FI125380B - Hydraulic valve housing and hydraulic valve - Google Patents

Hydraulic valve housing and hydraulic valve Download PDF

Info

Publication number
FI125380B
FI125380B FI20136245A FI20136245A FI125380B FI 125380 B FI125380 B FI 125380B FI 20136245 A FI20136245 A FI 20136245A FI 20136245 A FI20136245 A FI 20136245A FI 125380 B FI125380 B FI 125380B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
channel
output
input
frame
valve
Prior art date
Application number
FI20136245A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Inventor
Terho Piippo
Original Assignee
Hydraulic Piippo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydraulic Piippo filed Critical Hydraulic Piippo
Priority to FI20136245A priority Critical patent/FI125380B/en
Priority to PCT/FI2014/050985 priority patent/WO2015086908A1/en
Priority to EP14870200.4A priority patent/EP3094901A4/en
Application granted granted Critical
Publication of FI125380B publication Critical patent/FI125380B/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0832Modular valves
    • F15B13/0842Monoblock type valves, e.g. with multiple valve spools in a common housing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0878Assembly of modular units
    • F15B13/0896Assembly of modular units using different types or sizes of valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0871Channels for fluid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B2013/002Modular valves, i.e. consisting of an assembly of interchangeable components
    • F15B2013/006Modular components with multiple uses, e.g. kits for either normally-open or normally-closed valves, interchangeable or reprogrammable manifolds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

HYDRAULIIKKAVENTTIILIN RUNKO JA HYDRAULIIKKAVENTTIILIHYDRAULIC VALVE BODY AND HYDRAULIC VALVE

Keksintö liittyy hydrauliikkaventtiilin runkoon, joka on sovitettu käytettäväksi rungon ulkopuolisten toimintaelinten ohjaamiseksi. Lisäksi keksintö liittyy sellaiseen hydrauliikkaventtiiliin, joka käsittää mainitun rungon.The invention relates to a hydraulic valve body adapted to be used to control actuators external to the body. The invention further relates to a hydraulic valve comprising said body.

TEKNIIKAN TASOBACKGROUND OF THE INVENTION

Tekniikan tasosta tunnetaan erilaisia hydrauliikkaventtiilin runkoja rungon ulkopuolisten toimintaelinten ohjaamiseksi. Hydrauliikkarunkoja käytetään niissä olevia venttiilejä ohjaamalla ohjaamaan hydrauliikkanestettä, kuten hydrauIiikkaöljyä halutulla tavalla tiettyihin kohteisiin. Hydrauliikkaventtiilin rungossa oleviin tuloliittymiin on yhdistetty hydrauliikkajohdot ja vastaavasti letkuliitäntöihin on yhdistetty hydrauliikkaletkut. Rungon sisällä olevia karoja ohjaamalla ja liikuttamalla saadaan hydrauIiikkaöljy siirtymään tietyille letkuille. Tällainen ohjaus voi tapahtua sähköisesti, paineilmalla tai mekaanisesti ohjattuna. Hydrauliikkaöljyjä käytettäessä tulee letkuihin toisinaan paineiskuja, mikä voi aiheuttaa vahinkoja. Vahinkojen esiintyminen estetään käyttämällä varaventtiilejä sekä vastaventtiilejä.Various hydraulic valve bodies are known in the art for controlling actuators external to the body. Hydraulic bodies are operated by controlling the valves therein to direct a hydraulic fluid, such as hydraulic oil, to specific targets as desired. Hydraulic lines are connected to the inlet connections on the body of the hydraulic valve and hydraulic hoses are connected to the hose connections, respectively. By controlling and moving the spindles inside the body, the hydraulic oil is displaced to certain hoses. Such control may be electrically, compressed air or mechanically controlled. When using hydraulic oils, pressure strokes sometimes occur in the hoses, which can cause damage. Damage can be prevented by using emergency and non-return valves.

Eräs tällainen tekniikan tason mukainen hydrauliikkaventtiilin runko on esitetty kuvassa 1 (Prior Art), jossa runko käsittää sen sisällä olevat kanavat, letkuliitännät (C1-C6) toimintaelimien (E1-E4) liittämiseksi ja hydrauliikkanesteen tuloliittymät (P1, P2). Runkoon on sovitettu lisäksi paikat ohjausvälineille, kuten ulkopuolelta ohjattaville karoille, nesteen ohjaamiseksi tiettyyn letkuliitäntään. Runko käsittää paikat myös siihen sijoitettavalle yhdelle tai useammalle varaventtiilille, joiden pesät on yhdistetty kanavalla paluuliitäntään varaventtiilin kautta tulevan hydrauliikkanesteen palauttamiseksi säiliöön/paineakkuun (hakijan venttiilirunko Έ8312Ρ4”). Tällä tekniikan tason mukaisella ratkaisulla saadaan aikaiseksi tässä dokumentissa muualla kuvatut toiminnot 1/1, 1/2 ja 1/3, mutta ei toimintoa 1/4 toimintoa (yhtäaikainen sylinterien supistus ja levitys toiminta), eikä diagonaalisia liikkeitä (toiminto 3/1). Tunnetaan myös hakijan toinen oma venttiilirunko ”E8312PV”, jolla saadaan aikaiseksi vastaavasti diagonaalisia liikkeitä (toiminnot 3/1, 3/3 ja 3/3), mutta ei toimintoa 3/4 (yhtäaikainen sylinterien supistus ja levitys toiminta). Vielä lisäksi tunnetaan hakijan kolmas oma venttiilirunko ”E8312PVU”, jolla saadaan aikaiseksi toiminnot 2/1, 2/2 ja 2/3, mutta ei esimerkiksi sylinterien lukitusta tai sylinterien diagonaalisia liikkeitä.One such prior art hydraulic valve body is illustrated in Figure 1 (Prior Art), wherein the body comprises ducts within it, hose connections (C1-C6) for connecting actuators (E1-E4), and hydraulic fluid inlets (P1, P2). The housing is further provided with locations for control means, such as externally controlled spindles, to direct fluid to a particular hose connection. The housing also includes locations for one or more emergency valves to be located there, the housings of which are connected via a duct to a return connection for returning hydraulic fluid from the emergency valve to the reservoir / pressure accumulator (applicant valve body Έ8312Ρ4 ”). This prior art solution achieves the functions 1/1, 1/2 and 1/3 described elsewhere in this document, but not the function 1/4 (simultaneous cylinder reduction and spreading action), or diagonal movements (function 3/1). Also known is the applicant's second proprietary valve body, "E8312PV," which produces correspondingly diagonal movements (functions 3/1, 3/3, and 3/3) but not function 3/4 (simultaneous reduction and spreading of cylinders). Still further, the applicant's third proprietary valve body "E8312PVU" is known to provide functions 2/1, 2/2 and 2/3, but not, for example, cylinder locking or diagonal movement of the cylinders.

Ongelmana tällaisissa ratkaisuissa on kuitenkin esimerkiksi se, että ne eivät sellaisenaan mahdollista suoritettavaksi kovinkaan montaa toisistaan erillistä liikettä. Esimerkiksi jos halutaan ohjata useamman tyyppisiä toimintavälineitä, kuten esimerkiksi U-auraa, zoomi-auraa, nivelauraa ja siipilumikauhaa, täytyy tekniikan tason mukaisilla välineillä operoitaessa käyttää vähintään kahta tai kolmea erillisistä hydrauliikkaventtiilin runkoa, joissa kussakin rungossa on niillä operoitaessa vähintään yksi tai kaksi ohjausventtiiliä, kuten magneettiventtiiliä. Lisäksi jokaiselle venttiilirungolle pitää tuoda omat pääletkuliitännät (P1, P2), mikä tekee kokonaisuudesta haavoittuvan ja monimutkaisen, mutta myös kalliin, koska erilaisia toimintavälineitä käyttävässä laitteessa tulee olla useantyyppisiä venttiilirunkoja.However, the problem with such solutions is, for example, that they do not, as such, allow for many separate movements. For example, if it is desired to control multiple types of actuators such as the U plow, zoom plow, articulated plow and paddle shovel, at least two or three separate hydraulic valve bodies having at least one or two control vents each need to be operated the solenoid valve. In addition, each valve body must be provided with its own main hose connections (P1, P2), which makes the assembly vulnerable and complex, but also expensive, since a device using different actuators must have several types of valve bodies.

YHTEENVETOSUMMARY

Keksinnön eräänä tavoitteena on tuoda esille sellainen hydrauliikkaventtiilin runko, jonka avulla voidaan poistaa tai ainakin vähentää tekniikan tasoon liittyviä epäkohtia. Keksintö pyrkii erään suoritusmuodon mukaan tarjoamaan sellaisen yhden hydrauliikkaventtiilin rungon, jossa ei tarvita eri venttiilien välisiä letkutuksia. Lisäksi tavoitteena on yksinkertaistaa venttiilien sekä siihen liittyvien osien asennus, sekä on tuoda esille sellainen hydrauliikkaventtiilin runko, joka on yksinkertainen rakenteeltaan ja joka yksi venttiilin runko on konfiguroitavissa siten, että sillä saavutetaan ainakin edellä mainitut (ja tässä dokumentissa muualla tarkemmin esitetyt) toiminnot 1/1, 1/2, 1/3, 1/4, 2/1, 2/2, 2/3, ja 3/1, 3/3, 3/3 sekä 3/4. Eräänä keksinnön tavoitteena on tuoda esille sellainen hydrauliikkaventtiilin runko, joka on sovitettavissa useamman tyyppisen toimintavälineen ohjaamiseksi kuitenkin mahdollisimman vähällä määrällä rungon osia.It is an object of the invention to provide a hydraulic valve body which can eliminate or at least reduce the drawbacks of the prior art. According to one embodiment, the invention seeks to provide a single hydraulic valve body which does not require hoses between different valves. It is a further object to simplify the installation of valves and related parts, and to provide a hydraulic valve body which is simple in construction and configurable in one valve body to achieve at least the functions mentioned above (and more specifically elsewhere in this document). , 1/2, 1/3, 1/4, 2/1, 2/2, 2/3, and 3/1, 3/3, 3/3, and 3/4. It is an object of the invention to provide a hydraulic valve body which is adaptable to control several types of actuating means with as few parts of the body as possible.

Keksinnön eräät tavoitteet saavutetaan patenttivaatimuksen 1 mukaisella hydrauliikkaventtiilin rungolla.Some objects of the invention are achieved by the hydraulic valve body of claim 1.

Keksinnön mukaiselle hydrauliikkaventtiilin rungolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty hydrauliikkaventtiilin runkoa koskevassa patentti vaatimuksessa 1. Lisäksi keksinnön mukaiselle hydrauliikkaventtiilille on tunnusomaista se, mitä on esitetty hydrauliikkaventtiiliä koskevassa patenttivaatimuksessa 18.The hydraulic valve body according to the invention is characterized in what is claimed in the hydraulic valve body claim 1. In addition, the hydraulic valve according to the invention is characterized in what is stated in claim 18 concerning the hydraulic valve.

Keksinnössä ensimmäisen suoritusmuodon mukaan hyd rau I i i kkaventti i I i n runko käsittää kaksi pääliitäntää paineistetun hydrauliikkanesteen saattamiseksi rungon kanavistoon ja edelleen kanavistosta pois. On huomattava, että hydrauliikkaneste voidaan syöttää kumpaan tahansa pääliitännöistä, jolloin toinen pääliitäntä toimii vastaavasti paluukanavana ja päinvastoin, jolloin saadaan keksinnön runkoon liitettävien toimintavälineiden kahdensuuntaiset liikkeet aikaiseksi. Edullisimmin pääliitännän valinnat toteutetaan rungon ulkopuolisilla ohjausvälineillä, esimerkiksi venttiileillä. On huomattava, että keksintö ei rajoitu siihen, millaisia toimintavälineitä keksinnön mukaiseen hydrauliikkaventtiilin runkoon voidaan kytkeä, mutta eräinä esimerkkeinä toimintavälineistä mainittakoon esimerkiksi sylinterit, moottorit tai kääntömoottorit. Tällaisia voidaan käyttää esimerkiksi U-auran, zoomi-auran, nivelauran ja siipilumikauhan osien ja siipien ohjaamiseksi.According to a first embodiment of the invention, the hydraulic valve body comprises two main connections for delivering pressurized hydraulic fluid to and from the duct system. It should be noted that the hydraulic fluid may be supplied to either of the main connections, the other main connection acting as a return channel, respectively, and vice versa, thereby providing bidirectional movements of the actuators to be connected to the body of the invention. Most preferably, the main connection choices are made by means of external control means, for example valves. It is to be noted that the invention is not limited to the types of actuators that can be coupled to the hydraulic valve body of the invention, but that some examples of actuators include cylinders, motors or rotary motors. Such can be used, for example, to control parts and blades of the U-plow, zoom plow, articulated plow and paddle shovel.

Keksinnön mukaisesti runko käsittää neljä ulostuloliitäntää (ci+, C2+, C5+, C8+) hydrauliikkanesteen ohjaamiseksi rungon kanavistosta edelleen rungon ulkopuolisille toimintavälineille, sekä neljä vastaavaa sisääntuloliitäntää (C3-C4-, C6-, C7-) hydrauliikkanesteen ohjaamiseksi toimintavälineiltä takaisin rungon kanavistoon. On huomattava, että riippuen toimintasuunnasta ja/tai rungon kanaviston konfiguraatiosta, voi yksi ja sama tuloliitäntä olla joko sisääntuloliitäntä tai ulostuloliitäntä. Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan rungon kanavisto on sovitettu konfiguroitavaksi erilaisiksi virtauspiireiksi siten, että runko käsittää: - ainakin yhden ensimmäisen ulostulon (C5+) ja toisen sisääntulon (C7-) välille järjestetyn ensimmäisen kanavan (K1), - ainakin yhden ensimmäisen sisääntulon (C6-) ja toisen ulostulon (C8+) välille järjestetyn toisen kanavan (K2), ja - ainakin yhden kolmannen sisääntulon (C4-) ja neljännen sisääntulon (C3-) välille järjestetyn kolmannen kanavan (K3).According to the invention, the housing comprises four outlet connections (ci +, C2 +, C5 +, C8 +) for directing the hydraulic fluid from the body duct system to the out-of-body actuators, and four corresponding inlet connections (C3-C4, C6, C7) for returning the hydraulic fluid. It should be noted that, depending on the direction of operation and / or the configuration of the frame ductwork, one and the same input may be either an input or an output. According to one embodiment of the invention, the body duct system is adapted to be configured as different flow circuits such that the body comprises: - at least one first channel (K1) arranged between a first outlet (C5 +) and a second inlet (C7-), a second channel (K2) arranged between a second output (C8 +), and - a third channel (K3) arranged between at least one third input (C4-) and a fourth input (C3-).

Erään suoritusmuodon mukaan runko käsittää myös ensimmäisen ulostulon (C5+) ja kolmannen ulostulon (C1+) väliin runkoon järjestetyn neljännen kanavan (K4), joka neljäs kanava (K4) on sovitettu avattavasti suljettavaksi esimerkiksi mainittuun neljännen kanavan yhteyteen sijoitetun tulpan (T4) avulla. Lisäksi runko voi käsittää myös neljännen ulostulon (C2+) ja toisen pääliitännän (P2) väliin runkoon järjestetyn viidennen kanavan (K5), joka viides kanava (K5) on myös sovitettu avattavasti suljettavaksi esimerkiksi mainittuun viidennen kanavan yhteyteen sijoitetun tulpan (T5) avulla.According to one embodiment, the housing also comprises a fourth channel (K4) arranged between the first outlet (C5 +) and the third outlet (C1 +), the fourth channel (K4) being adapted to be openably closed by, for example, a plug (T4) located in said fourth channel. Further, the housing may also comprise a fifth channel (K5) arranged between the fourth outlet (C2 +) and the second main interface (P2), the Fifth channel (K5) being also adapted to be openably closed by, for example, a plug (T5) located in said fifth channel.

Vielä lisäksi erään suoritusmuodon mukaan runkoon on sovitettu lisäksi mainittujen ensimmäisen, toisen ja kolmannen kanavan (K1, K2, K3) yhteyteen ensimmäinen ja toinen ohjauskanavat (MK1, MK2) kahdelle ulkopuolelta toisistaan erillisesti ohjatavalle ohjausvälineelle (M1, M2). Ensimmäisen ohjausvälineen kanava ulottuu edullisimmin ensimmäisen, toisen ja kolmannen kanavan (K1, K2, K3) läpi ja on järjestetty kahden ensimmäisen ulostuloliitännän (C2+, C8+) ja kahden ensimmäisen sisääntuloliitännän (C3-, C7-) yhteyteen. Lisäksi toisen ohjausvälineen kanava ulottuu edullisimmin ensimmäisen, toisen ja kolmannen kanavan (K1, K2, K3) läpi ja on järjestetty kahden toisen ulostuloliitännän (C1+, C5+) ja kahden toisen sisääntuloliitännän (C4-, C6-) yhteyteen. Mainituilla järjestelyillä runko on sovitettu mahdollistamaan ainakin kuuden eri toiminnon aikaansaaminen mainituilla toimintavälineillä käyttäen ainoastaan kahta ulkopuolelta toisistaan erillisesti ohjattavaa ohjausvälinettä, kuten magneettiventtiiliä.According to yet another embodiment, the first and second control channels (MK1, MK2) are arranged on the frame in connection with said first, second and third channels (K1, K2, K3) for two independently controlled control means (M1, M2). Most preferably, the channel of the first control means extends through the first, second and third channels (K1, K2, K3) and is arranged in connection with the first two outlets (C2 +, C8 +) and the first two inputs (C3, C7-). In addition, the channel of the second control means most preferably extends through the first, second and third channels (K1, K2, K3) and is arranged in connection with two second outlets (C1 +, C5 +) and two second inputs (C4, C6-). With said arrangements, the body is adapted to enable at least six different functions to be achieved by said actuating means using only two externally actuated control means, such as a solenoid valve.

Keksinnön mukaan rungon sisälle on sijoitettu vastaventtiilit nesteen palauttamiseksi vastaventtiilin kautta venttiilirunkoon kytketyn sylinterin varren puolelle sekä tilavuuserosta aiheutuvan ylimääräisen nesteen palauttamiseksi paineakkuun paluuliitäntään, joka on järjestetty purkamaan paine ensimmäiseen vapaaseen kanavaan tai ulostuloon. Tällaisessa esimerkissä runko on varustettu yhdellä tai useammalla varaventtiilillä sekä vastaventtiilillä ja toiminnot on sijoitettu samaan runkoon. Tällöin ei tarvita eri venttiilien välisiä letkutuksia ja venttiilien siihen liittyvä rakenteiden asennus helpottuu ja asennusaika lyhenee. Edelleen etuna on se, että rakenne on helpompi suojata, se menee pienempään tilaan ja tarvitaan vähemmän rikkoutuvia tai kuluvia osia. Etuna on myös se, että varaventtiilin kautta tulevan hydrauliikkanesteen palauttaminen säiliöön onnistuu yhdestä liitännästä tai vaihtoehtoisesti neste palautetaan vastaventtiilin kautta venttiilirunkoon kytketyn sylinterin varren puolelle sekä ylimääräinen neste paineakkuun paluuliitäntään, joka on järjestetty purkamaan paine ensimmäiseen vapaaseen kanavaan tai ulostuloon.In accordance with the invention, check valves are provided within the body for returning fluid through the check valve to the cylinder side of the cylinder connected to the valve body and to return excess fluid due to volume difference to the pressure accumulator return connection arranged to release pressure to the first free passage or outlet. In such an example, the housing is provided with one or more spare valves and non-return valves, and the functions are located on the same housing. This eliminates the need for tubing between the various valves, and the associated assembly of the valves is simplified and installation time shortened. A further advantage is that the structure is easier to protect, goes into a smaller space and requires less breakable or wearable parts. It is also an advantage that the hydraulic fluid through the relief valve is returned to the container from one connection, or alternatively, the liquid is returned through the check valve to the cylinder shaft connected to the valve body and excess fluid to the pressure accumulator return connection.

Keksintö tarjoaa selkeitä etuja suhteessa aiemmin tunnettuun. Nyt yhdellä venttiilirungolla voidaan saada aikaiseksi mainitut toiminnat 1/1, 1/2, 1/3, 1/4, 2/1, 2/2, 2/3, ja 3/1, 3/3, 3/3 sekä 3/4, joihin on aikaisemmin tarvittu kolme erillistä venttiilirunkoa. Erityisesti on huomattava, että keksinnön mukainen venttiilin runkoratkaisu, sen kanavistot ja eri ulostulojen ja sisääntulojen sekä päälinjojen väliset yhteydet on sovitettu siten, että kaikki mainitut toiminnot on saavutettavissa käyttäen vain kahta ulkopuolista ohjausvälinettä, kuten magneettiventtiiliä. Tämä on selkeä etu, koska esimerkiksi erilaisten lumiaurojen, kauhojen ja -siipien yhteydessä ei enää tarvitse käyttää kuin yhtä keksinnön mukaista venttiilirunkoa, joka on helposti ja nopeasti konfiguroitavissa toimintoihin 1/1, 1/2, 1/3 ja 1/4, tai toimintoihin 2/1, 2/2 ja 2/3, tai toimintoihin 3/1, 3/3, 3/3 ja 3/4. Näin ollen mainittujen toimintojen suorittamiseksi ei tarvita enää kolmea erillistä venttiilirunkoa ja vähintään kolmea tai useampaa ulkopuolista ohjausvälinettä, kuten magneettiventtiiliä. Tämä on selkeä kustannussäästö ja lisäksi venttiilirunko ja sen toiminto on huomattavasti varmempaa, koska liikkuvia ja ohjattavia osia on aiempaa vähemmän.The invention provides clear advantages over the prior art. Now, with one valve body, the functions 1/1, 1/2, 1/3, 1/4, 2/1, 2/2, 2/3, and 3/1, 3/3, 3/3 and 3 can be accomplished / 4, which previously required three separate valve bodies. In particular, the valve body arrangement according to the invention, its ducts and the connections between the various outlets and inlets and the main lines are arranged so that all said functions can be achieved using only two external control means, such as a solenoid valve. This is a clear advantage because, for example, for different types of snowploughs, buckets and blades, it is no longer necessary to use only one valve body according to the invention which is easily and quickly configurable for functions 1/1, 1/2, 1/3 and 1/4, or functions 2/1, 2/2 and 2/3, or 3/1, 3/3, 3/3 and 3/4. Thus, three separate valve bodies and at least three or more external control means, such as a solenoid valve, are no longer required to perform said functions. This is a noticeable cost saving and, in addition, the valve body and its function are much more reliable due to fewer movable and controllable parts.

KUVIEN SELITYSDESCRIPTION OF THE FIGURES

Seuraavassa osiossa selostetaan keksinnön edullisia suoritusmuotoja hieman tarkemmin viitaten oheisiin kuviin, joissaIn the following section, preferred embodiments of the invention will be described in greater detail with reference to the accompanying drawings, in which

Kuvio 1 esittää erästä tekniikan tason mukaista venttiilirunkoa,Figure 1 shows a prior art valve body,

Kuviot 2A-2B esittävät erästä esimerkinomaista venttiilirunkoa keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti,Figures 2A-2B illustrate an exemplary valve body in accordance with a preferred embodiment of the invention,

Kuviot 3A-3B esittävät erästä esimerkinomaista venttiilirunkoa keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti,Figures 3A-3B illustrate an exemplary valve body in accordance with a preferred embodiment of the invention,

Kuviot 4A-4B esittävät erästä esimerkinomaista venttiilirunkoa keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti,Figures 4A-4B illustrate an exemplary valve body in accordance with a preferred embodiment of the invention,

Kuviot 5A-5B esittävät erästä toista esimerkinomaista venttiilirunkoa keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti, jaFigures 5A-5B show another exemplary valve body according to a preferred embodiment of the invention, and

Kuvio 6 esittää erään esimerkinomaisen venttiilirungon kanavistoja keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti.Figure 6 illustrates duct assemblies of an exemplary valve body in accordance with a preferred embodiment of the invention.

KUVIEN YKSITYISKOHTAINEN SELITYSDETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES

Kuvio 1 on selostettu tekniikan tasoa kuvaavassa osiossa.Figure 1 is described in the prior art section.

Kuviot 2A-2B, 3A-3B, 4A-4B ja 5 esittävät keksinnön mukaisen erään esimerkinomaisen venttiilirungon edullisia suoritusmuotoja, missä hydrauliikkaventtiilin runko (100) käsittää kaksi pääliitäntää (P1, P2) paineistetun hydrauliikkanesteen saattamiseksi rungon kanavistoon ja edelleen kanavistosta pois. Runko käsittää lisäksi neljä ulostuloliitäntää (C1+, C2+, C5+, C8+) hydrauliikkanesteen ohjaamiseksi rungon kanavistosta edelleen rungon ulkopuolisille toimintavälineille (E1, E2, E3, E4), sekä neljä vastaavaa sisääntuloliitäntää (C3-, C4-, C6-, C7-) hydrauliikkanesteen ohjaamiseksi mainituilta toimintavälineiltä takaisin rungon kanavistoon.Figures 2A-2B, 3A-3B, 4A-4B and 5 illustrate preferred embodiments of an exemplary valve body according to the invention, wherein the hydraulic valve body (100) comprises two main ports (P1, P2) for discharging pressurized hydraulic fluid into and out of the conduit. The housing further comprises four outlet ports (C1 +, C2 +, C5 +, C8 +) for directing hydraulic fluid from the hull ductwork to external actuators (E1, E2, E3, E4) and four corresponding inlets (C3-, C4-, C6-, C7-) hydra for directing said operating means back into the ductwork of the body.

Lisäksi runko (100) käsittää: - ainakin yhden ensimmäisen ulostulon (C5+) ja toisen sisääntulon (C7-) välille järjestetyn ensimmäisen kanavan (K1), - ainakin yhden ensimmäisen sisääntulon (C6-) ja toisen ulostulon (C8+) välille järjestetyn toisen kanavan (K2), ja - ainakin yhden kolmannen sisääntulon (C4-) ja neljännen sisääntulon (C3-) välille järjestetyn kolmannen kanavan (K3).The body (100) further comprises: - a first channel (K1) arranged between at least one first output (C5 +) and a second input (C7-), - a second channel (at least one) arranged between a first input (C6-) and a second output (C8 +). K2), and - a third channel (K3) arranged between at least one third input (C4-) and the fourth input (C3-).

On huomattava, että mainittu kolmas kanava (K3) mahdollistaa yhden lisäliikkeen eli diagonaaliliikkeen. Erään esimerkin mukaan, kun ulkopuoliset ohjausvälineet ovat ei-aktiivisia (esim. magneettiventtiileissä ei virtaa) niin diagonaaliliike mahdollistetaan nimenomaan kolmannen sisääntulon (C4-) ja neljännen sisääntulon (C3-) välille järjestetyn kolmannen kanavan (K3). Tällöin erään esimerkin mukaan toinen kanava (K2) on suljettu mainittujen ohjausvälineiden toimesta). Kun taas ulkopuoliset ohjausvälineet ovat aktiivisia (esim. magneettiventtiileissä on virta) niin kolmas kanava (K3) on sovitettu sulkeutuvaksi mainittujen ohjausvälineiden toimesta ja diagonaaliliike sulkeutuu. Tällöin toinen kanava (K2) on sovitettu avautuvaksi mainittujen ohjausvälineiden toimesta toiseen pääliitäntään (P2), jolloin mainittu kolmas sisääntulo (C4-) ja neljäs sisääntulo (C3-) avautuu pääliitäntään (P2) mainitun toisen kanavan (K2) kautta. Tämä mahdollistaa joko kolmanteen sisääntuloon (C4-) tai neljänteen sisääntuloon (C3-) kytketyn toimintavälineen (E3, E4) ohjaamisen riippuen kumpi ohjausväline (M1, M2) on aktiivinen.It should be noted that said third channel (K3) allows one additional movement, i.e. a diagonal movement. According to one example, when the external control means are inactive (e.g., no current in the solenoid valves), diagonal movement is specifically enabled by the third channel (K3) arranged between the third input (C4-) and the fourth input (C3-). Thus, according to one example, the second channel (K2) is closed by said control means). While the external control means are active (e.g., solenoid valves are energized), the third channel (K3) is adapted to be closed by said control means and the diagonal movement is closed. Hereby, the second channel (K2) is arranged to be opened by said control means to the second main interface (P2), wherein said third input (C4-) and the fourth input (C3-) open to the main interface (P2) via said second channel (K2). This enables the control means (E3, E4) connected to either the third input (C4-) or the fourth input (C3-) depending on which control means (M1, M2) is active.

Erään suoritusmuodon mukaan runko käsittää myös ensimmäisen ulostulon (C5+) ja kolmannen ulostulon (C1+) väliin runkoon järjestetyn neljännen kanavan (K4), joka neljäs kanava (K4) on sovitettu avattavasti suljettavaksi esimerkiksi mainittuun neljännen kanavan yhteyteen sijoitetun neljännen tulpan (T4) avulla. Mainittu neljäs tulppa (T4) on edullisimmin mainitussa neljännessä kanavassa (K4) siten, että paikallaan ollessaan mainittu neljäs tulppa (T4) sulkee mainitun neljännen kanavan (K4) ja poistettuna avaa sen. Mainittu neljäs tulppa (T4) on edullisimmin runkoon sovitetun ensimmäisen tulpan (T1) alla siten, että mainittu ensimmäinen tulppa (T1) mahdollistaa avattuna ollessaan mainitun neljännen tulpan (T4) poistamisen ensimmäisen tulpan (T1) poistamisen seurauksena syntyvästä avauksesta. Neljännen tulpan poistamisen jälleen mainittu ensimmäinen tulppa (T1) asetetaan edullisimmin takaisin runkoon paikalleen siten, että rungon ollessa käytössä hydrauliikkaöljy ei pääse runkorakenteen ulkopuolelle. Tämän lisäksi runko (100) käsittää edullisimmin myös neljännen ulostulon (C2+) ja toisen pääliitännän (P2) väliin runkoon järjestetyn viidennen kanavan (K5), joka viides kanava (K5) on myös sovitettu avattavasti suljettavaksi mainitun viidennen kanavan yhteyteen sijoitetun kolmannen tulpan (T3) avulla.According to one embodiment, the housing also comprises a fourth channel (K4) arranged between the first outlet (C5 +) and the third outlet (C1 +), the fourth channel (K4) being adapted to be openably closed by, for example, a fourth plug (T4) disposed in said fourth channel. Preferably, said fourth plug (T4) is in said fourth channel (K4) such that, when stationary, said fourth plug (T4) closes and, when removed, opens said fourth channel (K4). Preferably, said fourth plug (T4) is located beneath a first plug (T1) fitted to the body such that said first plug (T1) allows, when opened, to remove said fourth plug (T4) from the opening resulting from the removal of the first plug (T1). Preferably, the first plug (T1) for removing the fourth plug again is inserted back into the body so that when the body is in use, the hydraulic oil does not escape from the body structure. In addition, the body (100) most preferably also comprises a fifth channel (K5) arranged on the body between the fourth outlet (C2 +) and the second main interface (P2), the Fifth channel (K5) also being adapted to be openably closed by a third plug (T3) through.

Mainittu kolmas tulppa (T3) on edullisimmin mainitussa viidennessä kanavassa (K5) siten, että paikallaan ollessaan mainittu kolmas tulppa (T3) sulkee mainitun viidennen kanavan (K5) ja poistettuna avaa sen. Mainittu kolmas tulppa (T3) on edullisimmin runkoon sovitetun toisen tulpan (T2) alla siten, että mainittu toinen tulppa (T2) mahdollistaa avattuna ollessaan mainitun kolmannen tulpan (T3) poistamisen toisen tulpan (T2) poistamisen seurauksena syntyvästä avauksesta. Kolmannen tulpan poistamisen jälleen mainittu toinen tulppa (T2) asetetaan edullisimmin takaisin runkoon paikalleen siten, että rungon ollessa käytössä hydrauliikkaöljy ei pääse runkorakenteen ulkopuolelle. Keksinnön mukainen runko (100) käsittää edullisimmin siis ainakin järjestelyt, kuten poraukset ja kierteet, mainituille tulpille (T1-T4).Preferably, said third plug (T3) is in said fifth channel (K5) such that, when stationary, said third plug (T3) closes and opens said fifth channel (K5). Preferably, said third plug (T3) is located beneath a second plug (T2) fitted to the body such that said second plug (T2) allows, when opened, to remove said third plug (T3) from the opening resulting from removal of the second plug (T2). Preferably, said second plug (T2) for removing the third plug is reinserted into the body so that when the body is in use, the hydraulic oil cannot escape from the body structure. Thus, the body (100) of the invention most preferably comprises at least arrangements, such as bores and threads, for said plugs (T1-T4).

Vielä lisäksi runkoon on edullisimmin sovitettu mainittujen ensimmäisen, toisen ja kolmannen kanavan (K1, K2, K3) yhteyteen ensimmäinen ja toinen ohjauskanavat (MK1, MK2) kahdelle ulkopuolelta toisistaan erillisesti ohjatavalle ohjausvälineelle (M1, M2). Ensimmäisen ohjausvälineen (M1) ohjauskanava (MK1) ulottuu edullisimmin ensimmäisen, toisen ja kolmannen kanavan (K1, K2, K3) läpi ja on järjestetty kahden ensimmäisen ulostuloliitännän (C2+, C8+) ja kahden ensimmäisen sisääntuloliitännän (C3-, C7-) yhteyteen. Lisäksi toisen ohjausvälineen (M2) ohjauskanava (MK2) ulottuu edullisimmin ensimmäisen, toisen ja kolmannen kanavan (K1, K2, K3) läpi ja on järjestetty kahden toisen ulostuloliitännän (C1+, C5+) ja kahden toisen sisääntuloliitännän (C4-, C6-) yhteyteen. Mainituilla järjestelyillä runko voidaan sovittaa mahdollistamaan ainakin kuuden eri toiminnon aikaansaaminen, edullisimmin toimintojen 1/1, 1/2, 1/3, 1/4, 2/1, 2/2, 2/3, ja 3/1, 3/3, 3/3 sekä 3/4 aikaansaaminen, siihen kytketyillä toimintavälineillä käyttäen ainoastaan kahta ulkopuolelta toisistaan erillisesti ohjattavaa ohjausvälinettä, kuten magneettiventtiiliä.Still further, the frame is preferably provided with said first, second and third channels (K1, K2, K3) on first and second control channels (MK1, MK2) for two external control means (M1, M2). Most preferably, the control channel (MK1) of the first control means (M1) extends through the first, second and third channels (K1, K2, K3) and is arranged in connection with the first two output terminals (C2 +, C8 +) and the first two input terminals (C3-, C7-). Furthermore, the control channel (MK2) of the second control means (M2) most preferably extends through the first, second and third channels (K1, K2, K3) and is arranged in connection with two second output terminals (C1 +, C5 +) and two second input terminals (C4-, C6-). With said arrangements, the body can be adapted to provide at least six different functions, most preferably functions 1/1, 1/2, 1/3, 1/4, 2/1, 2/2, 2/3, and 3/1, 3/3 , 3/3, and 3/4, by means of actuators coupled thereto, using only two externally actuated control means, such as a solenoid valve.

Seuraavaksi keksinnön mukaista hydrauliikkaventtiilin runkoa esitetään selittämällä joitain esimerkinomaisia toimintoja ja rungon konfiguraatioita mainittujen toimintojen aikaansaamiseksi. Seuraavissa esimerkeissä on esitetty toimintavälineenä käytettäväksi sylinteriä, mutta on huomattava, että keksintö ei kuitenkaan rajoitu tähän, vaan keksinnön mukaisen rungon yhteydessä voidaan käyttää myös muunlaisia toimintavälineitä, kuten on esitetty muualla tässä dokumentissa.Next, the hydraulic valve body according to the invention will be described by explaining some exemplary functions and body configurations to achieve said functions. The following examples illustrate a cylinder for use as an actuator, but it should be noted that the invention is not limited thereto, but other actuators as described elsewhere herein may also be used in connection with the body of the invention.

Ensimmäisen toiminnon (esim. kahden alasylinterin yhtäaikainen toiminto, toiminto 1/1 -erityisesti kuviot 2A, 2B) mahdollistamiseksi runkoon konfiguroidaan ensimmäinen virtauspiiri (VP1), missä runko (100) käsittää ensimmäisen ulostulon (C5+) ja toisen sisääntulon (C7-) välille järjestetyn ensimmäisen kanavan (K1) ja ensimmäisen sisääntulon (C6-) ja toisen ulostulon (C8+) välille järjestetyn toisen kanavan (K2) siten, että ensimmäinen ulostulo (C5+) on sovitettu kytkettäväksi ensimmäisen toimintavälineen (E1) ensimmäiselle puolelle (S5, esimerkiksi sylinterin männänpuolelle) ja ensimmäinen sisääntulo (C6-) on sovitettu kytkettäväksi ensimmäisen toimintavälineen (E1) toiselle puolelle (S6, esimerkiksi sylinterin varrenpuolelle), ja toinen ulostulo (C8+) on sovitettu kytkettäväksi toisen toimintavälineen (E2) ensimmäiselle puolelle (S8, esimerkiksi sylinterin männänpuolelle) ja toinen sisääntulo (C7-) on sovitettu kytkettäväksi toisen toimintavälineen (E2) toiselle puolelle (S7, esimerkiksi sylinterin varrenpuolelle).To enable a first function (e.g. simultaneous operation of two lower cylinders, function 1/1, in particular Figs. 2A, 2B), a first flow circuit (VP1) is configured in the body, wherein the body (100) comprises a first output (C5 +) and a second inlet (C7-). a second channel (K2) arranged between the first channel (K1) and the first inlet (C6-) and the second outlet (C8 +) such that the first outlet (C5 +) is adapted to be coupled to the first side (S5, e.g. the cylinder piston side) of the first actuator (E1); and the first inlet (C6-) is adapted to be coupled to one side (S6, for example a cylinder arm) of the first actuator (E1), and the second outlet (C8 +) is arranged to be coupled to the first side (S8 e.g. piston side) of the second actuator (E2) and the second the input (C7-) is adapted to be connected to another operating mode on one side of the device (E2) (S7, for example, on the cylinder side).

Lisäksi ensimmäinen pääliitäntä (P1) on sovitettu kytkeytymään ensimmäisen ulostulon (C5+) ja toisen sisääntulon (C7-) välille järjestettyyn ensimmäiseen kanavaan (K1), ja toinen pääliitäntä (P2) on sovitettu kytkeytymään ensimmäisen sisääntulon (C6-) ja toisen ulostulon (C8+) välille järjestettyyn toiseen kanavaan (K2).Further, the first main interface (P1) is adapted to connect to a first channel (K1) arranged between the first output (C5 +) and the second input (C7-), and the second main interface (P2) is adapted to connect to the first input (C6-) and the second output (C8 +). second channel (K2).

Mainitulla ensimmäisellä virtauspiirillä saadaan aikaiseksi konfiguraatio, jolla on mahdollista ohjata esimerkiksi kahden sylinterin (E1, E2) yhtäaikaista ja vastakkaissuuntaista liikettä (tämä on mahdollista, kun sylinterien männän puoleisen pään pinta-ala on suurempi kuin sylinterin varren puoleinen pää, jolloin pinta-alasta aiheutuu erisuuruinen voima varren ja männän puolelle). Liikkeen suunta riippuu siitä, kummastako pääliitännästä (P1, P2) öljy syötetäänkö rungon kanavistoon.Said first flow circuit provides a configuration capable of controlling, for example, the simultaneous and opposite movement of two cylinders (E1, E2) (this is possible when the piston-side surface of the cylinders is larger than the cylinder-side end, resulting in a different surface area). force on arm and piston side). The direction of movement depends on which of the two main connections (P1, P2) feed oil to the ductwork of the frame.

Mainittu ensimmäinen toiminto (toiminto 1/1) saadaan aikaiseksi keksinnön mukaisella, mainitun ensimmäisen virtauspiirin käsittävällä hydrauliikkaventtiililillä, kun sen käsittämät ohjausvälineet (M1, M2) eivät ole aktiivisia, esimerkiksi magneettikytkimiin ei ole virta kytkettynä.Said first function (function 1/1) is achieved by a hydraulic valve according to the invention comprising said first flow circuit when the control means (M1, M2) therein are inactive, for example, the magnetic switches are not switched on.

On huomattava, että keksinnön erään suoritusmuodon mukaan lisätoimintojen (toiminnot 2/1, 2/2, 2/3, 3/1, 3/2, 3/3 ja 3/4) mahdollistamiseksi ensimmäinen ulostulo (C5+), ensimmäinen sisääntulon (C6-), toinen sisääntulo (C7-) ja toinen ulostulo (C8+) on sovitettu avattavasti suljettavaksi esimerkiksi rungon rakenteisiin ruuvattavilla tulpilla (esitetty mainittujen tulojen kohdilla mm. kuvioissa 3A, 3B, 4A ja 4B). Tulppauksilla saadaan aikaiseksi lisävirtauspiirit lisätoimintojen mahdollistamiseksi. On kuitenkin huomattava, että tulpattuna edellä kuvattu ensimmäinen toiminto (1/1) on suljettu ja ohjausvälineiden (M1, M2) ollessa ei-aktiivisia toimintavälineet (esim. sylinterit E3 ja E4) on lukittu.It should be noted that, according to one embodiment of the invention, to enable additional functions (functions 2/1, 2/2, 2/3, 3/1, 3/2, 3/3 and 3/4), a first output (C5 +), a first input (C6) -), the second inlet (C7-) and the second outlet (C8 +) are adapted to be closed by, for example, screw plugs screwed to the body structures (shown in the positions of said inputs, inter alia in Figs. 3A, 3B, 4A and 4B). Plugs provide additional flow circuits to enable additional functions. It should be noted, however, that when plugged, the first function (1/1) described above is closed and, when the control means (M1, M2) is inactive, the means (e.g., cylinders E3 and E4) are locked.

Toisen toiminnon mahdollistamiseksi (esim. vasemman sylinterin toiminto, toiminto 1/2 -erityisesti kuviot 2A, 2B) runkoon konfiguroidaan toinen virtauspiiri (VP2), missä runko (100) käsittää neljännen ulostulon (C2+) ja neljännen sisääntulon (C3-). Lisäksi runko käsittää ensimmäisen ohjauskanavan (MK1) ensimmäiselle ohjausvälineelle (M1) siten, että ensimmäinen ohjausväline (M1) mahdollistaa toiseen sisääntuloon (C7-) liittyvän ensimmäisen kanavan (K1) sulkemisen sekä edelleen ensimmäisen päälinjan avaamisen ensimmäisen kanavan (K1) kautta neljänteen ulostuloon (C2+). Lisäksi mainitussa konfiguraatiossa ensimmäinen pääliitäntä (P1) on sovitettu kytkeytymään ensimmäisen ohjausvälineen (M1) ohjaamana ensimmäiseen kanavaan (K1) ja sen välityksellä mainittuun neljänteen ulostuloon (C2+), ja toinen pääliitäntä (P2) on sovitettu kytkeytymään toiseen kanavaan (K2) ja sen välityksellä mainittuun neljänteen sisääntuloon (C3-).To enable a second function (e.g., left cylinder function, function 1/2 -specifically FIGS. 2A, 2B), a second flow circuit (VP2) is configured on the body, wherein the body (100) comprises a fourth outlet (C2 +) and a fourth inlet (C3-). Further, the housing comprises a first control channel (MK1) for the first control means (M1) such that the first control means (M1) allows closing the first channel (K1) associated with the second input (C7-) and further opening the first main line through the first channel (K1) to the fourth output (C2 +). ). In addition, in said configuration, the first main interface (P1) is adapted to connect to a first channel (K1) controlled by the first control means (M1) and via said fourth output (C2 +), and a second main interface (P2) is adapted to connect to the second channel (K2) to the fourth input (C3-).

Lisäksi rungossa ensimmäinen pääliitäntä (P1) on sovitettu kytkeytymään ensimmäisen kanavan (K1) ja toisen ohjausvälineen (M2) ohjaamana mainittuun kolmanteen ulostuloon (C1+), ja toinen pääliitäntä (P2) on sovitettu kytkeytymään toisen kanavan (K2) välityksellä mainittuun kolmanteen sisääntuloon (C4-). Mainitulla konfiguraatiolla saadaan aikaiseksi toiminto 1/3. Lisäksi sulkemalla, esimerkiksi tulppaamalla ensimmäinen ulostulo (C5+), saadaan aikaiseksi toiminto 2/2 ohjausvälineen (M2) ohjaamana. Mainitut toiminnot on esitetty muualla tässä dokumentissa.Further, in the housing, the first main interface (P1) is arranged to be connected to said third output (C1 +) controlled by the first channel (K1) and the second control means (M2), and the second main interface (P2) is adapted to connect via said second channel (K2) to said third input (C4). ). With said configuration, the function 1/3 is achieved. Further, by closing, for example, plugging the first outlet (C5 +), function 2/2 is controlled by the control means (M2). These functions are described elsewhere in this document.

Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 1/2 toteutetaan seuraavasti: Kytkettäessä virta ohjausvälineeseen (M1), kara sulkee toisen sisääntulon (C7-), jolloin edellinen selostettu toiminto 1/1 sulkeutuu. Tällöin ensimmäisestä päälinjasta (P1) ohjautuu ohjattupainevirtaus kanavaa (K1) pitkin neljänteen ulostuloon (C2+) ja siitä sylinterin männänpuolelle (S2), jolloin varrenpuolelta (S3) öljy ohjautuu neljänteen sisääntuloon (C3-) ja siitä edelleen toista kanavaa (K2) pitkin paluuliitäntään (P2) Sylinterin vastakkaissuuntainen liike tapahtuu päinvastaisesti kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).For the hydraulic valve, action 1/2 is performed as follows: When power is applied to the control device (M1), the spindle closes the second inlet (C7-), thereby closing the previously described function 1/1. Then, from the first main line (P1), a controlled pressure flow is directed along the channel (K1) to the fourth outlet (C2 +) and from there to the piston side (S2) of the cylinder, whereby oil is directed from the shaft side (S3) to the fourth inlet (C3-). P2) The opposite movement of the cylinder occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as a return connection.

Toisen virtauspiirin esimerkissä neljäs ulostulo (C2+) on sovitettu kytkettäväksi kolmannen toimintavälineen (E3) ensimmäiselle puolelle (S2, esimerkiksi sylinterin männänpuolelle) ja neljäs sisääntulo (C3-) on sovitettu kytkettäväksi kolmannen toimintavälineen (E3) toiselle puolelle (S3, esimerkiksi sylinterin varrenpuolelle). Toisen virtauspiirin konfiguroimiseksi tuloja C5+, C6-, C7- ja C8+ ei tarvitse tulpata.In the example of the second flow circuit, the fourth outlet (C2 +) is arranged to be coupled to the first side (S2, e.g., cylinder piston side) of the third actuator (E3) and the fourth inlet (C3-) is arranged to be connected to the second side (S3, e.g. You do not need to plug in inputs C5 +, C6-, C7- and C8 + to configure the second flow circuit.

Erään suoritusmuodon mukaan mainittu rungon toinen virtauspiiri (VP2) voidaan konfiguroida toiseksi lisävirtauspiiriksi ja toisen lisätoiminnon aikaansaamiseksi (esim. vasemman sylinterin toiminta, toiminto 2/1 -erityisesti kuviot 3A, 3B). Tässä suoritusmuodossa vähintään toinen sisääntulo (C7-)tulpataan, jolloin saadaan aikaiseksi kuviossa 3A ja 3B esitetty konfiguraatio ja siinä kolmannen toimintavälineen (E3) toiminto.According to one embodiment, said second flow circuit (VP2) of said housing can be configured as a second auxiliary flow circuit and to provide a second auxiliary function (e.g., left cylinder operation, function 2/1, particularly Figures 3A, 3B). In this embodiment, at least the second input (C7-) is plugged to provide the configuration shown in Figures 3A and 3B and the function of the third actuator (E3).

Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 2/1 toteutetaan seuraavasti:For the hydraulic valve, function 2/1 is performed as follows:

Kytkettäessä virta ensimmäiseen ohjausvälineeseen (M1), ohjautuu ohjattupainevirtaus ensimmäisestä pääliitännästä (P1) kanavaa (K1) pitkin neljänteen ulostuloon (C2+) ja siitä sylinterin männänpuolelle (S2), jolloin varrenpuolelta (S3) öljy ohjautuu neljänteen sisääntuloon (C3-) ja siitä toista kanavaa (K2) pitkin paluuliitäntään (P2). Sylinterin vastakkaissuuntainen tapahtuu päinvastaisesti, kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).When power is applied to the first control means (M1), the controlled pressure flow from the first main connection (P1) is directed along the channel (K1) to the fourth outlet (C2 +) and thence to the cylinder piston side (S2) (K2) along the return connection (P2). The opposite direction of the cylinder occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as the return connection.

Kolmannen toiminnon mahdollistamiseksi (esim. oikean sylinterin toiminta, toiminto 1/3 -erityisesti kuviot 2A, 2B) runkoon konfiguroidaan kolmas virtauspiiri (VP3), missä runko (100) käsittää kolmannen ulostulon (C1+) ja kolmannen sisääntulon (C4-), sekä toisen ohjauskanavan (MK2) toiselle ohjausvälineelle (M2) ensimmäiseen ulostuloon (C5+) liittyvän kanavan (K1) sulkemiseksi ja edelleen avaamiseksi kolmanteen ulostuloon (C1+), ja missä kolmas ulostulo (C1+) on sovitettu kytkettäväksi neljännen toimintavälineen (E4) tulopuolelle (S1, esimerkiksi sylinterin männänpuolelle) ja kolmas sisääntulo (C4-) on sovitettu kytkettäväksi neljännen toimintavälineen (E4) lähtöpuolelle (S4, esimerkiksi sylinterin varrenpuolelle). Kun kolmatta konfiguraatiota muutetaan niin, että tulpataan ensimmäinen ulostulo (C5+), ensimmäinen sisääntulon (C6-), toinen sisääntulo (C7-) ja toinen ulostulo (C8+), saadaan aikaiseksi konfiguraatio lisätoiminnon 2/2 mahdollistaminen (oikeanpuoleisen sylinterin toiminta).To enable a third function (e.g., right cylinder operation, function 1/3, in particular FIGS. 2A, 2B), a third flow circuit (VP3) is configured on the body, wherein the body (100) comprises a third outlet (C1 +) and a third inlet (C4-). a control channel (MK2) for a second control means (M2) for closing and further opening the channel (K1) associated with the first outlet (C5 +) to the third outlet (C1 +), and wherein the third outlet (C1 +) is adapted to be connected to the inlet side (S1) of on the piston side) and the third inlet (C4-) is arranged to be coupled to the output side (S4, for example on the cylinder side of the cylinder) of the fourth actuator (E4). When the third configuration is modified to plug in the first outlet (C5 +), the first inlet (C6-), the second inlet (C7-), and the second outlet (C8 +), configuration 2/2 is enabled (right cylinder operation).

On huomattava, että toinen ja kolmas konfiguraatio voidaan toteuttaa yhtäaikaisesti, jolloin aktivoitaessa molemmat ohjausvälineet (M1, M2) saadaan aikaiseksi kahden toimintavälineen (E3 ja E4) yhtäaikainen toiminto (toiminto 2/3), esimerkiksi sylintereiden yhtäaikainen supistus ja levitys. Lisäksi tulppaamalla ensimmäinen ulostulo (C5+), ensimmäinen sisääntulon (C6-), toinen sisääntulo (C7-) ja toinen ulostulo (C8+) saadaan aikaiseksi toiminto 2/3 (Yhtäaikainen sylinterin supistus ja levitys, kun molemmat ohjausvälineet ovat aktiivisena eli esim. magneettiventtiilit sähköistettynä).It should be noted that the second and third configurations can be implemented simultaneously, whereby both control means (M1, M2) activate a simultaneous function (function 2/3) of two actuators (E3 and E4), for example, simultaneous reduction and spreading of the cylinders. In addition, plugging the first outlet (C5 +), the first inlet (C6-), the second inlet (C7-) and the second outlet (C8 +) results in function 2/3 (Simultaneous cylinder reduction and expansion when both control means are active, e.g. solenoid valves are electrified) ).

Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 1/3 toteutetaan seuraavasti:For the hydraulic valve, function 1/3 is performed as follows:

Kytkettäessä virta toiseen ohjausvälineeseen (M2), kara sulkee kanavan ensimmäisen ulostulon (C5+), jolloin edellinen selostettu toiminto (toiminto 1/1) sulkeutuu. Tällöin ohjautuu ohjattupainevirtaus ensimmäisestä pääliitännästä (P1) kolmanteen ulostuloon kanavaa (K1) pitkin (C1+) ja siitä sylinterin männänpuolelle (S1), jolloin varrenpuolelta (S4) öljy ohjautuu kolmanteen sisääntuloon (C4-) ja siitä edelleen toista kanavaa (K2) pitkin paluuliitäntään (P2). Sylinterin vastakkaissuuntainen liike tapahtuu päinvastaisesti, kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).When power is applied to the second control means (M2), the spindle closes the first channel outlet (C5 +), thereby closing the previous described function (function 1/1). The controlled pressure flow is then directed from the first main connection (P1) to the third outlet (K1) along the channel (K1) and then to the piston side (S1) of the cylinder, whereby oil is directed from the shaft side (S4) to the third inlet (C2-) P2). The opposite movement of the cylinder occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as the return connection.

Erään suoritusmuodon mukaan mainittu rungon kolmas virtauspiiri (VP3) voidaan konfiguroida kolmanneksi lisävirtauspiiriksi ja kolmannen lisätoiminnon aikaansaamiseksi (yhtäaikainen sylinterien E3 ja E4 supistus ja levitys, toiminto 2/3 -erityisesti kuviot 3A, 3B), missä suoritusmuodossa molemmat ohjausvälineet (M1, M2) ovat aktiivisia.According to one embodiment, said frame third flow circuit (VP3) can be configured as a third auxiliary flow circuit and to provide a third auxiliary function (simultaneous shrinkage and spreading of cylinders E3 and E4, function 2/3, particularly Figs. 3A, 3B), in which active.

Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 2/3 toteutetaan seuraavasti: Kytkettäessä virta molempiin ohjausvälineisiin (M1, M2), karat sulkevat ensimmäisen kanavan (K1, C7- ja C5+ välillä), jolloin toiminto 1/1 sulkeutuu. Tällöin ohjautuu ohjattupainevirtaus ensimmäisestä pääliitännästä (P1) kanavaa (K1) pitkin kolmanteen ulostuloon (C1+) ja neljänteen ulostuloon (C2+) ja siitä sylinterien männänpuolelle (S1, S2), jolloin varrenpuolelta (S3, S4) öljy ohjautuu neljänteen sisääntuloon (C3-) ja kolmanteen sisääntuloon (C4-) ja siitä toista kanavaa (K2) pitkin paluuliitäntään (P2). Sylinterien vastakkaissuuntainen liike tapahtuu päinvastaisesti, kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).For the hydraulic valve, function 2/3 is carried out as follows: When power is applied to both control means (M1, M2), the spindles close the first channel (between K1, C7- and C5 +) and function 1/1 is closed. The controlled pressure flow is then directed from the first main connection (P1) through the conduit (K1) to the third outlet (C1 +) and the fourth outlet (C2 +) and from there to the piston side (S1, S2) of the cylinders, a third input (C4-) and from there through a second channel (K2) to a return connection (P2). The opposite movement of the cylinders occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as a return connection.

Vielä lisäksi, erään suoritusmuodon mukaan mainittu rungon kolmas virtauspiiri (VP3) voidaan konfiguroida neljänneksi lisävirtauspiiriksi ja neljännen lisätoiminnon aikaansaamiseksi (Oikeanpuoleisen sylinterin toiminta, toiminto 2/2 -erityisesti kuviot 3A, 3B), missä suoritusmuodossa vähintään ensimmäinen ulostulo (C5+) on tulpattu ja neljäs ohjausväline on aktiivinen, jolloin saadaan aikaiseksi kuviossa 3A ja 3B esitetty konfiguraatio ja siinä neljännen toimintavälineen (E4) toiminto.Still further, according to one embodiment, said hull third flow circuit (VP3) can be configured as a fourth auxiliary flow circuit and to provide a fourth auxiliary function (Right Cylinder Operation 2/2, especially Figures 3A, 3B), wherein at least the first output (C5 +) the control means is active, thereby achieving the configuration shown in Figures 3A and 3B and the function of the fourth actuation means (E4).

Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 2/2 toteutetaan seuraavasti: Kytkettäessä virta toiseen ohjausvälineeseen (M2), ohjautuu ohjattupainevirtaus ensimmäisestä pääliitännästä (P1) kanavaa (K1) pitkin kolmanteen ulostuloon (C1+) ja siitä sylinterin männänpuolelle (S1), jolloin varrenpuolelta (S4) öljy ohjautuu kolmanteen sisääntuloon (C4-) ja siitä toista kanavaa (K2) pitkin paluuliitäntään (P2). Sylinterien vastakkaissuuntainen liike tapahtuu päinvastaisesti, kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).In the case of the hydraulic valve, function 2/2 is carried out as follows: When power is applied to the second control means (M2), the controlled pressure flow from the first main connection (P1) is channeled through channel (K1) to the third outlet (C1 +) and then to cylinder piston side (S1) to the input (C4-) and from there through another channel (K2) to the return connection (P2). The opposite movement of the cylinders occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as a return connection.

Muiden lisätoimintojen (toiminnot 3/1, 3/2, 3/3, 3/4) aikaansaamiseksi runko käsittää siis myös ensimmäisen ulostulon (C5+) ja kolmannen ulostulon (C1+) väliin runkoon järjestetyn neljännen kanavan (K4), joka neljäs kanava (K4) on sovitettu avattavasti kiinni suljettavaksi neljännellä tulpalla (T4). Lisäksi runko käsittää myös neljännen ulostulon (C2+) ja toisen pääliitännän (P2) väliin runkoon järjestetyn viidennen kanavan (K5), joka viides kanava (K5) on sovitettu avattavasti kiinni suljettavaksi kolmannella tulpalla (T3).Thus, to provide other additional functions (functions 3/1, 3/2, 3/3, 3/4), the frame also comprises a fourth channel (K4) arranged in the frame between the first output (C5 +) and the third output (C1 +), each fourth channel (K4). ) is adapted to be openably closed by a fourth plug (T4). Further, the housing also comprises a fifth channel (K5) arranged between the fourth outlet (C2 +) and the second main interface (P2), the fifth channel (K5) being adapted to be openably closed by a third plug (T3).

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan neljännen, viidennen ja kuudennen virtauspiirin (VP4, VP5, VP6) aikaansaamiseksi (ja vastaavasti neljännen 3/1, viidennen 3/2 ja kuudennen 3/3 toiminnon mahdollistamiseksi) rungon ensimmäinen ulostulo (C5+), ensimmäinen sisääntulo (C6-), toinen sisääntulo (C7-) ja toinen ulostulo (C8+) on suljettu esimerkiksi tulpalla (ks. erityisesti kuvat 4A, 4B). Lisäksi rungon neljäs kanava (K4) ja viides kanava (K5) on avattu siten, että neljäs kanava (K4) yhdistää ensimmäisen ulostulon (C5+) ja kolmannen ulostulon (C1+) rungon sisällä toisiinsa ja viides kanava (K5) yhdistää neljännen ulostulon (C2+) ja toisen pääliitännän (P2) rungon sisällä toisiinsa toisen kanavan (K2) kautta. Tämä on mahdollista poistamalla mainitut kanavat (K4, K5) sulkevat tulpat (T4, T5).According to an embodiment of the invention, to provide a fourth, fifth and sixth flow circuit (VP4, VP5, VP6) (and respectively to enable fourth 3/1, fifth 3/2 and sixth 3/3 function), the first body output (C5 +), first input (C6- ), the second inlet (C7-) and the second outlet (C8 +) are closed, for example, by a plug (see in particular Figures 4A, 4B). Further, the fourth channel (K4) and the fifth channel (K5) of the frame are opened so that the fourth channel (K4) connects the first output (C5 +) and the third output (C1 +) inside the frame and the Fifth channel (K5) connects the fourth output (C2 +). and a second main interface (P2) within the body to each other via a second channel (K2). This is possible by removing the plugs (T4, T5) closing the channels (K4, K5).

Neljännen toiminnon mahdollistamiseksi (esim. sylinterien diagonaali liike, toiminto 3/1 -erityisesti kuviot 4A, 4B) runkoon konfiguroidaan neljäs virtauspiiri (VP4), missä runko (100) käsittää ensimmäiseen pääliitäntään (P1) neljännen kanavan (K4) kautta liittyvän kolmannen ulostulon (C1+), kolmannen sisääntulon (C4-) ja siihen kolmannen kanavan (K3) kautta liittyvä neljännen sisääntulon (C3-) sekä toiseen pääliitäntään (P2) viidennen kanavan (K5) kautta liittyvän neljännen ulostulon (C2+). Konfiguraatiossa kolmas ulostulo (C1+) on sovitettu kytkettäväksi neljännen toimintavälineen (E4) tulopuolelle (S1), esimerkiksi sylinterin männänpuolelle) ja kolmannen sisääntulon (C4-) on sovitettu kytkettäväksi neljännen toimintavälineen (E4) lähtöpuolelle (S4, esimerkiksi sylinterin varrenpuolelle), ja neljäs sisääntulo (C3-) on sovitettu kytkettäväksi kolmannen toimintavälineen (E3) tulopuolelle (S3, esimerkiksi sylinterin varrenpuolelle) ja neljäs ulostulo (C2+) on sovitettu kytkettäväksi kolmannen (E3) toimintavälineen lähtöpuolelle (S2, esimerkiksi sylinterin männänpuolelle).To enable a fourth function (e.g., diagonal movement of the cylinders, function 3/1, in particular FIGS. 4A, 4B), a fourth flow circuit (VP4) is configured on the body, wherein the body (100) comprises a third outlet (P4) associated with the first main interface (P1). C1 +), a third input (C4-) and a fourth input (C3-) connected thereto via a third channel (K3) and a fourth output (C2 +) connected to a second main interface (P2) via a fifth channel (K5). In the configuration, the third outlet (C1 +) is adapted to be connected to the inlet side (S1) of the fourth actuator (E4), for example to the piston side of the cylinder) and the third inlet (C4-) to be connected to the outlet side of the fourth actuator (E4), e.g. (C3-) is adapted to be coupled to the inlet side (S3, e.g. cylinder side) of the third actuator (E3), and the fourth outlet (C2 +) is adapted to be coupled to the outlet side (S2, e.g. cylinder piston) of the third actuator.

Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 3/1 toteutetaan seuraavasti: Ohjausvälineiden ollessa ei-aktiivisena (virrattomina), ohjautuu ohjattupainevirtaus ensimmäisestä pääliitännästä (P1) avatun kanavan (K4) kautta kolmanteen ulostuloon (C1+) ja siitä sylinterin (S1) männänpuolelle, jolloin varrenpuolelta (S4) öljy ohjautuu kolmanteen sisääntuloon (C4-) ja siitä yhdyskanavaa (K3) pitkin neljänteen sisääntuloon (C3-) ja siitä sylinterin varrenpuolelle (S3), jolloin männänpuolelta (S2) öljy ohjautuu neljänteen ulostuloon (C2+) ja siitä avatun kanavan (K5) kautta paluuliitäntään (P2). Sylinterien vastakkaissuuntainen liike tapahtuu päinvastaisesti, kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).In the case of the hydraulic valve, function 3/1 is carried out as follows: When the control means are inactive (unpowered), the controlled pressure flow is directed from the first main connection (P1) through the open channel (K4) to the third outlet (C1 +) and then to the cylinder side (S1) is directed to the third inlet (C4-) and therethrough the connecting channel (K3) to the fourth inlet (C3-) and thence to the cylinder shaft side (S3), whereby oil from the piston side (S2) is directed to the fourth outlet (C2 +) and through the return channel (K5) P2). The opposite movement of the cylinders occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as a return connection.

Viidennen toiminnon mahdollistamiseksi (esim. vasemmanpuoleisen sylinterin toiminta 3/2 -erityisesti kuviot 4Ά, 4B) runkoon konfiguroidaan viides virtauspiiri (VP5), missä runko (100) tällöin käsittää ensimmäisen ohjauskanavan (MK1) ensimmäiselle ohjausvälineelle (M1) siten, että neljännen ulostulon (C2+) yhteys viidennen kanavan (K5) kautta toiseen pääliitäntään (P2) ja kolmannen sisääntulon (C4-) ja neljännen sisääntulon (C3-) välillä oleva kolmas kanava (K3) on sovitettu sulkeutuvaksi mainitun ohjausvälineen (M1) toimesta; ja jolloin kanava ensimmäisen pääliitännän (P1) ja neljännen ulostulon (C2+) välillä on sovitettu avautuvaksi ensimmäisen kanavan (K1) kautta mainitun ensimmäisen ohjausvälineen (M1) toimesta ja kanava toisen pääliitännän (P2) ja neljännen sisääntulon (C3-) välillä on sovitettu avautuvaksi toisen kanavan (K2) kautta mainitun ensimmäisen ohjausvälineen (M1) toimesta. Esimerkissä neljäs ulostulo (C2+) on sovitettu kytkettäväksi kolmannen toimintavälineen (E3) tulopuolelle (S2, esimerkiksi sylinterin männänpuolelle) ja neljäs sisääntulo (C3-) on sovitettu kytkettäväksi kolmannen toimintavälineen (E3) lähtöpuolelle (S3, esimerkiksi sylinterin varrenpuolelle).In order to enable a fifth function (e.g. left-hand cylinder operation 3/2, in particular Figures 4Ά, 4B), a fifth flow circuit (VP5) is configured on the body, wherein the body (100) comprises a first control channel (MK1) for the first control means (M1) C2 +) connection through the fifth channel (K5) to the second main connection (P2) and the third channel (K3) between the third input (C4-) and the fourth input (C3-) being adapted to be closed by said control means (M1); and wherein the channel between the first main interface (P1) and the fourth output (C2 +) is adapted to open through the first channel (K1) by said first control means (M1) and the channel between the second main interface (P2) and the fourth input (C3-) is channel (K2) by said first control means (M1). In the example, the fourth outlet (C2 +) is adapted to be coupled to the inlet side (S2, e.g. cylinder piston) of the third actuator (E3) and the fourth inlet (C3-) is adapted to be coupled to the outlet side (S3, e.g.

Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 3/2 toteutetaan seuraavasti:For the hydraulic valve, function 3/2 is carried out as follows:

Kytkettäessä virta ensimmäiseen ohjausvälineeseen (M1), kara sulkee toisen (ko. toiminnossa jo tulpatun) sisääntulon (C7-), jolloin edellinen selostettu toiminto 1/1 sulkeutuu. Tällöin ohjautuu ohjattupainevirtaus ensimmäisestä pääliitännästä (P1) neljänteen ulostuloon (C2+) ensimmäisen kanavan (K1) kautta ja siitä sylinterin männänpuolelle (S2), jolloin varrenpuolelta (S3) öljy ohjautuu neljännen sisääntulon (C3-), ja siitä toista kanavaa (K2) pitkin paluuliitäntään (P2). Sylinterien vastakkaissuuntainen liike tapahtuu päinvastaisesti, kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).When power is applied to the first control device (M1), the spindle closes the second (C7-) input (already plugged in this function), thereby closing the previous 1/1 function described. The controlled pressure flow is then directed from the first main connection (P1) to the fourth outlet (C2 +) through the first channel (K1) and from there to the cylinder piston side (S2), whereby the oil is directed from the shaft side (S3) to the fourth channel (K2). (P2). The opposite movement of the cylinders occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as a return connection.

Kuudennen toiminnon mahdollistamiseksi (esim. oikeanpuoleisen sylinterin toiminta 3/3 -erityisesti kuviot 4A, 4B) runkoon konfiguroidaan kuudes virtauspiiri (VP6), missä runko (100) tällöin käsittää toisen ohjauskanavan (MK2) ohjausvälineelle (M2) siten, että kolmannen ulostulon (C1+) yhteys ensimmäisen kanavan (K1) kautta ensimmäiseen pääliitäntään (P1) on sovitettu avautuvaksi ja kolmannen ulostulon (C1+) ja ensimmäisen ulostulon (C5+) välinen neljäs kanava (K4) on sovitettu sulkeutuvaksi ja kolmannen sisääntulon (C4-) yhteys kolmanteen kanavaan (K3) on sovitettu sulkeutuvaksi mainitun toisen ohjausvälineen (M2) toimesta. Lisäksi konfiguraatiossa on sovitettu muodostuvaksi yhteys kolmannen sisääntulon (C4-) ja toisen pääliitännän (P2) välillä toisen kanavan (K2) kautta mainitun ohjausvälineen (M2) toimesta. Esimerkissä kolmas ulostulo (C1+) on sovitettu kytkettäväksi neljännen toimintavälineen (E4) tulopuolelle (S1, esimerkiksi sylinterin männänpuolelle) ja kolmas sisääntulo (C4-) on sovitettu kytkettäväksi neljännen toimintavälineen (E4) lähtöpuolelle (S4, esimerkiksi sylinterin varrenpuolelle).To enable a sixth operation (e.g., right-hand cylinder operation 3/3, in particular Figures 4A, 4B), a sixth flow circuit (VP6) is configured on the body, wherein the body (100) then comprises a second control channel (MK2) for control means (M2). ) the connection through the first channel (K1) to the first main interface (P1) is adapted to open and the fourth channel (K4) between the third output (C1 +) and the first output (C5 +) is adapted to close and the connection to the third input (C4-) to the third channel (K3) is adapted to be closed by said second control means (M2). Further, the configuration is adapted to establish a connection between the third input (C4-) and the second main interface (P2) via a second channel (K2) by said control means (M2). In the example, the third outlet (C1 +) is adapted to be coupled to the inlet side (S1, e.g., cylinder piston side) of the fourth actuator (E4) and the third outlet (C4-) is adapted to be coupled to the outlet side (S4, e.g.

Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 3/3 toteutetaan seuraavasti: Kytkettäessä virta toiseen ohjausvälineeseen (M2), kara sulkee neljännen kanavan (K4) ja ensimmäisen ulostulon (C5+), jolloin edellinen toiminto 1/1 sulkeutuu. Tällöin ohjautuu ohjattupainevirtaus ensimmäisestä pääliitännästä (P1) ensimmäisen kanavan (K1) kautta kolmanteen ulostuloon (C1+) ja siitä sylinterin männänpuolelle (S1), jolloin varrenpuolelta (S4) öljy ohjautuu kolmanteen sisääntuloon (C4-) ja siitä toista kanavaa (K2) pitkin paluuliitäntään (P2). Sylinterien vastakkaissuuntainen liike tapahtuu päinvastaisesti, kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).For the hydraulic valve, function 3/3 is performed as follows: When power is applied to the second control means (M2), the spindle closes the fourth channel (K4) and the first outlet (C5 +), thereby closing the previous function 1/1. Thereby, a controlled pressure flow from the first main connection (P1) is directed through the first channel (K1) to the third outlet (C1 +) and thence to the cylinder piston side (S1), whereby oil from the shaft side (S4) is directed to the third inlet (C2). P2). The opposite movement of the cylinders occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as a return connection.

On huomattava, että viides ja kuudes konfiguraatio voidaan toteuttaa yhtäaikaisesti, jolloin aktivoitaessa molemmat ohjausvälineet (M1, M2) saadaan aikaiseksi kahden toimintavälineen (E3 ja E4) yhtäaikainen toiminta (toiminto 3/4), esimerkiksi sylintereiden yhtäaikainen supistus ja levitys.It should be noted that the Fifth and Sixth configurations can be implemented simultaneously, whereby both control means (M1, M2) actuate the simultaneous operation (function 3/4) of the two actuating means (E3 and E4), e.g.

Hydrauliikkaventtiilin osalta toiminto 3/4 toteutetaan seuraavasti:For the hydraulic valve, function 3/4 is performed as follows:

Kytkettäessä virta molempiin ohjausvälineisiin (M1, M2), karat sulkevat (sinänsä jo tulpatun) toisen sisääntulon (C7-) ja ensimmäisen ulostulon (C5+), jolloin toiminto 1/1 sulkeutuu, sekä sulkevat samalla kolmannen, neljännen ja viidennen kanavan (K3, K4, K5). Tällöin ohjautuu ohjattupainevirtaus ensimmäisestä pääliitännästä (P1) ensimmäisen kanavan (K1) kolmanteen ulostuloon (C1+) ja neljänteen ulostuloon (C2+) ja siitä sylinterin männänpuolelle (S1, S2), jolloin varrenpuolelta (S3, S4) öljy ohjautuu neljänteen sisääntuloon (C3-) ja kolmanteen sisääntuloon (C4-) ja siitä toista kanavaa (K2) pitkin paluuliitäntään (P2). Sylinterien vastakkaissuuntainen liike tapahtuu päinvastaisesti, kun ohjauspainevirtaus kytketään liitäntään (P2), jolloin paluuliitäntänä toimii ensimmäinen päälinja (P1).When power is applied to both control means (M1, M2), the spindles close the second inlet (C7-) and first outlet (C5 +), which is already plugged as such, to close function 1/1, while closing the third, fourth and fifth channels (K3, K4). , K5). Thereby, a controlled pressure flow from the first main connection (P1) to the third outlet (C1 +) and the fourth outlet (C2 +) of the first channel (K1) and from there to the piston side (S1, S2) of the cylinder is directed to the fourth inlet (S3, S4). a third input (C4-) and from there through a second channel (K2) to a return connection (P2). The opposite movement of the cylinders occurs when the control pressure flow is connected to the connection (P2), whereby the first main line (P1) acts as a return connection.

Lisäksi keksinnön erään suoritusmuodon mukaan runkoon on sovitettu paikat tai kanavat varoventtiileille/vastaventtiileille, jolloin liitettäessä mainitut venttiilit runkoon, saadaan runko toimimaan monitoimisena hydrauliikkaventtiilinä. Tällaisia esimerkkejä on esitetty kuvissa 2A-5B. Edullisimmin ensimmäinen varoventtiili/vastaventtiili (V1) on sovitettu yhdistettäväksi toisen ulostulon (C8+) yhteyteen rungon käsittämän ensimmäisen varokanavan (VK1) kautta. Toinen varoventtiili/vastaventtiili (V2) on sovitettu yhdistettäväksi ensimmäisen ulostulon (C5+) yhteyteen rungon käsittämän toisen varokanavan (VK2) kautta. Kolmas varoventtiili (V3) on sovitettu yhdistettäväksi kolmannen ulostulon (C1+) yhteyteen rungon käsittämän kolmannen varokanavan (VK3) kautta. Neljäs varoventtiili (V4) on sovitettu yhdistettäväksi neljännen ulostulon (C2+) yhteyteen rungon käsittämän neljännen varokanavan (VK4) kautta.Furthermore, according to one embodiment of the invention, the housing is provided with locations or channels for safety valves / check valves, whereby when the said valves are connected to the housing, the housing is made to function as a multifunctional hydraulic valve. Such examples are shown in Figures 2A-5B. Most preferably, the first safety valve / check valve (V1) is adapted to be connected to a second outlet (C8 +) via a first safety channel (VK1) comprising the body. A second safety valve / check valve (V2) is arranged to be connected to the first outlet (C5 +) via a second safety channel (VK2) comprising the body. A third safety valve (V3) is arranged to be connected to the third outlet (C1 +) via a third safety channel (VK3) comprising the body. A fourth safety valve (V4) is arranged to be connected to the fourth outlet (C2 +) via a fourth safety channel (VK4) comprising the housing.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan runko käsittää paikan myös viidennelle varoventtiilille/vastaventtiilille (V5), joka on sovitettu yhdistettäväksi neljännen sisääntulon (C3-) ja kolmannen sisääntulon (C4-) yhdistävään kolmanteen kanavaan (K3) rungon käsittämän viidennen varokanavan (VK5) kautta siten, että mainitut varokanavat on lisäksi sovitettu ohjautuvaksi yhtenevään paluukanavaan (15). Tällainen suoritusmuoto viidennen varoventtiilin/vastaventtiilin (V5) käyttämisestä on esitetty kuvissa 2A-4B.According to an embodiment of the invention, the housing also includes a location for a fifth safety valve / non-return valve (V5) adapted to be connected to a third inlet (C3-) connecting the fourth inlet (C3-) and the third inlet (C4-) said safety channels are further adapted to be controlled by a converging return channel (15). Such an embodiment of operating a fifth safety valve / check valve (V5) is shown in Figures 2A-4B.

Lisäksi kuvioissa 5A-5B on esittävät erästä toista esimerkinomaista venttiilirunkoa keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti, missä runko käsittää paikan myös eräälle kuudennelle varoventtiilille/vasta-venttiilille (V6), joka on edullisimmin sovitettu yhdistettäväksi neljännen sisääntulon (C3-) yhteyteen kuudennen varokanavan (VK6) kautta. Mainitussa suoritusmuodossa runko voi käsittää paikan myös seitsemännelle varoventt i i I i 11 e/vasta ventti Mille (V7), joka on edullisimmin sovitettu yhdistettäväksi kolmannen sisääntulon (C4-) yhteyteen seitsemännen varokanavan (VK7) kautta. Suoritusmuodossa runko edullisimmin käsittää toisen yhdyskanavan kanavan (YK2), joka on sovitettu yhdistämään mainitun kuudennen ja seitsemännen varoventtiilin/vastaventtiilin (V6, V7) toisiinsa sekä edelleen yhdistämään ne rungon käsittämään yhtenevään paluukanavaan (15).Further, Figures 5A-5B illustrate another exemplary valve body in accordance with a preferred embodiment of the invention, wherein the body also includes a seat for a sixth safety valve / check valve (V6) most preferably adapted to be connected to a fourth inlet (C3) through. In said embodiment, the housing may also include a seat for a seventh safety valve M11 (V7), preferably adapted to be connected to a third input (C4-) via a seventh safety channel (VK7). In an embodiment, the body most preferably comprises a second connecting channel (YK2) adapted to connect said sixth and seventh safety valves / check valves (V6, V7) to each other and further connect them to a converging return channel (15) comprising the body.

Erään esimerkin mukaan mainitut varokanavat on sovitettu tarvittaessa purkamaan paine runkoon liittyvään paineakkuun (ei esitetty kuvissa) ja edelleen tarvittaessa takaisin purkamaan paine paineakusta mainitun viidennen (V5) kautta neljännen sisääntulon (C3-) ja kolmannen sisääntulon (C4-) väliseen kolmanteen kanavaan (K3).According to one example, said safety channels are adapted to discharge the pressure accumulator (not shown), if necessary, and further to discharge the pressure accumulator through said fifth (V5) to a third channel (K3) between the fourth inlet (C3) and the third inlet (C4). .

Erään suoritusmuodon mukaan paine on sovitettu purkautumaan kuudennen varokanavan (VK6) ja/tai seitsemännen varokanavan (VK7) varokanavan sekä vastaavien vastaventtiilien/varoventtiilien (V6, V7) kautta neljänteen sisääntuloon (C3-) ja/tai kolmanteen sisääntuloon (C4-).According to one embodiment, the pressure is adapted to be discharged through the safety channel 6 of the sixth safety channel (VK6) and / or the seventh safety channel (VK7) and the corresponding check valves / safety valves (V6, V7) to the fourth inlet (C3-) and / or the third inlet (C4-).

Lisäksi erään suoritusmuodon mukaan runko käsittää myös kahdeksannen varokanavan (VK) ensimmäisen varokanavan (VK1) ja toisen varokanavan (VK2) yhdistämiseksi yhtenevään paluukanavaan (15). Paluukanava ja siihen liitetyt varo/vastaventtiilit (hydrauliikkaventtiilin tapauksessa, missä runko käsittää sopivat varo/vastaventtiilit) on sovitettu tarvittaessa purkamaan paine runkoon liittyvään paineakkuun tai muuhun ulkopuoliseen järjestelyyn, kuten tankkilinjaan tai erillinen asia tai vastaavaan (ei esitetty kuvissa), ja edelleen johtamaan paine tarvittaessa takaisin yhtenevästä paluukanavasta (15) ensimmäisen varokanavan (VK1) ja toisen varokanavan (VK2) kautta ja edelleen esimerkiksi V1 ja V2 varoventtiilin/vastaventtiilin -(venttiilipatruunoissa olevien vastaventtiilien) kautta toiseen ulostuloon (C8+) ja/tai ensimmäiseen ulostuloon (C5+). Tällöin esimerkiksi venttiiliin V1 kohdistuvasta paineiskusta osa menee heti vastakkaiselle puolelle, ja esimerkiksi toiseen ulostuloon (C8+) (huomattava, että C8+ on yhdistetty toisella kanavalla (K2) lähtö yhdistetty ensimmäiseen sisääntuloon (C6-), eli on sovitettu purkamaan paine myös sinne) kohdistuvasta iskusta osa menee venttiilin V1 kautta paineakkuun ja osa venttiilien V1 ja V2 välillä olevan yhdistettyä kanavaa pitkin ja edelleen V2-varoventtiilin/vastaventtiilin kautta ensimmäiseen ulostuloon (C5+) (huomattava, että C5+ on yhdistetty ensimmäisen kanavan (K1) kautta toiseen sisääntuloon (C7-), jolloin on sovitettu purkamaan paine sinne, kummassa vallitseva paine on edullisempi eli pienempi) ja siten edelleen myös toiseen sisääntuloon (C7-) näiden (C5+, C7-) välille järjestettyä ensimmäistä kanavaa (K1) pitkin. Esimerkissä runkoon on siis järjestetty ensimmäinen yhdyskanava (YK1) yhdistämään ensimmäisen varoventtiilin/vastaventtiilin (V1) ja toisen varoventtiilin/vastaventtiilin (V2) kanavat toisiinsa.Further, according to one embodiment, the frame also comprises an eight guard channel (VK) for connecting the first guard channel (VK1) and the second guard channel (VK2) to a converging return channel (15). The return duct and its associated safety / non-return valves (in the case of a hydraulic valve where the body comprises suitable safety / non-return valves) are adapted to relieve pressure, if necessary, to the associated accumulator or other external arrangement such as a tank line or separate from the converging return channel (15) through the first safety channel (VK1) and the second safety channel (VK2) and further through, for example, V1 and V2 safety valve / check valve (check valves in valve cartridges) to second outlet (C8 +) and / or first outlet (C5 +). Thus, for example, a part of the pressure stroke on valve V1 goes immediately to the opposite side, and for example the stroke on the second outlet (C8 +) (note that C8 + is connected by a second channel (K2) is connected to the first inlet (C6-) part goes through valve V1 to the accumulator and part goes through the combined duct between valves V1 and V2 and further through the V2 safety valve / check valve to the first outlet (C5 +) (note that C5 + is connected via the first channel (K1) to the second inlet (C7-), which is adapted to release the pressure there, which one is more favorable or lower) and thus also to the second inlet (C7-) via a first channel (K1) arranged between them (C5 +, C7-). Thus, in the example, a first connecting channel (YK1) is provided on the body to connect the channels of the first safety valve / check valve (V1) and the second safety valve / check valve (V2).

On huomattava, että va ro ve ntt i i I i n/vasta ve ntt i i I i-j ä rj este I y t voidaan toteuttaa joko yhdellä va ro ve ntt i i I i n/vasta ve ntt i i I i 11 ä, tai kahdella erillisellä toiminnallisella komponentilla, joista ensimmäinen on varoventtiili ja toinen vastaventtiili.It is to be noted that the safety lane / counter lane may be implemented with either one lane / counter lane or two separate functional components, the first being the safety valve and the second the non-return valve.

Keksintö koskee myös hydrauliikkaventtiiliä, joka saavutetaan lisäämällä sopivat venttiilit ja ohjainvälineet keksinnön mukaiseen hyd rau I i i kkaventti i I i n runkoon. Keksinnön mukainen hydrauliikkaventtiili käsittää edullisimmin jonkin edellä mainitun suoritusmuodon mukaisen rungon sekä ensimmäisen, toisen ja kolmannen kanavan (K1, K2, K3) yhteyteen liittyviin ensimmäiseen ja toiseen ohjauskanavaan (MK1, MK2) järjestetyn, ulkopuolelta toisistaan erillisesti ohjatavan ensimmäisen ja toisen ohjausvälineen (M1, M2). Mainittu ohjausväline käsittää edullisimmin ohjauskanavaan (MK1, MK2) järjestetyn liikuteltavan karan, joka kara on sovitettu aikaansaamaan ainakin osa edellä mainituista rungon kanaviston konfiguraatioista. Erään esimerkin mukaan ohjausväline on magneettiventtiili (M1, M2), mutta se voi olla myös pneumaattisesti, hydraulisesti tai mekaanisesti ohjattava venttiili.The invention also relates to a hydraulic valve which is achieved by adding suitable valves and control means to the hydraulic valve body of the invention. Most preferably, the hydraulic valve according to the invention comprises a housing according to one of the above embodiments and a first and second control means (M1, M2) arranged separately from one another and arranged on the first and second control channels (MK1, MK2) associated with the first, second and third channels (K1, K2, K3). ). Preferably, said control means comprises a movable spindle arranged on a control channel (MK1, MK2), which spindle is arranged to provide at least some of the aforementioned frame channel configurations. According to one example, the control means is a solenoid valve (M1, M2), but it can also be a pneumatically, hydraulically or mechanically controlled valve.

Erityisesti erään suoritusmuodon mukaan hydrauliikkaventtiilin rungon sisälle on sijoitettu vastaventtiilit (V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7) nesteen palauttamiseksi vastaventtiiliin kautta hydrauliikkaventtiiliin kytketyn sylinterin männän/varren puolelle, sekä tilavuuserosta aiheutuvan ylimääräisen nesteen palauttamiseksi esimerkiksi paineakkuun paluuliitännän (15) kautta, joka on järjestetty purkamaan paine ensimmäiseen vapaaseen tuloon (C1+, C2+, C3-, C4-, myös C5+, C8+; kanavan K1 tai K2 kautta C7- ja C6-), jossa paine on edullinen iskusta aiheutuneen paineen vastaanottamiseksi. On huomattava, että myös venttiilit (V3, V4) voidaan myös korvata varo/vastaventtiilillä, jolloin ne on sovitettu purkamaan paine tarvittaessa myös tuloihin (C1+, C2+).In particular, according to one embodiment, check valves (V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7) are provided inside the hydraulic valve body for returning fluid through the check valve to the piston / shaft side of the cylinder connected to the hydraulic valve, , arranged to release pressure to the first free inlet (C1 +, C2 +, C3-, C4-, also C5 +, C8 +; via K1 or K2 to C7- and C6-), wherein the pressure is advantageous for receiving the pressure caused by the impact. Note that the valves (V3, V4) can also be replaced with a safety / non-return valve, whereby they are also adapted to release pressure to the inputs (C1 +, C2 +), if necessary.

Kuvio 6 esittää erään esimerkinomaisen venttiilirungon kanavistoja keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti. Esitetyt kanavat (K1-K5, MK1, MK2) on selostettu tarkemmin muualla tässä dokumentissa.Figure 6 illustrates duct assemblies of an exemplary valve body in accordance with a preferred embodiment of the invention. The channels shown (K1-K5, MK1, MK2) are explained in more detail elsewhere in this document.

Edellä on esitetty vain eräitä keksinnön mukaisen ratkaisun suoritusmuotoja. Keksinnön mukaista periaatetta voidaan luonnollisesti muunnella patenttivaatimusten määrittelemän suoja-alueen puitteissa esimerkiksi toteutuksen yksityiskohtien sekä käyttöalueiden osalta. Erityisesti on huomattava, että mainitut rungon tulojen kytkennät voidaan toki tehdä rungosta riippumattomasti mihin tahansa toimintavälineeseen tai toimintavälineen lähtöön, ja edellä esitetyt ovat vain esimerkkejä. Lisäksi rungon tulot ja kanavat, esimerkiksi paluukanava (15), on esitetty kuvioissa tietyissä paikoissa, mutta on ymmärrettävä, että ne voivat luonnollisesti sijaita muussakin kohtaa runkoa eikä keksintö ja vaatimukset suinkaan rajoita niitä mainittuihin kohtiin runkoa.Only some embodiments of the solution according to the invention are shown above. The principle of the invention can, of course, be modified within the scope of the claims, for example with respect to details of implementation and areas of use. In particular, it should be noted that said frame inlet connections may of course be made independently of the frame to any actuator or actuator output, and the foregoing are merely examples. Further, the inputs and channels of the body, for example the return channel (15), are shown in the figures at certain locations, but it is to be understood that they may naturally be located elsewhere on the body and are not limited by the invention and claims.

Claims (20)

1. Ram (100) för en hydraulikventil innefattande två huvudanslutningar (P1, P2) för att få det tryckförsedda hydraulikvätskan till nämnda ramens kanalsystem och vidare bort från kanalsystemet, och i vilken ramen innefattar fyra utgångsanslutningar (C1+, C2+, C5+, C8+) för att styra hydraulikvätskan från ramens kanalsystem till funktionsorgan (E1-E4) och fyra motsvarande ingångsanslutningar (C3-, C4-, C6-, C7-) för att styra hydraulikvätskan från funktionsorganen tillbaka till kanalsystemet, kännetecknad av att ramen är anordnad att konfigureras åtminstone till sex skilda strömnings-kretsar, så att - åtminstone mellan den första utgången (C5+) och andra ingången (C7-) har i ramen anordnats en första kanal (K1), - åtminstone mellan den andra ingången (C6-) och andra utgången (C8+) har i ramen anordnats en andra kanal (K2), - åtminstone mellan den tredje ingången (C4-) och fjärde ingången (C3-) har i ramen anordnats en tredje kanal (K3), och i vilken - ramen även innefattar en mellan den första utgången (C5+) och tredje utgången (C1+) i ramen anordnad fjärde kanal (K4), vilken fjärde kanal (K4) är anordnad att stängas öppningsbart (T4), och varvid ramen även innefattar en mellan den fjärde utgången (C2+) och andra huvudanslutningen (P2) i ramen anordnad femte kanal (K5), vilken femte kanal (K5) anordnats att stängas öppningsbart (T3), - och i vilken i ramen vidare anordnats i förbindelse med nämnda kanalerna (K1, K2, K3) styrkanaler (MK1, MK2) för två styrorgan (M1, M2) som skall styras externt, oberoende av varandra, så att o det första styrorganets kanal sträcker sig genom kanalerna (K1, K2, K3) och är anordnad i förbindelse med två utgångsanslutningar (C2+, C8+) och två ingångsanslutningar (C3-, C7-), o det andra styrorganets kanal sträcker sig genom kanalerna (K1, K2, K3) och är anordnad i förbindelse med två utgångsanslutningar (C1+, C5+) och två ingångsanslutningar (C4-, C6-), varvid nämnda ram är anordnad att möjliggöra åstadkommande av åtminstone sex olika funktioner med nämnda funktionsorgan.A frame (100) for a hydraulic valve comprising two main terminals (P1, P2) for conveying the pressurized hydraulic fluid to said frame system's duct system and further away from the duct system, and wherein said frame comprises four output terminals (C1 +, C2 +, C5 +, C8 +) for controlling the hydraulic fluid from the frame's channel system to functional means (E1-E4) and four corresponding input terminals (C3, C4, C6, C7) to direct the hydraulic fluid from the functional means back to the channel system, characterized in that the frame is arranged to be configured at least to six different flow circuits such that - at least between the first output (C5 +) and the second input (C7-), a first channel (K1) has been arranged in the frame, - at least between the second input (C6-) and the second output (C8 +) ) a second channel (K2) has been arranged in the frame, - at least between the third input (C4-) and the fourth input (C3-), a third channel (K3) has been arranged in the frame, and - the frame also comprises a fourth channel (K4) arranged between the first output (C5 +) and the third output (C1 +), which fourth channel (K4) is arranged to be openably closed (T4), and the frame also includes a one between the fourth the output (C2 +) and the second main connection (P2) in the frame arranged fifth channel (K5), which fifth channel (K5) is arranged to be openably closed (T3), and in which the frame is further arranged in connection with said channels (K1, K2) , K3) control channels (MK1, MK2) for two control means (M1, M2) to be controlled externally, independently of one another, so that the channel of the first control means extends through the channels (K1, K2, K3) and is arranged in conjunction with two output terminals (C2 +, C8 +) and two input terminals (C3-, C7-), o the second controller means extend through the channels (K1, K2, K3) and are provided in conjunction with two output terminals (C1 +, C5 +) and two input terminals (C4-, C6-), wherein said frame is arranged to enable the accomplishment of at least six different functions with said functional means. 2. Ram enligt patentkrav 1, i vilken den första strömningskretsen (VP1) för att möjliggöra den första funktionen innefattar en mellan första utgången (C5+) och andra ingång (C7-) anordnad första kanal (K1) och en mellan första ingången (C6-) och andra utgången (C8+) anordnad andra kanal (K2), så att första utgången (C5+) är anordnad att kopplas på den första sidan (S5) av det första funktionsorganet (E1) och den första ingången (C6-) är anordnad att kopplas på den andra sidan (S6) av det första funktionsorganet (E1), och andra utgången (C8+) är anordnad att kopplas på den första sidan (S8) av det andra funktionsorganet (E2) och andra ingången (C7-) är anordnad att kopplas på den andra sidan (S7) av det andra funktionsorganet (E2).A frame according to claim 1, in which the first flow circuit (VP1) for enabling the first function comprises a first channel (K1) arranged between the first output (C5 +) and second input (C7-) and one between the first input (C6- ) and the second output (C8 +) is provided with a second channel (K2), so that the first output (C5 +) is arranged to be coupled to the first side (S5) of the first functional member (E1) and the first input (C6-) is arranged to is coupled on the second side (S6) of the first functional means (E1), and the second output (C8 +) is arranged to be coupled on the first side (S8) of the second functional means (E2) and the second input (C7-) is arranged to is coupled on the other side (S7) by the second functional means (E2). 3. Ram enligt patentkrav 2, i vilken huvudanslutningen (P1, P2) är anordnad att kopplas till nämnda mellan första utgång (C5+) och andra ingång (C7-) anordnade första kanal (K1), och i vilken andra huvudanslutningen (P1, P2) är anordnad att kopplas till nämnda mellan första ingång (C6-) och andra utgång (C8+) anordnade andra kanal (K2).The frame of claim 2, wherein the main terminal (P1, P2) is arranged to be coupled to said first channel (K1) and second input (C7-), and wherein the second main terminal (P1, P2) is arranged. ) is arranged to be coupled to said between second input (C6-) and second output (C8 +) arranged second channel (K2). 4. Ram enligt något föregående patentkrav, i vilken första utgången (C5+), första ingången (C6-), andra ingången (C7-) och andra utgången (C8+) är anordnade att slutas öppningsbart.Frame according to any preceding claim, in which the first output (C5 +), first input (C6-), second input (C7-) and second output (C8 +) are arranged to be openably closed. 5. Ram enligt något föregående patentkrav, i vilken den andra ström-ningskretsen för att möjliggöra den andra funktionen innefattar en fjärde utgång (C2+) och en fjärde ingång (C3-), samt en applikation för att stänga den med det första styrorganets andra ingång (C7-) förknippade första kanalen (K1) och vidare att öppna denna till den fjärde utgången (C2+), och i vilken den fjärde utgången (C2+) är anordnad att kopplas på den första sidan (S2) av det tredje funktionsorganet (E3) och den fjärde ingången (C3-) är anordnad att kopplas på den andra sidan (S6) av det tredje funktionsorganet (E3).The frame of any preceding claim, wherein the second flow circuit to enable the second function comprises a fourth output (C2 +) and a fourth input (C3-), and an application for closing it with the second input of the first controller (C7-) associated the first channel (K1) and further to open it to the fourth output (C2 +), and in which the fourth output (C2 +) is arranged to be coupled to the first side (S2) of the third functional member (E3) and the fourth input (C3-) is arranged to be coupled to the second side (S6) of the third functional member (E3). 6. Ram enligt patentkrav 5, i vilken huvudanslutningen (P1, P2) är anordnad att kopplas till nämnda fjärde utgång (C2+) styrd av det första styrorganet (M1), och i vilken en andra huvudanslutning (P1, P2) är anordnad att kopplas till nämnda fjärde ingång (C3-).Frame according to claim 5, in which the main connection (P1, P2) is arranged to be connected to said fourth output (C2 +) controlled by the first control means (M1), and in which a second main connection (P1, P2) is arranged to be connected. to said fourth input (C3-). 7. Ram enligt något föregående patentkrav, i vilken den tredje ström-ningskretsen för att möjliggöra den tredje funktionen innefattar en tredje utgång (C1+) och en tredje ingång (C4-), samt en applikation för att stänga den med det andra styrorganets första utgång (C5+) förknippade kanalen (K1) och vidare att denna öppna till den tredje utgången (C1+), och i vilken den tredje utgången (C1+) är anordnad att kopplas på ingångssidan (S1) av det fjärde funktionsorganet (E3) och den tredje ingången (C4-) är anordnad att kopplas på utgångssidan (S4) av det fjärde funktionsorganet (E3).The frame of any preceding claim, wherein the third flow circuit for enabling the third function comprises a third output (C1 +) and a third input (C4-), and an application for closing it with the first output of the second control means. (C5 +) associated channel (K1) and further that it opens to the third output (C1 +), and in which the third output (C1 +) is arranged to be connected to the input side (S1) of the fourth function means (E3) and the third input (C4-) is arranged to be coupled to the output side (S4) of the fourth functional member (E3). 8. Ram enligt patentkrav 7, i vilken huvudanslutningen (P1, P2) är anordnad att kopplas till nämnda tredje utgången (C1+) styrd av det andra styrorganet, och i vilken andra huvudanslutningen (P1, P2) är anordnad att kopplas till nämnda tredje ingången (C4-).The frame of claim 7, wherein the main terminal (P1, P2) is arranged to be connected to said third output (C1 +) controlled by the second control means, and wherein the second main terminal (P1, P2) is arranged to be connected to said third input. (C4). 9. Ram enligt något föregående patentkrav, i vilken ramen även innefattar en mellan första utgången (C5+) och tredje utgången (C1+) i ramen anordnad fjärde kanal (K4), vilken fjärde kanal (K4) är anordnad att stängas öppningsbart med en propp (T4), vilken är anordnad i ramen under den öppningsbart stängda proppen (T1) och varvid ramen även innefattar en mellan fjärde utgången (C2+) och andra huvudanslutningen (P2) i ramen anordnad femte kanal (K5), vilken femte kanal (K5) anordnats att stängas öppningsbart (T3) med en propp (T3), vilken är anordnad i ramen under proppen (T2) som stängs öppningsbart.A frame according to any preceding claim, wherein the frame also comprises a fourth channel (K4) arranged between the first output (C5 +) and the third output (C1 +), the fourth channel (K4) being arranged to be openably closed with a plug ( T4), which is arranged in the frame under the openly closed plug (T1) and wherein the frame also comprises a fifth channel (K5) arranged between the fourth output (C2 +) and the second main connection (P2), which is arranged in the frame (K5) to be closed openly (T3) with a plug (T3), which is arranged in the frame below the plug (T2) which is openably closed. 10. Ram enligt patentkrav 9, i vilken första utgången (C5+), första ingången (C6-), andra ingången (C7-) och andra utgången (C8+) är stängda och i vilken dessutom ramens fjärde kanal (K4) och femte kanal (K5) är öppnade och förenar den första utgången (C5+) och tredje utgången (C1+) med varandra inom ramen samt förenar den fjärde utgången (C2+) och andra huvudanslutningen (P2) med varandra inom ramen.The frame of claim 9, wherein the first output (C5 +), first input (C6-), second input (C7-), and second output (C8 +) are closed and in which the fourth channel (K4) and fifth channel (K4) are also closed. K5) are opened and connect the first output (C5 +) and the third output (C1 +) with each other within the frame and join the fourth output (C2 +) and the second main connection (P2) with each other within the frame. 11. Ram enligt patentkrav 10, i vilken den fjärde strömningskretsen för att möjliggöra den fjärde funktionen innefattar den genom fjärde kanalen (K4) med huvudanslutningen (P1) förknippade tredje utgången (C1+), tredje ingången (C4-) och den med denna genom tredje kanalen (K3) förknippade fjärde ingången (C3-) samt den genom femte kanalen (K5) med andra huvudanslutningen (P2) förknippade fjärde utgången (C2+), i vilken den tredje utgången (C1+) är anordnad att kopplas på ingångssidan (S1) av det fjärde funktionsorganet (E4) och en tredje ingång (C4-) är anordnad att kopplas på utgångssidan (S4) av det fjärde funktionsorganet (E4), och fjärde ingången (C3-) är anordnad att kopplas på ingångssidan (S3) av det tredje funktionsorganet (E3) och fjärde utgången (C2+) är anordnad att kopplas på utgångssidan (S2) av det tredje funktionsorganet (E3).The frame of claim 10, wherein the fourth flow circuit to enable the fourth function comprises the third output (C1 +) associated with the fourth channel (K4) with the main terminal (P1), the third input (C4-) and the fourth input (C3-) associated with the channel (K3) and the fourth output (C2 +) connected by the fifth channel (K5) with the second output (C2 +), in which the third output (C1 +) is arranged to be connected to the input side (S1) by the fourth function means (E4) and a third input (C4-) are arranged to be connected to the output side (S4) of the fourth function means (E4), and the fourth input (C3-) is arranged to be connected to the input side (S3) of the third the function means (E3) and the fourth output (C2 +) are arranged to be coupled to the output side (S2) of the third function means (E3). 12. Ram enligt patentkrav 10, i vilken den femte strömningskretsen för att möjliggöra den femte funktionen innefattar första styrkanalen (MK1) till det första styrorganet (M1), så att den fjärde utgångens (C2+) förbindelse (K5) med andra huvudanslutningen (P2) och den mellan tredje ingången (C4-) och fjärde ingången (C3-) befintliga tredje kanalen (K3) är anordnad att stängas medelst nämnda styrorganet (M1); och varvid kanalen mellan den första huvudanslutningen (P1) och den fjärde utgången (C2+) (första kanalens (K1)) och kanalen mellan den andra huvudanslutningen (P2) och fjärde ingången (C3-) är anordnad att öppnas (andra kanalens (K2)) medelst nämnda styrorgan (M1); i vilken fjärde utgången (C2+) är anordnad att kopplas på ingångssidan (S2) av det tredje funktionsorganet (E3) och fjärde ingången (C3-) är anordnad att kopplas på utgångssidan (S3) av det tredje funktionsorganet (E3).The frame of claim 10, wherein the fifth flow circuit to enable the fifth function comprises the first control channel (MK1) to the first control means (M1), so that the fourth output (C2 +) connection (K5) with the second main terminal (P2) and the third channel (K3) existing between the third input (C4-) and the fourth input (C3-) is arranged to be closed by said control means (M1); and wherein the channel between the first main connection (P1) and the fourth output (C2 +) (first channel (K1)) and the channel between the second main connection (P2) and the fourth input (C3-) is arranged to open (second channel (K2)) ) by said control means (M1); wherein the fourth output (C2 +) is arranged to be coupled to the input side (S2) of the third functional member (E3) and the fourth input (C3-) is arranged to be coupled to the output side (S3) of the third functional member (E3). 13. Ram enligt patentkrav 10 eller 12, i vilken den sjätte strömningskretsen för att möjliggöra den sjätte funktionen innefattar styrkanalen (MK2) för styrorganet (M2) så att den tredje utgångens (C1+) förbindelse med den första huvudanslutningen (P1) genom den första kanalen (K1) är anordnad att öppnas och fjärde kanalen (K4) mellan den tredje utgången (C1+) och första utgången (C5+) är anordnad att stängas och tredje ingångens (C4-) förbindelse med tredje kanalen (K3) anordnats att stängas, och i vilken en förbindelse anotdnats att bildas mellan den tredje ingången (C4-) och den andra huvudanslutningen (P2) genom andra kanalen (K2) medelst nämnda styrorgan (M2); och i vilken en tredje utgång (C1+) är anordnad att kopplas på ingångssidan (S1) av det fjärde funktionsorganet (E4) och tredje ingången (C4-) är anordnad att kopplas på utgångssidan (S4) av det fjärde funktionsorganet (E4).The frame of claim 10 or 12, wherein the sixth flow circuit for enabling the sixth function comprises the control channel (MK2) of the control means (M2) such that the connection of the third output (C1 +) to the first main terminal (P1) through the first channel (K1) is arranged to open and the fourth channel (K4) between the third output (C1 +) and the first output (C5 +) is arranged to close and the connection of the third input (C4-) to the third channel (K3) is arranged to close, and in which connection is used to form between the third input (C4) and the second main terminal (P2) through the second channel (K2) by said control means (M2); and in which a third output (C1 +) is arranged to be coupled to the input side (S1) of the fourth function means (E4) and the third input (C4-) is arranged to be coupled to the output side (S4) of the fourth function means (E4). 14. Ram enligt något föregående patentkrav, i vilken i ramen anordnats kanaler för säkerhetsventiler och/eller kontrastventiler, så att den första säkerhetsventilen och/eller kontrastventilen (V1) är anordnad att förenas i förbindelse med den andra utgången (C8+) genom den första säkerhetskanalen (VK1), en andra säkerhetsventil/kontrastventil (V2) är snordnad att förenas i förbindelse med den första utgången (C5+) genom den andra säkerhetskanalen (VK2) ramen innefattar, en tredje säkerhetsventil (V3) är anordnad att förenas i förbindelse med den tredje utgången (C1+) genom en tredje sä-kerhetskanal (VK3) ramen innefattar, en fjärde säkerhetsventil (V4) är anordnad att förenas i förbindelse med med den fjärde utgången (C2+) genom en fjärde säkerhetskanal (VK4) ramen innefattar och en femte säkerhets-ventil/kontrastventil (V5) är anordnad att förenas med en tredje kanal (K3) förenande den fjärde ingången (C3-) och den tredje ingången (C4-) genom en femte säkerhetskanal (VK5) ramen innefattar, och/eller en sjätte säker-hetsventil/kontrastventil (V6) är anordnad att förenas i förbindelse med den fjärde ingången (C3-) genom en sjätte säkerhetskanal (VK6) och en sjunde säkerhetsventil/kontrastventil (V7) är anordnad att förenas i förbindelse med tredje ingången (C4-) genom en sjunde säkerhetskanal (VK7), och att nämnda säkerhetskanalerna är dessutom anordnade att styras till en sammanfallande returkanal (15).A frame according to any preceding claim, in which channels for safety valves and / or contrast valves are arranged in the frame, so that the first safety valve and / or contrast valve (V1) is arranged to be connected in connection with the second output (C8 +) through the first safety channel (VK1), a second safety valve / contrast valve (V2) is threaded to be connected in connection with the first output (C5 +) through the second safety channel (VK2) frame, a third safety valve (V3) is arranged to be connected in connection with the third the output (C1 +) through a third safety channel (VK3) comprises the frame, a fourth safety valve (V4) is arranged to be connected in connection with the fourth output (C2 +) through a fourth safety channel (VK4), and includes a fifth safety channel. valve / contrast valve (V5) is arranged to be connected to a third channel (K3) joining the fourth input (C3-) and the third input (C4-) through a fifth safety channel (VK5) includes the frame, and / or a sixth safety valve / contrast valve (V6) is arranged to be connected in connection with the fourth input (C3-) through a sixth safety channel (VK6) and a seventh safety valve / contrast valve ( V7) is arranged to be connected in connection with the third input (C4-) through a seventh safety channel (VK7), and said safety channels are further arranged to be directed to a coincident return channel (15). 15. Ram enligt patentkrav 14, i vilken nämnda säkerhetskanaler är anordnade att urladda trycket i en tryckackumulator i förbindelse med ramen och vidare att urladda trycket tillbaka från tryckackumulatorn genom nämnda femte konstrastventil (V5) till tredje kanalen (K3) mellan den fjärde ingången (C3-) och tredje ingången (C4-).A frame according to claim 14, wherein said safety channels are arranged to discharge the pressure in a pressure accumulator in connection with the frame and further to discharge the pressure back from the pressure accumulator through said fifth constraint valve (V5) to the third channel (K3) between the fourth input (C3). -) and the third input (C4-). 16. Ram enligt patentkrav 14 eller 15, i vilken ramen innefattar sjunde sä-kerhetskanalen (VK7) för att förena den första säkerhetskanalen (VK1) och andra säkerhetskanalen (VK2) till en sammanfallande returkanal (15), vilken är anordnad att urladda trycket i en tryckackumulator i förbindelse med ramen eller annat externt arrangemang och vidare att leda trycket tillbaka från den sammanfallande returkanalen (15) genom den första säkerhetskanalen (VK1) och andra säkerhetskanalen (VK2) till andra utgången (C8+) och/eller första utgången (C5+).The frame of claim 14 or 15, wherein the frame comprises the seventh safety channel (VK7) for joining the first safety channel (VK1) and the second safety channel (VK2) to a coincident return channel (15), which is arranged to discharge the pressure in the a pressure accumulator in conjunction with the frame or other external arrangement and further directing the pressure back from the coincident return channel (15) through the first safety channel (VK1) and the second safety channel (VK2) to the second output (C8 +) and / or the first output (C5 +) . 17. Ram enligt något patentkrav 14-16, i vilken ramen innefattar en första förbindelsekanal (YK1), som är anordnad att förena kanalerna av den första säkerhetsventilen/kontrastventilen (V1) och andra säkerhetsventi-len/kontrastventilen (V2), och/eller en andra förbindelsekanal (YK2), som är anordnad att förena den sjätte och sjunde säkerhetsventilen/kontrast-ventilen (V6, V7) med varandra.A frame according to any one of claims 14-16, in which the frame comprises a first connecting channel (YK1) arranged to join the channels of the first safety valve / contrast valve (V1) and the second safety valve / contrast valve (V2), and / or a second connecting channel (YK2) arranged to connect the sixth and seventh safety valve / contrast valve (V6, V7) with each other. 18. Hydraulikventil, kännetecknad av att den innefattar en ram enligt något av de föregående patentkraven samt i förbindelse med första, andra och tredje kanalen (K1, K2, K3) förenade, i första och andra styrkanalen (MK1, MK2) anordnade första och andra styrorgan (M1, M2) som skall styras externt oberoende av varandra.Hydraulic valve, characterized in that it comprises a frame according to any one of the preceding claims and in connection with first and second control ducts (MK1, MK2) arranged in first and second control ducts (MK1, MK2) control means (M1, M2) to be controlled externally independently of one another. 19. Ventil enligt patentkrav 18, i vilken nämnda styrorgan innefattar en i styrkanalen (MK1, MK2) anordnad rörlig spindel, vilken spindel är anordnad att åstadkomma åtminstone en del av konfigurationerna för nämnda ramens kanalsystem.A valve according to claim 18, wherein said control means comprises a movable spindle arranged in the control channel (MK1, MK2), said spindle being arranged to provide at least part of the configurations for said channel system of the frame. 20. Ventil enligt patentkrav 19, i vilken nämnda styrorgan är en magnetven-til (M1, M2), eller en pneumatiskt, hydrauliskt eller mekaniskt styrbar ventil.The valve of claim 19, wherein said control means is a solenoid valve (M1, M2), or a pneumatically, hydraulically or mechanically controllable valve.
FI20136245A 2013-12-11 2013-12-11 Hydraulic valve housing and hydraulic valve FI125380B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20136245A FI125380B (en) 2013-12-11 2013-12-11 Hydraulic valve housing and hydraulic valve
PCT/FI2014/050985 WO2015086908A1 (en) 2013-12-11 2014-12-11 Hydraulic valve body and hydraulic valve
EP14870200.4A EP3094901A4 (en) 2013-12-11 2014-12-11 Hydraulic valve body and hydraulic valve

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20136245 2013-12-11
FI20136245A FI125380B (en) 2013-12-11 2013-12-11 Hydraulic valve housing and hydraulic valve

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FI125380B true FI125380B (en) 2015-09-30

Family

ID=53370670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20136245A FI125380B (en) 2013-12-11 2013-12-11 Hydraulic valve housing and hydraulic valve

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3094901A4 (en)
FI (1) FI125380B (en)
WO (1) WO2015086908A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3308038B1 (en) 2015-06-11 2024-02-14 Hydraulic Piippo Hydraulic valve body and hydraulic valve mechanism comprising the body
CN106224597A (en) * 2016-08-23 2016-12-14 余姚市丰瑞电器有限公司 Combined digital proportional control electromagnetic valve
US11448241B2 (en) 2019-01-08 2022-09-20 Parker-Hannifin Corporation Hydraulic control valve with duplicate workports and integrated actuator oscillation control features
CN112032362B (en) * 2020-08-31 2022-01-25 石家庄瑞祥电子科技有限公司 Valve terminal base

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3556144A (en) * 1969-11-10 1971-01-19 Nordberg Manufacturing Co Directional control valve and method of making
DE2119224B2 (en) * 1971-04-21 1977-09-29 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart ASSEMBLY UNIT FOR CONSTRUCTION OF A BASE PLATE PROVIDED WITH PRESSURIZED CHANNELS
DE3522955A1 (en) * 1985-06-27 1987-01-08 Festo Kg ARRANGEMENT OF VALVE HOUSINGS
DE59908026D1 (en) 1998-05-08 2004-01-22 Festo Ag & Co MICRO VALVE BATTERY
US6834669B2 (en) * 2001-11-12 2004-12-28 Otto Herman Seyfarth Integrated pneumatic manifold
AT500715A1 (en) * 2004-02-13 2006-03-15 Ausserwoeger Gottfried DEVICE FOR THE OPTIONAL CONNECTION OF TWO HYDRAULIC CONNECTIONS OF A WORKING MACHINE WITH PAIRWISE PROVIDED HYDRAULIC CONNECTIONS OF A WORKING DEVICE

Also Published As

Publication number Publication date
EP3094901A4 (en) 2017-11-01
WO2015086908A1 (en) 2015-06-18
EP3094901A1 (en) 2016-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI125380B (en) Hydraulic valve housing and hydraulic valve
KR101642899B1 (en) Hydraulic circuit for construction machine, and control device for same
US10443213B2 (en) Hydraulic circuit for construction machine
RU2610898C2 (en) Loading crane boom
US10156246B2 (en) Directional control valve
US9657461B2 (en) Hydraulic circuit for construction machine and control device for same
EP3037676A1 (en) Multidirectional switching valve for construction machine
CN102602826A (en) Crane and a hydraulic control system of single-cylinder telescopic mechanism thereof
US20180066681A1 (en) Hydraulic stabilizing system
US10851772B2 (en) Hydraulic drive
US10233614B2 (en) Fluid pressure control device
GB2554244A (en) Flow control valve
KR101888558B1 (en) Emergency valve unit of valve assembly
JP6681043B2 (en) Hydraulic system and method for removing foreign matter in hydraulic cylinder of the hydraulic system
JP7026005B2 (en) Fluid pressure controller
CN102705226B (en) Pumping device and pumping equipment comprising same
US9273664B2 (en) Hydraulic control valve for a one-sided operating differential cylinder having five control edges
RU2413819C2 (en) Hydraulic system of independent flows distribution
FI129185B (en) Housing för a hydraulic valve, and hydraulic valve machinery comprising the housing
KR20170083926A (en) System of sharing pipe
WO2012084306A1 (en) Pump housing, motor vehicle hydraulic assembly having such a pump housing and use of the pump housing on a motor vehicle hydraulic assembly

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 125380

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B