FI125246B

FI125246B - tackle arrangements

Info

Publication number: FI125246B
Application number: FI20136323A
Authority: FI
Inventors: Ville Valtteri Hirvonen; Vesa Heikki Hirvonen
Original assignee: Masinova Oy
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2015-07-31

Description

TAKILAJÄRJESTELYTAKILAJÄRJESTELY

TEKNIIKAN ALAENGINEERING

Keksintö koskee takilajärjestelyä ja erityisesti keksintö koskee moottoritoimista ta-kilajärjestelyä purjeiden säätämiseksi.The invention relates to a rigging arrangement, and more particularly to a motorized rigging arrangement for adjusting sails.

KEKSINNÖN TAUSTAABACKGROUND OF THE INVENTION

Purjehdus on ihmiskunnan ikivanha liikkumistapa tuulen voimaa hyödyntäen. Rannikkoseuduilla on aina purjehdittu ja ennen moottoreiden yleistymistä on purjehtiminen, soutamisen lisäksi, ollut ainoa tapa liikuttaa venettä. Aikojen kuluessa on kehitetty erilaisia purjeita eri tuulia sekä eri vene- ja laivatyyppejä varten. Purjehtiminen vaatii, varsinkin aloittelijalta, lukuisien purjehtimiseen liittyvien asioiden ja purjeiden hallintaan liittyvien tekniikoiden opettelemista. Koska erityisesti purjehtiessa ihminen on luonnonvoimien armoilla, purjeveneessä tulee osata suorittaa oikeaan aikaan ja oikealla tavalla purjeiden säätöön liittyviä toimenpiteitä, kuten esimerkiksi purjeiden reivaamista, puomin ja siten myös purjeen kulman säätöä veneeseen nähden sekä purjeen pussikkuuden eli kireyden säätöä. Suorittamatta jätetyt tai väärin suoritetut toimenpiteet voivat pahimmassa tapauksessa johtaa onnettomuuksiin, kuten esimerkiksi törmäyksiin, karille ajautumiseen tai veneen kaatumiseen, mikä voi saattaa veneen matkustajat hengenvaaralliseen tilanteeseen. Purjeveneen pitkä puomi itsessään aiheuttaa myös vaaratilanteita ja vakavia onnettomuuksia pyörähtäessään tuulessa yllättäen puolelta toiselle. Näiden seikkojen johdosta purjehtijalla tulee olla riittävästi tietoa, kokemusta ja valppautta, jotta purjehtiminen olisi turvallista.Sailing is an ancient way of mankind using the power of the wind. Coastal areas have always been sailed, and before engines became more common, sailing, besides rowing, was the only way to move the boat. Over time, different sails have been developed for different winds and different types of boats and ships. Sailing requires, especially for the beginner, learning a number of sailing issues and sailing techniques. Since sailing is a human being at the mercy of the natural forces, the sailboat should be able to perform sail adjustment actions at the right time, such as piercing the sail, adjusting the boom and thus the sail angle to the boat, and adjusting the sail bag or tension. In the worst case, missed or incorrectly performed actions can result in accidents such as collisions, wrecking or boat overturning, which can put the boat passengers in a potentially fatal situation. The long boom of the sailboat itself also causes hazards and serious accidents when suddenly turning from side to side in the wind. As a result, the sailor must have sufficient knowledge, experience and vigilance to sail safely.

Purjeveneitä on useaa eri kokoluokkaa erilaisin purjein varustettuna. Yleensä veneen kokoluokan mukaan määräytyy myös tarvittavan miehistön määrä veneessä, sillä purjeita hallitsemaan tarvitaan riittävästi henkilöitä. Ilman riittävää miehistöä ei isommalla veneellä purjehtiminen onnistu, mikä täytyy luonnollisesti ottaa huomioon jo purjevenettä hankittaessa. Kuitenkin monet purjehtijat hankkisivat mielellään suuremman purjeveneen ihan sen tarjoamien suurempien tilojen vuoksi, jos hankinnan voisi toteuttaa tarvitsematta huolehtia riittävän miehistön saamisesta veneeseen. Tähän voi olla monta syytä; monet purjehtivat vapaa-ajallaan ja lomillaan, minkä johdosta voi olla vaikea sovittaa useamman ihmisen lomasuunnitelmia niin, että suureen purjeveneeseen saadaan miehistö kokoon. Monesti esimerkiksi pariskunnat ja lapsiperheet viettäisivät mielellään aikaa perheen kesken myös purjehtiessa ilman huolta vieraiden majoituksesta ja lapsiperhe tarvitsee jo lapsia varten riittävät tilat käyttöönsä.There are sail boats of various sizes with different sails. Usually, the size of the boat also determines the amount of crew needed on the boat, as enough people are needed to master the sails. Without a sufficient crew, sailing on a larger boat will not succeed, which of course must be taken into account when purchasing a sailboat. However, many sailors would be happy to acquire a larger sailboat due to the larger space it offers, provided that the purchase could be made without the need to provide sufficient crew for the boat. There can be many reasons for this; many sail in their spare time and holidays, which can make it difficult to accommodate more people's vacation plans so that a large sailboat can crew. Many times, for example, couples and families with children would love to spend time with their families, even when sailing without guests' accommodation, and the family already needs sufficient facilities for their children.

Aikoinaan esimerkiksi kauppalaivastot käsittivät suuria, monimastoisia purjealuksia, joilla hoidettiin niin matkustajaliikenne kuin rahtikuljetukset maapallon eri kolkista. Tällöin jokaisessa laivassa oli myös suuri joukko purjehdustaitoista henkilökuntaa, sillä purjeiden hallitseminen vaati niin asiantuntemusta kuin riittävän miehistön. Rahtien liikkuminen oli paljon säistä kiinni ja vääränlaisilla tuulilla tai tyynellä ilmalla laivat juuttuivat satamaan tai merelle pahimmillaan jopa viikoiksi. Höyrylaivat ja myöhemmin dieselmoottoreilla toimivat rahtilaivat käytännössä lopettivat purjealusten aikakauden vähentäen myös laivoilla tarvittavan työvoiman määrääjä tuoden nykyajalle tyypillisen toimintavarmuuden säistä riippumatta.At one time, merchant fleets consisted of large, multi-masted sailing vessels, which used to handle both passenger and cargo traffic from all over the world. At that time, each ship also had a large number of skilled sailing personnel, as managing the sails required both expertise and sufficient crew. Freight movement was much choked and, in the worst of winds or calm weather, the ships were stuck in the harbor or the sea for weeks at worst. Steamboats, and later diesel-powered cargo ships, virtually ended the era of sailboats, reducing the workforce needed on board ships, providing the modern security of operation regardless of the weather.

Energian edelleen kallistuessa etsitään kuitenkin jälleen tapoja vähentää energiakuluja myös rahtilaivaliikenteessä. Uusiutuvan energian, kuten tuulen, käyttö voi tuoda laivan tyypistä ja vallitsevista tuulista riippuen merkittäviä säästöjä energiakuluissa myös rahtilaivoilla. Esimerkiksi julkaisussa US2011041747A esitetään aerodynaaminen tuulipropulsiolaite, eli leijan käyttö alusten yhteydessä. Tässä ratkaisussa on kuitenkin epäkohtia. Leija pitää erikseen laukaista taivaalle ja satamaan tultaessa vetää takaisin kannelle, mikä vaatii aluksen henkilökunnalta koulutusta leijan käyttöön. Myös tuulen tulee olla riittävän kova ja sopivasta suunnasta, sillä leijan kulmaa suhteessa tuuleen ei voi säätää, toisin kuin purjeen.However, as energy prices continue to rise, ways are also being sought to reduce energy costs in cargo shipping. Depending on the type of ship and the prevailing winds, the use of renewable energy, such as wind, can also bring significant savings in energy costs on cargo ships. For example, US2011041747A discloses an aerodynamic wind propulsion device, that is, the use of a kite in connection with ships. However, there are drawbacks to this solution. The kite must be fired separately into the sky and, upon entering the harbor, pulled back onto the deck, which requires training of the ship's personnel to use the kite. Also, the wind must be strong enough and from the right direction, as the kite's angle to the wind cannot be adjusted, unlike the sail.

Tekniikan taso tuntee myös automaattisesti toimivia purjeita, kuten Joystick Sail Control System (www, ioysticksailing.corn). Kyseisessä ratkaisussa takilaan on kiinnitetty hydraulisesti toimivia varsia, joiden avulla voidaan kauko-ohjatusti säätää genuaa ja pääpurjetta. Myös tässä ratkaisussa on epäkohtansa. Purjeiden säätämiseen tarkoitetut varret on kiinnitetty aluksen kanteen ja reunoihin, missä ne voivat olla tiellä ja haitata liikkumista aluksen kannella. Lisäksi hydraulinen järjestelmä voi olla raskas ja se tarvitsee omat toimilaitteensa, mikä vie tilaaja vaatii huoltoa.Also known in the art are automatically operating sails, such as the Joystick Sail Control System (www, ioysticksailing.corn). In this solution, the rigging is equipped with hydraulically operated arms for remote control of the gena and main sail. This solution too has its drawbacks. Sails for adjusting the sails are attached to the ship's deck and to the edges where they can be on the road and impede movement on the ship's deck. In addition, the hydraulic system can be heavy and needs its own actuator, which requires the service of the customer.

KEKSINNÖN YHTEENVETOSUMMARY OF THE INVENTION

Esillä olevan keksinnön tavoitteena on aikaansaada ratkaisu, jossa edellä mainitut epäkohdat on eliminoitu tai niitä on lievitetty. Erityisesti keksintö pyrkii ratkaise maan sen, kuinka purjeita voidaan säätää motorisoidusti tai automaattisesti nopeasti ja luotettavasti.It is an object of the present invention to provide a solution in which the above drawbacks are eliminated or alleviated. In particular, the invention seeks to determine how sails can be adjusted motorized or automatically quickly and reliably.

Keksinnön tavoitteet saavutetaan itsenäisen patenttivaatimuksen 1 määrittelemillä piirteillä. Keksinnön mukaiselle takilajärjestelylle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.The objects of the invention are achieved by the features defined in independent claim 1. The rigging arrangement according to the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan esillä olevan keksinnön mukainen takila-järjestely purjeen säätämiseksi motorisoidusti käsittää maston yhteyteen liitetyn puomin, joka käsittää neljä käsivartta, jotka käsivarret on liikuteltavasti liitetty toisiinsa siten, että käsivarret muodostavat säädettävän suunnikkaan käsittäen ensimmäisen kulman ja ensimmäistä kulmaa vastapäätä olevan toisen kulman, ja ohjaus-välineet, kuten moottorit, järjestettyinä sumunkaan ensimmäisen kulman yhteyteen säätämään suunnikkaan toisen kulman paikka tasossa, missä purje on liitetty suunnikkaan toiseen kulmaan siten, että suunnikkaan säätäminen säätää purjetta halutulla tavalla.According to an embodiment of the invention, the rigging arrangement for motorized sail adjustment according to the present invention comprises a boom connected to a mast comprising four arms movably connected to each other such that the arms form an adjustable parallelogram comprising a first angle and a second angle opposite the first angle; steering means, such as motors, arranged at the first angle of the mist to adjust the position of the second corner of the parallelogram in a plane where the sail is connected to the second corner of the parallelogram so that adjusting the parallelogram adjusts the sail as desired.

Erään suoritusmuodon mukaan esillä olevan keksinnön mukainen takilajärjestely käsittään lisäksi tarttujan järjestettynä johonkin säädettävän suunnikkaan kulmaan, joka tarttuja on järjestetty liikuteltavaksi jonkin akselinsa ympäri, ja joka tarttuja on liitetty purjeeseen siten, että tarttujan liikuttaminen säätää purjetta halutulla tavalla.According to one embodiment, the rigging arrangement of the present invention further comprises a gripper disposed at an adjustable parallelepiped angle which is arranged to be movable about one of its axes, and which gripper is attached to the sail such that moving the gripper adjusts the sail as desired.

Erään suoritusmuodon mukaan tarttuja on järjestetty säädettävän suunnikkaan ensimmäiseen kulmaan. Erään toisen suoritusmuodon mukaan tarttuja on järjestetty säädettävän sumunkaan toiseen kulmaan ja tarttujan liike akselinsa ympäri on järjestetty säädettävän suunnikkaan käsivarsien ympäri järjestetyn hihnan avulla.According to one embodiment, the gripper is arranged at a first angle in an adjustable parallelogram. According to another embodiment, the gripper is disposed at a second angle to the adjustable nebulizer and the gripper movement about its axis is arranged in an adjustable parallelogram by means of a strap arranged around the arms.

Vielä erään suoritusmuodon mukaan tarttujan käyttöön tarvitsema energia johdetaan tarttujalle hihnan pintaan järjestetyn virtajohtimen avulla. Tällä tavalla ei tarttujaa varten tarvitse järjestää erillisiä johtimia tai muita vastaavia, jotka saattaisivat olla tiellä tai muuten aiheuttaa haittaa.According to yet another embodiment, the energy required for use of the gripper is supplied to the gripper by a current conductor arranged on the surface of the belt. In this way, there is no need to arrange separate conductors or the like for the gripper, which could be on the road or otherwise cause harm.

Vielä erään suoritusmuodon mukaan suunnikkaan ensimmäinen kulma on järjestetty maston yhteyteen ja erään toisen suoritusmuodon mukaan ohjausvälineet käsivarsien ja tarttujan ohjaamiseksi on järjestetty samalle akselille maston yhteyteen. Ohjausvälineiden järjestäminen maston yhteyteen on edullista, sillä tällä tavalla moottoreiden ja muut suunnikkaan ohjaamiseen tarkoitettujen välineiden paino ei kohdistu suoraan säädettävään suunnikkaaseen haitaten sen liikkumista. Tämä järjestely mahdollistaa myös kaapeleiden sijoittamisen maston sisään, missä ne ovat suojassa sääolosuhteilta ja mekaaniselta rasitukselta, eivätkä aiheuta vaaratilanteita aluksen kannella.According to yet another embodiment, the first angle of the parallelogram is arranged in relation to the mast, and in another embodiment the control means for guiding the arms and the gripper are arranged on the same axis in relation to the mast. It is advantageous to arrange the control means in connection with the mast, since in this way the weight of the motors and other means for guiding the parallelogram is not directly applied to the adjustable parallelogram, thus hindering its movement. This arrangement also allows the cables to be placed inside the mast, where they are protected from the weather and mechanical stress and do not pose a risk to the ship's deck.

Erään suoritusmuodon mukaan mastoon on järjestetty päällekkäin ainakin kaksi säädettävää suunnikasta siten, että purje on säädettävissä sekä purjeen yläosasta että alaosasta. Tämä piirre on edullinen, sillä se mahdollistaa myös suorakaiteen muotoisten purjeiden säätämisen esillä olevan keksinnön mukaisella järjestelyllä. Käyttämällä useampia säädettäviä suunnikkaita samassa mastossa voidaan toteuttaa myös kaksi päällekkäistä purjetta samassa mastossa. Tällöin ainakin alempi purje on edullisesti suorakaiteen muotoinen.According to one embodiment, at least two adjustable parallelograms are arranged on the mast so that the sail is adjustable from both the top and the bottom of the sail. This feature is advantageous because it also enables the rectangular sails to be adjusted by the arrangement of the present invention. By using several adjustable parallelograms on the same mast, two overlapping sails on the same mast can also be realized. In this case, at least the lower sail is preferably rectangular.

Erään toisen suoritusmuodon mukaan purjeen alapuolelle järjestetyn säädettävän suunnikkaan avulla voidaan säätää purjetta purjeen yläosasta ja/tai alaosasta. Tällöin voidaan säädettävään suunnikkaan yhteyteen järjestää sopivat välineet, joilla purjetta voidaan säätää myös purjeen yläosasta. Mastoon on tässä suoritusmuodossa liitetty edullisesti esimerkiksi yläpuomi ja siihen tarkoitusta varten sopivat yläskuut-tiköydet ja skuuttipuomi/puomit, joiden avulla voidaan toteuttaa purjeen säätö myös purjeen yläreunasta.According to another embodiment, an adjustable parallelogram arranged beneath the sail can be used to adjust the sail from the top and / or the bottom of the sail. In this case, suitable means can be provided in connection with the adjustable parallelogram, by which the sail can also be adjusted from the upper part of the sail. In this embodiment, the mast is preferably connected, for example, to an upper boom and to that end suitable top boom ropes and boom boom (s), which can also be used to adjust the sail from the top of the sail.

Erään suoritusmuodon mukaan esillä olevan keksinnön mukainen takilajärjestely käsittää lisäksi prosessointivälineet ohjausvälineiden kontrolloimiseksi kauko-ohjatusti tai automaattisesti. Prosessointivälineet voivat viitata yhteen tai useampaan elektroniseen elementtiin, kuten mikroprosessoreihin, mikrokontrollereihin, digitaalisiin signaaliprosessoreihin (DSP:t), ohjelmoitaviin logiikkasiruihin tai mihin tahansa niiden haluttuihin yhdistelmiin, jotka voidaan ohjelmoida kontrolloimaan ohjausvälineitä halutulla tavalla.According to one embodiment, the rigging arrangement according to the present invention further comprises processing means for controlling the control means remotely or automatically. The processing means may refer to one or more electronic elements, such as microprocessors, microcontrollers, digital signal processors (DSPs), programmable logic chips, or any desired combination thereof that can be programmed to control the control means in a desired manner.

Vielä erään suoritusmuodon mukaan takilajärjestely käsittää lisäksi mittausvälineet ympäristöolosuhteisiin liittyvien indikaatioiden, kuten tuulen nopeuden, tuulen suunnan ja/tai ilmanpaineen, hankkimiseksi prosessointivälineille ohjausvälineiden kontrolloimiseksi ympäristöolosuhteisiin liittyvien indikaatioiden perusteella.In yet another embodiment, the rigging arrangement further comprises measuring means for providing environmental conditions indications, such as wind speed, wind direction and / or air pressure, to the processing means for controlling the control means based on the environmental conditions indications.

Esillä olevan keksinnön mukaisen takilajärjestelyn hyödyllisyys perustuu lukuisiin asioihin. Takilajärjestely on sovellettavissa useisiin erilaisiin purjetyyppeihin ja erikoisiin aluksiin. Sovellettaessa esillä olevan keksinnön mukaista ratkaisua myös suuremmissa purjeveneissä voidaan osaa tai kaikkia purjeita hallita kauko-ohjatusti tai automaattisesti ja siten mahdollistaa purjehtiminen isommallakin purjeveneellä ilman suurta miehistöä.The utility of a rigging arrangement according to the present invention is based on a number of things. The rigging arrangement is applicable to many different types of sails and special vessels. By applying the solution of the present invention to larger sailboats, some or all of the sails can be controlled remotely or automatically, thus allowing sailing on a larger sailboat without a large crew.

Esillä oleva ratkaisu soveltuu käytettäväksi erityisen hyvin rullapurjeiden kanssa, koska tarttujan avulla saadaan toteutettua myös puijeen levittäminen ja reivaus. Ta-kilaratkaisulla voidaan luotettavasti ja nopeasti toteuttaa myös purjeen kulman säätö tuulen suunnan mukaan sekä purjeen kiristäminen ja löysääminen. Käytettäessä esillä olevan ratkaisun mukaista säädettävää suunnikasta alapuomina voidaan mastossa käyttää kolmiopurjeita. Järjestämällä maston yhteyteen tarkoitukseen sopivat välineet voidaan säädettävällä suunnikkaalla säätää myös suorakaiteen muotoisia purjeita siten, että säädettävä suunnikas on sijoitettu alapuomiksi mastoon.The present solution is particularly well suited for use with roller sails, since the gripper can also be used for spreading and raking the lead. The taarl solution can also reliably and quickly implement the sail angle adjustment to the wind direction, as well as tightening and loosening the sail. When using an adjustable parallelogram according to the present solution, triangular sails can be used as a mast for the mast. By providing suitable means for the mast, the adjustable parallelogram can also be used to adjust the sails of rectangular shape so that the adjustable parallelogram is placed as a lower boom in the mast.

Suorakaiteen muotoisia purjeita ja esimerkiksi kahvelipurjeita voidaan säätää myös sijoittamalla nivelvarsista muodostettuja säädettäviä suunnikkaita puomeiksi päällekkäin samaan mastoon. Suorakaiteen muotoisten purjeiden käyttö kasvattaa purje-pinta-alan kaksinkertaiseksi kolmiopurjeisiin nähden ja esillä olevan takilajärjeste-lyn käyttö suorakaiteen muotoisten purjeiden yhteydessä voi helpottaa näiden purjeiden käsittelyä. Esillä olevalla keksinnöllä voidaan toteuttaa myös muita hankalasti käsiteltäviä purjeita, kuten yläpurjeita ja latvapurjeita.Rectangular sails and, for example, fork sails can also be adjusted by positioning adjustable parallelograms of articulated arms as booms on top of the same mast. The use of rectangular sails doubles the sail area relative to triangular sails, and the use of the present rigging arrangement with rectangular sails can facilitate handling of these sails. Other sails that are difficult to handle, such as top sails and top sails, can also be realized by the present invention.

Takilajärjestetyllä voidaan purjeisiin liittyvät säädöt toteuttaa nopeasti, tarkasti ja luotettavasti. Yhteenliitetyillä neljällä käsivarrella aikaansaadaan laaja toiminta-alue säädettävälle suunnikkaalle ja voidaan siten hallitusti järjestää puomin pää lähes mielivaltaiseen paikkaan vaakatasossa. Käytettäessä ristiinkytketty)ä käsivarsia voidaan säädettävästä suunnikkaasta aikaansaada jäykkä ja tukeva puomirakenne, mikä voi parantaa purjeen säätöön liittyvien toimenpiteiden tarkkuutta ja toimintavarmuutta. Valmistamalla käsivarret esimerkiksi hiilikuidusta voi olla mahdollista vähentää säädettävän suunnikkaan painoa jäykkyyden ja kestävyyden kuitenkaan kärsimättä. Järjestettäessä ohjausvälineet, kuten esimerkiksi moottorit, samalle akselille säädettävän suunnikkaan ensimmäisen kulman yhteyteen, joka erään suoritusmuodon mukaan on myös maston yhteydessä, saadaan takilajärjestetystä vakaa ja tilaa säästävä. Koska tarttujan toiminta voidaan järjestää hihnavedolla, voidaan myös tarttujaa käyttävä ohjauslaite sijoittaa samalle akselille muiden ohjauslaitteiden kanssa, mikä luonnollisesti keventää puomina toimivan säädettävän suunnikkaan painoa ja mahdollistaa tarttujan purjetta säätävän toiminnan. Ohjausvälineiden järjestäminen maston yhteyteen mahdollistaa myös takilajärjestetyn toimintaan tarvittavien kaapeleiden ja muiden vastaavien komponenttien sijoittamisen maston sisään, missä ne ovat suojassa ympäristön, esimerkiksi sään, aiheuttamalta rasitukselta, eivätkä pääse haittaamaan puomin liikuttamista tai purjeen säätämistä. Esillä olevan keksintö voi myös mahdollistaa sen, ettei puomeina toimiviin säädettäviin suunnikkaisiin tarvita muita kiinnityksiä, jotka voisivat haitata liikkumista kyseisen aluksen kannella.With the rigging arrangement, sail adjustments can be made quickly, accurately and reliably. The interconnected four arms provide a wide range of operation on the adjustable parallelogram and thus allow the boom head to be arranged in an almost arbitrary horizontal position in a controlled manner. When using cross-linked arms, the adjustable parallelogram can provide a rigid and sturdy boom structure, which can improve the accuracy and reliability of sail adjustment procedures. By making the arms, for example, made of carbon fiber, it may be possible to reduce the weight of the adjustable parallelogram without sacrificing stiffness and durability. By arranging the control means, such as motors, in connection with a first angle of a parallelogram adjustable parallel axis, which according to one embodiment is also connected to the mast, the rigging arrangement is stable and space-saving. Since the action of the gripper can be arranged by belt drive, the control device using the gripper can also be located on the same axis with the other control devices, which naturally reduces the weight of the adjustable parallelogram acting as a boom and enables the gripper to adjust the sail. The arrangement of the control means in connection with the mast also enables the cables and other similar components necessary for the operation of the rigging arrangement to be placed inside the mast, where they are protected from environmental stress such as weather and do not interfere with boom movement or sail adjustment. The present invention may also enable the adjustable parallelograms acting as booms to be free of other attachments that could impede movement on the deck of the vessel in question.

Takilajärjestely voidaan toteuttaa siten, että purjeiden säätö toimii käsikäyttöisesti, kauko-ohjatusti, eli käyttäjä tietyillä säätimillä säätää yhtä tai useampaa purjetta haluamallansa tavalla, tai purjeiden säätö voidaan järjestää kokonaan tai osittain automaattiseksi, jolloin takilajärjestelyyn liitettyjen mittausvälineiden tuottaman datan perusteella kontrollivälineet on järjestetty ohjaamaan purjetta halutulla tavalla, järjestely voi olla mahdollista toteuttaa myös siten, että eri käyttäjä pääsee valitsemaan eri käyttömuotojen välillä ja voi halutessaan hoitaa puomin paikan ja purjeiden sää-tön käsikäyttöisesti tai kauko-ohjatusti ja vaihtaa halutessaan automaattiseen säätöön.The rigging arrangement can be implemented by manually adjusting the sails, remotely controlled, i.e. the user, by means of certain controls, adjusts one or more of the sails as desired, or the sail adjusting can be fully or partially automatic, based on data generated by the measuring means connected to the rigging. Thus, the arrangement may also be implemented in such a way that a different user can choose between different modes of operation and can, if desired, operate the boom position and sail adjustment manually or remotely and switch to automatic adjustment if desired.

Esillä olevan keksinnön avulla voi olla mahdollista myös parantaa turvallisuutta purjeveneissä monella tapaa ja helpottaa myös kokemattomamman purjehtijan purjehtimista, koska osa tai kaikki purjeet voidaan takilajärjestelyn avulla järjestää toimimaan automaattisesti tai kauko-ohjatusti, mikä voi vähentää virhe- ja vaaratilanteita purjeiden säätöön liittyvissä toimenpiteissä. Käytettäessä alapuomina esillä olevan keksinnön mukaista säädettävää suunnikasta saadaan puomin pituutta lyhennettyä, sillä puomin ei tarvitse jatkua purjeen ulkoreunaa pitemmälle. Puomin lyhentäminen puolestaan vähentää alapuomiin liittyvää onnettomuusriskiä puomin pyörähtäessä tuulessa puolelta toiselle, sillä lyhyemmällä puomilla on pienempi pyyhkäisypinta-ala kannella.The present invention may also make it possible to improve the safety of sailboats in many ways and also to facilitate sailing for an inexperienced sailor, because the rigging arrangement can be used to automatically or remotely control some or all of the sails, which can reduce errors and hazards in sail adjustment operations. By using the adjustable parallelogram of the present invention as a lower boom, the length of the boom can be shortened since the boom does not have to extend beyond the outer edge of the sail. In turn, shortening the boom reduces the risk of accidents with the lower boom when the boom swings from side to side because the shorter boom has a smaller sweep area on the deck.

Esillä oleva keksintö voidaan toteuttaa helposti valmistusvaiheessa purjeveneisiin ja sen lisäksi se voidaan toteuttaa myös jälkiasennuksena valmiisiin purjeveneisiin ja -laivoihin. Purjeveneiden ja -laivojen lisäksi esillä oleva keksintöä voidaan käyttää myös suuremmissa aluksissa, kuten rahtilaivoissa, lisävoimana. Vaikka rahtilaivojen päätoiminen kulku onkin turvattu moottoreilla, voidaan tuulivoimaa hyödyntämällä purjeiden avulla saavuttaa polttoainekustannuksissa säästöjä, jotka voivat pitkillä merimatkoilla nousta merkittäviksi. Esillä oleva ratkaisu voi myös mahdollistaa sen, ettei rahtilaivoihin lisättyjen purjeiden takia mahdollisesti kuitenkaan tarvita enempää työvoimaa, eikä henkilökuntaa mahdollisesti tarvitse purjeiden käsittelyn takia erikseen kouluttaa, koska purjeiden toiminta voidaan esillä olevalla takilajär-jestelyllä toteuttaa täysin automaattiseksi.The present invention can be readily implemented in the manufacturing stage for sailboats and, in addition, it can also be implemented as a retrofit for finished sailboats and ships. In addition to sailboats and ships, the present invention can also be used as an auxiliary power in larger vessels such as cargo ships. Although the full-fledged operation of cargo ships is secured by engines, the use of wind power in sails can provide fuel cost savings that can be significant on long sea voyages. However, the present solution may also allow for additional manpower due to the addition of sails to the cargo ships, and the need for special training of the personnel in handling the sails, since the operation of the sails can be fully automated with the present rigging arrangement.

Termillä ”kolmiopurje” tarkoitetaan tässä hakemuksessa sellaista purjetta, jossa mastoon nostettuna on purjeen alaosassa kaksi kulmaa ja yläosassa yksi kulma.As used herein, the term "triangular sail" refers to a sail having two corners at the bottom and one at the top when lifted on the mast.

Lisäksi termillä ”suorakaiteen muotoinen purje” tarkoitetaan tässä hakemuksessa sellaista purjetta, jossa mastoon nostettuna on sekä purjeen alaosassa että yläosassa-kaksi kulmaa. Edellä mainittujen purjeiden muoto ei välttämättä tarvitse olla kolmio tai suorakaide, vaan niiden sivut voivat olla esimerkiksi kaarevia. Suorakaiteen muotoinen purje voi siten olla myös esimerkiksi ylöspäin kapeneva.In addition, the term "rectangular sail" as used herein refers to a sail having both the lower and upper-two corners of the sail raised to the mast. The sails mentioned above need not necessarily have the shape of a triangle or a rectangle, but may have, for example, curved sides. The sail in the form of a rectangle may thus also be tapered upwards, for example.

KUVIOIDEN LYHYT KUVAUSBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Seuraavassa selostetaan tarkemmin keksinnön edullisia suoritusmuotoja viitaten oheisiin kuvioihin, joissa kuvio la esittää esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaista takilajär-jestelyä, jossa säädettävä suunnikas on järjestetty alapuomiksi mastoon, kuvio Ib esittää kuvion la mukaista takilajärjestelyä, jossa takilajärjestely käsittää lisäksi välineet purjeen yläreunan säätämiseksi, kuvio 2 esittää esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaista takilajärjestelyä, jossa säädettävät suunnikkaat on järjestetty päällekkäin mastoon, kuvio 3a esittää erästä esimerkinomaista käyttösovellusta esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaiselle takilajärjestetylle, kuvio 3b esittää kuvio 3a käyttösovellusta päältäpäin tarkasteltuna, kuvio 4a esittää päältäpäin tarkasteltuna keksinnön erään suoritusmuodon mukaista neljästä käsivarresta muodostettua säädettävää suunnikasta, kuvio 4b esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaista käsivartta, kuvio 5a esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaista takilajärjestelyä liitettynä maston yhteyteen, kuvio 5b esittää kuvion 5a mukaista takilajärjestelyä päältäpäin tarkasteltuna, ja kuvio 6 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen säädettävän suunnikkaan toimintasädettä päältäpäin tarkasteltuna.Preferred embodiments of the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1a shows a rigging arrangement according to an embodiment of the present invention wherein the adjustable parallelogram is arranged as a lower boom, Fig. 1b shows a rigging arrangement according to Fig. Fig. 2 shows a rigging arrangement according to an embodiment of the present invention in which adjustable parallelograms are arranged on top of a mast, Fig. 3a shows an exemplary application for a rigging arrangement according to an embodiment of the present invention, Fig. 3b 4b shows an adjustable parallelogram, fig Fig. 5a shows a rigging arrangement according to an embodiment of the invention connected to a mast, Fig. 5b shows a top view of a rigging arrangement according to Fig. 5a, and Fig. 6 shows a top view of an adjustable parallelogram radius according to an embodiment of the invention.

SUORITUSMUOTOJEN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUSDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Kuvio la esittää esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaista takilajär-jestelyä 100 käsittäen säädettävän suunnikkaan 102, joka on järjestetty alapuomiksi mastoon 114 sekä maston 114 yhteyteen liitettyjä ohjausvälineitä 104, kuten moottoreita, ohjaamaan säädettävää suunnikasta 102. Säädettävä suunnikas 102 käsittää ensimmäisen kulman 106 ja sitä vastapäätä olevan toisen kulman 108. Säädettävä suunnikas 102 on ensimmäisestä kulmastaan 106 liitetty maston 114 yhteyteen siten, että ohjausvälineillä 104 voidaan säätää suunnikkaan toista kulmaa 108 suunnikkaan 102 käsivarsien muodostamassa tasossa. Purje 110 on edullisesti liitetty ainakin suunnikkaan toiseen kulmaan 108 siten, että suunnikkaan paikan säätäminen ensimmäisestä kulmasta 106 käsin säätää purjetta 110 halutulla tavalla.Fig. 1a shows a rigging arrangement 100 according to an embodiment of the present invention comprising an adjustable parallelogram 102 arranged as a lower boom on a mast 114 and control means 104, such as motors, coupled to a mast 114 to control an adjustable parallelogram 102. The adjustable parallelogram 102 is connected at its first angle 106 to the mast 114 so that the guide means 104 can adjust the second parallelogram 108 in the plane formed by the arms of the parallelogram 102. The sail 110 is preferably connected to at least the second corner 108 of the parallelogram so that adjusting the position of the parallelogram from the first angle 106 adjusts the sail 110 as desired.

Erään suoritusmuodon mukaan suunnikkaan ensimmäiseen kulmaan 106 on lisäksi järjestetty tarttuja. Tarttuja on järjestetty liikuteltavaksi jonkin akselinsa ympäri ja liitetty purjeeseen 110 siten, että tarttujan liikuttaminen säätää purjetta 110 halutulla tavalla. Edullisesti tarttuja on järjestetty pyörimään pystyakselinsa ympäri, mutta alan ammattilainen ymmärtää, että purjeen säätämiseksi tarttuja voidaan sijoittaa järjestelyyn myös jollain toisella tavalla ja järjestää pyörimään myös jonkin muun akselin ympäri. Järjestettäessä tarttuja ensimmäiseen kulmaan voidaan tarttujan liikuttamiseen tarkoitetut ohjausvälineet järjestää suoraan yhteyteen tarttujan kanssa. Ensimmäiseen kulmaan järjestettyyn tarttujaan voidaan edullisesti liittää rullapurje, joka reivattaessa kiinni kääritään tarttujaan liitetyn tangon ympärille.According to one embodiment, a grab is provided in the first corner 106 of the parallelogram. The gripper is arranged to be movable about one of its axes and is connected to the sail 110 such that moving the gripper adjusts the sail 110 as desired. Preferably, the gripper is arranged to rotate about its vertical axis, but one skilled in the art will appreciate that for adjusting the sail, the gripper may also be disposed in some other manner and arranged to rotate about another axis. When arranging the gripper at a first angle, the control means for moving the gripper can be provided directly in communication with the gripper. Preferably, a roller sail may be attached to the first angle gripper, which upon opening is wrapped around a rod attached to the gripper.

Erään toisen suoritusmuodon mukaan säädettävän suunnikaan 102 toiseen kulmaan 108 on järjestetty tarttuja 112, joka voidaan liittää purjeeseen tai purjetta säätäviin välineisiin. Tarttujan liikuttaminen jonkin akselinsa ympäri voidaan järjestää suunnikkaan käsivarsien kautta järjestetyllä hihnalla. Tätä piirrettä selostetaan yksityiskohtaisemmin alempana.According to another embodiment, the second angle 108 of the adjustable parallelogram 102 is provided with a gripper 112 which can be attached to the sail or the means for adjusting the sail. Moving the gripper about one of its axes can be arranged in a parallelogram with a strap arranged through the arms. This feature is explained in more detail below.

Alan ammattilainen ymmärtää, että esillä olevan keksinnön mukainen takilajärjeste-ly voidaan toteuttaa myös siten, että säädettävän suunnikkaan ensimmäiseen kulmaan ja toiseen kulmaan on molempiin järjestetty tarttujat purjeen säätämiseksi halutulla tavalla. Tarttujien toiminta voidaan järjestää toteutettavaksi samoilla ohjaus-välineillä, esimerkiksi liittää molemmat tarttujat samaan moottoriin, tai tarttujien säätö voidaan totuttaa toisesta tarttujasta riippumattomaksi siten, että kumpaakin tarttujaa säädetään erikseen. Säädettävän suunnikkaan muihin kulmiin on myös järjestetty tarttuja/tarttujia suoritusmuodoissa, joissa se purjeen säätämiseksi on tarpeellista.It will be appreciated by one skilled in the art that the rigging arrangement of the present invention may also be implemented with grippers for both first and second angles of the adjustable parallelogram to adjust the sail as desired. The action of the grippers can be arranged to be performed by the same control means, for example, to connect both grippers to the same motor, or to adjust the grippers independently of the other gripper by adjusting each gripper separately. At other corners of the adjustable parallelogram, grippers / grippers are also provided in embodiments where it is necessary to adjust the sail.

Purjeen säätäminen halutulla tavalla tarkoittaa tässä yhteydessä purjeen levittämistä, reivaamista, kiristämistä, löysentämistä, puomin ja veneen välisen kulman säätämistä, puomin korkeuden säätämistä, purjeen alareunan pussikkuuden säätämistä ja purjeen etureunan pussikkuuden säätämistä. Alan ammattilainen ymmärtää, että myös muita purjeiden säätöön tarkoitettuja toimenpiteitä voidaan järjestää suoritettavaksi esillä olevan keksinnön mukaisella takilajärjestelyllä. Purjeen säätö voidaan toteuttaa liittämällä tarttuja suoraan purjeen johonkin osaan tai purjetta voidaan säätää purjeeseen liitetyn köyden/köysien ja/tai puomin/puomien avulla. Nämä säädöt saadaan toteutettua esillä olevan keksinnön eri suoritusmuodoilla hyödyntäen säädettävää suunnikasta alapuomina ja/tai yläpuomina sekä tarttujaa liitettynä säädettävään suunnikkaaseen.In this context, adjusting the sail as desired means spreading, piercing, tightening, loosening, adjusting the angle of the boom to the boat, adjusting the height of the boom, adjusting the pouch at the bottom of the sail, and adjusting the pouch at the front of the sail. It will be appreciated by those skilled in the art that other sail adjustment operations may also be arranged to be performed by a rigging arrangement in accordance with the present invention. Sail adjustment may be accomplished by attaching the gripper directly to a portion of the sail, or the sail may be adjusted by means of a rope (s) and / or boom (s) attached to the sail. These adjustments are accomplished by various embodiments of the present invention utilizing an adjustable parallelogram as a lower boom and / or an upper boom and a gripper attached to the adjustable parallelogram.

Kuvion la esittämässä suoritusmuodossa säädettävään suunnikkaaseen on liitetty kolmiopurje, joka on kahdesta kulmastaan liitetty maston yhteyteen aikaansaatuihin kiinnitysvälineisiin ja kolmannesta kulmasta säädettävän suunnikkaan toiseen kulmaan 108. Suoritusmuodossa, jossa ensimmäiseen kulmaan 106 on järjestetty tarttuja, on purje 110 liitetty toisesta alakulmasta tarttujaan. Tällöin purje on edullisesti rullapurje, joka voidaan levittää ja reivata tarttujan ja säädettävän suunnikkaan avulla. Samaten suoritusmuodoissa, joissa säädettävän suunnikaan toiseen kulmaan 108 on järjestetty tarttuja, on purje edullisesti liitetty tarttujaan myös tästä alakulmasta. Myös tällöin kyseessä voi olla rullapurje, joka levitettäessä ja reivatessa rullataan toiseen kulmaan järjestetyn tarttujan ja säädettävän suunnikaan avulla.In the embodiment shown in Fig. 1a, an adjustable parallelepiped is provided with a triangular sail connected at its two corners to the fastening means provided in connection with the mast and a third angle 108 on the adjustable parallelepiped. In this case, the sail is preferably a roller sail, which can be spread and pierced by a gripper and an adjustable parallelogram. Similarly, in embodiments where a gripper is provided at one of the angles 108 of the adjustable parallelogram, the sail is preferably connected to the gripper also from this lower angle. Here too, it may be a roller sail which, when spreading and perforating, is rolled by means of a gripper and an adjustable parallelogram arranged at another angle.

Alan ammattilainen ymmärtää, että esillä olevan keksinnön mukaiseen takilajärjes-telyyn voidaan järjestää välineet, kuten esimerkiksi kytkin/kytkimet, joiden avulla voidaan mahdollistaa purjeen rullaus myös käsikäyttöisesti. Tämä voidaan toteuttaa siten, että välineet mahdollistavat purjeen rullauksessa käytetyn tarttujan säätämisen käsikäyttöisesti. Myös takilajärjestelyn muita purjetta säätäviä toimintoja voidaan mahdollistaa käytettäväksi käsin. Esimerkiksi säädettävän suunnikkaan säätämisen käsikäyttöisesti.One skilled in the art will appreciate that the rigging arrangement of the present invention may be provided with means, such as a switch (s), to enable the sail to be rolled manually as well. This can be accomplished such that the means allow for manual adjustment of the gripper used for sail winding. Other sail-adjusting functions of the rigging arrangement may also be enabled for manual operation. For example, adjustable parallelograms manually.

Kuvio Ib esittää esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaista takilajär-jestelyä, jossa säädettävä suunnikas 102 on järjestetty alapuomiksi mastoon 114, ja takilajärjestely käsittää lisäksi välineet purjeen 110 yläreunan nostamiseksi ja laskemiseksi oleellisesti vertikaalisessa suunnassa. Tällaisina välineinä voidaan käyttää esimerkiksi säädettävän suunnikkaan yhteyteen järjestettyä nostinpuomia 122, joka on järjestetty toimimaan edullisesti maston yhteyteen järjestetyn säädettävän suunnikkaan 102 välityksellä. Kuvion Ib esittämässä suoritusmuodossa nostin-puomin 122 nostoja lasku on järjestetty säädettävän suunnikkaan tarttujaan 112 lii tetyn köyden 124 avulla, jolla voidaan toteuttaa nostinpuomin 122 maston puoleisen pään nosto ja lasku maston suhteen. Lisäksi on mahdollista liittää tarttujaan myös yläskuuttiköysi/köydet 118 (esitetty katkoviivoilla kuvassa), joiden avulla säädetään nostinpuomin 122 toisen pään paikkaa.Figure Ib shows a rigging arrangement according to an embodiment of the present invention, wherein the adjustable parallelogram 102 is arranged as a lower boom on mast 114, and the rigging arrangement further comprises means for raising and lowering the upper edge of the sail 110 in a substantially vertical direction. Such means may be, for example, a lifting boom 122 arranged in connection with an adjustable parallelogram, which is arranged to operate advantageously through an adjustable parallelogram 102 arranged in connection with a mast. In the embodiment shown in Fig. 1b, the lifts of the hoist boom 122 are lowered by a rope 124 attached to the adjustable parallel gripper 112, which can be used to raise and lower the mast end of the hoist boom 122 relative to the mast. In addition, it is also possible to attach to the gripper the top rope / ropes 118 (shown by dashed lines in the figure) for adjusting the position of the other end of the lift boom 122.

Yläskuuttiköysi/köydet 118 ja/tai nostinköysi/köydet 124 (esitetty yhtenäisellä viivalla kuvassa) voidaan edullisesti, esimerkiksi mastoon 114 ja/tai yläpuomiin 116 liitettyjen ohjaimien tai muiden vastaavien apuvälineiden avulla, johtaa purjeen alapuolella olevaan säädettävään suunnikkaaseen 102, ja liittää säädettävän suunnikkaaseen järjestettyyn tarttujaan /tarttujiin 112. Suoritusmuodosta riippuen tarttu-ja/tarttujat, joihin yläskuuttiköydet ja/tai nostinköysi/köydet liitetään, voivat olla samoja tarttujia mihin purjeen alakulma/kulmat on liitetty, tai sitten säädettävään suunnikkaaseen on järjestetty tarttuja/tarttujat yläskuuttiköysiä ja/tai nostinköy-si/köysiä varten. Tarttujaa/tarttujia ohjaamalla voidaan suorakulmaista purjetta säätää myös purjeen yläosasta maston yhteyteen järjestetyn säädettävän suunnikkaan avulla.The upper rope / ropes 118 and / or the rope / ropes 124 (shown in solid line in the figure) can advantageously, for example, be guided to the adjustable parallelepiped 102 below the sail, by means of guides or other auxiliary means 112. Depending on the embodiment, the grippers and / or grippers to which the upper rope ropes and / or the hoisting rope (s) are attached may be the same grippers to which the lower sail angle (s) are attached, or then the adjustable parallelogram rope gripper (s). / for ropes. By controlling the gripper (s), the rectangular sail can also be adjusted by means of an adjustable parallelogram arranged from the top of the sail to the mast.

Eräässä suoritusmuodossa purjeen yläreunan nostoja lasku on toteutettu esillä olevan keksinnön mukaisella säädettävällä suunnikkaalla, joka on järjestetty maston yhteyteen olennaisesti vertikaalisesti. Alan ammattilainen ymmärtää, että purjeen yläreunaa nostavat ja laskevat välineet voidaan toteuttaa myös muulla, tunnetulla tavalla. Välineet purjeen yläreunan nostamiseksi ja laskemiseksi ovat edullisia esimerkiksi sellaisten purjeiden kanssa käytettynä, joita ei ole tarkoitus rullata oleellisesti horisontaalisessa suunnassa kiinni ja auki tai jotka halutaan laskea alas irrottamista varten. Esillä oleva ratkaisu mahdollistaa myös oleellisesti horisontaalisessa suunnassa rullattavan purjeen.In one embodiment, the lowering of the sail upper edge is accomplished by an adjustable parallelepiped according to the present invention arranged substantially vertical to the mast. One skilled in the art will appreciate that the means for raising and lowering the upper edge of a sail can also be implemented in other known ways. Means for raising and lowering the upper edge of the sail are advantageous, for example, when used with sails which are not intended to be rolled in and closed substantially horizontally or which are intended to be lowered for release. The present solution also allows a sail to be rolled in a substantially horizontal direction.

Erään suoritusmuodon mukaan masto voidaan tukea aluksen kanteen esimerkiksi mastoon tai takilajärjestelyn yhteyteen aikaansaaduilla välineillä, kuten varsilla ja/tai alaskuuteilla. Tällöin masto voi kestää paremmin pyörähdysvoimien siihen kohdistamaa vääntöä. Varret tai muut tarkoitukseen sopivat välineet on edullisesti liitetty mastoon tai takilajärjestelyyn siten, että ne asettuvat takilajärjestelyn alapuolelle tai ovat muuten järjestetty siten, etteivät ne estä tai haittaa säädettävän suunnikkaan toimintaa.According to one embodiment, the mast may be supported by means provided by the ship's deck, for example, in the mast or in the rigging arrangement, such as arms and / or down curbs. In this case, the mast may be more resistant to torsion by the rotational forces. Preferably, the arms or other suitable means are attached to the mast or rigging arrangement so as to be located beneath the rigging arrangement or otherwise arranged so as not to obstruct or interfere with the operation of the adjustable parallelogram.

Kuviossa 2 esitetään esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukainen taki-lajärjestely käsittäen kaksi päällekkäin sijoitettua säädettävää suunnikasta, joista ensimmäinen 202 on järjestetty alapuomiksi ja toinen 204 yläpuomiksi mastoon. Tässä suoritusmuodossa on edullista liittää säädettäviin suunnikkaisiin 202 ja 204 suorakaiteen muotoinen purje 206, jota säädetään säädettävien suunnikkaiden 202 ja 204 avulla.Figure 2 illustrates a rig arrangement according to one embodiment of the present invention, comprising two superimposed adjustable parallelograms, the first 202 being arranged as a lower boom and the other 204 as an upper boom on the mast. In this embodiment, it is advantageous to attach to the adjustable parallelograms 202 and 204 a rectangular sail 206 which is adjustable by the adjustable parallelograms 202 and 204.

Suoritusmuodossa, jossa toiseen tai molempiin säädettäviin suunnikkaisiin on lisäksi liitetty tarttujat, voi kuviossa 2 esitetty purje olla suorakaiteen muotoinen rulla-purje, joka levitetään ja reivataan tarttujien ja säädettävien suunnikkaiden avulla, kuten yllä kolmiopurjeenkin kanssa. Myös näissä suoritusmuodoissa voidaan säädettävien suunnikkaiden ensimmäisiin kulmiin ja/tai toisiin kulmiin järjestää säädettävät tarttujat purjeen säätämiseksi tarttujien avulla.In an embodiment in which one or both of the adjustable parallelograms are further provided with grippers, the sail shown in Figure 2 may be a rectangular roll sail, which is applied and pierced by the grippers and adjustable parallelograms as above with the triangular sail. Also in these embodiments, adjustable grippers for adjusting the sail by means of grippers may be provided at the first corners and / or at the second corners of the adjustable parallelograms.

Kuvio 3a esittää erästä esimerkinomaista käyttösovellusta esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaiselle takilajärjestelylle ja kuvio 3b esittää kuvio 3a käyttösovellusta päältäpäin tarkasteltuna. Esillä olevan keksinnön mukaista takila-järjestelyä voidaan soveltaa useissa erityyppisissä ja -kokoisissa aluksissa. Kuvioiden 3a ja 3b esittämässä esimerkinomaisissa käyttösovelluksissa takilajärjestely on järjestetty kuvassa olevan kuunarin iso-ja välipurjeisiin siten, että kummankin maston yhteyteen on järjestetty kaksi säädettävää suunnikasta ja niiden ohjausvälineet. Tällöin voidaan purjeina käyttää suorakaiteen muotoisia purjeita, kuten edellä todettiin.Fig. 3a illustrates an exemplary application for a rigging arrangement according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3b shows a top view of the application for Fig. 3a. The rigging arrangement of the present invention can be applied to a variety of types and sizes of craft. In the exemplary applications shown in Figures 3a and 3b, the rigging arrangement is arranged in the main and intermediate sails of the schooner shown, with two adjustable parallelograms and their guiding means arranged on each of the masts. In this case, as stated above, rectangular sails can be used as sails.

Alan ammattilainen ymmärtää, että maston yhteyteen voidaan luonnollisesti liittää myös useampia esillä olevan keksinnön mukaisia takilajärjestelyjä ja mastossa voi olla enemmän kuin yksi purje, esimerkiksi kaksi purjetta sijoitettuna allekkain. Tällöin purjeet voivat olla suorakaiteen muotoisia purjeita säädettynä mastoon liitetyillä säädettävillä suunnikkailla sekä ylä- että alareunastaan. Myös pelkästään yläreunasta tai pelkästään alareunasta säädettävällä suunnikkaalla säädettävät purjeet ovat mahdollisia. On selvää, että purjeet tai osa purjeista voi olla myös kolmiopurjeita. Myös kolmio- ja suorakaiteen muotoisten purjeiden yhdistelmä samaan mastoon liitettynä on mahdollinen. Alan ammattimiehelle on selvää, että esillä oleva keksintö ei rajoitu pelkästään suorakaiteen tai kolmion muotoisiin purjeisiin, vaan myös muun mallisia purjeita voidaan käyttää liitettynä esillä olevan keksinnön mukaiseen takilajärjestelyyn. Muun mallisten purjeiden käyttö voidaan mahdollistaa esimerkiksi järjestämällä puomina toimiva säädettävä suunnikas jonkin muuhun kulmaan mastoon nähden kuin oleellisesti suoraan kulmaan maston kanssa.It will be appreciated by those skilled in the art that several rigging arrangements of the present invention can of course also be attached to the mast and that the mast may have more than one sail, for example, two sails positioned one below the other. In this case, the sails may be rectangular sails, adjustable by means of adjustable parallelograms attached to the mast at both their upper and lower edges. Sails that are adjustable with either a top-down or bottom-only adjustable parallelogram are also possible. It is clear that the sails or some of the sails may also be triangular sails. A combination of triangular and rectangular sails when mounted on the same mast is also possible. It will be apparent to one skilled in the art that the present invention is not limited to rectangular or triangular sails, but that other types of sails may be used in conjunction with the rigging arrangement of the present invention. The use of other types of sails can be made possible, for example, by providing an adjustable parallelogram acting as a boom at an angle other than substantially directly with the mast.

Kuviossa 4a on esitetty keksinnön erään suoritusmuodon mukainen säädettävä suunnikas ohjausvälineineen 104 päältäpäin tarkasteltuna ja kuviossa 4b keksinnön erään suoritusmuodon mukainen käsivarsi 302. Säädettävä suunnikas 102 on muodostettu neljästä käsivarresta 302, jotka on liikuteltavasti liitetty toisiinsa siten, että käsivarret muodostavat säädettävän suunnikkaan käsittäen ensimmäisen kulman 106 ja ensimmäistä kulmaa vastapäätä olevan toisen kulman 108. Ohjausvälineet 104 suunnikkaan toisen kulman 108 paikan säätämiseksi käsivarsien muodostamassa tasossa on järjestetty säädettävän suunnikkaan ensimmäiseen kulmaan 106 edullisesti maston yhteyteen. Säädettävän suunnikkaan toiseen kulmaan 108 on liitetty purje siten, että suunnikkaan paikan säätäminen säätää purjetta halutulla tavalla.Fig. 4a shows a top view of an adjustable parallelogram with a guide means 104 according to one embodiment of the invention and an arm 302 according to an embodiment of the invention. Fig. 4b is formed by four arms 302 movably connected to each other to form an adjustable parallelogram The guide means 104 for adjusting the position of the parallelogram angle of the second angle 108 in the plane formed by the arms are arranged at the first angle 106 of the adjustable parallelogram preferably in connection with the mast. A sail is connected to a second angle 108 of the adjustable parallelogram so that adjusting the position of the parallelogram adjusts the sail as desired.

Esillä olevan keksinnön mukainen säädettävä suunnikas käsittää edullisesti neljä identtistä käsivartta 302, jotka on ristikytkennöillä liitetty toisiinsa siten, että käsivarsien muodostamasta suunnikkaasta tulee tukeva. Käsivarsi 302 käsittää kumpaankin päähän aikaansaadut liitoskappaleet 304 ja 306, jotka on toteutettu käsivarren 302 yläosaan ja vastaavasti käsivarren toisessa päässä alaosaan. Käsivarsien välinen ristiliitos on toteutettu liittämällä yhden käsivarren yläosan liitoskappale 304 toisen käsivarren alaosan liitoskappaleen 306 kanssa nivelletysti siten, että käsivarret pääsevät liikkumaan toistensa suhteen. Jokainen neljästä käsivarresta on liitetty toisiinsa tai ohjausvälineisiin/ tarttujaan tällä tavalla, mistä seurauksena on suljettu ristiinkytkentä. Tällä tavalla saadaan käsivarsien muodostamasta suunnikkaasta jäykkä. Käsivarret saadaan välyksettömiksi toistensa suhteen oikealla laakeroinnilla, mikä on selvää alan ammattilaiselle. Säädettävän suunnikkaan ensimmäisessä kulmassa 106 yksi käsivarsista on yläosan liitoskappaleen 304 ja toinen alaosan liitos-kappaleen 306 avulla liitetty ohjausvälineisiin 104, kuten moottoreihin, jotka ohjaavat kyseisien käsivarsien toisen pään paikkaa tasossa. Käsivarret on edullisesti valmistettu kestävästä ja kevyestä tarkoitukseen sopivasta materiaalista, kuten hiilikuidusta, jonka ansiosta käsivarsien muodostamasta suunnikkaasta tulee jäykkä ja kevyt. Käsivarret on edullisesti järjestetty yhtä pitkiksi, mutta ne voivat olla keskenään myös eripituisia. Käsivarsien pituutta säätämällä voidaan säätää puomina käytettävän säädettävän suunnikkaan kokonaispituutta. Uloimmassa asennossa säädettävän suunnikkaan kokonaispituus voi olla esimerkiksi noin 0,5 - 5,0 m riippuen puijeen tyypistä, eli säädettävä suunnikas valitaan siten, että sen kokonaispituus vastaa edullisesti siihen kiinnitettävän purjeen alaliikin pituutta. Alan ammattilainen kuitenkin ymmärtää, että säädettävän suunnikkaan kokonaispituus voidaan valita myös toisella tapaa.The adjustable parallelogram according to the present invention preferably comprises four identical arms 302 which are interconnected so that the parallelogram formed by the arms becomes stable. The arm 302 comprises connecting members 304 and 306 provided at each end, which are provided on the upper portion of the arm 302 and respectively on the lower end of the other arm. The cross-arm joint is accomplished by joining one arm upper connection piece 304 with another lower arm connecting member 306 so that the arms can move relative to one another. Each of the four arms is connected to each other or to the control means / gripper in this manner, resulting in a closed crossover. In this way, the parallelogram formed by the arms is made rigid. The forearms are rendered clear of each other by proper bearing, which is obvious to one skilled in the art. At the first angle 106 of the adjustable parallelogram, one of the arms is connected by control means 104, such as motors, which control the position of one end of said arms in a plane by means of the upper connecting member 304 and the other lower connecting member 306. The forearms are preferably made of a durable and lightweight material, such as carbon fiber, which makes the parallelogram of the forearms stiff and light. The arms are preferably arranged equally long, but may also be of different lengths. By adjusting the arms, the overall length of the adjustable parallelogram boom can be adjusted. For example, the total length of the adjustable parallelogram in the outermost position may be from about 0.5 to 5.0 m, depending on the type of buoy, i.e. the adjustable parallelogram is preferably selected so that its overall length preferably corresponds to the lower motion of the sail. However, one skilled in the art will appreciate that the overall length of the adjustable parallelogram can also be selected in another manner.

Kuten yllä mainittiin, säädettävän suunnikkaan ensimmäiseen ja/tai toiseen kulmaan on eräässä suoritusmuodossa liitetty tarttuja, joka on edelleen liitetty" purjeeseen. Tarttuja voidaan sijoittaa esimerkiksi käsivarsien liitoskappaleiden yhteyteen kulkemaan liitoskappaleiden läpi. Tarttuja on erään suoritusmuodon mukaan järjestetty liikuteltavaksi akselinsa, esimerkiksi pystyakselin, ympäri käsivarsien 302 ympäri kulkevalla hihnan avulla, jonka hihnan pituus on aina vakio tarttujan paikasta riippumatta käsivarsien muuttumattoman yhteispituuden ansiosta. Kuten kuviosta 4b voidaan havaita, käsivarsien keskelle voidaan edullisesti järjestää ura 308 hihnaa varten hihnan paikoillaan pysymisen varmistamiseksi. Käsivarsien muodostamaan suunnikkaaseen on myös erään suoritusmuodon mukaan järjestetty välineet 310 hihnan kiristämiseksi, mikä voi olla tarpeellista, jos hihnan lämpötilanvaihtelun ja/tai käytön seurauksena löystyy. Hihan on erään suoritusmuodon mukaan ham-mashihna ja hihnaa pyörittäviin ohjausvälineisiin, kuten myös tarttujaan on edullisesti järjestetty vastaavat hammaspyörät.As mentioned above, in one embodiment, the first and / or second angle of the adjustable parallelogram is provided with a gripper, which is further connected to a "sail. The gripper may be disposed, for example, with arm connecting pieces to pass through the connecting pieces. 302, as can be seen in Fig. 4b, it is advantageous to provide a groove for the belt 308 in the center of the arms to ensure that the belt is held in place. 310 to tighten the belt, which may be necessary if the belt is loosened as a result of temperature variation and / or use. The toothed belt and the guide means for rotating the belt, as well as the gripper, are preferably provided with corresponding gears.

Kuvio 5a esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaista takilajärjestelyä liitettynä maston yhteyteen ja kuvio 5b kuvion 5a mukaista takilajärjestelyä päältäpäin tarkasteltuna. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa ohjausvälineet säädettävän suunnikkaan 102 käsivarsien ja tarttujan ohjaamiseksi on järjestetty samalle akselille maston 114 yhteyteen. Tavallisesti ohjausvälineet sijoitetaan, esimerkiksi koteloidusta samalle puolelle mastoa kuin säädettävä suunnikas, jolloin suunnikkaan ohjaaminen on helpompaa. Eräässä suoritusmuodossa ohjausvälineet käsittävät kaksi moottoria 502, 504 liikuttamaan käsivarsia käsivarsien muodostamassa tasossa sekä yhden moottorin 506 liikuttamaan tarttujaa suoritusmuodosta riippuen joko suoraan ja/tai esimerkiksi hammashihnan avulla riippuen. Erään toisen suoritusmuodon mukaan moottori 506 voidaan järjestää myös esimerkiksi purjeeseen liitettyyn köyteen/köysiin suoraan, jolloin moottorin 506 avulla voidaan säätää purjetta. Vielä erään suoritusmuodon mukaan moottori 506 on järjestetty nostamaan tai laskemaan purjeen nostoon ja laskuun tarkoitettua nivelpuomia. Moottoreiden keskinäisellä pyörityssuhteella saadaan käsivarsien muodostaman säädettävän suunnikkaan toinen kulma liikkumaan tarkasti käsivarsien muodostamassa tasossa ja sitä kautta suoritettua toiseen kulmaan liitetyn purjeen 110 säätö halutulla tavalla. Lisäksi ohjausvälineet voivat käsittää myös yhden useamman muun moottorin, esimerkiksi säätämään purjeen yläreunaa vertikaalisessa suunnassa. Käsivarsien muodostama säädettävä suunnikas 102 on liitetty ohjausvälineisiin säädettävän suunnikkaan 102 ensimmäisestä kulmasta ja kuvioiden 5a ja 5b esittämässä suoritusmuodossa tarttuja 112 on järjestetty säädettävän suunnikkaan ensimmäiseen kulmaan. Tarttuja 112 on yhdistetty suoraan sitä ohjaavaan moottoriin 506 ja tarttujan tanko on järjestetty kulkemaan säädettävän suunnikkaan 102 ensimmäisen kulman käsivarsien yläosan ja alaosan liitoskappaleiden läpi. Tarttujan 112 tanko-mainen rakenne on järjestetty jatkumaan koko purjeen korkeuden ja edullisesti vähän sen yli siten, että moottorin 506 avulla tarttujan 112 tangon pyörittäminen pys tyakselin ympäri saa purjeen 112 kääriytymään tarttujan 112 tangon ympärille tai avautumaan siitä pyörityksen suunnasta riippuen.Fig. 5a shows a rigging arrangement according to an embodiment of the invention connected to the mast and Fig. 5b a top view of a rigging arrangement according to Fig. 5a. In one embodiment of the invention, the guiding means for guiding the arms and gripper of the adjustable parallelogram 102 are arranged on the same axis in connection with the mast 114. Usually, the control means are located, for example, in a housing on the same side of the mast as an adjustable parallelogram, which makes it easier to control the parallelogram. In one embodiment, the control means comprise two motors 502, 504 for moving the arms in a plane formed by the arms and one motor 506 for moving the gripper either directly and / or depending on the toothed belt, for example. According to another embodiment, the motor 506 can also be provided directly on, for example, the rope / ropes connected to the sail, whereby the motor 506 can be used to adjust the sail. In yet another embodiment, motor 506 is arranged to raise or lower the articulated booms for raising and lowering the sail. The relative rotation of the motors causes the second angle of the adjustable parallelogram of the arms to move precisely in the plane of the forearm and thereby adjust the sail 110 connected to the other angle in the desired manner. In addition, the control means may also comprise one or more other motors, for example to adjust the upper edge of the sail in the vertical direction. The adjustable parallelogram 102 formed by the arms is connected to the guide means from the first angle of the adjustable parallelogram 102 and in the embodiment shown in Figures 5a and 5b, the gripper 112 is arranged at the first angle of the adjustable parallelogram. The gripper 112 is connected directly to the motor 506 which controls it, and the gripper rod is arranged to pass through an adjustable parallelogram 102 through the upper and lower link joints of the first arm. The rod-like structure of the gripper 112 is arranged to extend over the entire sail height, and preferably slightly over, such that by means of motor 506, rotation of the gripper 112 bar about a vertical axis causes the sail 112 to wrap around or open depending on the direction of rotation.

Erään toisen suoritusmuodon mukaan tarttuja on järjestetty säädettävän suunnikkaan toiseen kulmaan ja esimerkiksi käsivarsien ympäri aikaansaadun hammashih-nan avulla voi moottorin 506 pyörittää tarttujaa jonkin akselinsa ympäri. Vielä suoritusmuodon mukaan esillä olevan keksinnön mukainen takilajärjestely voi käsittää vielä muun tarttujan / muita tarttujia, joka/jotka voidaan järjestää esimerkiksi säädettävän suunnikkaan muuhun kulmaan / muihin kulmiin ja jota/joita voidaan ohjata sitä varten järjestetyllä moottorilla, joka moottori on edullisesti järjestetty myös samalle akselilla muiden moottoreiden kanssa. Tämä suoritusmuoto voi mahdollistaa purjeen säätöön liittyvien köysien tai muiden vastaavien välineiden ohjaamisen.According to another embodiment, the gripper is arranged at a different angle in the adjustable parallelogram and, for example, a toothed belt provided around the arms allows the motor 506 to rotate the gripper about an axis thereof. According to a further embodiment, the rigging arrangement according to the present invention may further comprise another gripper (s) which may be arranged, for example, at a different angle (s) in an adjustable parallelogram and controlled by a motor arranged thereon with engines. This embodiment may allow control of the rope or other similar means for adjusting the sail.

Erään suoritusmuodon mukaan esillä olevan keksinnön mukaisen takilajärjestelyn ohjausvälineet käsittävät yhden moottorin kumpaakin käsivartta kohden. Kuviossa 5a esitetyssä suoritusmuodoissa ensimmäinen moottori 502 on liitetty säädettävän suunnikkaan ensimmäisessä kulmassa olevan käsivarren yläosan liitoskappaleeseen ja toinen moottori 504 säädettävän suunnikkaan ensimmäisessä kulmassa olevan toisen käsivarren alaosan liitoskappaleeseen. Alan ammattilainen ymmärtää, että moottorit kannattaa järjestää siten, että säädettävän suunnikkaan yläpuolelle sijoitettu moottori on liitetty vastaavaan käsivarren yläosan liitoskappaleeseen ja säädettävän suunnikkaan alapuolelle sijoitettu moottori on liitetty vastaavaan käsivarren alaosan liitoskappaleeseen. Tarttujaa/tarttujia ohjaava moottori sijoitetaan edullisesti säädettävän suunnikkaan alapuolelle, missä se ei aiheuta haittaa purjeen toiminnalle, mutta alan ammattilainen ymmärtää, että tarttuj aa ohjaava moottori voidaan sijoittaa myös jollain muulla tarkoitukseen sopivalla tavalla.According to one embodiment, the control means of the rigging arrangement according to the present invention comprises one motor for each arm. In the embodiments shown in Fig. 5a, a first motor 502 is coupled to an adjustable parallelogram at a first corner of the upper arm coupling and a second motor 504 to an adjustable parallelogram at a first angle of a second lower arm. It will be appreciated by those skilled in the art that motors are arranged such that the motor positioned above the adjustable parallelogram is connected to the corresponding upper arm coupling member and the motor located below the adjustable parallelogram is connected to the corresponding lower arm joint. Preferably, the motor driving the gripper (s) is located below the adjustable parallelepiped where it does not impair the operation of the sail, but one skilled in the art will recognize that the motor driving the gripper may also be positioned in some other suitable manner.

Erään suoritusmuodon mukaan ohjausvälineet käsittävät servomoottoreita. Kyseisten servomoottoreiden tarkkuus, vääntö ja teho voivat vaihdella valmistajasta riippuen, mutta käytetyt servomoottorit valitaan luonnollisesti siten, että niiden tarkkuus, vääntö ja teho ovat riittävät purjeen, jonka säätöön ne on tarkoitettu, säätämiseen luotettavasti ja purjeen pitämiseen halutussa asennossa tietyillä tuulen voimakkuuksilla.According to one embodiment, the control means comprise servomotors. The accuracy, torque, and power of these servomotors may vary depending on the manufacturer, but the servomotors used are naturally selected so that their accuracy, torque, and power are sufficient to reliably adjust the sail for which they are intended and to maintain the sail at desired wind speeds.

Vielä erään suoritusmuodon mukaan esillä olevan keksinnön mukainen järjestely käsittävät välineet säädettävän suunnikkaan liikuttamiseksi vertikaalisuunnassa. Edullisesti kyseiset välineet käsittävät moottorin, esimerkiksi servomoottorin, joka on järjestetty eräässä suoritusmuodossa nostamaan ja laskemaan säädettävää suunnikasta vertikaalisuunnassa. Vielä erään suoritusmuodon mukaan järjestely käsittää välineet säädettävän sumunkaan kiertämiseksi siten, että säädettävä suunnikas, joka tavallisesti on oleellisesti kohtisuorassa maston kanssa, voidaan ohjata johonkin toiseen kulmaan suhteessa mastoon.In yet another embodiment, the arrangement of the present invention comprises means for moving the adjustable parallelogram in the vertical direction. Preferably, said means comprise a motor, for example a servomotor, which in one embodiment is arranged to raise and lower the adjustable parallelogram in the vertical direction. In yet another embodiment, the arrangement comprises means for rotating the adjustable mist cloth so that the adjustable parallelogram, which is usually substantially perpendicular to the mast, can be guided to another angle relative to the mast.

Esillä olevan keksinnön mukainen takilajärjestely voidaan liittää mastoon erilaisilla tavoilla. Kuviossa 5b esitetään eräs esimerkinomainen kiinnitystäpä, jossa säädettävä suunnikas 102 on kiinnitysvälineillä, kuten kiinnityslaipoilla 510 liitetty mastoon 114. Tällainen järjestely mahdollistaa takilajärjestelyn asentamisen mastoon myös jälkiasennuksena, sillä ohjausvälineet, kuten moottorit 502, 504 voidaan liittää säädettävään suunnikkaaseen 102 siten, että ne asettuvat maston 114 molemmille puolille. Mastojen poikkileikkaus on tavallisesti soikea päältäpäin katsottuna, mikä mahdollistaa esillä olevan keksinnön mukaisen takilajärjestelyn kiinnittämisen mastoon kiinnityslaipoilla tukevasti. Alan ammattilainen ymmärtää, että myös muita tarkoitukseen sopivia kiinnitysvälineitä voidaan käyttää riippuen asennetaanko esillä olevan keksinnön mukainen takilajärjestely maston yhteyteen valmistusvaiheessa vai jälkiasennuksena.The rigging arrangement according to the present invention can be attached to the mast in various ways. Fig. 5b shows an exemplary mounting end in which the adjustable parallelogram 102 is connected to the mast 114 by means of fastening, such as mounting flanges 510. Such an arrangement also allows the rigging arrangement to be mounted on the mast as a retrofit both sides. The masts generally have an oval cross-sectional view, which allows the rigging arrangement of the present invention to be securely fastened to the mast by means of mounting flanges. It will be appreciated by those skilled in the art that other suitable fastening means may also be used, depending on whether the rigging arrangement of the present invention is mounted on the mast at the manufacturing stage or after retrofitting.

Eräässä suoritusmuodossa esillä olevan keksinnön mukaiseen takilajärjestelyyn liittyvät kaapelit on lisäksi järjestetty maston sisään aikaansaatuun aukkoon 508. Tavallisesti purjeveneissä käytetyt alumiinista valmistetut mastot ovat sisältä onttoja maston painon vähentämiseksi, joten kaapeleiden järjestäminen maston sisään onnistuu myös jälkiasennuksena asennettavaan takilajärjestelyyn aikaansaamalla reiät kaapeleita varten sopivalle korkeudelle mastoon. Kaapeleiden järjestäminen maston sisään on edullista, sillä tällä tavalla ne eivät pääse haittaamaan takilajärjestelyn, sen ohjausvälineiden tai säädettävän suunnikkaan toimintaa. Maston sisällä kaapelit ovat myös suojassa sääolosuhteilta ja mekaaniselta rasitukselta, eivätkä aiheuta vaaratilanteita aluksen kannella.In one embodiment, the cables associated with the rigging arrangement according to the present invention are further provided in an opening 508 provided in the mast. It is advantageous to arrange the cables inside the mast, since in this way they cannot interfere with the operation of the rigging arrangement, its control means or the adjustable parallelogram. Within the mast, the cables are also protected from the weather and mechanical stress and do not pose any danger to the ship's deck.

Kuvio 6 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen säädettävän suunnikkaan toimintasädettä päältäpäin tarkasteltuna Ohjausvälineiden 104, kuten moottoreiden vetojen, sijoittaminen samalle akselille mahdollistaa laajan toiminta-alueen 602 säädettävälle suunnikkaalle 102. Tällöin säädettävän suunnikkaan toiminta-aluetta rajoittaa ainoastaan säädettävän suunnikkaan ensimmäisen kulman taakse sijoittuva masto 114. Siitä huolimatta toiminta-alueen 602 laajuus on riittävä huomioon ottaen purjeeseen liittyvät säätötoimenpiteet.Fig. 6 shows a top view of an adjustable parallelepiped operating radius according to an embodiment of the invention. Positioning of control means 104, such as motors, on the same axis allows a wide operating range 602 on an adjustable parallelepiped 102. The adjustable parallelepiped operating range nevertheless, the extent of the operating area 602 is sufficient considering the sail control measures.

Erään suoritusmuodon mukaan esillä olevan keksinnön mukainen takilajärjestely käsittää lisäksi prosessointivälineet ohjausvälineiden kontrolloimiseksi kauko-ohjatusti tai automaattisesti. Prosessointivälineet voivat viitata yhteen tai useam paan elektroniseen elementtiin, kuten mikroprosessoreihin, mikrokontrollereihin, digitaalisiin signaaliprosessoreihin (DSP:t), ohjelmoitaviin logiikkasiruihin tai mihin tahansa niiden haluttuihin yhdistelmiin, jotka voidaan ohjelmoida kontrolloimaan ohjausvälineitä halutulla tavalla. Lisäksi on selvää, että prosessointivälineet käsittävät muistia, johon on tallennettu ohjausvälineiden kontrollointiin sopivan ohjelmiston ja/tai ohjauskäskyt sekä muuta prosessointivälineiden ja ohjausvälineiden toimintaan liittyvää dataa, kuten esimerkiksi muistiin tallennettuna suoritetut toiminnot.According to one embodiment, the rigging arrangement according to the present invention further comprises processing means for controlling the control means remotely or automatically. The processing means may refer to one or more electronic elements, such as microprocessors, microcontrollers, digital signal processors (DSPs), programmable logic chips, or any desired combination thereof that can be programmed to control the control means in a desired manner. It will further be appreciated that the processing means comprise memory storing software and / or control commands suitable for controlling the control means and other data related to the operation of the processing means and control means, such as operations performed in the memory.

Alan ammattilainen ymmärtää, että yksillä prosessointivälineillä voidaan kontrolloida useampien säädettävien suunnikkaiden ohjausvälineitä. Kaapeloinnin avulla prosessointivälineet voidaan sijoittaa etäälle säädettävästä suunnikkaasta / säädettävistä suunnikkaista ja siihen/niihin liittyvistä ohjausvälineistä. Erään suoritusmuodon mukaan ohjausvälineiden ja prosessointivälineiden välinen tiedonsiirto on järjestetty langattomaksi tunnetuilla lähetin-vastaanotinvälineillä, jotka on sijoitettu ohjausvälineiden ja prosessointivälineiden yhteyteen.One skilled in the art will appreciate that a single processing means can control a plurality of adjustable parallelogram control means. By cabling, the processing means can be located remotely from the adjustable parallelogram (s) and associated control means (s). According to one embodiment, communication between the control means and the processing means is arranged wirelessly by known transceiver means arranged in connection with the control means and the processing means.

Vielä erään suoritusmuodon mukaan takilajärjestely käsittää lisäksi mittausvälineet ympäristöolosuhteisiin liittyvien indikaatioiden, kuten tuulen nopeuden, tuulen suunnan ja/tai ilmanpaineen, hankkimiseksi prosessointivälineille ohjausvälineiden kontrolloimiseksi ympäristöolosuhteisiin liittyvien indikaatioiden perusteella. Alan ammattilainen ymmärtää, että mittausvälineet on sijoitettu alukseen tarkoituksenmukaisella tavalla, esimerkiksi tuulen nopeutta ja suuntaa mittaava väline maston huippuun, missä se on esteettömällä paikalla luotettavan mittaustuloksien hankkimiseksi. Mittausvälineet on edullisesti järjestetty lähettämään keräämäänsä dataa prosessointiväleille, jotka voidaan järjestää tallentamaan mittausvälineiden tuottamaa dataa muistiin ja suorittamaan mittausvälineiden tuottaman datan perusteella toimenpiteitä ja/tai informoimaan käyttäjää mittausvälineiden tuottamasta datasta sekä mahdollisista tarvittavista toimenpiteistä purjeiden säätämiseksi tarkoituksen mukaisella tavalla.In yet another embodiment, the rigging arrangement further comprises measuring means for providing environmental conditions indications, such as wind speed, wind direction and / or air pressure, to the processing means for controlling the control means based on the environmental conditions indications. One of ordinary skill in the art will appreciate that the measuring means are positioned on the ship in an appropriate manner, for example, a wind speed and direction measuring means at the top of the mast, where it is in an unobstructed location to obtain reliable measurement results. The measuring means are preferably arranged to transmit the data it collects to processing intervals, which can be arranged to store the data produced by the measuring means and to perform actions based on the data produced by the measuring means and / or to inform the user of the data produced by the measuring means.

Erään suoritusmuodon mukaan esillä olevan keksinnön mukainen takilajärjestely on järjestetty toimimaan kauko-ohjatusti siten, että käyttäjälle järjestetään välineet, joiden avulla käyttäjä pääsee säätämään purjeita haluamallaan tavalla kauko-ohjatusti. Tällöin prosessointivälineisiin on edullisesti järjestetty käyttöliittymä ja välineet käyttäjälle ohjausvälineiden ohjaamiseksi halutulla tavalla. Kyseinen tekniikka on tunnettua alan ammattilaiselle, joten sitä ei kuvata tässä sen tarkemmin.According to one embodiment, the rigging arrangement of the present invention is arranged to operate remotely so that the user is provided with means to enable the user to remotely adjust the sails as desired. Hereby, the processing means are preferably provided with a user interface and means for the user to control the control means in a desired manner. Such a technique is known to a person skilled in the art, and is not described further here.

Erään toisen suoritusmuodon mukaan olevan keksinnön mukainen takilajärjestely on järjestetty toimimaan automatisoidusti siten, että prosessointivälineet toteuttavat mittausvälineiden tuottaman datan perusteella ohjausvälineiden ohjauksen purjeiden säätämiseksi halutulla tavalla. Tällöin prosessointivälineet voivat käsittää tietokannan tarvittavista purjeiden säätöön liittyvistä toimenpiteistä tietyissä sääolosuhteissa.According to another embodiment, the rigging arrangement according to the present invention is arranged to operate in an automated manner such that the processing means, based on the data produced by the measuring means, controls the steering means to adjust the sails as desired. In this case, the processing means may comprise a database of necessary sail adjustment operations under certain weather conditions.

Alan ammattilainen ymmärtää, että esillä olevan keksinnön mukaiseen takilajärjes-telyyn voidaan järjestää sekä käsiohjaus-, kauko-ohjaus- että automaattiohjausmah-dollisuus siten, että käyttäjä voi valita mitä ohjaustyyppiä haluaa takilajärjestelys-sään hyödyntää.One skilled in the art will appreciate that the rigging arrangement of the present invention can be provided with both manual, remote and auto-steering capabilities so that the user can select the type of control he wishes to utilize in the rigging arrangement.

Ohjaus- ja prosessointivälineiden tarvitsema energia on järjestetty alukseen jollain tunnetulla tavalla, mikä on alan ammattilaiselle selvää. Alukseen järjestettyjen akkujen lisäksi voidaan järjestelmään liittää aurinkopaneeleja ja/tai tuulimyllyjä ja/tai käyttää lisäksi muita purjeveneeseen, -alukseen tai rahtilaivaan soveltuvia energian-keräysvälineitä.The energy required by the control and processing means is arranged in the ship in some known manner, which will be apparent to one skilled in the art. Solar panels and / or windmills can be connected to the system in addition to the batteries installed on board, and / or other energy harvesting equipment suitable for a sailboat, ship or cargo ship may be used.

Edellä on esitetty vain eräitä keksinnön mukaisen ratkaisun suoritusmuotoja. Keksinnön mukaista periaatetta voidaan luonnollisesti muunnella patenttivaatimusten määrittelemän suoja-alueen puitteissa esim. toteutuksen yksityiskohtien sekä käyttötapojen osalta.Only some embodiments of the solution according to the invention are shown above. Naturally, the principle of the invention can be modified within the scope defined by the claims, e.g. with regard to details of implementation and methods of use.

Claims

A rigging arrangement (100) for motorically adjusting the sail (110, 206), characterized in that the arrangement (100) comprises: - a boom (202, 204) connected to the mast (114) comprising four arms (302), which arms (302) ) are movably connected to each other such that the arms (302) form an adjustable parallelogram (102) comprising a first angle (106) and a second angle (108) opposite the first angle, and - control means, such as motors (502, 504, 506), parallel to the first angle (106) to adjust the position of the second parallelogram (108) of the parallelogram in the plane where the sail (110, 206) is connected to the second parallelogram (108) of the parallelogram so that adjusting the position of the parallel way.

The rigging arrangement (100) of claim 1, further comprising a gripper (112) disposed at a first corner (106) of a parallelogram, the gripper (112) being arranged to be movable about one of its axes and connected to the sail (110, 206). adjusting the sail (110, 206) as desired.

A rigging arrangement (100) according to any one of the preceding claims, further comprising a gripper (112) disposed at a first angle (106) other than a parallelogram, which gripper (112) is arranged to be movable about an axis by a strap (402) arranged through the parallelogrammed arms (302) the gripper (112) operatively connected to the sail (110, 206) such that moving the gripper (112) adjusts the sail (110, 206) as desired.

A rigging arrangement (100) according to any one of the preceding claims, wherein the first corner (106) of the parallelogram is connected to the mast (114).

A rigging arrangement (100) according to any one of the preceding claims, wherein the guiding means for guiding the arms (302) and the gripper (112) are arranged on the same axis.

A rigging arrangement (100) according to any one of the preceding claims, wherein the adjustable parallelograms (102) are arranged on one another such that the sail (206) connected to the booms (202, 204) is adjustable from both the upper and lower parts of the sail (206).

The rigging arrangement (100) according to any one of claims 1 to 5, further comprising means for adjusting the sail (206) from the upper part of the sail by means of an adjustable parallelogram (102) located below the sail (206).

The rigging arrangement (100) according to any one of the preceding claims, further comprising means for raising and lowering the upper edge of the sail (110, 206) in a substantially vertical direction.

A rigging arrangement (100) according to any one of the preceding claims, further comprising processing means for controlling the control means remotely or automatically.

The rigging arrangement (100) according to claim 9, further comprising measuring means for obtaining environmental-related indications, such as wind speed, wind direction and / or atmospheric pressure, for processing means for controlling control means based on environmental-related indications.