FI56889C

FI56889C - MECHANICAL DRIVANORDING FOER EN PAO EN FAST AXEL LAGRAD ROTERBAR MANTEL

Info

Publication number: FI56889C
Application number: FI784022A
Authority: FI
Inventors: Erkki Koski
Original assignee: Valmet Oy
Priority date: 1978-12-28
Filing date: 1978-12-28
Publication date: 1980-04-10
Also published as: FI56889B

Description

Γ>^-Ί rBl KUULUTUSJULKAISU r C O O QΓ> ^ - Ί rBl ANNOUNCEMENT r C O O Q

3¾¾ [BJ (11) uTLAGG N I NGSSKRI FT ^000¾ C (45) Patentti myonrv tty 10 -4 1930 Patent meddelat ^ (51) Kv.ik.*/int.ci.* F 16 H 1/26 SUOMI —FINLAND (21) Pmnttlhikemu» — P»t*nttn*eknlng 784022 (22) Hakemispllvi — Ansöknlngtdag 28.12.78 (23) AlkupUvft —Glltlghttsdif 28.12.78 (41) Tullut julklMktl — Bllvlt offentilg3¾¾ [BJ (11) uTLAGG NI NGSSKRI FT ^ 000¾ C (45) Patent myonrv tty 10 -4 1930 Patent meddelat ^ (51) Kv.ik. * / Int.ci. * F 16 H 1/26 FINLAND —FINLAND ( 21) Pmnttlhikemu »- P» t * nttn * eknlng 784022 (22) Hakemispllvi - Ansöknlngtdag 28.12.78 (23) AlkupUvft —Glltlghttsdif 28.12.78 (41) Tullut julklMktl - Bllvlt offentilg

Patentti· ja rekisterihallitus N«htivlk»lp«on kuuL|ulk.lWn pvm.-The Patent and Registration Office N «htivlk» lp «is the date of issue.

Patent-och registerstyrelsen Ansökan utltgd och utl.tkriftin publkerad 31.12.79 (32)(33)(31) Pyydetty «tuolkeui—B«gird prloritet (71) Valmet Oy, Punanotkonkatu 2, 00130 Helsinki 13, Suomi-Finland(FI) (72) Erkki Koski, Jyväskylä, Suomi-Finland(FI) (74) Forssen & Salomaa Oy (54) Kiinteälle akselille laakeroidun pyöritettävän vaipan mekaaninen käyttölaite - Mekanisk drivanordning för en pä en fast axel lagrad roterbar mantelPatent and registration authorities Ansökan utltgd och utl.tkriftin publkerad 31.12.79 (32) (33) (31) Requested «tuolkeui — B« gird prloritet (71) Valmet Oy, Punanotkonkatu 2, 00130 Helsinki 13, Suomi-Finland (FI) (72) Erkki Koski, Jyväskylä, Suomi-Finland (FI) (74) Forssen & Salomaa Oy (54) Mechanical drive device for a rotating casing mounted on a fixed shaft - Mechanical driving order for a high speed Axle bearing rotor bar mantel

Keksinnön kohteena on kiinteälle akselille laakeroidun pyöritettävän vaipan, etenkin paperikoneen taipumakompensoidun telavaipan, mekaaninen käyttölaite, joka käsittää kotelon, joka on kiinteästi kytketty käyttölaitteen jalustaan, johon on pallopintaisin laakerein tai vastaavin tuettu mainittu kiinteä akseli, ja johon käyttölaitteeseen kuuluu tuloakseli, jossa on kaksi vierekkäistä vastakkaisiin suuntiin vinoilla hammastuksilla varustettua hammaspyörää, jotka käyttävät kahta vastaavilla vinoilla hammastuksilla varustettua hammaspyörää, jotka on kumpikin kiinnitetty käyttölaitteen sivuakseleihin, jotka hammaspyörien välityksellä käyttävät pyöritettävää vaippaa.The invention relates to a mechanical drive device for a rotatable jacket mounted on a fixed shaft, in particular a deflection-compensated roll jacket for a paper machine, comprising a housing fixedly connected to a drive stand having spherical bearings or the like bevel gears in the directions which drive two gears with corresponding bevel teeth, each mounted on the side shafts of the drive which drive the rotatable housing via the gears.

Keksintöön liittyvän tekniikan tason osalta viitataan aluksi hakijan Fi-kuulutusjulkaisuihin n:ot 53168 (vast. US-patenttia n:o 4,062,252) ja 53169 (vast. US-patenttia n:o 4.111.065). Edellä esitetyt käyttölaitteet toimivat planeettavaihteen periaatteella siten, että niissä on akselitapin käyttämä aurinkopyörä, jonka hammaskehä on rynnössä planeettapyörien hammaskehien kanssa, joiden planeettapyörien akselitapit on tuettu kiinteästi telavaipan kiinteään akseliin. Näissä tunnetuissa rakenteissa joudutaan kiinteän akse- 2 56889 päähän tekemään planeettapyöriä varten koverruksia, jotka saattavat joissakin tapauksissa olla akselin lujuuden kannalta haitallisia.With regard to the state of the art related to the invention, reference is first made to Applicant's Fi Publication Nos. 53168 (cf. U.S. Patent No. 4,062,252) and 53169 (cf. U.S. Patent No. 4,111,065). The actuators described above operate on the principle of a planetary gear in that they have a sun gear driven by a shaft pin, the gear of which is in rush with the gear wheels of the planet gears, the shaft pins of the planet gears being fixedly supported on the fixed shaft of the roll shell. In these known structures, recesses have to be made at the fixed shaft end for planetary gears, which in some cases can be detrimental to the strength of the shaft.

Tekniikan tason osalta viitataan vielä USA-patentista n:o 3 855 681 (USM Corporation) tunnettuun käyttölaitteeseen, jolle on pääasiallisesti ominaista se, että vähintään toiselle käyttöakselin kanssa yhdensuuntaisesti sovitetulle sivuakselille on sovitettu kaksi vetopyörää, joista toinen on hammaskosketuksessa tuloakselin käyttöhammaspyörän kanssa ja toinen ulkoham-masteisen hammaskehän kanssa ja että käyttöakselin ollessa kiinteästi laakeroituna sivuakseli sijaitsee siten vinosti vaipan akselin suuntaan nähden, että telavaipan ennalta määrätyssä säteittäisessä kuormituksessa sivuakse-lin suunta ja vaipan akselin suunta tulevat yhdensuuntaisiksi.With regard to the prior art, reference is further made to a drive known from U.S. Pat. No. 3,855,681 (USM Corporation), which is characterized in that at least one drive shaft arranged parallel to the drive shaft is provided with two drive wheels, one in tooth contact with the input shaft drive gear and the other outer gear. and that when the drive shaft is fixedly mounted, the side shaft is thus located obliquely to the direction of the axis of the shell so that under a predetermined radial load on the roll shell, the direction of the side axis and the direction of the shell axis become parallel.

Edellä mainitun US-patenttijulkaisun mukaisessa ratkaisussa sivuakseli tai sivuakselit ovat molemmista päistään kiinteästi laakeroituja käyttölaitteen koteloon ja sivuakselilta teho siirretään erilaisia uiko- ja sisäpuolisilla hammastuksilla varustettuja holkkiosia käyttäen telavaipan päähän jäykästi kiinnitettyyn ulokeholkkiin sen uiko- tai sisäpuolisen hammastuksen välityksellä. Epäkohtana mainitun US-julkaisun mukaisessa ratkaisussa on se, että tehoa välittävien hammastuksilla varustettujen osien hammastusten väliset nivelpis-teet tulevat verraten lähelle toisiaan, jolloin näihin osiin tulee verraten suuria kulmamuutoksia ja kyseinen holkkiosa joutuu koko ajan asettumaan uudestaan, mistä aiheutuu osien nopeaa kulumista. Lisäksi em. US-patenttijulkaisun mukaisessa ratkaisussa on se epäkohta, että se holkkiosa, jota sivuakseli tai -akselit pyörittävät, on läpimitaltaan suuri ja se vaatii vastaavasti suuren laakerin, minkä järjestäminen käyttölaitteeseen on kallista ja hankalaa.In the solution according to the above-mentioned US patent publication, the side shaft or shafts are fixedly mounted at both ends in the drive housing and the power is transferred from the side shaft by various outer and inner toothed sleeve parts to a cantilever rigidly attached to the end of the roll shell. The disadvantage of the solution according to said US publication is that the articulation points between the teeth of the power-transmitting toothed parts become relatively close to each other, whereby these parts undergo relatively large angular changes and the sleeve part has to be repositioned all the time, causing rapid wear. In addition, the solution according to the above-mentioned U.S. patent publication has the disadvantage that the sleeve part rotated by the side shaft or shafts is large in diameter and requires a correspondingly large bearing, which is expensive and cumbersome to arrange in the actuator.

Yleisesti sanottuna keksintö kohdistuu parannuksiin kiinteälle akselille laakeroitujen telavaippojen käyttölaitteisiin. Kyseessä oleva tela käsittää yleensä kiinteän akselin, joka on tuettu laakeripesään pallonivelen avulla. Puristimen, kalanterin, valssaimen tms. käyttötelana toimiessaan tela pyrkii ulkoisen kuormituksen vaikutuksesta taipumaan. Kuormitus taivuttaa myös kiinteää akselia. Telavaipan taipuma voidaan eliminoida erilaisin teknillisin ratkaisuin. Akseliin kuormitus aiheuttaa kallistuman ja siirtymän vaipan suhteen. Nämä vaipan ja akselin keskinäiset suunnan ja etäisyyden muutokset, jotka ovat kuormituksesta riippuvia, ovat ongelmia vaipan voimansii-rolaitteiden rakentamisen kannalta.In general, the invention is directed to improvements to drives for drive shafts mounted on a fixed shaft. The roll in question generally comprises a fixed shaft supported on a bearing housing by a ball joint. When acting as a drive roller for a press, calender, rolling mill, etc., the roller tends to bend under the influence of external loading. The load also bends the fixed shaft. The deflection of the roll shell can be eliminated with various technical solutions. The load on the shaft causes tilting and displacement with respect to the casing. These load-dependent changes in direction and distance between the casing and the shaft are problems for the construction of casing transmissions.

5688956889

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen käyttölaite, jossa eri voimansiirto-osien keskinäiset telan taipumisesta johtuvat asennon muutokset tulevat entistä paremmin hallituiksi siten, että osien kulumisnopeus vähenee. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on aikaansaada sellainen käyttölaite, jonka korkeus telavaipan muodostaman nipin suunnassa on mahdollisimman pieni ja joka tapauksessa pienempi kuin telan halkaisija.The object of the present invention is to provide a drive device in which the changes in position between the different transmission parts due to the bending of the roll are better controlled so that the wear rate of the parts is reduced. It is a further object of the invention to provide a drive device whose height in the direction of the nip formed by the roll shell is as small as possible and in any case smaller than the diameter of the roll.

Edellä esitettyjen epäkohtien välttämiseksi ja mainittuihin päämääriin pääsemiseksi keksinnölle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että mainituissa kahdessa sivuakselissa on pidennetyt hammaskytkinakselit, nivelakselit tai vastaavat voimansiirto-osat, joiden toiseen päähän on kytketty akselit hammaspyörineen, jotka akselit on laakeroitu kantajaan, joka on kytketty hammaskytkinholkilla tai vastaavalla kantajan asettumisen sallivalla osalla käyttölaitteen jalustan ja/tai kotelon yhteyteen ja että molemmat viimemainitut hammaspyörät käyttävät hammaskehää, joka on jäykästi kiinni pyöritettävän vaipan päähän kiinnitetyssä ulokeosassa.In order to avoid the above drawbacks and to achieve the said objects, the invention is mainly characterized in that said two side shafts have elongated toothed clutch shafts, articulated shafts or similar transmission parts, to one end of which are connected shafts with gears a seat allowing engagement with the base and / or housing of the drive and that the latter gears use a gear ring rigidly attached to a protruding portion attached to the end of the rotatable housing.

Edellä esitetyn perusteella keksinnön mukaisessa käyttölaitteessa on kaksi sivu-akselia, jotka molemmat käsittävät pidennetyt hammaskytkinakselit tai vastaavat nivelakselit, joiden telavaipan puoleinen pää on yhdistetty hammaspyöriin. Keksinnölle on lisäksi edellä esitetyn mukaisesti ominaista se, että viimemainittujen hammaspyörien akselien kannattaja ei ole jäykästi kiinni käyttölaitteen kotelossa, vaan on yhdistetty koteloon "uivasti" siten, että kannattajan pyöriminen tulee estetyksi. Kun keksinnön edullisen sovellutusmuodon mukaisesti mainitut sivuakselit sijaitsevat symmetrisesti tuloakselin ja pyöritettävän vaipan kiinteän akselin molemmin puolin mainittujen akselien kautta asetetun tason ollessa kohtisuora nipin ja tuloakselin kautta asetettuun tasoon nähden, niin saadaan aikaan matala käyttölaitteen rakenne, joten vastatelan laakereille jää riittävästi tilaa.Based on the above, the drive device according to the invention has two side shafts, both of which comprise extended toothed clutch shafts or corresponding articulated shafts, the roller end side end of which is connected to the gears. The invention is further characterized, as described above, in that the support of the shafts of the latter gears is not rigidly attached to the housing of the drive, but is connected to the housing "floating" so that the rotation of the support is prevented. When, according to a preferred embodiment of the invention, said side shafts are located symmetrically on both sides of the input shaft and the fixed axis of the rotatable jacket, the plane set through said shafts being perpendicular to the plane set through the nip and the input shaft, a low drive structure is provided.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittamalla oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyyn keksinnön erääseen sovellutusesimerkkiin, johon keksintö ei mitenkään ahtaasti ole rajoitettu.The invention will now be described in detail with reference to an embodiment of the invention shown in the figures of the accompanying drawing, to which the invention is in no way narrowly limited.

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista käyttölaitetta kaaviollisesti edestä nähtynä. Kuvio 2 on leikkaus II-II kuviossa 1.Figure 1 shows a schematic front view of a drive device according to the invention. Figure 2 is a section II-II in Figure 1.

5688956889

Kuvio 3 esittää käyttölaitteen sivuakseleilla olevan pidennetyn hammaskytki-men erästä toteutusesimerkkiä.Figure 3 shows an embodiment of an extended toothed coupling on the side shafts of the drive.

Kuvioiden 1 ja 2 mukaisesti käyttölaite 10 käsittää tuloakselin 11, jolle mekaaninen teho siirretään sinänsä tunnettuja (ei esitetty) laitteita käyttäen. Käyttölaitteessa 10 on kotelo 36 ja jalusta 37, jolla käyttölaite 10 on tuettu perustaan. Kotelo 36 ja jalusta 37 ovat kiinteästi liitetty toisiinsa.According to Figures 1 and 2, the drive device 10 comprises an input shaft 11 to which mechanical power is transferred using devices known per se (not shown). The actuator 10 has a housing 36 and a stand 37 on which the actuator 10 is supported on the base. The housing 36 and the stand 37 are fixedly connected to each other.

Jalustaan 37 on kotelon 36 sisällä tuettu kuviosta 2 näkyvällä tavalla pyöritettävän telavaipan 40 kiinteä akseli 27, jonka päässä on pienemmän halkaisijan omaava ulokeosa 28, joka on pallopintaisin laakerikappalein 29 ja 30 tuettu jalustaan 37. Telavaippa 40 on laakereilla 28 tuettu pyöriväksi kiinteän akselin 27 päälle. Telavaipan 40 ja akselin 27 välillä ovat sinänsä tunnetut taipuma-kompensointilaitteet, joita käyttäen pyritään saamaan haluttu, useimmiten tasainen viivapaine telavaipan 40 ja sen vastatelan 41 muodostamaan nippiin N (kuvio 1). Tällöin kiinteä akseli 27 taipuu ja akselin 27 sekä telavaipan 40 keskinäinen asento muuttuu, mikä aiheuttaa erityisiä ongelmia käyttölaitteen suunnittelulle. Kotelon 36 tiivistämiseksi on sen ja telavaipan 40 hoikin 32 pääty-laipan välillä tiivistysrengas 39.The base 37 is supported inside the housing 36 by a fixed shaft 27 of a rotatable roll shell 40 as shown in Figure 2, at the end of which a smaller diameter protrusion 28 supported by a spherical bearing piece 29 and 30 is supported on the base 37. The roll shell 40 is supported by bearings 28 for rotation on a fixed shaft 27. Between the roll shell 40 and the shaft 27 are deflection compensation devices known per se, which are used to obtain the desired, mostly uniform line pressure on the nip N formed by the roll shell 40 and its counter roll 41 (Fig. 1). In this case, the fixed shaft 27 bends and the relative position of the shaft 27 and the roll shell 40 changes, which causes special problems for the design of the drive device. To seal the housing 36, there is a sealing ring 39 between it and the end flange of the sleeve 32 of the roll shell 40.

Kuviosta 2 selviävällä tavalla käyttölaitteen 10 jalustaan 37 on kiinnitetty kotelon 36 sisällä ulokeholkki 13, johon tuloakseli 11 on laakeroitu laakerein 12. Tuloakselissa 11 on kotelon 36 sisällä kaksi vierekkäistä hammaspyörää 15a ja 15b, joista haarautuu kaksi rinnakkaista voimansiirtotietä. Hammaspyörät 15a ja 15b ovat varustetut vastakkaisiin suuntiin vinoilla hammastuksilla 15a' ja 15b' siten, että tuloakseliin 11 kohdistuvat aksiaaliset voimat kumoavat toisensa ja täten tehot jakautuvat tasan kahdelle rinnakkaiselle voimansiirtotielle. Jalustaan 37 on holkkiosissa 37' olevin laakerein 18 tuettu sivuakselit 17a ja 17b, jotka sijaitsevat symmetrisesti tuloakselin 11 molemmin puolin tasossa, joka on kohtisuorassa nipin N ja tuloakselin 11 kautta asetettuun tasoon nähden. Sivuakseleilla 17a ja 17b on vinoilla hammastuksilla 16a' ja 16b’ varustetut hammaspyörät 16a ja 16b, joita hammaspyörien 15a ja 15b vinot hammastuk-set 15a' ja 15b' käyttävät.As can be seen from Figure 2, a cantilever sleeve 13 is attached to the base 37 of the drive 10 inside the housing 36, on which the input shaft 11 is mounted by bearings 12. The input shaft 11 has two adjacent gears 15a and 15b within the housing 36, forked by two parallel transmission paths. The gears 15a and 15b are provided in opposite directions with oblique teeth 15a 'and 15b' so that the axial forces acting on the input shaft 11 cancel each other out and thus the powers are evenly distributed on two parallel transmission paths. The base 37 is supported by bearings 18 in the sleeve parts 37 'and supported by side shafts 17a and 17b which are symmetrical on both sides of the input shaft 11 in a plane perpendicular to the plane set through the nip N and the input shaft 11. The side shafts 17a and 17b have gears 16a and 16b with oblique teeth 16a 'and 16b', which are driven by the oblique teeth 15a 'and 15b' of the gears 15a and 15b.

Seuraavassa lähdetään tarkastelemaan tehon siirtymistä käytettävälle vaipalle 40 sen puolelta päin. Tästä suunnasta lähtien voimansiirtolaitteisiin kuuluvat vaipan 40 päähän ruuveilla 33 kiinnitetty ulokeholkki 32, jossa on ulkopuolinen hammaskehä 26, ja kantajaosa 25, joka on kytketty hammaskytkinholkilla 34 lait- 5 86669 teen jalustaan 37, Hammaskytkinholkki 34 tukeutuu rengasosaan 35, joka on kiinnitetty jalustaan 37. Rengasosassa 35 on hammastus 35', joka on hammaskosketuk-sessa hoikin 34 toisen pään hammastuksen 34" kanssa. Hoikin 34 toisessa päässä on hammastus 34', joka on hammaskosketuksessa kantajan 25 hammastukseen 25'. Täten kantaja 25 tulee tuetuksi pyörimättömäksi, mutta se pääsee asettumaan telavaipan 40 taipuman edellyttämään asentoon.In the following, it is considered to consider the transfer of power to the used jacket 40 from its side. From this direction, the transmission devices include a cantilever sleeve 32 with an external toothed ring 26 secured to the end of the housing 40 by screws 33, and a carrier portion 25 connected by a toothed coupling sleeve 34 to a device base 37, a toothed coupling sleeve 34 resting on a ring member 35 35 is a toothing 35 'in tooth contact with the toothing 34 "at the other end of the sleeve 34. The other end of the sleeve 34 has a toothing 34' in tooth contact with the toothing 25 'of the carrier 25. Thus, the carrier 25 becomes supported non-rotatable but can settle on the roll shell. 40 to the position required by the deflection.

Kantajaan 25 on laakeroitu laakerein 24 sivuakselit 19a ja 19b, joilla ovat hammaspyörät 23a ja 23b, jotka käyttävät ulokeholkin 32 hammaskehää 26. Hammaspyörien 23a ja 23b akselit 19a ja 19b on kytketty pidennetyillä hammaskytkin-akseleilla 20a,20b pyörien 16a ja 16b akseleihin 17a ja 17b. Pidennettyjen hammaskytkiakseleiden 20a,20b asemesta voidaan käyttää vastaavia nivelakseleita.The carrier 25 is supported by bearings 24 with side shafts 19a and 19b having gears 23a and 23b which drive the toothed ring 26 of the camshaft 32. Shafts 19a and 19b of gears 23a and 23b are connected by elongated gear shafts 20a, 20b to shafts 16a and 16b . Instead of extended toothed coupling shafts 20a, 20b, corresponding articulated shafts can be used.

Hammaskytkinakseleissa 20a ja 20b on nivelosat 21a,22a, vastaavasti 21b,22b, jotka sallivat sen, että kantaja 25 voi vapaasti asettua telavaipan 40 ja sen ulokeosan 32 määräämään asentoon, vaikka sivuakselit 17a ja 17b ja tuloakseli 11 on kiinteästi laakeroitu jalustaan 37.The toothed clutch shafts 20a and 20b have hinge portions 21a, 22a, 21b, 22b, respectively, which allow the carrier 25 to freely settle in the position determined by the roll shell 40 and its protrusion 32, although the side shafts 17a and 17b and the input shaft 11 are fixedly mounted on the base 37.

Kuviosta 3 näkyy pidennetyn hammaskytkinakselin eräs toteutusesimerkki. Hammas-kytkinakselit käsittävät putkimaisen akselin 20, jonka molempiin päihin on kytketty rengasosat 21 ja 22, joiden sisäosa on varustettu hammastuksella 123. Mainittu hammastus 123 on hammaskosketuksessa kytkentäosien 121 ulkopuoliseen vastaavaan hammastukseen. Kytkentäosien 121 sisälle on esim. urien 122 avulla kytketty hammaspyörien 16a,16b akselit 17a,17b sekä hammaspyörien 23a ja 23b akselit 19a,19b.Figure 3 shows an embodiment of an extended gear clutch shaft. The toothed coupling shafts comprise a tubular shaft 20, at both ends of which are connected annular parts 21 and 22, the inner part of which is provided with toothing 123. Said toothing 123 is in tooth contact with a corresponding toothing outside the coupling parts 121. The shafts 17a, 17b of the gears 16a, 16b and the shafts 19a, 19b of the gears 23a and 23b are connected inside the coupling parts 121, e.g. by means of grooves 122.

Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, joiden määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa keksinnön toteutuksen eri yksityiskohdat voivat vaihdella.The following are claims within which, within the scope of the inventive idea, the various details of the implementation of the invention may vary.

Claims

A mechanical drive device (10) for a pivotal rotatable sheath (40) stored on a fixed shaft (27), in particular a bending-compensated roller sheath for a paper machine, the drive device comprising a housing (36) fixedly attached to a rack (37). ) for the drive device, on which said fixed shaft (27) is supported by bearings (29.30) with spherical surfaces or the like, and which drive device (10) comprises an inlet shaft (11) with two adjacent sides, inclined in opposite directions cogs (15a ', 15b') provided gears (15a, 15b), which drive two cogs (16a ', 16b') provided with corresponding cogs (16a, 16b), both attached to lateral shafts (17a, 17b) in the driving device (10), which by means of intermediate gears (23a, 23b, 26) drives the rotatable manifold (40), characterized in that said two lateral shafts (17a, 17b) have extended gears (20a, 21a) , 22a, 20b, 21b, 22b), articulated shafts or corresponding power transmission parts, to one end of which shafts (19a, 19b) and gears (23a, 23b) are coupled, said shafts (19a, 19b) being stored (24) in a carrier (25) which, by means of a toothed coupling sleeve (34,34 ', 34 ") or a corresponding part permitting adjustment of the carrier ( 25) is coupled to the frame (37) and / or housing (36) of the drive device (10) and that the latter two gears (23a, 23b) drive a gear ring (26) which is fixedly attached to a rotating sheath of the rotary sheath. (40) as far as the projecting portion (32) is attached.

Drive device according to claim 1, characterized in that the side axes (17a, 19a, 20a; 17b, 19b, 20b) are symmetrically located on both sides of the input shaft (11) substantially in a slanted plane which is perpendicular to the with respect to a pin formed by a nip (N) formed by a nip (N) and the inlet shaft.

Drive device according to Claim 1 or 2, characterized in that the projection part fixed to the end of the rotatable manifold (40) is a projection sleeve which is secured to the end of the roller sheath (40) by means of a gable flange and an outer gear ring (26) which they are in