FI130978B1

FI130978B1 - Chain saw

Info

Publication number: FI130978B1
Application number: FI20215301A
Authority: FI
Inventors: Paavo Alhainen
Original assignee: Kesla Oyj
Priority date: 2021-03-19
Filing date: 2021-03-19
Publication date: 2024-07-01
Also published as: SE545257C2; FI20215301A1; SE2230071A1

Abstract

Uppfinningen avser en kedjesåg (100) för harvesterhuvud med en svängarm (110) försedd med en axel (115), med en motor (170), en långsträckt bladfläns (120) anpassad att svänga via axeln (115) och en sågkedja anpassad rörligt på bladflänsen (120). Kedjesågen har en anliggningsyta (113) anpassad att svänga axiellt på ett avstånd från svängarmen (110) på axeln (115) och som har ett variabelt tvärsnitt som en funktion av vridvinkeln (positionen) för bladflänsen (120), och kedjesågen omfattar vidare mätorgan anpassade att bestämma bladflänsens vridvinkel på basen av anliggningsytans (113) variabla tvärsnitt. Uppfinningen hänför sig vidare till ett förfarande för att bestämma positionen av en bladfläns och ett harvesterhuvud.The invention relates to a chainsaw (100) for harvester heads with a swing arm (110) provided with a shaft (115), with a motor (170), an elongated blade flange (120) adapted to swing via the shaft (115) and a saw chain adapted movably on the blade flange (120). The chainsaw has an abutment surface (113) adapted to pivot axially at a distance from the pivot arm (110) on the shaft (115) and which has a variable cross-section as a function of the angle of rotation (position) of the blade flange (120), and the chainsaw further comprises measuring means adapted to determine the rotation angle of the blade flange on the basis of the variable cross-section of the abutment surface (113). The invention further relates to a method for determining the position of a blade flange and a harvester head.

Description

KetjusahaChain saw

Keksinnön ala — Esillä oleva keksintö koskee itsenäisten patenttivaatimusten johdanto-osien mu- kaista menetelmää ketjusahan asennon määrittämiseksi. Keksintö koskee lisäksi it- senäisten patenttivaatimusten johdanto-osien mukaista ketjusahaa ja harvesteri- päätä. —Keksinnön taustaField of the invention — The present invention relates to the method according to the preambles of the independent patent claims for determining the position of a chain saw. The invention also concerns a chainsaw and a harvester head according to the preambles of the independent patent claims. —The background of the invention

Harvestereissa eli hakkuukoneissa käytetyissä harvesteripäissä käytettävän ket- jusahan terälevyn (terälaipan) asentoa sahauksen aikana mitataan yleisesti terälai- pan pyörähdysliikettä (kääntymistä) mittaamalla. Aiemmin tunnetaan esimerkiksi an- — tureita, jotka mittaavat kääntävän sylinterin asentoa, vivuilla käytettyjä pulssiantu- reita ja induktiivisia antureita, joilla lasketaan olakkeita tai magneetteja, ja mittauk- seen perustuen havaitaan ketjusahan terälaipan kääntökulma sen alkuasentoon nähden. Myös öljyn virtauksen mittaamista kääntävään sylinteriin on käytetty. Aikai- semmin tunnetuissa ratkaisuissa ongelmana on käytettävien vipujen monimutkai- — suus ja anturoinnin rajallinen resoluutio.The position of the chainsaw blade plate (blade flange) used in harvesters, i.e. harvesting machines, is generally measured by measuring the rotational movement (turning) of the blade flange. In the past, for example, sensors that measure the position of the turning cylinder, pulse sensors used with levers and inductive sensors that count shoulders or magnets are known, and based on the measurement, the turning angle of the chainsaw blade flange with respect to its initial position is detected. Measuring the oil flow to the turning cylinder has also been used. In previously known solutions, the problem is the complexity of the levers used and the limited resolution of the sensing.

Keksinnön yhteenvetoSummary of the Invention

Keksinnön tavoitteena on ratkaista edellä mainittuja ongelmia ja aikaansaada mene- — telmä ketjusahan asennon määrittämiseksi. Lisäksi keksinnön tavoitteena on aikaan- o saada ketjusaha sekä harvesteripää. Edellä olevat tavoitteet saavutetaan keksin-The aim of the invention is to solve the problems mentioned above and to provide a method for determining the position of the chain saw. In addition, the goal of the invention is to create a chain saw and a harvester head. The above objectives are achieved by

S nöllä, jolle on tunnusomaista se, mitä on mainittu itsenäisissä patenttivaatimuksissa.S with what is characterized by what is mentioned in the independent patent claims.

S s Tyypillisessä keksinnön mukaisessa ketjusahassa on akselilla varustettu kääntövarsi,S s A typical chainsaw according to the invention has a swing arm equipped with an axle,

I 30 — jossa on moottori, sekä akselin välityksellä kääntyväksi sovitettu pitkänomainen te- > rälaippa ja terälaippaan liikkuvaksi sovitettu teräketju. Keksinnölle on tunnusomaista 3 se, että ketjusahassa on kääntövarresta aksiaalisessa suunnassa etäisyyden päähän = akselille kääntyväksi sovitettu vastinpinta, joka on muodoltaan laskeva tai nouseva & ramppi, jolla on terälaipan kääntökulman (asennon) funktiona muuttuva poikkileik- — kaus, ja että ketjusaha käsittää mittausvälineet, jotka on sovitettu kääntökulman määrittämiseksi vastinpinnan muuttuvaan poikkileikkaukseen perusteella, ja että mittausvälineisiin kuuluu mittauspisteessä oleva etäisyyttä mittaava anturi, joka on järjestetty mittaamaan vastinpinnan etäisyyden muutosta suhteessa kääntövarressa olevaan mittauspisteeseen, jolloin anturilla havaittu kääntövarren ja vastinpinnan — etäisyyden muutos voidaan tulkita terälaipan kääntökulman muutoksena anturin tuottaman signaalin avulla, joka on verrannollinen mitattuun etäisyyden muutok- seen.I 30 — with a motor, as well as an elongated blade flange adapted to turn via the shaft and a blade chain adapted to move on the blade flange. The invention is characterized 3 by the fact that the chainsaw has a counter surface adapted to turn on the shaft in the axial direction to the end of the distance from the pivoting arm, which is in the form of a descending or ascending ramp, which has a changing cross-section as a function of the angle of rotation (position) of the blade flange, and that the chainsaw comprises measuring devices which is adapted to determine the turning angle on the basis of the changing cross-section of the counter surface, and that the measuring equipment includes a sensor measuring the distance at the measuring point, which is arranged to measure the change in the distance of the counter surface in relation to the measuring point on the turning arm, whereby the change in the distance between the turning arm and the counter surface detected by the sensor can be interpreted as a change in the turning angle of the blade flange with the help of the signal produced by the sensor, which is proportional to the measured distance change.

Keksinnön ideana on se, että ketjusahan terälaipan kääntöliike muutetaan terälaipan — liikkeeksi terälaipan aksiaaliseen suuntaan, koska aksiaaliseen suuntaan muutettuna kääntöliikettä on helpompi mitata. Ketjusahaan on muodostettu vino pinta, joka voi olla esimerkiksi nouseva tai laskeva ramppi, jonka poikkileikkauksen etäisyys kään- tövarteen muuttuu terälaipan kääntökulman funktiona. Poikkileikkauksen etäisyyden muutosta seurataan kääntövarressa olevalla etäisyyttä mittaavalla laitteella, kuten — anturilla, joka antaa havaittuun etäisyyden muutokseen verrannollisen signaalin esi- merkiksi virtasignaalina. Keksinnön etuina ovat yksinkertainen rakenne ja sen avulla saavutettava hyvä mittaustarkkuus.The idea of the invention is that the pivoting movement of the chainsaw blade flange is changed into a movement in the axial direction of the blade flange, because it is easier to measure the pivoting movement when changed to the axial direction. An inclined surface is formed on the chainsaw, which can be, for example, a rising or falling ramp, the distance of the cross-section to the pivoting arm changes as a function of the turning angle of the blade flange. The change in cross-section distance is monitored with a distance-measuring device on the pivot arm, such as — a sensor that gives a signal proportional to the detected distance change, for example as a current signal. The advantages of the invention are the simple structure and the good measurement accuracy that can be achieved with it.

Keksinnön muita edullisia suoritusmuotoja on kuvattu epäitsenäisissä patenttivaati- — muksissa.Other advantageous embodiments of the invention are described in independent patent claims.

Kuvioiden lyhyt selostusBrief description of the patterns

Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin kuvioihin, joissa en KUVIO 1 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen ketjusahaa sivuviis-In the following, the invention is explained in more detail by referring to the accompanying figures, in which FIGURE 1 shows a side view of a chainsaw according to one embodiment of the invention.

S tosta;From S to;

S s KUVIO 2 esittää Kuviossa 1 esitettyä ketjusahan osaa;S s FIGURE 2 shows the part of the chain saw shown in Figure 1;

I 30 > KUVIO 3 esittää Kuviossa 2 esitetyn ketjusahan osan poikkileikkausta linjan A-A 3 suunnassa. sI 30 > FIG. 3 shows a cross-section of the part of the chain saw shown in Figure 2 in the direction of the line A-A 3. p

Keksinnön yksityiskohtainen selostusDetailed description of the invention

Kuviot 1-3 esittävät keksinnön erään suoritusmuodon mukaista ketjusahaa 100, joka on tarkoitettu käytettäväksi hakkuukoneissa eli harvestereissa, ts. metsätrakto- — reissa. Ketjusaha 100 käsittää kääntövarren 110, jossa on kääntöakselin 115 välityk- sellä kääntyväksi järjestetty pitkänomainen terälaippa 120, joka on kiinnitetty kään- tövarteen 110 painimella 140. Terälaipan 120 reunassa olevassa urassa on ket- jusahassa 100 olevan moottorin 170 ja ketjupyörän 160 välityksellä liikkuvaksi sovi- tettu teräketju 111, joka liikkuessaan siirtyy uran suuntaisesti terälaipan 120 ympäri. —Kääntövarressa 110 oleva järjestely mahdollistaa tällöin ketjusahan terälaipan 120 kääntämisen akselin 115 ympäri kääntökulman alueella, jonka vaihteluväli voi riip- pua käytettävän harvesteripään ja/tai ketjusahan ominaisuuksista.Figures 1-3 show a chainsaw 100 according to one embodiment of the invention, which is intended for use in felling machines, i.e. harvesters, i.e. forest tractors. The chain saw 100 comprises a swing arm 110, which has an elongated blade flange 120 arranged to turn via a swing shaft 115, which is attached to the swing arm 110 with a press 140. In the groove at the edge of the blade flange 120, a motor 170 in the chain saw 100 and a sprocket 160 are adapted to move. blade chain 111, which when moving moves parallel to the groove around the blade flange 120. —The arrangement in the swing arm 110 then enables the chain saw blade flange 120 to be turned around the axis 115 in the range of the turning angle, the range of which may depend on the characteristics of the harvester head and/or the chain saw being used.

Kääntövarsi 110 on Kuviossa 1 esitetyssä esimerkissä pyöreän muotoinen moottoriin 170 kiinnittyvä teräslaippa. Kääntövarren kanssa samalle akselille on sovitettu kään- tövarren 110 kanssa yhdenmuotoinen säätölaippa 112, joka on Kuviossa 1 terälai- pan ja kääntövarren 110 välissä. Säätölaippa 112 on sovitettu siten, että sen ensim- mäinen puoli on kohti terälaippaa 120, ja toinen puoli, vastapäätä ensimmäistä puolta, on kohti kääntövartta 110. Kääntövarsi 110 ja säätölaippa 112 ovat etäisyy- — den päässä toisistaan ja toiminnallisesti järjestetty siten, että ne ovat käännettävissä toistensa suhteen niiden keskipisteiden läpi kulkevan akselin 115 ympäri. Terälaippa 120 on kiinni säätölaipassa 112, jolloin terälaippaa 120 käännettäessä säätölaippa 112 kääntyy samanaikaisesti terälaipan 120 mukana kääntövarren 110 suhteen. — Säätölaipan 112 ulkoreunassa on edelleen vastinpinta 113, joka on kohti kääntö- e vartta 110. Vastinpinta 113 voi olla kiinteä osa säätölaippaa 112, ja muodostettu taiIn the example shown in Fig. 1, the pivot arm 110 is a circular steel flange attached to the motor 170. An adjustment flange 112 of the same shape as the pivot arm 110 is fitted to the same axis as the pivot arm, which is between the blade flange and the pivot arm 110 in Figure 1. The adjustment flange 112 is arranged so that its first side is towards the blade flange 120, and the other side, opposite the first side, is towards the swing arm 110. The swing arm 110 and the adjustment flange 112 are at a distance from each other and functionally arranged so that they are rotatable with respect to each other around an axis 115 passing through their midpoints. The blade flange 120 is attached to the adjustment flange 112, so that when the blade flange 120 is turned, the adjustment flange 112 turns simultaneously with the blade flange 120 in relation to the pivot arm 110. — The outer edge of the adjustment flange 112 still has a counter surface 113, which faces the turning arm 110. The counter surface 113 can be an integral part of the control flange 112, and formed or

S koneistettu säätölaippaan teollisesti, tai se voi olla erillinen säätölaipasta irrotetta- & vissa oleva osa, esimerkiksi laipasta muodostettu osa, vanne tai levy. Vastinpinta s 113 ulottuu säätölaipan 112 akselia 115 vastaan kohtisuorassa suunnassa, ts. säteit-S machined into the adjustment flange industrially, or it can be a separate part that can be removed from the adjustment flange, for example a part formed from the flange, a rim or a plate. The counter surface s 113 extends against the axis 115 of the adjustment flange 112 in a perpendicular direction, i.e. radially

I 30 — täisesti, säätölaipan akselista ulospäin siten, että vastinpinnan 113 reunat rajoittuvat > säätölaipan ja kääntövarren ulkoreunojen väliselle alueelle. Vastinpinta 113 ulottuu 3 edelleen säätölaipan 112 ulkoreunan suuntaisesti siten, että ulottuma kattaa osuu- = den säätölaipan ulkoreunasta ja muodostaa tasomaisen pinnan kohti kääntövarttaI 30 — completely, outwards from the axis of the adjustment flange, so that the edges of the counter surface 113 are limited > to the area between the outer edges of the adjustment flange and the swing arm. The counter surface 113 extends 3 further in the direction of the outer edge of the adjustment flange 112 so that the extension covers a section of the outer edge of the adjustment flange and forms a flat surface towards the swing arm

N 110.No. 110.

Kääntövartta 110 kohti oleva puoli vastinpinnassa 113 on sovitettu siten, että sen akselin 115 suuntainen (aksiaalinen) etäisyys kääntövarresta vaihtelee terälaipan kääntökulman funktiona. Tämä on toteutettu siten, että vastinpinnan ensimmäinen pää 113’ (kts. Kuvio 3) on aksiaalisessa suunnassa lähempänä kääntövartta 110 — kuin vastinpinnan toinen pää 113”, joka on lähempänä terälaippaa. Vastinpinta muodostaa tällöin nousevan (tai laskevan) rampin, ts. muuttuvan poikkileikkauksen, joka ulottuu päiden 113” ja 113” välillä säätölaipan 112 reunan myötäisesti.The side facing the pivot arm 110 in the counter surface 113 is adapted so that the (axial) distance of its axis 115 from the pivot arm varies as a function of the turning angle of the blade flange. This has been implemented in such a way that the first end 113' of the counter surface (see Figure 3) is closer in the axial direction to the pivot arm 110 than the second end 113' of the counter surface, which is closer to the blade flange. The counter surface then forms a rising (or falling) ramp, i.e. a changing cross-section that extends between the ends 113" and 113" along the edge of the adjustment flange 112.

Kääntövarressa 110, vastapäätä säätölaippaa 113, siinä olevassa mittauspisteessä, — on laite 150, joka havaitsee terälaipan 120 nykyisen asennon, ts. alkuasennon kään- tökulman, ja terälaipan asennon muutoksen suhteessa terälaipan 120 alkuasentoon, kun terälaippaa käännetään. Tämä laite 150 voi olla esimerkiksi etäisyyttä mittaava anturi. Anturi 150 on Kuvioissa 1-3 kuvatussa esimerkissä sovitettu kääntövarren 110 läpi, esimerkiksi siten, että anturin etäisyyttä mittaava pää on suunnattu kohti — säätölaipassa 112 olevaa vastinpintaa 113. Anturi on tällöin kytketty sähköisesti sillä tavoin, että se kykenee tuottamaan signaalia, joka on verrannollinen mitattuun etäi- syyden muutokseen. Tämä voi olla esimerkiksi virtasignaali välillä 4-20mA. Etäi- syyttä mittaavia välineitä ja antureita, jotka voivat soveltua tässä kuvattuun tarkoi- tukseen, voi olla useita erilaisia, esimerkiksi induktiiviset ja optiset anturit, IR-antu- — rit, LIDAR-anturit ja ultraäänianturit.In the swing arm 110, opposite the adjustment flange 113, at the measurement point therein, there is a device 150, which detects the current position of the blade flange 120, i.e. the angle of rotation of the initial position, and the change of the position of the blade flange in relation to the initial position of the blade flange 120 when the blade flange is turned. This device 150 can be, for example, a distance measuring sensor. In the example described in Figures 1-3, the sensor 150 is fitted through the swing arm 110, for example, such that the distance measuring end of the sensor is directed towards the counter surface 113 in the adjustment flange 112. The sensor is then electrically connected in such a way that it is able to produce a signal that is proportional to the measured to the change in distance. This can be, for example, a current signal between 4-20mA. Distance-measuring devices and sensors that can be suitable for the purpose described here can be of several different types, for example inductive and optical sensors, IR sensors, LIDAR sensors and ultrasound sensors.

Kun terälaippaa käännetään akselin 115 suhteen, vastinpinnan 113 etäisyys suh- teessa kääntövarressa olevaan mittauspisteeseen (laitteeseen 150) muuttuu. Etäi- syyden muuttumista aksiaalisessa suunnassa on esitetty kaksisuuntaisella pystysuo- — ralla nuolella Kuviossa 3. Terälaipan kääntymistä akselinsa 115 ympäri vastakkaisiin e suuntiin, oikealle ja vasemmalle, on esitetty kaarevalla kaksisuuntaisella nuolella Ku-When the blade flange is turned with respect to the axis 115, the distance of the counter surface 113 in relation to the measuring point on the turning arm (to the device 150) changes. The change of the distance in the axial direction is represented by a two-way vertical arrow in Figure 3. The rotation of the blade flange around its axis 115 in opposite directions, right and left, is shown by a curved two-way arrow Ku-

S viossa 3. Kun ketjusahan terälaippaa käytön aikana käännetään esimerkiksi oikealle, & vastinpinnan 113 ja kääntövarren 110 välinen etäisyys mittauspisteestä mitattuna x lisääntyy (tai vähenee). Kun terälaippaa käännetään päinvastaiseen suuntaan kuinS in error 3. When the blade flange of the chainsaw is turned to the right during use, for example, & the distance between the counter surface 113 and the swing arm 110 measured from the measuring point x increases (or decreases). When the blade flange is turned in the opposite direction to

I 30 — edellä, ts. vasemmalle, mittauspisteestä mitattu etäisyys vastinpinnan ja kääntövar- > ren välillä vähenee (tai lisääntyy). Etäisyyden muutos riippuu siitä, miten vastinpinta 3 on sovitettu suhteessa kääntövarteen ja kumpaan suuntaan terälaippaa käännetään, = oikealle vai vasemmalle.I 30 — above, i.e. to the left, the distance measured from the measuring point between the counter surface and the swing arm decreases (or increases). The change in distance depends on how the counter surface 3 is adapted in relation to the swing arm and in which direction the blade flange is turned, = to the right or to the left.

OO

AlAl

Edellä kuvattu vastinpinnan etäisyyden muutos voidaan käsittää myös terälaipan asennon, ts. kääntökulman, muutoksena suhteessa terälaipan alkuasentoon, jossa terälaippa oli ennen terälaipan kääntämisen aloittamista. Jos vastinpinta on ramppi- mainen, kuten edellä kuvatussa esimerkissä (kts. Kuvio 3), vastinpinnan etäisyyden 5 — muutos havaitaan tässä tapauksessa mitattaessa rampin vastinpinnan (poikkileik- kauksen) etäisyyttä kääntövarteen kääntövarressa olevasta mittauspisteestä. Etäi- syyden mittaus voidaan suorittaa useammasta kuin yhdestä mittauspisteestä. Kun mitattu etäisyys muuttuu, voidaan päätellä, että terälaipan asento, sen kääntö- kulma, muuttuu vastaavasti.The change in the distance of the counter surface described above can also be understood as a change in the position of the blade flange, i.e. the turning angle, in relation to the initial position of the blade flange, where the blade flange was before starting to turn the blade flange. If the counter surface is ramp-like, as in the example described above (see Figure 3), the change in the distance 5 — of the counter surface is detected in this case when measuring the distance of the counter surface (cross-section) of the ramp from the measuring point on the pivot arm of the swing arm. Distance measurement can be performed from more than one measurement point. When the measured distance changes, it can be concluded that the position of the blade flange, its turning angle, changes accordingly.

Kääntökulman vaihtelu on otettava huomioon vastinpintaa mitoitettaessa. Kääntö- kulman minimiarvo voi olla määritetty esimerkiksi vastinpinnan ensimmäiseen pää- hän 113’ ja kääntökulman maksiarvo voi olla määritetty vastinpinnan toiseen päähän 113”, kuten edellä esimerkissä (Kuvio 3). Kääntökulman vaihteluväli voi olla sovi- — tettu vastinpinnan päiden minimi- ja maksimiarvojen 113’ ja 113” välille. Toiminnan kannalta on huomioitava, että vastinpinta kattaa alueen, jolla ketjusahan terälaippa on käännettävissä, ja että vastinpinta on muotoiltu poikkileikkaukseltaan kääntökul- man funktiona muuttuvaksi. Kuten edellä, vastinpinta voi olla muodoltaan esimer- kiksi nouseva tai laskeva ramppi, mutta myös muut vastinpinnan muodot voivat olla — mahdollisia.The variation of the turning angle must be taken into account when dimensioning the counter surface. The minimum value of the turning angle can be determined, for example, at the first end of the counter surface 113' and the maximum value of the turning angle can be determined at the second end of the counter surface 113", as in the example above (Figure 3). The range of the turning angle can be adjusted between the minimum and maximum values of 113' and 113" of the ends of the opposite surface. In terms of operation, it must be noted that the counter surface covers the area where the chainsaw blade flange can be turned, and that the counter surface is designed to change its cross-section as a function of the turning angle. As above, the counter surface can be in the form of, for example, a rising or falling ramp, but other forms of the counter surface can also be — possible.

Anturilla mitatun etäisyyden perusteella voidaan tällöin tunnistaa kääntökulman al- kuasento terälaipan ollessa paikoillaan. Kun terälaippaa käännetään, anturilla voi- daan havaita kääntökulman muutos suhteessa alkuasentoon vertaamalla anturilla — mitattua etäisyyttä aiemmin tallennettuun anturilla mitattuun tietoon. Vertailun pe- e rusteella voidaan päätellä kääntökulman suunta, kumpaan suuntaan terälaippaaBased on the distance measured by the sensor, the starting position of the turning angle can then be recognized when the blade flange is in place. When the blade flange is turned, the sensor can detect the change in the angle of rotation in relation to the initial position by comparing the distance measured with the sensor to the previously recorded data measured with the sensor. Based on the comparison, the direction of the turning angle can be deduced, in which direction the blade flange

S käännetään, ja kääntökulman suuruus. Mittaus voidaan tehdä automaattisesti siten, & että anturi on liitettynä tietojenkäsittelyvälineisiin tai -järjestelmiin, esimerkiksi ohjel- s moitavaan logiikkaan tai tietokoneeseen. Anturilla mitattuja tietoja voidaan edelleenS is rotated, and the magnitude of the angle of rotation. The measurement can be done automatically in such a way that the sensor is connected to data processing devices or systems, for example programmable logic or a computer. The data measured by the sensor can still be

I 30 — tallentaa ja käsitellä tietojenkäsittelyvälineillä ja -järjestelmillä. Anturilla voidaan oh- > jatusti tuottaa esimerkiksi pulssijonoja, jotka tietokone tallentaa ja käsittelee. Tässä 3 kuvatulla tavalla anturit ja tietojenkäsittelyjärjestelmät mahdollistavat siten hyvinkin = pienien kulman liikkeiden tunnistamisen ja tallentamisen verrattuna tunnettuihin jär-I 30 — store and process with data processing tools and systems. The sensor can be used to produce, for example, pulse sequences that are stored and processed by the computer. In the way described in this 3, the sensors and data processing systems thus enable the identification and recording of very small angular movements compared to known systems

N jestelyihin.N for jestling.

On ymmärrettävä, että yllä oleva kuvaus ja siihen liittyvät piirustukset on tarkoitettu vain havainnollistamaan esillä olevaa keksintöä. Keksintöä ei siis ole rajoitettu vain yllä esitettyyn tai patenttivaatimuksissa määriteltyyn suoritusmuotoon, vaan alan ammattilaiselle on ilmeistä, että keksintöä voidaan modifioida monin tavoin ohei- — sissa patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Suoritus- muotoja voi olla mahdollista vaihdella, esimerkiksi sillä tavoin, että mittausvälineet, esimerkiksi anturi, on kiinnitetty säätölaipan kaltevalle tai ramppimaiselle pinnalle si- ten, että anturin mittauspää on aksiaalisessa suunnassa kohti kääntövartta, jolloin mittausvälineellä, anturilla, havaittu kääntövarren ja säätölaipan etäisyyden muutos — voidaan tulkita samalla tavoin terälaipan kääntökulman muutoksena kuin edellä on esitetty.It should be understood that the above description and accompanying drawings are only intended to illustrate the present invention. The invention is therefore not limited only to the embodiment presented above or defined in the patent claims, but it is obvious to a professional in the field that the invention can be modified in many ways within the framework of the inventive idea presented in the accompanying patent claims. It may be possible to vary the execution forms, for example in such a way that the measuring means, for example a sensor, is attached to the inclined or ramp-like surface of the control flange, so that the measuring head of the sensor is in the axial direction towards the pivot arm, in which case the measurement tool, the sensor, detects the change in the distance between the pivot arm and the control flange — can be interpreted in the same way as a change in the turning angle of the blade flange as shown above.

Alan ammattimiehelle on selvää, että tekniikan kehittyessä keksinnöllinen konsepti voidaan toteuttaa monin tavoin. Lisäksi alan ammattimiehelle on selvää, että kuvat- — tuja suoritusmuotoja voidaan yhdistää muihin suoritusmuotoihin eri tavoin. 0It is clear to a person skilled in the art that as technology develops, an inventive concept can be implemented in many ways. In addition, it is clear to a person skilled in the art that the described embodiments can be combined with other embodiments in different ways. 0

NOF

OO

NOF

0 <Q i0 < Q i

NOF

I a aI a a

OoOh yeah

MM

LOLO

NOF

OO

NOF

Claims

Patent requirements

1. A chainsaw (100) for a harvester head with a swing arm (110) provided with a shaft (115), with a motor (170) and an elongated blade flange (120) adapted to rotate about the shaft (115) and a blade flange (120 ) blade chain adapted to move by means of a motor (170), characterized in that the chain saw has a counter surface (113), adapted at a distance on the shaft (115) to pivot from the pivot arm (110) in an axial direction, which is in form of a downward-facing or upward-facing ramp, which has a variable cross-section of the blade flange (120) as a function of the turning angle, that — the chainsaw also includes measuring means (150) which are adapted to determine the turning angle of the blade flange based on the changed cross-section of the - the surface (113), and that the measuring device (150) includes a distance measuring sensor at the measuring point, which is arranged to measure the change in distance of the counter surface (113) in relation to the measuring point on the swing arm (110), whereby the change in the distance between the swing arm (110 ) and the counter surface (113) detected by the sensor can be interpreted as a change in the rotation angle of the blade flange by means of the signal generated by the sensor, which is proportional to the measured distance change.

2. Chain saw according to patent claim 1, characterized in that the counter surface (113) can be rotated around the axis (115) of the chain saw when the blade flange (120) is rotated.

3. Chain saw according to patent claim 1, characterized in that the counter surface (113) extends radially outward from the axis of the adjustment flange (112) so that the edges of the counter surface (113) are limited to the area between the outer edges of the adjustment flange (112) and the swing arm + 25 — (110 ). S 3

4, Chain saw according to patent claim 1, characterized in that the counter surface (113) is an integral part of the adjustment flange (112). = > 30 —

5. Chain saw according to patent claim 1, characterized in that the counter surface (113) is shaped like a downward or upward ramp. S

N

6. Chain saw according to patent claim 1, characterized in that the counter surface (113) is a separate removable part formed by a flange, an edge or a plate.

7. Method for determining the position of the blade flange (120) of the chain saw (100), characterized in that, according to the method, the axial distance for the downward or upward ramp of the counter surface (113), adapted to swing on the axis (115) of the chain saw is measured (100), the cross-section of which changes as a function of the angle of rotation of the blade flange (120) and, based on the measured distance, determines the angle of rotation of the blade flange (120), in which process the change in the distance of the counter surface (113) relative to the measurement point with the sensor on the pivot arm at the measuring point (150) is determined, the signal produced by the sensor is interpreted, which is proportional to the measured distance change, by means of the change in the rotation angle of the blade flange (120).

8. Method according to patent claim 7, characterized in that the step in which the position of the blade flange (120) is determined is compared with the measured distance in the stored distance measurement data.

9. Method according to patent claim 7, characterized in that when turning the blade flange (120) in relation to the axis (115) of the chain saw (100), the axial distance of the counter surface (113) changes.

10. Reaper assembly, characterized in that it comprises a chain saw according to any of the previous patent claims 1-6. <t N O N < <Q LO N I = Oo M LO N O N