FI126133B

FI126133B - Device for controlling a work device

Info

Publication number: FI126133B
Application number: FI20145178A
Authority: FI
Inventors: Kari Aarnio
Original assignee: Origo Innovations Oy
Priority date: 2014-02-25
Filing date: 2014-02-25
Publication date: 2016-07-15
Also published as: WO2015128543A1; FI20145178A

Description

LAITE KÄYTTÖLAITTEEN OHJAAMISEKSIDEVICE TO CONTROL THE DRIVE

TEKNIIKAN ALAENGINEERING

Keksintö koskee laitetta käyttölaitteen ohjaamiseksi ja edullisesti keksintö koskee käyttäjän kehoon sijoitettavaa laitetta käyttölaitteiden ohjaamiseksi.The invention relates to a device for controlling the actuator and preferably the invention relates to a device for controlling the actuator located in the user's body.

KEKSINNÖN TAUSTAABACKGROUND OF THE INVENTION

Monen käyttölaitteen ohjaaminen on tänä päivänä toteutettu lattialla olevalla jalkakatkaisijalla, josta käyttölaitteen voi laittaa toimintaan ja sammuttaa. Jalkakatkaisijan käyttö kuitenkin rajoittaa käyttäjän liikkuvuutta, sillä yltääkseen jalkakatkaisijaan käyttäjä voi liikkua suunnilleen metrin säteellä jalkakatkaisijan ympärillä. Lisäksi jalkakatkaisijan käyttö voi vaatia myös sen paikallistamista katseella, varsinkin jos käyttäjällä on useampi käyttölaite, joita ohjataan jalkakatkaisijalla.Many controls are nowadays controlled by a foot switch on the floor, from which the drive can be turned on and off. However, the use of the footswitch restricts the user's mobility since, to reach the footswitch, the user can move within a radius of about a meter around the footswitch. In addition, the use of the footswitch may also require location of the footswitch, especially if the user has multiple controls controlled by the footswitch.

Tämänkaltainen tilanne voi olla esimerkiksi hammaslääkärien käytössä olevien välineiden, kuten porien yms., kohdalla. Vaikka esimerkiksi hammaslääkärin sijainti potilaan suhteen ei monestikaan vaihtele paljon, voi laitteiden käyttö jalkakatkaisijan avulla olla hankalaa ja vaatia katseen siirtämistä pois potilaasta lattialle, mikä voi olla hankalaa ja aiheuttaa jopa vaaratilanteita.This may be the case, for example, with the equipment used by dentists, such as drills, etc. Although, for example, the position of the dentist relative to the patient may not vary widely, using a foot switch can be difficult to operate and may require removal of the gaze from the patient to the floor, which can be inconvenient and even dangerous.

Yllä esitetyn hammaslääkärien työvälineitä koskevan esimerkiksi lisäksi käytössä on myös muita sähköllä toimivia työlaitteita, kuten eri työstökoneita (sorvi yms.), joiden hallinta on toteutettu jalkakytkimellä tai muulle, esimerkiksi laitteen runkoon sijoitetulla painikkeella. Tällaisten työstökoneiden käytön yhteydessä on erityisen hankalaa ja mahdollisesti jopa vaarallista, jos käyttäjä joutuu koneen käynnistääkseen irrottamaan huomionsa, katseensa ja/tai otteensa työkohteesta laitteen käynnistämiseksi. Mahdollisissa vaaratilanteissa katkaisin saattaa myös sijaita turhan kaukana ja useat tilanteet voitaisiin välttää, mikäli katkaisin olisi lähempänä käyttäjää ja kone saataisiin nopeammin pysäytettyä.In addition to the above example of dental implements, there are other electrically operated implements, such as various machine tools (lathe, etc.), controlled by a foot switch or other button, e.g. The use of such machine tools is particularly cumbersome and may even be dangerous if the user is forced to disengage his / her attention, gaze and / or grip from the work site in order to start the machine. In the event of a potential hazard, the switch could also be located far too far and many situations could be avoided if the switch were closer to the user and the machine stopped faster.

Joissain laitteissa katkaisija on sijoitettu lähelle laitteen toimipäätä ja ratkaisu saattaakin olla käytännöllinen sormilla kiinnipidettävissä laitteissa, mutta esimerkiksi silmä- tai suojalaseihin sijoitetun kameran käyttöön tällainen ratkaisu ei sovi. Jos esimerkiksi silmä- tai suojalaseihin sijoitetun kameran katkaisin on järjestetty lasien yhteyteen, kameran käynnistäminen ja kuvan ottaminen vaatii tavanomaisesti käden viemisen katkaisijalle. Tämä puolestaan on epäedullista ja hankalaa, varsinkin jos käyttäjän molemmat kädet ovat varattuina, ja voi vaarantaa hygienian, esimerkiksi kirurgin tai hammaslääkärin operoidessa potilasta.In some devices, the switch is located near the end of the device and the solution may be practical in finger-held devices, but such a solution may not be suitable for use with a camera in eye or goggles. For example, if the camera switch in the glasses or goggles is provided with the glasses, turning the camera on and taking the picture will usually require a hand on the switch. This, in turn, is disadvantageous and inconvenient, especially if both hands are occupied and may endanger hygiene, for example when a patient is operated by a surgeon or dentist.

Julkaisu US5963151 A tuo esiin erityisesti busseihin tarkoitetun laitteen, jonka avulla kuljettaja voi käynnistää kuulutuksen tai vaihtaa näytöllä näkyviä ilmoituksia, kuten tietoa seuraavasta pysäkistä. Laite on sijoitettu kuljettajan vartalon ja käsivarren väliin, jotta kädet jäisivät vapaiksi ajamista varten.US5963151 A discloses a device specifically designed for buses that allows the driver to trigger an announcement or to change on-screen notifications, such as information about the next stop. The device is positioned between the driver's torso and arm to keep hands free for driving.

Julkaisussa US2012327643 AI esitetään puolestaan handsfreenä toimiva valojärjestelmä, jossa patterikoteloon on järjestetty virtakytkin valon, kuten luuppivalon, käyttämiseksi. Patterikotelo on järjestetty käyttäjän pidettäväksi siten, että käyttäjä voi käyttää virtakytkintä jollain muulla kuin kädellä.US2012327643 A1, in turn, discloses a hands-free lighting system in which a battery switch is provided with a power switch for operating a light such as a loupe light. The battery housing is arranged to be held by a user so that the user can operate the power switch with something other than a hand.

KEKSINNÖN YHTEENVETOSUMMARY OF THE INVENTION

Esillä olevan keksinnön tavoite on poistaa edellä mainitut epäkohdat tai vähintäänkin lievittää niitä. Erityisesti keksinnöllä pyritään aikaansaamaan käyttäjälle vaivaton laite käyttölaitteen ohjaamiseksi, joka laite on sijoitettu siten, että käyttäjä voi ohjauslaitteesta huolimatta liikkua vapaasti.It is an object of the present invention to eliminate or at least alleviate the above disadvantages. In particular, the invention seeks to provide the user with a convenient device for controlling the drive, which device is arranged so that the user, despite the control device, can move freely.

Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mikä on esitetty itsenäisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.The device according to the invention is characterized in what is set forth in the characterizing part of independent claim 1.

Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.Certain preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.

Keksinnön erään näkökulman mukaan esillä olevan keksinnön mukainen käyttölaitteen ohjauslaite on aikaansaatu edullisesti käyttäjän käsivarren ja kehon väliin. Tämänkaltainen laitteen sijoittaminen mahdollistaa käyttäjälle laitteen luotettavan ohjaamisen ja siitä huolimatta käsien vapaan käytön.According to one aspect of the invention, the drive control device of the present invention is preferably provided between the user's arm and body. This type of positioning of the device allows the user to operate the device reliably and still be free to use his hands.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan laite on järjestetty ohjattavaksi käyttäjän käsivarren ja kehon välisen mekaanisen puristuksen voimasta ja erään toisen suoritusmuodon mukaan käyttölaitteen ohjaamiseen tarvittava mekaanisen puristuksen voimakkuus on järjestetty säädettäväksi. Nämä suoritusmuodot voivat mahdollistaa laitteen toiminnan säätämisen eri käyttäjille sopivaksi.According to one embodiment of the invention, the device is arranged to be controlled by the mechanical compression force between the user's arm and body, and according to another embodiment, the mechanical compression force required to control the actuator is arranged to be adjustable. These embodiments may allow the operation of the device to be adjusted to suit different users.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan käyttölaitteen ohjauslaite on sähkömekaaninen käsittäen ainakin yhden, mainitun mekaanisen puristuksen voimasta, reagoivan osan, joka aikaansaa ainakin yhden muutoksen laitteeseen järjestetyssä virtapiirissä käyttölaitteen ohjaamiseksi.According to one embodiment of the invention, the actuator control device is electromechanical, comprising at least one responsive part of said mechanical compression force which causes at least one change in the circuit arranged in the device to control the actuator.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan laite on ergonomisesti muotoiltu parantaen laitteen istuvuutta ja käytettävyyttä käyttäjän käsivarren ja kehon välissä. Erään suoritusmuodon mukaan mainittu ergonominen muotoilu voi käsittää kaarevat pinnat siten, että laite myötäilee käyttäjän käsivartta ja kehoa.According to one embodiment of the invention, the device is ergonomically designed to improve the fit and usability of the device between the user's arm and body. According to one embodiment, said ergonomic design may comprise curved surfaces such that the device mimics the user's arm and body.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ohjauslaitteeseen on aikaansaatu eri toimintoja käyttölaitteiden hallitsemiseksi. Edullisesti käyttäjä hallitsee käyttölaitteen päälle/ pois -toimintoa esillä olevan keksinnön mukaisella ohjauslaitteella. Erilaisilla tavoilla käyttää ohjauslaitetta voi olla mahdollista toteuttaa käyttölaitteiden eri toimintojen ohjaaminen. Ohjauslaite voidaan järjestää tunnistamaan esimerkiksi pitkä painallus, lyhyt painallus ja kaksi perättäistä painallusta muutamia esimerkkejä mainitakseni.According to one embodiment of the invention, various functions are provided in the control device for controlling the control devices. Preferably, the user controls the on / off control of the drive by the control device of the present invention. In various ways of operating the control device, it may be possible to implement control of the various functions of the control devices. The control device may be arranged to recognize, for example, a long press, a short press, and two consecutive presses to name a few examples.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan käyttölaitteen ohjauslaite toimii langattomasti. Edullisesti katkaisijaan on aikaansaatu lyhyen kantaman langatonta tiedonsiirtotekniikkaa, kuten Bluetoothia™ tai NFC:tä (Near Field Communication). Langaton tekniikka mahdollistaa käyttölaitteiden hallitsemisen keksinnön mukaisella ohjauslaitteella langattomasti. Langattomalla tiedonsiirtotekniikalla voidaan myös keksinnön erään suoritusmuodon mukaisella ohjauslaitteella siirtää tietoa käyttölaitteelta ohjauslaitteelle tai ohjauslaitteelta käyttölaitteelle.According to one embodiment of the invention, the drive control device operates wirelessly. Preferably, the breaker is provided with short-range wireless communication technology such as Bluetooth ™ or NFC (Near Field Communication). Wireless technology makes it possible to control the actuators wirelessly with the control device of the invention. Wireless communication technology may also be used to transfer information from the drive to the controller or from the controller to the drive using a control device according to an embodiment of the invention.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan käyttölaitteen ohjauslaite käsittää muistia tiedon tallentamista varten. Tämä suoritusmuoto on edullinen, sillä se mahdollistaa käyttölaitteen muistin sijoittamisen ohjauslaitteeseen, josta se on mahdollista lähettää edelleen esimerkiksi palvelimelle.According to one embodiment of the invention, the drive control device comprises memory for storing information. This embodiment is advantageous because it allows the memory of the drive to be placed in the control device, from which it can be forwarded, for example, to a server.

Keksinnön mukaisen ohjauslaitteen hyödyllisyys perustuu lukuisiin asioihin. Ohjauslaite voi olla aina käyttäjän hallittavissa sekä sijaita koko ajan samassa paikassa, eikä käyttäjän tarvitse siten irrottaa katsetta ohjauslaitteen paikallistamiseksi. Käyttäjän ei siis välttämättä tarvitse siirtää huomiotaan ja/tai irrottaa otettaan varsinaisesta työkohteelta käyttölaitteen käyttämiseksi. Käsivarren ja kehon väliin aikaansaatu ohjauslaite voi mahdollistaa käyttäjälle vaivattoman ja luotettavan tavan hallita käyttölaitteita suorittamalla ainoastaan pienen liikkeen / pieniä liikkeitä käsivarrella kehoa kohti ja/tai pois kehosta. Lähtökohtaisesti kyseinen liike voi olla helppo omaksua ja laitteen hallinta voidaankin siten toteuttaa keksinnön mukaisella ohjauslaitteella.The utility of the control device according to the invention is based on a number of things. The control device can always be controlled by the user and be in the same location at all times, thus eliminating the need for the user to remove the gaze to locate the control device. Thus, the user does not necessarily need to shift his attention and / or detach his grip from the actual work object to operate the drive. The control device provided between the forearm and the body can provide the user with a convenient and reliable way to control the actuators by performing only small movement (s) with the arm toward and / or out of the body. In principle, such movement may be easy to adopt and thus control of the device may be accomplished by a control device according to the invention.

Lisäksi esillä olevan keksinnön mukainen ohjauslaitetta voi olla mahdollista käyttää useiden erilaisten laitteiden ohjaamiseen. Ohjauslaite on erityisen soveltuva käyttäjän kantamien laitteiden, kuten silmä- tai suojalaseihin kiinnitetyn kameran, ohjaamiseen, mutta alan ammattilaiselle on selvää, että käyttäjällä voi olla ohjattavia laitteita myös muualla kuin silmä- tai suojalaseissa. Lisäksi molemmat kädet vaativia laitteita, kuten työstölaitteita, voidaan ohjata esillä olevan keksinnön mukaisella ratkaisulla. Nämä laitteet on tarkoitettu vain esimerkinomaisiksi ja alan ammattilaiselle on selvää, että esillä olevan keksinnön mukaista ohjauslaitetta voidaan käyttää myös muiden soveltuvien laitteiden ohjaamiseen.In addition, it may be possible to use the control device of the present invention to control a variety of devices. The control device is particularly suitable for controlling devices worn by the wearer, such as a camera attached to the eye or goggles, but it will be apparent to one skilled in the art that the user may also have control devices other than eye or goggles. In addition, both hands requiring devices, such as machining devices, can be controlled by the solution of the present invention. These devices are intended to be exemplary only and it will be apparent to one skilled in the art that the control device of the present invention may also be used to control other applicable devices.

Esillä olevan keksinnön mukaista laitetta voi olla käyttää myös useissa eri käyttöympäristöissä, kuten lääketieteellisessä ympäristössä, jossa laitetta voidaan käyttää esimerkiksi, muttei rajoittuen lääketieteellisten mittauslaitteiden, erilaisten lääketieteellisten kuvantamislaitteiden, röntgenlaitteiden, sädetystä antavien laitteiden ja lääketieteellisten apuvälineiden ohjaamiseen. Tämän lisäksi ohjauslaitetta voi olla mahdollista käyttää vanhusten hoitoon tarkoitettujen ja vanhainkodeissa/hoivakodeissa olevien laitteiden ohjaamiseen, minkä ansiosta voi olla mahdollista, että hoitajien kädet ja/tai huomio eivät ole sidottu ohjauslaitteen käyttöön. Edellä mainittujen lisäksi esillä olevaa ohjauslaitetta voi olla mahdollista käyttää mekaanisilla verstailla, työpajoilla ja koneistamoilla ohjaamaan soveltuvia laitteita.The device of the present invention may also be used in a variety of operating environments, such as a medical environment, for example, but not limited to controlling medical measuring devices, various medical imaging devices, X-ray devices, radiation delivery devices, and medical aids. In addition, it may be possible to use the control device to control devices intended for the care of the elderly and in the nursing home / nursing home, which may result in the nurses' hands and / or attention not being tied to the control device. In addition to the above, it may be possible to use the present control device in mechanical workshops, workshops and machining centers to control suitable devices.

Tässä julkaisussa termiä ”ohjauslaite” käytetään samassa merkityksessä kuin ilmaisua ”laite käyttölaitteen ohjaamiseksi”.In this publication, the term "control device" is used interchangeably with the term "control device control device".

Termillä "käyttölaite" tarkoitetaan tässä hakemuksessa mitä tahansa sähkölaitetta, jota hallitaan katkaisijan avulla.The term "actuator" as used herein means any electrical device controlled by a circuit breaker.

Termillä "käsivarsi" tarkoitetaan tässä hakemuksessa ruumiinosaa, joka sijaitsee olkapään ja käden välissä. Siihen kuuluu olkavarsi, kyynärpää, kyynärvarsi ja ranne.As used herein, the term "arm" refers to the part of the body located between the shoulder and the hand. It includes the upper arm, forearm, forearm and wrist.

Termillä "käsi" tarkoitetaan tässä hakemuksessa ruumiinosaa, joka käsittää kämmenen alueen sekä sormet.As used herein, the term "hand" refers to a body part comprising the palm area and the fingers.

KUVIEN LYHYT KUVAUSBRIEF DESCRIPTION OF THE IMAGES

Seuraavassa selostetaan tarkemmin keksinnön edullisia suoritusmuotoja viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 on esimerkinomainen kuva keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen ohjauslaitteen käytöstä, kuvio 2 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaista ohjauslaitetta, kuvio 3 on esimerkinomainen kuva keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta ohjauslaitteesta muotoilun havainnollistamiseksi ja kuvio 4 on lohkokaavio keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen ohjauslaitteen kytkennästä painottaen laitteiden sisäisiä osia.Preferred embodiments of the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is an exemplary view of a control device according to an embodiment of the invention, Fig. 2 is an exemplary view of a control device according to an embodiment of the invention; coupling of a control device according to an embodiment with emphasis on the internal parts of the devices.

KUVIEN TARKEMPI KUVAUSDETAILED DESCRIPTION OF THE IMAGES

Kuvio 1 esittää järjestelmän 100, jossa keksinnön erään suoritusmuodon mukainen ohjauslaite 102 on järjestetty ohjaamaan käyttölaitetta, tässä esimerkinomaisessa suoritusmuodossa silmälaseihin sijoitettua kameraa 104. Alan ammattimies ymmärtää, että kamera on tässä yhteydessä esitetty puhtaasi esimerkkinä käyttölaitteesta havainnollistamaan keksintöä, eikä sitä ole tarkoitettu millään tavalla rajoittamaan keksinnön käyttöä. Ohjauslaite 102 on kiinnitetty käyttäjän 106 käsivarteen, käsivarren ja kehon väliin, jättäen molemmat kädet vapaaksi. Käyttäjä voi näin ollen käyttää molempia käsiä työskentelyyn sekä kohdistaa katseensa haluamaansa paikkaan. Painamalla käsivartta kehoa kohti käyttäjä kohdistaa ohjauslaitteeseen puristavan voiman, jonka seurauksena ohjauslaite 102 aktivoi haluttuja toimintoja kamerassa 104. Ohjauslaitetta 102 voidaan esimerkiksi käyttää kameran 104 päälle ja pois kytkemiseksi sekä kuvien ja videon ottamiseksi. Kyseinen ratkaisu on erityisen edullinen lääkäreille, kuten esimerkiksi kirurgeille ja hammaslääkäreille, jotka joutuvat käyttämään molempia käsiä työskentelyyn, mutta haluaisivat samalla kuvata työkohdetta.Figure 1 illustrates a system 100 in which a control device 102 according to an embodiment of the invention is arranged to control an actuator, in this exemplary embodiment, a spectacle camera 104. The skilled artisan will appreciate that the camera is provided herein as a purely exemplary operating device. use. The control device 102 is mounted on the arm 106 of the user 106, between the arm and the body, leaving both hands free. Thus, the user can use both hands to work and focus his / her eyes on the desired location. By pressing the arm toward the body, the user exerts a clamping force on the control device, as a result of which the control device 102 activates desired functions in the camera 104. The control device 102 can be used, for example, to turn camera 104 on and off. This solution is particularly advantageous for doctors, such as surgeons and dentists, who have to use both hands to work but who would like to photograph the workplace.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ohjauslaite 102 voidaan kiinnittää käyttäjän 106 käsivarteen esimerkiksi hihnalla käsivarren ympäri tai tarranauhalla. Ohjauslaite 102 voidaan sijoittaa eri kohtiin käsivartta. Eräässä suoritusmuodossa ohjauslaite 102 voidaan sijoittaa olkavarteen, jolloin käsivarren liike voi olla hyvin lyhyt ohjauslaitteen 102 painamiseksi. Toisessa suoritusmuodossa ohjauslaite voidaan sijoittaa kyynärvarteen, jos esimerkiksi käsillä tapahtuva työskentely on hyvin lähellä kehoa. Joissakin suoritusmuodoissa ohjauslaitteen 102 edullinen sijainti on kyynärpään lähettyvillä. Vaihtoehtoisesti ohjauslaite 102 voidaan myös kiinnittää kehon puolelle esimerkiksi hihnalla kehon ympäri tai tarranauhalla kuitenkin siten, että käyttäjä voi painaa ohjauslaitetta 102 käsivarrellaan.According to one embodiment of the invention, the control device 102 may be attached to the arm of a user 106, for example, with a strap around the arm or with a Velcro strap. The control device 102 may be disposed at different positions on the arm. In one embodiment, the control device 102 may be disposed on the upper arm, whereby the movement of the arm may be very short to depress the control device 102. In another embodiment, the control device may be located in the forearm if, for example, manual work is very close to the body. In some embodiments, the preferred location of the control device 102 is near the elbow. Alternatively, the control device 102 may also be secured to the body side, e.g.

Kuvio 2 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaista ohjauslaitetta 102. Ohjauslaite 102 käsittää rungon 220 ja kannen 222, jotka on saatu liikkumaan toisiinsa nähden jousen 224 avulla. Jousi 224 on edullisesti vääntöjousi, mutta alan ammattilainen ymmärtää, että myös toisenlaiset ratkaisut ovat mahdollisia. Runkoon 220 on aikaansaatu reikä, jonka sisällä kannen liikettä rajoittava rajoitin 226 liikkuu. Rajoitin voi olla tappi, ruuvi tai muu kanteen 222 toiminnallisesti liittyvä uloke, joka rajoittaa kannen 222 liikettä. Rajoitin 226 on järjestetty liikkumaan reiässä siten, että kansi 222 pysyy yläasennossa sopivalla etäisyydellä rungosta 220. Kannen 222 etäisyys rungosta 220 ala-asennon ja yläasennon välillä voi vaihdella suoritusmuodosta riippuen. Jousi 224 pyrkii työntämään kantta 222, tai ainakin osaa kannesta, pois rungosta 220. Kansi 222 nousee yläasentoon siten, että ohjauslaitteeseen 202 aikaansaatu virtapiiri aukeaa. Edullisesti liike on ainakin lmm ja korkeintaan 20cm. Edullisemmin liike on yli 2mm ja alle 10cm. Edullisimmin liike on yli 5mm ja alle 3cm. Alan ammattilaiselle on selvää, että rajoittunen 226 ei tarvitse läpäistä runkoa 220, vaan mainitun reiän sijaan rungossa voi olla esimerkiksi ura tai vastaava syvennys, jonka sisässä rajoitin liikkuu. Vaihtoehtoisesti rajoitin voi myös olla rungon 220 puolella siten, että kansi 222 käsittää reiän, syvennyksen, uran tai vastaavan tilan, jonka suhteen rajoitin 226 liikkuu.Figure 2 illustrates a control device 102 according to an embodiment of the invention. The control device 102 comprises a body 220 and a cover 222 which are movable relative to one another by means of a spring 224. The spring 224 is preferably a torsion spring, but one skilled in the art will recognize that other solutions are possible. The body 220 is provided with a hole within which the stop movement limiter 226 of the cover moves. The stop may be a pin, a screw, or other projection operably associated with the cover 222 that restricts the movement of the cover 222. The stop 226 is arranged to move within the hole such that the cover 222 remains in an upright position at a suitable distance from the body 220. The distance of the cover 222 from the body 220 between the lower position and the upper position may vary depending on the embodiment. The spring 224 tends to push the cover 222, or at least a portion of the cover, away from the body 220. The cover 222 rises to the upper position so that the circuit provided to the control device 202 is opened. Preferably the movement is at least 1mm and at most 20cm. More preferably, the movement is more than 2mm and less than 10cm. Most preferably, the movement is more than 5mm and less than 3cm. It will be clear to one skilled in the art that the stop 226 does not need to pass through the body 220, but instead of the said hole, the body may have, for example, a groove or similar recess within which the stop moves. Alternatively, the stopper may also be on the side of the body 220 such that the cover 222 comprises a hole, a recess, a groove, or the like with respect to which the stopper 226 moves.

Eräässä suoritusmuodossa ohjauslaitteen 102 käyttämiseksi tarvittavaa puristusvoimaa voidaan säätää käyttäjän tarpeen tai mieltymyksen mukaan. Näin voi olla mahdollista parantaa laitteen käytettävyyttä ja käytön luotettavuutta. Vielä erään suoritusmuodon mukaan ohjauslaite 102 antaa käyttäjälle vasteen ohjauslaitteen onnistuneesta painalluksesta. Vasteen muoto voi vaihdella, mutta edullisesti se on esimerkiksi ääni ja/tai värinä. Lisäksi eri painalluksiin voidaan liittää erilaiset vasteet, esimerkiksi erilainen ääni, indikoimaan käyttäjää ohjauslaitteen onnistuneesta painalluksesta.In one embodiment, the clamping force required to operate the control device 102 may be adjusted to the user's need or preference. This may improve the usability and reliability of the device. In yet another embodiment, the control device 102 provides the user with a response upon successful control of the control device. The shape of the response may vary, but preferably is for example sound and / or vibration. In addition, different responses may be associated with different presses, for example a different sound, to indicate to the user that the control device has been successfully pressed.

Ohjauslaitteeseen on edullisesti aikaansaatu virtapiiri, joka sulkeutuu ohjauslaitteen kannen painuessa ala-asentoon. Eräässä edullisessa suoritusmuodossa ohjauslaite on sähkömekaaninen siten, että alas painettuna ohjauslaitteen kansi 222 aikaansaa johtimen 228 sulkemaan virtapiirin. Virtapiirin sulkeminen voi käsittää signaalin välittämisen käyttölaitteelle. Käyttölaitteena voi olla esimerkiksi kamera, pora, sorvi tai muu sähköllä toimiva toimilaite, jolle välitetty signaali voi käsittää toimilaitteen kytkemisen päälle, pois päältä ja/tai jonkin muun toiminnon suorittamisen.Preferably, the control device is provided with a circuit which closes when the control device cover is lowered. In a preferred embodiment, the control device is electromechanical such that when pressed down, the control device cover 222 causes the conductor 228 to close the circuit. Closing the circuit may include transmitting a signal to the drive. The actuator may be, for example, a camera, a drill, a lathe or other electric actuator, to which the transmitted signal may comprise turning the actuator on, off and / or performing some other function.

Erään toisen suoritusmuodon mukaan ohjauslaitteeseen on järjestetty paineen tunnistavat välineet, esimerkiksi yksi tai useampi paineanturi, tunnistamaan käyttäjän ohjauslaitteeseen kohdistama puristus. Esillä olevan suoritusmuodon mukaiseen ohjauslaitteeseen voidaan järjestää liikkuva kansiosa tai ohjauslaite muodostetaan yhtenäiseksi kappaleeksi ilman liikkuvaa kansiosaa.According to another embodiment, the control device is provided with means for sensing pressure, for example one or more pressure sensors, to detect pressure applied by the user to the control device. The control device according to the present embodiment may be provided with a movable cover part or the control device may be formed as a single piece without the movable cover part.

Erään suoritusmuodon mukainen ohjauslaite voi toimia siten, että käyttölaite menee päälle käyttäjän painaessa ohjauslaitetta kerran ja sammuu käyttäjän painaessa ohjauslaitetta toisen kerran. Vaihtoehtoisesti ohjauslaite voi toimia siten, että käyttölaite on päällä ohjauslaitteen ollessa painettuna pohjaan ja käyttäjän vapauttaessa ohjauslaitteen käyttölaite menee pois päältä. Lisäksi tai vaihtoehtoisesti keksinnön erään suoritusmuodon mukaiseen ohjauslaitteeseen voidaan liittää muita käyttölaitteen hallintaan liittyviä toimintoja. Esimerkiksi keksinnön erään suoritusmuodon mukaisella ohjauslaitteella, joka on kytkettynä silmälasikameraan, voidaan liittää toimintoja kuvan tai videon ottamisesta. Esimerkiksi katkaisimen lyhyellä painannalla otetaan valokuva ja pidemmällä painannalla käynnistetään videokuva. Toimilaitteen ohjaamiseksi voidaan soveltaa myös muita painalluksia, esimerkiksi kahden, lyhyen ajan sisällä tapahtuvaa ohjauslaitteen painallusta.The actuator of one embodiment may operate such that the actuator actuates when the user actuates the actuator once and turns off when the user actuates the actuator a second time. Alternatively, the actuator may operate such that the actuator is engaged when the actuator is depressed and the actuator actuator is disengaged when the user releases. Further or alternatively, other control-related functions of the drive can be associated with the control device according to an embodiment of the invention. For example, a control device according to an embodiment of the invention connected to the spectacle camera can be associated with functions for capturing an image or video. For example, a short press on the switch takes a photo and a longer press starts a video. Other actuations can be applied to control the actuator, for example, actuation of two actuators within a short period of time.

Kuvio 3 havainnollistaa esillä olevan keksinnön mukaisen ohjauslaitteen 102 erään suoritusmuodon ergonomista muotoilua. Kaarevalla pohja- ja kansiratkaisulla ohjauslaite asettuu käyttäjän käsivarteen ja kehoon. Kaareva muotoilu voi myös edesauttaa vähentämään virhepainalluksia. Ohjauslaitteen edullisia kokoja: edullinen edullisempi edullisinFigure 3 illustrates an ergonomic design of an embodiment of the control device 102 of the present invention. With a curved base and cover solution, the control unit rests on the user's arm and body. The curved design can also help reduce the number of misspellings. Advantageous Sizes of Control Device: Affordable Affordable Affordable

Leveys: 1-3 Oem 2-15 cm 4-1 OemWidth: 1-3 Oem 2-15 cm 4-1 Oem

Pituus: 1-3 Oem 2-20cm 5-12cmLength: 1-3 Oem 2-20cm 5-12cm

Paksuus: 0,l-10cm 0,2-6cm 0,5-3cmThickness: 0.1 to 10cm 0.2-6cm 0.5-3cm

Alan ammattilaiselle on selvää, että ohjauslaitteen koko ja muoto eivät rajoitu yllä esitettyihin ja voivat vaihdella esimerkiksi käyttäjän koosta riippuen.It will be apparent to one skilled in the art that the size and shape of the control device are not limited to those described above and may vary, for example, depending on the size of the user.

Kuvio 4 esittää lohkokaavion avulla erään suoritusmuodon mukaista järjestelmää 400, jossa keksinnön mukainen ohjauslaite 102 on kytkettynä käyttölaitteeseen 404, kuten silmälaseihin liitettyyn kameraan, langattoman verkon 416, kuten Bluetoothin™, avulla.Fig. 4 is a block diagram illustrating a system 400 in accordance with one embodiment, wherein the control device 102 of the invention is coupled to an actuator 404, such as a camera connected to spectacles, by a wireless network 416, such as Bluetooth ™.

Erään suoritusmuodon mukainen ohjauslaite 102 voi käsittää määrän tiedon tallentamiseen ja käsittelyyn vaadittavia entiteettejä kuten esimerkiksi prosessorin 420, muistia 426 ja ohjelmistoa 428. Ohjauslaite voi myös käsittää lähetin-vastaanottimen 422, jonka avulla aikaansaadaan yhteys käyttölaitteeseen 404. Lähetin-vastaanotin 422 voi eräässä suoritusmuodossa muodostaa esimerkiksi Bluetooth™ -yhteyden, joka mahdollistaa lyhyen kantaman tiedonsiirron. Vaihtoehtoisesti tiedonsiirto voi tapahtua jotain muuta tekniikkaa, esimerkiksi NFC-tekniikkaa hyödyntäen. Ohjauslaite 102 voi lisäksi käsittää käyttöliittymän 424, kuten USB-portin ohjauslaitteen 102 liittämiseksi tietokoneeseen. Käyttöliittymä 424 voi myös käsittää määrän painikkeita esimerkiksi ohjauslaitteen 102 käynnistämiseksi ja/tai yhdistämiseksi/parittamiseksi käyttölaitteeseen 404.The control device 102 according to one embodiment may comprise a plurality of entities required for storing and processing information, such as processor 420, memory 426, and software 428. The control device may also comprise a transceiver 422 to establish communication with the drive 404. The transceiver 422 may, e.g. Bluetooth ™ connectivity for short range communication. Alternatively, the communication may be carried out using another technology, such as NFC. The control device 102 may further comprise a user interface 424, such as a USB port, for connecting the control device 102 to the computer. The user interface 424 may also comprise a plurality of buttons, for example, for activating and / or pairing / pairing the control device 102 with the drive 404.

Vastaavasti käyttölaite 404 voi käsittää määrän tiedon tallentamiseen ja käsittelyyn vaadittavia entiteettejä kuten prosessorin 430, muistia 436, ohjelmiston/ohjelmistoja 438, lähetin-vastaanottimen 432 ja käyttöliittymän 434. Lähetin-vastaanottimen 432 avulla voidaan muodostaa yhteys, joka mahdollistaa tiedonsiirron. Ohjauslaitteeseen 102 yhdistetty käyttölaite 404 voi erään suoritusmuodon mukaan olla esimerkiksi silmälaseihin liitetty kamera, jolla otetut kuvat siirtyvät ja tallentuvat ohjauslaitteen 102 muistiin. Lisäksi tai vaihtoehtoisesti ohjauslaite ja/tai käyttölaite voivat olla kytkettynä palvelimeen, jolloin tieto käyttölaitteelta voidaan siirtää palvelimelle joko suoraan tai viivästetysti, esimerkiksi tilanteessa, jossa palvelimeen ei tilapäisesti saada yhteyttä.Similarly, the drive 404 may comprise a plurality of entities required for storing and processing information such as processor 430, memory 436, software / software 438, transceiver 432, and user interface 434. Transmitter 432 may establish a connection for data transmission. According to one embodiment, the actuator 404 coupled to the control device 102 may be, for example, a camera attached to the spectacles, whereby the captured images are transmitted and stored in the memory of the control device 102. Further or alternatively, the control device and / or the drive device may be connected to the server, whereby the information from the drive device can be transmitted to the server either directly or delayed, for example in a situation where the server is temporarily unavailable.

Keksinnön suoja-ala määritetään seuraavissa patenttivaatimuksissa. On kuitenkin alan ammattimiehelle selvää, että keksinnön eri piirteiden yksityiskohdat voivat jossakin määrin vaihdella keksinnöllisen kokonaisajatuksen sisällä kustakin keksinnön suoritusmuodosta riippuen.The scope of the invention is defined in the following claims. However, it will be apparent to one skilled in the art that the details of various aspects of the invention may vary to some extent within the overall inventive concept, depending on each embodiment of the invention.

Claims

An apparatus (102) for controlling an actuator (104, 404) disposed between a user's (106) arm and body, leaving both of the user's (106) hands free, characterized in that the apparatus (102) is operable wirelessly. , and which device (102) is provided with means for transmitting data.

The device (102) of claim 1, which is arranged to be controlled by the force of mechanical compression between the arm and the body provided by the user (106).

The device (102) of claim 2, wherein the mechanical compression force required to control the actuator (104, 404) is arranged to be adjustable.

Apparatus (102) according to any one of the preceding claims, wherein the apparatus (102) is electromechanical, comprising at least one responsive part of a mechanical compression force which causes at least one change in the circuit arranged in the apparatus to control the actuator (104, 404).

The device (102) of any one of the preceding claims, the device (102) comprising an ergonomic design for improving the fit and usability of the device (102) between the arm and body of the wearer (106).

A device (102) according to any one of the preceding claims, wherein the device (102) is configured to control more than one function of the actuator (104, 404).

The device (102) of claim 1, wherein the communication means provided utilize Bluetooth ™ technology.

A device (102) according to any preceding claim, provided with a memory (426) for storing information.