FI20200041A1 - Terrain vehicle, vehicle and device - Google Patents
Terrain vehicle, vehicle and device Download PDFInfo
- Publication number
- FI20200041A1 FI20200041A1 FI20200041A FI20200041A FI20200041A1 FI 20200041 A1 FI20200041 A1 FI 20200041A1 FI 20200041 A FI20200041 A FI 20200041A FI 20200041 A FI20200041 A FI 20200041A FI 20200041 A1 FI20200041 A1 FI 20200041A1
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- vehicle
- cylinder
- wheel
- roller
- wheels
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
- B62D49/0657—Asymmetrical tractors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
- B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B11/00—Units comprising multiple wheels arranged side by side; Wheels having more than one rim or capable of carrying more than one tyre
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B15/00—Wheels or wheel attachments designed for increasing traction
- B60B15/02—Wheels with spade lugs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/10—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with more than four wheels
Abstract
Ett terrängfordon, fordon eller enhet som gör det möjligt att passera svåra hinder. Fordonet styrs och kontrolleras med hjälp av ett däck, ramvinkel och framstyrning.An off-road vehicle, vehicle or device that makes it possible to pass difficult obstacles. The vehicle is steered and controlled using a tire, frame angle and steering.
Description
KEKSINNÖN ALA Keksinnön kohteena on pääasiassa maastossa käytettävä ajoneuvo tai laite.FIELD OF THE INVENTION The invention relates mainly to a vehicle or device for off-road use.
KEKSINNÖN TAUSTA Maastossa käytetään monenlaisia ajoneuvoja ja laitteita sekä siviili- että sotilassektoreilla. On isoja, keskisuuria ja pieniä koneita ja laitteita. Varsinkin pienemmillä koneilla ja laitteilla on pienellä maavaralla vaikeuksia epätasaisessa maastossa maavaran takia. Esimerkiksi kivi tai kanto, jonka korkeus ylittää maavaran korkeudellaan, voi estää eteenpäinmenon, jos tätä kiveä tai kantoa ei voida kiertää.BACKGROUND OF THE INVENTION A wide variety of vehicles and equipment are used in the field in both the civilian and military sectors. There are large, medium and small machines and equipment. Especially smaller machines and equipment with small ground clearance have difficulty in uneven terrain due to ground clearance. For example, a rock or stump whose height exceeds the ground clearance in its height may prevent advancement if that rock or stump cannot be circumvented.
KEKSINNÖN TARKOITUS Keksinnön mukainen ajoneuvo tai laite kiipeää tai vierii yli maastossa, sen kulkureitillä, olevien kulkuesteiden, kivien ja puun kantojen yli. Lisäksi ajoneuvo tai laite voi laskeutua maastokoloihin ja nousta kolon toista seinämää takaisin maan pinnan tasolle.OBJECT OF THE INVENTION A vehicle or device according to the invention climbs or rolls over obstacles in the terrain, its path, rocks and tree trunks. In addition, the vehicle or device may descend into the terrain cavities and rise the other wall of the cavity back to ground level.
O N 20O N 20
K <Q o KEKSINNON SELOSTUSK <Q o DESCRIPTION OF THE INVENTION
I T Ajoneuvossa, laitteessa tai muussa sellaisessa konstruktiossa on vetävä sylinteri (1) tai < vetotela (1) tai telaketju (1). Ne voivat olla pyörivällä vetoakselilla (7) ja pyöriä senI T The truck, machine or similar equipment is equipped with a drive cylinder (1) or <drive roller (1) or track (1). They can be on a rotating drive shaft (7) and rotate it
O S 25 — mukana. Lisäksi akselilla (7) voi erillisiä pyöriä (8). Sylintereitä (1) voi olla yksi tai N useampia ja pyöriä (8) voi olla yksi tai useampia. Sylinterit (1) ja pyörät (8) ovat rinnakkain tai limittäin toisiinsa nähden. Sylintereiden (1) kautta ja mahdollisesti pyörien (8) kautta ajoneuvo tai laite voi liikkua eteen-, taakse- tai sivuille päin, riippuen siitä mihin suuntaan niiden liike suunnataan.O S 25 - included. In addition, the shaft (7) can have separate wheels (8). There may be one or more cylinders (1) and one or more wheels (8). The cylinders (1) and the wheels (8) are parallel or overlapping with each other. Through the cylinders (1) and possibly through the wheels (8), the vehicle or device can move forwards, backwards or sideways, depending on the direction in which their movement is directed.
Kuvion 2 rakenteella voidaan liikkua eteen tai taaksepäin.The structure of Figure 2 can be moved forwards or backwards.
Kun sylinteri (1), mahdolliset pyörät (8) ja moottorin ja vaihdelaatikon (9) sisältämä kotelo (11) rakennetaan siten, että niiden etenemissuuntaa voidaan säätää 360 astetta, tällöin ajoneuvo tai laite voi kulkea eteen-, taakse-, ja sivuillepäin 360 asteen — sektorilla.When the cylinder (1), the possible wheels (8) and the housing (11) contained in the engine and gearbox (9) are constructed in such a way that their direction of travel can be adjusted 360 degrees, the vehicle or device can travel forwards, backwards and sideways 360 degrees - sector.
Rakenteessa on vetäviä sylintereitd (1), teloja (1) tai telaketjuja (1) ja mahdollisesti vetäviä pyöriä (8), mutta vetävien osien (1) välissä voi myös olla vapaasti pyöriviä osia.The structure has drive cylinders (1), rollers (1) or track chains (1) and possibly drive wheels (8), but there may also be freely rotating parts between the drive parts (1).
Sylinterit (1), pyörät (8) voivat olla erillään toisiinsa nähden, jolloin niiden reunat estävät sivuttain tapahtuvan luisumisen.The cylinders (1), the wheels (8) can be separated from each other, whereby their edges prevent lateral slipping.
Sylintereihin (1) ja pyöriin (8) voidaan laittaa tarvittaessa ulokkeita tai uria pidon parantamiseksi. — Akseli (7) voi olla laakeroitu kahdella (2) tai useammalla laakerilla.If necessary, protrusions or grooves can be fitted to the cylinders (1) and wheels (8) to improve grip. - The shaft (7) can be mounted with two (2) or more bearings.
Sylintereitä (1), pyöriä (8) tai telaketjuja voi olla ajoneuvon tai laitteen etuosassa, eri paikoissa alustassa tai kauttaaltaan koko ajoneuvon tai laitteen alustassa.Cylinders (1), wheels (8) or tracks may be present at the front of the vehicle or equipment, at various locations on the chassis, or throughout the chassis of the vehicle or equipment.
Kuvion 1 ratkaisussa vaihdelaatikko (9) pyörittää ketjun (10) kautta akselia (7). Akseli (7) pyörittää sylinteriä (1) ja mahdollisesti pyöriä (8). Vaihdelaatikkoa (9) voidaan käyttää — sähkö-, poltto- tai muulla pyörivää liikettä tuottavalla moottorilla tai laitteella.In the solution of Figure 1, the gearbox (9) rotates the shaft (7) via a chain (10). The shaft (7) rotates the cylinder (1) and possibly the wheels (8). The gearbox (9) can be operated - with an electric, combustion or other rotary motor or device.
Kuvion 2 nivelkonstruktiolla (2) keksinnön mukainen laite ja sen vetävät sylinterit (1) ja pyörät (8) saadaan helpommin mukailemaan maaston epätasaisuuksia.With the articulated structure (2) of Figure 2, the device according to the invention and its driving cylinders (1) and wheels (8) are made easier to accommodate the unevenness of the terrain.
Nivelen (2) avulla saadaan myös ajoneuvoon tai laitteeseen rungon joustovaraa.The joint (2) also provides flexibility to the body of the vehicle or device.
Pyörän (4) avulla laitetta on helppo ohjata.The wheel (4) makes it easy to control the device.
Pyörä (4) voi liikkua hyvin sivuttain, mikä voi helpottaa ohjausta.The wheel (4) can move very sideways, which can facilitate steering.
Pyöriä (4) — voi olla yksi tai useampia kappaleita.Wheels (4) - can be one or more pieces.
Runkokulman (14) korkeuden pitämisellä akselin (15) tasolla voidaan helpottaa pyörän (4) nousemista maastoesteen yli. > KUVIOLUETTELO N Luettelo hakemuksen kuvioista.By keeping the height of the frame angle (14) level with the axle (15), it is easier to get the wheel (4) up over the terrain obstacle. > LIST OF PATTERNS N List of patterns in the application.
S 25 — Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin, © joissa E kuvio 1 esittää ajoneuvon tai laitteen veto-osaa, esitettynä leikattuna edestäpäin sekä 3 toisessa kuvassa sivultapäin.S 25 - The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which E Fig. 1 shows the traction part of a vehicle or device, shown in section from the front and 3 in the second view from the side.
Kuviossa 1 on vetävä sylinteri (1) ja vetäviä pyöriä (8), S moottorin pyörittämä vaihdelaatikko (9), vaihdelaatikon (9) akselia (7) pyörittävä ketju S 30 — (10). kuvio 2 esittää ajoneuvoa tai laitetta sivulta katsottuna, jossa on vetävä pyörä (8) ja ohjaava pyörä (4). Kotelossa (11) ovat akku, sähkömoottori ja vaihdelaatikko (9). Istuin (12) on ajoneuvon tai laitteen ohjaajaa varten. Istuimeen (12) mahtuu yksi henkilö ohjaajan lisäksi.Figure 1 shows the drive cylinder (1) and the drive wheels (8), S the gearbox (9) rotated by the motor, the chain S30 - (10) rotating the shaft (7) of the gearbox (9). Figure 2 shows a side view of a vehicle or device with a drive wheel (8) and a steering wheel (4). The housing (11) contains a battery, an electric motor and a gearbox (9). The seat (12) is for the driver of the vehicle or device. The seat (12) can accommodate one person in addition to the driver.
Ajoneuvoa tai laitetta ohjataan ohjaussauvan (6) avulla kiertämällä sitä pystyakselinsa ympäri. Ohjaussauva (6) on kytketty vipuihin (5), jolloin sauvan (6) kiertoliikkeellä vivut (5) säätävät renkaan (4) kulkusuuntaa ja samalla ajoneuvon tai laitteen kulkusuuntaa. Vetokoukkuun (13) voidaan kytkeä perävaunu.The vehicle or implement is controlled by the joystick (6) by rotating it around its vertical axis. The joystick (6) is connected to the levers (5), whereby by rotating the rod (6) the levers (5) adjust the direction of travel of the tire (4) and at the same time the direction of travel of the vehicle or device. A trailer can be coupled to the towbar (13).
Kuvio 3 esittää ajoneuvoa tai laitetta päältäpäin katsottuna.Figure 3 shows a top view of the vehicle or device.
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS Kuvio 1 yksi esittää konetta tai laitetta, jossa keksinnön mukainen pyörivä sylinteri (1) tai — pyörötela (1). Nämä ovat uritettuja osia tai niihin on tehty pykäliä, joiden avulle ne kiipeävät maastoesteiden yli, tai laskeutuvat isompaan koloon ja kiipeävät kolon toista reunaa ylöspäin takaisin maan pinnalle. Sähkö-, poltto- tai muun pyörivän moottorin teho ohjataan vaihdelaatikon (9), ketjun (10) ja akselin (7) kautta sylinteriin (1), pyörötelaan (1) tai telaketjuun (1).DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Figure 1 shows one machine or device with a rotating cylinder (1) or rotating roller (1) according to the invention. These are grooved sections or notches made by which they climb over terrain obstacles, or descend into a larger cavity and climb up the other edge of the cavity back up to the ground. The power of an electric, internal combustion or other rotating engine is controlled via a gearbox (9), a chain (10) and a shaft (7) to a cylinder (1), a rotating roller (1) or a track (1).
— Kuviossa 2 sylinterin, pyörän (8) ja kotelon (11) muodostama kokonaisuus pääsee kiertymään nivelen (2) ympäri. Tämä on keksinnön ominaisuus, jolla voidaan mahdollistaa sylinterin ja pyörän (8) hyvä pito kun ne laskeutuvat kuopan reunaa alaspäin. Lisäksi kiertyminen nivelen (2) ympäri voi mahdollistaa runkorakenteen joustavuuden ja mukautuvuuden epätasaisella alustalla.- In Fig. 2, the assembly formed by the cylinder, the wheel (8) and the housing (11) can rotate around the joint (2). This is a feature of the invention which allows a good grip of the cylinder and the wheel (8) as they descend down the edge of the pit. In addition, rotation around the joint (2) can allow flexibility and adaptability of the frame structure on an uneven surface.
— Keksinnön ominaisuutena kuvioissa 2 ja 3 on myös rajoitin (3), jolla säädetään nivelen (2) ympäri tapahtuvaa sylinterin (1), pyörän (8) ja kotelon (11) liikerataa.The invention also features in Figures 2 and 3 a stop (3) for controlling the trajectory of the cylinder (1), the wheel (8) and the housing (11) around the joint (2).
Keksinnön ominaisuutena kuvioissa 2 ja 3 on myös takana oleva ohjauspyörä (4), joka voi 2 mahdollistaa hyvän ajonneuvon tai laitteen ohjattavuuden, koska se voi liikkua laajalla N alueella sivusuunnassa. S 25 —Keksinnön ominaisuutena myös kuviossa 2 on runkokulma (14). Kulma (14) voi olla lähes O samalla korkeudella, kun renkaan (4) akseli (15), jolloin voidaan helpottaa renkaan (4) z kiipeämistä maastoesteen, kiven tms. yli. 5 Keksinnön ominaisuutena on myös kuvioissa 2 ja 3 esitetty ohjausmekanismi, joka koostuu 3 pyörästä (4), vivuista (5) ja ohjaussauvasta (6). S 30 — Keksinnön ominaisuutena on myös, että pyörä (4) voi olla vetävä.The invention is also characterized in Figures 2 and 3 by a rear steering wheel (4), which can 2 allow good maneuverability of the vehicle or the device, as it can move over a wide area N laterally. S 25 —A feature of the invention in Figure 2 is also the frame angle (14). The angle (14) can be almost 0 at the same height as the axis (15) of the ring (4), whereby it can be facilitated to climb the ring (4) z over an obstacle, a rock or the like. The invention also features the steering mechanism shown in Figures 2 and 3, which consists of 3 wheels (4), levers (5) and a joystick (6). S 30 - It is also a feature of the invention that the wheel (4) can be Traction.
Keksinnön ominaisuutena on myös, että pyöriä (4) voi olla yksi tai useampia.It is also a feature of the invention that there may be one or more wheels (4).
Keksinnön ominaisuutena on myös, että pyörän (4) tilalla voi olla ohjaavana vetävä yksikkö, jossa sylinteri (1) tai pyörä (8) ja mahdollisesti kotelo (11). Keksinnön ominaisuutena on myös, että sylinteri (1), mahdolliset pyörät (8) ja moottorin ja vaihdelaatikon (9) sisältämä kotelo (11) rakennetaan siten, että niiden etenemissuuntaa — voidaan säätää 360 astetta, tällöin ajoneuvo tai laite voi kulkea eteen-, taakse, ja sivuille päin 360 asteen sektorilla. Sylinterit (1), pyörät (2) ja muut vetävät pyörivät komponentit voidaan varustaa erilaisilla ulokkeilla, urilla ja erikoistartuntapinnoilla.It is also a feature of the invention that the wheel (4) may be replaced by a driving unit with a cylinder (1) or a wheel (8) and possibly a housing (11). It is also a feature of the invention that the cylinder (1), the possible wheels (8) and the housing (11) contained in the engine and gearbox (9) are constructed so that their direction of travel can be adjusted 360 degrees, in which case the vehicle or device can move forwards, backwards , and sideways in a 360-degree sector. Cylinders (1), wheels (2) and other drive rotating components can be equipped with various projections, grooves and special gripping surfaces.
K <QK <Q
I a a =I a a =
Claims (12)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20190058A FI20190058A1 (en) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | Vehicle or device driving method, and vehicle and driving device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20200041A1 true FI20200041A1 (en) | 2021-01-18 |
Family
ID=74865565
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20190058A FI20190058A1 (en) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | Vehicle or device driving method, and vehicle and driving device |
FI20200041A FI20200041A1 (en) | 2019-07-17 | 2020-07-01 | Terrain vehicle, vehicle and device |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20190058A FI20190058A1 (en) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | Vehicle or device driving method, and vehicle and driving device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (2) | FI20190058A1 (en) |
-
2019
- 2019-07-17 FI FI20190058A patent/FI20190058A1/en not_active Application Discontinuation
-
2020
- 2020-07-01 FI FI20200041A patent/FI20200041A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20190058A1 (en) | 2021-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109689480B (en) | Drive module | |
US9988108B2 (en) | Track system for traction of a vehicle | |
KR20010052261A (en) | Earth-based vehicle | |
US4730684A (en) | Vehicle | |
RU122070U1 (en) | SCREW VEHICLE VEHICLE | |
USRE37098E1 (en) | Earth-based vehicle | |
US10745068B2 (en) | Endless track and guide member | |
WO2007081452A1 (en) | Arakodile vehicles | |
CN108860340A (en) | Wheel-track combined omni-directional mobile robots | |
US20200215866A1 (en) | Multi-lifting-tandems suspension | |
FI20200041A1 (en) | Terrain vehicle, vehicle and device | |
CN203331766U (en) | Wheel supporting mechanism of wheeled mobile robot | |
JP2004306782A (en) | Traveling device | |
RU2309868C1 (en) | Method of turning of multisupport vehicle | |
RU2675725C2 (en) | All-terrain vehicle propulsion with air-cushioned pneumatic caterpillar | |
ATE48810T1 (en) | SELF-PROPELLED AGRICULTURAL THREE-WHEEL TRACTOR VEHICLE. | |
US20130264785A1 (en) | Narrow articulated vehicle | |
RU164065U1 (en) | MULTI-PURPOSE JOINT VEHICLE VEHICLE | |
RU2777150C1 (en) | All-terrain robotic diagnostic complex of technical intelligence | |
GB757663A (en) | Improvements in vehicles | |
RU2316443C2 (en) | Method of steering wheel-and-track vehicle | |
RU2803970C1 (en) | All terrain vehicle | |
CN101412414B (en) | Folding crawler type walking device and vehicle | |
KR102093250B1 (en) | Axle Type Snow Vehicle | |
USRE38701E1 (en) | Earth-based vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: EMINKO OY |
|
FD | Application lapsed |