FI20185107A1

FI20185107A1 - Arrangement for attaching a work machine to a vehicle

Info

Publication number: FI20185107A1
Application number: FI20185107A
Authority: FI
Inventors: Petteri Tervamäki; Esa-Pekka Lappalainen; Antti Tuutti
Original assignee: Arctic Machine Oy
Priority date: 2018-02-07
Filing date: 2018-02-07
Publication date: 2019-08-08
Also published as: FI128063B

Abstract

Arrangemang för att fästa en arbetsanordning i ett fordon, vilket arrangemang (100) omfattar en hjälpstomme (1) som fästs i ett fordon (V), vilken hjälpstomme omfattar första fästdon (2) för att fästa i fordonet, andra fästdon (3) för att fästa arbetsanordningen i hjälpstommen (1), hjälpstommens stomdel (4), som har en längdriktad mittlinje (X) och i vilken nämnda andra fästdon (3) är anordnade. De första fästdonen (2) omfattar fästdon (2a) för den främre ändan, fästdon (2b) för den bakre ändan, i vilka hjälpstommens stomdel (4) är fäst via leder (5a, 5b) i den främre ändan och den bakre ändan. Hjälpstommens stomdel (4) är kopplad till den främre ändans eller den bakre ändans fästdon (2a, 2b) via ett höjdreglerelement (6) på ett sådant sätt, att hjälpstommens stomdel (4) kan lutas i förhållande till de första fästdonen (2) genom att justera höjdregleringselementet (6), varvid de i hjälpstommens stomdel (4) anordnade andra fästdonens (3) höjdläge kan regleras i förhållande till fordonet (V).Arrangement for attaching a working device to a vehicle, the arrangement (100) comprising an auxiliary body (1) fastened to a vehicle (V), said auxiliary body comprising first fasteners (2) for fastening in the vehicle, second fasteners (3) for securing the working device to the auxiliary body (1), the body part (4) of the auxiliary body, which has a longitudinal center line (X) and in which said second fasteners (3) are arranged. The first fasteners (2) comprise fasteners (2a) for the front end, fasteners (2b) for the rear end, in which the body part (4) of the auxiliary body is fixed via joints (5a, 5b) in the front end and the rear end. The body part (4) of the auxiliary body is coupled to the front end or rear end fastener (2a, 2b) via a height control element (6) in such a way that the body part (4) of the auxiliary body can be inclined in relation to the first fasteners (2) by adjusting the height control element (6), wherein the height position of the other fasteners (3) arranged in the auxiliary body part (4) can be adjusted in relation to the vehicle (V).

Description

20185107 prh 07-02- 201820185107 prh 07-02-2018

Järjestely työlaitteen kiinnittämiseksi ajoneuvoonArrangement for attaching the implement to the vehicle

TaustaBackground

Keksinnön kohteena on järjestely työlaitteen kiinnittämiseksi ajoneuvoon, joka järjestely käsittää ajoneuvoon kiinnitettävän apurungon, joka käsittää 5 ensimmäiset kiinnitysvälineet ajoneuvoon kiinnittämistä varten, toiset kiinnitysvälineet työlaitteeseen kiinnittämiseksi apurunkoon, apurungon runkoosan, jolla on pituussuuntainen keskilinja ja johon on sovitettu mainitut toiset kiinnitysvälineet.The invention relates to an arrangement for attaching a working implement to a vehicle, comprising an in-vehicle sub-frame comprising first attachment means for attaching to the vehicle, second securing means for attaching the implement to the sub-frame, a sub-frame having a longitudinal centerline.

Yleisesti tunnetaan maan, lumen, soran tms. siirtämiseen, tienpinnan 10 tai muun ajoalustan tasoittamiseen yms. työtehtäviin tarkoitettuja työlaitteita, kuten alateriä, harjauslaitteita tai vastaavia, jotka kiinnitetään sopivan kiinnitysjärjestelyn avulla ajoneuvoon, kuten esimerkiksi kuorma-autoon tai traktoriin, ajoneuvon etu-ja taka-akseliston väliin.It is generally known to work implements, such as lower blades, brushes or the like, for moving earth, snow, gravel, etc., leveling the road surface or other chassis, which are fastened to the vehicle, such as truck or tractor, by the front and rear of the vehicle. shaft.

Ongelmana näissä työlaitteissa on kuitenkin se, että niiden rakenteen 15 tietyt yksityiskohdat, tyypillisesti nostosylinterit, ovat sovitettu epäedullisesti niin, että ne haittaavat kulkua ajoneuvon ohjaamoon ja jopa näkyvyyttä ohjaamosta.The problem with these implements, however, is that certain details of their structure 15, typically the lifting cylinders, are disadjusted so as to impede access to the vehicle cab and even visibility from the cab.

Lyhyt selostusShort description

Keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista se, mitä itsenäisen patenttivaatimuksen tunnusmerkkiosissa on esitetty. Keksinnön muille so20 vellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä muissa patenttivaatimuksissa on esitetty.The arrangement according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing parts of the independent claim. Other embodiments of the invention are characterized by what is stated in the other claims.

Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa teh25 dään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritus30 muotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä.Inventive embodiments are also disclosed in the specification and drawings of this application. The inventive content contained in the application may also be defined otherwise than in the claims below. The inventive content may also consist of several separate inventions, especially if the invention is considered in the light of the express or implied subtasks or in terms of the benefits or classes of benefits achieved. Thus, some of the attributes contained in the claims below may be redundant for individual inventive ideas. The features of the various embodiments of the invention may be applied within the scope of the inventive concept with other embodiments.

Keksinnön ajatus on, että järjestelyn korkeudensäätöelementti on sovitettu säätämään apurungon runko-osan korkeusasemaa sitä kallistamalla.The idea of the invention is that the height adjustment element of the arrangement is adapted to adjust the height position of the subframe body by tilting it.

Etuna on, että korkeudensäätöelementti voidaan sijoittaa pois hait35 taamasta kulkua ajoneuvon ohjaamoon ja näkyvyyttä ohjaamosta.The advantage is that the height adjustment element can be located away from the sharks to prevent passage into the vehicle cab and visibility from the cab.

20185107 prh 07-02- 201820185107 prh 07-02-2018

Kuvioiden lyhyt selostusBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1a esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaista järjestelyä yläviistosta, kuvio 1b esittää kaavamaisesti kuvion 1a mukaista järjestelyä sivustapäin, kuvio 1c esittää kaavamaisesti kuvion 1a mukaista järjestelyä alaviis10 tosta, kuvio 2a esittää kaavamaisesti kuvion 1a mukaista järjestelyä ensimmäisessä asennossa ja päältäpäin, ja kuvio 2b esittää kaavamaisesti kuvion 1a mukaista järjestelyä toisessa asennossa ja päältäpäin.Some embodiments of the invention are explained in more detail in the accompanying drawings, in which Fig. 1a schematically shows an arrangement according to the invention from above, Fig. 1b schematically shows a side view of Fig. 1a, and FIG. 2b schematically illustrates the arrangement of FIG. 1a in a second position and from above.

Kuvioissa keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.In the figures, some embodiments of the invention are shown in simplified form for clarity. Like parts are denoted by like reference numerals in the figures.

Yksityiskohtainen selostusDetailed description

Kuviossa 1a on esitetty kaavamaisesti eräs keksinnön mukainen jär20 jestely työlaitteen kiinnittämiseksi ajoneuvoon yläviistosta, kuviossa 1b sivustapäin, ja kuviossa 1c alaviistosta. Järjestely 100 toimii kiinnitys-ja ohjauselementtinä ajoneuvon V ja työlaitteen W välillä. Järjestelyllä 100 voidaan ohjata työlaitteen W ylös/alas liikettä sekä kulmaa ajoneuvon V suhteen.Fig. 1a is a diagrammatic view of an arrangement according to the invention for attaching a implement to a vehicle from the top, Fig. 1b from the side, and Fig. 1c from the bottom. Arrangement 100 functions as a fastening and guiding element between vehicle V and implement W. Arrangement 100 can control the up / down movement of the implement W and the angle relative to the vehicle V.

Ajoneuvo V voi olla esimerkiksi kuorma-auto, traktori, tiehöylä, harja25 puhallinajoneuvo, kurottaja, pyöräkuormaaja tms. Ajoneuvosta on esitetty osa sen pyöristä sekä osa akselistosta.Vehicle V may be, for example, a truck, a tractor, a grader, a brush25 blower, a Telescopic Forklift, a Wheel Loader, etc. The vehicle is shown with some of its wheels and a part of its axle box.

Kuvioissa esitetty työlaite W on alaterä, jota voidaan käyttää maan, lumen, soran tms. siirtämiseen, tienpinnan tai muun ajoalustan tasoittamiseen yms. työtehtäviin. Huomautettakoon, että työlaite voi olla jokin muukin, kuten, 30 harjauslaite, pesulaite tms.The working implement W shown in the figures is a lower blade that can be used to move soil, snow, gravel, etc., to level the road surface or other road surface, etc. for work tasks. Note that the implement may be something other, such as a 30 brush, a washing machine, and the like.

Järjestely 100 kiinnitetään ajoneuvoon V tämän akselien väliselle osuudelle käyttäen ensimmäisiä kiinnitysvälineitä 2. Täsmällisemmin ensimmäiset kiinnitysvälineet 2 käsittävät etupään kiinnitysvälineet 2a, jotka on tarkoitettu kiinnitettäväksi ajoneuvon V etupään puolelle, ja takapään kiinnitysvälineet 2b,Arrangement 100 is secured to vehicle V on this axle portion using first securing means 2. More specifically, the first securing means 2 comprises a front end securing means 2a for securing to the front end of vehicle V and a rear end securing means 2b,

20185107 prh 07-02- 2018 jotka ovat puolestaan tarkoitettu kiinnitettäväksi taemmas kuin etupään kiinnitysvälineet 2a.20185107 prh 07-02-2018, which in turn are intended to be mounted rearwardly than the front end attachment means 2a.

Kiinnitysvälineet 2 voidaan toteuttaa pikalukituksena, jolloin järjestely on kiinnitettävissä ajoneuvoon irrotettavalla tavalla. Erään toisen ajatuksen mu5 kaisesti kiinnitysvälineet 2 kiinnitetään ajoneuvoon pysyväksi tarkoitetulla tavalla, esimerkiksi pulttiliitoksin tai hitsaamalla.The fastening means 2 can be implemented as a quick lock, whereby the arrangement can be secured to the vehicle in a detachable manner. According to another idea, the fastening means 2 are fastened to the vehicle in a manner intended to be permanent, for example by bolting or welding.

Järjestelyssä 100 on ajoneuvoon V kiinnitettävä apurunko 1, joka käsittää ensimmäisten kiinnitysvälineiden 2 lisäksi toiset kiinnitysvälineet 3 työlaitteen kiinnittämiseksi järjestelyyn 100. Eräässä suoritusmuodossa toiset kiinni10 tysvälineet 3 käsittävät pikakiinnikkeet, joihin työlaitteen W kiinnittäminen ja joista irrottaminen voidaan tehdä nopeasti ja edullisimmin ilman työkaluja.Arrangement 100 has a subframe 1 for attachment to vehicle V, comprising, in addition to the first securing means 2, second securing means 3 for securing the implement to arrangement 100. In one embodiment, the second securing means 3 comprises fasteners for fastening and detaching the implement W

Huomautettakoon tässä yhteydessä, että järjestely 100 voi lisäksi käsittää liittimiä ja kytkentävälineitä esimerkiksi signaalien, sähkön ja paineväliaineen välittämiseksi ajoneuvon V ja työlaitteen W välillä.It should be noted in this connection that the arrangement 100 may further comprise connectors and coupling means, for example, for transmitting signals, electricity and pressure medium between the vehicle V and the implement W.

Apurungossa 1 on runko-osa 4, jolla on pituussuuntainen keskilinjaThe subframe 1 has a body part 4 having a longitudinal centerline

X, joka keskilinja sovitetaan ainakin olennaisesti ajoneuvon V pituussuuntaisesti. Mainitut toiset kiinnitysvälineet 3 on sovitettu runko-osaan 4, etupään kiinnitysvälineiden 2a ja takapään kiinnitysvälineiden 2b välille.X, which is centered at least substantially longitudinally of vehicle V. Said second fastening means 3 are disposed in the frame part 4, between the front end fastening means 2a and the rear end fastening means 2b.

Apurungon runko-osa 4 on kiinnitetty etupään ja takapään nivelien 20 5a, 5b välityksellä etupään kiinnitysvälineisiin 2a ja takapään kiinnitysvälineisiinThe subframe body portion 4 is secured to the front end attachment means 2a and the rear end attachment means via the front end and rear end joints 20 5a, 5b.

2b. Runko-osa 4 on kytketty etupään kiinnitysvälineisiin 2a säädettävän korkeudensäätöelementin 6 kautta niin, että apurungon runko-osa 4 voidaan kallistaa ensimmäisten kiinnitysvälineiden 2 suhteen korkeudensäätöelementtiä 6 säätämällä. Näin apurungon runko-osaan 4 sovitettujen toisten kiinnitysvälineiden 3 25 ja niihin kiinnitetyn työlaitteen W korkeusasema on säädettävissä ajoneuvon V suhteen. Korkeudensäätöelementit 6 ovat sijoitetut lähelle järjestelyn 100 etupäätä ajoneuvon etuakselin läheisyyteen, jolloin ne eivät haittaa ajoneuvon ohjaamoon kulkua eivätkä näkyvyyttä ohjaamosta.2b. The body portion 4 is coupled to the front end mounting means 2a via an adjustable height adjustment element 6 so that the subframe body portion 4 can be tilted relative to the first mounting means 2 by adjusting the height adjustment element 6. Thus, the height position of the second attachment means 3 mounted on the subframe body 4 and the attachment device W attached thereto is adjustable relative to the vehicle V. The height adjusting elements 6 are disposed near the front end of the arrangement 100 near the front axle of the vehicle so that they do not impede access to the vehicle cab or visibility from the cab.

Eräässä toisessa suoritusmuodossa runko-osa 4 on kytketty etupään 30 nivelien sijata takapään niveliin 5b säädettävän korkeudensäätöelementin 6 kautta: työlaitteen W korkeusasema säätyy tässäkin suoritusmuodossa edellä kuvatulla tavalla.In another embodiment, the body portion 4 is connected to the rear end joints 5b instead of the joints of the front end 30 via an adjustable height adjusting element 6: in this embodiment, the height position of the implement W is adjusted as described above.

Eräässä suoritusmuodossa korkeudensäätöelementti 6 on paineväliainetoiminen sylinteri, jossa paineväliaine on painenestettä tai paineilmaa. Toki 35 korkeudensäätöelementti voidaan toteuttaa muillakin tavoin, esimerkiksi sähkömekaanisena.In one embodiment, the height control element 6 is a pressure medium cylinder, wherein the pressure medium is pressure fluid or compressed air. Of course, the height adjustment element 35 can be implemented in other ways, for example electromechanical.

20185107 prh 07-02- 201820185107 prh 07-02-2018

Korkeudensäätöelementin 6 toimintaa ohjataan ohjausyksiköllä 13, joka käsittää käyttöliittymän ajoneuvon käyttäjän käytettäväksi. Vaihtoehtoisesti ohjausyksikkö 13 käsittää kytkentävälineet, joilla järjestelyn 100 käyttö kytketään tapahtuvaksi ajoneuvon V käyttöliittymästä.The operation of the height adjustment element 6 is controlled by a control unit 13 comprising a user interface for use by a vehicle user. Alternatively, the control unit 13 comprises switching means for switching on the operation of the arrangement 100 from the vehicle V interface.

Kuvioissa esitetyssä suoritusmuodossa apurungon runko-osa 4 on kaksiosainen käsittäen rungon etuosan 4a, johon on sovitettu etupään nivelet 2a sekä toiset kiinnitysvälineet 3, ja rungon takaosan 4b, johon on sovitettu takapään nivelet 2b. Rungon etuosa 4a ja rungon takaosa 4b on kiinnitetty toisiinsa nivelellä 7, joka sallii rungon etuosan 4a - ja siten myös toisiin kiinnitys10 välineisiin 3 kiinnitetyn työlaitteen W-ja rungon takaosan 4b välisen kiertymisen pituussuuntaisen keskilinjan X suuntaisen kiertoakselin A ympäri.In the embodiment shown in the figures, the subframe body 4 is a two-piece body comprising a body front part 4a having front end joints 2a and other fastening means 3 and a rear body part 4b having rear end joints 2b. The body front 4a and the rear body 4b are secured to one another by a joint 7 allowing rotation of the implement W and the rear body 4b of the body 4a - and thus also of the other attachment means 10 - about a longitudinal center line X of rotation.

Etupään nivelten 2a ja takapään nivelten 2b välinen etäisyys muuttuu, kun runko-osan 4 kallistus muuttuu. Erään ajatuksen mukaisesti runko-osan 4 pituus säätyy kallistuksen mukaisesti. Kuvioissa esitetyssä suoritusmuodossa 15 nivel 7 on rakenteeltaan pituudeltaan muuttuva niin, että runko-osan 4 pituus pääsee muuttumaan sitä kallistettaessa. Pituudeltaan muuttuva runko-osa 4 voidaan järjestää toki muillakin tavoin, eikä siten nivel 7 ole välttämätön tässäkään suhteessa. Erään toisen ajatuksen mukaisesti korkeudensäätöelementti 6 on kiinnitetty ajoneuvoon kääntyvästi niin, että se pääsee kiertymään runko-osan 4 20 kallistuksen mukana, jolloin pituudeltaan muuttuva runko-osa ei ole välttämätön.The distance between the front end joints 2a and the rear end joints 2b changes as the inclination of the body part 4 changes. According to one idea, the length of the body portion 4 adjusts according to the inclination. In the embodiment shown in the figures, the hinge 7 is variable in length so that the length of the body 4 can be varied as it is tilted. Of course, the variable length body 4 can also be arranged in other ways, and thus the joint 7 is not necessary in this respect either. According to another idea, the height adjusting element 6 is pivotally mounted on the vehicle so that it can rotate with the inclination of the frame 4 20 so that the variable length of the frame is not necessary.

Järjestely 10 käsittää edelleen kaksi korkeudensäätöelementtiä 6 sovitettuina rungon etuosaan 4a, etäisyyden päähän kiertoakselista A ja tämän molemmille puolille. Säätämällä korkeudensäätöelementtejä 6 saadaan rungon etuosaa 4a ja työlaitetta W kiertymään työkoneen V suhteen kiertoakselin A ym25 päri.The arrangement 10 further comprises two height adjusting elements 6 disposed on the front part 4a of the frame, at a distance from the axis of rotation A and on both sides thereof. By adjusting the height adjusting elements 6, the front part 4a of the frame and the implement W are rotated with respect to the implement V in the direction of the axis of rotation A, etc.

Kuvioissa esitetyssä suoritusmuodossa korkeudensäätöelementit 6 ja toiset kiinnitysvälineet 3 on siis kiinnitetty rungon etuosaan 4a. Eräässä toisessa suoritusmuodossa korkeudensäätöelementit 6 ja toiset kiinnitysvälineet 3 on kiinnitetty rungon takaosaan 4b.Thus, in the embodiment shown in the figures, the height adjustment elements 6 and the second fastening means 3 are fixed to the front part 4a of the frame. In another embodiment, the height adjustment elements 6 and the second fastening means 3 are fixed to the rear of the body 4b.

Erään ajatuksen mukaisesti järjestely 100 käsittää tunnistinjärjestelynAccording to one idea, the arrangement 100 comprises a sensor arrangement

10, joka on järjestetty ilmaisemaan järjestelyyn kiinnitetyn työlaitteen W tilan, esimerkiksi työlaitteen asennon.10, which is arranged to indicate the status of the implement W attached to the arrangement, for example the position of the implement.

Tunnistinjärjestelyssä 10 on ainakin yksi anturi tai tunnistin 11, jonka avulla työlaitteen tila saadaan selville. Anturi tai tunnistin 11 on kytketty tunnis35 tinyksikköön 12, joka käsittelee anturin tai tunnistimen antaman signaalin.The sensor arrangement 10 has at least one sensor or sensor 11 for detecting the status of the implement. The sensor or sensor 11 is coupled to the sensor unit 12 which processes the signal from the sensor or sensor.

20185107 prh 07-02- 201820185107 prh 07-02-2018

Eräässä suoritusmuodossa työlaitteen tila välitetään esitettäväksi ohjainyksikköön 12 tai edelleen ajoneuvon V käyttöliittymään. Eräässä suoritusmuodossa työlaitteen W liikkeitä rajoitetaan niin, että se ei törmää ajoneuvon V osiin, kuten esimerkiksi polttoainesäiliöön tai muuhun vastaavaan.In one embodiment, the status of the implement is transmitted to the control unit 12 or further to the V interface of the vehicle. In one embodiment, the movements of the implement W are limited so that it does not collide with the V parts of the vehicle, such as, for example, a fuel tank or the like.

Kuviossa 2a on esitetty kaavamaisesti kuvion 1a mukainen järjestely ensimmäisessä asennossa ja päältäpäin, ja kuviossa 2b toisessa asennossa ja päältäpäin.Fig. 2a schematically shows the arrangement according to Fig. 1a in the first position and from the top, and Fig. 2b in the second position and from the top.

Apurungon runko-osa 4 käsittää kääntöpöydän 8, joka on käännettävissä toimilaitteella 9 pituussuuntainen keskilinjan X suhteen kohtisuoraan sovi10 tetun toisen kiertoakselin B ympäri. Toiset kiinnitysvälineet 3 on sovitettu kääntöpöytään 8 niin, että ne - ja työlaite W - ovat kierrettävissä mainitun toisen kiertoakselin B suhteen. Kuvioissa 2a ja 2b on esitetty esimerkkinä kaksi eri kääntöpöydän 8 asentoa.The subframe body portion 4 comprises a turntable 8 which is pivotable by an actuator 9 about a second rotary axis B arranged perpendicular to the center line X. The second securing means 3 are disposed on the turntable 8 so that they - and the implement W - are rotatable with respect to said second axis of rotation B. Figures 2a and 2b show, by way of example, two different positions of the turntable 8.

Kuviossa esitetyssä suoritusmuodossa on kaksi toimilaitetta 9, jotka 15 ovat paineväliainetoimisia sylintereitä. Toimilaitteen 9 toimintaa ohjataan ohjausyksikön 12 avulla jo edellä esitetyllä tavalla.In the embodiment shown in the figure, there are two actuators 9 which are pressure medium-acting cylinders. The operation of the actuator 9 is controlled by the control unit 12 as described above.

Yhteenvetona voidaan todeta, että keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista se, että ensimmäiset kiinnitysvälineet käsittää etupään kiinnitysvälineet, takapään kiinnitysvälineet, joihin apurungon runko-osa on kiinnitetty 20 etupään ja takapään nivelien välityksellä, ja että apurungon runko-osa on kytketty etupään tai takapään kiinnitysvälineisiin säädettävän korkeudensäätöelementin kautta niin, että apurungon runko-osa on kallistettavissa ensimmäisten kiinnitysvälineiden suhteen korkeudensäätöelementtiä säätämällä, jolloin apurungon runko-osaan sovitettujen toisten kiinnitysvälineiden korkeusasema on 25 säädettävissä ajoneuvon suhteen.In summary, the arrangement of the invention is characterized in that the first fastening means comprises a front end fastening means, a rear end fastening means to which the subframe body is secured through the front end and rear end hinges, and the subframe body part through such that the subframe body is tiltable relative to the first fastening means by adjusting the height adjustment element, wherein the height of the second fastening means fitted to the subframe body is adjustable with respect to the vehicle.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, joissa keksintöä on selostettu eräiden esimerkkien avulla, vaan monet muunnokset ja keksinnön eri sovellu30 tukset ovat mahdollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The drawings and the description related thereto are only intended to illustrate the idea of the invention. It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the embodiments described above, in which the invention is illustrated by some examples, but that many modifications and various embodiments of the invention are possible within the inventive concept defined by the claims below.

Viitemerkinnätreference Entries

1 2 5 2a, 2b 3 4 4a, 4b 5a, 5b 10 6 7 8 9 10 15 11 12 13 14 1 2 5 2a, 2b 3 4 4a, 4b 5a, 5b 10 6 7 8 9 10 15 11 12 13 14 apurunko ensimmäiset kiinnitysvälineet etupään ja takapään kiinnitysvälineet toiset kiinnitysvälineet apurungon runko-osa rungon etuosa ja takaosa etupään ja takapään nivelet korkeudensäätöelementti nivel kääntöpöytä toimilaite tunnisti njärjestely anturi/tunnistin tunnistusyksikkö ohjausyksikkö ilmaisin subframe first attachments front and rear attachments second attachments subframe body front and rear body front and rear joints height adjuster joint turntable actuator recognized n arrangement sensor / sensor identification unit control unit detector 20 100 20,100 järjestely arrangement A B V 25 W X A B V 25 W X kiertoakseli toinen kiertoakseli ajoneuvo työlaite apurungon runko-osan pituussuuntainen keskilinja The rotation axis another axis of rotation vehicle work tool longitudinal centerline of the subframe body

20185107 prh 07-02- 201820185107 prh 07-02-2018

PatenttivaatimuksetThe claims

Claims

An arrangement for attaching a working implement (W) to a vehicle (V), between its axles, which arrangement (100) comprises a subframe (1) for attaching to a vehicle (V), comprising:

5 first securing means (2) for attaching to the vehicle, second securing means (3) for attaching to the implement to the subframe (1), a subframe body (4) having a longitudinal center line (X) and fitted with said second securing means (3),

10, characterized in that the first fastening means (2) comprises front end fastening means (2a), rear end fastening means (2b) to which the subframe body part (4) is fastened by means of the front end and rear end joints (5a, 5b),

And that the subframe body (4) is connected to the front or rear attachment means (2a, 2b) via an adjustable height adjustment element (6) such that the subframe body (4) can be tilted relative to the first attachment means (2) by adjusting the height adjustment element (6). , when

The height of the second attachment means (3) fitted to the subframe body (4) is adjustable relative to the vehicle (V).

An arrangement according to claim 1, characterized in that the subframe body part (4) comprises a front body part (4a) to which

25, and the rear of the body (4b) with the rear of the body (4a) and the rear of the body (4b) being secured by a joint (7) allowing the front of the body (4a) ) and the rear of the body (4b) about the axis of rotation (A) in the direction of the longitudinal centerline (X), and 30 that the arrangement (100) comprises two height adjusting elements (6) spaced apart from ) adjusts the front of the body (4a) and the rear of the body (4b) to rotate relative to each other.

20185107 prh 07-02-2018

Arrangement according to Claim 2, characterized in that the height adjustment elements (6) are attached to the front part (4a) of the frame.

An arrangement according to claim 3, characterized in that

5, the second fastening means (3) is fixed to the front part (4a) of the frame.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the subframe body (4) comprises a turntable (8) which is pivotable by means of the actuator (9) longitudinally with respect to the center line (X).

10 directly about the second pivot axis (B) so that the second securing means (3) is arranged on the turntable (8) so as to be pivotable with respect to said second pivot axis (B).

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that -

15 ascertained that the height adjusting element (6) and the actuator (9) are pressure medium cylinders.

Arrangement according to Claim 6, characterized in that the pressure medium is a pressurized fluid.

Arrangement according to Claim 6, characterized in that the pressure medium is compressed air.

An arrangement according to any one of the preceding claims, characterized in

25, characterized in that it comprises a sensor arrangement (10) arranged to indicate the position of a working device (W) attached to the arrangement.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the body (4) is adapted to be adjustable by the body (4).

30 inclination.