. Työntövarsi ja työntölevy 84 on esitetty vinoviivoitettuina kuviossa 4» ei siksi, että se esittäisi iiden poikkileikkausta, vaan erottamaan ne muista kuviossa 4 esitetyistä osista.In Figure 4, the shoulder 114 is shown in its uppermost position and it can be seen that the pin 108 is at the lowest point of the slot 109. This means that with the shoulder II4 at its highest point relative to the planting arm 23, the guide plate 99 is recessed to move clockwise, thereby allowing the tracking roller 95 to move to the right relative to the first valve body 95. Correspondingly, when the bearing 114 moves downwards towards the planting arm 23, the pin 108 possibly contacts the upper edge of the gap 109 and the guide plate 99 rotates counterclockwise, moving the tracking roller 95 to the left relative to the valve body 93. This corresponds to the two operating positions of the valve 7 57511 frame 93. When the tracking roller 95 is in its extreme right position relative to the valve body 93 (position shown in Figure 4), the piston of the cylinder 92 protrudes. The left end of the cylinder 92 is attached to the planting arm 23 and its right end is attached to a shoulder 116 which in turn is attached to a part 86 a push plate 84. The push arm and the push plate 84 are shown in diagonal lines in Fig. 4 »not to show a cross-section thereof, but to distinguish them from the other parts shown in Fig. 4.

Kuviossa 4 olevan työntövarren alemman osan vasemmassa päässä tartunte.-puikko 117» jonka tarkoituksena on osua toisen ohjauslevyn 102 ulokkeeseen 106 silloin, kun työntövarsi on saavuttanut oikeanpuolisen ääriasennon sylinterin 92 pidentymisvaiheen lopussa. Tartuntapuikon 117 osuessa ulokkeeseen 106 saa se toisen ohjauslevyn 102 kiertymään vastapäivään kuviossa 4 esitetystä asemasta työntäen tällöin seurantarullaa 97 vasemmalle toista venttiilirunkoa 94 kohti. Seurantarullan 97 vasemmalle suuntautuva liike siirtää venttiilirungon 94 toiseen toimiasemaansa, joka aiheuttaa hydraulisen sylinterin 92 männän sisäänvetäytymisen. Työntövarren alimmassa osassa 87 on myös toinen tartunta-puikko 119 niin, että tartuntapuikko 119 voi osua ulokkeeseen een oikeanpuoleiselle sivulle työntövarren paluuliikkeen aikana saaden tällöin toisen ohjaus-levyn 102 kiertymään myötäjiäivään ja sallien toiseen venttiilirunkoon 94 sijoitettujen joustavien esijännityövälineiden siirtää aeurantarullan 97 sen äärimmäiseen oikeanpuoleiseen asemaan, joka itseasiassa on "auki"-asento.At the left end of the lower part of the push rod in Fig. 4, a gripping stick 117 »is intended to hit the protrusion 106 of the second guide plate 102 when the push rod has reached the right end position at the end of the elongation phase of the cylinder 92. When the gripping pin 117 hits the protrusion 106, it causes the second guide plate 102 to rotate counterclockwise from the position shown in Fig. 4, thereby pushing the tracking roller 97 to the left towards the second valve body 94. The leftward movement of the tracking roller 97 moves the valve body 94 to its second operating position, which causes the piston of the hydraulic cylinder 92 to retract. The lower part 87 of the push rod also has a second gripping rod 119 so that the gripping rod 119 can hit the protrusion on the right side during the return movement of the push rod, thereby causing the second guide plate 102 to rotate forward and allow the which is actually the "open" position.

Voidaan käyttää yksinkertaista hydraulista piiriä (ei-esitetty), joka toisen venttiilirungon 94 toimiessa (seurantarulla 97 vasemmalle ) estää ensimmäisen venttiilirungon 93 toiminnan. On myös myksinkertainer. asia käyttää hydraulista piiriä, joka sallii toisen venttiilirungon 94» kun seurantarullan 97 vasemmalle suuntautuva liike aktivoi sen, hydraulisen sylinterin 54 välityksellä kääntää junttausvarsia 26 alaspäin ja siirtääjunttauspyöriä 42 alas maata vastaan maan junttaamiseksi istutetun taimen ympärillä.A simple hydraulic circuit (not shown) may be used which, when the second valve body 94 is operating (tracking roller 97 to the left), prevents the operation of the first valve body 93. There is also a myksinkertainer. the case uses a hydraulic circuit which allows the second valve body 94 »when activated by a leftward movement of the tracking roller 97, through the hydraulic cylinder 54 to turn the compaction arms 26 down and the transfer compression wheels 42 down against the ground around the planted seedling.

Seuraavassa tarkastellaan kuvioita 2 ja 5» jotka edeltävät kuviossa 7 esitettyä istutusvaihetta ja jotka esittävät myös tämän keksinnön mukaisen laiteen toimintaa maanalaisten esteiden, kuten kivenlohkaireiden tai kallion esiiv. tyessä.Referring now to Figures 2 and 5, which precede the planting step shown in Figure 7, and which also show the operation of the device of the present invention in the presence of underground obstacles such as rock boulders or rock. election.

Kuviossa 2 on esitetty istutusterän 48 liike välittömästi pinnan alla olevan, maahan hautautuneen kallionlohkareen 120 ylitse. Istutusterä 48 on tunkeutunut vain vähän maahan ja on kosketuksessa lohkareen 120 kanssa.Figure 2 shows the movement of the planting blade 48 just below the surface, buried in a rock boulder 120. The planting blade 48 has penetrated only slightly into the ground and is in contact with the block 120.

Tuntovarsi 24 pystyy kääntymään vapaasti istutusvarren 25 suhteen, mutta käy:etään siinä rajoitusvälineitä rajoittamaan sitä kaarimaista liikettä, jonka tuntovarsi 24 voi suorittaa istutusvarren 25 suhteen. Kuviossa 2 tuntovar-si 24 on esitetty alimmassa asemassaan istutusvarren 25 suhteen. Alimman ase- 8 57511 man määräävät rahoitusvälineet voidaan sijoittaa olakkoeseea 114 tai vaihtoehtoisesti voidaan käyttää muita mekaanisia pysäytye- tai rajoituslaitteita. Vaikkakin sopivia rahoitusvälineitä tuntovarren 24 liikkeen rajoittamiseksi toiseen suuntaan istutusvarren 23 suhteen voidaan käyttää, ei tämä ole oleellista, koska painovoiman vaikutuksesta tuntovarsi 24 pyrkii saamaan sen eniten myötäpäivään olevan aseman istutusvarren 25 suhteen.The feeler arm 24 is able to pivot freely relative to the planting arm 25, but it is possible to restrict the arcuate movement that the sensor arm 24 can perform with respect to the planting arm 25. In Figure 2, the feeler arm 24 is shown in its lowest position relative to the planting arm 25. The financial instruments determining the lowest position may be placed on the shoulder object 114 or, alternatively, other mechanical stopping or restricting devices may be used. Although suitable financial means for restricting the movement of the sensor arm 24 in the other direction relative to the planting arm 23 may be used, this is not essential because the gravity tends the sensor arm 24 to obtain its most clockwise position relative to the planting arm 25.

Kuviota 2 voidaan tarkastella kahdella eri tavalla. Jos lohkaretta 120 ei olisi, kuvion 2 voisi katsoa esittävän istutusterän 48 alkutunkeutumista maahan istutusvaiheen alkaessa. Istutusterä 25 on laskeutumassa hydraulisen sylinterin 28 vaikutuksesta senjälkeen, kun se on ollut nostettuna yläasen&oon— sa, jossa käyttäjä on sijoittanut taimen sormien 80 väliin. Kun esiintyy kivi, kuten lohkare 120, on ilmeistä, että istutusvaihe keskeytyy jääden kuviossa 2 esitettyyn asentoon^ kunnes laite on liikkunut lohkareen 120 taakse»Figure 2 can be viewed in two different ways. In the absence of the block 120, Figure 2 could be seen to show the initial penetration of the planting blade 48 into the ground at the beginning of the planting phase. The planting blade 25 is lowering under the action of the hydraulic cylinder 28 after being raised to the upper position where the user has placed the trout between the fingers 80. When a rock, such as boulder 120, is present, it is apparent that the planting phase will be interrupted, remaining in the position shown in Figure 2 until the device has moved behind the boulder 120 »

Jos nyt oletetaan, että lohkare on jonkinverran suurempi ja ulottuu syvemmälle maahan, kuten kuviossa 3 esitetty lohkare, voidaan ymmärtää, että istutusterä 48 pystyy tunkeutumaan maahan niin paljon, kuin lohkare 122 sallii* Kuviossa 3 esitetyssä asennossa tuntovarsi 24 on edelleen sen eniten myötäpäivään olevassa asennossa istutusvarren 23 suhteen. Tuntovarressa 24 on, sen vapaassa päässä, tunnustelukenkä 124, joka kuviossa 3 lepää juuri kevyesti maan pintaa vastaan. Tunnustelukenkä 124 on sijoitettu istutusterän 40 sivulle, eikä joudu senvuoksi istutusterän 48 leikkaamaan vakoon.Assuming that the boulder is somewhat larger and extends deeper into the ground, such as the boulder shown in Figure 3, it can be understood that the planting blade 48 is able to penetrate the ground as far as the boulder 122 allows. * In the position shown in Figure 3, the feeler arm 24 is still in its most clockwise position. with respect to the planting stem 23. The feeler arm 24 has, at its free end, a feeler shoe 124 which, in Figure 3, rests just lightly against the ground surface. The feeler shoe 124 is located on the side of the implant blade 40 and therefore does not have to be cut by the implant blade 48.

Jos lohkare 122 jätetään ottamatta huomioon, kuviota 3 voidaan pitää myös välivaiheena istutusvarren 23 suorittamassa istutusvaiheesca, jolloin istutusterä 48 on tunkeutunut osittain maahan.If the block 122 is disregarded, Fig. 3 can also be considered as an intermediate step in the planting step 23 performed by the planting arm 23, whereby the planting blade 48 has partially penetrated the ground.

Istutusvaiheen loppuvaihe on esitetty kuviossa 1, jossa istutusvarsi 23 on jatkanut myötäpäivään tapahtuvaa liikettään ja tuntovarsi 24 on jäänyt samaan , kuviossa 3 esitettyyn asemaan. Tämä saa tuntovarren 24 ja istutusvarren 23 kiertymään toistensa suhteen ja tämän kiertymisen lopputuloksena on se, että olake 114 liikkuu ylöspäin istutusvarren 23 suhteen ja kuten kuvion 4 yhteydessä esitettiin, tämä aikaansaa sylinterin 92 työntöliikkeen alkamisen.The final stage of the planting step is shown in Figure 1, in which the planting arm 23 has continued its clockwise movement and the feeler arm 24 has remained in the same position shown in Figure 3. This causes the sensor arm 24 and the implant arm 23 to rotate relative to each other, and the result of this rotation is that the shoulder 114 moves upward relative to the implant arm 23 and, as shown in connection with Figure 4, this causes the cylinder 92 to begin pushing.

Täten on otettava huomioon, että laitteen 10 liikkuessa pitkin maastoa, joka on sellainen, että istutusterän 48 työntyminen täysin maahan estyy, tunto-varsi 24 ja istutusvarsi 23 eivät saavuta kuviossa 1 esitettyä keskinäistä asemaa, eikä taimen siirto maahan tapahtu.Thus, it should be noted that when the device 10 moves along a terrain such that the planting blade 48 is completely prevented from penetrating the ground, the sensor arm 24 and the planting arm 23 do not reach the mutual position shown in Fig. 1 and the trout are not moved to the ground.

On myös otettava huomioon, että voidaan käyttää tavanomaista hydraulista piiriä niin, että maaperässä, jossa ei ole esteitä, istutusvartta 23 voidaan nostaa ja laskea säännöllisesti toistuvinjaksoin ja että normaalitoiminnassa junttausvarret 26 liikkuvat ylös ja alas yhteistoiminnassa istutusvarren 23 karissa maan junttaamiseksi määrävälein istutettujen taimien ympärille. Milloin istutusterä 48 kohtaa jonkin esteen, joka estää istutusterän tunkeutumasta täysin maahan, taimen siirtoa maahan ei tapahdu, eikä junttausvarsi 26 toimi 9 57511 junttauspyörien h2 siirtämiseksi kosketukseen maan kanssa.It should also be noted that a conventional hydraulic circuit can be used so that in unobstructed soil, the planting arm 23 can be raised and lowered at regular intervals and that in normal operation the crank arms 26 move up and down in cooperation with the planting arm 23 to compact the ground around the seedlings. When the planting blade 48 encounters an obstacle which prevents the planting blade from penetrating completely into the ground, the trout is not moved into the ground and the compaction arm 26 does not act to move the compaction wheels h2 into contact with the ground.

Edelleen on ymmärrettävä, että on mahdollista säätää sitä voimaa, jolla kaksi hydraulista sylinteriä 3^ ja 28 toimivat ja siten säätää sitä voimaa, jolla istutus-terä pakoitetaan maahan ja edelleen sitä voimaa, jonka junttauspyörät U2 kohdistavat maata vastaan.It is further to be understood that it is possible to adjust the force with which the two hydraulic cylinders 3 and 28 operate and thus to adjust the force with which the planting blade is forced into the ground and further the force exerted by the compaction wheels U2 against the ground.

Edelleen on ymmärrettävä, että on mahdollista käyttää eri hydraulisia sylintereitä käsin varmuustoimenpiteenä automaattisen laitteiston rikkoutumisen varalta.It is further to be understood that it is possible to use different hydraulic cylinders by hand as a safety precaution against automatic equipment failure.

Edelleen on ymmärrettävä, että vaikkakin eri varret 23, 2k ja 26 on esitetty kääntyviksi saman akselin 22 ympäri, tämä rakenne ei varmastikaan ole välttämätön, keksinnölle.It is further to be understood that although the different arms 23, 2k and 26 are shown to pivot about the same axis 22, this structure is certainly not necessary for the invention.

Mukaanliitettyjen piirrosten kuvion 1 mukaiseen laitteeseen on esitetty kuuluvan myös ketjuvetoisen raivausvälineen 126, joka käsittää useita lenkkejä 128 (vain kahdesta on esitetty täydelliset ääriviivat) ja kiertyvän varsiosan 130, joka kiertyy pisteen 132 ympäri myötäpäivään, jolloin se nostaa ketjun irti maasta. Raivausvälineen 126 tarkoitus on poistaa kevyet kivet, oksat ja pintaesteet istutus-terän kÖ kulkureitiltä.The apparatus of Figure 1 of the accompanying drawings is also shown to include a chain-driven clearing means 126 comprising a plurality of loops 128 (only two of which are shown in full contours) and a rotatable arm portion 130 rotating clockwise around a point 132 to lift the chain off the ground. The purpose of the clearing means 126 is to remove light stones, branches and surface obstructions from the path of the planting blade.

Claims

10 5751 1

Planting device with a movable frame (10) adapted to travel forward along the ground surface (1 + 5), a stem (23) pivotally mounted on the frame (10) and extending substantially rearwardly from its attachment point, a planting blade (1) +8) placed on the arm (23) remote from its attachment point and adapted to cut into the ground (1 + 5) when the arm (23) pivots towards the ground during the forward movement of the frame (10), the planting means (50) (23) supports behind the planting blade (1 + 8), said planting means (50) being adapted to support the planting blade (1 + 8) to cut the seedling to be planted in the furrow, and transfer means (81+) for selectively transferring the trout from the planting means (50) to the furrow, the device has sensing means (2l +) comprising a second pivotally mounted arm (2l +) extending backwards from its attachment point (22) in the frame (10) substantially in line with the first arm (23) but capable of downward movement with respect to the first stem (23) by gravity, said second stem (2U) contacting the ground when said first stem (23) turns downwards, causing it to be closer to the line with the second stem (21 +) of the planting blade (1 + 8) penetrating the ground; coupling means (93, 95, 99, 100, 108, 109, HO, 112, 11U) located between the two arms (23, 2U) and adapted to actuate the transfer means (81+) when the arms are connected to said planting blade (1). +8) penetrating to a predetermined depth; and means (28) for regularly turning the arm (23) towards and away from the ground so that the operation of the transfer means (81+) is inhibited if the planting blade (1 + 8) fails to reach said predetermined depth due to the obstruction.

Planting device according to claim 1, characterized in that both arms (23, 21 +) are arranged in said movable frame (10) to pivot about the same axis (22).