FI125295B - Vedessä kulkeva ajoneuvo - Google Patents

Description

Vedessä kulkeva ajoneuvo

Keksinnön tausta

Keksinnön kohteena on vedessä kulkeva ajoneuvo.

Edelleen keksinnön kohteena on menetelmä ajoneuvon tasapainottamiseksi vedessä.

Vedessä kulkevan ajoneuvon tärkeitä ominaisuuksia ovat kellunta-ominaisuudet sekä liikkumisominaisuudet. Erityisesti suuremmassa aallokossa ja haluttaessa kasvattaa liikkumisnopeutta tulee näiden ominaisuuksien saaminen riittäväksi aina vain haasteellisemmaksi. Erityisesti kulkuneuvoilla, jotka liikkuvat sekä maalla että vedessä, on näiden ominaisuuksien saaminen riittäväksi varsin haasteellista. Panssaroiduissa maalla ja vedessä kulkevissa kulkuneuvoissa asettaa kulkuneuvon paino ja muoto ja niiden kautta painon jakautuminen erityisiä haasteita kellunta-ja vedessäliikkumisominaisuuksille.

Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudentyyppinen vedessä kulkeva ajoneuvo ja menetelmä ajoneuvon tasapainottamiseksi vedessä.

Keksinnön mukaiselle ratkaisulle on tunnusomaista se, mitä on esitetty itsenäisissä patenttivaatimuksissa.

Keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.

Esitetyssä ratkaisussa vedessä kulkevassa ajoneuvossa on kori ja korin yhteyteen sovitettu tyrskylevy. Tyrskylevy on käännettävissä kohti koria ja poispäin korista. Tyrskylevyn ja korin väliin on sovitettu pussi. Pussin seinämä on materiaalia, joka on vesi-ja ilmatiivistä sekä taipuisaa. Edelleen pussin alaosaan on sovitettu aukko. Tällaisella ratkaisulla saadaan tyrskylevy haluttaessa käännettyä estämään veden pääsyä korin päälle ja pussilla saadaan estettyä veden kertymistä tyrskylevyn taakse korin päälle. Niinpä ajoneuvon uin-tiasento saadaan pysymään haluttuna. Ratkaisu mahdollistaa ajoneuvon käytön varsin korkeassa aallokossa sekä varsin suurella liikkumisnopeudella. Tyrskylevyn kääntö sekä auki eli poispäin korista ja myös kiinni eli koria kohti pystytään tekemään nopeasti.

Erään suoritusmuodon mukaisesti ajoneuvoa voidaan käyttää siten, että veteen ajettaessa tyrskylevyä käännetään poispäin korista, jolloin tyrsky-levy oikaisee pussin. Vedessä ajettaessa pussin pohjassa oleva aukko asettuu veden pinnan alapuolelle, jolloin veden paine pullistaa pussia eli vedessä kulkiessa pussi on pullistuneena ja toimii näin ollen tehokkaasti uintiominaisuuk-sia parantaen. Vedestä pois ajettaessa tyrskylevy saadaan käännettyä koria kohti nopeasti pussin tyhjentyessä pohjassa olevan aukon kautta.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on, että pussi on kapeampi kuin tyrskylevy. Tällöin esitetyn ratkaisun rakenne saadaan toteutettua yksinkertaisesti. Tyrskylevyssä voi olla esimerkiksi keskilevy, jonka taakse pussi on sovitettu ja keskilevyn kummallakin puolella sivulevyt, joiden takana pussia ei siis ole. Esimerkiksi tällaisessa ratkaisussa sivulevyjen takana olevista kohdista vesi pääsee valumaan pois korin päältä lisäten myös veden virtausta pois keskilevyn takaa korin päältä.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on, että pohjassa oleva aukko on sovitettu pussin keskiosalle, jolloin ajoneuvon kulkiessa vedessä saadaan mahdollisimman hyvin pidettyä aukko kokonaisuudessaan veden alla, jolloin pussin sisäpuolella säilyy paine, joka pitää pussia pullistuneena. Erään suoritusmuodon mukaisesti pussin yhteyteen on sovitettu tukivälineet, kuten tuki-putket. Tukivälineiden avulla saadaan pussi tuettua luotettavasti ja samalla pussille pystytään takaamaan sen perusmuoto, jolloin pussin toiminta halutulla tavalla on luotettavaa.

Erään sovellutusmuodon mukaisesti ajoneuvo on myös maalla kulkeva.

Erään sovellutusmuodon mukaisesti ajoneuvo on panssaroitu ajoneuvo.

Erään sovellutusmuodon mukaisesti ajoneuvon korin etuosa on ka-peneva ja tyrskylevy on sovitettu korin etuosaan.

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:

Kuvio 1 esittää kaavamaisesti ajoneuvoa sivultapäin katsottuna.

Kuvio 2 esittää kaavamaisesti kuvion 1 mukaisen ajoneuvon yksityiskohtaa sivultapäin katsottuna.

Kuvio 3 esittää kaavamaisesti kuvion 2 mukaista ratkaisua ylhäältäpäin katsottuna.

Kuvio 4 esittää kaavamaisesti erästä toista ajoneuvoa ylhäältäpäin katsottuna.

Kuvio 5 esittää kuvion 4 mukaisen ratkaisun yksityiskohtaa ajoneuvon ulkopuolelta katsottuna.

Kuvio 6 esittää kuvion 5 mukaista yksityiskohtaa ajoneuvon korin suunnasta katsottuna.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuviossa 1 on esitetty ajoneuvo, joka tässä tapauksessa on panssaroitu jalkaväen taisteluvaunu. Selvyyden vuoksi kuviossa 1 on esitetty ajoneuvon rakenne yksinkertaistettuna. Kuviossa 1 on siis estetty vain korin 1 perusmuoto. Sen sijaan kuviossa 1 ei ole esitetty ajoneuvon aseistusta, kulkuluukku-ja, ohjaus-ja tähystysvälineitä tai mitään muitakaan vastaavia yksityiskohtia.

Muodoltaan kori 1 on sellainen, että sen etuosa eli kuvion 1 oikea pääty on sivultapäin katsottuna poikkileikkaukseltaan kapeneva. Kapenevan muodon vuoksi on ajoneuvon korin 1 etuosassa viistopinnat, minkä vuoksi kori 1 kestää paremmin sitä kohti ammuttuja ammuksia. Edelleen kapeneva etuosa tekee ajoneuvon osumille alttiin alueen pieneksi. Kuten kuviosta 3 käy ilmi, on ajoneuvon korin 1 etuosa myös ylhäältäpäin katsottuna kapeneva. Toisaalta ajoneuvon kori 1 tehdään etuosaltaan panssaroinniltaan vahvimmaksi. Niinpä korin 1 etuosassa on ajoneuvon tilavuus muuhun koriin nähden pienempi ja toisaalta sen paino on etuosassa suurempi. Niinpä vedessä tällaisen ajoneuvon painojakauma on sellainen, että etuosa pyrkii kallistumaan alaspäin. Eteenpäin liikuttaessa tästä aiheutuu ongelma, koska etuosa pyrkii alaspäin pinnan alle.

Ajoneuvoon kuuluu myös välineet sen liikuttamiseksi vedessä. Tällaiset välineet voivat käsittää esimerkiksi potkureita ja peräsimen ja vastaavia välineitä. Selvyyden vuoksi on kuviossa 1 kyseisistä välineistä esitetty ainoastaan potkuri 2.

Kuvion 1 ajoneuvo on myös maalla kulkeva. Maalla kulkemista varten on kuvion 1 ajoneuvossa renkaat 3. Välineet maalla kulkemista varten voivat olla myös telaketjut tai muut vastaavat välineet. Selvyyden vuoksi ei kuviossa 1 ole esitetty moottoreita tai voimansiirtoa tai muita vastaavia ajoneuvon liikkumiseen maalla tai merellä tarpeellisia välineitä.

Ajoneuvossa on korin 1 etuosassa tyrskylevy 4. Tyrskylevy 4 on saranan 5 välityksellä yhteydessä koriin 1. Niinpä tyrskylevy 4 on käännettävissä kohti koria 1 ja käännettävissä poispäin korista 1. Kuviossa 1 tyrskylevy 4 on käännettynä vasten koria 1 ja kuviossa 2 tyrskylevy 4 on käännettynä poispäin korista 1.

Kun kuvion 1 mukaisella ajoneuvolla ajetaan maalla, on tyrskylevy 4 tyypillisesti käännettynä koria 1 vasten. Tällöin ajoneuvon ohjaajalla on mahdollisimman esteetön näköala eteenpäin.

Kun ajoneuvolla ajetaan vedessä, on tyrskylevy 4 käännettynä kuvion 2 osoittamaan asentoon. Tällöin tyrskylevy 4 on tyypillisesti samassa tai lähestulkoon samassa kulmassa kuin korin 1 etuosan alaosa 6. Erään suoritusmuodon mukaan avatun tyrskylevyn 4 ja korin 1 etuosan alaosan 6 välinen kulma a on vähemmän kuin ±30°, erään toisen suoritusmuodon mukaan vähemmän kuin ±20° ja erään kolmannen suoritusmuodon mukaan vähemmän kuin ±10°.

Tyrskylevy 4 estää veden pääsyä korin etuosan yläosan 7 päälle. Näin eteenpäin liikuttaessa tyrskylevyn 4 ansiosta korin etuosa saadaan paremmin pysymään ilman, että se lähtisi sukeltamaan veden pinnan alle.

Tyrskylevyä 4 liikutetaan hydraulisylintereillä 8. Hydraulisylinterin 8 yhteydessä on niin sanotulla polvinivelellä 9 varustettu tukivarsimekanismi 10. Kun tyrskylevy 4 on käännetty kuviossa 2 esitettyyn vesilläliikkumisasentoon, lukkiutuu polvinivel 9, jolloin siis tukivarsimekanismi 10 ottaa ainakin pääasiallisesti vastaan voiman, joka aiheutuu siitä, että vesi painaa tyrskylevyä 4 kohti koria 1.

Tyrskylevyn 4 ja korin 1 väliin on sovitettu pussi 11. Pussi 11 on kiinnitetty toisaalta tyrskylevyyn 4 ja toisaalta koriin 1. Niinpä tyrskylevyn 4 kääntäminen kuviossa 2 esitettyyn asemaan oikaisee pussin 11. Kun tyrskylevy 4 on käännettynä kuvion 1 osoittamaan asemaan, on pussi 11 laskostettuna tyrskylevyn 4 ja korin väliin.

Pussin 11 seinämä on materiaalia, joka on vesi- ja ilmatiivistä sekä taipuisaa. Edelleen seinämän tulee olla varsin kestävää materiaalia. Eräs esimerkki tällaisesta materiaalista on sukellus- ja kelluntapukujen tekemiseen käytettävä kangas. Seinämässä voi olla esimerkiksi kumia oleva kerros ja kangasta oleva kerros. Seinämä voi olla esimerkiksi trilaminaattia, jossa päällysteenä on kauppanimellä Cordura saatavilla oleva kangas.

Pussin 11 yhteyteen on sovitettu tukiputket 12. Tukiputket 12 on sovitettu kääntymään saranan 5 ympäri. Pussi 11 on kiinnitetty tukiputkiin 12, jolloin tukiputket 12 antavat pussille 11 sen perusmuodon ja tukevat sitä. Kuviossa 2 on esitetty kaksi tukiputkea 12, mutta mikäli tukiputkia käytetään, voi niitä olla yksi tai kaksi tai kolme tai jopa useampia. Mikäli tukiputkia on kaksi tai useampia, sovitetaan ne ulottumaan eri etäisyydelle saranasta 5. Tällöin kun tyrskylevyä 4 käännetään koria 1 kohti, eivät ne asetu päällekkäin, mikäli tuki-putket 12 ovat vielä ajoneuvon leveyssuunnassa erimittaisia. Näin tyrskylevy 4 saadaan käännettyä lähelle korin yläosaa 7. Edelleen tukiputket 12 auttavat laskostamaan pussia 11 silloin kun tyrskylevyä 4 käännetään kohti koria 1. Tu-kiputkien 12 sijaan voidaan pussin tukivälineenä käyttää myös tukitankoja tai jotain muita sopivia tukivälineitä.

Pussin 11 alaosassa on aukko 13. Aukon 13 suuruus sovitetaan toisaalta riittävän pieneksi, jotta aukko 13 saadaan mahdollisimman hyvin pidettyä kokonaisuudessaan veden alla silloin kun ajoneuvo on vedessä. Toisaalta aukon 13 tulee olla riittävän suuri, jotta pussi tyhjenee tyrskylevyä 4 koria 1 kohti käännettäessä riittävän nopeasti ja tehokkaasti sen sisällä olevasta ilmasta ja mahdollisesta vedestä.

Pussin 11 koko sovitetaan ajoneuvon koon ja tarvittavien hyötyomi-naisuuksien perusteella. Erään esimerkin mukaisesti noin 2,8 m leveän ajoneuvon yhteydessä voidaan käyttää pussia, jonka leveys on n. 1,4 m, syvyys eli pussin mitta ajoneuvon kulkusuunnassa on n. 0,6 m ja pussi korkeus n. 0,6 m. Edelleen tällaisessa pussissa aukon 13 koko voi olla esimerkiksi 0,1 m x 0,2 m. Pussin 11 tilavuus voi vaihdella esim. 200 litrasta useisiin tuhansiin litroihin. Aukon 13 muoto voi olla pyöreä tai neliö tai suorakaide tai mikä tahansa monikulmio tai muu muoto. Erään sovellutusmuodon mukaan aukon 13 pienin halkaisija tai muuten pienin mitta on vähintään 50 mm. Edelleen erään suoritusmuodon mukaisesti aukon 13 suuruus on alle 80 % pussin ylhäältäpäin katsotusta suurimmasta poikkileikkausalasta. Edelleen erään suoritusmuodon mukaisesti aukon 13 suuruus on alle 50 % mainitusta poikkileikkausalasta ja vielä erään suoritusmuodon mukaisesti aukon 13 suuruus on alle 20 % mainitusta poikkileikkausalasta. Vielä erään suoritusmuodon mukaisesti aukon 13 suurin halkaisija tai muu vastaava mitta on alle 1 m. Erään toisen suoritusmuodon mukaisesti kyseinen suurin halkaisija tai muu vastaava mittava on alle 0,5 m ja erään kolmannen suoritusmuodon mukaisesti kyseinen halkaisija tai muu vastaava mittava on alle 0,3 m.

Aukko 13 on siis sovitettu pussin 11 alaosaan. Kuviossa 3 aukko 13 on havainnollistettu katkoviivojen avulla. Kun ajoneuvo on vedessä, asettuu pussin 11 pohjassa oleva aukko 13 veden pinnan alapuolelle. Tällöin pussiin 11 pyrkii aukon 13 kautta vettä. Veden paine puristaa pussissa 11 olevaa ilmaa. Pussissa 11 oleva puristunut ilma estää lisäveden virtaamisen pussin 11 sisälle. Kun aukko 13 pysyy kokonaisuudessaan veden alla, pysyy pussin 11 sisällä ulkopuolista ympäristöä suurempi ilmanpaine, jolloin pussi 11 pysyy pullistuneena.

Pussi 11 estää veden kertymistä tyrskylevyn 4 taakse korin 1 yläosan 7 päälle. Pussi 11 ja sen sisällä oleva ilma myös kelluttaa ajoneuvoa. Edullisesti ajoneuvon kellumisominaisuuksia mitoitettaessa ei pussin 11 kelluttavaa vaikutusta kuitenkaan huomioida vaan ajoneuvon kellumisominaisuudet mitoitetaan sellaisiksi, että ne ovat riittävät vaikka pussi 11 ei parantaisi kellumisominaisuuksia millään tavalla. Kaiken kaikkiaan pussin 11 avulla saadaan joka tapauksessa kuitenkin parannettua ajoneuvon vedessäkellumisominai-suuksia ja vedessäliikkumisominaisuuksia. Ajoneuvo pystyy esimerkiksi liikkumaan suuremmassa aallokossa ja korkeammalla nopeudella kuin vastaava ajoneuvo, jossa pussia ei ole.

Kuten edellä todettiin, on aukko 13 riittävän suuri siihen, että kun tyrskylevyä 4 käännetään koria 1 kohti, tyhjenee pussi 11 tehokkaasti sen sisällä olevasta ilmasta ja mahdollisesti sen sisällä olevasta vedestä. Näin tyrs-kylevy 4 saadaan nopeasti käännettyä vasten koria 1. Tyrskylevyn 4 kääntäminen koria 1 vasten voi tapahtua sekunneissa.

Erään suoritusmuodon mukaisesti aukko 13 sovitetaan pussin 11 pohjan keskiosalle. Tällöin ajoneuvon kulkiessa vedessä saadaan mahdollisimman hyvin pidettyä aukko 13 kokonaisuudessaan veden alla. Tällöin pussin 11 sisäpuolella säilyy paine, joka pitää pussia 11 pullistuneena.

Kuten kuviossa 3 on esitetty, on pussin 11 leveys pienempi kuin tyrskylevyn 4 leveys. Tällöin tyrskylevyn 4 kääntövälineet, esimerkiksi hyd-raulisylinterit 8 ja niiden yhteydessä olevat tukivarret 10, saadaan sovitettua tyrskylevyn 4 ja korin 1 väliin, mutta samalla pussin 11 ulkopuolelle. Tällöin ratkaisun rakenne kokonaisuudessaan saadaan toteutettua yksinkertaisesti.

Erään suoritusmuodon mukaisesti tyrskylevyn 4 kääntövälineet voidaan sovittaa tyrskylevyn 4 ulkopuolelle. Tällöin tyrskylevyn 4 ja korin 1 välissä oleva pussi 11 voi olla myös ilman monimutkaisia järjestelyjä leveydeltään tyrskylevyn 4 levyinen.

Kuten kuviossa 4 on esitetty, voi tyrskylevy 4 koostua esimerkiksi keskilevystä 14 ja sen kummallekin puolelle sovitetusta sivulevystä 15. Pussi 11 on sovitettu keskilevyn 14 taakse ja keskilevyn kummallakin puolella olevien sivulevyjen 15 takana pussia ole. Esimerkiksi tällaisessa ratkaisussa sivulevyjen 15 takana olevista kohdista korin 1 yläosan 7 päältä vesi pääse valumaan pois lisäten samalla veden virtausta pois keskilevyn 14 takaa korin 1 yläosan 7 päältä.

Kuviossa 4 on esitetty myös vaijeri 16, joka on päistään kiinnitetty korin reunoihin. Edelleen vaijeri kulkee keskilevyssä 14 olevien kiinnitysrenkai-den 17 läpi. Kun tyrskylevy 4 on käännetty auki asentoon, eli esimerkiksi kuviossa 2 ja 4 esitettyyn asentoon, on vaijeri kiristyneenä tuoden samalla lisätukea tyrskylevyn rakenteelle.

Kuvion 4 mukaisesti voidaan sivulevyt 15 asentaa viistoiksi keskile-vyyn 14 nähden. Tällöin sivulevyt 15 voidaan muodostaa esimerkiksi kuvioissa 5 ja 6 havainnollistetun rakenteen mukaisesti. Sivulevy 15 voi muodostua sisemmästä osasta 15a ja ulommasta osasta 15b. Sisempi osa 15a on kiinnitetty saranalla 18 keskilevyyn 14. Ulompi osa 15b taas on kiinnitetty ajoneuvon koriin 1 saranalla 19. Sarana 18 on siis pystysuuntainen ja sarana 19 vaakasuuntainen. Sisempi osa 15a ja ulompi osa 15b pääsevät liukumaan toistensa suhteen. Ulompaan osaan 15b on sovitettu hahlo 20, joka varmistaa sisemmän osan 15a ja ulomman osan 15b pysymisen yhdessä kun tyrskylevy 4 käännetään kohti koria. Koska keskilevy 14 ja sivulevyt 15 ovat viistossa kulmassa toisiinsa nähden, on ulomman osan 15b keskilevyä 14 kohti oleva reuna muodostettu viistoksi, jolloin ulompi osa 15b ja keskilevy 14 eivät asetu päällekkäin silloinkaan kun tyrskylevy 4 on vasten koria 1. Sisempi osa 15a taas on sekto-rinmuotoinen, jolloin se pääsee kääntymään liukumalla ulomman osan 15b suhteen.

Kuvioissa 5 ja 6 havainnollistetussa ratkaisussa sivulevy 15 on muodostettu kahdesta osasta. Haluttaessa sivulevy 15 voidaan muodostaa myös yhdestä osasta tai useammasta kuin kahdesta osasta.

Edellä esitettyä ratkaisua ja kaikkia niiden eri suoritusmuotoja ja kombinaatioita voidaan soveltaa mihin tahansa vedessä kulkevaan ajoneuvoon. Vedessä kulkeva ajoneuvo voi siis olla esimerkiksi vene tai proomu tai laiva. Tällöin tyrskylevyä käännetään poispäin korista tarvittaessa eli esimerkiksi aallokon niin vaatiessa tai liikkumisnopeuden kasvun niin vaatiessa.

Erään sovellutusmuodon mukaisesti ajoneuvo on myös maalla kulkeva. Tällöin tyypillisesti tyrskylevyä pidetään koria vasten silloin kun ajoneuvolla kuljetaan maalla ja tyrskylevyä käännetään korista poispäin siirryttäessä maalta veteen. Tyrskylevy avataan ennen veteen ajoa.

Erään sovellutusmuodon mukaisesti ajoneuvo on panssaroitu ajoneuvo. Tällöin panssaroidun ajoneuvon panssaroinnissa ei tarvitse ainakaan niin paljon ottaa huomioon kompromisseja vaativia kellutus-ja/tai vedessäliik-kumisominaisuuksia.

Erään sovellutusmuodon mukaisesti ajoneuvon korin etuosa on ka-peneva ja tyrskylevy on sovitettu korin etuosaan. Tällöin ajoneuvon korin etuosa saadaan muotoiltua halutuksi ja se voi olla esimerkiksi panssaroinnin niin vaatiessa myös painava ja siitä huolimatta tyrskylevyn ja pussin avulla ajoneuvon kellumis- ja/tai vedessäliikkumisominaisuudet saadaan erittäin hyviksi.

Ajoneuvoon voidaan sovittaa yksi tai useampia tyrskylevyjä ja myös siten, että ajoneuvossa on tyrskylevy, mutta ei pussia. Toisaalta useampaa tyrskylevyä käytettäessä voi jonkin tyrskylevyn yhteydessä olla pussi ja jokin tyrskylevy voi olla ilman pussia. Tyrskylevyn perusrakenne voi olla mikä tahansa edellä esitetyistä eli jos esimerkiksi ajoneuvossa on useita tyrskylevyjä voi niiden rakenne olla joko samanlainen tai sitten tyrskylevyt voivat olla keskenään erilaisia. Esimerkiksi ajoneuvon etuosassa voi olla useasta levystä muodostettu tyrskylevy, jonka levyt voivat vielä muodostua useasta osasta, ja ajoneuvon reunassa yksinkertaiset tyrskylevyt.

Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (15)

1. Vedessä kulkeva ajoneuvo, johon kuuluu kori (1), korin (1) yhteyteen sovitettu tyrskylevy (4), joka on käännettävissä kohti koria (1) ja poispäin korista (1) ja tyrskylevyn (4) ja korin (1) väliin sovitettu pussi (11), jonka pussin (11) seinämä on materiaalia, joka on vesi- ja ilmatiivistä sekä taipuisaa ja jonka pussin (11) alaosaan on sovitettu aukko (13).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että pussin (11) leveys on pienempi kuin tyrskylevyn (4) leveys.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että tyrskylevyssä (4) on keskilevy (14), ja sen kummallakin puolella sivulevyt (15) ja että pussi (11) on sovitettu keskilevyn (14) taakse.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että sivulevy (15) on muodostettu kahdesta tai useammasta osasta.

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että pussin (11) pohjassa olevan aukon (13) suuruus on alle 50 % pussin (11) ylhäältäpäin katsotusta maksimipoikkileikkauksesta.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että pussin (11) pohjassa olevan aukon (13) pienin halkaisija tai muu vastaava mitta on vähintään 50 mm.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että aukko (13) on sovitettu pussin (11) pohjan keskiosalle.

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että pussin (11) yhteyteen on sovitettu tukivälineet.

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että ajoneuvo on myös maalla kulkeva.

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että ajoneuvo on panssaroitu ajoneuvo.

11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että ajoneuvon korin (1) etuosa on kapeneva ja tyrskylevy (4) on sovitettu korin (1) etuosaan.

12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että korista (1) poispäin käännetyn tyrskylevyn (4) ja korin (1) etuosan alaosan välinen kulma on pienempi kuin ±30°.

13. Menetelmä ajoneuvon tasapainottamiseksi vedessä, johon ajoneuvoon kuuluu kori (1), korin (1) yhteyteen sovitettu tyrskylevy (4) ja tyrskylevyn (4) ja korin (1) väliin soitettu pussi (11), jonka alaosaan on sovitettu aukko (13), jolloin pussi (11) on kiinnitetty toisaalta koriin (1) ja toisaalta tyrskylevyyn (4), jolloin tyrskylevyn (4) kääntäminen poispäin korista (1) oikaisee pussia (11) ja vedessä ajettaessa pussin (11) pohjassa oleva aukko (13) sovitetaan veden pinnan alapuolelle, jolloin veden paine pullistaa pussia (11).

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vedestä nousun jälkeen tyrskylevyä (4) käännetään koria (1) kohti ja tyhjennetään pussi (11) ilmasta ja mahdollisesta vedestä pohjassa olevan aukon (13) kautta.

15. Patenttivaatimuksen 13 tai 14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tyrskylevyä (4) käännetään poispäin korista (1) niin paljon, että tyrskylevyn (4) ja korin (1) etuosan alaosan välinen kulma on alle ±30°.