FI126359B - Valvontajärjestelmä ja valvontamenetelmä - Google Patents

Valvontajärjestelmä ja valvontamenetelmä Download PDF

Info

Publication number
FI126359B
FI126359B FI20155392A FI20155392A FI126359B FI 126359 B FI126359 B FI 126359B FI 20155392 A FI20155392 A FI 20155392A FI 20155392 A FI20155392 A FI 20155392A FI 126359 B FI126359 B FI 126359B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
data
person
processing device
basis
processing
Prior art date
Application number
FI20155392A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20155392A (fi
Inventor
Sami Nurmela
Pasi Nurmela
Jari Soudunsaari
Original Assignee
Seniortek Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seniortek Oy filed Critical Seniortek Oy
Priority to FI20155392A priority Critical patent/FI126359B/fi
Priority to PCT/FI2016/050356 priority patent/WO2016189202A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI20155392A publication Critical patent/FI20155392A/fi
Publication of FI126359B publication Critical patent/FI126359B/fi

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • G08B21/0423—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting deviation from an expected pattern of behaviour or schedule
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/0507—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  using microwaves or terahertz waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1113—Local tracking of patients, e.g. in a hospital or private home
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1113—Local tracking of patients, e.g. in a hospital or private home
    • A61B5/1115—Monitoring leaving of a patient support, e.g. a bed or a wheelchair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116—Determining posture transitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/165—Evaluating the state of mind, e.g. depression, anxiety
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/174—Facial expression recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G06V40/23—Recognition of whole body movements, e.g. for sport training
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0469—Presence detectors to detect unsafe condition, e.g. infrared sensor, microphone
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116—Determining posture transitions
    • A61B5/1117—Fall detection
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0476—Cameras to detect unsafe condition, e.g. video cameras

Description

Valvontajärjestelmä ja valvontamenetelmä
Ala
Keksinnön kohteena on valvontajärjestelmä ja valvontamenetelmä.
Tausta
Esimerkiksi dementoituneiden ja mielenterveysongelmista kärsivien ihmisten liikkumista kotona, sairaalarakennuksessa, hoitolaitoksessa, palvelutalossa, näiden osastoilla tai vastaavissa tiloissa voidaan valvoa esimerkiksi ranteeseen kiinnitettävän rannekkeen avulla, joka voi olla radioteitse langattomassa yhteydessä rakennukseen kiinnitettyjen kulunvalvontatukiasemien kanssa. Järjestelmän valvomossa oleva näyttö voi näyttää kunkin hetkisen tilan ja järjestelmä voi antaa hälytyksen, jos henkilö ottaa rannekkeen pois tai pyrkii poistumaan luvattomasti valvotun tai sallitun alueen ulkopuolelle.
On myös kehitetty ratkaisuja, joissa henkilön liikkumista tarkkaillaan liiketunnistimien avulla, jolloin ranneketta ei tarvita. Tällainen henkilön valvonta mahdollistaa hälytyksen tekemisen ja auttamisen, jos henkilö jää epätavallisen pitkäksi aikaa paikalleen esimerkiksi kaatumisen tai sairastumisen takia tai liikkuu ennalta sovitusta poikkeavasti.
Ongelmana yllä kuvatussa on se, että henkilöä voidaan auttaa vasta jälkikäteen ongelmallisen tapahtuman jo tapahduttua eikä hälytys tapahdu eikä apu saavu heti, vaan viiveen jälkeen. Siksi on tarve kehittää valvontaa.
Lyhyt selostus
Keksinnön tavoitteena on toteuttaa parannettu ratkaisu. Tämän saavuttaa vaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä.
Keksinnön kohteena on myös vaatimuksen 14 mukainen valvontamenetelmä.
Keksinnön edullisia suoritusmuotoja kuvataan epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
Keksinnön mukaisella ratkaisulla saavutetaan useita etuja. Henkilöä voidaan seurata ja seuruun tuottaman tiedon esittämisen perusteella henkilölle voidaan tarjota apua jo ennen kuin ongelmallinen tilanne tapahtuu.
Kuvioluettelo
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:
Kuvio 1 esittää esimerkkiä valvontajärjestelmästä;
Kuvio 2 esittää esimerkkiä valvontajärjestelmän liitettävästä kuvaa muodostamattomasta järjestelmästä;
Kuvio 3 esittää toista esimerkkiä valvontajärjestelmän liitettävästä kuvaa muodostamattomasta järjestelmästä;
Kuvio 4 esittää kolmatta esimerkkiä valvontajärjestelmän liitettävästä kuvaa muodostamattomasta järjestelmästä; ja
Kuvio 5 esittää esimerkkiä valvontamenetelmän vuokaaviosta.
Suoritusmuotojen kuvaus
Seuraavat suoritusmuodot ovat esimerkinomaisia. Vaikka selitys voi viitata "erääseen” suoritusmuotoon tai suoritusmuotoihin eri kohdissa, tämä ei välttämättä tarkoita, että jokainen sellainen viittaus on samaan suoritusmuotoon tai suoritusmuotoihin tai että piirre pätee vain yhteen suoritusmuotoon. Eri suoritusmuotojen yksittäisiä piirteitä voidaan myös yhdistää muiden suoritusmuotojen mahdollistamiseksi.
Kuviossa 1 on esitetty esimerkki ennaltaehkäisevästä valvontajärjestelmästä, jonka avulla henkilöä 100 seurataan valvottavalla alueella 102. Valvottava alue 102 voi olla rakennuksen sisällä tai ulkona. Valvottavia alueita 102 ja henkilöitä 100 voi olla useita, ja yhdellä valvottavalla alueella 102 voi olla yksi tai useampi valvottava henkilö. Valvontajärjestelmä käsittää ainakin yhden kuvan muodostavan mittalaitteen 104, 106. Kukin kuvan muodostava laite 104, 106 on kohdistettu valvottavalle alueelle 102. Kukin kuvan muodostava laite 104 tuottaa kuvadataa valvottavalta alueelta 102. Kuvan muodostava laite 104 voi käsittää esimerkiksi videokameran, lämpökameran ja/tai kuvantavan tutkan.
Kuvantava tutka voi lähettää ja vastaanottaa sähkömagneettisia UWB-pulsseja (Ultra Wide Band), joiden heijastuksesta kuvantava tutka voi muodostaa kuvadataa. UWB-pulssit voivat mennä ihmisen, seinien ja huonekalujen läpi. Kulkuajan ja suunnan perusteella UWB-pulsseilla voidaan muodostaa kuva eri etäisyyksiltä ja suunnista. Näin kuvadatassa olevien muutosten perusteella voidaan määrittää henkilöltä 100 esimerkiksi sydämen syketietoa ja/tai hengitystietoa. Lisäksi tai vaihtoehtoisesti voidaan määrittää henkilön liike paikasta toiseen, henkilön liike paikallaan, kehonosan liike, pään liike, silmien liike, kasvojen liike (eli ilmeet) tms.
Kuvan muodostava laite 104 voi muodostaa kuvan detektorimatriisil-leen optisella säteilyllä. Kuvan muodostava laite 104 voi muodostaa kuvan de- tektorimatriisilleen näkyvällä valolla ja/tai infrapunavalolla. Detektorimatriisi voi perustua CMOS- tai CCD-tekniikkaan (CMOS = Complementary Metal-Oxide-Semiconductor; CCD = Charge-Coupled Device).
Prosessointilaite 108 ottaa vastaan kunkin mittalaitteen 104, 106 kuvadataa, ja mittaa mainitun kuvadatan perusteella valvottavalla alueella 102 olevasta, valvottavasta henkilöstä 100 ainakin yhtä seuraavista piirteistä: yhden tai useamman kehonosan liikettä ja asentoa, jolloin prosessointilaite 108 muodostaa mittausdataa. Prosessointilaite 108, joka ottaa vastaan kuvadataa ainakin yhdeltä mittalaitteelta 104, 106, voi käsittää yhden tai useamman prosessorin 1081, yhden tai useamman muistin 1082 ja yhden tai useamman sopivan tietokoneohjelman kuvadatan prosessoimiseksi. Prosessointilaite 108 voi myös ohjata yhtä tai useampaa mittalaitetta 104, 106. Prosessointilaite 108 voi ottaa vastaan myös muuta dataa.
Prosessointilaite 108 tallentaa mittausdataa valvottavasta henkilöstä 100. Prosessointilaite 108 vertaa eri ajanhetkinä tallennettuja mittausdatoja keskenään ja muodostaa muutosdataa vertailussa esiintyvien piirre-erojen perusteella. Prosessointilaite 108 ohjaa käyttöliittymää 110 esittämään ainakin mainitun muutosdatan. Käyttöliittymä 110 voi olla esimerkiksi näyttö. Näyttö voi perustua nestekide- tai lediteknologiaan. Muutosdata voidaan esittää graafisessa muodossa, alfanumeerisesti taulukkomuodossa, yhtenä tai useampana pysäytyskuvana, videokuvana tai vastaavana. Alfanumeerisen esityksen sijaan tai lisäksi esitysmuoto voi käsittää myös muita kirjoitussymboleita. Kirjoitussymbolit voivat käsittää logogrammeja, abjadeja tai tavumerkkejä.
Prosessointilaite 108 ja käyttöliittymä 110 voivat sijaita erillään valvottavasta alueesta 102. Prosessointilaite 108 ja käyttöliittymä 110 voivat sijaita erillisessä valvomossa ja käyttöliittymää 110 tarkkailee ja käyttää hoitohenkilöstö. Tarkkailtavilta henkilöiltä 100 on tavallisesti estetty käyttöliittymän 110 käyttö eivätkä tarkkailtavat henkilöt 100 tyypillisesti pääse valvomoon ainakaan ilman hoitohenkilöstön mukanaoloa. Laitoksessa valvomo ja valvottava alue 102 voivat sijaita samassa rakennuksessa tai saman rakennuksen yhteydessä.
Mitattava piirre voi tarkoittaa henkilön 100 asentoa tai liikettä. Prosessointilaite 108 voi tallentaa mittausdataa mittaamastaan ainakin yhdestä liikkeestä tai asennosta.
Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi mitata ainakin yhtä liikettä, jonka valvottavalla alueella 102 oleva valvottava henkilö 100 suo rittaa. Prosessointilaite 108 voi tallentaa mittausdataa mittaamastaan ainakin yhdestä liikkeestä. Prosessointilaite 108 voi muodostaa muutosdataa mittaus-datoissa olevien liike-erojen perusteella.
Kehonosan liike voi tarkoittaa liikerataa. Kehonosan liike voi tarkoittaa esimerkiksi käden liikettä, ranteen liikettä, kyynärpään liikettä, olkapään liikettä, jalan liikettä, pään liikettä, hartioiden liikettä, lantion liikettä, silmien liikettä, kasvojen liikkeitä ilmehdittäessä, suun liikettä, koko kehon liikettä tai vastaavaa. Kehonosan liike voi tarkoittaa myös kehonosan liikettä suhteessa toiseen kehonosaan. Tällöin kehonosan liike voi olla esimerkiksi jalkojen keskinäistä liikettä. Tätä liikettä voidaan mitata esimerkiksi askelpituudella. Kehon liike viittaa myös liikkeestä seuraavaan lopputulokseen. Muita mittausarvoja voivat olla kehonosan esimerkiksi nopeus, kiihtyvyys, liikeradan pituus ja/tai kiertymäkulma. Piirteiden poikkeaminen ennalta määrätystä arvosta tai ominaisuudesta voidaan esittää käyttöliittymässä 110 ja hoitohenkilöstö voi esitetyn perusteella alkaa toimenpiteisiin poikkeaman korjaamiseksi tai poikkeaman haittojen vähentämiseksi.
Asento voi tarkoittaa esimerkiksi ryhtiä, koko kehon pystyyttä tai suoruutta, koko kehon lyyhistyneisyyttä, polvien suoruutta tai koukussa olemista, tai vastaavaa. Pystyasennossa ryhti on hyvä, selkä on oikealla tavalla suorassa ja myös polvet ovat suorassa. Lyyhistyneessä asennossa selkä kaartuu eteenpäin ja henkilö on kumarassa. Myös polvet voivat olla taipuneena ainakin vähän koukkuun. Asento voi liittyä pystyasentoon, istuma-asentoon, makuuasentoon tai johonkin näiden yhdistelmään. Lyyhistyneisyys ja/tai polvien taipuminen voi viitata siihen, että henkilö 100 voi kaatua tai pudotella esineitä tulevaisuudessa, mikä on hyvä tietää, jotta hoitohenkilöstö voi pyrkiä estämään sen ennakolta.
Yhden tai useamman kehonosan liike voi myös tarkoittaa huojuntaa tai värähtelyä. Esimerkiksi koko keho voi jossain asennossa paikallaan oltaessa huojua edestakaisin. Liiallinen huojuminen voi olla merkki siitä, että henkilö 100 voi kaatua tai pudotella esineitä tulevaisuudessa, mikä on hyvä tietää, jotta hoitohenkilöstö voi pyrkiä estämään sen ennakolta. Huojuminen voi olla niinkin suurta, että henkilö 100 voi joutua ottamaan tasapainottavan askeleen tai askelia. Henkilön 100 käsi, kädet, jalka, jalat ja/tai pää voi täristä. Myös tärinä voi ennakoida ongelmaa, jonka hoitohenkilökunta voi pyrkiä estämään ennakolta, kun mittaukseen perustuva tieto on käytettävissä.
Hoitohenkilöstö voi valvontalaitteen tuottaman mittaukseen perustuvan tiedon perusteella tarjota henkilölle 100 ihmisapua ongelmallisia asioita suoritettaessa, hoitohenkilöstö voi tarjota apuvälineitä ongelmallisien asioiden suorittamiseksi, hoitohenkilöstö voi ottaa pois ongelmallisia aineita, laitteita tai välineitä henkilön 100 ulottuvilta, hoitohenkilöstö voi tarjota fysioterapiaa ja/tai hoitohenkilöstö voi tarjota lääkitystä tai muuta lääketieteellistä apua.
Apuväline voi olla esimerkiksi rollaattori, korkinavaaja tai vastaava. Ongelmalliset aineet, laitteet ja välineet voivat käsittää kemikaaleja kuten pesuaineet, sähkölaitteita kuten sähkötyökalut (esim. porakone) ja/tai teräviä välineitä kuten veitsi tai puukko.
Eräässä suoritusmuodossa valvontajärjestelmä voi käsittää mittalaitteina ainakin kaksi videokameraa, jotka on kohdistettu valvottavalle alueelle 102 ristikkäisistä suunnista. Kun kuvaa muodostetaan kahdesta ristikkäisestä suunnasta, kukin mitattava piirre voidaan havaita varmemmin. Mitattava piirre näkyy tällöin selkeästi ainakin yhden videokameran 104, 106 kuvakulmasta. Lisäksi mahdolliset huonekalut tai muut näkyvyyttä estävät rakenteet eivät niin todennäköisesti peitä yhtä aikaa kummankin videokameran kuvakulmaa. Nämä edut pätevät myös videokameran yleisesti useammalle kuin yhdelle mittalaitteelle 104, 106.
Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi verrata keskenään ensimmäistä mittausdataa ja toista mittausdataa, joista ensimmäinen mittausdata on muodostettu ajallisesti ennen toista mittausdataa, ja muodostaa muutosdataa vertailtujen mittausdatojen erojen perusteella. Näin voidaan seurata, miten henkilöstä 100 mitattu yksi tai useampi piirre kehittyy ajan kuluessa. Voidaan seurata esimerkiksi, miten askelpituus kehittyy. Voidaan myös seurata käden vapinan muutosta Parkinsonin-taudin lääkityksen aloittamisen jälkeen.
Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi ottaa vastaan tietoa valvottavaan henkilöön 100 kohdistuvasta toimenpiteestä. Prosessointi-laite 108 voi verrata keskenään mainittua ensimmäistä mittausdataa, joka on muodostettu ennen mainittua toimenpidettä, ja mainittua toista mittausdataa, joka on muodostettu toimenpiteen jälkeen. Näin voidaan seurata, miten henkilön 100 yksi tai useampi piirre muuttuu tai kehittyy toimenpiteen vaikutuksesta. Jos henkilöön 100 kohdistetaan useita toimenpiteitä, voidaan niistä kunkin vaikutusta henkilöön 100 seurata tällä tavalla. Toimenpide voi tarkoittaa esimerkiksi lääkityksen muutosta, fysioterapian muutosta, ruokavalion muutosta, fyysisen rasituksen muutosta tai vastaavaa. Yleisemmin todettuna toimenpide voi muuttaa ICF-luokitukseen kuuluvia toimintakykyyn, toimintarajoitteisiin ja terveyteen vaikuttavia tekijöitä (ICF = International Classification of Functioning, Disability and Health). Mahdollista muutosta yhdessä tai useammassa näistä tekijöistä voidaan seurata henkilöstä 100 mitattujen piirteiden avulla. ICF-luokitusta voidaan käyttää mittauksen tavoitteena, jolloin henkilöön 100 kohdistettu toimenpide tähtää siihen, että haluttu ICF-luokituksen taso säilyy tai haluttu ICF-luokituksen taso saavutetaan.
Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi ottaa vastaan tietoa valvottavaan henkilöön 100 kohdistuvan toimenpiteen muutoksesta. Prosessointilaite 108 voi verrata keskenään mainittua ensimmäistä mittausdataa, joka on muodostettu ennen mainittua toimenpiteen muutosta, ja mainittua toista mittausdataa, joka on muodostettu toimenpiteen muutoksen jälkeen. Näin voidaan seurata, miten henkilöstä 100 mitattu yksi tai useampi piirre muuttuu tai kehittyy toimenpiteen muutoksen vaikutuksesta. Piirre voi olla tässä tapauksessa ICF-luokituksen mukaan koodattu ja koodin mukaan käsitelty ja ilmaistu.
Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi ottaa vastaan mitattavaan piirteeseen liittyvän ainakin yhden raja-arvon. Raja-arvo voi olla piirteen hyväksytyn ja hyväksytystä poikkeavan ominaisuuden rajalla. Hyväksytty ominaisuus tarkoittaa sitä, että henkilöstö ei aloita toimenpiteitä ominaisuuden korjaamiseksi. Hyväksytystä poikkeava ominaisuus tarkoittaa sitä, että henkilöstö aloittaa toimenpiteet ominaisuuden palauttamiseksi hyväksytyksi. Prosessointilaite 108 voi verrata mainittua ainakin yhtä raja-arvoa ja tallennettua mittausdataa ohjaustoimenpiteen suorittamista varten. Ohjaustoimenpide voi tarkoittaa sitä, että prosessointilaite 108 ohjaa käyttöliittymää 110 esittämään tiedon raja-arvon ylityksestä henkilöstölle, jos raja-arvo ylittyy. Ainakin yksi raja-arvo voi olla hoitohenkilöstön prosessointilaitteen 108 muistiin tallentama. Mainittu ainakin yksi raja-arvo voi liittyä tavalla tai toisella henkilön 100 toimintakykyyn ja/tai riskeihin.
Eräässä suoritusmuodossa käyttöliittymä 110 voi esittää tiedon raja-arvon ylityksestä esimerkiksi merkkivalolla, joka voi olla henkilökohtainen, kirjoitusmerkeillä tai muulla vastaavalla tavalla.
Eräässä suoritusmuodossa raja-arvo ylittyy, jos piirteen ominaisuus tai arvo siirtyy hyväksytyltä puolelta hyväksytystä poikkeavan puolelle. Käyttöliittymässä 110 olevan raja-arvon ylitystiedon perusteella hoitohenkilöstö voi kohdistaa henkilöön 100 tilannetta korjaavia tai helpottavia toimenpiteitä.
Eräässä suoritusmuodossa raja-arvo ylittyy, jos piirteen ominaisuus tai arvo siirtyy hyväksytystä poikkeavan puolelta hyväksytylle puolelle. Tässä tapauksessa käyttöliittymässä 110 olevan raja-arvon ylitystiedon perusteella hoitohenkilöstö voi todeta tilanteen korjautuneen ja toimia sen mukaan. Tällöin toimenpiteitä voidaan vähentää tai toimenpiteet mitattuihin piirteisiin liittyen lopettaa.
Eräässä suoritusmuodossa valvontajärjestelmä käsittää hälytyslaitteen 150. Eräässä suoritusmuodossa hälytyslaite 150 voi olla valvomossa oleva kiinteä laite ja se voi olla osa käyttöliittymää 110 tai siitä erillinen laite. Eräässä suoritusmuodossa hälytyslaite 150 voi olla osa kannettavaa elektronista laitetta kuten päätelaitetta, matkapuhelinta, tietokonetta, tablettia tai vastaavaa. Kannettava hälytyslaite 150 voi kuulua yhdelle tai useammalle hoitohenkilöstön ihmiselle ja/tai tarkkailtavan henkilön 100 läheiselle ihmiselle kuten sukulaiselle tai ystävälle.
Eräässä suoritusmuodossa raja-arvon ylittämisen esittämisen lisäksi tai sijaan prosessointilaite 108 voi ohjata hälytyslaitteen 150 suorittamaan hälytys.
Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi oppia valvottavasta henkilöstä 100 kunkin mitatun piirteen karakteristisen ominaisuuden. Karakteristinen ominaisuus voi näin olla henkilökohtainen. Karakteristinen ominaisuus voi tarkoittaa piirteen keskimääräistä tai tyypillistä arvoa tai suuruutta mittausjakson aikana. Mittausjakso voi olla kiinteä tai liukuva mittausikkuna. Prosessointilaite 108 voi asettaa mainitun karakteristisen ominaisuuden perusteella kuhunkin mitattavaan piirteeseen liittyvän raja-arvon. Prosessointilaite 108 voi verrata mainittua ainakin yhtä raja-arvoa ja tallennettua mittausdataa ohjaustoimenpiteen suorittamista varten.
Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi ohjata valvottavaan alueeseen 102 vaikuttavaa ainakin yhtä laitetta 112, 114, 116, mikäli raja-arvon ylitys on tapahtunut. Ainakin yksi laite 112, 114, 116 voi käsittää yhden tai useamman valaisimen, yhden tai useamman kaihtimen, ilmastoinnin, lämpötilan säätimen tai vastaavan.
Jos esimerkiksi ihminen 100 on surullisen tai masentuneen näköinen mittausdatan perusteella eli sellainen raja-arvo on ylittynyt, josta voitaisiin päätellä henkilön 100 tällainen tunnetila, voidaan valaistusta lisätä tai valaistuksen sävyä muuttaa. Prosessointilaitteen 108 ei välttämättä tarvitse määrittää henkilön 100 tunnetilaa, vaan ennalta asetetut raja-arvot voi olla asetettu sen perusteella, miltä ihmisten mielestä surullisen tai masentuneen henkilön 100 piirteet vaikuttavat. Vastaavalla tavalla voidaan asettaa muihin tunnetiloihin liittyvät raja-arvot. Raja-arvot voivat perustua esimerkiksi geriatriseen dep-ressioasteikkoon GDS (Geriatric Depression Scale) tai Cornell-mittariin. Myös ilmastoinnin lisääminen (vähentäminen) joko ilmastointilaitteen tehoa nostamalla (laskemalla) tai ikkunaa aukaisemalla (sulkemalla) voi muuttaa monitoroitavan henkilön 100 mitattavia piirteitä. Edelleen lämpötilan säädön tai musiikin muutos voi muuttaa monitoroitavan henkilön 100 mitattavia piirteitä.
Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 määrittää henkilön 100 tunnetilan mittausdatan perusteella. Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 määrittää henkilön 100 tunnetilan muutoksen muutosdatan perusteella.
Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi ottaa vastaan mitattavaan ainakin yhteen piirteeseen liittyvän ainakin yhden uuden raja-arvon henkilöön kohdistuvien toimenpiteiden muuttuessa tai henkilön mainitun ainakin yhden piirteen muuttuessa mitatun muutosdatan perusteella. Toimenpiteen muutos voi olla esimerkiksi lääkityksen muutos (lääkkeen lisäys, lääkkeen vähennys, lääkkeen aloitus, lääkkeen lopetus), fysioterapeuttisen hoidon muutos (aloitus, lopetus, lisääminen, vähentäminen) tai esimerkiksi jalkakipsin paikalleen laittaminen tai poisto.
Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi havaita mittausdatan perusteella ainakin yhden piirteen ennalta määrätyn ja tahallisesti tuotetun ominaisuuden. Ennalta määrätty ominaisuus voi olla esimerkiksi ennalta määrätty liike. Ennalta määrätty liike voi olla esimerkiksi käden, pään, ja/tai kasvojen ennalta määrätyillä liike. Näin voidaan suorittaa esimerkiksi lii-ketunnistukseen perustuva ohjaus. Prosessointilaite 108 voi tällöin ohjata valvottavalla alueella 102 olevaa ainakin yhtä laitetta 112, 114, 116 havaittavan ennalta määrätyn ominaisuuden perusteella. Toimintarajoitteinen henkilö 100 voi avata esimerkiksi vesihanan yhden tai useamman kehonosan ennalta määrätyillä yhdellä tai useammalla liikkeellä. Samoin hän voi sen sulkea yhdellä tai useammalla samalla tai eri ennalta määrätyllä liikkeellä. Liike voi käsittää esimerkiksi käden liikkeitä tai kasvojen alueella suoritettuja liikkeitä kuten ilmeitä.
Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi määrittää henkilön 100 toimintakyvyn mittausdatan perusteella. Mittausdata voi tällöin olla mitattu useita kertoja toistuvasti. Toimintakyky voidaan määritellä esimerkiksi ICF-luokituksen mukaisesti ja/tai erilaisten geriatristen arviointiperiaatteiden mukaisesti. Toimintakyky voidaan määritellä lisäksi tai vaihtoehtoisesti myös tapaus-, laitos- tai maakohtaisesti. Prosessointilaite 108 voi määrittää henkilön 100 toimintakyvyn useita kertoja samasta liikkeestä mitatun ja tallennetun lii-kedatan perusteella.
Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi muodostaa en-nakointidataa henkilön 100 piirteiden kehityksen ennakoimiseksi muutosdatan perusteella. Prosessointilaite 108 voi ohjata käyttöliittymää 110 esittämään en-nakointidata. Eräässä suoritusmuodossa ennakointidatalla ennustetaan henkilön 100 liikkumiseen liittyvää kehitystä. Ennakointidata voidaan esittää graafisessa muodossa, alfanumeerisesti taulukkomuodossa, yhtenä tai useampana pysäytyskuvana, videokuvana tai vastaavana. Alfanumeerisen esityksen sijaan tai lisäksi esitysmuoto voi käsittää myös muita kirjoitussymboleita. Kirjoitus-symbolit voivat käsittää logogrammeja, abjadeja tai tavumerkkejä.
Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi määrittää henkilön 100 sijainnin kullakin hetkellä mainitun kuvadatan perusteella. Sijaintitieto voi liittyä huoneen sisäiseen paikkaan, huoneiston huonekohtaiseen tietoon. Ulkona sijaintitieto voi liittyä ulkoisen valvottavan alueen 102 sisällä olevaan sijaintiin.
Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi määrittää henkilön 100 oleskeluajan määritetyssä sijainnissa mainitun kuvadatan perusteella. Jos henkilö 100 viipyy esimerkiksi WC:ssä ennalta määrättyä aikaa kauemmin, prosessointilaite 108 voi ohjata käyttöliittymää esittämään tiedon liian pitkästä oleskelusta. Näin hoitohenkilöstö on tietoinen asiasta ja voi puuttua tilanteeseen. Lisäksi prosessointilaite 108 voi ohjata hälytyslaitteen suorittamaan hälytyksen ennalta määrättyä pidemmän WC:ssä oleskelun takia. WC:n sijaan voidaan oleskeluaikaa mitata missä tahansa tilassa ja esittää tieto ja suorittaa hälytys vastaavalla tavalla.
Eräässä suoritusmuodossa prosessointilaite 108 voi ottaa vastaan tietoa ulkopuolista tietoa. Eräässä suoritusmuodossa ulkopuolista tietoa voidaan ottaa vastaan esimerkiksi kansallisesta potilastietorekisteristä. Eräässä suoritusmuodossa ulkopuolista tietoa voidaan ottaa vastaan esimerkiksi henkilön mukana olevasta elektronisesta laitteesta 170. Henkilön mukana oleva elektroninen laite 170 voi olla esimerkiksi matkaviestin ja/tai aktiivisuusranne-ke. Ottamalla vastaan dataa ainakin yhdeltä mittalaitteelta 104, 106 ja yhdistämällä saatu data ulkopuolisen tiedon kanssa voidaan tarkkailtavasta henkilöstä 100 saada runsaasti sellaista tietoa, jota voidaan käyttää henkilön 100 ti- lan tai kunnon arviointiin. Näin voidaan aloittaa toimenpiteet ennalta ehkäistä mahdollista vahinkoa ja siitä mahdollisesti seuraavaa hoitoa, joka voi johtua tilan ja/tai kunnon huononemisesta tai lisäksi vahingosta.
Eräässä suoritusmuodossa valvontajärjestelmä voi lisäksi kohdistaa ainakin kaksi toisiaan peittämätöntä keilaa 212, 214 valvottavaan alueeseen 102 käyttäen ainakin kahta liikeilmaisinta 208, 210, jotka on kiinnitetty rakennukseen ja jotka eivät muodosta kuvaa. Valvottava alue 102 voi olla esimerkiksi huone tai huoneisto, jossa on nukkumapaikka 202. Mainituista ainakin kahdesta toisiaan peittämätöntä keilasta 212, 214 ainakin yksi keila 212, 214 ulottuu korkeintaan kymmenien senttimetrien levyisenä valvottavan huoneen halki. Kunkin henkilön liike voidaan ilmaista keilojen 212, 214 määrittämissä ainakin kahdessa sijaintipaikassa 216, 218. Ilmaisujen avulla prosessointiyksikkö 108 voi havaita kunkin henkilön liikkeen ennalta määrätyssä ajassa suorittamatta hälytyslaitteella 150 hälytystä, jos henkilön sijaintipaikat, joissa henkilön liike on ilmaistu, muodostavat ennalta määrättyjen peräkkäisten sijaintipaikkojen 216, 218 jonon välillä ennalta määrätyltä alkusijaintipaikalta 10 ennalta määrätylle päätesijaintipaikalle 20, joka voi olla esimerkiksi WC. Muussa tapauksessa prosessointiyksikkö 108 ohjaa hälytysvälineet 150 suorittamaan hälytyksen. Alkusijaintipaikka 10 ja päätesijaintipaikka 20 sijaitsevat valvottavalla alueella 102. Vaikka tätä ratkaisua on tarkemmin kuvattu patenttijulkaisussa US 8,026,820.
Eräässä suoritusmuodossa valvontajärjestelmä voi lisäksi käsittää ensimmäiset anturivälineet 302 havaita ensimmäistä ennalta määrättyä korkeutta (EK) ylempänä oleva liike keilalla 314, toiset anturivälineet 304 havaita rakennuksen 90 lattialla 310 toista ennalta määrättyä korkeutta (TK) alempana oleva liike keilalla 316 ja kolmannet anturivälineet 306 havaita nukkumapaikkaan 202 tulo ja nukkumapaikasta 202 lähtö. Kolmansien anturivälineiden 306 prosessointiyksikölle 108 syöttämän viimeisimmän liikehavainnon ollessa nukkumapaikkaan 202 tulo prosessointiyksikkö 108 voi ohjata hälytyslaitteen 150 hälyttämään, mikäli ennalta määrätty ensimmäinen viive, jonka alku on nukkumapaikkaan 202 tulossa, on kulunut ennen kuin kolmansilta anturivälineiltä 306 on tullut tieto nukkumapaikasta 202 pois lähdöstä. Kolmansien anturivälineiden 306 havaittua nukkumapaikasta 202 pois lähtö prosessointiyksikkö 108 voi ohjata hälytyslaitteen 150 suorittamaan hälytyksen, mikäli prosessointiyksikkö 108 ei saa liikehavaintoja sekä ensimmäisiltä anturivälineiltä 302 että toi silta anturivälineiltä 304 ennalta määrätyn toisen viiveen kuluessa. Tätä ratkaisua on tarkemmin kuvattu patenttijulkaisussa Fl 123399.
Eräässä suoritusmuodossa valvontajärjestelmä voi lisäksi monitoroida valvottavaa henkilöä 100 huoneistossa, joka on tässä esimerkissä valvottava alue 102, käyttäen huoneanturia 404, ovianturia 406 ja vuodeanturin 306. Muissa huoneissa 102’, 102” ja mahdollisesi käytävällä voi olla muita vastaavalla tavalla valvottavia henkilöitä 100’, 100”, 100”’. Huoneanturin 404 keila peittää huoneen kokonaan tai ainakin lähes kokonaan. Lisäksi voidaan käyttää lähianturia 410 lähellä vuodetta 202, jotta henkilön 100 liikettä huoneessa voidaan seurata. Lähianturin 410 keila 122 on kapea ja sen leveys H voi olla esimerkiksi alle 20 cm. Myös ovianturin 406 keila 407 on lähianturin 410 keilan 122 kaltaisesti kapea. Ovianturi 406 on oven 420 välittömässä läheisyydessä tai oviaukossa. Kaikki nämä anturit 404, 406, 306, 410 voivat olla kuvaa muo-dostamattomia liiketunnistimia. Valvontajärjestelmä voi käsittää hälyttimen 150. Prosessointiyksikkö 108 voi ohjata hälyttimen 150 hälyttämään, mikäli huo-neanturi 404 on detektoimatta liikettä huoneistossa huoneviivettä pidempänä aikana ja mikäli ovianturin 406 ja vuodeanturin 306 detektoinnit puuttuvat huo-neviiveen ajalta. Prosessointiyksikkö 108 voi asettaa lepoviiveen, joka on pitempi kuin huoneviive, mikäli vuodeanturi 306 on detektoinut vuoteessa 202 olon. Lepoviiveen aikana prosessointiyksikkö 108 voi olla ohjaamatta hälytintä 150 hälyttämään, vaikka huoneanturi 404 on detektoimatta liikettä huoneviivettä kauemmin. Prosessointiyksikkö 108 voi siirtyä huoneviiveeseen tai ohjaa hälyttimen 150 hälyttämään lepoviiveen päätyttyä, mikäli liikkeen detektoinnista huoneessa kuluu huoneviivettä pitempi aika. Ovianturin 406 detektoidessa liikettä ovella 412 prosessointiyksikkö 108 voi aloittaa edellisen tarkastusviiveen loputtua huoneviivettä lyhyemmän tarkastusviiveen, jonka aikana prosessointiyksikkö 108 voi olla ohjaamatta hälytintä 150 hälyttämään. Tarkastusviiveen kuluttua prosessointiyksikkö 108 voi ohjata lepoviiveen ulkopuolisena aikana hälyttimen 150 hälyttämään, mikäli huoneanturi 404 ei tarkastusviiveen aikana detektoi liikettä huoneistossa tai vuodeanturi 306 ei detektoi vuoteessa 202 oloa. Prosessointiyksikkö 108 voi lopettaa tarkastusviiveen ja aloittaa huone-viiveen, mikäli huoneistossa detektoidaan liikettä tarkastusviiveen aikana ilman liikkeen detektointia ovidetektorilla 406 lepoviiveen ulkopuolella. Tarkastusviiveen kuluttua prosessointiyksikkö 108 voi ohjata lepoviiveen aikana hälyttimen 150 hälyttämään, mikäli huoneanturi 404 on detektoinut liikettä huoneistossa tarkastusviiveen aikana ilman ovianturin 406 detektointia. Prosessointiyksikkö 108 voi lopettaa tarkastusviiveen, mikäli ovianturi 406 on suorittanut detektoin-nin lepoviiveen aikaisen tarkastusviiveen aikana. Tätä ratkaisua on tarkemmin kuvattu patenttijulkaisussa Fl 123909.
Ottamalla vastaan dataa ainakin yhdeltä mittalaitteelta ja yhdistämällä saatu data ainakin yhden anturin 208, 210, 302, 304, 306, 404, 406 tiedon kanssa voidaan tarkkailtavasta henkilöstä 100 saada runsaasti sellaista tietoa, jota voidaan käyttää henkilön 100 tilan tai kunnon arviointiin. Näin voidaan aloittaa toimenpiteet ennalta ehkäistä mahdollista vahinkoa ja siitä mahdollisesti seuraavaa hoitoa, joka voi johtua tilan ja/tai kunnon huononemisesta tai lisäksi vahingosta.
Kuvio 5 esittää esimerkkiä valvontamenetelmän vuokaaviosta. Askeleessa 500 tuotetaan kuvadataa ainakin yhdellä kuvan muodostavalla mittalaitteella 104, 106, joka on kohdistettu valvottavalle alueelle 102. Askeleessa 502 mitataan prosessointilaitteella 108 mainitun kuvadatan perusteella valvottavalla alueella 102 olevasta, valvottavasta henkilöstä 100 ainakin yhtä piirrettä seuraavista: yhden tai useamman kehonosan liikettä ja asentoa. Askeleessa 504 tallennetaan prosessointilaitteelle 108 mittausdataa valvottavasta henkilöstä 100. Askeleessa 506 verrataan prosessointilaitteella 108 eri ajanhetkinä tallennettuja mittausdatoja keskenään piirre-erojen muodostamiseksi. Askeleessa 508 muodostetaan muutosdataa vertailussa esiintyvien piirre-erojen perusteella. Askeleessa 510 esitetään käyttöliittymällä 110 mainittu muutosdata.
Kun valvontajärjestelmä käsittää ainakin yhden prosessorin ja muistia, jossa on tietokoneohjelma, tietokoneohjelma ja muisti voivat mainitun ainakin yhden prosessorin kanssa saada valvontajärjestelmän suorittamaan menetelmässä mainitut askeleet.
Tietokoneohjelma voidaan sijoittaa tietokoneohjelman jakeluväli-neelle sen jakelua varten. Tietokoneohjelman jakeluväline on luettavissa tieto-jenkäsittelylaitteella, ja se voi koodata tietokoneohjelmakäskyt prosessointilaitteen 108 toiminnan suorittamiseksi.
Jakeluväline puolestaan voi olla sinänsä tunnettu ratkaisu tietokoneohjelman jakelemiseksi, esimerkiksi tietojenkäsittelylaitteella luettavissa oleva media, ohjelmantallennusmedia, tietojenkäsittelylaitteella luettavissa oleva muisti, tietojenkäsittelylaitteella luettavissa oleva ohjelmiston jakelupakkaus, tietojenkäsittelylaitteella luettavissa oleva signaali, tietojenkäsittelylaitteella luettavissa oleva tietoliikennesignaali tai tietojenkäsittelylaitteella luettavissa oleva kompressoitu ohjelmistopakkaus.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (30)

  1. Patentti vaati m u kset
    1. Valvontajärjestelmä valvottavan henkilön (100) seuraamiseksi valvottavalla alueella (102), tunnettu siitä, että valvontajärjestelmä käsittää ainakin yhden kuvan muodostavan mittalaitteen (104, 106), joka on kohdistettu valvottavalle alueelle (102) ja joka tuottaa kuvadataa valvottavalta alueelta (102); prosessointilaitteen (108), joka on sovitettu mittaamaan mainitun kuvadatan perusteella valvottavalla alueella (102) olevasta, valvottavasta henkilöstä (100) ainakin yhtä piirrettä seuraavista: yhden tai useamman kehonosan liikettä ja asentoa; prosessointilaite (108) on sovitettu tallentamaan mittausdataa valvottavasta henkilöstä (100); prosessointilaite (108) on sovitettu ottamaan vastaan tietoa valvottavaan henkilöön (100) kohdistuvasta yhdestä tai useammasta toimenpiteestä; prosessointilaite (108) on sovitettu vertaamaan eri ajanhetkinä tallennettuja mittausdatoja keskenään, siten, että prosessointilaite (108) on sovitettu vertaamaan keskenään mainittua ensimmäistä mittausdataa, joka on muodostettu ennen mainitun yhden tai useamman toimenpiteen muutosta, ja mainittua toista mittausdataa, joka on muodostettu mainitun yhden tai useamman toimenpiteen muutoksen jälkeen, ja muodostamaan muutosdataa vertailussa esiintyvien piirre-erojen perusteella siten, että prosessointilaite (108) on sovitettu muodostamaan muutosdataa vertailtujen mittausdatojen erojen perusteella; ja käyttöliittymän (110), joka on sovitettu esittämään ainakin mainitun muutosdatan.
  2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnet-t u siitä, että valvontajärjestelmä käsittää ainakin kaksi videokameraa, jotka on kohdistettu valvottavalle alueelle (102) ristikkäisistä suunnista.
  3. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnet-t u siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu mittaamaan ainakin yhtä liikettä, jonka valvottavalla alueella (102) oleva valvottava henkilö (100) suorittaa; prosessointilaite (108) on sovitettu tallentamaan mittausdataa mittaamastaan ainakin yhdestä liikkeestä; ja prosessointilaite (108) on sovitettu muodostamaan muutosdataa mittausdatoissa olevien liike-erojen perusteella.
  4. 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnet-t u siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu ottamaan vastaan mitattavaan ainakin yhteen piirteeseen liittyvän ainakin yhden raja-arvon; ja prosessointilaite (108) on sovitettu vertaamaan mainittua ainakin yhtä raja-arvoa ja tallennettua mittausdataa ohjaustoimenpiteen suorittamista varten.
  5. 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnet-t u siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu oppimaan valvottavan henkilön (100) mainitun ainakin yhden piirteen karakteristinen ominaisuus, ja asettamaan mainitun karakteristisen ominaisuuden perusteella mitattavaan ainakin yhteen piirteeseen liittyvä ainakin yksi raja-arvo; ja prosessointilaite (108) on sovitettu vertaamaan mainittua ainakin yhtä raja-arvoa ja tallennettua mittaus-dataa ohjaustoimenpiteen suorittamista varten.
  6. 6. Patenttivaatimuksen 1 tai 3 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu ohjaamaan käyttöliittymää (110) ilmoittamaan valvojille raja-arvon ylityksestä, mikäli raja-arvon ylitys on tapahtunut.
  7. 7. Patenttivaatimuksen 1 tai 3 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu ohjaamaan valvottavaan alueeseen (102) vaikuttavaa ainakin yhtä laitetta (112, 114, 116), mikäli raja-arvon ylitys on tapahtunut.
  8. 8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnet-t u siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu ottamaan vastaan mitattavaan ainakin yhteen piirteeseen liittyvän ainakin yhden uuden raja-arvon henkilöön kohdistuvien toimenpiteiden muuttuessa tai henkilön mainitun ainakin yhden piirteen muuttuessa muutosdatan perusteella.
  9. 9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu havaitsemaan mittausdatan perusteella ainakin yhden piirteen ennalta määrätyn ominaisuuden, ja prosessointilaite (108) on sovitettu ohjaamaan valvottavalla alueella (102) olevaa ai nakin yhtä laitetta (112, 114, 116) havaitun ennalta määrätyn ominaisuuden perusteella.
  10. 10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu määrittämään henkilön (100) toimintakyky useita kertoja mitatun mittausdatan perusteella.
  11. 11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu muodostamaan enna-kointidata henkilön (100) piirteiden kehityksen ennakoimiseksi muutosdatan perusteella; ja prosessointilaite (108) on sovitettu ohjaamaan käyttöliittymää (110) esittämään ennakointidata.
  12. 12. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu määrittämään henkilön (100) sijainnin kullakin hetkellä mainitun kuvadatan perusteella.
  13. 13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että prosessointilaite (108) on sovitettu määrittämään henkilön (100) oleskeluaika määritetyssä sijainnissa mainitun kuvadatan perusteella.
  14. 14. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valvontajärjestelmä, tunnettu siitä, että prosessointilaite (108) käsittää ainakin yhden prosessorin (1081) ja ainakin yhden muistin (1082), joka sisältää tietokoneohjelmakoodin; mainittu ainakin yksi muisti (1082) yhdessä mainitun ainakin yhden prosessorin (1081) ja tietokoneohjelmakoodin kanssa on sovitettu aiheuttamaan prosessointilaitteen (108): mittaamaan mainitun kuvadatan perusteella valvottavalla alueella (102) olevasta, valvottavasta henkilöstä (100) ainakin yhtä piirrettä seuraavis-ta: yhden tai useamman kehonosan liikettä ja asentoa; tallentamaan mittausdataa valvottavasta henkilöstä (100); otetaan vastaan tietoa valvottavaan henkilöön (100) kohdistuvasta yhdestä tai useammasta toimenpiteestä; vertaamaan eri ajanhetkinä tallennettuja mittausdatoja keskenään piirre-erojen muodostamiseksi siten, että verrataan keskenään mainittua ensimmäistä mittausdataa, joka on muodostettu ennen mainitun yhden tai useamman toimenpiteen muutosta, ja mainittua toista mittausdataa, joka on muodostettu mainitun yhden tai useamman toimenpiteen muutoksen jälkeen; muodostamaan muutosdataa vertailussa esiintyvien piirre-erojen perusteella siten, että muodostetaan muutosdataa vertailtujen mittausdatojen erojen perusteella; ja ohjaamaan käyttöliittymän (110) esittämään mainittu muutosdata.
  15. 15. Valvontamenetelmä henkilön (100) seuraamiseksi valvottavalla alueella (102), tunnettu siitä, että tuotetaan (500) kuvadataa ainakin yhdellä kuvan muodostavalla mittalaitteella (104, 106), joka on kohdistettu valvottavalle alueelle (102); mitataan (502) prosessointilaitteella (108) mainitun kuvadatan perusteella valvottavalla alueella (102) olevasta, valvottavasta henkilöstä (100) ainakin yhtä piirrettä seuraavista: yhden tai useamman kehonosan liikettä ja asentoa; tallennetaan (504) prosessointilaitteelle (108) mittausdataa valvottavasta henkilöstä (100); otetaan vastaan tietoa valvottavaan henkilöön (100) kohdistuvasta yhdestä tai useammasta toimenpiteestä; verrataan (506) prosessointilaitteella (108) eri ajanhetkinä tallennettuja mittausdatoja keskenään piirre-erojen muodostamiseksi siten, että verrataan keskenään mainittua ensimmäistä mittausdataa, joka on muodostettu ennen mainitun yhden tai useamman toimenpiteen muutosta, ja mainittua toista mittausdataa, joka on muodostettu mainitun yhden tai useamman toimenpiteen muutoksen jälkeen; muodostetaan (508) muutosdataa vertailussa esiintyvien piirre-erojen perusteella siten, että muodostetaan muutosdataa vertailtujen mittaus-datojen erojen perusteella; ja esitetään (510) käyttöliittymällä (110) mainittu muutosdata. Patentkrav
  16. 1. Övervakningssystem för att följa med en person (100) som ska övervakas i ett område (102) som ska övervakas, kännetecknat av att övervakningssystemet omfattar åtminstone en mätanordning (104, 106) som bildar en bild, vilken är riktad mot området (102) som ska övervakas och som alstrar bilddata från området (102) som ska övervakas; en processeringsanordning (108), som är anordnad att mäta på basis av nämnda bilddata åtminstone ett särdrag av följande från personen (100) som ska övervakas i området (102) som ska övervakas: en eller flera kroppsdelars rörelse och position; processeringsanordningen (108) är anordnad att lagra mätdata om personen (100) som ska övervakas; processeringsanordningen (108) är anordnad att ta emot data om en eller flera åtgärder som riktas mot personen (100) som ska övervakas; processeringsanordningen (108) är anordnad att jämföra vid olika tidpunkter lagrade mätdata sinsemellan, så att processeringsanordningen (108) är anordnad att jämföra sinsemellan nämnda första mätdata, som är bildade före en förändring hos nämnda en eller flera åtgärder, och nämnda andra mätdata, som är bildade efter en förändring hos nämnda en eller flera åtgärder, och bilda förändringsdata på basis av särdragsskillnader som förekommer i jämförelsen, så att processeringsanordningen (108) är anordnad att bilda förändringsdata på basis av de jämförda mätdatas skillnader; och ett användargränssnitt (110), som är anordnat att presentera åtminstone nämnda förändringsdata.
  17. 2. Övervakningssystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att övervakningssystemet omfattar åtminstone två videokameror, som är riktade mot området (102) som ska övervakas från korsande riktningar.
  18. 3. Övervakningssystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att mäta åtminstone en rörelse, som utförs av personen (100) som ska övervakas i området (102) som ska övervakas; processeringsanordningen (108) är anordnad att lagra mätdata om åtminstone en rörelse som den mäter; och processeringsanordningen (108) är anordnad att bilda mätdata på basis av rörelseskillnader i mätdata.
  19. 4. Övervakningssystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att ta emot åtminstone ett gränsvärde i anslutning till åtminstone ett särdrag som ska mätas; och processeringsanordningen (108) är anordnad att jämföra nämnda åtminstone ena gränsvärde och lagra mätdata för utförande av en styråtgärd.
  20. 5. Övervakningssystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att lära sig en karakteristisk egenskap för nämnda åtminstone ett särdrag hos personen (100) som ska övervakas, och sätta på basis av nämnda karakteristiska egenskap åtminstone ett gränsvärde i anslutning till åtminstone ett särdrag som ska mätas; och processeringsanordningen (108) är anordnad att jämföra nämnda åtminstone ett gränsvärde och lagrade mätdata för utförande av en styråtgärd.
  21. 6. Övervakningssystem enligt patentkrav 1 eller 3, kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att styra användar-gränssnittet (110) att meddela till övervakarna om överskridande av gränsvärdet, såvida ett överskridande av gränsvärdet har inträffat.
  22. 7. Övervakningssystem enligt patentkrav 1 eller 3, kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att styra åtminstone en anordning (112, 114, 116) som verkar i området (102) som ska övervakas, såvida ett överskridande av gränsvärdet har inträffat.
  23. 8. Övervakningssystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att ta emot åtminstone ett nytt gränsvärde i anslutning till åtminstone ett särdrag som ska mätas då åtgärderna som riktas mot personen förändras eller nämnda åtminstone ett särdrag hos personen förändras på basis av förändringsdata.
  24. 9. Övervakningssystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att på basis av mätdata detektera åtminstone ett särdrags förutbestämda egenskap, och processeringsanordningen (108) är anordnad att styra åtminstone en anordning (112, 114, 116) i området (102) som ska övervakas på basis av den detekterade förutbestämda egenskapen.
  25. 10. Övervakningssystem enligt patentkrav 1,kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att bestämma personens (100) funktionsförmåga på basis av mätdata som uppmätts flertal gånger.
  26. 11. Övervakningssystem enligt patentkrav 1,kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att bilda förutsägelsedata för att förutsäga utvecklingen av personens (100) särdrag på basis av föränd-ringsdata; och proceseringsanordningen (108) är anordnad att styra använ-dargränssnittet (110) att presentera förutsägelsedata.
  27. 12. Övervakningssystem enligt patentkrav 1,kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att bestämma personens (100) läge i respektive ögonblick på basis av nämnda bilddata.
  28. 13. Övervakningssystem enligt patentkrav 1,kännetecknat av att processeringsanordningen (108) är anordnad att bestämma personens (100) vistelsetid i ett bestämt läge på basis av nämnda bilddata.
  29. 14. Övervakningssystem enligt patentkrav 1,kännetecknat av att processeringsanordningen (108) omfattar åtminstone en processor (1081) och åtminstone ett minne (1082), som innehåller en datorprogramkod; nämnda åtminstone ett minne (1082) tillsammans med nämnda åtminstone en processor (1081) och datorprogramkod är anordnade att få processeringsanordningen (108) att: mäta på basis av nämnda bilddata åtminstone ett särdrag av följande från personen (100) som ska övervakas i området (102) som ska övervakas: en eller flera kroppsdelars rörelse och position; lagra mätdata om personen (100) som ska övervakas; ta emot data om en eller flera åtgärder som riktas mot personen (100) som ska övervakas; jämföra vid olika tidpunkter lagrade mätdata sinsemellan, för att bilda särdragsskillnader, så att jämförs sinsemellan nämnda första mätdata, som är bildade före en ändring av nämnda en eller flera åtgärder, och nämnda andra mätdata, som är bildade efter en ändring av nämnda en eller flera åtgärder; bilda förändringsdata på basis av särdragsskillnader som förekommer i jämförelsen, så att det bildas förändringsdata på basis av de jämförda mätdatas skillnader; och styra användargränssnittet (110) att presentera nämnda förändringsdata.
  30. 15. Övervakningsförfarande för att följa med en person (100) som ska övervakas i ett område (102) som ska övervakas, kännetecknat av att alstras (500) bilddata med åtminstone en bildbildande mätanordning (104, 106), som är riktad mot området (102) som ska övervakas; mäts (502) med en precesseringsanordning (108) på basis av nämnda bilddata åtminstone ett särdrag av följande från personen (100) som ska övervakas i området (102) som ska övervakas: en eller flera kroppsdelars rörelse och position; lagras (504) med processeringsanordningen (108) mätdata om personen (100) som ska övervakas; tas emot data om en eller flera åtgärder som riktas mot personen (100) som ska övervakas; jämförs (506) med processeringsanordningen (108) vid olika tidpunkter lagrade mätdata sinsemellan för att bilda särdragsskillnader, så att jämförs sinsemellan nämnda första mätdata, som är bildade före en ändring av nämnda en eller flera åtgärder, och nämnda andra mätdata, som är bildade efter en ändring av nämnda en eller flera åtgärder; bildas (508) förändringsdata på basis av särdragsskillnader som förekommer i jämförelsen, så att det bildas förändringsdata på basis av de jämförda mätdatas skillnader; och presenteras (510) på användargränssnittet (110) nämnda förändringsdata.
FI20155392A 2015-05-26 2015-05-26 Valvontajärjestelmä ja valvontamenetelmä FI126359B (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20155392A FI126359B (fi) 2015-05-26 2015-05-26 Valvontajärjestelmä ja valvontamenetelmä
PCT/FI2016/050356 WO2016189202A1 (en) 2015-05-26 2016-05-25 Monitoring system and monitoring method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20155392A FI126359B (fi) 2015-05-26 2015-05-26 Valvontajärjestelmä ja valvontamenetelmä

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20155392A FI20155392A (fi) 2016-10-31
FI126359B true FI126359B (fi) 2016-10-31

Family

ID=57179516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20155392A FI126359B (fi) 2015-05-26 2015-05-26 Valvontajärjestelmä ja valvontamenetelmä

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI126359B (fi)
WO (1) WO2016189202A1 (fi)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108652637B (zh) * 2018-06-30 2024-04-12 源珈力医疗器材国际贸易（上海）有限公司 一种穿戴式跌倒预测防护系统及其预测方法
CN111552281A (zh) * 2020-04-13 2020-08-18 程国军 一种智能耕种系统及其装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2007327315B2 (en) * 2006-12-01 2013-07-04 Rajiv Khosla Method and system for monitoring emotional state changes
US7987069B2 (en) * 2007-11-12 2011-07-26 Bee Cave, Llc Monitoring patient support exiting and initiating response
EP2473107B1 (en) * 2009-09-03 2018-05-30 Koninklijke Philips N.V. Consciousness monitoring
GB2480805B (en) * 2010-05-27 2013-09-18 Infrared Integrated Syst Ltd Identifying changes in behaviour of a Plurality of human subjects
EP2619724A2 (en) * 2010-09-23 2013-07-31 Stryker Corporation Video monitoring system
US9934427B2 (en) * 2010-09-23 2018-04-03 Stryker Corporation Video monitoring system
US8810408B2 (en) * 2011-04-04 2014-08-19 Alarm.Com Incorporated Medication management and reporting technology
WO2013027091A1 (en) * 2011-07-28 2013-02-28 Arb Labs Inc. Systems and methods of detecting body movements using globally generated multi-dimensional gesture data
JP6171415B2 (ja) * 2013-03-06 2017-08-02 ノーリツプレシジョン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
US11229364B2 (en) * 2013-06-14 2022-01-25 Medtronic, Inc. Patient motion analysis for behavior identification based on video frames with user selecting the head and torso from a frame
US9250085B2 (en) * 2013-07-17 2016-02-02 Vivint, Inc. Geo-location services

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016189202A1 (en) 2016-12-01
WO2016189202A8 (en) 2017-02-09
FI20155392A (fi) 2016-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11819344B2 (en) Systems for automatic assessment of fall risk
EP3525673B1 (en) Method and apparatus for determining a fall risk
CN112842258A (zh) 用于事件预防和预测的方法、处理器和计算机可读介质
JP2011129120A (ja) 一群の個人の歩行特性を監視するためのシステム及び方法
US20190341147A1 (en) Patient monitoring systems and methods
WO2019013257A1 (ja) 見守り支援システム及びその制御方法、プログラム
EP3855451A1 (en) Machine vision system to predict clinical patient parameters
FI126359B (fi) Valvontajärjestelmä ja valvontamenetelmä
US10380860B2 (en) Device and method for a sensor
KR102284900B1 (ko) 자동 손소독 장치 및 이를 이용한 건물 방역 시스템
CN107851185A (zh) 占用检测
KR20220113631A (ko) 위험 상황 감지 장치 및 위험 상황 감지 방법
JP7435459B2 (ja) 状態監視装置および状態監視方法
JP2010250775A (ja) 犯罪防止装置およびプログラム
EP3819864A1 (en) Target object detection program and target object detection device
JP6390937B2 (ja) 人感装置
JP7047945B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
EP3567563B1 (en) System and method for monitoring patients with cognitive disorders
JP6810977B2 (ja) 監視システム、監視方法、監視プログラムおよびその記録媒体
JP2021065617A (ja) 画像処理装置および画像処理プログラム
JP2021140422A (ja) 監視システム、監視装置及び監視方法
Madokoro Piezoelectric Sensors Used for Daily Life Monitoring
Ferreira et al. Analysis of postural kinetics data using Artificial Neural Networks in Alzheimer's Disease
JP7215481B2 (ja) コンピューターで実行されるプログラム、情報処理装置、および、コンピューターで実行される方法
WO2020003953A1 (ja) コンピューターで実行されるプログラム、情報処理装置、および、コンピューターで実行される方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 126359

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B