FI13194Y1 - Työlaite - Google Patents

Description

TYÖLAITE Keksinnön kohteena on työlaite, erityisemmin, kourallinen työ- laite.

Tunnetaan erilaisia kantoharoja. Niiden käyttötarkoitus on kaa- pia maata kantojen, juurakkojen ja kivien irrottamiseksi esi- merkiksi pellonraivauksen yhteydessä. Kantoharat ovat kiinni- tettävissä esimerkiksi kaivinkoneen puomiston päähän, jolla puomistolla kantoharaa käytetään. Kantoharalla voidaan tarvit- taessa tehdä myös laikutusta. Kantoharan muodostaa tyypilli- sesti joukko riviin järjestettyjä kaarevia kynsiä, joiden kär- jillä edellä mainittuja toimenpiteitä tehdään. Kantoharalla ei voi kuitenkaan suorittaa esimerkiksi tehokasta ja tarkkaa ma- teriaalinkäsittelyä eli esimerkiksi kappaleiden siirtelyä pai- kasta toiseen. Edelleen tunnetaan kehittyneempiä välineitä tarkoitettuna eri- tyisesti kannonkäsittelyyn. Eräänä esimerkkinä voidaan mainita Tervolan Konepaja Oy:n Pallari -tuotenimellä markkinoima laite, jota valmistaja kutsuu kantoharvesteriksi. Myös se on kiinni- tettävissä kaivinkoneen puomiston päähän. Kantoharvesteri on suunniteltu erityisesti kannonnostoa ja varsinkin sen pilkko- mista varten. Sillä voidaan irrottaa kantoja maasta ja/tai pilk- koa niitä jo maassa tai maasta irrotettuina.

S > Kantoharvesterin muodostaa esimerkiksi kaksi vierekkäin järjes- a tettyä kiinteää kynttä ja niitä vasten liikutettavissa oleva - kynsi, joka on sovitettu menemään kiinteiden kynsien väliin. a 30 Leikkaava kynsi toimii siis liikkuvana leukana ja myös teränä. S Liikkuvan kynnen ja kiinteiden kynsien väliin voidaan puristaa = laitteella käsiteltäväksi tarkoitettu kohde eli kanto tai sen N osa. Lisäksi kantoharvesterilla voidaan myös mätästää. Sitä varten liikkuvaan kynteen nähden kiinteiden kynsien vastakkai- sella puolelle on integroituna kiinteä mätästyselin. Sillä voidaan puskea maata rikki. Kantoharvesterilla ei voi kuiten- kaan suorittaa muiden kuin kantojen tehokasta ja tarkkaa mate- riaalinkäsittelyä. Esimerkkinä tästä voidaan mainita esimer- kiksi kivien irrotus ja siirtely paikasta toiseen.

Tunnetaan myös erilaisia kouria, joita usein myös kahmareiksi nimitetään. Ne on tarkoitettu erityisesti materiaalinkäsitte- lyyn. Niihin kuuluu kaksi liikkuvasti sovitettua leukaa, jotka on sovitettavissa toisiaan vasten. Leuoista molemmat on tällöin nivelöity kääntyvästi, jolloin koura voidaan sulkea ja avata. Tyypillinen kouran käyttötapa on tarttua kouralla käsiteltävään kohteeseen, siirtää se toiseen paikkaan ja irrottautua koh- teesta. Siirrettäessä kohde on siis kouran otteessa, sen leu- kojen väliin puristuneena. Kouralla ei voida kuitenkaan suorit- taa esimerkiksi tehokasta kantojen käsittelyä, kuten esimer- kiksi niiden nostoa tai maanmuokkausta. Jos halutaan suorittaa tehokkaalla ja laadukkaalla tavalla kaikkia niitä toimenpiteitä, joihin edellä mainitut välineet ja laitteet on tarkoitettu, niin sitä varten tarvitaan kaikki edellä mainitut välineet. Kynnys investoida kaikkiin voi olla suuri ja toisaalta hankitut välineet sitovat käyttämättöminä myös pääomia. Oman erityisen haasteensa aiheuttaa myös laittei- siin liittyvä logistiikka. Pahimmillaan kaikki välineet tarvi- taan mukaan samaan työkohteeseen työn tehokkaasti ja laaduk- N kaasti suorittamiseksi. Sen lisäksi tulee vielä vaihdot väli- 5 neestä toiseen eri työtehtävien välillä. Vaihdot vievät aikaa a ja ovat siten pois tehokkaasta ja tuottavasta toiminnasta sil- - tikin, vaikka työkone ja välineet olisivatkin varustettuja pi- a 30 kakiinnityksin.

S <r N Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada monikäyttöinen työlaite. N Keksinnön mukaisen työlaitteen tunnusomaiset piirteet on esi- tetty suojavaatimuksessa 1.

Keksinnön mukaisen työlaitteen voidaan sanoa soveltuvan komp- romisseitta kouratyöskentelyn lisäksi myös repimis-, irrotta- mis- ja purkutyöhön, käsiteltävän materiaalin kokoamiseen ilman kouratoimintoa ja jopa maanmuokkaukseen. Tämän kaiken mahdol- listaa kouran muodostamaan sovitettu kiinteä leuka ja sen suh- teen liikkumaan sovitettu leuka. Kiinteä leuka voidaan muodos- taa riittävän vahvana esimerkiksi maanmuokkausta ja ”lapioi- malla” tapahtuvaa materiaalinkäsittelyä eli materiaalia työn- tämällä tapahtuvaa siirtelyä varten.

Erään sovellusmuodon mukaan liikkumaan sovitettu leuka voi puo- lestaan olla leveydeltään kapeampi kuin kiinteä leuka. Tällä parannetaan näkyvyyttä käsiteltävään materiaaliin ja käsitte- lykohteeseen. Lisäksi liikkumaan sovitettu leuka saadaan tar- vittaessa käännettyä pois tieltä sille järjestetyllä varsime- kanismilla, kun sitä ei tarvita, jolloin mahdollistuvat esteet- tömät toimenpiteet työlaitteen kiinteällä leualla. Liikkumaan sovitetun leuan tieltä poiskääntö voi tapahtua jopa valittuun suuntaan.

Liikkumaan sovitettua leukaa varten työlaitteeseen kuuluu laa- jakulmaniveljärjestely. Erään esimerkillisen sovellusmuodon mu- kaan se on voitu toteuttaa varsimekanismilla varustettuna kah- della nivelellä hydraulisen toimilaitteen ja liikkumaan sovi- tetun leuan välissä. Tällöin varsimekanismi kahdella nivelellä N on sovitettu muodostamaan laajakulmanivelen, jolla liikkumaan 5 sovitetulle leualle aikaansaadun liikkeen kääntökulma on suu- a ruudeltaan yli 12029. Hydraulisen toimilaitteen aikaansaama suo- - raviivainen liike saadaan muutettua liikkumaan sovitetun leuan a 30 laajaksi kääntöliikkeeksi laajakulmaniveljärjestelyn avulla, S jonka varsimekanismi kahdella nivelellä varustettuna on erään = sovellusmuodon mukaan sovitettu muodostamaan. Varsimekanismin, N yleisemmin, laajakulmaniveljärjestelyn ansiosta liikkumaan so- vitettu leuka esimerkiksi sen kantaosaltaan saadaan pääasial- lisen saman suuntaiseksi hydraulisen toimilaitteen kanssa leuan liikkeen molemmissa ääripäissä. Siis hydraulisen toimilaitteen jatkeeksi kouran ollessa täysin avattuna kuin myös pääasialli- sen rinnakkaisesti hydrauliseen toimilaitteeseen nähden kouran ollessa täysin suljettuna.

Erään sovellusmuodon mukaan laajakulmaniveljärjestelyyn voi kuulua kahdella nivelellä varustetun varsimekanismin, erityi- semmin, leukavarren lisäksi kääntymään sovitettu vipuvarsi so- vitettuna leukavarren ja rungon väliin hydraulisen toimilait- teen liikkumaan sovitetun toimielimen liikkeen muuttamiseksi liikkumaan sovitetun leuan kiertoliikkeeksi. Yhdessä nämä muo- dostavat tällöin nelinivelmekanismin. Yhdestä päästään vipu- varsi voi olla nivelöitynä laitteen runkoon. Toisesta päästään vipuvarsi on nivelöitynä erään sovellusmuodon mukaan samaan ni- velpisteeseen, josta leukavarsi on kiinni hydraulisen toimi- laitteen toimielimessä. Muut keksinnöllä saavutettavat lisäedut ilmenevät selitysosasta ja ominaispiirteet oheisista suojavaa- timuksista.

Keksintöä, jota ei ole rajoitettu seuraavassa esitettäviin so- vellusmuotoihin, selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin kuviin, joissa Kuva 1 esittää erästä esimerkkiä työlaitteesta viistosti tar- kasteltuna, N Kuva 2 esittää kuvassa 1 esitettyä työlaitetta ylhäältä päin, 5 Kuva 3 esittää kuvissa 1 ja 2 esitettyä työlaitetta sivulta a päin kiinteän leuan puolelta, - Kuva 4 esittää kuvissa 1 - 3 esitettyä työlaitetta halkileik- S 30 kauksena kouran ollessa täysin auki, S Kuva 5 esittää kuvissa 1 - 3 esitettyä työlaitetta halkileik- = kauksena kouran ollessa täysin kiinni, N Kuva 6 esittää kuvissa 1 - 5 esitettyyn työlaitteeseen kuu- luvia rakenneosia räjäytyskuvana viistosti tarkastel- tuna,

Kuva 7 esittää kuvan 6 työlaitteen rakenneosien liittymistä toisiinsa räjäytyskuvana viistosti tarkasteltuna, Kuva 8a esittää pikakiinnitintä työlaitteen liikkuvaa elintä varten,

5 Kuva 8b esittää työlaitetta ilman liikkumaan sovitettua leukaa pikakiinnittimen toisen, toimilaitteistetun, sovel- lusmuodon tapauksessa, ilman toimilaitteita,

Kuva 9 esittää kuvassa 8b esitettyä osaa työlaitteesta nyt pikakiinnittimen toimilaittein,

Kuva 10 esittää lisälaitetta työlaitetta varten, joka on so- vitettavissa sen kiinteästi sovitettuun leukaan,

Kuva 11 esittää kuvan 10 lisälaitetta sovitettuna työlaitteen kiinteästi sovitettuun leukaan ja Kuva 12 esittää työlaitetta sivulta päin nähtynä ja liikkuvan leuan avautumiskulmaa.

Kuvissa 1 - 3 on esitetty eräs esimerkki keksinnön mukaisesta työlaitteesta 10. Kuva 1 esittää työlaitetta 10 viistosti tar- kasteltuna, kuva 2 sitä ylhäältä päin ja kuva 3 sivulta päin kiinteän leuan 14 puolelta tarkasteltuna.

Työlaitteeseen 10 kuuluu perusosinaan runko 11, kouran 16 muodostamaan sovitettu leukapari 13 ja hydraulinen toimilaite 17 kouraa 16 varten eli sen avaamiseksi ja sulkemiseksi.

Työlaitteen 10 runko 11 on varustettuna kiinnitysjärjestelyllä N 12 työlaitteen 10 järjestämiseksi työkoneen puomiston päähän 5 (eivät esitetty). Työkone voi olla esimerkiksi kaivinkone.

Kai- a vinkoneen puomiston pää voi olla varustettuna sinällään tunne- - tulla tavalla kauhankääntövarsistolla ja kiinnitysrajapinnalla a 30 työlaitetta varten.

Puomistoon kuuluu tunnetusti työkoneeseen S nivelöity pääpuomi ja sen päähän nivelöity varsi, jota myös = kaivuuvarreksi usein kutsutaan.

Sen päässä on työlaitteen 10 N kiinnitysrajapinta tai ainakin osa siitä.

Puomiston päässä voi olla mahdollinen valittu pikaliitin.

Valitulla yhteensopivalla vastakappaleella eli sovitteella varustettu työväline, kuten esimerkiksi kauha tai nyt, keksinnön tapauksessa, keksinnön mu- kainen työlaite 10 on irrotettavasti pikakiinnitettävissä vas- takappaleestaan pikaliittimeen esimerkiksi ilman työkaluja ja työkoneen kuljettajan ohjaamosta poistumatta. Pikaliitin voi olla järjestettynä suoraan puomiston päähän kauhankäännön ni- velpisteisiin. Toisaalta, se voi myös olla esimerkiksi pyörit- timessä tai kauhanpyörittimen ja kallistajan yhdistelmässä eli rototiltissä, osana niitä. Kiinnitysjärjestely 12 voi toki olla sovitettuna suoraan myös pyörittimeen kiinnitettäväksi, siis ilman mitään erityisiä adaptereita. Runko 11 on sovitettu muodostamaan kotelorakenteen 29. Kotelo- rakenne 29 voi olla esimerkiksi levytyötä. Siinä voi olla jäy- kistäviä kotelopalkkeja. Kotelorakenteen 29 yläpinnalla 30 on kiinnitysjärjestelynä 12 nyt aukkojärjestely 31. Aukkojärjes- tely 31 on sovitettu sellaiseksi, että se soveltuu kahdelle tai useammalle pikakiinnityssovittimelle eli niiden työlaitteeseen 10 kiinni tuleville vastakappaleille. Kunkin sovitinmallin vas- takappaleelle voi aukkojärjestelyssä 31 olla omat aukkonsa. Aukkoihin vastakappale on kiinnitettävissä esimerkiksi pultein. Siten aukkojärjestelyn 31 ansiosta työlaite 10 on järjestettä- vissä useaan eri sovitinmalliin, jollaisia kaivinkoneille on lukuisia erilaisia tarjolla tai vaihtoehtoisesti myös suoraan pyörittäjiin varustettuna esimerkiksi kallituksella.

N Viitaten kuviin 4 ja 5, työlaitteen 10 runkoon 11 on sovitettu 5 leukapari 13. Leukapariin 13 kuuluu kaksi leukaa 14, 15 sovi- a tettuna muodostamaan kouran 16. Leuat 14, 15 ovat molemmat nyt - kaarevia. Ensimmäinen kouran 16 muodostavista leukaparin 13 a 30 leuoista 14 on sovitettu kiinteästi runkoon 11 eli siis liik- S kumattomasti rungon 11 suhteen. Runko 11 jatkuu työlaitteen 10 = leveyssuunnassa kotelorakenteen 29 molemmille puolin levyraken- N teena 32. Kiinteästi sovitettuun leukaan 14 kuuluvat kaarevat kynnet 33 liittyvät levyrakenteeseen 32 kannoistaan 34. Kantoja 34 voidaan tässä nimittää myös leuan 14 poskilevyiksi.

Kantoihin 34 voi kuulua rungon 11 alle ulottumaan sovitettu jatke 35, 35’. Jatke 35, 35’ on eräs tapa jatkaa kiinteän leuan 14 sisäkaaren 54 ulottumaa suurelle osalle kouraa 16 sen ylä- osastaan. Siten, kiinteän leuan 14 osuus kourasta 16 on sovi- tettu olemaan suurempi kuin puolet. Lisäksi voidaan todeta, että kiinteän leuan 14 sisäkaari 54 on sovitettu ulottumaan pääosalle runkoa 11.

Jatkeet 35, 35’ voivat muodostaa kouran 16 leveyssuunnassa kou- raan 16 vyöhykkeitä. Kouran 16 keskellä, esimerkiksi liikkuvan leuan 15 alueella, jatke 35’ voi olla matalampi, muodostaen tällöin kouran 16 pohjalle suuremman tilan (kuvat 4 ja 5). Liikkuvan leuan 15 molemmin puolin kouran 16 leveyssuunnassa jatkeet 35 voivat olla puolestaan korkeampia (kuvat 1 ja 6) keskialueeseen verrattuna. Suurempi tila kouran 16 keskellä auttaa esimerkiksi kivien käsittelyssä. Korkeampi jatke 35 kou- ran 16 reunoilla helpottaa puolestaan pidempien tartuntakohtei- den käsittelyä (esimerkiksi laudat tai putket).

Toinen kouran 16 muodostamaan sovitetuista leuoista 15 on ni- velöity runkoon 11 kääntyvästi kouran 16 avaamiseksi ja sulke- miseksi. Siten leuka 15 on sovitettu kouraan 16 ja runkoon 11 liikkuvasti. Liike saadaan aikaan hydraulisella toimilaitteella

17. Sillä leukaa 15 käännetään työlaitteeseen 10 järjestetyn N kääntönivelen 22 suhteen. Toisen leuan 14 ollessa kiinteä ja 5 integroituna jopa osaksi itse runkoa 11, aikaansaadaan työlait- a teelle 10 vahva runko 11. Tällöin koura 16 kestää rajuakin - vääntöä ja kovaa työtä.

S 30 S Liikkuvaa leukaa 15 varten työlaitteen 10 rungossa 11 ja liik- = kuvassa leuassa 15 (tai sille runkoon 11 kääntyvästi sovitetussa N pikakiinnittimessä 47, kuva 8a) on nivelpisteaukot 36.1, 36.2, joiden kautta nivelöinti saadaan aikaan (kuvat 6 ja 7). Leuka 15 liittyy runkoon 11 (ja kääntyvästi sen yhteyteen järjestettyyn mainittuun pikakiinnittimeen 47) aukkojen 36.1,

36.2 kautta kulkevalla niveltapilla 37 (kuvat 6 ja 7). Aukot

36.1 ovat rungosta 11 ulkonevissa korvakelevyissä 76.

Hydraulinen toimilaite 17 on varustettuna liikkuvalla toimie- limellä 19. Toimielimen 19 muodostaa tässä tapauksessa hyd- raulisen toimilaitteen 17 edestakaisin liikkumaan sovitettu männänvarsi 197. Sen päässä oleva mäntä on sovitettu liikkumaan edestakaisin sylinterin sisällä sen lieriöosassa 17* painevä- liaineen, kuten esimerkiksi nesteen vaikuttamana. Yhdestä pääs- tään 17.1 hydraulinen toimilaite 17 on, tässä tapauksessa lie- riöosastaan 17* kiinnitetty tapilla 58 (kuva 6) työlaitteen 10 runkoon 11 lenkistään. Toimielin 19 eli nyt siis männänvarsi 197 on sovitettuna vaikuttamaan liikkuvaksi sovitettuun leukaan 15 kouran 16 avaamiseksi ja sulkemiseksi.

Toimielin 19, yleisemmin, hydraulinen toimilaite 17, on sovi- tettuna vaikuttamaan toiseen kouran 16 muodostavista leukaparin 13 leuoista 15 työlaitteeseen 10 kuuluvalla laajakulmaniveljär- jestelyllä 53. Laajakulmaniveljärjestely 53 voidaan toteuttaa nelinivelmekanismilla 77. Laajakulmaniveljärjestelyllä 53 liik- kumaan sovitetulle leualle 15 aikaansaadun liikkeen kääntökulma on suuruudeltaan yli 1209. Kulma voidaan määritellä liikkumaan sovitetusta leuasta 15 esimerkiksi valitun kahden kiinnepisteen avulla. Kiinnepisteet muodostavat suoran ja suorien välinen N kulma mitataan leuan 15 ollessa sen ääriasennoissaan. Laajakul- 5 maniveljärjestelyllä 53 saadaan aikaan useita merkittäviä a etuja, jotka esimerkiksi lisäävät työlaitteen 10 monikäyttöi- - syyttä ja työskentelyergonomiaa. S 30 S Erään sovellusmuodon mukaan laajakulmaniveljärjestely 53 voi- = daan muodostaa varsimekanismilla 18 varustettuna ainakin kah- N della nivelellä 20, 21. Varsimekanismi 18 kouran 16 avaamiseksi ja sulkemiseksi hydraulisen toimilaitteen 17 liikkuvan toimie- limen 19 liikkeellä on hydraulisen toimilaitteen 17 liikkuvan toimielimen 19 ja liikkumaan sovitetun leuan 15 välissä.

Toisin sanoen, liikkumaan sovitettuun leukaan 15 on sovitettu vaiku- tettavaksi varsimekanismin 18 kautta.

Siten, hydraulisen toi- milaitteen 17 liikkuva toimielin 19 ei ole esitetyssä sovellus- muodossa kiinnitettynä suoraan yhden nivelen kautta liikkumaan sovitettuun leukaan 15, vaan se on sovitettu vaikuttamaan liik- kumaan sovitettuun leukaan 15 laajakulmaniveljärjestelyn 53 eli esitetyssä sovellusmuodossa varsimekanismin 18 kautta.

Varsi- mekanismin 18 kautta vaikuttamisen voidaan sanoa olevan myös epäsuoraa.

Eräänä varsimekanismin 18, yleisemmin, laajakulmaniveljärjes- telyn 53 etuna on liikkumaan sovitetulle leualle 15 aikaan saatu suuri kääntöliike eli suuri kouran 16 avautuma (kuva 4) kuin myös kouran 16 sulkeutuma eli liikkumaan sovitetun leuan 15 kääntyminen kiinteän leuan juureen (kuva 5). Laajakulmanivel- järjestely 53 on sovitettu aikaansaamaan liikkumaan sovitetulle leualle 15 kääntöliikkeen eli liikealueen, joka on suuruudel- taan esimerkiksi 1209 - 1809, 140° - 180°, erityisemmin, 150° - 180°, ja vielä erityisemmin 160° - 180°. Kuvissa eräänä esimerk- kinä esitetyn työlaitteen 10 liikkumaan sovitetun leuan 15 lii- kealue on kääntökulmana ilmoitettuna 170°, joka kuvista 4, 5 ja varsinkin kuvasta 12 on mahdollista nähdä.

Kulma voidaan mitata esimerkiksi leuan 15 kääntönivelen 22 ja putkiakselin 43 kautta piirrettyä suoraa apuna käyttäen leuan 15 ollessa sen ääriasen- N noissaan, siis koura 16 täysin auki (156, kuva 12) ja koura 16 5 täysin kiinni (150, kuva 12). Varsimekanismi 18 varustettuna a kahdella nivelellä 20, 21 on eräs esimerkillinen tapa järjestää - liikkumaan sovitetulle leualle 15 laajakulmanivel.

Tällöin a 30 liikkuva leuka 15 voidaan toteuttaa dimensioiltaan hyvin kom- S paktina.

Toisin sanoen, se on toteutettavissa esimerkiksi ilman = erityisiä liikkuvasta leuasta 15 ulkonevia kääntökynkkiä tai N korvakkeita, jotka haittaisivat esimerkiksi työlaitteella 10 tehtävää toimintaa ja/tai näkyvyyttä tai lisäisivät myös työ- laitteen 10 painoa tai epätasapainoa.

Toisaalta, myös hydraulinen toimilaite 17 voi olla suhteellisen lyhyt suuren liikkeen aikaansaamiseksi liikkumaan sovitetulle leualle 15. Hydraulisen toimilaitteen 17 liikkumaan sovitetun toimielimen 19 iskunpituus voi olla leuan 15 suuresta liikealu- eesta huolimatta vain 150 - 300 mm. Kouran 16 maksimiavautuma eli leukojen 14, 15 kynsien 33, 40 kärkien välinen suurin etäi- syys liikkuvan leuan 15 ollessa ääriasennossaan ja kouran 16 siis auki on esimerkin mukaisella työlaitteella 10 kokoluokas- saan 1300 - 1500 mm. Avautuma voi vaihdella kokoluokan mukaan. Varsimekanismi 18 ja sen nivelet 20, 21 on järjestetty siten, että hydrauliseen toimilaitteeseen 17 ja vielä erityisemmin, sen liikkumaan sovitettuun toimielimeen 19 nähden varsimekanis- min 18 kauimmaisempi nivel 21 on sovitettavissa liikkumaan so- vitetun leuan 15 kääntönivelen 22 taakse liikkumaan sovitetun leuan 15 ääriasennossa. Tämä ääriasento on kouran 16 ollessa täysin kiinni (kuva 5). Siten, liikkuman sovitetun leuan 15 kynnet 40 on sovitettu lomittain kiinteän leuan 14 kynsiin 33 nähden. Tällöin koura 16 saadaan täydellisesti suljettua leu- kojen 14, 15 lomittuessa toistensa suhteen. Tässä tilanteessa liikkumaan sovitetun leuan 15 kääntönivel 22 on hydraulisen toimilaitteen 17 ja varsimekanismiin 18 kuuluvan, liikkumaan sovitetun leuan 15 yhteydessä olevan nivelen 21 välissä. Tämä tilanne näkyy esimerkiksi kuvassa 5. Tämä on vain eräs esimer- N killinen tapa määritellä niin varsimekanismin 18 toteutusta 5 kuin myös laajakulmaniveljärjestelyä 53 ja -liikettä keksinnön a yhteydessä.

N

I a. 30 Erään sovellusmuodon mukaan varsimekanismiin 18 voidaan sanoa 2 kuuluvan leukavarsi 23 käsittäen kaksi niveltä 20, 21. Leuka- X varrella 23 on sovitettu käännettäväksi liikkumaan sovitettua O leukaa 15 hydraulisen toimilaitteen 17 liikkuvan toimielimen 19 > lineaariliikkeellä. Leukavarren 23 voi muodostaa esitetyn so- vellusmuodon mukaan kaksi vierekkäistä vartta liitettynä nivelpisteisiinsä. Ensimmäisestä päästään leukavarsi 23 on ni- velöitynä hydrauliseen toimilaitteeseen 17 ja nyt erityisemmin sen liikkuvaan toimielimeen 19 sen päähän sovitettuun lenkkiin. Toisesta, vastakkaisesta päästään leukavarsi 23 on nivelöitynä liikkumaan sovitettuun leukaan 15. Leuassa 15 on sen kantaosassa 28 (tai leuan 15 pikakiinnittimessä 47) niveltä 21 varten aukko 38, toteutettuna nyt jälleen rinnakkaisena aukkoparina. Nivel 21 on leuan 15 kantaosassa 28 (tai leuan 15 pikakiinnittimessä 47) etäisyyden päässä leuan 15 kääntönivelestä 22. Kun kanta- osaan 28 sovitettuun leukavarren 23 nivelpisteeseen 21 kohdis- tetaan hydraulisen toimilaitteen 17 liikkuvalla toimielimellä 19 joko työntö- tai vetoliike leukavarren 23 kautta, leuka 15 on pakotettu kääntymään sen kääntönivelen 22 suhteen ja siten koura 16 joko aukeaa tai sulkeutuu.

Erään sovellusmuodon mukaan leukavarsi 23 on sovitettu kaare- vaksi kiertokangen muodostamiseksi liikkumaan sovitetulle leu- alle 15. Tällöin hydraulinen toimilaite 17 voidaan sijoittaa työkoneen 10 runkoon 11 pääasiallisen vaakasuuntaisesti ja silti saada aikaan liikkuvalle leualle 15 hyvin laaja liikealue, varsinkin kouran 16 sulkemiseksi eli viemiseksi kiinteän leuan 14 lomaan, pois tieltä. Lisäksi hydraulinen toimilaite 17 saa- daan tällöin suojaan kotelorakenteen 29 sisälle. Leukavarsi 23 kiertyy tällöin liikkuvan leuan 15 kääntönivelen 22 taakse kou- raa 16 suljettaessa. Toisin sanoen, kääntönivel 22 sijaitsee N tällöin kaarevaksi sovitetun leukavarren 23 koveralla puolella. 5 Erityisen hyvin tämä kiertyminen näkyy esimerkiksi kuvasta 11. e r Varsimekanismiin 18 kuuluu esitetyssä sovellusmuodossa lisäksi a 30 = myös kääntymään sovitettu vipuvarsi 24. Vipuvarsi 24 on sovi- S tettuna leukavarren 23 ja rungon 11 väliin. Vipuvarrella 24 = varmistetaan nyt, että hydraulisen toimilaitteen 17 liikkumaan N sovitetulla toimielimellä 19 aikaansaatu leukavarren 23 liike on sovitettu muutettavaksi liikkumaan sovitetun leuan 15 kier- toliikkeeksi. Siten vipuvarsi 24 on sovitettu vaikuttamaan leukavarteen 23. Tällöin vipuvarsi 24 kontrolloi leukavarren 23 liikettä siten, että leukavarsi 23 ei pääse kiertymään suhteessa leukaan 15 ilman, että leuka 15 ei kiertyisi samalla.

Toisin sanoen, vipuvarrella 24 varmistetaan, että leukavarsi 23 toimii koko liikealueella leukaa 15 joko työntävänä tai vetävänä eli- menä.

Eli toisin sanoen, hydraulisen toimilaitteen 17 aikaan- saama lineaariliike säilyy koko leuan 15 liikealueella leualle 15 saakka ja välittyy leukaan 15. Näin tapahtuu, vaikka leuka- varren 23 kauimmaisempi nivel 21 hydraulisen toimilaitteen 17 liikkumaan sovitettuun toimielimeen 19 nähden kääntyykin leuan kääntönivelen 22 taakse hydraulisen toimilaitteen 17 toimie- limeen 19 nähden (kuva 5). Yhdessä leukavarsi 23 ja vipuvarsi 24 nivelöinteineen muodostavat nelinivelmekanismin 77. Mekanis- min kiinteä jäsen eli runko on kääntönivelen 22 ja vipuvarren 15 24 nivelen 26 välinen osa, jonka suhteen mekanismi kääntyv.

Vipuvarsi 24 suojaa laajakulmaniveljärjestelyssä 53 myös toi- milaitetta 17. Sen ansiosta toimilaitteen 17 toimielimen 19 liike säilyy, huolimatta suuresta leuan 15 kääntymiskulmasta, varmasti koko ajan suoraviivaisena eikä siihen kohdistu vään- töä, jolloin toimilaite 17 rasittuisi tai menisi mahdollisesti jopa rikki.

Vipuvarsi 24 on varustettu nivelöinnein 25, 26 sovitettuina nyt hydraulisen toimilaitteen 17 liikkumaan sovitettuun toimieli- N meen 19 ja runkoon 11. Myös vipuvarren 24 voi muodostaa kaksi N vierekkäistä vartta.

Nivelöinneille 25, 26 on vipuvarren 24 ? päissä nivelaukot 39.1, 39.2. Nivelöinti 25 hydraulisen toimi- - laitteen 17 liikkuvaan toimielimeen 19 tapahtuu sen päässä ole- S 30 vasta lenkistä tapilla 59. Rungossa 11 voi puolestaan olla ni- S velaukko 45 esimerkiksi korvakkeeseen 64 järjestettynä vipuvar- = ren 24 runkoon 11 nivelöintiä 26 varten tapilla 60 (kuvat 3, 6 N ja 7).

Koska varsimekanismin 18 nivelistä kaksi niveltä 20, 25 on so- vitettu samaan nivelpisteeseen eli nyt hydraulisen toimilait- teen 17 liikkumaan sovitetun toimielimen 19 päähän, niin var- simekanismiin 18 kuuluvien nivelien 20, 21, 25, 26 voidaan myös esitetyn sovellusmuodon mukaisessa tapauksessa sanoa olevan so- vitettuna kolmiogeometriaan.

Tällöin kolmio muodostuu varsime- kanismin 18 nivelien 20 (25), 21, 26 väliin.

Vipuvarsi 24 voi- daan erään toisen sovellusmuodon mukaan sovittaa nivelöitymään toimielimen 19 sijasta myös johonkin kohtaan leukavartta 23. Tästä seuraa kuitenkin yksi ylimääräinen nivel esitetyn sovel- lusmuodon mukaiseen laajakulmaniveljärjestelyyn 53. Erään sovellusmuodon mukaan varsimekanismin 18 toteutusta var- sinkin nivelien 21, 22 sijoittumisien osalta voidaan määritellä vielä myös suorilla etäisyyksillä D2, D1 liikkumaan sovitetun leuan 15 kärjestä 27 siihen sen vastakkaisiin päähän kantaosaan 28 sovitettuihin niveliin 21, 22 (kuva 4). Tällöin etäisyys D2 liikkumaan sovitetun leuan 15 kärjistä 27 leukavarrelle 23 liik- kumaan sovitettuun leukaan 15 järjestettyyn niveleen 21 on suu- rempi kuin vastaava etäisyys D1 liikkumaan sovitetun leuan 15 kärjistä 27 leuan 15 kääntöniveleen 22. Erään sovellusmuodon mukaan liikkumaan sovitetun leuan 15 le- veys Wl voi olla 10 — 60 % kiinteän leuan 14 leveydestä W2 (kuva 1). Tällöin, sen lisäksi, että parannetaan näkyvyyttä kouraan N 16, kourasta 16 saadaan myös kevyempi.

Leveämpi kiinteä leuka N 14 sopii hyvin esimerkiksi haraamis-, kannonnosto- ja muuhun ? maanmuokkaustyöhön, jolloin työlaitetta 10 siis käytetään ilman - liikkumaan sovitettua leukaa 15. Tässä auttaa myös liikkumaan a 30 sovitetun leuan 15 laajakulmaliike.

Se saadaan käännettyä hyvin S pois tieltä, keksinnön ansiosta jopa molempiin suuntiin, kun = sitä ei tarvita.

Kiinteään leukaan 14 nähden kapeampi liikkumaan N sovitettu leuka 15 ei ole myöskään niin herkkä jäämään kiinni esteisiin, esimerkiksi purkutyöskentelyssä.

Eräs tapa toteuttaa liikkumaan sovitetun leuan 15 rakenne on yhdistää sen kärjelliset 27 kynnet 40 kannan 41 poskipinnoiltaan levylaipoin 42. Liikkumaan sovitetussa leuassa 15 on kaksi tai useampia kynsiä 40 eli työleveyttä esimerkiksi kohteisiin tart-

tumiseksi kouralla 16. Leuan 15 kärkiin 27 nähden vastakkaisessa päässä leukaa 15 on nyt putkipalkki 43. Kynsien 40 kannat 41 ja levylaipat 42 liittyvät putkipalkkiin 43. Liikkuvan leuan 15 nivelillä 21, 22 varustetun ja korvakkeettoman kantaosan 28 osalta, joka on leuan 15 vastakkaisessa päässä leuan 15 kärkeen

27 nähden, toteutus voi erään sovellusmuodon mukaan olla sel- lainen, että kantaosaan 28 on sovitettavissa integraali levy- työkappale 44, jota myös pikakiinnittimeksi 47 tuonnempana se- lityksessä nimitetään, johon on sovitettu liikkumaan sovitetun leuan 15 nivelet eli liikkumaan sovitetun leuan 15 kääntönivel

22 ja varsimekanismin 18 kauimmaisempi nivel 21 hydraulisen toimilaitteen 17 liikkumaan sovitettuun toimielimeen 19 nähden eli nivel liikkumaan sovitetun leuan 15 puolella.

Korvakkeet-

tomuuden ansiosta liikkumaan sovitettuun leukaan 15 sovitetun varsimekanismin 18, erityisemmin, sen leukavarren 23 nivelen 21 kaarevuussäde voi olla maksimissaan sen kantaosan 28 levyinen.

Yleisemmin, levytyökappale 44 voi toimia myös sovittimena ja vielä erityisemmin, pikakiinnittimenä 47 liikkuvaa leukaa 15, yleisemmin, liikkumaan sovitettua työelintä 15” varten.

Kuva 8a esittää erästä ensimmäistä esimerkkiä pikakiinnittimestä 47

N liikkuvaa työelintä 15’ varten.

Tällöin pikakiinnittimessä 47 N on kiinnitysvälineet 66, kuten esimerkiksi tappi 48. Tapilla 48 ? se voidaan kiinnittää aukkojen 52 kautta liikkumaan sovitetun - leuan 15 kiinnityskorvakkeisiin 49 sovitettuihin reikiin 50. a 30 Lisäksi pikakiinnittimeen 47 voi kuulua myös alaspäin avautuvat S koukut 51. Koukut 51 kohdistuvat ja tukeutuvat leuassa 15 siihen = sovitettuun putkipalkkiin 43. Edelleen, leuan 15 kääntönive- N lelle 22 pikakiinnittimeen 47 järjestetyn aukon 36.2 yhteydessä voi olla kyseisen aukkoparin molemmin puolin aksiaalisesti ul-

konevat olakkeet 62. Niveltä 21 varten pikakiinnittimessä 47 voi olla aukkopari 38. Siinäkin voi olla aksiaalisesti ulkonevat olakkeet 67. Tässä olakkeiden 67 ulkopinnat 63 muodostavat koh- distuspinnan 65 liikkuvaa leukaa 15 varten. Liikkuvan leuan 15 korvakkeissa 49 olevat kärjet 73 asettuvat tällöin alapinnoil- taan 74 olakkeiden 67 ulkopintaa 63 vasten. Liikkuvassa leuassa 15 voi lisäksi olla sen keskimmäisten kyn- sien 40 jatkeiksi sovitetussa korvakkeissa 49, nyt niiden ala- osissa, kourumaiset kynnet 68, joista toisen kynnen 68 kärki näkyy kuvassa 11. Leuan 15 kääntönivelen 22 olakkeet 62 on sovitettu kohdistumaan näihin kynsiin 68, kun liikkumaan sovi- tettu leuka 15 on kiinni pikakiinnittimessä 47 ja siten työ- laitteessa 10. Tällöin kynnet 68 vastaavat olakkeiden 62 ulko- pintaa 75 vasten, joka myös kohdistuspinnaksi 65 voidaan tässä yhteydessä lukea. Siten, kynnet 68 toimivat eräänlaisena ripus- timena 68’. Toisin sanoen, koukkumaiset muodostelmat 51, 68 pikakiinnittimessä 47 ja korvakkeissa 49 ovat niissä vastak- kain, kun leuka 15 on kiinni pikakiinnittimessä 47. Olakkeet 67 ja koukut 51 kohdistavat pikakiinnittimen 47 ja korvakkeiden 49 reiät 52 ja 50 toistensa suhteen työelintä 15” pikakiinnittimeen 47 sovitettaessa ja kiinnitystappi 48 eli kiinnitysväline 66 saadaan sen jälkeen helposti sille tarkoitettuihin reikiinsä 52, 50 ja työelimen 15” liittyminen pikakiinnittimeen 47 ja sen kautta työlaitteen 10 runkoon 11. Siten, koukkujen 51 ja olak- keissa 67 olevien ulkopintojen 63 voidaan sanoa toimivan koh- N distuspintoina 65 liikkumaan sovitetun leuan 15 kohdistamiseksi N pikakiinnittimeen 47 nähden sitä työlaitteeseen 10 kiinnitet- ? täessä. Vastaavasti pikakiinnittimeen 47 kuuluu myös aukko 52 - kiinnityselintä 66 varten, jolla liikkumaan sovitettu leuka 15 a 30 on sovitettu kiinnitettäväksi pikakiinnittimeen 47.

S <r N Kuva 8b esittää työlaitetta 10 erään toisen sovellusmuodon mu- N kaisella pikakiinnittimellä 47 varustettuna ilman liikkumaan sovitettua leukaa 15. Kuvassa 8b esitetyn mukaisesti pikakiin- nitin 47 voi olla työelintä 15’ siihen vaihdettaessa kiinni rungossa 11 siihen järjestetystä kääntönivelestä 22 tapilla 37 ja leukavarressa 23 sille järjestetystä nivelestä 21 tapilla

61. Pikakiinnittimellä 47 mahdollistetaan liikkuvan leuan 15 nopea vaihto esimerkiksi kantohalkaisuterään tai muuhun työeli- meen, niin haluttaessa. Kuvassa 8b ja myös kuvassa 9 esitetyssä pikakiinnittimen 47 toisessa sovellusmuodossa leuan 15 lukitus pikakiinnittimeen 47 on nyt toimilaitteistettu. Nyt siihen kuuluu kaksi pientä hyd- raulisylinteriä 69.1, 69.2. Ne ovat sijoitettuna pikakiinnit- timeen 47 kuuluvien nivellevyjen 70 väliin. Hydraulisylinterejä

69.1, 69.2 on nyt kaksin kappalein ja ne ovat vastakkaissuun- taisesti toisiinsa nähden. Nivellevyissä 70 on niille kiinni- tyskorvakkeet 71, joista ne on kiinnitetty pikakiinnittimeen 47 niiden yhdestä päästään. Vastakkaisessa päässä hydraulisylin- terejä 69.1, 69.2 on edes takaisin liikkumaan sovitettu toimie- lin. Toimielin toimii lukituksen aikaansaavana kiinnitysväli- neenä 66. Siten, se voi toimia suoraan lukitustappina 48 tai välillisesti vaikuttaa erilliseen lukitustappiin.

Tässä, kuvien 8b ja 9 esittämässä sovellusmuodossa, on nivel- levyjen 70 välissä vielä erilliset levykappaleet 72 sovitet- tuina lähelle nivellevyjä 70 niiden väliin. Levykappaleiden 72 ja nivellevyjen 70 välissä on tällöin pieni rako. Rako on sel- lainen, että sen sisään mahtuu liikkuman leuan 15 kiinnityskor- N vakkeet 49. Tällöin myös niveltä 21 varten sovitetussa aukossa N 38 on kuvan 8a mukaisten ulkonevien olakkeiden 67 sijasta si- ? säolakkeet (ei esitetty) suuntautuneina nivellevyjen 70 väliin. - Sisäolakkeiden ulkopinta toimii silloin vastaavassa tarkoituk- a 30 sessa kuin oli kuvan 8a sovellusmuodossa eli kohdistuspintana S 65 leuan 15 korvakkeiden 49 kärjissä 73 oleville alapinnoille = 74 (kuva 6). 8 >” Sovittimena toimivan pikakiinnittimen 47 mahdollistama työeli- men helppo vaihdettavuus lisää entisestään työlaitteen 10 monikäyttöisyyttä. Kahden suuremman nivelen 21, 22 irrottamisen ja kiinnittämisen sijasta pikakiinnittimellä 47 mahdollistuu työelimen 15’ vaihtaminen ainoastaan yhden, niveliin 21, 22 nähden edullisesti pienemmän tapin 48 irrottamisella ja takai- sin kiinnittämisellä. Se nopeuttaa työelimen 15” vaihtoa toi- seen. Lisäksi kiinnitystappi 48 on niveliin 21, 22 nähden avoi- memmassa paikassa sen irrottamiseksi ja kiinnittämiseksi. Erään toisen sovellusmuodon mukaan liikkumaan sovitetun leuan nivelet 21, 22 voisivat olla myös suoraan sen keskimmäisten kynsien 40 jatkeiksi sovitetussa korvakkeissa 49. Erään sovellusmuodon mukaan kiinteän leuan 14 selkäpuolella eli siis kynsiin 33 nähden vastakkaisessa päässä voi olla sijoitet- 15 tuna puskulevy 46. Sillä voidaan esimerkiksi tasoittaa maa- aineksia eli tällöin työlaite 10 voi toimia myös lanana. Omi- naisuus on hyödyllinen esimerkiksi työlaitteella 10 suoritetun kivennoston jälkeen. Tällöin puskulevyllä 46 voidaan täyttää syntynyt kuoppa kohdan tasaamiseksi.

Edellä hydraulinen toimilaite 17 on tunnettu kaksitoiminen yh- dellä männällä ja männänvarrella varustettu nestekäyttöinen hydraulisylinteri. Erään sovellusmuodon mukaan työlaitteen 10 hydraulinen toimilaite 17 voi myös olla esimerkiksi hakijan kansainvälisessä patenttihakemuksessa PCT/FI2017/050699 tai N PCT/FI2019/050287 esitetty sisäkkäisien toimielimien muodostava N muuttuvavoimainen hydraulisylinteri. Näillä saadaan työlaitteen ? 10 kouralle 16 nopea toiminta ja tarvittaessa myös suuri puris- - tusvoima. = S Kuvissa 10 ja 11 esitetään vielä eräs lisälaite keksinnön mu- = kaiseen työlaitteeseen 10. Se on kauha 55. Kauha 55 voidaan N ottaa kiinteän leuan 14 yhteyteen. Kun kauha 55 on siihen so- vitetuista korvakkeistaan 57 pujotettu kiinteän leuan 14 kyn- siin 33 ikään kuin rukkanen käteen, kauha 55 saadaan poimittua työlaitteen 10 mukaan ja pysymään paikoillaan sulkemalla koura 16 eli puristamalla liikkuva leuka 15 kiinni kauhaan 55. Kiin- nipitoa varten kauhassa 55 on vasteet 56 liikkuvaa leukaa 15 varten.

Toisin sanoen, liikkuva leuka 15 painaa tällöin kauhan 55 paikoilleen ja pitää sen myös kouran 16 otteessa ja kiinteän leuan 14 yhteyteen sujutettuna.

Tässäkin on apua laajakul- maniveljärjestelystä 53. Sen ansiosta suuri osa kauhaa 55 jää alaosastaan täysin avoimeksi ja on siten käytettävissä työsken- telyyn.

Kauha 55 on mahdollista varustaa myös esimerkiksi lu- koin.

Tällöin kauha 55 saadaan tarvittaessa myös jäämään pai- koilleen, vaikka liikkuvaa leukaa 15 käytetään normaaliin työ- hön eli vaikka se ei ole pitämässä kauhaa 55 paikoillaan.

Myös liikkuva leuka 15 voidaan varustaa ”rukkasperiaatteellisella” eli leuan 15 päälle sujutettavalla kauhalla ja/tai vaihto- kauhalla, joka on esimerkiksi pikakiinnittimeen 47 irrotetta-

vasti kiinnitettävissä.

Keksinnön mukainen työlaite 10 on erittäin monikäyttöinen.

Si- ten, keksinnön yhteydessä voidaan puhua myös monitoimikourasta.

Sen käyttösovellus ei ole rajoittunut pelkkään kohteeseen tart- tumiseen kouran 16 muodostamaan sovitetuilla leuoilla 14, 15, vaan sillä voidaan suorittaa useita muitakin toimenpiteitä.

Esimerkkejä näistä ovat kannon-, kivien tai juurakonnosto ja haraaminen, materiaalin kasaaminen joko kouralla 16 tai sitten jopa pelkällä kiinteällä leualla 14 (esimerkiksi energiapuu, N kannot, risut ja kivet) ja maanmuokkaus ja rakennuksien purka- N minen.

Tästä seuraa, että työkoneeseen, kuten esimerkiksi kai- ? vinkoneeseen, ei ole tarvetta vaihtaa työvälinettä 10 eri työ- - toimenpiteiden välillä, vaan kaikki toimenpiteet voidaan suo- S 30 rittaa tehokkaalla ja laadukkaalla tavalla samalla yhdellä S ajolla.

Vaikka työvälineiden kiinnitykset hoidetaankin nykyisin = erilaisin pikakiinnitysratkaisuin, niiden vaihtoon kuluu väis- N tämättä kuitenkin aikaa esimerkiksi laaja-alaisilla työmailla ainakin työlaitteen vaihtoon liittyvän ajosuoritteen johdosta ja se on pois tuottavasta työstä.

Lisäksi keksinnön myötä ei ole tarvetta hankkia työlaitteita useita eri työtehtäviä var- ten. Tullaan myös toimeen yhdellä puominpään ja työlaitteen 10 välisellä pikakiinnitysratkaisulla.

On ymmärrettävä, että edellä oleva selitys ja siihen liittyvät kuvat on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan esillä ole- vaa keksintöä. Keksintöä ei siten ole rajattu pelkästään edellä esitettyihin tai suojavaatimuksissa määriteltyihin sovellusmuo- toihin, vaan alan ammattimiehelle tulevat olemaan ilmeisiä mo- net erilaiset keksinnön variaatiot ja muunnokset, jotka ovat mahdollisia oheisten suojavaatimusten määrittelemän keksinnöl- lisen ajatuksen puitteissa.

N N O N

O <Q

N

I jami a (e

O +

N O N D

Claims (5)

SUOJAVAATIMUKSET

1. Työlaite, tunnettu siitä, että työlaitteeseen (10) kuuluu - runko (11) varustettuna kiinnitysjärjestelyllä (12) työlaitteen (10) järjestämiseksi työkoneen puomiston päähän, - runkoon (11) sovitettu leukapari (13), johon kuuluu kaksi leukaa (14, 15) sovitettuna muodostamaan kouran (16), joista ensimmäinen sanotun kouran (16) muodos- tavista leukaparin (13) leuoista (14) on sovitettu kiinteästi runkoon (11) ja toinen sanotuista leuoista (15) on nivelöity kääntönivelellä (22) runkoon (11) kääntyvästi sanotun kouran (16) avaamiseksi ja sulke- miseksi, - hydraulinen toimilaite (17) varustettuna liikkuvalla toimielimellä (19), joka on sovitettuna vaikuttamaan liikkuvaksi sovitettuun leukaan (15) kouran (16) avaa- miseksi ja sulkemiseksi, - laajakulmaniveljärjestely (53) toteutettuna ne- linivelmekanismilla (77) hydraulisen toimilaitteen (17) liikkuvan toimielimen (19) ja liikkumaan sovite- tun leuan (15) välissä kouran (16) avaamiseksi ja sul- kemiseksi, jolla nelinivelmekanismilla (77) liikkumaan sovitetulle leualle (15) aikaansaadun liikkeen kään- N 25 tökulma on suuruudeltaan yli 120°.

S 0

2. Suojavaatimuksen 1 mukainen työlaite, tunnettu siitä, että ? nelinivelmekanismilla (77) toteutettuun laajakulmaniveljärjes- - telyyn (53) kuuluu E 30 - leukavarsi (23) käsittäen kaksi niveltä (20, 21), S jolla leukavarrella (23) on sovitettu käännettäväksi = sanottua liikkumaan sovitettua leukaa (15) hydraulisen N toimilaitteen (17) liikkuvan toimielimen (19) line- aariliikkeellä,

- kääntymään sovitettu vipuvarsi (24) sovitettuna leu- kavarren (23) ja rungon (11) väliin hydraulisen toi- milaitteen (17) liikkumaan sovitetun toimielimen (19) liikkeen muuttamiseksi liikkumaan sovitetun leuan (15) kiertoliikkeeksi.

3. Suojavaatimuksen 2 mukainen työlaite, tunnettu siitä, että leukavarsi (23) on sovitettu olemaan kaareva kiertokangen muo- dostamiseksi liikkumaan sovitetulle leualle (15) hydraulisen toimilaitteen (17) liikkumaan sovitettuun toimielimeen (19) nähden nelinivelmekanismin (77) kauimmaisemman nivelen (21), liikkumaan sovitetun leuan (15) yhteydessä, sovittamiseksi sa- notulla laajakulmaniveljärjestelyllä (53), hydrauliseen toimi- laitteeseen (17) liikkumaan sovitettuun toimielimeen (19) näh- den, liikkumaan sovitetun leuan (15) kääntönivelen (22) taakse liikkumaan sovitetun leuan (15) ääriasennossa.

4. Suojavaatimuksen 2 tai 3 mukainen työlaite, tunnettu siitä, että vipuvarsi (24) on varustettu nivelöinnein (25, 26) sovi- tettuina hydraulisen toimilaitteen (17) liikkumaan sovitettuun toimielimeen (19) ja runkoon (11).

5. Jonkin suojavaatimuksen 2 - 4 mukainen työlaite, tunnettu siitä, että työlaitteeseen (10) kuuluu pikakiinnitin (47) liik- kumaan sovitetun leuan (15) kiinnittämiseksi työlaitteeseen

N N (10) irrotettavasti ja johon pikakiinnittimeen (47) on sovi-

N 0 tettu liikkumaan sovitetun leuan (15) nivelet (21, 22).

O

N

I jami a (e

O +

N

O

N

D