FI125380B - Hydraulic valve housing and hydraulic valve - Google Patents
Hydraulic valve housing and hydraulic valve Download PDFInfo
- Publication number
- FI125380B FI125380B FI20136245A FI20136245A FI125380B FI 125380 B FI125380 B FI 125380B FI 20136245 A FI20136245 A FI 20136245A FI 20136245 A FI20136245 A FI 20136245A FI 125380 B FI125380 B FI 125380B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- channel
- output
- input
- frame
- valve
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0832—Modular valves
- F15B13/0842—Monoblock type valves, e.g. with multiple valve spools in a common housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0878—Assembly of modular units
- F15B13/0896—Assembly of modular units using different types or sizes of valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0871—Channels for fluid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B2013/002—Modular valves, i.e. consisting of an assembly of interchangeable components
- F15B2013/006—Modular components with multiple uses, e.g. kits for either normally-open or normally-closed valves, interchangeable or reprogrammable manifolds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
HYDRAULIIKKAVENTTIILIN RUNKO JA HYDRAULIIKKAVENTTIILIHYDRAULIC VALVE BODY AND HYDRAULIC VALVE
Keksintö liittyy hydrauliikkaventtiilin runkoon, joka on sovitettu käytettäväksi rungon ulkopuolisten toimintaelinten ohjaamiseksi. Lisäksi keksintö liittyy sellaiseen hydrauliikkaventtiiliin, joka käsittää mainitun rungon.The invention relates to a hydraulic valve body adapted to be used to control actuators external to the body. The invention further relates to a hydraulic valve comprising said body.
TEKNIIKAN TASOBACKGROUND OF THE INVENTION
Tekniikan tasosta tunnetaan erilaisia hydrauliikkaventtiilin runkoja rungon ulkopuolisten toimintaelinten ohjaamiseksi. Hydrauliikkarunkoja käytetään niissä olevia venttiilejä ohjaamalla ohjaamaan hydrauliikkanestettä, kuten hydrauIiikkaöljyä halutulla tavalla tiettyihin kohteisiin. Hydrauliikkaventtiilin rungossa oleviin tuloliittymiin on yhdistetty hydrauliikkajohdot ja vastaavasti letkuliitäntöihin on yhdistetty hydrauliikkaletkut. Rungon sisällä olevia karoja ohjaamalla ja liikuttamalla saadaan hydrauIiikkaöljy siirtymään tietyille letkuille. Tällainen ohjaus voi tapahtua sähköisesti, paineilmalla tai mekaanisesti ohjattuna. Hydrauliikkaöljyjä käytettäessä tulee letkuihin toisinaan paineiskuja, mikä voi aiheuttaa vahinkoja. Vahinkojen esiintyminen estetään käyttämällä varaventtiilejä sekä vastaventtiilejä.Various hydraulic valve bodies are known in the art for controlling actuators external to the body. Hydraulic bodies are operated by controlling the valves therein to direct a hydraulic fluid, such as hydraulic oil, to specific targets as desired. Hydraulic lines are connected to the inlet connections on the body of the hydraulic valve and hydraulic hoses are connected to the hose connections, respectively. By controlling and moving the spindles inside the body, the hydraulic oil is displaced to certain hoses. Such control may be electrically, compressed air or mechanically controlled. When using hydraulic oils, pressure strokes sometimes occur in the hoses, which can cause damage. Damage can be prevented by using emergency and non-return valves.
Eräs tällainen tekniikan tason mukainen hydrauliikkaventtiilin runko on esitetty kuvassa 1 (Prior Art), jossa runko käsittää sen sisällä olevat kanavat, letkuliitännät (C1-C6) toimintaelimien (E1-E4) liittämiseksi ja hydrauliikkanesteen tuloliittymät (P1, P2). Runkoon on sovitettu lisäksi paikat ohjausvälineille, kuten ulkopuolelta ohjattaville karoille, nesteen ohjaamiseksi tiettyyn letkuliitäntään. Runko käsittää paikat myös siihen sijoitettavalle yhdelle tai useammalle varaventtiilille, joiden pesät on yhdistetty kanavalla paluuliitäntään varaventtiilin kautta tulevan hydrauliikkanesteen palauttamiseksi säiliöön/paineakkuun (hakijan venttiilirunko Έ8312Ρ4”). Tällä tekniikan tason mukaisella ratkaisulla saadaan aikaiseksi tässä dokumentissa muualla kuvatut toiminnot 1/1, 1/2 ja 1/3, mutta ei toimintoa 1/4 toimintoa (yhtäaikainen sylinterien supistus ja levitys toiminta), eikä diagonaalisia liikkeitä (toiminto 3/1). Tunnetaan myös hakijan toinen oma venttiilirunko ”E8312PV”, jolla saadaan aikaiseksi vastaavasti diagonaalisia liikkeitä (toiminnot 3/1, 3/3 ja 3/3), mutta ei toimintoa 3/4 (yhtäaikainen sylinterien supistus ja levitys toiminta). Vielä lisäksi tunnetaan hakijan kolmas oma venttiilirunko ”E8312PVU”, jolla saadaan aikaiseksi toiminnot 2/1, 2/2 ja 2/3, mutta ei esimerkiksi sylinterien lukitusta tai sylinterien diagonaalisia liikkeitä.One such prior art hydraulic valve body is illustrated in Figure 1 (Prior Art), wherein the body comprises ducts within it, hose connections (C1-C6) for connecting actuators (E1-E4), and hydraulic fluid inlets (P1, P2). The housing is further provided with locations for control means, such as externally controlled spindles, to direct fluid to a particular hose connection. The housing also includes locations for one or more emergency valves to be located there, the housings of which are connected via a duct to a return connection for returning hydraulic fluid from the emergency valve to the reservoir / pressure accumulator (applicant valve body Έ8312Ρ4 ”). This prior art solution achieves the functions 1/1, 1/2 and 1/3 described elsewhere in this document, but not the function 1/4 (simultaneous cylinder reduction and spreading action), or diagonal movements (function 3/1). Also known is the applicant's second proprietary valve body, "E8312PV," which produces correspondingly diagonal movements (functions 3/1, 3/3, and 3/3) but not function 3/4 (simultaneous reduction and spreading of cylinders). Still further, the applicant's third proprietary valve body "E8312PVU" is known to provide functions 2/1, 2/2 and 2/3, but not, for example, cylinder locking or diagonal movement of the cylinders.
Ongelmana tällaisissa ratkaisuissa on kuitenkin esimerkiksi se, että ne eivät sellaisenaan mahdollista suoritettavaksi kovinkaan montaa toisistaan erillistä liikettä. Esimerkiksi jos halutaan ohjata useamman tyyppisiä toimintavälineitä, kuten esimerkiksi U-auraa, zoomi-auraa, nivelauraa ja siipilumikauhaa, täytyy tekniikan tason mukaisilla välineillä operoitaessa käyttää vähintään kahta tai kolmea erillisistä hydrauliikkaventtiilin runkoa, joissa kussakin rungossa on niillä operoitaessa vähintään yksi tai kaksi ohjausventtiiliä, kuten magneettiventtiiliä. Lisäksi jokaiselle venttiilirungolle pitää tuoda omat pääletkuliitännät (P1, P2), mikä tekee kokonaisuudesta haavoittuvan ja monimutkaisen, mutta myös kalliin, koska erilaisia toimintavälineitä käyttävässä laitteessa tulee olla useantyyppisiä venttiilirunkoja.However, the problem with such solutions is, for example, that they do not, as such, allow for many separate movements. For example, if it is desired to control multiple types of actuators such as the U plow, zoom plow, articulated plow and paddle shovel, at least two or three separate hydraulic valve bodies having at least one or two control vents each need to be operated the solenoid valve. In addition, each valve body must be provided with its own main hose connections (P1, P2), which makes the assembly vulnerable and complex, but also expensive, since a device using different actuators must have several types of valve bodies.
YHTEENVETOSUMMARY
Keksinnön eräänä tavoitteena on tuoda esille sellainen hydrauliikkaventtiilin runko, jonka avulla voidaan poistaa tai ainakin vähentää tekniikan tasoon liittyviä epäkohtia. Keksintö pyrkii erään suoritusmuodon mukaan tarjoamaan sellaisen yhden hydrauliikkaventtiilin rungon, jossa ei tarvita eri venttiilien välisiä letkutuksia. Lisäksi tavoitteena on yksinkertaistaa venttiilien sekä siihen liittyvien osien asennus, sekä on tuoda esille sellainen hydrauliikkaventtiilin runko, joka on yksinkertainen rakenteeltaan ja joka yksi venttiilin runko on konfiguroitavissa siten, että sillä saavutetaan ainakin edellä mainitut (ja tässä dokumentissa muualla tarkemmin esitetyt) toiminnot 1/1, 1/2, 1/3, 1/4, 2/1, 2/2, 2/3, ja 3/1, 3/3, 3/3 sekä 3/4. Eräänä keksinnön tavoitteena on tuoda esille sellainen hydrauliikkaventtiilin runko, joka on sovitettavissa useamman tyyppisen toimintavälineen ohjaamiseksi kuitenkin mahdollisimman vähällä määrällä rungon osia.It is an object of the invention to provide a hydraulic valve body which can eliminate or at least reduce the drawbacks of the prior art. According to one embodiment, the invention seeks to provide a single hydraulic valve body which does not require hoses between different valves. It is a further object to simplify the installation of valves and related parts, and to provide a hydraulic valve body which is simple in construction and configurable in one valve body to achieve at least the functions mentioned above (and more specifically elsewhere in this document). , 1/2, 1/3, 1/4, 2/1, 2/2, 2/3, and 3/1, 3/3, 3/3, and 3/4. It is an object of the invention to provide a hydraulic valve body which is adaptable to control several types of actuating means with as few parts of the body as possible.
Keksinnön eräät tavoitteet saavutetaan patenttivaatimuksen 1 mukaisella hydrauliikkaventtiilin rungolla.Some objects of the invention are achieved by the hydraulic valve body of claim 1.
Keksinnön mukaiselle hydrauliikkaventtiilin rungolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty hydrauliikkaventtiilin runkoa koskevassa patentti vaatimuksessa 1. Lisäksi keksinnön mukaiselle hydrauliikkaventtiilille on tunnusomaista se, mitä on esitetty hydrauliikkaventtiiliä koskevassa patenttivaatimuksessa 18.The hydraulic valve body according to the invention is characterized in what is claimed in the hydraulic valve body claim 1. In addition, the hydraulic valve according to the invention is characterized in what is stated in claim 18 concerning the hydraulic valve.
Keksinnössä ensimmäisen suoritusmuodon mukaan hyd rau I i i kkaventti i I i n runko käsittää kaksi pääliitäntää paineistetun hydrauliikkanesteen saattamiseksi rungon kanavistoon ja edelleen kanavistosta pois. On huomattava, että hydrauliikkaneste voidaan syöttää kumpaan tahansa pääliitännöistä, jolloin toinen pääliitäntä toimii vastaavasti paluukanavana ja päinvastoin, jolloin saadaan keksinnön runkoon liitettävien toimintavälineiden kahdensuuntaiset liikkeet aikaiseksi. Edullisimmin pääliitännän valinnat toteutetaan rungon ulkopuolisilla ohjausvälineillä, esimerkiksi venttiileillä. On huomattava, että keksintö ei rajoitu siihen, millaisia toimintavälineitä keksinnön mukaiseen hydrauliikkaventtiilin runkoon voidaan kytkeä, mutta eräinä esimerkkeinä toimintavälineistä mainittakoon esimerkiksi sylinterit, moottorit tai kääntömoottorit. Tällaisia voidaan käyttää esimerkiksi U-auran, zoomi-auran, nivelauran ja siipilumikauhan osien ja siipien ohjaamiseksi.According to a first embodiment of the invention, the hydraulic valve body comprises two main connections for delivering pressurized hydraulic fluid to and from the duct system. It should be noted that the hydraulic fluid may be supplied to either of the main connections, the other main connection acting as a return channel, respectively, and vice versa, thereby providing bidirectional movements of the actuators to be connected to the body of the invention. Most preferably, the main connection choices are made by means of external control means, for example valves. It is to be noted that the invention is not limited to the types of actuators that can be coupled to the hydraulic valve body of the invention, but that some examples of actuators include cylinders, motors or rotary motors. Such can be used, for example, to control parts and blades of the U-plow, zoom plow, articulated plow and paddle shovel.
Keksinnön mukaisesti runko käsittää neljä ulostuloliitäntää (ci+, C2+, C5+, C8+) hydrauliikkanesteen ohjaamiseksi rungon kanavistosta edelleen rungon ulkopuolisille toimintavälineille, sekä neljä vastaavaa sisääntuloliitäntää (C3-C4-, C6-, C7-) hydrauliikkanesteen ohjaamiseksi toimintavälineiltä takaisin rungon kanavistoon. On huomattava, että riippuen toimintasuunnasta ja/tai rungon kanaviston konfiguraatiosta, voi yksi ja sama tuloliitäntä olla joko sisääntuloliitäntä tai ulostuloliitäntä. Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan rungon kanavisto on sovitettu konfiguroitavaksi erilaisiksi virtauspiireiksi siten, että runko käsittää: - ainakin yhden ensimmäisen ulostulon (C5+) ja toisen sisääntulon (C7-) välille järjestetyn ensimmäisen kanavan (K1), - ainakin yhden ensimmäisen sisääntulon (C6-) ja toisen ulostulon (C8+) välille järjestetyn toisen kanavan (K2), ja - ainakin yhden kolmannen sisääntulon (C4-) ja neljännen sisääntulon (C3-) välille järjestetyn kolmannen kanavan (K3).According to the invention, the housing comprises four outlet connections (ci +, C2 +, C5 +, C8 +) for directing the hydraulic fluid from the body duct system to the out-of-body actuators, and four corresponding inlet connections (C3-C4, C6, C7) for returning the hydraulic fluid. It should be noted that, depending on the direction of operation and / or the configuration of the frame ductwork, one and the same input may be either an input or an output. According to one embodiment of the invention, the body duct system is adapted to be configured as different flow circuits such that the body comprises: - at least one first channel (K1) arranged between a first outlet (C5 +) and a second inlet (C7-), a second channel (K2) arranged between a second output (C8 +), and - a third channel (K3) arranged between at least one third input (C4-) and a fourth input (C3-).
Erään suoritusmuodon mukaan runko käsittää myös ensimmäisen ulostulon (C5+) ja kolmannen ulostulon (C1+) väliin runkoon järjestetyn neljännen kanavan (K4), joka neljäs kanava (K4) on sovitettu avattavasti suljettavaksi esimerkiksi mainittuun neljännen kanavan yhteyteen sijoitetun tulpan (T4) avulla. Lisäksi runko voi käsittää myös neljännen ulostulon (C2+) ja toisen pääliitännän (P2) väliin runkoon järjestetyn viidennen kanavan (K5), joka viides kanava (K5) on myös sovitettu avattavasti suljettavaksi esimerkiksi mainittuun viidennen kanavan yhteyteen sijoitetun tulpan (T5) avulla.According to one embodiment, the housing also comprises a fourth channel (K4) arranged between the first outlet (C5 +) and the third outlet (C1 +), the fourth channel (K4) being adapted to be openably closed by, for example, a plug (T4) located in said fourth channel. Further, the housing may also comprise a fifth channel (K5) arranged between the fourth outlet (C2 +) and the second main interface (P2), the Fifth channel (K5) being also adapted to be openably closed by, for example, a plug (T5) located in said fifth channel.
Vielä lisäksi erään suoritusmuodon mukaan runkoon on sovitettu lisäksi mainittujen ensimmäisen, toisen ja kolmannen kanavan (K1, K2, K3) yhteyteen ensimmäinen ja toinen ohjauskanavat (MK1, MK2) kahdelle ulkopuolelta toisistaan erillisesti ohjatavalle ohjausvälineelle (M1, M2). Ensimmäisen ohjausvälineen kanava ulottuu edullisimmin ensimmäisen, toisen ja kolmannen kanavan (K1, K2, K3) läpi ja on järjestetty kahden ensimmäisen ulostuloliitännän (C2+, C8+) ja kahden ensimmäisen sisääntuloliitännän (C3-, C7-) yhteyteen. Lisäksi toisen ohjausvälineen kanava ulottuu edullisimmin ensimmäisen, toisen ja kolmannen kanavan (K1, K2, K3) läpi ja on järjestetty kahden toisen ulostuloliitännän (C1+, C5+) ja kahden toisen sisääntuloliitännän (C4-, C6-) yhteyteen. Mainituilla järjestelyillä runko on sovitettu mahdollistamaan ainakin kuuden eri toiminnon aikaansaaminen mainituilla toimintavälineillä käyttäen ainoastaan kahta ulkopuolelta toisistaan erillisesti ohjattavaa ohjausvälinettä, kuten magneettiventtiiliä.According to yet another embodiment, the first and second control channels (MK1, MK2) are arranged on the frame in connection with said first, second and third channels (K1, K2, K3) for two independently controlled control means (M1, M2). Most preferably, the channel of the first control means extends through the first, second and third channels (K1, K2, K3) and is arranged in connection with the first two outlets (C2 +, C8 +) and the first two inputs (C3, C7-). In addition, the channel of the second control means most preferably extends through the first, second and third channels (K1, K2, K3) and is arranged in connection with two second outlets (C1 +, C5 +) and two second inputs (C4, C6-). With said arrangements, the body is adapted to enable at least six different functions to be achieved by said actuating means using only two externally actuated control means, such as a solenoid valve.
Keksinnön mukaan rungon sisälle on sijoitettu vastaventtiilit nesteen palauttamiseksi vastaventtiilin kautta venttiilirunkoon kytketyn sylinterin varren puolelle sekä tilavuuserosta aiheutuvan ylimääräisen nesteen palauttamiseksi paineakkuun paluuliitäntään, joka on järjestetty purkamaan paine ensimmäiseen vapaaseen kanavaan tai ulostuloon. Tällaisessa esimerkissä runko on varustettu yhdellä tai useammalla varaventtiilillä sekä vastaventtiilillä ja toiminnot on sijoitettu samaan runkoon. Tällöin ei tarvita eri venttiilien välisiä letkutuksia ja venttiilien siihen liittyvä rakenteiden asennus helpottuu ja asennusaika lyhenee. Edelleen etuna on se, että rakenne on helpompi suojata, se menee pienempään tilaan ja tarvitaan vähemmän rikkoutuvia tai kuluvia osia. Etuna on myös se, että varaventtiilin kautta tulevan hydrauliikkanesteen palauttaminen säiliöön onnistuu yhdestä liitännästä tai vaihtoehtoisesti neste palautetaan vastaventtiilin kautta venttiilirunkoon kytketyn sylinterin varren puolelle sekä ylimääräinen neste paineakkuun paluuliitäntään, joka on järjestetty purkamaan paine ensimmäiseen vapaaseen kanavaan tai ulostuloon.In accordance with the invention, check valves are provided within the body for returning fluid through the check valve to the cylinder side of the cylinder connected to the valve body and to return excess fluid due to volume difference to the pressure accumulator return connection arranged to release pressure to the first free passage or outlet. In such an example, the housing is provided with one or more spare valves and non-return valves, and the functions are located on the same housing. This eliminates the need for tubing between the various valves, and the associated assembly of the valves is simplified and installation time shortened. A further advantage is that the structure is easier to protect, goes into a smaller space and requires less breakable or wearable parts. It is also an advantage that the hydraulic fluid through the relief valve is returned to the container from one connection, or alternatively, the liquid is returned through the check valve to the cylinder shaft connected to the valve body and excess fluid to the pressure accumulator return connection.
Keksintö tarjoaa selkeitä etuja suhteessa aiemmin tunnettuun. Nyt yhdellä venttiilirungolla voidaan saada aikaiseksi mainitut toiminnat 1/1, 1/2, 1/3, 1/4, 2/1, 2/2, 2/3, ja 3/1, 3/3, 3/3 sekä 3/4, joihin on aikaisemmin tarvittu kolme erillistä venttiilirunkoa. Erityisesti on huomattava, että keksinnön mukainen venttiilin runkoratkaisu, sen kanavistot ja eri ulostulojen ja sisääntulojen sekä päälinjojen väliset yhteydet on sovitettu siten, että kaikki mainitut toiminnot on saavutettavissa käyttäen vain kahta ulkopuolista ohjausvälinettä, kuten magneettiventtiiliä. Tämä on selkeä etu, koska esimerkiksi erilaisten lumiaurojen, kauhojen ja -siipien yhteydessä ei enää tarvitse käyttää kuin yhtä keksinnön mukaista venttiilirunkoa, joka on helposti ja nopeasti konfiguroitavissa toimintoihin 1/1, 1/2, 1/3 ja 1/4, tai toimintoihin 2/1, 2/2 ja 2/3, tai toimintoihin 3/1, 3/3, 3/3 ja 3/4. Näin ollen mainittujen toimintojen suorittamiseksi ei tarvita enää kolmea erillistä venttiilirunkoa ja vähintään kolmea tai useampaa ulkopuolista ohjausvälinettä, kuten magneettiventtiiliä. Tämä on selkeä kustannussäästö ja lisäksi venttiilirunko ja sen toiminto on huomattavasti varmempaa, koska liikkuvia ja ohjattavia osia on aiempaa vähemmän.The invention provides clear advantages over the prior art. Now, with one valve body, the functions 1/1, 1/2, 1/3, 1/4, 2/1, 2/2, 2/3, and 3/1, 3/3, 3/3 and 3 can be accomplished / 4, which previously required three separate valve bodies. In particular, the valve body arrangement according to the invention, its ducts and the connections between the various outlets and inlets and the main lines are arranged so that all said functions can be achieved using only two external control means, such as a solenoid valve. This is a clear advantage because, for example, for different types of snowploughs, buckets and blades, it is no longer necessary to use only one valve body according to the invention which is easily and quickly configurable for functions 1/1, 1/2, 1/3 and 1/4, or functions 2/1, 2/2 and 2/3, or 3/1, 3/3, 3/3 and 3/4. Thus, three separate valve bodies and at least three or more external control means, such as a solenoid valve, are no longer required to perform said functions. This is a noticeable cost saving and, in addition, the valve body and its function are much more reliable due to fewer movable and controllable parts.
KUVIEN SELITYSDESCRIPTION OF THE FIGURES
Seuraavassa osiossa selostetaan keksinnön edullisia suoritusmuotoja hieman tarkemmin viitaten oheisiin kuviin, joissaIn the following section, preferred embodiments of the invention will be described in greater detail with reference to the accompanying drawings, in which
Kuvio 1 esittää erästä tekniikan tason mukaista venttiilirunkoa,Figure 1 shows a prior art valve body,
Kuviot 2A-2B esittävät erästä esimerkinomaista venttiilirunkoa keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti,Figures 2A-2B illustrate an exemplary valve body in accordance with a preferred embodiment of the invention,
Kuviot 3A-3B esittävät erästä esimerkinomaista venttiilirunkoa keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti,Figures 3A-3B illustrate an exemplary valve body in accordance with a preferred embodiment of the invention,
Kuviot 4A-4B esittävät erästä esimerkinomaista venttiilirunkoa keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti,Figures 4A-4B illustrate an exemplary valve body in accordance with a preferred embodiment of the invention,
Kuviot 5A-5B esittävät erästä toista esimerkinomaista venttiilirunkoa keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti, jaFigures 5A-5B show another exemplary valve body according to a preferred embodiment of the invention, and
Kuvio 6 esittää erään esimerkinomaisen venttiilirungon kanavistoja keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti.Figure 6 illustrates duct assemblies of an exemplary valve body in accordance with a preferred embodiment of the invention.
KUVIEN YKSITYISKOHTAINEN SELITYSDETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES
Kuvio 1 on selostettu tekniikan tasoa kuvaavassa osiossa.Figure 1 is described in the prior art section.
Kuviot 2A-2B, 3A-3B, 4A-4B ja 5 esittävät keksinnön mukaisen erään esimerkinomaisen venttiilirungon edullisia suoritusmuotoja, missä hydrauliikkaventtiilin runko (100) käsittää kaksi pääliitäntää (P1, P2) paineistetun hydrauliikkanesteen saattamiseksi rungon kanavistoon ja edelleen kanavistosta pois. Runko käsittää lisäksi neljä ulostuloliitäntää (C1+, C2+, C5+, C8+) hydrauliikkanesteen ohjaamiseksi rungon kanavistosta edelleen rungon ulkopuolisille toimintavälineille (E1, E2, E3, E4), sekä neljä vastaavaa sisääntuloliitäntää (C3-, C4-, C6-, C7-) hydrauliikkanesteen ohjaamiseksi mainituilta toimintavälineiltä takaisin rungon kanavistoon.Figures 2A-2B, 3A-3B, 4A-4B and 5 illustrate preferred embodiments of an exemplary valve body according to the invention, wherein the hydraulic valve body (100) comprises two main ports (P1, P2) for discharging pressurized hydraulic fluid into and out of the conduit. The housing further comprises four outlet ports (C1 +, C2 +, C5 +, C8 +) for directing hydraulic fluid from the hull ductwork to external actuators (E1, E2, E3, E4) and four corresponding inlets (C3-, C4-, C6-, C7-) hydra for directing said operating means back into the ductwork of the body.
Lisäksi runko (100) käsittää: - ainakin yhden ensimmäisen ulostulon (C5+) ja toisen sisääntulon (C7-) välille järjestetyn ensimmäisen kanavan (K1), - ainakin yhden ensimmäisen sisääntulon (C6-) ja toisen ulostulon (C8+) välille järjestetyn toisen kanavan (K2), ja - ainakin yhden kolmannen sisääntulon (C4-) ja neljännen sisääntulon (C3-) välille järjestetyn kolmannen kanavan (K3).The body (100) further comprises: - a first channel (K1) arranged between at least one first output (C5 +) and a second input (C7-), - a second channel (at least one) arranged between a first input (C6-) and a second output (C8 +). K2), and - a third channel (K3) arranged between at least one third input (C4-) and the fourth input (C3-).
On huomattava, että mainittu kolmas kanava (K3) mahdollistaa yhden lisäliikkeen eli diagonaaliliikkeen. Erään esimerkin mukaan, kun ulkopuoliset ohjausvälineet ovat ei-aktiivisia (esim. magneettiventtiileissä ei virtaa) niin diagonaaliliike mahdollistetaan nimenomaan kolmannen sisääntulon (C4-) ja neljännen sisääntulon (C3-) välille järjestetyn kolmannen kanavan (K3). Tällöin erään esimerkin mukaan toinen kanava (K2) on suljettu mainittujen ohjausvälineiden toimesta). Kun taas ulkopuoliset ohjausvälineet ovat aktiivisia (esim. magneettiventtiileissä on virta) niin kolmas kanava (K3) on sovitettu sulkeutuvaksi mainittujen ohjausvälineiden toimesta ja diagonaaliliike sulkeutuu. Tällöin toinen kanava (K2) on sovitettu avautuvaksi mainittujen ohjausvälineiden toimesta toiseen pääliitäntään (P2), jolloin mainittu kolmas sisääntulo (C4-) ja neljäs sisääntulo (C3-) avautuu pääliitäntään (P2) mainitun toisen kanavan (K2) kautta. Tämä mahdollistaa joko kolmanteen sisääntuloon (C4-) tai neljänteen sisääntuloon (C3-) kytketyn toimintavälineen (E3, E4) ohjaamisen riippuen kumpi ohjausväline (M1, M2) on aktiivinen.It should be noted that said third channel (K3) allows one additional movement, i.e. a diagonal movement. According to one example, when the external control means are inactive (e.g., no current in the solenoid valves), diagonal movement is specifically enabled by the third channel (K3) arranged between the third input (C4-) and the fourth input (C3-). Thus, according to one example, the second channel (K2) is closed by said control means). While the external control means are active (e.g., solenoid valves are energized), the third channel (K3) is adapted to be closed by said control means and the diagonal movement is closed. Hereby, the second channel (K2) is arranged to be opened by said control means to the second main interface (P2), wherein said third input (C4-) and the fourth input (C3-) open to the main interface (P2) via said second channel (K2). This enables the control means (E3, E4) connected to either the third input (C4-) or the fourth input (C3-) depending on which control means (M1, M2) is active.
Erään suoritusmuodon mukaan runko käsittää myös ensimmäisen ulostulon (C5+) ja kolmannen ulostulon (C1+) väliin runkoon järjestetyn neljännen kanavan (K4), joka neljäs kanava (K4) on sovitettu avattavasti suljettavaksi esimerkiksi mainittuun neljännen kanavan yhteyteen sijoitetun neljännen tulpan (T4) avulla. Mainittu neljäs tulppa (T4) on edullisimmin mainitussa neljännessä kanavassa (K4) siten, että paikallaan ollessaan mainittu neljäs tulppa (T4) sulkee mainitun neljännen kanavan (K4) ja poistettuna avaa sen. Mainittu neljäs tulppa (T4) on edullisimmin runkoon sovitetun ensimmäisen tulpan (T1) alla siten, että mainittu ensimmäinen tulppa (T1) mahdollistaa avattuna ollessaan mainitun neljännen tulpan (T4) poistamisen ensimmäisen tulpan (T1) poistamisen seurauksena syntyvästä avauksesta. Neljännen tulpan poistamisen jälleen mainittu ensimmäinen tulppa (T1) asetetaan edullisimmin takaisin runkoon paikalleen siten, että rungon ollessa käytössä hydrauliikkaöljy ei pääse runkorakenteen ulkopuolelle. Tämän lisäksi runko (100) käsittää edullisimmin myös neljännen ulostulon (C2+) ja toisen pääliitännän (P2) väliin runkoon järjestetyn viidennen kanavan (K5), joka viides kanava (K5) on myös sovitettu avattavasti suljettavaksi mainitun viidennen kanavan yhteyteen sijoitetun kolmannen tulpan (T3) avulla.According to one embodiment, the housing also comprises a fourth channel (K4) arranged between the first outlet (C5 +) and the third outlet (C1 +), the fourth channel (K4) being adapted to be openably closed by, for example, a fourth plug (T4) disposed in said fourth channel. Preferably, said fourth plug (T4) is in said fourth channel (K4) such that, when stationary, said fourth plug (T4) closes and, when removed, opens said fourth channel (K4). Preferably, said fourth plug (T4) is located beneath a first plug (T1) fitted to the body such that said first plug (T1) allows, when opened, to remove said fourth plug (T4) from the opening resulting from the removal of the first plug (T1). Preferably, the first plug (T1) for removing the fourth plug again is inserted back into the body so that when the body is in use, the hydraulic oil does not escape from the body structure. In addition, the body (100) most preferably also comprises a fifth channel (K5) arranged on the body between the fourth outlet (C2 +) and the second main interface (P2), the Fifth channel (K5) also being adapted to be openably closed by a third plug (T3) through.
Mainittu kolmas tulppa (T3) on edullisimmin mainitussa viidennessä kanavassa (K5) siten, että paikallaan ollessaan mainittu kolmas tulppa (T3) sulkee mainitun viidennen kanavan (K5) ja poistettuna avaa sen. Mainittu kolmas tulppa (T3) on edullisimmin runkoon sovitetun toisen tulpan (T2) alla siten, että mainittu toinen tulppa (T2) mahdollistaa avattuna ollessaan mainitun kolmannen tulpan (T3) poistamisen toisen tulpan (T2) poistamisen seurauksena syntyvästä avauksesta. Kolmannen tulpan poistamisen jälleen mainittu toinen tulppa (T2) asetetaan edullisimmin takaisin runkoon paikalleen siten, että rungon ollessa käytössä hydrauliikkaöljy ei pääse runkorakenteen ulkopuolelle. Keksinnön mukainen runko (100) käsittää edullisimmin siis ainakin järjestelyt, kuten poraukset ja kierteet, mainituille tulpille (T1-T4).Preferably, said third plug (T3) is in said fifth channel (K5) such that, when stationary, said third plug (T3) closes and opens said fifth channel (K5). Preferably, said third plug (T3) is located beneath a second plug (T2) fitted to the body such that said second plug (T2) allows, when opened, to remove said third plug (T3) from the opening resulting from removal of the second plug (T2). Preferably, said second plug (T2) for removing the third plug is reinserted into the body so that when the body is in use, the hydraulic oil cannot escape from the body structure. Thus, the body (100) of the invention most preferably comprises at least arrangements, such as bores and threads, for said plugs (T1-T4).
Vielä lisäksi runkoon on edullisimmin sovitettu mainittujen ensimmäisen, toisen ja kolmannen kanavan (K1, K2, K3) yhteyteen ensimmäinen ja toinen ohjauskanavat (MK1, MK2) kahdelle ulkopuolelta toisistaan erillisesti ohjatavalle ohjausvälineelle (M1, M2). Ensimmäisen ohjausvälineen (M1) ohjauskanava (MK1) ulottuu edullisimmin ensimmäisen, toisen ja kolmannen kanavan (K1, K2, K3) läpi ja on järjestetty kahden ensimmäisen ulostuloliitännän (C2+, C8+) ja kahden ensimmäisen sisääntuloliitännän (C3-, C7-) yhteyteen. Lisäksi toisen ohjausvälineen (M2) ohjauskanava (MK2) ulottuu edullisimmin ensimmäisen, toisen ja kolmannen kanavan (K1, K2, K3) läpi ja on järjestetty kahden toisen ulostuloliitännän (C1+, C5+) ja kahden toisen sisääntuloliitännän (C4-, C6-) yhteyteen. Mainituilla järjestelyillä runko voidaan sovittaa mahdollistamaan ainakin kuuden eri toiminnon aikaansaaminen, edullisimmin toimintojen 1/1, 1/2, 1/3, 1/4, 2/1, 2/2, 2/3, ja 3/1, 3/3, 3/3 sekä 3/4 aikaansaaminen, siihen kytketyillä toimintavälineillä käyttäen ainoastaan kahta ulkopuolelta toisistaan erillisesti ohjattavaa ohjausvälinettä, kuten magneettiventtiiliä.Still further, the frame is preferably provided with said first, second and third channels (K1, K2, K3) on first and second control channels (MK1, MK2) for two external control means (M1, M2). Most preferably, the control channel (MK1) of the first control means (M1) extends through the first, second and third channels (K1, K2, K3) and is arranged in connection with the first two output terminals (C2 +, C8 +) and the first two input terminals (C3-, C7-). Furthermore, the control channel (MK2) of the second control means (M2) most preferably extends through the first, second and third channels (K1, K2, K3) and is arranged in connection with two second output terminals (C1 +, C5 +) and two second input terminals (C4-, C6-). With said arrangements, the body can be adapted to provide at least six different functions, most preferably functions 1/1, 1/2, 1/3, 1/4, 2/1, 2/2, 2/3, and 3/1, 3/3 , 3/3, and 3/4, by means of actuators coupled thereto, using only two externally actuated control means, such as a solenoid valve.
Seuraavaksi keksinnön mukaista hydrauliikkaventtiilin runkoa esitetään selittämällä joitain esimerkinomaisia toimintoja ja rungon konfiguraatioita mainittujen toimintojen aikaansaamiseksi. Seuraavissa esimerkeissä on esitetty toimintavälineenä käytettäväksi sylinteriä, mutta on huomattava, että keksintö ei kuitenkaan rajoitu tähän, vaan keksinnön mukaisen rungon yhteydessä voidaan käyttää myös muunlaisia toimintavälineitä, kuten on esitetty muualla tässä dokumentissa.Next, the hydraulic valve body according to the invention will be described by explaining some exemplary functions and body configurations to achieve said functions. The following examples illustrate a cylinder for use as an actuator, but it should be noted that the invention is not limited thereto, but other actuators as described elsewhere herein may also be used in connection with the body of the invention.
Ensimmäisen toiminnon (esim. kahden alasylinterin yhtäaikainen toiminto, toiminto 1/1 -erityisesti kuviot 2A, 2B) mahdollistamiseksi runkoon konfiguroidaan ensimmäinen virtauspiiri (VP1), missä runko (100) käsittää ensimmäisen ulostulon (C5+) ja toisen sisääntulon (C7-) välille järjestetyn ensimmäisen kanavan (K1) ja ensimmäisen sisääntulon (C6-) ja toisen ulostulon (C8+) välille järjestetyn toisen kanavan (K2) siten, että ensimmäinen ulostulo (C5+) on sovitettu kytkettäväksi ensimmäisen toimintavälineen (E1) ensimmäiselle puolelle (S5, esimerkiksi sylinterin männänpuolelle) ja ensimmäinen sisääntulo (C6-) on sovitettu kytkettäväksi ensimmäisen toimintavälineen (E1) toiselle puolelle (S6, esimerkiksi sylinterin varrenpuolelle), ja toinen ulostulo (C8+) on sovitettu kytkettäväksi toisen toimintavälineen (E2) ensimmäiselle puolelle (S8, esimerkiksi sylinterin männänpuolelle) ja toinen sisääntulo (C7-) on sovitettu kytkettäväksi toisen toimintavälineen (E2) toiselle puolelle (S7, esimerkiksi sylinterin varrenpuolelle).To enable a first function (e.g. simultaneous operation of two lower cylinders, function 1/1, in particular Figs. 2A, 2B), a first flow circuit (VP1) is configured in the body, wherein the body (100) comprises a first output (C5 +) and a second inlet (C7-). a second channel (K2) arranged between the first channel (K1) and the first inlet (C6-) and the second outlet (C8 +) such that the first outlet (C5 +) is adapted to be coupled to the first side (S5, e.g. the cylinder piston side) of the first actuator (E1); and the first inlet (C6-) is adapted to be coupled to one side (S6, for example a cylinder arm) of the first actuator (E1), and the second outlet (C8 +) is arranged to be coupled to the first side (S8 e.g. piston side) of the second actuator (E2) and the second the input (C7-) is adapted to be connected to another operating mode on one side of the device (E2) (S7, for example, on the cylinder side).
Lisäksi ensimmäinen pääliitäntä (P1) on sovitettu kytkeytymään ensimmäisen ulostulon (C5+) ja toisen sisääntulon (C7-) välille järjestettyyn ensimmäiseen kanavaan (K1), ja toinen pääliitäntä (P2) on sovitettu kytkeytymään ensimmäisen sisääntulon (C6-) ja toisen ulostulon (C8+) välille järjestettyyn toiseen kanavaan (K2).Further, the first main interface (P1) is adapted to connect to a first channel (K1) arranged between the first output (C5 +) and the second input (C7-), and the second main interface (P2) is adapted to connect to the first input (C6-) and the second output (C8 +). second channel (K2).
Mainitulla ensimmäisellä virtauspiirillä saadaan aikaiseksi konfiguraatio, jolla on mahdollista ohjata esimerkiksi kahden sylinterin (E1, E2) yhtäaikaista ja vastakkaissuuntaista liikettä (tämä on mahdollista, kun sylinterien männän puoleisen pään pinta-ala on suurempi kuin sylinterin varren puoleinen pää, jolloin pinta-alasta aiheutuu erisuuruinen voima varren ja männän puolelle). Liikkeen suunta riippuu siitä, kummastako pääliitännästä (P1, P2) öljy syötetäänkö rungon kanavistoon.Said first flow circuit provides a configuration capable of controlling, for example, the simultaneous and opposite movement of two cylinders (E1, E2) (this is possible when the piston-side surface of the cylinders is larger than the cylinder-side end, resulting in a different surface area). force on arm and piston side). The direction of movement depends on which of the two main connections (P1, P2) feed oil to the ductwork of the frame.
Mainittu ensimmäinen toiminto (toiminto 1/1) saadaan aikaiseksi keksinnön mukaisella, mainitun ensimmäisen virtauspiirin käsittävällä hydrauliikkaventtiililillä, kun sen käsittämät ohjausvälineet (M1, M2) eivät ole aktiivisia, esimerkiksi magneettikytkimiin ei ole virta kytkettynä.Said first function (function 1/1) is achieved by a hydraulic valve according to the invention comprising said first flow circuit when the control means (M1, M2) therein are inactive, for example, the magnetic switches are not switched on.
On huomattava, että keksinnön erään suoritusmuodon mukaan lisätoimintojen (toiminnot 2/1, 2/2, 2/3, 3/1, 3/2, 3/3 ja 3/4) mahdollistamiseksi ensimmäinen ulostulo (C5+), ensimmäinen sisääntulon (C6-), toinen sisääntulo (C7-) ja toinen ulostulo (C8+) on sovitettu avattavasti suljettavaksi esimerkiksi rungon rakenteisiin ruuvattavilla tulpilla (esitetty mainittujen tulojen kohdilla mm. kuvioissa 3A, 3B, 4A ja 4B). Tulppauksilla saadaan aikaiseksi lisävirtauspiirit lisätoimintojen mahdollistamiseksi. On kuitenkin huomattava, että tulpattuna edellä kuvattu ensimmäinen toiminto (1/1) on suljettu ja ohjausvälineiden (M1, M2) ollessa ei-aktiivisia toimintavälineet (esim. sylinterit E3 ja E4) on lukittu.It should be noted that, according to one embodiment of the invention, to enable additional functions (functions 2/1, 2/2, 2/3, 3/1, 3/2, 3/3 and 3/4), a first output (C5 +), a first input (C6) -), the second inlet (C7-) and the second outlet (C8 +) are adapted to be closed by, for example, screw plugs screwed to the body structures (shown in the positions of said inputs, inter alia in Figs. 3A, 3B, 4A and 4B). Plugs provide additional flow circuits to enable additional functions. It should be noted, however, that when plugged, the first function (1/1) described above is closed and, when the control means (M1, M2) is inactive, the means (e.g., cylinders E3 and E4) are locked.
Toisen toiminnon mahdollistamiseksi (esim. vasemman sylinterin toiminto, toiminto 1/2 -erityisesti kuviot 2A, 2B) runkoon konfiguroidaan toinen virtauspiiri (VP2), missä runko (100) käsittää neljännen ulostulon (C2+) ja neljännen sisääntulon (C3-). Lisäksi runko käsittää ensimmäisen ohjauskanavan (MK1) ensimmäiselle ohjausvälineelle (M1) siten, että ensimmäinen ohjausväline (M1) mahdollistaa toiseen sisääntuloon (C7-) liittyvän ensimmäisen kanavan (K1) sulkemisen sekä edelleen ensimmäisen päälinjan avaamisen ensimmäisen kanavan (K1) kautta neljänteen ulostuloon (C2+). Lisäksi mainitussa konfiguraatiossa ensimmäinen pääliitäntä (P1) on sovitettu kytkeytymään ensimmäisen ohjausvälineen (M1) ohjaamana ensimmäiseen kanavaan (K1) ja sen välityksellä mainittuun neljänteen ulostuloon (C2+), ja toinen pääliitäntä (P2) on sovitettu kytkeytymään toiseen kanavaan (K2) ja sen välityksellä mainittuun neljänteen sisääntuloon (C3-).To enable a second function (e.g., left cylinder function, function 1/2 -specifically FIGS. 2A, 2B), a second flow circuit (VP2) is configured on the body, wherein the body (100) comprises a fourth outlet (C2 +) and a fourth inlet (C3-). Further, the housing comprises a first control channel (MK1) for the first control means (M1) such that the first control means (M1) allows closing the first channel (K1) associated with the second input (C7-) and further opening the first main line through the first channel (K1) to the fourth output (C2 +). ). In addition, in said configuration, the first main interface (P1) is adapted to connect to a first channel (K1) controlled by the first control means (M1) and via said fourth output (C2 +), and a second main interface (P2) is adapted to connect to the second channel (K2) to the fourth input (C3-).
Lisäksi rungossa ensimmäinen pääliitäntä (P1) on sovitettu kytkeytymään ensimmäisen kanavan (K1) ja toisen ohjausvälineen (M2) ohjaamana mainittuun kolmanteen ulostuloon (C1+), ja toinen pääliitäntä (P2) on sovitettu kytkeytymään toisen kanavan (K2) välityksellä mainittuun kolmanteen sisääntuloon (C4-). Mainitulla konfiguraatiolla saadaan aikaiseksi toiminto 1/3. Lisäksi sulkemalla, esimerkiksi tulppaamalla ensimmäinen ulostulo (C5+), saadaan aikaiseksi toiminto 2/2 ohjausvälineen (M2) ohjaamana. Mainitut toiminnot on esitetty muualla tässä dokumentissa.Further, in the housing, the first main interface (P1) is arranged to be connected to said third output (C1 +) controlled by the first channel (K1) and the second control means (M2), and the second main interface (P2) is adapted to connect via said second channel (K2) to said third input (C4). ). With said configuration, the function 1/3 is achieved. Further, by closing, for example, plugging the first outlet (C5 +), function 2/2 is controlled by the control means (M2). These functions are described elsewhere in this document.
Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 1/2 toteutetaan seuraavasti: Kytkettäessä virta ohjausvälineeseen (M1), kara sulkee toisen sisääntulon (C7-), jolloin edellinen selostettu toiminto 1/1 sulkeutuu. Tällöin ensimmäisestä päälinjasta (P1) ohjautuu ohjattupainevirtaus kanavaa (K1) pitkin neljänteen ulostuloon (C2+) ja siitä sylinterin männänpuolelle (S2), jolloin varrenpuolelta (S3) öljy ohjautuu neljänteen sisääntuloon (C3-) ja siitä edelleen toista kanavaa (K2) pitkin paluuliitäntään (P2) Sylinterin vastakkaissuuntainen liike tapahtuu päinvastaisesti kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).For the hydraulic valve, action 1/2 is performed as follows: When power is applied to the control device (M1), the spindle closes the second inlet (C7-), thereby closing the previously described function 1/1. Then, from the first main line (P1), a controlled pressure flow is directed along the channel (K1) to the fourth outlet (C2 +) and from there to the piston side (S2) of the cylinder, whereby oil is directed from the shaft side (S3) to the fourth inlet (C3-). P2) The opposite movement of the cylinder occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as a return connection.
Toisen virtauspiirin esimerkissä neljäs ulostulo (C2+) on sovitettu kytkettäväksi kolmannen toimintavälineen (E3) ensimmäiselle puolelle (S2, esimerkiksi sylinterin männänpuolelle) ja neljäs sisääntulo (C3-) on sovitettu kytkettäväksi kolmannen toimintavälineen (E3) toiselle puolelle (S3, esimerkiksi sylinterin varrenpuolelle). Toisen virtauspiirin konfiguroimiseksi tuloja C5+, C6-, C7- ja C8+ ei tarvitse tulpata.In the example of the second flow circuit, the fourth outlet (C2 +) is arranged to be coupled to the first side (S2, e.g., cylinder piston side) of the third actuator (E3) and the fourth inlet (C3-) is arranged to be connected to the second side (S3, e.g. You do not need to plug in inputs C5 +, C6-, C7- and C8 + to configure the second flow circuit.
Erään suoritusmuodon mukaan mainittu rungon toinen virtauspiiri (VP2) voidaan konfiguroida toiseksi lisävirtauspiiriksi ja toisen lisätoiminnon aikaansaamiseksi (esim. vasemman sylinterin toiminta, toiminto 2/1 -erityisesti kuviot 3A, 3B). Tässä suoritusmuodossa vähintään toinen sisääntulo (C7-)tulpataan, jolloin saadaan aikaiseksi kuviossa 3A ja 3B esitetty konfiguraatio ja siinä kolmannen toimintavälineen (E3) toiminto.According to one embodiment, said second flow circuit (VP2) of said housing can be configured as a second auxiliary flow circuit and to provide a second auxiliary function (e.g., left cylinder operation, function 2/1, particularly Figures 3A, 3B). In this embodiment, at least the second input (C7-) is plugged to provide the configuration shown in Figures 3A and 3B and the function of the third actuator (E3).
Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 2/1 toteutetaan seuraavasti:For the hydraulic valve, function 2/1 is performed as follows:
Kytkettäessä virta ensimmäiseen ohjausvälineeseen (M1), ohjautuu ohjattupainevirtaus ensimmäisestä pääliitännästä (P1) kanavaa (K1) pitkin neljänteen ulostuloon (C2+) ja siitä sylinterin männänpuolelle (S2), jolloin varrenpuolelta (S3) öljy ohjautuu neljänteen sisääntuloon (C3-) ja siitä toista kanavaa (K2) pitkin paluuliitäntään (P2). Sylinterin vastakkaissuuntainen tapahtuu päinvastaisesti, kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).When power is applied to the first control means (M1), the controlled pressure flow from the first main connection (P1) is directed along the channel (K1) to the fourth outlet (C2 +) and thence to the cylinder piston side (S2) (K2) along the return connection (P2). The opposite direction of the cylinder occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as the return connection.
Kolmannen toiminnon mahdollistamiseksi (esim. oikean sylinterin toiminta, toiminto 1/3 -erityisesti kuviot 2A, 2B) runkoon konfiguroidaan kolmas virtauspiiri (VP3), missä runko (100) käsittää kolmannen ulostulon (C1+) ja kolmannen sisääntulon (C4-), sekä toisen ohjauskanavan (MK2) toiselle ohjausvälineelle (M2) ensimmäiseen ulostuloon (C5+) liittyvän kanavan (K1) sulkemiseksi ja edelleen avaamiseksi kolmanteen ulostuloon (C1+), ja missä kolmas ulostulo (C1+) on sovitettu kytkettäväksi neljännen toimintavälineen (E4) tulopuolelle (S1, esimerkiksi sylinterin männänpuolelle) ja kolmas sisääntulo (C4-) on sovitettu kytkettäväksi neljännen toimintavälineen (E4) lähtöpuolelle (S4, esimerkiksi sylinterin varrenpuolelle). Kun kolmatta konfiguraatiota muutetaan niin, että tulpataan ensimmäinen ulostulo (C5+), ensimmäinen sisääntulon (C6-), toinen sisääntulo (C7-) ja toinen ulostulo (C8+), saadaan aikaiseksi konfiguraatio lisätoiminnon 2/2 mahdollistaminen (oikeanpuoleisen sylinterin toiminta).To enable a third function (e.g., right cylinder operation, function 1/3, in particular FIGS. 2A, 2B), a third flow circuit (VP3) is configured on the body, wherein the body (100) comprises a third outlet (C1 +) and a third inlet (C4-). a control channel (MK2) for a second control means (M2) for closing and further opening the channel (K1) associated with the first outlet (C5 +) to the third outlet (C1 +), and wherein the third outlet (C1 +) is adapted to be connected to the inlet side (S1) of on the piston side) and the third inlet (C4-) is arranged to be coupled to the output side (S4, for example on the cylinder side of the cylinder) of the fourth actuator (E4). When the third configuration is modified to plug in the first outlet (C5 +), the first inlet (C6-), the second inlet (C7-), and the second outlet (C8 +), configuration 2/2 is enabled (right cylinder operation).
On huomattava, että toinen ja kolmas konfiguraatio voidaan toteuttaa yhtäaikaisesti, jolloin aktivoitaessa molemmat ohjausvälineet (M1, M2) saadaan aikaiseksi kahden toimintavälineen (E3 ja E4) yhtäaikainen toiminto (toiminto 2/3), esimerkiksi sylintereiden yhtäaikainen supistus ja levitys. Lisäksi tulppaamalla ensimmäinen ulostulo (C5+), ensimmäinen sisääntulon (C6-), toinen sisääntulo (C7-) ja toinen ulostulo (C8+) saadaan aikaiseksi toiminto 2/3 (Yhtäaikainen sylinterin supistus ja levitys, kun molemmat ohjausvälineet ovat aktiivisena eli esim. magneettiventtiilit sähköistettynä).It should be noted that the second and third configurations can be implemented simultaneously, whereby both control means (M1, M2) activate a simultaneous function (function 2/3) of two actuators (E3 and E4), for example, simultaneous reduction and spreading of the cylinders. In addition, plugging the first outlet (C5 +), the first inlet (C6-), the second inlet (C7-) and the second outlet (C8 +) results in function 2/3 (Simultaneous cylinder reduction and expansion when both control means are active, e.g. solenoid valves are electrified) ).
Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 1/3 toteutetaan seuraavasti:For the hydraulic valve, function 1/3 is performed as follows:
Kytkettäessä virta toiseen ohjausvälineeseen (M2), kara sulkee kanavan ensimmäisen ulostulon (C5+), jolloin edellinen selostettu toiminto (toiminto 1/1) sulkeutuu. Tällöin ohjautuu ohjattupainevirtaus ensimmäisestä pääliitännästä (P1) kolmanteen ulostuloon kanavaa (K1) pitkin (C1+) ja siitä sylinterin männänpuolelle (S1), jolloin varrenpuolelta (S4) öljy ohjautuu kolmanteen sisääntuloon (C4-) ja siitä edelleen toista kanavaa (K2) pitkin paluuliitäntään (P2). Sylinterin vastakkaissuuntainen liike tapahtuu päinvastaisesti, kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).When power is applied to the second control means (M2), the spindle closes the first channel outlet (C5 +), thereby closing the previous described function (function 1/1). The controlled pressure flow is then directed from the first main connection (P1) to the third outlet (K1) along the channel (K1) and then to the piston side (S1) of the cylinder, whereby oil is directed from the shaft side (S4) to the third inlet (C2-) P2). The opposite movement of the cylinder occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as the return connection.
Erään suoritusmuodon mukaan mainittu rungon kolmas virtauspiiri (VP3) voidaan konfiguroida kolmanneksi lisävirtauspiiriksi ja kolmannen lisätoiminnon aikaansaamiseksi (yhtäaikainen sylinterien E3 ja E4 supistus ja levitys, toiminto 2/3 -erityisesti kuviot 3A, 3B), missä suoritusmuodossa molemmat ohjausvälineet (M1, M2) ovat aktiivisia.According to one embodiment, said frame third flow circuit (VP3) can be configured as a third auxiliary flow circuit and to provide a third auxiliary function (simultaneous shrinkage and spreading of cylinders E3 and E4, function 2/3, particularly Figs. 3A, 3B), in which active.
Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 2/3 toteutetaan seuraavasti: Kytkettäessä virta molempiin ohjausvälineisiin (M1, M2), karat sulkevat ensimmäisen kanavan (K1, C7- ja C5+ välillä), jolloin toiminto 1/1 sulkeutuu. Tällöin ohjautuu ohjattupainevirtaus ensimmäisestä pääliitännästä (P1) kanavaa (K1) pitkin kolmanteen ulostuloon (C1+) ja neljänteen ulostuloon (C2+) ja siitä sylinterien männänpuolelle (S1, S2), jolloin varrenpuolelta (S3, S4) öljy ohjautuu neljänteen sisääntuloon (C3-) ja kolmanteen sisääntuloon (C4-) ja siitä toista kanavaa (K2) pitkin paluuliitäntään (P2). Sylinterien vastakkaissuuntainen liike tapahtuu päinvastaisesti, kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).For the hydraulic valve, function 2/3 is carried out as follows: When power is applied to both control means (M1, M2), the spindles close the first channel (between K1, C7- and C5 +) and function 1/1 is closed. The controlled pressure flow is then directed from the first main connection (P1) through the conduit (K1) to the third outlet (C1 +) and the fourth outlet (C2 +) and from there to the piston side (S1, S2) of the cylinders, a third input (C4-) and from there through a second channel (K2) to a return connection (P2). The opposite movement of the cylinders occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as a return connection.
Vielä lisäksi, erään suoritusmuodon mukaan mainittu rungon kolmas virtauspiiri (VP3) voidaan konfiguroida neljänneksi lisävirtauspiiriksi ja neljännen lisätoiminnon aikaansaamiseksi (Oikeanpuoleisen sylinterin toiminta, toiminto 2/2 -erityisesti kuviot 3A, 3B), missä suoritusmuodossa vähintään ensimmäinen ulostulo (C5+) on tulpattu ja neljäs ohjausväline on aktiivinen, jolloin saadaan aikaiseksi kuviossa 3A ja 3B esitetty konfiguraatio ja siinä neljännen toimintavälineen (E4) toiminto.Still further, according to one embodiment, said hull third flow circuit (VP3) can be configured as a fourth auxiliary flow circuit and to provide a fourth auxiliary function (Right Cylinder Operation 2/2, especially Figures 3A, 3B), wherein at least the first output (C5 +) the control means is active, thereby achieving the configuration shown in Figures 3A and 3B and the function of the fourth actuation means (E4).
Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 2/2 toteutetaan seuraavasti: Kytkettäessä virta toiseen ohjausvälineeseen (M2), ohjautuu ohjattupainevirtaus ensimmäisestä pääliitännästä (P1) kanavaa (K1) pitkin kolmanteen ulostuloon (C1+) ja siitä sylinterin männänpuolelle (S1), jolloin varrenpuolelta (S4) öljy ohjautuu kolmanteen sisääntuloon (C4-) ja siitä toista kanavaa (K2) pitkin paluuliitäntään (P2). Sylinterien vastakkaissuuntainen liike tapahtuu päinvastaisesti, kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).In the case of the hydraulic valve, function 2/2 is carried out as follows: When power is applied to the second control means (M2), the controlled pressure flow from the first main connection (P1) is channeled through channel (K1) to the third outlet (C1 +) and then to cylinder piston side (S1) to the input (C4-) and from there through another channel (K2) to the return connection (P2). The opposite movement of the cylinders occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as a return connection.
Muiden lisätoimintojen (toiminnot 3/1, 3/2, 3/3, 3/4) aikaansaamiseksi runko käsittää siis myös ensimmäisen ulostulon (C5+) ja kolmannen ulostulon (C1+) väliin runkoon järjestetyn neljännen kanavan (K4), joka neljäs kanava (K4) on sovitettu avattavasti kiinni suljettavaksi neljännellä tulpalla (T4). Lisäksi runko käsittää myös neljännen ulostulon (C2+) ja toisen pääliitännän (P2) väliin runkoon järjestetyn viidennen kanavan (K5), joka viides kanava (K5) on sovitettu avattavasti kiinni suljettavaksi kolmannella tulpalla (T3).Thus, to provide other additional functions (functions 3/1, 3/2, 3/3, 3/4), the frame also comprises a fourth channel (K4) arranged in the frame between the first output (C5 +) and the third output (C1 +), each fourth channel (K4). ) is adapted to be openably closed by a fourth plug (T4). Further, the housing also comprises a fifth channel (K5) arranged between the fourth outlet (C2 +) and the second main interface (P2), the fifth channel (K5) being adapted to be openably closed by a third plug (T3).
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan neljännen, viidennen ja kuudennen virtauspiirin (VP4, VP5, VP6) aikaansaamiseksi (ja vastaavasti neljännen 3/1, viidennen 3/2 ja kuudennen 3/3 toiminnon mahdollistamiseksi) rungon ensimmäinen ulostulo (C5+), ensimmäinen sisääntulo (C6-), toinen sisääntulo (C7-) ja toinen ulostulo (C8+) on suljettu esimerkiksi tulpalla (ks. erityisesti kuvat 4A, 4B). Lisäksi rungon neljäs kanava (K4) ja viides kanava (K5) on avattu siten, että neljäs kanava (K4) yhdistää ensimmäisen ulostulon (C5+) ja kolmannen ulostulon (C1+) rungon sisällä toisiinsa ja viides kanava (K5) yhdistää neljännen ulostulon (C2+) ja toisen pääliitännän (P2) rungon sisällä toisiinsa toisen kanavan (K2) kautta. Tämä on mahdollista poistamalla mainitut kanavat (K4, K5) sulkevat tulpat (T4, T5).According to an embodiment of the invention, to provide a fourth, fifth and sixth flow circuit (VP4, VP5, VP6) (and respectively to enable fourth 3/1, fifth 3/2 and sixth 3/3 function), the first body output (C5 +), first input (C6- ), the second inlet (C7-) and the second outlet (C8 +) are closed, for example, by a plug (see in particular Figures 4A, 4B). Further, the fourth channel (K4) and the fifth channel (K5) of the frame are opened so that the fourth channel (K4) connects the first output (C5 +) and the third output (C1 +) inside the frame and the Fifth channel (K5) connects the fourth output (C2 +). and a second main interface (P2) within the body to each other via a second channel (K2). This is possible by removing the plugs (T4, T5) closing the channels (K4, K5).
Neljännen toiminnon mahdollistamiseksi (esim. sylinterien diagonaali liike, toiminto 3/1 -erityisesti kuviot 4A, 4B) runkoon konfiguroidaan neljäs virtauspiiri (VP4), missä runko (100) käsittää ensimmäiseen pääliitäntään (P1) neljännen kanavan (K4) kautta liittyvän kolmannen ulostulon (C1+), kolmannen sisääntulon (C4-) ja siihen kolmannen kanavan (K3) kautta liittyvä neljännen sisääntulon (C3-) sekä toiseen pääliitäntään (P2) viidennen kanavan (K5) kautta liittyvän neljännen ulostulon (C2+). Konfiguraatiossa kolmas ulostulo (C1+) on sovitettu kytkettäväksi neljännen toimintavälineen (E4) tulopuolelle (S1), esimerkiksi sylinterin männänpuolelle) ja kolmannen sisääntulon (C4-) on sovitettu kytkettäväksi neljännen toimintavälineen (E4) lähtöpuolelle (S4, esimerkiksi sylinterin varrenpuolelle), ja neljäs sisääntulo (C3-) on sovitettu kytkettäväksi kolmannen toimintavälineen (E3) tulopuolelle (S3, esimerkiksi sylinterin varrenpuolelle) ja neljäs ulostulo (C2+) on sovitettu kytkettäväksi kolmannen (E3) toimintavälineen lähtöpuolelle (S2, esimerkiksi sylinterin männänpuolelle).To enable a fourth function (e.g., diagonal movement of the cylinders, function 3/1, in particular FIGS. 4A, 4B), a fourth flow circuit (VP4) is configured on the body, wherein the body (100) comprises a third outlet (P4) associated with the first main interface (P1). C1 +), a third input (C4-) and a fourth input (C3-) connected thereto via a third channel (K3) and a fourth output (C2 +) connected to a second main interface (P2) via a fifth channel (K5). In the configuration, the third outlet (C1 +) is adapted to be connected to the inlet side (S1) of the fourth actuator (E4), for example to the piston side of the cylinder) and the third inlet (C4-) to be connected to the outlet side of the fourth actuator (E4), e.g. (C3-) is adapted to be coupled to the inlet side (S3, e.g. cylinder side) of the third actuator (E3), and the fourth outlet (C2 +) is adapted to be coupled to the outlet side (S2, e.g. cylinder piston) of the third actuator.
Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 3/1 toteutetaan seuraavasti: Ohjausvälineiden ollessa ei-aktiivisena (virrattomina), ohjautuu ohjattupainevirtaus ensimmäisestä pääliitännästä (P1) avatun kanavan (K4) kautta kolmanteen ulostuloon (C1+) ja siitä sylinterin (S1) männänpuolelle, jolloin varrenpuolelta (S4) öljy ohjautuu kolmanteen sisääntuloon (C4-) ja siitä yhdyskanavaa (K3) pitkin neljänteen sisääntuloon (C3-) ja siitä sylinterin varrenpuolelle (S3), jolloin männänpuolelta (S2) öljy ohjautuu neljänteen ulostuloon (C2+) ja siitä avatun kanavan (K5) kautta paluuliitäntään (P2). Sylinterien vastakkaissuuntainen liike tapahtuu päinvastaisesti, kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).In the case of the hydraulic valve, function 3/1 is carried out as follows: When the control means are inactive (unpowered), the controlled pressure flow is directed from the first main connection (P1) through the open channel (K4) to the third outlet (C1 +) and then to the cylinder side (S1) is directed to the third inlet (C4-) and therethrough the connecting channel (K3) to the fourth inlet (C3-) and thence to the cylinder shaft side (S3), whereby oil from the piston side (S2) is directed to the fourth outlet (C2 +) and through the return channel (K5) P2). The opposite movement of the cylinders occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as a return connection.
Viidennen toiminnon mahdollistamiseksi (esim. vasemmanpuoleisen sylinterin toiminta 3/2 -erityisesti kuviot 4Ά, 4B) runkoon konfiguroidaan viides virtauspiiri (VP5), missä runko (100) tällöin käsittää ensimmäisen ohjauskanavan (MK1) ensimmäiselle ohjausvälineelle (M1) siten, että neljännen ulostulon (C2+) yhteys viidennen kanavan (K5) kautta toiseen pääliitäntään (P2) ja kolmannen sisääntulon (C4-) ja neljännen sisääntulon (C3-) välillä oleva kolmas kanava (K3) on sovitettu sulkeutuvaksi mainitun ohjausvälineen (M1) toimesta; ja jolloin kanava ensimmäisen pääliitännän (P1) ja neljännen ulostulon (C2+) välillä on sovitettu avautuvaksi ensimmäisen kanavan (K1) kautta mainitun ensimmäisen ohjausvälineen (M1) toimesta ja kanava toisen pääliitännän (P2) ja neljännen sisääntulon (C3-) välillä on sovitettu avautuvaksi toisen kanavan (K2) kautta mainitun ensimmäisen ohjausvälineen (M1) toimesta. Esimerkissä neljäs ulostulo (C2+) on sovitettu kytkettäväksi kolmannen toimintavälineen (E3) tulopuolelle (S2, esimerkiksi sylinterin männänpuolelle) ja neljäs sisääntulo (C3-) on sovitettu kytkettäväksi kolmannen toimintavälineen (E3) lähtöpuolelle (S3, esimerkiksi sylinterin varrenpuolelle).In order to enable a fifth function (e.g. left-hand cylinder operation 3/2, in particular Figures 4Ά, 4B), a fifth flow circuit (VP5) is configured on the body, wherein the body (100) comprises a first control channel (MK1) for the first control means (M1) C2 +) connection through the fifth channel (K5) to the second main connection (P2) and the third channel (K3) between the third input (C4-) and the fourth input (C3-) being adapted to be closed by said control means (M1); and wherein the channel between the first main interface (P1) and the fourth output (C2 +) is adapted to open through the first channel (K1) by said first control means (M1) and the channel between the second main interface (P2) and the fourth input (C3-) is channel (K2) by said first control means (M1). In the example, the fourth outlet (C2 +) is adapted to be coupled to the inlet side (S2, e.g. cylinder piston) of the third actuator (E3) and the fourth inlet (C3-) is adapted to be coupled to the outlet side (S3, e.g.
Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 3/2 toteutetaan seuraavasti:For the hydraulic valve, function 3/2 is carried out as follows:
Kytkettäessä virta ensimmäiseen ohjausvälineeseen (M1), kara sulkee toisen (ko. toiminnossa jo tulpatun) sisääntulon (C7-), jolloin edellinen selostettu toiminto 1/1 sulkeutuu. Tällöin ohjautuu ohjattupainevirtaus ensimmäisestä pääliitännästä (P1) neljänteen ulostuloon (C2+) ensimmäisen kanavan (K1) kautta ja siitä sylinterin männänpuolelle (S2), jolloin varrenpuolelta (S3) öljy ohjautuu neljännen sisääntulon (C3-), ja siitä toista kanavaa (K2) pitkin paluuliitäntään (P2). Sylinterien vastakkaissuuntainen liike tapahtuu päinvastaisesti, kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).When power is applied to the first control device (M1), the spindle closes the second (C7-) input (already plugged in this function), thereby closing the previous 1/1 function described. The controlled pressure flow is then directed from the first main connection (P1) to the fourth outlet (C2 +) through the first channel (K1) and from there to the cylinder piston side (S2), whereby the oil is directed from the shaft side (S3) to the fourth channel (K2). (P2). The opposite movement of the cylinders occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as a return connection.
Kuudennen toiminnon mahdollistamiseksi (esim. oikeanpuoleisen sylinterin toiminta 3/3 -erityisesti kuviot 4A, 4B) runkoon konfiguroidaan kuudes virtauspiiri (VP6), missä runko (100) tällöin käsittää toisen ohjauskanavan (MK2) ohjausvälineelle (M2) siten, että kolmannen ulostulon (C1+) yhteys ensimmäisen kanavan (K1) kautta ensimmäiseen pääliitäntään (P1) on sovitettu avautuvaksi ja kolmannen ulostulon (C1+) ja ensimmäisen ulostulon (C5+) välinen neljäs kanava (K4) on sovitettu sulkeutuvaksi ja kolmannen sisääntulon (C4-) yhteys kolmanteen kanavaan (K3) on sovitettu sulkeutuvaksi mainitun toisen ohjausvälineen (M2) toimesta. Lisäksi konfiguraatiossa on sovitettu muodostuvaksi yhteys kolmannen sisääntulon (C4-) ja toisen pääliitännän (P2) välillä toisen kanavan (K2) kautta mainitun ohjausvälineen (M2) toimesta. Esimerkissä kolmas ulostulo (C1+) on sovitettu kytkettäväksi neljännen toimintavälineen (E4) tulopuolelle (S1, esimerkiksi sylinterin männänpuolelle) ja kolmas sisääntulo (C4-) on sovitettu kytkettäväksi neljännen toimintavälineen (E4) lähtöpuolelle (S4, esimerkiksi sylinterin varrenpuolelle).To enable a sixth operation (e.g., right-hand cylinder operation 3/3, in particular Figures 4A, 4B), a sixth flow circuit (VP6) is configured on the body, wherein the body (100) then comprises a second control channel (MK2) for control means (M2). ) the connection through the first channel (K1) to the first main interface (P1) is adapted to open and the fourth channel (K4) between the third output (C1 +) and the first output (C5 +) is adapted to close and the connection to the third input (C4-) to the third channel (K3) is adapted to be closed by said second control means (M2). Further, the configuration is adapted to establish a connection between the third input (C4-) and the second main interface (P2) via a second channel (K2) by said control means (M2). In the example, the third outlet (C1 +) is adapted to be coupled to the inlet side (S1, e.g., cylinder piston side) of the fourth actuator (E4) and the third outlet (C4-) is adapted to be coupled to the outlet side (S4, e.g.
Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 3/3 toteutetaan seuraavasti: Kytkettäessä virta toiseen ohjausvälineeseen (M2), kara sulkee neljännen kanavan (K4) ja ensimmäisen ulostulon (C5+), jolloin edellinen toiminto 1/1 sulkeutuu. Tällöin ohjautuu ohjattupainevirtaus ensimmäisestä pääliitännästä (P1) ensimmäisen kanavan (K1) kautta kolmanteen ulostuloon (C1+) ja siitä sylinterin männänpuolelle (S1), jolloin varrenpuolelta (S4) öljy ohjautuu kolmanteen sisääntuloon (C4-) ja siitä toista kanavaa (K2) pitkin paluuliitäntään (P2). Sylinterien vastakkaissuuntainen liike tapahtuu päinvastaisesti, kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).For the hydraulic valve, function 3/3 is performed as follows: When power is applied to the second control means (M2), the spindle closes the fourth channel (K4) and the first outlet (C5 +), thereby closing the previous function 1/1. Thereby, a controlled pressure flow from the first main connection (P1) is directed through the first channel (K1) to the third outlet (C1 +) and thence to the cylinder piston side (S1), whereby oil from the shaft side (S4) is directed to the third inlet (C2). P2). The opposite movement of the cylinders occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as a return connection.
On huomattava, että viides ja kuudes konfiguraatio voidaan toteuttaa yhtäaikaisesti, jolloin aktivoitaessa molemmat ohjausvälineet (M1, M2) saadaan aikaiseksi kahden toimintavälineen (E3 ja E4) yhtäaikainen toiminta (toiminto 3/4), esimerkiksi sylintereiden yhtäaikainen supistus ja levitys.It should be noted that the Fifth and Sixth configurations can be implemented simultaneously, whereby both control means (M1, M2) actuate the simultaneous operation (function 3/4) of the two actuating means (E3 and E4), e.g.
Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 3/4 toteutetaan seuraavasti:For the hydraulic valve, function 3/4 is performed as follows:
Kytkettäessä virta molempiin ohjausvälineisiin (M1, M2), karat sulkevat (sinänsä jo tulpatun) toisen sisääntulon (C7-) ja ensimmäisen ulostulon (C5+), jolloin toiminto 1/1 sulkeutuu, sekä sulkevat samalla kolmannen, neljännen ja viidennen kanavan (K3, K4, K5). Tällöin ohjautuu ohjattupainevirtaus ensimmäisestä pääliitännästä (P1) ensimmäisen kanavan (K1) kolmanteen ulostuloon (C1+) ja neljänteen ulostuloon (C2+) ja siitä sylinterin männänpuolelle (S1, S2), jolloin varrenpuolelta (S3, S4) öljy ohjautuu neljänteen sisääntuloon (C3-) ja kolmanteen sisääntuloon (C4-) ja siitä toista kanavaa (K2) pitkin paluuliitäntään (P2). Sylinterien vastakkaissuuntainen liike tapahtuu päinvastaisesti, kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).When power is applied to both control means (M1, M2), the spindles close the second inlet (C7-) and first outlet (C5 +), which is already plugged as such, to close function 1/1, while closing the third, fourth and fifth channels (K3, K4). , K5). Thereby, a controlled pressure flow from the first main connection (P1) to the third outlet (C1 +) and the fourth outlet (C2 +) of the first channel (K1) and from there to the piston side (S1, S2) of the cylinder is directed to the fourth inlet (S3, S4). a third input (C4-) and from there through a second channel (K2) to a return connection (P2). The opposite movement of the cylinders occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as a return connection.
Lisäksi keksinnön erään suoritusmuodon mukaan runkoon on sovitettu paikat tai kanavat varoventtiileille/vastaventtiileille, jolloin liitettäessä mainitut venttiilit runkoon, saadaan runko toimimaan monitoimisena hydrauliikkaventtiilinä. Tällaisia esimerkkejä on esitetty kuvissa 2A-5B. Edullisimmin ensimmäinen varoventtiili/vastaventtiili (V1) on sovitettu yhdistettäväksi toisen ulostulon (C8+) yhteyteen rungon käsittämän ensimmäisen varokanavan (VK1) kautta. Toinen varoventtiili/vastaventtiili (V2) on sovitettu yhdistettäväksi ensimmäisen ulostulon (C5+) yhteyteen rungon käsittämän toisen varokanavan (VK2) kautta. Kolmas varoventtiili (V3) on sovitettu yhdistettäväksi kolmannen ulostulon (C1+) yhteyteen rungon käsittämän kolmannen varokanavan (VK3) kautta. Neljäs varoventtiili (V4) on sovitettu yhdistettäväksi neljännen ulostulon (C2+) yhteyteen rungon käsittämän neljännen varokanavan (VK4) kautta.Furthermore, according to one embodiment of the invention, the housing is provided with locations or channels for safety valves / check valves, whereby when the said valves are connected to the housing, the housing is made to function as a multifunctional hydraulic valve. Such examples are shown in Figures 2A-5B. Most preferably, the first safety valve / check valve (V1) is adapted to be connected to a second outlet (C8 +) via a first safety channel (VK1) comprising the body. A second safety valve / check valve (V2) is arranged to be connected to the first outlet (C5 +) via a second safety channel (VK2) comprising the body. A third safety valve (V3) is arranged to be connected to the third outlet (C1 +) via a third safety channel (VK3) comprising the body. A fourth safety valve (V4) is arranged to be connected to the fourth outlet (C2 +) via a fourth safety channel (VK4) comprising the housing.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan runko käsittää paikan myös viidennelle varoventtiilille/vastaventtiilille (V5), joka on sovitettu yhdistettäväksi neljännen sisääntulon (C3-) ja kolmannen sisääntulon (C4-) yhdistävään kolmanteen kanavaan (K3) rungon käsittämän viidennen varokanavan (VK5) kautta siten, että mainitut varokanavat on lisäksi sovitettu ohjautuvaksi yhtenevään paluukanavaan (15). Tällainen suoritusmuoto viidennen varoventtiilin/vastaventtiilin (V5) käyttämisestä on esitetty kuvissa 2A-4B.According to an embodiment of the invention, the housing also includes a location for a fifth safety valve / non-return valve (V5) adapted to be connected to a third inlet (C3-) connecting the fourth inlet (C3-) and the third inlet (C4-) said safety channels are further adapted to be controlled by a converging return channel (15). Such an embodiment of operating a fifth safety valve / check valve (V5) is shown in Figures 2A-4B.
Lisäksi kuvioissa 5A-5B on esittävät erästä toista esimerkinomaista venttiilirunkoa keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti, missä runko käsittää paikan myös eräälle kuudennelle varoventtiilille/vasta-venttiilille (V6), joka on edullisimmin sovitettu yhdistettäväksi neljännen sisääntulon (C3-) yhteyteen kuudennen varokanavan (VK6) kautta. Mainitussa suoritusmuodossa runko voi käsittää paikan myös seitsemännelle varoventt i i I i 11 e/vasta ventti Mille (V7), joka on edullisimmin sovitettu yhdistettäväksi kolmannen sisääntulon (C4-) yhteyteen seitsemännen varokanavan (VK7) kautta. Suoritusmuodossa runko edullisimmin käsittää toisen yhdyskanavan kanavan (YK2), joka on sovitettu yhdistämään mainitun kuudennen ja seitsemännen varoventtiilin/vastaventtiilin (V6, V7) toisiinsa sekä edelleen yhdistämään ne rungon käsittämään yhtenevään paluukanavaan (15).Further, Figures 5A-5B illustrate another exemplary valve body in accordance with a preferred embodiment of the invention, wherein the body also includes a seat for a sixth safety valve / check valve (V6) most preferably adapted to be connected to a fourth inlet (C3) through. In said embodiment, the housing may also include a seat for a seventh safety valve M11 (V7), preferably adapted to be connected to a third input (C4-) via a seventh safety channel (VK7). In an embodiment, the body most preferably comprises a second connecting channel (YK2) adapted to connect said sixth and seventh safety valves / check valves (V6, V7) to each other and further connect them to a converging return channel (15) comprising the body.
Erään esimerkin mukaan mainitut varokanavat on sovitettu tarvittaessa purkamaan paine runkoon liittyvään paineakkuun (ei esitetty kuvissa) ja edelleen tarvittaessa takaisin purkamaan paine paineakusta mainitun viidennen (V5) kautta neljännen sisääntulon (C3-) ja kolmannen sisääntulon (C4-) väliseen kolmanteen kanavaan (K3).According to one example, said safety channels are adapted to discharge the pressure accumulator (not shown), if necessary, and further to discharge the pressure accumulator through said fifth (V5) to a third channel (K3) between the fourth inlet (C3) and the third inlet (C4). .
Erään suoritusmuodon mukaan paine on sovitettu purkautumaan kuudennen varokanavan (VK6) ja/tai seitsemännen varokanavan (VK7) varokanavan sekä vastaavien vastaventtiilien/varoventtiilien (V6, V7) kautta neljänteen sisääntuloon (C3-) ja/tai kolmanteen sisääntuloon (C4-).According to one embodiment, the pressure is adapted to be discharged through the safety channel 6 of the sixth safety channel (VK6) and / or the seventh safety channel (VK7) and the corresponding check valves / safety valves (V6, V7) to the fourth inlet (C3-) and / or the third inlet (C4-).
Lisäksi erään suoritusmuodon mukaan runko käsittää myös kahdeksannen varokanavan (VK) ensimmäisen varokanavan (VK1) ja toisen varokanavan (VK2) yhdistämiseksi yhtenevään paluukanavaan (15). Paluukanava ja siihen liitetyt varo/vastaventtiilit (hydrauliikkaventtiilin tapauksessa, missä runko käsittää sopivat varo/vastaventtiilit) on sovitettu tarvittaessa purkamaan paine runkoon liittyvään paineakkuun tai muuhun ulkopuoliseen järjestelyyn, kuten tankkilinjaan tai erillinen asia tai vastaavaan (ei esitetty kuvissa), ja edelleen johtamaan paine tarvittaessa takaisin yhtenevästä paluukanavasta (15) ensimmäisen varokanavan (VK1) ja toisen varokanavan (VK2) kautta ja edelleen esimerkiksi V1 ja V2 varoventtiilin/vastaventtiilin -(venttiilipatruunoissa olevien vastaventtiilien) kautta toiseen ulostuloon (C8+) ja/tai ensimmäiseen ulostuloon (C5+). Tällöin esimerkiksi venttiiliin V1 kohdistuvasta paineiskusta osa menee heti vastakkaiselle puolelle, ja esimerkiksi toiseen ulostuloon (C8+) (huomattava, että C8+ on yhdistetty toisella kanavalla (K2) lähtö yhdistetty ensimmäiseen sisääntuloon (C6-), eli on sovitettu purkamaan paine myös sinne) kohdistuvasta iskusta osa menee venttiilin V1 kautta paineakkuun ja osa venttiilien V1 ja V2 välillä olevan yhdistettyä kanavaa pitkin ja edelleen V2-varoventtiilin/vastaventtiilin kautta ensimmäiseen ulostuloon (C5+) (huomattava, että C5+ on yhdistetty ensimmäisen kanavan (K1) kautta toiseen sisääntuloon (C7-), jolloin on sovitettu purkamaan paine sinne, kummassa vallitseva paine on edullisempi eli pienempi) ja siten edelleen myös toiseen sisääntuloon (C7-) näiden (C5+, C7-) välille järjestettyä ensimmäistä kanavaa (K1) pitkin. Esimerkissä runkoon on siis järjestetty ensimmäinen yhdyskanava (YK1) yhdistämään ensimmäisen varoventtiilin/vastaventtiilin (V1) ja toisen varoventtiilin/vastaventtiilin (V2) kanavat toisiinsa.Further, according to one embodiment, the frame also comprises an eight guard channel (VK) for connecting the first guard channel (VK1) and the second guard channel (VK2) to a converging return channel (15). The return duct and its associated safety / non-return valves (in the case of a hydraulic valve where the body comprises suitable safety / non-return valves) are adapted to relieve pressure, if necessary, to the associated accumulator or other external arrangement such as a tank line or separate from the converging return channel (15) through the first safety channel (VK1) and the second safety channel (VK2) and further through, for example, V1 and V2 safety valve / check valve (check valves in valve cartridges) to second outlet (C8 +) and / or first outlet (C5 +). Thus, for example, a part of the pressure stroke on valve V1 goes immediately to the opposite side, and for example the stroke on the second outlet (C8 +) (note that C8 + is connected by a second channel (K2) is connected to the first inlet (C6-) part goes through valve V1 to the accumulator and part goes through the combined duct between valves V1 and V2 and further through the V2 safety valve / check valve to the first outlet (C5 +) (note that C5 + is connected via the first channel (K1) to the second inlet (C7-), which is adapted to release the pressure there, which one is more favorable or lower) and thus also to the second inlet (C7-) via a first channel (K1) arranged between them (C5 +, C7-). Thus, in the example, a first connecting channel (YK1) is provided on the body to connect the channels of the first safety valve / check valve (V1) and the second safety valve / check valve (V2).
On huomattava, että va ro ve ntt i i I i n/vasta ve ntt i i I i-j ä rj este I y t voidaan toteuttaa joko yhdellä va ro ve ntt i i I i n/vasta ve ntt i i I i 11 ä, tai kahdella erillisellä toiminnallisella komponentilla, joista ensimmäinen on varoventtiili ja toinen vastaventtiili.It is to be noted that the safety lane / counter lane may be implemented with either one lane / counter lane or two separate functional components, the first being the safety valve and the second the non-return valve.
Keksintö koskee myös hydrauliikkaventtiiliä, joka saavutetaan lisäämällä sopivat venttiilit ja ohjainvälineet keksinnön mukaiseen hyd rau I i i kkaventti i I i n runkoon. Keksinnön mukainen hydrauliikkaventtiili käsittää edullisimmin jonkin edellä mainitun suoritusmuodon mukaisen rungon sekä ensimmäisen, toisen ja kolmannen kanavan (K1, K2, K3) yhteyteen liittyviin ensimmäiseen ja toiseen ohjauskanavaan (MK1, MK2) järjestetyn, ulkopuolelta toisistaan erillisesti ohjatavan ensimmäisen ja toisen ohjausvälineen (M1, M2). Mainittu ohjausväline käsittää edullisimmin ohjauskanavaan (MK1, MK2) järjestetyn liikuteltavan karan, joka kara on sovitettu aikaansaamaan ainakin osa edellä mainituista rungon kanaviston konfiguraatioista. Erään esimerkin mukaan ohjausväline on magneettiventtiili (M1, M2), mutta se voi olla myös pneumaattisesti, hydraulisesti tai mekaanisesti ohjattava venttiili.The invention also relates to a hydraulic valve which is achieved by adding suitable valves and control means to the hydraulic valve body of the invention. Most preferably, the hydraulic valve according to the invention comprises a housing according to one of the above embodiments and a first and second control means (M1, M2) arranged separately from one another and arranged on the first and second control channels (MK1, MK2) associated with the first, second and third channels (K1, K2, K3). ). Preferably, said control means comprises a movable spindle arranged on a control channel (MK1, MK2), which spindle is arranged to provide at least some of the aforementioned frame channel configurations. According to one example, the control means is a solenoid valve (M1, M2), but it can also be a pneumatically, hydraulically or mechanically controlled valve.
Erityisesti erään suoritusmuodon mukaan hydrauliikkaventtiilin rungon sisälle on sijoitettu vastaventtiilit (V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7) nesteen palauttamiseksi vastaventtiiliin kautta hydrauliikkaventtiiliin kytketyn sylinterin männän/varren puolelle, sekä tilavuuserosta aiheutuvan ylimääräisen nesteen palauttamiseksi esimerkiksi paineakkuun paluuliitännän (15) kautta, joka on järjestetty purkamaan paine ensimmäiseen vapaaseen tuloon (C1+, C2+, C3-, C4-, myös C5+, C8+; kanavan K1 tai K2 kautta C7- ja C6-), jossa paine on edullinen iskusta aiheutuneen paineen vastaanottamiseksi. On huomattava, että myös venttiilit (V3, V4) voidaan myös korvata varo/vastaventtiilillä, jolloin ne on sovitettu purkamaan paine tarvittaessa myös tuloihin (C1+, C2+).In particular, according to one embodiment, check valves (V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7) are provided inside the hydraulic valve body for returning fluid through the check valve to the piston / shaft side of the cylinder connected to the hydraulic valve, , arranged to release pressure to the first free inlet (C1 +, C2 +, C3-, C4-, also C5 +, C8 +; via K1 or K2 to C7- and C6-), wherein the pressure is advantageous for receiving the pressure caused by the impact. Note that the valves (V3, V4) can also be replaced with a safety / non-return valve, whereby they are also adapted to release pressure to the inputs (C1 +, C2 +), if necessary.
Kuvio 6 esittää erään esimerkinomaisen venttiilirungon kanavistoja keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti. Esitetyt kanavat (K1-K5, MK1, MK2) on selostettu tarkemmin muualla tässä dokumentissa.Figure 6 illustrates duct assemblies of an exemplary valve body in accordance with a preferred embodiment of the invention. The channels shown (K1-K5, MK1, MK2) are explained in more detail elsewhere in this document.
Edellä on esitetty vain eräitä keksinnön mukaisen ratkaisun suoritusmuotoja. Keksinnön mukaista periaatetta voidaan luonnollisesti muunnella patenttivaatimusten määrittelemän suoja-alueen puitteissa esimerkiksi toteutuksen yksityiskohtien sekä käyttöalueiden osalta. Erityisesti on huomattava, että mainitut rungon tulojen kytkennät voidaan toki tehdä rungosta riippumattomasti mihin tahansa toimintavälineeseen tai toimintavälineen lähtöön, ja edellä esitetyt ovat vain esimerkkejä. Lisäksi rungon tulot ja kanavat, esimerkiksi paluukanava (15), on esitetty kuvioissa tietyissä paikoissa, mutta on ymmärrettävä, että ne voivat luonnollisesti sijaita muussakin kohtaa runkoa eikä keksintö ja vaatimukset suinkaan rajoita niitä mainittuihin kohtiin runkoa.Only some embodiments of the solution according to the invention are shown above. The principle of the invention can, of course, be modified within the scope of the claims, for example with respect to details of implementation and areas of use. In particular, it should be noted that said frame inlet connections may of course be made independently of the frame to any actuator or actuator output, and the foregoing are merely examples. Further, the inputs and channels of the body, for example the return channel (15), are shown in the figures at certain locations, but it is to be understood that they may naturally be located elsewhere on the body and are not limited by the invention and claims.
Claims (20)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20136245A FI125380B (en) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | Hydraulic valve housing and hydraulic valve |
PCT/FI2014/050985 WO2015086908A1 (en) | 2013-12-11 | 2014-12-11 | Hydraulic valve body and hydraulic valve |
EP14870200.4A EP3094901A4 (en) | 2013-12-11 | 2014-12-11 | Hydraulic valve body and hydraulic valve |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20136245 | 2013-12-11 | ||
FI20136245A FI125380B (en) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | Hydraulic valve housing and hydraulic valve |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI125380B true FI125380B (en) | 2015-09-30 |
Family
ID=53370670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20136245A FI125380B (en) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | Hydraulic valve housing and hydraulic valve |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3094901A4 (en) |
FI (1) | FI125380B (en) |
WO (1) | WO2015086908A1 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3308038B1 (en) | 2015-06-11 | 2024-02-14 | Hydraulic Piippo | Hydraulic valve body and hydraulic valve mechanism comprising the body |
CN106224597A (en) * | 2016-08-23 | 2016-12-14 | 余姚市丰瑞电器有限公司 | Combined digital proportional control electromagnetic valve |
US11448241B2 (en) | 2019-01-08 | 2022-09-20 | Parker-Hannifin Corporation | Hydraulic control valve with duplicate workports and integrated actuator oscillation control features |
CN112032362B (en) * | 2020-08-31 | 2022-01-25 | 石家庄瑞祥电子科技有限公司 | Valve terminal base |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3556144A (en) * | 1969-11-10 | 1971-01-19 | Nordberg Manufacturing Co | Directional control valve and method of making |
DE2119224B2 (en) * | 1971-04-21 | 1977-09-29 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | ASSEMBLY UNIT FOR CONSTRUCTION OF A BASE PLATE PROVIDED WITH PRESSURIZED CHANNELS |
DE3522955A1 (en) * | 1985-06-27 | 1987-01-08 | Festo Kg | ARRANGEMENT OF VALVE HOUSINGS |
DE59908026D1 (en) | 1998-05-08 | 2004-01-22 | Festo Ag & Co | MICRO VALVE BATTERY |
US6834669B2 (en) * | 2001-11-12 | 2004-12-28 | Otto Herman Seyfarth | Integrated pneumatic manifold |
AT500715A1 (en) * | 2004-02-13 | 2006-03-15 | Ausserwoeger Gottfried | DEVICE FOR THE OPTIONAL CONNECTION OF TWO HYDRAULIC CONNECTIONS OF A WORKING MACHINE WITH PAIRWISE PROVIDED HYDRAULIC CONNECTIONS OF A WORKING DEVICE |
-
2013
- 2013-12-11 FI FI20136245A patent/FI125380B/en active IP Right Grant
-
2014
- 2014-12-11 EP EP14870200.4A patent/EP3094901A4/en active Pending
- 2014-12-11 WO PCT/FI2014/050985 patent/WO2015086908A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3094901A4 (en) | 2017-11-01 |
WO2015086908A1 (en) | 2015-06-18 |
EP3094901A1 (en) | 2016-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI125380B (en) | Hydraulic valve housing and hydraulic valve | |
KR101642899B1 (en) | Hydraulic circuit for construction machine, and control device for same | |
US10443213B2 (en) | Hydraulic circuit for construction machine | |
RU2610898C2 (en) | Loading crane boom | |
US10156246B2 (en) | Directional control valve | |
US9657461B2 (en) | Hydraulic circuit for construction machine and control device for same | |
EP3037676A1 (en) | Multidirectional switching valve for construction machine | |
CN102602826A (en) | Crane and a hydraulic control system of single-cylinder telescopic mechanism thereof | |
US20180066681A1 (en) | Hydraulic stabilizing system | |
US10851772B2 (en) | Hydraulic drive | |
US10233614B2 (en) | Fluid pressure control device | |
GB2554244A (en) | Flow control valve | |
KR101888558B1 (en) | Emergency valve unit of valve assembly | |
JP6681043B2 (en) | Hydraulic system and method for removing foreign matter in hydraulic cylinder of the hydraulic system | |
JP7026005B2 (en) | Fluid pressure controller | |
CN102705226B (en) | Pumping device and pumping equipment comprising same | |
US9273664B2 (en) | Hydraulic control valve for a one-sided operating differential cylinder having five control edges | |
RU2413819C2 (en) | Hydraulic system of independent flows distribution | |
FI129185B (en) | Housing för a hydraulic valve, and hydraulic valve machinery comprising the housing | |
KR20170083926A (en) | System of sharing pipe | |
WO2012084306A1 (en) | Pump housing, motor vehicle hydraulic assembly having such a pump housing and use of the pump housing on a motor vehicle hydraulic assembly |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 125380 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |