FI129629B - Järjestely työvälineen kallistamiseksi tai kääntämiseksi - Google Patents
Järjestely työvälineen kallistamiseksi tai kääntämiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI129629B FI129629B FI20205190A FI20205190A FI129629B FI 129629 B FI129629 B FI 129629B FI 20205190 A FI20205190 A FI 20205190A FI 20205190 A FI20205190 A FI 20205190A FI 129629 B FI129629 B FI 129629B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- body part
- seal
- wing
- chamber
- lid
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
- E02F3/3681—Rotators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Actuator (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Keksinnön kohteena on järjestely työvälineen kallistamiseksi tai kääntämiseksi, johon järjestelyyn kuuluu ainakin yksi toimilaite (6), joka käsittää ainakin kannella (17) suljettavaksi järjestetyn runko-osan (7), jonka runko-osan (7) ja kannen (17) sisällä on kammio-osa (8), johon on sovitettu yhdellä tai useammalla siipitiivisteellä (15) varustettu siipiosa (9), joka jakaa kammio-osan (8) erillisiin kammiotiloihin (8a, 8b), ja joka siipiosa (9) on yhdistetty ensimmäisestä päästään akseliin (10), ja jonka siipiosan (9) toinen pää on järjestetty liikkumaan edestakaisin kammio-osassa (8) pyörittäen samalla akselia (10). Runko-osan (7) ja kannen (17) välinen sauma on tiivistetty tiivisteellä (13), joka on kontaktissa siipitiivisteisiin (15).
Description
JÄRJESTELY TYÖVÄLINEEN KALLISTAMISEKSI TAI KÄÄNTÄMISEKSI Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitetty järjestely työkoneen työvälineen, erityisesti kaivin- laitteen puomin päähän liitettävän työvälineen kallistamiseksi tai kääntämiseksi halutun kulma-alueen sisällä.
Esimerkiksi kaivinkoneiden kauha on usein kallistettava tai käännettävä perusasennostaan kaltevaan asentoon, jotta koneella työskentely saadaan suoritettua halutusti. Tätä varten kaivin- koneen pystypuomin ja kauhan yhteydessä on oltava jokin laite tai järjestely kauhan kallistamiseksi. Keksinnön mukainen rat- kaisu sopii erityisen hyvin edellä mainittuun tarkoitukseen se- kä myös muihinkin kääntämistä, kiertämistä tai kallistamista vaativiin laitteisiin ja ratkaisuihin. Keksinnön mukaista jär- jestelyä ja sen toimilaitetta voidaan käyttää esimerkiksi myös metsäkoneen hakkuupään kallistuslaitteena, maakaasuverkoston tai öljynjalostamon prosessiputkiston venttiilin säätötoimi- laitteena, valimon sula-astian kaatolaitteena, kaivosporan porausyksikön kallistustoimilaitteena tai jossain muussa tar- koitukseen sopivassa järjestelyssä tai laitteessa, erityisesti hydraulisissa kääntö-, kallistus- tai vääntölaitteissa. Kaivinlaitteisiin on tunnettua liittää puomin päähän asennet- tava kääntö-kallistusapulaite, jonka avulla voidaan parantaa kauhan tai muun kaivinlaitteella käytettävän työvälineen ulot- tuvuutta ja lisätä sen liikevapauksia. Apulaitetta käyttävä N työkone on esimerkiksi kaivinlaite, joka voi olla tela- tai N pyöräalustainen kaivinkone, traktorikaivuri tai erillinen kai- > 30 vinpuomi. Työkone voi olla myös esimerkiksi nostolaite. Apu- N laitteeseen liitetään liitäntälaitteen avulla käytettävä työ- E väline, esimerkiksi kauha. Kääntö-kallistusapulaitteen päätoi- o mintoja ovat sivuttaiskallistus ja pyöritys. Lisäksi toimi- 2 laitteeseen voidaan liittää nostoapulaitteita, esimerkiksi N 35 pihdit tai nostokoukku, jotka kuuluvat samaan työvälineeseen N eivätkä tarvitse erikseen käytettävää työvälinettä. Lisäksi kääntö-kallistuslaitteessa voi olla apuvälineet hydrauliikan ja ohjaussignaalin kuljettamiseen käyttävältä laitteelta käy-
tettävälle laitteelle.
Tällainen apulaite voidaan valmistaa myös pelkkänä kallistus- tai pyörityslaitteena.
Markkinoilla olevissa kääntö-kallistusapulaitteissa kallistus on toteutettu joko hydraulisylintereillä tai mäntärakenteisel- la hydraulitoimilaitteella.
Hydraulisylinterein toteutetussa apulaitteessa ongelmaksi muodostuu hydraulisylinterien asen- nosta johtuen toimilaitteen leveys, mikä johtaa hankaluuksiin etenkin ahtaissa paikoissa.
Varsinkin ahtaat, kaupunkialueella tehtävät kaivuutyöt ovat hankalia, jos hydraulisylinterien ta- kia apulaitteen leveys on suurempi kuin kauhan leveys.
Lisäksi ulospäin ulottuvat hydraulisylinterit lisäävät vaurioitumis- tai takertumisriskiä, erityisesti äärimmäisissä kallistuskul- missa.
Sylinteritoteutuksen kinematiikan takia kallistusvoima vaihtelee kallistuskulman funktiona ja täten kallistusvoima on heikko apulaitteen ääriasennoissa.
Mäntärakenteinen hydraulitoimilaite on asennettu kääntö-kal- listusapulaitteen keskelle, jolloin laitteen leveys on saatu mahdollisimman pieneksi.
Kuitenkin itse toimilaitteen raken- teen vuoksi apulaitteen kokonaiskorkeus kasvaa, mikä johtaa kaivuulaitteen murtovoiman pienenemiseen ja täten kaivuutehon alenemiseen.
Lisäksi toimilaitteen huoltotoimet ovat hankalat ja mahdollisten vikojen korjaus vaatii koko apulaitteen purka- mista.
Tekniikan tason mukainen ratkaisu on esitetty julkaisussa US N 4009644 A.
Julkaisun ratkaisussa on esitetty kääntötoimilaite, < joka sisältää kammiossa siipiosan, jonka kammion jakavan sii- > 30 piosan kärjessä on siipitiiviste.
Tiiviste on sijoitettu uraan N siipiosan kärjessä. = a o Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epä- 2 kohdat sekä aikaansaada tunnettuja ratkaisuja parempi järjes- N 35 tely työvälineen kallistamiseksi tai kääntämiseksi, joka mah- N dollistaa kompaktin rakenteen ja olennaisesti vakiona pysyvän kallistusvoiman eri kallistuskulman asennoissa.
Keksinnön mu- kaiselle järjestelylle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille so- vellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.
Keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista se, että järjestelyyn kuuluu ainakin yksi toimilaite, joka käsittää ainakin kannella suljettavaksi järjestetyn runko-osan, jonka runko-osan ja kannen sisällä on kammio-osa, johon on sovitettu yhdellä tai useammalla siipitiivisteellä varustettu siipiosa, joka jakaa kammio-osan erillisiin kammiotiloihin, ja joka sii- piosa on yhdistetty ensimmäisestä päästään akseliin, ja jonka siipiosan toinen pää on järjestetty liikkumaan edestakaisin kammio-osassa pyörittäen samalla akselia. Runko-osan ja kannen välinen sauma on tiivistetty tiivisteellä, joka on kontaktissa siipitiivisteisiin.
Keksinnön mukaisen järjestelyn etuna on muun muassa se, että sen avulla toiminnan kannalta tärkeät ulkomitat eli ainakin leveys ja korkeus, saadaan mahdollisimman pieniksi. Tämä on erityisen edullista käytettäessä myös pyöritysapulaitetta, jolloin keksinnön mukainen ratkaisu mahdollistaa pyöritysapu- laitteen sijoittamisen järjestelyyn kuuluvan toimilaitteen kiinnityslaippojen väliseen tilaan. Toimilaitteen akselitapit voidaan kiinnittää suoraan pyöritysapulaitteen runkoon, jol- loin kääntöakseli asettuu cpyöritysapulaitteen kohdalle ja laitteiston korkeus saadaan olennaisesti matalammaksi verrat- tuna mäntärakenteista toimilaitetta käyttävään ratkaisuun, N jossa toimilaite on sijoitettava pyöritysapulaitteen yläpuo- N lelle. Siipimallisen toimilaitteen kinematiikka takaa kallis- > 30 tusvoiman pysymisen olennaisesti vakiona kallistuskulmasta J riippumatta. Lisäksi asettelemalla siipimallinen toimilaite E apulaitteen ulompiin päihin ja muodostamalla sen tarvitsemat o hydraulinesteen syöttökanavat liitoslaippojen sisään saadaan 2 mahdolliset huoltotoimet tehtyä helposti ja mahdollisen rik- N 35 koutuneen toimilaitteen vaihtaminen on työmäärältään pienempi N kuin normaalin sylinterin vaihtaminen.
Keksinnön mukaisen järjestelyn yhtenä suurena etuna on sen tiivistysratkaisu, jonka ansiosta toimilaitteen tiivisteet eivät kulu nopeasti, jolloin toimilaite kestää hyvin käyttöä kovassa paineessa eikä sitä tarvitse huoltaa niin usein kuin tunnetun tekniikan mukaisia laitteita.
Keksinnön mukaisen järjestelyn etuna on myös se, että sen avulla saadaan suhteessa vääntömomenttiin etäisyys akselin keskipisteestä toimilaitteen alapintaan huomattavasti pienem- mäksi kuin tunnetuissa ratkaisuissa.
Tämä on mahdollista toi- milaitteen muotoilun ansiosta.
Tällöin laitteiston kokonais- korkeus saadaan pienemmäksi.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin yhden sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin yksinkertais- tettuihin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää yhtä tunnetun tekniikan mukaista kaivinlai- tetta, jossa keksinnön mukaista järjestelyä voidaan soveltaa, kuvio 2 esittää edestä katsottuna keksinnön yhden sovellu- tusmuodon mukaista toimilaitetta ilman kansiosaa, kuvio 3 esittää edestä katsottuna kuvion 2 mukaista toimi- laitetta kansiosan kanssa, kuvio 4 esittää sivusta katsottuna ja yksinkertaistettuna sekä leikattuna kuvion 3 mukaista toimilaitetta, kuvio 5 esittää sivusta katsottuna ja yksinkertaistettuna N sekä leikattuna ja suurennettuna osaa kuviosta 4, < kuvio 6 esittää sivusta katsottuna ja yksinkertaistettuna 2 30 sekä leikattuna ja suurennettuna osaa kuviosta 4 N kansi irrotettuna runko-osasta, E kuvio 7 esittää sivusta katsottuna ja leikattuna sekä suu- o rennettuna keksinnön mukaiseen järjestelyyn kuuluvaa 2 tiivistettä ja N 35 kuvio 8 esittää sivusta katsottuna ja yksinkertaistettuna N sekä leikattuna ja suurennettuna osaa kuviosta €.
Kuviossa 1 on esitetty eräs tunnetun tekniikan mukainen kaivin- laite 1, jossa on puomiin 2 ja hydraulisylinteriin 3 kääntö- kallistusapulaitteen 4 välityksellä liitetty kauha 5. Keksinnön 5 mukainen järjestely sopii käytettäväksi esimerkiksi tällaisen kaivinlaitteen yhteydessä. Keksinnön mukaista järjestelyä voi- daan käyttää myös muunlaisissa työkoneissa, kuten esimerkiksi nostolaitteissa, kuten kurottajissa tai haarukkamallisissa nos- tolaitteissa.
Kuviossa 2 on esitetty keksinnön yhden sovellutusmuodon mukai- nen työvälineen kallistamis- tai kääntöjärjestelyyn kuuluva toimilaite edestä katsottuna ja ilman kansiosaa. Toimilaite 6 käsittää runko-osan 7, jossa on kiinnityselimet runko-osan 7 liittämiseksi työkoneeseen, kuten esimerkiksi nivelletysti kaivinlaitteen puomin päähän. Kiinnityselimiä ei ole esitetty kuvioissa selkeyden vuoksi. Runko-osan 7 sisällä, ja osittain myös toimilaitteen kannen sisällä, on kammio-osa 8, joka on jaettu kahteen kammiotilaan 8a ja 8b kammio-osassa edestakai- sin liikkuvaksi järjestetyn siipiosan 9 avulla. Siipiosa 9 voi olla esitetyn yksiosaisen siipiosan sijaan myös kaksi- tai useampiosainen. Siipiosa 9 on yhdistetty ulostuloakseliin 10 ja järjestetty kiertämään akselia 10 mainitun akselin 10 keskiakselin ympäri edestakaisin kohdistamalla hydraulinesteen paine runko-osan 7 takaosassa olevien aukkojen lla ja 11b kautta vuorotellen jompaankumpaan kammiotilaan 8a ja 8b. Sii- N piosan 9 ja akselin 10 yhteydessä on laakerointi 12, joka O tässä sovellutusesimerkissä käsittää kaksi liukulaakeria. 5 s 30 Siipiosa 9 on yhdistetty ensimmäisestä päästään runko-osan 7 - alaosassa akselin 10 ensimmäiseen päähän ja siipiosan 9 toinen a eli vapaa pää on järjestetty liikkumaan edestakaisin kammio- S osassa 8. Runko-osa 7 ja myös siihen kiinnitettävä kansi ovat o poikkileikkausmuodoltaan kammio-osan 8 osalta ympyrän sektorin N 35 muotoisia. Akselin 10 ympärillä runko-osan 7 ja kannen N poikkileikkausmuoto on olennaisen pyöreä.
Kammio-osa 8 on edullisesti muotoiltu niin, että se samalla muodostaa siipiosan 9 maksimiasentoa tai kääntökulmaa määräävät rajat.
Kyseiset siipiosan 9 kääntörajat voidaan toteuttaa kam- mio-osan 8 muotoilun avulla ja/tai erillisten pysäytinkappalei- den avulla.
Mainittu kääntökulma on edullisesti esimerkiksi maksimissaan noin 50 astetta keskiasennosta kumpaankin kääntö- suuntaan.
Toimilaitteen 6 runko-osan 7 reunoilla on joukko kiinnitysreikiä 14, joiden avulla laitteen kansiosa on järjes- tetty kiinnitettäväksi runko-osaan 7 sulkien kammio-osan 8 tiiviisti.
Runko-osan 7 etureunassa eli kannen puoleisessa reunassa on kammio-osan 8 kehän ympärille sovitettu kammio-osan 8 poikki- leikkausmuotoa olennaisesti mukaileva tiiviste 13, joka on tässä sovellutusesimerkissä edullisesti tasotiiviste.
Runko- osan 7 etureunaan on tehty tiivistettä 13 varten ura, joka on olennaisesti tiivisteen 13 muotoinen ja vastaa olennaisesti leveydeltään ja syvyydeltään tiivistettä 13. Kun tiiviste 13 on sovitettuna uraan, tiivisteen 13 etureuna eli kannen puo- leinen reuna on olennaisesti runko-osan 7 etureunan tasossa.
Tiiviste 13 tiivistää runko-osan 7 ja kansiosan välisen sau- man, kun kansiosa on kiinnitettynä runko-osaan.
Lisäksi siipi- osan 9 ympärille, siipiosan 9 liikkeen säteen suuntaisen kes- kilinjan kummallekin puolelle on sovitettu siipiosan 9 liik- keen säteen suunnassa siipiosan 9 kiertävät siipitiivisteet 15, jotka ovat lujia ja joustavia muototiivisteitä.
Siipiosas- N sa 9 on urat siipitiivisteitä 15 varten, joihin uriin siipi- N tiivisteet 15 on sovitettu.
Siipitiivisteet 15 ovat esimerkik- 2 30 si sopivan kokoisia O-renkaita, jotka on sovitettu siipiosan 9 J ympärille.
Kummankin siipitiivisteen 15 yhteyteen, myöskin E siipiosan 9 ympärille kiertämään siipiosaa 9, on sovitettu o yksi tukirengas 16, joka on järjestetty tukemaan siipitiivis- 2 tettä 15. Tukirenkaita 16 on siis kaksi, yksi ensimmäisen N 35 siipitiivisteen tukena ja toinen toisen siipitiivisteen tuke-
N na.
Siipiosan 9 vapaa pää on muotoiltu siten, että sen reunat ja kulmat on pyöristetty. Siipiosan 9 siipitiivisteet 15 osuvat siipiosan vapaassa päässä siipiosan 9 liikkuessa koko ajan kammio-osan 8 kaarevaan sisäpintaan eli runko-osaan 7 ja osal- taan myös kansiosaan, ja siipiosan 9 sivuilla siipitiivisteet 15 osuvat runko-osan 7 ja kannen seinämiin, jolloin kammio- osan 8 kammiotilat 8a ja 8b pysyvät siipitiivisteiden 15 avul- la eristettyinä toisistaan.
Lisäksi siipiosan 9 siipitiivisteet 15 osuvat siipiosan va- paassa päässä tiivisteeseen 13. Siipiosan 9 vapaan pään pyö- ristetyn muodon ja kammio-osan 8 muotoilun sekä toimilaitteen 6 tiivistysratkaisun ansiosta runko-osan 7 ja kannen väliseen saumaan ei muodostu leikkaavaa reunaa, joka kuluttaisi nopeas- ti siipitiivisteitä 15.
Kuten edellä on mainittu, toimilaitteessa 6 on lisäksi kiinni- tyselimet runko-osan 7 kiinnittämiseksi esimerkiksi nivelle- tysti kaivinlaitteen puomin päähän tai kulloinkin tarvittavaan rakenteeseen. Näitä kiinnityselimiä ei ole esitetty kuvioissa. Runko-osan 7 kiinnityselimet käsittävät esimerkiksi kiinnitys- rei’illa varustetut kiinnityslaipat, joiden avulla toimilaite 6 on järjestetty kiinnitettäväksi haluttuun rakenteeseen.
Hydraulinesteen syöttövälineet kammio-osaan 8 voidaan edulli- sesti muodostaa kiinnityslaippojen sisään tehtyinä kanavina, jolloin vältytään ulkopuolisten hydrauliletkujen käytöltä.
N Tällöin vältytään hydrauliletkujen käyttöön liittyviltä tyy- N pillisiltä tarttumisriskeiltä.
2 30 N Ulostuloakseli 10 on liitetty suoraan tai välillisesti halut- E tuun työvälineeseen sen kallistamiseksi tai kääntämiseksi o siipiosan 9 edestakaisen kääntöliikkeen vaikutuksesta. Työvä- 2 lineenä voi olla esimerkiksi kuviossa 1 esitetyn kaivinlait- N 35 teen 1 kauha 5. Kallistusapulaitteen 4 ja kauhan välissä voi N olla pyöritysyksikkö. Toimilaite 6 voidaan toteuttaa myös siten, että sen kammio-osa 8 on integroitu toimilaitteen 6 kiinnityslaippaan muodostamalla itse laippaan mainittu ontelo-
tila, joka on suljettu erillisellä kansiosalla. Voidaan aja- tella myös yhdistelmäratkaisua, jossa kiinnityslaippaan on muodostettu ontelotila ja laipan ulkopuolelle on sijoitettu erillinen runko-osa, jolloin siiven leveyttä syvyyssuunnassa eli akselin 10 suunnassa saadaan kasvatettua ja siten vääntö- voimaa lisättyä laitteiston kokonaisleveyden kasvaessa maltil- lisesti. Edellä mainittua kiinnityslaippaa ei ole selvyyden vuoksi esitetty kuvioissa.
Kammio-osia 8 voi olla myös useampi kuin yksi, esimerkiksi kaksi kammio-osaa 8 järjestettynä diametrisesti ulostuloakse- lin 10 vastakkaisiin päihin.
Kuviossa 3 on esitetty kuvion 2 mukainen toimilaite kannen kanssa. Toimilaitteen 6 kammio-osa 8 on suljettu kannella 17 kiinnityspulttien 18 avulla. Kammio-osa 8 sulkeutuu tiiviisti keksinnön mukaisen tiivistysratkaisun ja usean kiinnityspultin 18 ansiosta. Kammio-osaan on tuotettava suuri paine, jotta saadaan tuotetuksi tarpeeksi suuri voima työvälineen, kuten esimerkiksi kaivinlaitteen kauhan kallistamiseksi. Hydrauli- laitteiston tuottama paine voi olla jopa 250 baria.
Kuviossa 4 on esitetty kuvion 3 mukainen toimilaite sivusta katsottuna ja yksinkertaistettuna sekä halkileikattuna. Toimi- laitteen 6 siipiosa 9 on sovitettu toimilaitteen runko-osan 7 ja kannen 17 muodostamaan suljettuun kammio-osaan 8. Siipiosa 9 on yhdistetty ensimmäisestä päästään kammio-osan 8 sisällä N akseliin 10 siten, että siipiosan 9 liikkuessa akseli 10 liik- N kuu siipiosan 9 mukana. Akseli 10 on laakeroitu ensimmäisestä > 30 päästään siipiosan ensimmäiseltä puolelta toimilaitteen € J kanteen 17 ja siipiosan toiselta puolelta toimilaitteen € E runko-osaan 7 laakereilla 12 ja akselin 10 toinen pää on jär- o jestetty ulottumaan ulos kammio-osasta 8 toimilaitteen taka- 2 seinässä olevan reiän läpi. Akseli 10 on järjestetty kallista- N 35 maan tai kääntämään työvälinettä, kuten esimerkiksi kaivin- N laitteen kauhaa, suoraan tai välillisesti. Kansi 17 on kiinni- tetty runko-osaan 7 kiinnityselimillä 18, kuten pulteilla.
Tiiviste 13 on järjestetty tiivistämään runko-osan 7 ja kannen
17 välisen sauman. Tiivisteen 13 sisäreuna eli siipitiivisteitä 15 vasten oleva pinta on kaarevasti levitetty sivullepäin molemmin puolin ja mukautuu siipiosan 9 siipitiivisteisiin 15, jolloin tiiviste 13 ja siipitiivisteet 15 muodostavat yhtenäisen pinnan, joka kuluttaa siipitiivisteitä 15 hyvin vähän siipiosan 9 liikkues- sa. Tiivistysratkaisua on kuvattu tarkemmin kuvioiden 5 ja 6 selitysosiossa.
Kuviossa 5 on esitetty sivusta katsottuna ja yksinkertaistet- tuna sekä leikattuna ja suurennettuna osaa kuviosta 4 ja kuvi- ossa 6 on esitetty sama suurennettu osa, kun kansi on irrotet- tu toimilaitteen runko-osasta. Siipiosa 9 on sovitettu runko- osan 7 sisään siten, että siipiosan 9 etureuna eli kannen puoleinen reuna ulottuu runko-osan 7 etureunan etupuolelle. Kuten edellä on selostettu, siipiosan 9 ympärille on sovitettu kaksi siipitiivistettä 15. Kannessa 17 on tila 17a siipiosan 9 mainittua runko-osan 7 etureunan etupuolelle ulottuvaa osuutta varten. Kun kansi 17 on kiinnitetty runko-osaan 7, mainittu runko-osan 7 etureunan etupuolelle ulottuva osuus on sovit- tunut mainittuun kannessa 17 olevaan tilaan 17a siten, että siipitiivisteet 15 tiivistävät kammio-osan 8 erottaen kammio- osan kammiotilat 8a ja 8b toisistaan. Siipitiivisteet 15 on järjestetty tiivistämään siipiosan 9 ja runko-osan 7 sekä siipiosan 9 ja kannen 17 väliset pinnat olennaisesti koko ~ kammio-osan 8 alueella.
S ' Tiiviste 13 on sovitettu runko-osan 7 etureunassa olevaan uraan > 30 13a, joka on avoin siipiosaan 9 päin ja runko-osan 7 etureunaan J päin, ja jonka uran 13a ainoa sivureuna 13b on etäisyyden pääs- E sä runko-osan 7 etureunasta. Tässä sovellutusesimerkissä tii- o viste 13 on edullisesti tiivisteeksi sopivasta materiaalista 2 valmistettu yhtenäinen tiiviste, joka ympäröi kammio-osaa 8 N 35 runko-osan 7 etureunassa siten, että tiivisteen 13 ensimmäinen N reuna eli takareuna tukeutuu uran 13a sivureunaan 13b ja toinen reuna eli etureuna on olennaisesti runko-osan 7 etureunan ta-
sossa.
Kun kansi 17 on kiinnitettynä runko-osaan, tiiviste 13 tiivistää kannen 17 ja runko-osan 7 välisen sauman.
Tiiviste 13 on muotoiltu siten, että se on pyöristetty sisäreu- nastaan sivusuuntaan eli se levenee sisäreunastaan kummallekin sivulle, jolloin tiivisteen 13 paksuus on sen sisäreunassa suurempi kuin muussa osassa tiivistettä 13. Tiivisteen 13 sisä- reunassa on pyöristyksen käsittävät levennykset 13d ja 13e sekä runko-osan 7 suuntaan että kannen 17 suuntaan.
Vastaavasti runko-osan 7 etureunaan ja kannen 17 runko-osan 7 puoleiseen pintaan on tehty tiivisteen 13 levennyksiä 13d ja 13e vastaavat kaarevat leikkaukset eli pyöristykset 13c ja 17b, jolloin kan- nen 17 ollessa kiinni runko-osassa 7 tiivisteen 13 levennykset 13d ja 13e sovittuvat runko-osan 7 ja kannen 17 pyöristyksiin 13c ja 17b.
Tällöin tiiviste 13 muodostaa runko-osan 7 ja kan- nen 17 saumakohtaan suojaavan pinnan, joka tiivistää mainitun saumakohdan ja suojaa siipitiivisteitä 15 kulumiselta.
Toimilaitteen runko-osassa 7 on kiinnityselimiä 18 varten kiin- nitysreiät 14 ja vastaavasti kannessa 17 on kiinnityselimiä 18 varten kiinnitysreiät 14a ja 14b.
Kuviossa 7 on esitetty sivusta katsottuna ja leikattuna sekä suurennettuna keksinnön mukaiseen järjestelyyn kuuluvaa tiivis- tettä.
Kuviossa on esitetty tiivisteen 13 poikkileikkaus, joka on muodoltaan suorakulmion muotoinen paitsi tiivisteen 13 sisä- reunassa, jossa on pyöristyksen käsittävä ensimmäinen levennys N 13d ja pyöristyksen käsittävä toinen levennys 13e.
Levennykset N 13d ja 13e ovat tiivisteen 13 vastakkaisilla sivuilla. 2 30 N Kuviossa 8 on esitetty sivusta katsottuna ja yksinkertaistettu- E na sekä leikattuna ja suurennettuna osaa kuviosta 6. Runko-osan o 7 etureunassa uran 13a siipiosan 9 puoleisessa päässä on runko- 2 osaa 7 kohti suuntautuva kaareva leikkaus eli pyöristys 13c, N 35 joka vastaa kooltaan ja muodoltaan olennaisesti tiivisteen 13 N ensimmäistä levennystä 13d.
Vastaavasti kannen 17 runko-osan 7 puoleisessa pinnassa on kaareva leikkaus eli pyöristys 17b, joka vastaa kooltaan ja muodoltaan olennaisesti tiivisteen 13 toista levennystä 13e. Kuten edellä on esitetty, kannessa 17 on tila 17a siipiosan 9 runko-osan 7 etureunan etupuolelle ulottu- vaa osuutta varten. Pyöristys 17b on tilan 17a reunan jatkeeksi tehty leikkaus, johon tiivisteen 13 toinen levennys 13e sovit- tuu, kun tiiviste 13 on paikallaan ja kansi 17 on kiinnitettynä runko-osaan 7. Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu yksin- omaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi toimilaitteen rakenne ja muoto voivat olla erilai- siakin kuin edellä on esitetty. Alan ammattimiehelle on myös selvää, että tiivisteen sisäreu- nassa ei välttämättä ole levennyksiä molempiin suuntiin, vaan siinä voi olla levennys vain yhteen suuntaan. Alan ammattimiehelle on lisäksi selvää, että kannen ja runko- osan välisen tiivisteen ura voi sijaita runko-osan sijasta kannen puolella. Erityisesti jos runko-osa on matalampi reu- noiltaan ja kansi syvempi, voi tiivisteuran yhtä helposti sijoittaa kannen puolelle tai osittain kannen ja osittain runko-osan puolelle. Tiivisteitä ja tiivisteuria voi olla yhden sijasta myös kaksi, yksi runko-osan puolella ja yksi kannen puolella.
N > +
I jami a oO
Claims (10)
1. Järjestely työvälineen kallistamiseksi tai kääntämiseksi, johon järjestelyyn kuuluu ainakin yksi toimilaite (6) työväli- neen kallistamiseksi tai kääntämiseksi, joka toimilaite (6) käsittää ainakin kannella (17) suljettavaksi järjestetyn runko- osan (7), jonka runko-osan (7) ja kannen (17) sisällä on kam- mio-osa (8), johon on sovitettu yhdellä tai useammalla siipi- tiivisteellä (15) varustettu siipiosa (9), joka jakaa kammio- osan (8) erillisiin kammiotiloihin (8a, 8b), ja joka siipiosa (9) on yhdistetty ensimmäisestä päästään akseliin (10), ja jonka siipiosan (9) toinen pää on järjestetty liikkumaan edes- takaisin kammio-osassa (8) pyörittäen samalla akselia (10), ja jonka runko-osan (7) ja kannen (17) välissä on ura (13a) tii- visteelle (13), joka tiiviste (13) tiivistää runko-osan (7) ja kannen (17) välisen liitoksen, ja joka tiiviste (13) on kon- taktissa siipitiivisteisiin (15), tunnettu siitä, että tiivis- teen (13) sisäreunassa on kammio-osan (8) reunan kohdalla toimilaitteen runko-osaa (7) kohti suuntautuva ensimmäinen levennys (13d) ja tiivisteessä (13) on kammio-osan (8) reunan kohdalla toimilaitteen kantta (17) kohti suuntautuva toinen levennys (13e), ja että runko-osassa (7) on oleellisesti kool- taan ja muodoltaan tiivisteen (13) ensimmäistä levennystä (13d) vastaava pyöristys (13c) ja kannen (17) runko-osan (7) puoleisessa pinnassa on olennaisesti kooltaan ja muodoltaan tiivisteen (13) toista levennystä (13e) vastaava pyöristys (17b) .
N
S |
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, O 30 että tiiviste (13) on yhtenäinen tiiviste, joka on sovitettu N runko-osan (7) kannen (17) puoleiseen reunaan kammio-osan (8) E reunoja mukaillen. > 5
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu N 35 siitä, että ura (13a) runko-osan (7) ja kannen (17) välissä on N runko-osassa (7), johon uraan (13a) tiiviste (13) on sovitettu uran (13a) sivureunaa (13b) vasten siten, että runko-osan (7)
kannen (17) puoleinen reuna ja tiivisteen (13) kannen (17) puoleinen reuna ovat olennaisesti samassa tasossa.
4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ura (13a) runko-osan (7) ja kannen (17) välissä on kannessa (17), johon uraan (13a) tiiviste (13) on sovitettu uran (13a) sivureunaa vasten siten, että kannen (17) runko- osan (7) puoleinen reuna ja tiivisteen (13) runko-osan (7) puoleinen reuna ovat olennaisesti samassa tasossa.
5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ura (13a) runko-osan (7) ja kannen (17) välissä on osittain kannessa (17) ja osittain runko-osassa (7), johon uraan (13a) tiiviste (13) on sovitettu uran (13a) sivureunoja vasten.
6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjeste- ly, tunnettu siitä, että siipiosan (9) vapaan pään reunat ja kulmat on pyöristetty.
7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjeste- ly, tunnettu siitä, että siipiosa (9) on sovitettu runko-osan (7) sisään siten, että siipiosan (9) etureuna eli kannen puo- leinen reuna ulottuu runko-osan (7) etureunan etupuolelle, ja siitä että kannessa (17) on tila (17a) siipiosan (9) mainittua runko-osan (7) etureunan etupuolelle ulottuvaa osuutta varten. N
8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjeste- < ly, tunnettu siitä, että siipiosa (9) on järjestetty liikutet- 2 30 tavaksi kammio-osassa (8) hydraulisen voimanlähteen avulla.
N E
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen järjestely, tunnettu siitä, o että kukin kammiotila (8a, 8b) on varustettu aukolla (lla, 2 11b), jonka kautta hydraulinestettä on järjestetty lisättäväk- N 35 si kammiotilaan (8a, 8b) ja poistettavaksi kammiotilasta (8a, N 8b) .
10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen järjes- tely, tunnettu siitä, että siipiosa (9) ja siipitiivisteet (15) on järjestetty eristämään kammio-osan (8) kammiotilat (8a, 8b) toisistaan.
N
N
O
N > +
N
I jami a oO
O
LO
O
N
O
N
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20205190A FI129629B (fi) | 2020-02-24 | 2020-02-24 | Järjestely työvälineen kallistamiseksi tai kääntämiseksi |
| EP21759685.7A EP4111000A4 (en) | 2020-02-24 | 2021-02-11 | ARRANGEMENT FOR TILTING OR ROTATING A WORKING INSTRUMENT |
| US17/801,965 US20230086350A1 (en) | 2020-02-24 | 2021-02-11 | Arrangement for tilting or turning a working instrument |
| PCT/FI2021/050094 WO2021170905A1 (en) | 2020-02-24 | 2021-02-11 | Arrangement for tilting or turning a working instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20205190A FI129629B (fi) | 2020-02-24 | 2020-02-24 | Järjestely työvälineen kallistamiseksi tai kääntämiseksi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20205190A1 FI20205190A1 (fi) | 2021-08-25 |
| FI129629B true FI129629B (fi) | 2022-05-31 |
Family
ID=77489940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20205190A FI129629B (fi) | 2020-02-24 | 2020-02-24 | Järjestely työvälineen kallistamiseksi tai kääntämiseksi |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230086350A1 (fi) |
| EP (1) | EP4111000A4 (fi) |
| FI (1) | FI129629B (fi) |
| WO (1) | WO2021170905A1 (fi) |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2844966A (en) * | 1958-07-29 | Wikdshield itiper fluid motor | ||
| US2350066A (en) * | 1941-03-31 | 1944-05-30 | Parker Appliance Co | Hydraulic motor |
| DE1155982B (de) * | 1958-06-12 | 1963-10-17 | Fairey Eng | Drehservomotor und Verfahren zu dessen Herstellung |
| US2966144A (en) * | 1958-07-15 | 1960-12-27 | C L Norsworthy Jr | Oscillatory actuator |
| US3554096A (en) * | 1968-12-09 | 1971-01-12 | Xomox Corp | Vane-type actuator |
| FR2109064A5 (fi) * | 1970-08-13 | 1972-05-26 | Westinghouse Freins & Signaux | |
| US4009644A (en) * | 1972-07-14 | 1977-03-01 | Chukyo Electric Co., Ltd. | Rotary actuator |
| CS158053B1 (fi) * | 1972-11-20 | 1974-10-15 | ||
| US4474105A (en) * | 1981-02-18 | 1984-10-02 | Eicher Fred C | Oscillatory fluid powered motor |
| US4817504A (en) * | 1984-07-20 | 1989-04-04 | Tol-O-Matic, Inc. | Oscillatory actuator with direct contact shaft-shoulder to end cap seal |
| US4774875A (en) * | 1987-08-20 | 1988-10-04 | Turn Act Inc. | Actuator seal arrangement |
| US5201637A (en) * | 1991-10-28 | 1993-04-13 | Vickers, Incorporated | Hydraulic piston pump with servo displacement control |
| US6511040B2 (en) * | 1997-10-07 | 2003-01-28 | Murray J. Gardner | Pneumatic actuator |
| US6289787B1 (en) * | 1999-10-15 | 2001-09-18 | K-Tork International, Inc. | Vane actuator |
| US20020152886A1 (en) * | 2001-04-20 | 2002-10-24 | Sawdon Edwin G. | Rotary pivot unit |
| FR2850434A1 (fr) * | 2003-01-27 | 2004-07-30 | Andre Paunet | Verin rotatif |
| ITTO20120163A1 (it) * | 2012-02-24 | 2013-08-25 | Cangini Benne Srl | Macchina operatrice provvista di un dispositivo di basculamento per un'attrezzatura |
-
2020
- 2020-02-24 FI FI20205190A patent/FI129629B/fi active IP Right Grant
-
2021
- 2021-02-11 US US17/801,965 patent/US20230086350A1/en active Pending
- 2021-02-11 WO PCT/FI2021/050094 patent/WO2021170905A1/en active Search and Examination
- 2021-02-11 EP EP21759685.7A patent/EP4111000A4/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4111000A1 (en) | 2023-01-04 |
| WO2021170905A1 (en) | 2021-09-02 |
| US20230086350A1 (en) | 2023-03-23 |
| FI20205190A1 (fi) | 2021-08-25 |
| EP4111000A4 (en) | 2023-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4542929A (en) | Articulating clam type grapple for a backhoe | |
| CN104526297B (zh) | 一种隧道内盾构机刀盘辅助换刀装置 | |
| JP6650697B2 (ja) | トンネル掘削機 | |
| US20150053450A1 (en) | Stator for a hydraulic work tool assembly | |
| JP2008031836A (ja) | 掘削機用カッターヘッド | |
| FI86534B (fi) | Rotator foer kranburna arbetsredskap, i synnerhet traedbearbetningsaggregat. | |
| FI129629B (fi) | Järjestely työvälineen kallistamiseksi tai kääntämiseksi | |
| KR101980390B1 (ko) | 굴삭 장치 | |
| JP5204434B2 (ja) | 掘削機用カッターヘッド | |
| WO2015193546A2 (en) | Tiltrotator device for a tool to be attached to the end of a utility machine's boom for rotating the tool around a rotational axis and for tilting the tool within a desired angular range | |
| KR102365949B1 (ko) | 틸팅 퀵커플러 유로구조 | |
| EP3184699B1 (en) | A coupling apparatus | |
| CN104712511B (zh) | 液压旋转机械及具备该液压旋转机械的工程机械 | |
| JPH06207495A (ja) | トンネル掘進機 | |
| CN109853648B (zh) | 一种挖掘机 | |
| WO2021137789A1 (en) | Hydraulic cylinder increasing the rotation angle of the attachment integrated to the construction machines | |
| CN221567276U (zh) | 一种电动液压防漏抓斗 | |
| JPH0434245Y2 (fi) | ||
| JP2013194567A (ja) | コンクリートポンプ | |
| CN210342036U (zh) | 一种具有旋转快换功能的关节系统 | |
| WO2021215861A1 (ko) | 원뿔형 드럼 커터 및 이를 구비한 굴삭기 | |
| CN111492110B (zh) | 作业机 | |
| CN112283197A (zh) | 一种增加备用油口的摆动油缸 | |
| JPH0336597Y2 (fi) | ||
| KR200343641Y1 (ko) | 굴삭기 장착용 회전 그라브 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 129629 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |