FI128125B

FI128125B - Contact device for connecting a trailer or the like to a pulling apparatus

Info

Publication number: FI128125B
Application number: FI20185287A
Authority: FI
Inventors: Hannu Kukkola; Seppo Karppelin
Original assignee: Movella Oy
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2019-10-15
Also published as: NL2022832A; BE1026215A1; BE1026215B1; FI20185287A1; DE102019107914A1; NL2022832B1

Abstract

Uppfinningens objekt är en föreningsapparat (50) för att koppla ihop en lyftningstransportvagn (200) och dragapparat (100) och det består av en stomme (1), en skakel (2) som har installerats permanent i främre delen (201) av lyftningstransportvagnen och på skakelns ända (2.l) har man fist ett ihopkopplingsorgan och vilken skakel har fästs på stommen (1) med hjälp av den första leden (a) på så sätt att det kan vändas lodrätt med avseende på den nämnda stommen, och omkring den nämnda leden mellan stommen (1) och skakeln (2) har man installerat med den andra och tredje leden (b, c) ihopkopplat organ (3), som har passats vända skakeln (2) omkring den första leden (a) eller alternativt en konstant stång (4). Den första leden (a) som kopplar skakeln (2) direkt på stommen (1) och skakelns organ (3) eller den andra leden (b) som kopplas på stommen genom tången (4) har placerats på olika höjdnivåer, de nämnda ledarna (a, b, c) förenande sträckorna formar en triangel och skakeln (2) har passats att bytas genom att lösgöra den från den första och tredje leden (a, c) eller från den törsta och andra ledar (a, b) och genom att installera i stället en annan skakel (2) tillsammans med organet (3) eller ett tång (4) eller utan det.The object of the invention is a connecting device (50) for connecting a lifting transport carriage (200) and a pulling device (100) and it consists of a body (1), a link (2) which is permanently installed in the front part (201) of the lifting transport carriage and at the end (2.l) of the linkage there is provided a connecting member and which linkage is attached to the body (1) by means of the first joint (a) in such a way that it can be turned vertically with respect to said body, and around it said link between the body (1) and the link (2) has been installed with the second and third link (b, c) coupled means (3) which have been adapted to turn the link (2) around the first link (a) or alternatively a constant rod (4). The first joint (a) which connects the link (2) directly to the body (1) and the member (3) of the link or the second joint (b) which is connected to the body through the tongs (4) has been placed at different height levels, said conductors ( a, b, c) the joining sections form a triangle and the link (2) has been adapted to be replaced by detaching it from the first and third joints (a, c) or from the thirst and second conductors (a, b) and by instead install another link (2) together with the member (3) or pliers (4) or without it.

Description

YHDYSLAITE NOSTOSIIRTOVAUNUN TAI VASTAAVAN KYTKEMISEKSI VETOLAITTEESEENCONNECTION DEVICE FOR CONNECTING A LIFTING WAGON OR SUITABLE TO A TRACTOR

Tämän keksinnön kohteena on yhdyslaite nostosiirtovaunun tai vastaavan kytkemiseksi vetolaitteeseen ja tämä yhdyslaite käsittää nostosiirtovaunun etuosaan kiinteästi sovitetun rungon, sellaisen aisan, jonka päähän on kiinnitetty kytkentäelin ja joka aisa on kiinnitetty runkoon nivelen välityksellä siten, että se on käännettävissä pystytasossa mainittuun runkoon nähden mainitun nivelen ympärillä ja rungon ja aisan väliin sovitetun toimilaitteen, joka on sovitettu kääntämään aisaa mainitun nivelen ympärillä tai rungon ja aisan toisiinsa yhdistävän tangon tai vastaavan tukiosan,The present invention relates to a coupling device for coupling a lifting trolley or the like to a draw gear, and this coupling device comprises a frame fixedly mounted on the front of the lifting trolley, a bar with a coupling member an actuator disposed between the body and the arm and adapted to pivot the arm around said joint or a rod or similar support member connecting the body and the arm,

Keksinnön käyttökohteita ovat nostosiirtovaunut ja niihin verrattavissa olevat laitteet. Nostosiirtovaunuja käytetään mm. terminaaleissa ja tehdasalueilla tavaroiden siirtelyyn.The invention is directed to lifting carriages and comparable devices. The lifting trolleys are used e.g. terminals and factory areas for the movement of goods.

Nostosiirtovaunut ja vastaavat laitteet kytketään vetolaitteeseen, kuten esim, terminaalitraktoriin joka vetää tai työntää nostosiirtovaunun tyhjänä tai kuormattuna paikasta toiseen.The lifting trolleys and the like are coupled to a towing device, such as a terminal tractor, which pulls or pushes the lifting trolley empty or loaded from one place to another.

Nostosiirtovaunun kytkentä vetolaitteeseen voidaan suorittaa tunnetun tekniikan mukaisesti käyttäen erilaisia nostosiirtovaunuihin kiinnitettyjä yhdyslaitteita, jotka käsittävät aisan. Eräs yleisesti tunnettua tapa on käyttää ns. hanhenkaulaa, joka on tietyn mallinen ja jonka runko kiinnitetään kiinteästi nostosiirtovaunuun ja jonka aisassa on vetolaitteen kanssa yhteensopiva kytkentäelin sen vetolaitteeseen kytkemistä varten. Markkinoilla olevat tällaiset yhdyslaitteet kiinnitetään nostosiirtovaunuihin joko jäykkärakenteisina (hanhenkaula jossa ei ole nostotoimintoa) tai siten, että yhdyslaitteen aisa on käännettävissä pystytasossa laitteen runkoon nähden toimilaitteen, kuten esim, hydrauliikkasylinterin avulla.The coupling of the lifting carriage to the drive device can be accomplished according to the prior art using various coupling devices attached to the lifting carriages, comprising a link. One commonly known method is to use the so-called. a goose collar of a specific shape, the body of which is fixed to a lifting trolley and has a coupling member compatible with the draw gear for attaching it to the draw gear. Such couplings available on the market are mounted on lifting trolleys either rigidly constructed (non-lifting goose) or by means of an actuator, such as a hydraulic cylinder, for pivoting the linkage arm vertically to the body of the device.

Markkinoilla on useilla erilaisilla aisoilla varustettuja yhdyslaitteita. Monet niistä sopivat vain tiettyyn vetolaitteeseen, jossa on aisan muodolle sopiva kytkentäpesä. Näiden yhdyselimien aisoja ei tunnetusti voida vaihtaa silloin, kun ne eivät sovellu muotonsa puolesta jonkun toisen vetolaitteen kytkentäpesän kanssa käytettäväksi. Lisäksi tunnettuja erimallisia aisoja on käytössä jäykkärakenteisissa yhdyslaitteissa kahta eriThere are many different types of linkage devices on the market. Many of them are suitable only for a particular drive unit with a coupling housing adapted to the shape of the drawbar. It is known that the arms of these connecting members cannot be replaced when they are unsuitable in shape for use with another drive coupling housing. In addition, two different types of known linkage are used in rigid coupling devices

20185287 prh 28 -03- 2018 kokoa; pieni, jota käytetään pienien terminaalitraktorien kanssa ja iso, jota käytetään isojen terminaalitraktorien kanssa.20185287 prh 28 -03- 2018 size; the small one used with small terminal tractors and the large one used with large terminal tractors.

On tunnettua, että vetolaitteen ja yhdyslaitteen välillä on liitos, jonka yhteensopivat 5 rotaatiopinnat sallivat vetolaitteen ja nostosiirtovaunun kääntämisen vaakatasossa toisiinsa nähden. Tämä mahdollistaa vaunun ohjaamisen tiettyä reittiä tiettyyn paikkaan. Tämä liitos voidaan toteuttaa yhdyslaitteen ja vetolaitteen liitoskohdassa, kytkentäpesässä, tai sen yläpuolella, esimerkiksi yhdyslaitteen aisassa, lähellä mainittua kytkentäpesää.It is known that there is a joint between the drive unit and the coupling device, the matching rotation surfaces 5 allowing the drive unit and the lifting carriage to be rotated horizontally with respect to each other. This allows the wagon to be guided along a particular route to a specific location. This connection may be effected at or above the coupling point of the coupling device and the drive device, for example at the coupling head, close to said coupling socket.

Eräs markkinoilla oleva, toimilaitteella varustettu yhdyslaite muodostaa yhdessä nostosiirtovaunun kanssa tuotenimellä SafeRoll tunnetun yhdistelmän. Tämän yhdistelmän käyttämiseen soveltuu vain Terberg RT283 traktori, joka on varustettu ns. Safeneck kytkentävarustuksella. Tätä yhdistelmää ei voida siirtää millään muulla kuin 15 edellä mainitulla vetolaitteella. Mainittua Safeneck varustusta käytetään tunnetusti myös lauttavaunujen siirtämiseen satamissa.An actuator coupler on the market, together with a lifting trolley, forms a combination known as the SafeRoll. Only the Terberg RT283 tractor equipped with a so-called "Fertilizer" is suitable for this combination. Safeneck with switching equipment. This combination cannot be moved by any of the 15 drive units mentioned above. It is well known that the said Safeneck equipment is also used for the transfer of ferries in ports.

Markkinoilla oleviin yhdyslaitteisiin voidaan vaihtaa aisan päässä oleva kytkentäelin, jolloin ne saadaan yhteensopivaksi usean erilaisen vetolaitteen kytkentäpesän kanssa, 20 mutta varsinaisen ongelman muodostavat yhdyslaitteiden aisojen muoto ja rakenne.The coupling devices available on the market can be replaced with a coupling member at the end of the link, making them compatible with the coupling housing of a plurality of drive units, but the actual problem is the shape and construction of the linkage linkage.

Tietyn muotoinen aisa soveltuu vain tietyllä tavalla vetolaitteeseen sijoitettuun kytkentäpesään kiinnitettäväksi.The shape of the handle is only suitable for attachment to the coupling housing located in the drive unit.

SafeRoll yhteensopivia yhdyslaitteita valmistaa Suomessa NT Liftec Oy niminen yri25 tys.SafeRoll compatible interconnect devices are manufactured in Finland by a company called NT Liftec Oy.

Tunnetun tekniikan suurimmat epäkohdat liittyvät siihen, että erilaisten yhdyslaitteiden ja vetolaitteiden yhteensopivuuden puute aiheuttaa mittavia kustannuksia laitehankintojen johdosta. Nostosiirtovaunujen käyttäjät joutuvat tekemään isoja kauaskan30 toisia päätöksiä valitessaan vaunut, joiden yhdyslaitteet ovat yhteensopivia vain tiettyyn vetolaitteeseen. Tällaisen päätöksen negatiiviset vaikutukset ovat kaikista suurimmat silloin, kun nostosiirtovaunujen siirtämiseen soveltuu vain yksi vetolaitemalli. Tällaisen päätöksen tehnyt toimija on sidottu yhden toimittajan varaan ehkä hyvinkinThe major drawbacks of the prior art are that the lack of compatibility between the various interconnectors and the traction units results in significant costs due to the equipment purchases. The users of lifting trolleys have to make big, far-reaching decisions when choosing wagons whose coupling devices are only compatible with a particular drive unit. The negative impact of such a decision is greatest when there is only one drive model suitable for moving the trolleys. The operator who made such a decision may well be tied to a single supplier

20185287 prh 28 -03- 2018 pitkäksi aikaa. Esim, kilpailutusedun säilyttäminen on tällaisessa tilanteessa hyvin epätodennäköistä.20185287 prh 28 -03- 2018 for a long time. For example, maintaining a competitive advantage in such a situation is highly unlikely.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen yhdyslaite nostosiirtovau5 nun tai vastaavan kytkemiseksi vetolaitteeseen, jolla vältetään tunnetussa tekniikassa esiintyviä haittoja. Keksinnönmukaiselle ratkaisulle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.It is an object of the present invention to provide a coupling device for coupling a lifting carriage or the like to a draw gear which avoids the disadvantages of the prior art. The solution according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön merkittävimpänä etuna tunnettuun nähden on se, että yhtä sen mukaista yhdyslaitetta voidaan käyttää nostosiirtovaunun tai vastaavan laitteen kytkemiseksi monen erilaisen vetolaitteen kytkentäpesään. Keksintöä käytettäessä ei ole tarvetta käyttää tiettyä terminaalitraktorimallia tai tiettyä muuta vetolaitetta. Tästä seuraa merkittävä taloudellinen hyöty, koska ei ole tarvetta sitoutua tietyn yhden toimittajan varaan ja toisaalta koska laiteinvestointien tarve pienenee huomattavasti.A major advantage of the invention over the known one is that one coupling device according to the invention can be used to connect a lifting trolley or the like to the coupling housing of a plurality of drive units. When using the invention, there is no need to use a particular terminal tractor model or a specific other drive device. This results in significant economic benefits, as there is no need to commit to a single supplier and, on the other hand, the need for investment in equipment is significantly reduced.

Tässä asiakirjassa käytetty termi vetolaite käsittää myös laitteen, joka työntää.The term puller as used in this document also includes a push-pull device.

Tunnettua tekniikkaa ja keksintöä kuvataan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa, kuvio 1, esittää tunnettua Terberg RT283 traktoria, jossa on Safeneck varustus, kuvio 2a, esittää suoraan sivulta kuvattuna erästä tunnettua nostosi irto vaunua, kuvio 2b, esittää edellä mainittua vaunua suoraan edestä kuvattuna, kuvio 2c, esittää kohtaa A kuviosta 2a, kuvio 3, esittää edellä mainittuja vetolaitetta ja nostosiirtovaunua yhteen kytkettyinä, kuvio 4, esittää yhdistelmää, jossa nostosiirtovaunu on liitetty Terberg RT283 trakto25 riin eräällä keksinnönmukaisella yhdyslaitteella, kuvio 5, esittää tarkemmin kuvion 4 kohtaa B, kuvio 6, esittää yhdistelmää, jossa nostosiirtovaunu on liitetty toisenlaiseen vetolaitteeseen keksinnönmukaisen yhdyslaitteen toisella sovelluksella, kuvio 7, esittää tarkemmin kuvion 6 kohtaa C, kuvio 8, esittää yhdistelmää, jossa nostosiirtovaunu on liitetty vetolaitteeseen keksinnönmukaisen yhdyslaitteen kolmannella sovelluksella, kuvio 9, esittää tarkemmin kuvion 8 kohtaa D, kuvio 10, esittää erään edellä kuvatuista poikkeavan keksinnön sovelluksen.The prior art and the invention are described in more detail in the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a known Terberg RT283 tractor with Safeneck equipment, Fig. 2a, shows a side elevational view of a known lifting wagon, Fig. 2b, 2a illustrates the combination of the above-mentioned drive unit and the trolley, Fig. 4, illustrates a combination in which the trolley is connected to a Terberg RT283 tractor by means of a coupling device according to the invention, Fig. 5; 7 illustrates a combination wherein the lifting carriage is connected to a different drive device by another embodiment of the connecting device according to the invention, FIG. 7; 9, D, FIG. 10, illustrates an embodiment of the invention other than those described above.

20185287 prh 28 -03- 201820185287 prh 28 -03- 2018

Seuraavana selitetään tunnettua tekniikkaa kuvioihin 1-3 viittaamalla:1-3, the prior art will be described with reference to Figures 1-3:

Kuviossa 1 on kuvattu vetolaite 100, joka on Terberg RT283 terminaalitraktori, jossa on Safeneck varustus. Se käsittää vetopöydän nosto varren 101, vetopöydän 102 ja 5 mainitussa nosto varressa, vetopöydän etupuolella olevan kytkentäpesän 103. Tämä asetelma on yhteensopiva aiemmin edellä mainitun SafeRoll yhdistelmän kanssa.Figure 1 shows a drive unit 100 which is a Terberg RT283 terminal tractor equipped with Safeneck. It comprises a drawbar lifting arm 101, a drawbar 102 and 5 in said lifting arm, a coupling housing 103 in front of the drawbar. This assembly is compatible with the previously mentioned SafeRoll combination.

Kuviossa 2a on kuvattu suoraan sivulta ja kuviossa 2b suoraan edestä nostosiirtovaunu 200, jonka etupäähän 201 on kiinnitetty tunnetun tekniikan mukainen edellä mainitun 10 vetolaitteen kanssa yhteensopiva SafeRoll mallinen yhdyslaite 300. Kuviosta 2c on tarkemmin nähtävissä, miten mainittu yhdyslaite käsittää nostosiirtovaunuun 200 kiinteästi pystysuoraan asentoon kiinnitetyn rungon 1, runkoon ensimmäisellä nivelellä a kiinnitetyn koukkumaisen aisan 2 ja aisan alapäähän kolmannella nivelellä c kiinnitetyn toimilaitteen 3, joka on tässä tapauksessa hydrauliikkasylinteri. Toimilaite 3 on 15 kiinnitetty toisella nivelellä b nostosiirtovaunun runkoon ja se mahdollistaa aisan 2 kääntämisen pystytasossa ensimmäisen nivelen a suhteen. Yhdyslaitteen 300 aisan 2 päässä 2.1 (kuvio 3) on vetolaitteen kytkentäpesän 103 kanssa yhteensopiva kytkentäelin 301 nostosiirtovaunun 200 kytkemiseksi yhdyslaitteen välityksellä mainittuun vetolaitteeseen.Fig. 2a is a direct side view and Fig. 2b is a front view of a lifting carriage 200 having a prior art SafeRoll-type interconnecting device 300 compatible with the aforesaid drive 10. Fig. 2c illustrates more specifically 1, an actuator 3 attached to the frame by a first joint a and a actuator 3 attached to the lower end of the shaft by a third joint c, which in this case is a hydraulic cylinder. The actuator 3 is secured by a second joint b to the body of the lifting carriage and enables the arm 2 to be pivoted vertically with respect to the first joint a. At the end 2.1 of the linkage device 300 (Fig. 3), a linking member 301 for coupling the lifting carriage 200 via the linkage to said drive device is provided.

Kuviossa 3 on kuvattu Terberg RT283 mallinen, Safeneck varustuksella varustettu vetolaite 100 ja nostosiirtovaunu 200 kytkettynä yhteen tunnetulla SafeRoll mallisella yhdyslaitteella 300.Fig. 3 illustrates a Terberg RT283-type drive unit 100 with Safeneck equipment and a lifting trolley 200 interconnected by a known SafeRoll-type connecting device 300.

Edellä kuvattu yhdyslaite 300 soveltuu markkinoilla olevista vetolaitteista vain edellä mainittuun vetolaitteeseen kytkettäväksi.The coupling device 300 described above is only suitable for coupling to the above-mentioned drive from the commercially available drive units.

Seuraavassa selitetään keksinnön eräiden edullisten sovellusten rakenne ja toiminta edellä mainittuihin kuvioihin 4-10 viittaamalla.The structure and operation of some preferred embodiments of the invention will now be described with reference to the above-mentioned Figures 4-10.

Kuviossa 4 on kuvattu yhdistelmä, jossa vetolaitteeseen 100, joka on Safeneck varusteinen Terberg RT283 traktori, on kytketty eräällä keksinnönmukaisella yhdyslaitteella 50 nostosiirtovaunu 200. Mainittu yhdyslaite ja sen kiinnitys mainittuun vetolaitteeseen on kuvattu tarkemmin kuviossa 5.Fig. 4 illustrates a combination in which a drive carriage 200 is coupled to a drive unit 100, which is a Terberg RT283 tractor equipped with a Safeneck, according to the invention. Said connecting device and its attachment to said drive device are further described in Fig. 5.

20185287 prh 28 -03- 201820185287 prh 28 -03- 2018

Kuviossa 5 esitetty yhdyslaite 50 koostuu kiinteästi nostosiirto vaunun 200 etupäähän 201, leveyssuunnassa olennaisesti sen keskitasoon C (näytetty kuviossa 2b) kiinnitetystä olennaisesti pystysuorasta rungosta 1, nostosiirtovaunun poikittaissuunnassa 5 toimivalla ensimmäisellä nivelellä a runkoon 1 yhdistetystä ja pystytasossa mainitun nivelen suhteen käännettävissä olevasta aisasta 2 ja toimilaitteesta 3, joka on yhdistetty nivelen a suuntaisella toisella nivelellä b sen ensimmäisestä päästä 3.1 rungon yläosaan 1.1 ja samansuuntaisella kolmannella nivelellä c sen toisesta päästä 3.2 aisan 2 keskiosaan. Aisa 2 on muotoiltu Safeneck varusteisen Terberg RT283 traktorin veto10 pöydän 102 yli kytkentäpesään 103 ulottuvaksi ja sen päässä on mainitun kytkentäpesän kanssa yhteensopiva kytkentäelin 301. Mainitut kytkentäpesä 103 ja kytkentäelinThe connecting device 50 shown in FIG. 3, connected by a second joint b in the direction of joint a from its first end 3.1 to the upper part 1.1 of the frame and a parallel third joint c from its other end 3.2 to the middle part of the shaft 2. Lever 2 is designed to drive over a table 102 of a Terberg RT283 tractor fitted with a Safeneck to a switch housing 103, and at its end has a coupling member 301 compatible with said coupling housing. Said coupling housing 103 and coupling member

301 on yhdistettyjä lukittu toisiinsa. Tässä esimerkissä rungon yläpää 1.1 on taivutettu vinosti eteenpäin toisen ja kolmannen nivelen b, c välimatkan sovittamiseksi toimilaitteen 3 kannalta edullisen pituiseksi. Toimilaite 3 on tässä esimerkissä hydrauliik15 kasylinteri.301 are connected locked together. In this example, the upper end 1.1 of the body is inclined obliquely forward to adjust the distance of the second and third hinges b, c to an advantageous length for the actuator 3. The actuator 3 in this example is a hydraulic cylinder cylinder.

Edellä esitetty keksinnönmukainen yhdyslaite 50 toimii siten, että kun käytettävissä oleva vetolaite 100 on Safeneck varusteinen Terberg RT283 traktori, niin yhdyslaitteeseen 50 asennetaan kuvion 5 mukainen mainitun vetolaitteen kanssa yhteensopiva 20 aisa 2, jonka päässä on kytkentäelin 301. Aisa 2 kiinnitetään ja lukitaan paikalleen ensimmäiseen niveleen a sen tyvestä 2.2. Toimilaitteen ensimmäinen pää 3.1 on kiinnitetty rungossa ensimmäisen nivelen a yläpuolella olevaan toiseen niveleen b ja sen toinen pää 3.2 kiinnitetään aisassa sen pään 2.1 ja ensimmäisen nivelen a välissä olevaan kolmanteen niveleen c. Kytkentäelimen 301 sovittamisessa vetolaitteen kytken25 täpesään 103 voidaan käyttää apuna vetolaitteen liikettä, nostovarren 101 nosto/laskuliikettä ja/tai toimilaitteen 3 edestakaista liikettä.The above coupling device 50 according to the invention operates such that, when the available drive device 100 is a Terberg RT283 tractor equipped with a Safeneck, the connecting device 50 is fitted with a 20 link 2 according to Fig. 5 and having a coupling member 301 at its end. a at its base 2.2. The first end 3.1 of the actuator is fixed in the body to the second joint b above the first joint a and its second end 3.2 is fixed to the third joint c between its end 2.1 and the first joint a in the ring. In order to fit the coupling member 301 to the coupling pin 103 of the drive unit 25, movement of the drive unit, raising / lowering of the lifting arm 101 and / or reciprocating motion of the actuator 3 may be used.

Kuvioissa 6 ja 7 on kuvattu eräs toinen keksinnönmukaisen yhdyslaitteen 50 toteutusmuoto. Yhdyslaitteeseen on vaihdettu aisa 2, kiinnittämällä se ensimmäiseen ja 30 kolmanteen niveleen a, c (niveltappeihin). Aisa 2 on tässä sovelluksessa malliltaan edellä olevan esimerkin aisaa suorempi, koska sen ulottuminen vetolaitteen kytkentäpesään ei vaadi koukkumaista, vetopöytää 102 kiertävää rakennetta. Tässä esimerkissä vetolaite 100 on rekka-auton vetovaunu, jossa on kiinteä vetopöytä 102 ja aisa 2 on kiinnitetty sen päässä olevasta kytkentäelimestä 302 mainitussa vetopöydässä sijaitseFigures 6 and 7 illustrate another embodiment of the connecting device 50 according to the invention. The connecting device has been replaced with a link 2 by attaching it to the first and third links a, c (pivots). The drawbar 2 in this embodiment is more straight-forward than that of the example above because it does not require a hook-like structure to rotate the drawbar 102 to reach the coupling housing of the drive unit. In this example, the towing device 100 is a truck towing vehicle having a fixed drawbar 102 and a handle 2 secured by a coupling member 302 at its end to a position within said drawbar.

20185287 prh 28 -03- 2018 vaan kytkentäpesään 104. Kytkentäelimen 302 sovituksessa vetolaitteen vetopöydän kytkentäpesään 104 voidaan käyttää apuna vetolaitteen liikettä ja/tai toimilaitteen 3 edestakaista liikettä.20185287 prh 28 -03-2018 but only to the coupling housing 104. The coupling member 302 may be fitted to the coupling assembly 104 of the drive drawer and may be assisted by the drive motion and / or the reciprocating motion of the actuator 3.

Kuvioissa 8 ja 9 on kuvattu eräs kolmas keksinnönmukaisen yhdyslaitteen 50 toteutusmuoto. Tässä sovelluksessa toimilaite 3 on vaihdettu kiinteään tankoon 4 kiinnittämällä tanko paikalleen sen ensimmäisestä ja toisesta päästä 4.1, 42 toiseen ja kolmanteen niveleen b, c. Tätä keksinnön sovellusta voidaan käyttää minkä tahansa vakiomallisen terminaalitraktorin kanssa, jossa on nostettava vetopöytä 102.Figures 8 and 9 illustrate a third embodiment of the connecting device 50 according to the invention. In this embodiment, the actuator 3 is replaced by a fixed rod 4 by attaching the rod at its first and second ends 4.1, 42 to the second and third joints b, c. This embodiment of the invention can be used with any standard terminal tractor that has a lifting drawbar 102.

Edellä esitetyssä sovelluksessa on myös mahdollista käyttää erilaisia aisoja 2 kuin kuviot 8 ja 9 osoittavat. Kytkentäelimen 302 sovituksessa vetolaitteen vetopöydän kytkentäpesään 104 voidaan käyttää apuna vetolaitteen liikettä, nostovarren 101, nosto/laskuliikettä, vetopöydän 102 kääntöliikettä, mutta ei toimilaitteen 3 edestakaista lii15 kettä.In the above embodiment, it is also possible to use different arms 2 as shown in Figures 8 and 9. The coupling member 302 may be fitted to the drive seat coupling seat 104 of the drive unit by means of a drive motion, a lifting arm 101, a lifting / lowering motion, a pivoting movement of the drive 102 but not a reciprocating motion of the actuator 3.

Keksinnön kannalta on siis olennaista, että:Thus, it is essential for the invention that:

- aisan 2 runkoon 1 suoraan yhdistävä ensimmäinen nivel aja aisan toimilaitteen 3, tangon 4 tai aisan tukiosan 4' välityksellä runkoon yhdistävä toinen nivel b ovat sijoitettu eri korkeustasoihin,- the first joint directly connecting the arm 2 to the frame 1 is driven by different actuators 3, through the actuator 3, the rod 4 or the arm supporting part 4 'of the arm 2,

- mainittuja niveliä a, b, c yhdistävät janat muodostavat aina kolmion, ja että nostosiirtovaunuun 200 kiinnitetyn yhdyslaitteen 50 aisa 2 voidaan vaihtaa sen mukaan, minkälaiseen ja missä sijaitsevaan vetolaitteen kytkentäpesään 103, 104 mainittu yhdyslaite kiinnitetään.- the rails connecting said hinges a, b, c always form a triangle, and that the link 2 of the connecting device 50 attached to the lifting carriage 200 can be changed according to the type and location of the connecting device 103, 104 of the drive device.

Edellä mainitut keksinnön piirteet toteuttavat keksinnön riippumatta siitä, miten nivelet a, b, c ovat edellä esitetyn määrittelyn puitteissa sijoitettu keskenään. Keksintöä voidaan siis soveltaa erilaisiin markkinoilla oleviin yhdyslaitekonsepteihin.The aforementioned features of the invention implement the invention regardless of how the hinges a, b, c are positioned with respect to the above definition. Thus, the invention can be applied to various interconnect device concepts on the market.

Toisaalta keksinnölle on ominaista, että yhdyslaitteeseen 50 voidaan sovittaa tarvittaessa joko toimilaite 3 tai kiinteä tanko 4 tai sitä vastaava tukiosa.On the other hand, the invention is characterized in that, if necessary, either the actuator 3 or the fixed bar 4 or a corresponding support part can be fitted to the connecting device 50.

Tangon 4 sijasta vastaava rakenne voidaan toteuttaa kuvion 10 osoittamalla tavalla siten, että aisa 2 käsittää tangon 4 korvaavan tukiosan 4'.Instead of the rod 4, the corresponding structure can be implemented as shown in Fig. 10, so that the shaft 2 comprises a support part 4 'replacing the rod 4.

20185287 prh 28 -03- 201820185287 prh 28 -03- 2018

Keksinnön edullisin toteutusmuoto on sellainen yhdyslaite 50, jossa kolmas nivel c on sovitettu oleellisesti ensimmäisen nivelen a etupuolelle (vetolaitteen puolelle). Tällöin aisa 2 voidaan toteuttaa mahdollisimman lyhyenä, kevyenä ja muodoltaan yksinkertai5 sena ja sen vaihtaminen on mahdollisimman helppo ja edullinen toimenpide.The most preferred embodiment of the invention is a connecting device 50 in which the third joint c is disposed substantially in front of the first joint a (on the drive side). In this case, the bar 2 can be made as short, light and simple in shape as possible, and changing it is as easy and inexpensive as possible.

Erimalliset keksinnönmukaisen yhdyslaitteen 50 aisat 2 voidaan toteuttaa sekä pieniin että isoihin vetolaitteisiin 100, kuten esim, terminaalitraktoreihin sopivina.The different arms 2 of the connecting device 50 according to the invention may be implemented as suitable for both small and large drive units 100, such as terminal tractors.

Aisoja 2 voidaan hankkia riittävä määrä erimuotoisina ja erilaisilla kytkentäelimillä 301, 302 varustettuna.A sufficient number of shafts 2 can be provided in various shapes and with different coupling members 301, 302.

Kuvioissa 4- 9 esitetyn keksinnönmukaisen yhdyslaitteen 50 omaispiirteet toteutetaan siten, että aisa 2 kiinnitetään sen tyvestä 2.2 ensimmäisellä nivelellä a runkoon 1 ja 15 toimilaite 3 tai tanko 4 kiinnitetään sen ensimmäisestä päästä 3.1, 4.1 toisella nivelellä b runkoon ensimmäisen nivelen a yläpuolelle ja toisesta päästä 3.2, 4.2 kolmannella nivelellä c aisaan 2 sen pään 2.1 ja ensimmäisen nivelen a väliin. Ensimmäisen nivelen a sijaintipiste rungossa 1 ja kolmannen nivelen c sijaintipiste aisan pään 2.1 ja ensimmäisen nivelen a välissä voidaan valita aina tapauskohtaisesti edulliseksi. Samoin 20 toisen nivelen b etäisyys ja suunta ensimmäisestä nivelestä a. Edellä mainittu asetelma tuottaa sen lopputuloksen, että ensimmäisestä nivelestä a kytkentäelimeen 301, 302 johtavan janan v suunta on aina olennaisesti eteenpäin.The features of the connecting device 50 according to the invention shown in Figs. 4-9 are implemented by attaching the arm 2 at its base 2.2 to the body 1 by a first joint a and 15 by attaching the actuator 3 or bar 4 to its body above the first joint a , 4.2 with the third joint c ais 2 between its head 2.1 and the first joint a. The location of the first joint a in the body 1 and the location of the third joint c between the end of the handle 2.1 and the first joint a can always be selected on a case-by-case basis. Likewise, the distance and direction of the second hinge b from the first hinge a. The above arrangement results in that the direction v of the segment v from the first hinge a to the coupling member 301, 302 is always substantially forward.

Edellä mainitun lisäksi keksinnöllä on useita erilaisia sovellusmuotoja, jotka voidaan 25 toteuttaa keksinnönmukaisen yhdyslaitteen 50 ja siihen läheisesti liittyvien laitteiden erilaisilla sovelluksilla. Seuraavassa käydään läpi näitä sovelluksia.In addition to the above, the invention has a number of different embodiments that can be implemented with different applications of the interconnecting device 50 of the invention and closely related devices. Here's a look at these applications.

Runko 1 voi olla myös pystylinjaan nähden vino, mutta edullisimmin toteutettuna se on olennaisesti pystysuora.The body 1 may also be inclined with respect to the vertical line, but, most preferably, it is substantially vertical.

Aisa 2 voidaan muotoilla monella eri tavalla sen käyttötarkoituksen mukaan.The tiller 2 can be shaped in many different ways according to its intended use.

Toimilaite 3 voi olla hydrauliikka-, kaasu- tai ruuvitoiminen tai se voi toimia jollakin muulla tunnetulla tavalla.The actuator 3 may be hydraulically, gas or screw driven or may operate in any other known manner.

20185287 prh 28 -03- 201820185287 prh 28 -03- 2018

Kytkentäelin 302 voidaan toteuttaa minkä tahansa markkinoilla olevan vetolaitteen kytkentäpesän 104 kanssa yhteensopivaksi.The coupling member 302 may be designed to be compatible with the coupling housing 104 of any towing device on the market.

Vetolaite 100 voi olla terminaalitraktori, traktori, rekka-auton vetovaunu jne.The towing device 100 may be a terminal tractor, a tractor, a truck tractor, etc.

Kytkentäpesä 104 on tunnetusti usein muodoltaan syvennys, mutta se voidaan toteuttaa myös ulokkeena.The coupling housing 104 is known to often have the shape of a recess, but it can also be implemented as a projection.

Tanko 4 voidaan valmistaa aina tarkoitukseen sopivasti tietyn pituisena ja muotoisena ja sen materiaalina voidaan käyttää esim, terästä.The rod 4 can always be made to a particular length and shape suitable for the purpose and can be made of, for example, steel.

Nivelet a, b, c voidaan toteuttaa siten, että aisan nopea ja turvallinen vaihtaminen on mahdollista. Esimerkkinä voidaan mainita paikaltaan poistettavat ja paikalleen luki15 tuselimillä lukittavat niveltapit ja niille sopivilla reitillä varustetut rungot 1, aisat 2 ja toimielimet 3 tai tangot 4. Aisaa 2 vaihdettaessa voidaan sen kanssa vaihtaa tarvittaessa myös toimilaite 3 tai tanko 4.The joints a, b, c can be implemented in such a way that a quick and safe change of the link is possible. For example, the pivot pins which are removable and lockable by means of locking means, and the frames 1, arms 2 and actuators 3 or rods 4 having a suitable path thereof, can also be replaced with actuator 3 or rod 4, if necessary.

On tunnettua että nostosiirtovaunut varustetaan pyörillä 202, ja että vaunun takapäätä 20 voidaan nostaa ja laskea niiden toimilaitteella samanaikaisesti kun vaunun etupäätä nostetaan tai lasketaan. Tällöin nostosiirtovaunun lastaustaso 203 voidaan pitää olennaisesti vaakasuorassa.It is known that the lifting carriages are provided with wheels 202, and that the rear end 20 of the carriage can be raised and lowered by their actuator at the same time as the front end of the carriage is raised or lowered. Hereby, the loading platform 203 of the lifting trolley may be kept substantially horizontal.

On huomattava, että vaikka tässä selityksessä on pitäydytty yhdentyyppisessä keksin25 nölle edullisessa toteuttamisesimerkissä, niin tällä ei kuitenkaan haluta mitenkään rajoittaa keksinnön käyttöä vain tämän tyyppistä esimerkkiä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.It should be noted that, while this description adheres to one embodiment of the invention which is advantageous to the invention, it is by no means intended to limit the use of the invention to this type of example, but many modifications are possible within the inventive concept defined by the claims.

Claims

claim

1. A contact means for coupling lift transport trolley (200) or the corresponding to the pulling device (100), which contact means consists of:

a body (1) permanently mounted on the front of the lift truck;

b. a link (2) and on whose end (2.1) a contact means is attached and which link is attached to the body (1) through the first joint (a) in such a way that it

10 can be turned vertically with respect to said body around said joint,

c. a functional member (3) coupled through the second and third joints (b, c) between the body (1) and the switch (2) and which functional member has been installed to turn the switch around the first joint (a) or a permanent closure

(4) instead of the functional member or between the body and the linkage, the linkage means (4 ') of the linkage is installed so that it has been permanently connected to the linkage and to the body with the second link (b), and is:

d. the first joint (a) connecting the link (2) to the body (1) directly and the one

The second hinge (b) which connects the linkage's functional means (3), the closure (4) and the linkage support means (4 ') to the frame has been installed at various heights;

e. The said joints (a, b, c) interconnecting lines form a triangle, characterized in that:

f. The body (1) is of a part and it has been adjusted substantially at the middle level

(C) in the width direction of the lift transport trolley is of stable position for the continuous use of the contact means;

g. The switch (2) has been adapted to be exchangeable by being removed from the first and third conductors (a, c) or the first and second conductors (a, b) and by installing in the style of such a link (2) together with the functional organ

A net (3) or a shutter (4) or without it which can be fitted to a different pulling device's contact housing (103, 104) or a contact housing located at a different location of the pulling device than said switchable switch.

20185287 prh 02-04-2019

2. Contact means (50) according to claim 1, characterized in that the third joint (c) which switches the function means (

3) or the bar (4) on the link (2) has been installed substantially in front of the first joint (a) ie. on the traction device (100).

3. Contact means (50) according to claim 2, characterized in that the line (v) from the first joint (a) to the end (2.1) of the switch has been adapted to be directed forward, ie. in the direction of the pulling device (100).

4. Contact means (50) according to any one of claims 1-3, characterized in that

The kein (2) is in its form compatible with the pull table (102) of the pulling device (100) or with contact housing (103, 104) in the pull table shank (101) and contact means (301, 302) at the end (2.1) of the switch (2). ) is compatible with the mentioned connector nests.

5. Contact means (50) according to any one of claims 1-4, characterized in that:

The operating means (3) is operated hydraulically, with gas or is a screw.

Contact means (50) according to any one of claims 1-5, characterized in that the body (1) is substantially vertical

20

Contact means (50) according to any one of claims 1-6, characterized in that the support part (4 ') of the switch is a solid part of the switch (2).

8. A terminal (50) of any of claims 1 to 7 characterized in that said conductors (a, b, c) consists of holes in the body (1), skakeln (2), and function ²⁵ means (3) and close (4) and articulated pins Ϊ heels and of reading means that read in their places.

Contact means (50) according to any one of claims 1-8, characterized in that the horizontal center point (C) of the lift conveyor (200) has been installed substantially.

Contact means (50) according to any one of claims 1-9, characterized in that it has been adapted to be coupled to a terminal tractor, tractor or longitudinal tractor.