Claims (13)
PATENTTIVAATIMUKSETPATENT CLAIMS
1. Järjestely (1000) vahvistushäkin (100) valmistamiseksi, tunnettu siitä, että mainittu järjestely käsittää ohjausyksikön (700) ja kokoojan (500), jossa ohjausyksikkö (700) on järjestetty toi- mittamaan vahvistushäkkitietoa, joka koskee ainakin yhtä vahvistustankojen sijainnista, järjestyksestä ja mitasta mainitussa vahvistushäkissä (100), ja jossa kokooja (500) on järjestetty kokoamaan, yksi kerrallaan, vahvistustangot mainitun vahvistus- häkkitiedon mukaisesti, valmistaen näin mainitun vah- vistushäkin (100), jossa kokooja (500) käsittää vahvistustanko- jen toimittajan (540), ainakin yhden kantorobotin (520), ja kiinnitysrobotin (510), jossa vahvistustan- kojen toimittaja (540) on sijoitettu pinnan (400) en- simmäisen sivun viereen, jossa mainittu ensimmäinen sivu ulottuu ensimmäiseen suuntaan, jossa ainakin yksi kantorobotti (520) ja kiinnitysrobotti (510) ovat lii- kutettavissa pinnan (400) yläpuolella ensimmäiseen suuntaan ja toiseen suuntaan, jossa toinen suunta on kohtisuorassa ensimmäiseen suuntaan nähden, niin, että ainakin yhtä kantorobottia (520) ja kiinnitysrobottia voidaan liikuttaa pinnan (400) koko osan yli, jossa ainakin yksi kantorobotti (520) on jär- jestetty poimimaan, yksi kerrallaan, vahvistustankoja vahvistustankojen toimittajalta (540) ja järjestämään, yksi kerrallaan, vahvistustangot pinnalle (400) maini- tun vahvistushäkkitiedon mukaisesti, ja jossa kiinnitysrobotti (510) on järjestetty kiinnittämään pinnalle (400) järjestetyt vahvistustan- got toisiinsa mainitun vahvistushäkkitiedon mukaises- ti, jossa ohjausyksikkö (700) on järjestetty käs- kemään vahvistustankojen toimittajaa (540) toimitta-1. An arrangement (1000) for manufacturing a reinforcement cage (100), characterized in that said arrangement comprises a control unit (700) and an assembler (500), where the control unit (700) is arranged to supply reinforcement cage information that concerns at least one of the location, order and measure in said reinforcing cage (100), and wherein the assembler (500) is arranged to assemble, one at a time, the reinforcing bars according to said reinforcing cage information, thus producing said reinforcing cage (100), wherein the assembler (500) comprises a supplier of reinforcing bars (540) , at least one carrier robot (520), and a fixing robot (510), where the supplier of reinforcing bars (540) is placed next to the first side of the surface (400), where said first side extends in the first direction, where at least one carrier robot (520) and the fixing robot (510) can be moved above the surface (400) in a first direction and in a second direction, where the second direction is perpendicular to the first direction, so that at least one carrier robot (520) and the fixing robot can be moved over the entire part of the surface (400), where at least one carrier robot (520) is arranged to pick up, one at a time, reinforcement bars from the supplier of reinforcement bars (540) and to arrange, one at a time, the reinforcement bars on the surface (400) according to said reinforcement cage information, and where the fixing robot (510) is arranged to fix on the surface (400 ) arranged reinforcing bars to each other according to the mentioned reinforcing cage information, where the control unit (700) is arranged to command the supplier of reinforcing bars (540) to supply
maan vahvistustankoja mainitun vahvistushäkkitiedon mukaisesti, jossa vahvistustankojen toimittaja (540) kä- sittää lisäksi varaston (600), jossa on joukko vahvis- tustankojen rullia, jossa vahvistustankojen toimittaja (540) on järjestetty valitsemaan rullan (610) vahvistustankoja, joilla on mainitun vahvistushäkkitiedon mukainen mit- ta, hakemaan osan vahvistustankojen rullasta (610), jossa kyseinen osa on yksittäinen tankoelement- ti, ja taivuttamaan, suoristamaan ja/tai leikkaamaan mainittua osaa mainitun vahvistushäkkitiedon mukaises- ti, jossa kiinnitysrobotti (510) on järjestetty kiinnittämään mainitun osan muihin osiin vahvistushä- kin (100) muodostamiseksi, niin, että järjestely käyttää pelkkiä yksit- täisiä tankoelementtejä vahvistushäkin (100) valmista- miseksi.ground reinforcement bars in accordance with said reinforcement cage information, where the supplier of reinforcement bars (540) further comprises a warehouse (600) with a number of rolls of reinforcement bars, where the supplier of reinforcement bars (540) is arranged to select reinforcement bars from the roll (610) having dimensions according to said reinforcement cage information - to retrieve a part from a roll of reinforcement bars (610), where the part in question is a single bar element, and to bend, straighten and/or cut said part according to said reinforcement cage information, where the fixing robot (510) is arranged to attach said part to other parts of the reinforcement to form the cage (100), so that the arrangement uses only individual bar elements to make the reinforcement cage (100).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely (1000), joka käsittää lisäksi, että ainakin yksi kan- torobotti (520) on järjestetty pitelemään osaa sen taivuttamisen ja/tai leikkaamisen aikana.2. The arrangement (1000) according to claim 1, which further comprises that at least one carrier robot (520) is arranged to hold the part during its bending and/or cutting.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen jär- jestely (1000), jossa vahvistustankojen toimittaja (540) käsittää lisäksi varaston, jossa on esileikattu- ja ja/tai esitaivutettuja vahvistustankoja, ja vahvistustankojen toimittaja (540) on järjes- tetty valitsemaan esileikattuja ja/tai esitaivutettuja vahvistustankoja varastosta mainitun vahvistushäkki- tiedon mukaisesti.3. Arrangement (1000) according to claim 1 or 2, where the supplier of reinforcing bars (540) further comprises a warehouse with pre-cut and/or pre-bent reinforcing bars, and the supplier of reinforcing bars (540) is arranged to select pre-cut and/or pre-bent reinforcement bars from stock according to the mentioned reinforcement cage information.
4. Jonkin edeltävistä patenttivaatimuksista mukainen järjestely (1000), joka käsittää lisäksi, et- tä vahvistustankojen toimittaja (540) on järjestetty pinnan ensimmäiselle sivulle (410), jossa toinen vah-4. An arrangement (1000) according to one of the preceding patent claims, which further comprises that the supplier of reinforcing bars (540) is arranged on the first side (410) of the surface, where the second
vistustankojen toimittaja (540) on järjestetty pinnan toiselle sivulle (420), ja toinen sivu (420) on kohti- suorassa pinnan ensimmäiseen sivuun (410) nähden.the tie rod supplier (540) is arranged on the second side (420) of the surface, and the second side (420) is perpendicular to the first side (410) of the surface.
5. Jonkin edeltävistä patenttivaatimuksista mukainen järjestely (1000), joka käsittää lisäksi ai- nakin yhden pidikkeen, joka on järjestetty pinnalle (400) ja järjestetty ainakin yhden vahvistustangon vastaanottamiseksi.5. An arrangement (1000) according to one of the preceding patent claims, which additionally comprises at least one holder arranged on the surface (400) and arranged to receive at least one reinforcing bar.
6. Jonkin edeltävistä patenttivaatimuksista mukainen järjestely (1000), joka käsittää lisäksi nos- turin (300), joka on järjestetty kuljettamaan vahvis- tushäkin (100) pinnalta (400) muottiin (200).6. An arrangement (1000) according to one of the preceding patent claims, which additionally comprises a lift (300) arranged to transport the reinforcement cage (100) from the surface (400) to the mold (200).
7. Jonkin edeltävistä patenttivaatimuksista mukainen järjestely (1000), joka käsittää lisäksi suo- jateltan, joka on järjestetty ainakin yhden ohjausyk- siköstä (700), vahvistustankojen toimittajasta (540), ainakin yhdestä kantorobotista (520), kiinnitysrobo- tista (510) ja pinnasta (400) päälle.7. An arrangement (1000) according to one of the preceding patent claims, which additionally comprises a protective tent, which is arranged with at least one control unit (700), supplier of reinforcement bars (540), at least one carrier robot (520), attachment robot (510) and from surface (400) to top.
8. Jonkin edeltävistä cpatenttivaatimuksista mukainen järjestely (1000), joka käsittää lisäksi, et- tä ainakin yksi kantorobotti (520) on järjestetty hankkimaan ainakin yhden kuvan vahvistustankojen toi- mittajan (540) tuomista vahvistustangoista, vertaamaan kyseistä ainakin yhtä kuvaa ainakin yhteen tallennet- tuun kuvaan, ja poimimaan vahvistustankoja vertailun tuloksen mukaisesti.8. An arrangement (1000) according to one of the preceding cpatent claims, which further comprises that at least one carrier robot (520) is arranged to acquire at least one image of the reinforcement bars brought by the supplier of the reinforcement bars (540), to compare the at least one image in question with at least one stored to the picture, and to pick up reinforcing bars according to the result of the comparison.
9. Menetelmä vahvistushäkin (100) valmista- miseksi, tunnettu siitä, että mainittu menetelmä käsittää: ohjausyksikön (100), joka toimittaa vahvis- tushäkkitietoa, joka koskee ainakin yhtä vahvistustan- kojen sijainnista, järjestyksestä ja mitasta vahvis- tushäkissä, ja kokoojan (500), joka kokoaa, yksi kerrallaan, vahvistustangot mainitun vahvistushäkkitiedon mukai- sesti, valmistaen näin mainitun vahvistushäkin (100),9. A method for manufacturing a reinforcement cage (100), characterized in that said method comprises: a control unit (100) which supplies reinforcement cage information concerning at least one of the position, order and size of the reinforcement bars in the reinforcement cage, and an assembler (500 ), which assembles, one at a time, the reinforcement bars according to said reinforcement cage information, thus producing said reinforcement cage (100),
jossa kokooja (500) käsittää vahvistustanko- jen toimittajan (540), ainakin yhden kantorobotin (520), ja kiinnitysrobotin (510), jossa vahvistustan- kojen toimittaja (540) on sijoitettu pinnan (400) en- simmäisen sivun viereen, jossa mainittu ensimmäinen sivu ulottuu ensimmäiseen suuntaan, jossa ainakin yksi kantorobotti (520) ja kiinnitysrobotti (510) ovat lii- kutettavissa pinnan (400) yläpuolella ensimmäiseen suuntaan ja toiseen suuntaan, jossa toinen suunta on kohtisuorassa ensimmäiseen suuntaan nähden, niin, että ainakin yhtä kantorobottia (520) ja kiinnitysrobottia (510) voidaan liikuttaa pinnan (400) koko osan yli, jossa menetelmä käsittää lisäksi, että: ainakin yksi kantorobotti (520) poimii, yksi kerrallaan, vahvistustankoja vahvistustankojen toimit- tajalta (540) ja järjestää, yksi kerrallaan, vahvis- tustangot pinnalle (400) mainitun vahvistushäkkitiedon mukaisesti, ja kiinnitysrobotti (510) kiinnittää pinnalle (400) järjestetyt vahvistustangot toisiinsa mainitun vahvistushäkkitiedon mukaisesti, käsittäen lisäksi, että vahvistustankojen toimittaja (540) toimittaa vahvistustankoja mainitun vahvistushäkkitiedon mukai- sesti, käsittäen lisäksi, että vahvistustankojen toimittaja (540) valitsee, varastosta (600), jossa on joukko vahvistustankojen rullia, rullan (610) vahvistustankoja, joilla on mai- nitun vahvistushäkkitiedon mukainen mitta, ja hakee osan vahvistustankojen rullasta (610), jossa osa on yksittäinen tankoelementti, ja taivuttaa, suoristaa ja/tai leikkaa osaa mai- nitun vahvistushäkkitiedon mukaisesti, ja kiinnitysrobotti (510) kiinnittää osan muihin osiin vahvistushäkin (100) muodostamiseksi,where the assembler (500) comprises a supplier of reinforcing bars (540), at least one carrying robot (520), and a fixing robot (510), where the supplier of reinforcing bars (540) is placed next to the first side of the surface (400), where said first the side extends in a first direction, where at least one carrier robot (520) and attachment robot (510) are movable above the surface (400) in a first direction and in a second direction, where the second direction is perpendicular to the first direction, so that at least one carrier robot (520) and the attachment robot (510) can be moved over the entire part of the surface (400), where the method further comprises that: at least one carrier robot (520) picks up, one at a time, reinforcement bars from the supplier of reinforcement bars (540) and arranges, one at a time, the reinforcement bars on the surface (400) in accordance with the said reinforcement cage information, and the attachment robot (510) attaches the reinforcement bars arranged on the surface (400) to each other in accordance with the said reinforcement cage information, further understanding that the reinforcement bar supplier (540) supplies the reinforcement bars in accordance with the said reinforcement cage information, further understanding that the reinforcement bar supplier (540 ) selects, from an inventory (600) of a set of rolls of reinforcing bars, a roll (610) of reinforcing bars having a dimension according to said reinforcing cage information, and retrieves a portion of the reinforcing bar roll (610), where the portion is a single bar element, and bends, straightens, and/or or cut a part according to said reinforcement cage information, and the attachment robot (510) attaches the part to other parts to form a reinforcement cage (100),
niin, että menetelmä käyttää pelkästään vyk- sittäisiä tankoelementtejä vahvistushäkin (100) val- mistamiseksi.so that the method uses only bar elements to make the reinforcement cage (100).
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, 5 joka käsittää lisäksi, että ainakin yksi kantorobotti (520) pitelee osaa osan taivuttamisen ja/tai leikkaa- misen aikana.10. The method according to claim 9, which further comprises that at least one carrier robot (520) holds the part during the bending and/or cutting of the part.
11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen me- netelmä, joka käsittää lisäksi, että ainakin yksi kan- torobotti (520) hankkii ainakin yhden kuvan vahvis- tustankojen toimittajan (540) tuomista vahvistustan- goista, vertaa kyseistä ainakin yhtä kuvaa ainakin yh- teen tallennettuun kuvaan ja poimii vahvistustankoja vertailun tuloksen mukaisesti.11. The method according to claim 9 or 10, which further comprises that at least one carrier robot (520) acquires at least one image of the reinforcement bars brought by the supplier of the reinforcement bars (540), compares the at least one image in question with at least one stored to the image and picks up reinforcement bars according to the result of the comparison.
12. Menetelmä vahvistushäkin (100) valmista- miseksi, käsittäen: generoidaan tietokonetiedosto, joka käsittää patenttivaatimuksen 1 mukaisen vahvistushäkkitiedon, toimitetaan mainittu vahvistushäkkitieto oh- jausyksikölle (700), ja suoritetaan jonkin patenttivaatimuksista 9-11 mukaiset vaiheet.12. A method for manufacturing a reinforcement cage (100), comprising: generating a computer file comprising reinforcement cage information according to claim 1, delivering said reinforcement cage information to the control unit (700), and performing the steps according to one of claims 9-11.
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen menetel- mä, joka käsittää lisäksi: nosturin (300), joka kuljettaa vahvistushäkin (100) pinnalta (400) muottiin (200).13. The method according to claim 12, which further comprises: a crane (300) which transports the reinforcement cage (100) from the surface (400) to the mold (200).