Claims (9)
PatenttivaatimuksetPatent Claims
1. Tietojenkäsittelyohjelma käsittää käskyjä, jotka tietokoneella suoritettuina saavat tietokoneen (60) suorittamaan käsittelyn, jossa: kerätään tietoja kulmanopeudesta henkilön oikealle ja vasemmalle ulottuvan ensimmäisen akselin ympäri sekä kiihtyvyydestä henkilön etu- ja takasuunnassa kävelyn aikana, jotka kulmanopeus ja kiihtyvyys havaitaan henkilön nilkkaan kiinnitetyn anturin avulla; havaitaan ajanhetki, jolloin maasta irti oleva jalkaterä koskettaa maata, — perustuen kulmanopeuden muutokseen ensimmäisen akselin ympäri ajan suhteen; määritetään tarkasteltavaksi ajaksi ennalta määrätty aika ennen havaittua ajanhetkeä ja sen jälkeen; ja lasketaan indeksi perustuen muutokseen kiihtyvyydessä etu- ja takasuunnassa kyseisenä tarkasteluaikana, ja määritetään mainitun indeksin avulla, käveleekö henkilö varpaillaan vai ei.1. The data processing program comprises commands which, when executed on a computer, cause the computer (60) to perform a process in which: data is collected on the angular velocity around the first axis extending to the right and left of the person and on the acceleration of the person in the front and back directions during walking, which angular velocity and acceleration are detected by means of a sensor attached to the person's ankle ; detecting the instant of time when the off-ground foot touches the ground, — based on the change in angular velocity around the first axis with respect to time; defining as the time under review the predetermined time before and after the detected time; and calculating an index based on the change in acceleration in the forward and backward directions during the respective review period, and using said index to determine whether or not the person walks on their toes.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tietojenkasittelyohjelma, jossa laskentaprosessi sisältää seuraavaa: määritetään kiihtyvyyden muutosmalli etu- ja takasuunnassa kullakin useista tarkasteluajoista, ja lasketaan prosenttiosuus, jolla määritelty muutosmalli on ennalta määrätty muutosmalli indeksiksi.2. The data processing program according to claim 1, in which the calculation process includes the following: determining the acceleration change pattern in the forward and backward directions for each of several review times, and calculating the percentage by which the defined change pattern is the predetermined change pattern index.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen tietojenkasittelyohjelma, jossa ennalta määrätty muutosmalli on malli, jossa ennen paikallista maksimiarvoa, joka ylittää ennalta määrätyn viitealueen, esiintyy paikallinen minimiarvo, joka on pienempi kuin — viitealue, ja paikallisen maksimiarvon jälkeen ei esiinny paikallista minimiarvoa, joka alittaa viitealueen.3. The data processing program according to claim 2, in which the predetermined change model is a model in which before the local maximum value that exceeds the predetermined reference range, a local minimum value that is smaller than — the reference range occurs, and after the local maximum value there is no local minimum value that falls below the reference range.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tietojenkasittelyohjelma, jossa laskentaprosessi sisältää seuraavaa: lasketaan — tapauksessa, jossa tarkasteluaikana kiihtyvyyden muutosmalli etu- ja takasuunnassa on malli, jossa ennen paikallista maksimiarvoa, joka ylittää ennalta määrätyn viitealueen, esiintyy ensimmäinen paikallinen minimiarvo, joka alittaa viitealueen, ja paikallisen maksimiarvon jälkeen esiintyy toinen paikallinen minimiarvo, joka alittaa viitealueen tai on viitealueella — paikallisen maksimiarvon ja ensimmäisen paikallisen minimiarvon välisen erotuksen sekä paikallisen maksimiarvon ja toisen paikallisen minimiarvon välisen erotuksen suhde indeksiksi.4. The data processing program according to claim 1, in which the calculation process includes the following: is calculated — in the case where, during the review period, the acceleration change pattern in the front and rear directions is a pattern in which the local maximum value that exceeds the predetermined reference range is preceded by the first local minimum value that falls below the reference range, and the local maximum value after, there is another local minimum value that falls below the reference range or is in the reference range — the ratio of the difference between the local maximum value and the first local minimum value and the difference between the local maximum value and the second local minimum value as an index.
5. Tietokoneella (60) suoritettava tietojenkäsittelymenetelmä, joka tietojenkäsittelymenetelmä käsittää seuraavaa: kerätään tietoja kulmanopeudesta henkilön oikealle ja vasemmalle ulottuvan ensimmäisen akselin ympäri sekä kiihtyvyydestä henkilön etu- ja takasuunnassa kävelyn aikana, jotka kulmanopeus ja kiihtyvyys havaitaan henkilön nilkkaan kiinnitetyn anturin avulla; havaitaan ajanhetki, jolloin maasta irti oleva jalkaterä koskettaa maata, — perustuen kulmanopeuden muutokseen ensimmäisen akselin ympäri ajan suhteen; määritetään tarkasteltavaksi ajaksi ennalta määrätty aika ennen havaittua ajanhetkeä ja sen jälkeen; ja lasketaan indeksi perustuen muutokseen kiihtyvyydessä etu- ja takasuunnassa kyseisenä tarkasteluaikana, ja määritetään mainitun indeksin avulla, käveleekö henkilö varpaillaan vai ei.5. A computer (60) data processing method, which data processing method comprises the following: collecting data on the angular velocity around the first axis extending to the right and left of the person and the acceleration of the person in the front and back directions during walking, which angular velocity and acceleration are detected by means of a sensor attached to the person's ankle; detecting the instant of time when the off-ground foot touches the ground, — based on the change in angular velocity around the first axis with respect to time; defining as the time under review the predetermined time before and after the detected time; and calculating an index based on the change in acceleration in the forward and backward directions during the respective review period, and using said index to determine whether or not the person walks on their toes.
6. Tietojenkäsittelyjärjestelmä (100), joka käsittää: keruuyksikön (20), joka on konfiguroitu keräämään tietoja kulmanopeudesta henkilön oikealle ja vasemmalle ulottuvan ensimmäisen akselin ympäri sekä kiihtyvyydestä henkilön etu- ja takasuunnassa kävelyn aikana, jotka kulmanopeus ja — kiihtyvyys havaitaan henkilön nilkkaan kiinnitetyn anturin avulla; ilmaisinyksikön (24), joka on konfiguroitu havaitsemaan ajanhetki, jolloin maasta irti oleva jalkaterä koskettaa maata, perustuen kulmanopeuden muutokseen ensimmäisen akselin ympäri ajan suhteen; määrittely-yksikön (26), joka on konfiguroitu määrittämään tarkasteltavaksi — ajaksi ennalta määrätty aika ennen havaittua ajanhetkeä ja sen jälkeen; ja laskentayksikön (28, 30, 32), joka on konfiguroitu laskemaan indeksi, joka perustuu — muutokseen — kiihtyvyydessä = etu- ja takasuunnassa kyseisenä tarkasteluaikana, ja määrittämään mainitun indeksin avulla, käveleekö henkilö varpaillaan vai ei.6. A data processing system (100) comprising: a collection unit (20) configured to collect data on the angular velocity around the first axis extending to the right and left of the person and the acceleration in the front and back directions of the person during walking, which angular velocity and — acceleration are detected by means of a sensor attached to the person's ankle ; a detector unit (24) configured to detect the instant of time when the off-ground foot contacts the ground based on the change in angular velocity about the first axis with respect to time; a defining unit (26) configured to define for viewing — a predetermined period of time before and after the detected instant of time; and a calculation unit (28, 30, 32) configured to calculate an index based on the — change — in acceleration = forward and backward during the respective observation period, and using said index to determine whether the person is walking on his toes or not.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen tietojenkäsittelyjärjestelmä (100), jossa laskentayksikkö (28, 30, 32) on konfiguroitu määrittämään kiihtyvyyden muutosmalli etu- ja takasuunnassa kullakin useista tarkasteluajoista, ja laskemaan prosenttiosuus, jolla määritelty muutosmalli on ennalta määrätty muutosmalli, indeksiksi.7. The data processing system (100) according to claim 6, in which the calculation unit (28, 30, 32) is configured to determine the acceleration change pattern in the forward and backward directions at each of several review times, and to calculate the percentage by which the determined change pattern is a predetermined change pattern as an index.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen tietojenkäsittelyjärjestelmä (100), jossa määritetty muutosmalli on malli, jossa ennen paikallista maksimiarvoa, joka ylittää ennalta määrätyn viitealueen, esiintyy paikallinen minimiarvo, joka on pienempi kuin viitealue, ja paikallisen maksimiarvon jälkeen ei esiinny paikallista minimiarvoa, joka — alittaa viitealueen.8. The data processing system (100) according to claim 7, in which the determined change model is a model in which a local minimum value that is lower than the reference range occurs before a local maximum value that exceeds a predetermined reference range, and a local minimum value that — falls below the reference range does not occur after the local maximum value .
9. Patenttivaatimuksen 6 mukainen tietojenkäsittelyjärjestelmä (100), jossa — tapauksessa, jossa tarkasteluaikana kiihtyvyyden muutosmalli etu- ja takasuunnassa on malli, jossa ennen paikallista maksimiarvoa, joka ylittää ennalta määrätyn viitealueen, esiintyy ensimmäinen paikallinen minimiarvo, joka alittaa viitealueen, ja — paikallisen maksimiarvon jälkeen esiintyy toinen paikallinen minimiarvo, joka alittaa viitealueen tai on viitealueella — laskentayksikkö (28, 30, 32) laskee paikallisen maksimiarvon ja ensimmäisen paikallisen minimiarvon välisen erotuksen sekä paikallisen maksimiarvon ja toisen paikallisen minimiarvon välisen erotuksen suhteen indeksiksi.9. The data processing system (100) according to claim 6, in which — in the case where the acceleration change pattern in the front and rear directions during the review period is a pattern in which before the local maximum value that exceeds the predetermined reference range, the first local minimum value that falls below the reference range occurs, and — after the local maximum value there is another local minimum value that falls below the reference range or is in the reference range — the calculation unit (28, 30, 32) calculates the difference between the local maximum value and the first local minimum value and the difference between the local maximum value and the second local minimum value as an index of the ratio.