FI124482B - Menetelmä leikkauspöydän ohjaamiseksi jalkaohjaimella - Google Patents

Description

MENETELMÄ LEIKKAUSPÖYDÄN OHJAAMISEKSI JALKAOHJAIMELLA

Tekniikan ala

Hakemus kohdistuu yleisesti menetelmään leikkauspöydän ohjaamiseksi jal-kaohjaimella.

5 Tausta

Leikkauspöytiä käytetään leikkaussaleissa potilaiden asettamiseksi siten että kunkin potilaan ja lääketieteellisen toimenpiteen tapauksessa voidaan potilas asettaa leikkauspöydän avulla tukevasti sellaiseen asentoon, jossa toimenpide on paras mahdollinen suorittaa. Perinteisesti leikkauspöytiä on säädetty halut-10 tuun asentoon niihin kiinteästi asennettujen käyttöpaneeleiden käyttöpainikkei-den avulla sekä käyttöpainikkeiIla varustettujen kauko-ohjainten avulla.

Leikkauspöytien säätämiseen on käytetty myös yhdellä tai useammalla pedaalilla varustettuja jalkaohjaimia, joissa kullakin pedaalilla on etukäteen määritetty jokin leikkauspöytää koskeva toiminto, esimerkiksi leikkauspöydän laskeminen 15 tai nostaminen. Käyttäjän pedaalilla antamat ohjauskomennot on välitetty kaapeliyhteyden välityksellä leikkauspöydälle.

Eräs esimerkki leikkauspöydän ohjaamiseen tarkoitetusta jalkaohjaimesta on Stryker Corporationin kolmella käyttönäppäimellä ja kahdella pedaalilla varustettu jalkakytkin ’’iSWITCH™”, joka kommunikoi langattomasti Wireless USB 20 (WUSB)-yhteyden ja erillisen konsolin välityksellä ohjattavien laitteiden kanssa.

Toinen esimerkki jalkaohjaimesta on Steuten valmistamat jalkaohjaimet, joilla o käyttäjä antaa ohjauskomennot jalallaan pedaalin kautta. Jalkaohjaimet ovat C\l liitettävissä tiedonsiirtokaapelin tai langattoman yhteyden avulla leikkauspöy- T tään, jotta ohjauskomennot voidaan välittää leikkauspöydälle, o £ 25 Tunnettujen jalkaohjaimien ongelmana on ollut niiden kömpelö soveltuvuus

CL

leikkauspöydän sekä siihen kuuluvien valaisinten ja kameroiden monipuoli-S seen ohjaamiseen, koska kunkin pedaalin toiminto on jouduttu määrittelemään

CD

etukäteen valmistusvaiheessa ja pedaalille määritellyn ohjaustoiminnon muut-™ taminen päivittäisessä leikkaussalikäytössä ei ole ole mahdollista ilman tieto- 30 konetta.

2

Yhteenveto

Keksinnön eräänä tavoitteena on helpottaa ja yksinkertaistaa entisestään sairaalan leikkaussalissa olevan leikkauspöydän ohjaamista ja monipuolistaa jal-kaohjaimen käyttöä leikkauspöydän ohjaamisessa, kun jalkaohjaimen ohjaus-5 toimintaa pystytään muuttamaan suoraan jalkaohjaimen käyttöliittymän välityksellä ilman erillistä tietokonetta ja ohjelmoituja liikesarjoja pystyy tallentamaan jalkaohjaimen muistiin myöhempää käyttöä varten.

Keksinnön eräs tavoite saavutetaan vaatimuksen 1 menetelmällä, vaatimuksen 8 jalkaohjaimella, vaatimuksen 9 tietokoneohjelmalla ja vaatimuksen 10 10 järjestelmällä.

Erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä leikkauspöytää ohjataan jalkaohjaimella, joka käsittää ainakin yhden jalalla ohjattavan jalkakytkimen, ja menetelmässä lähetetään jalkakytkimeltä vastaanotettu käyttäjän antama sää-tökomento leikkauspöydälle sen toiminnon ohjaamiseksi säätökomennon mu-15 kaisesti. Menetelmässä jalkaohjain käsittää lisäksi ainakin yhden kosketusnäytön, jonka välityksellä osoitetaan säädettävä leikkauspöydän toiminto.

Termillä “leikkauspöytä” viitataan esimerkiksi terveydenhuollossa käytettävään säädettävään alustaan, jossa operoitava potilas saadaan lääketieteellisen operaation, esimerkiksi potilaaseen kohdistuvan tutkimuksen ja/tai toimenpiteen, 20 kannalta edulliseen asentoon pöydän säätöjen avulla.

Termillä ’’kosketusnäyttö” viitataan esimerkiksi elektroniseen visuaaliseen näyttöön, joka kykenee havaitsemaan kosketuksen ja sen sijainnin näytöllä sekä välittämään tiedon kosketuksesta eteenpäin. Kosketusnäyttö voi olla esimer- 0 kiksi kapasitiivinen tai resistiivinen kosketusnäyttö.

C\J

? 25 Termillä “jalkakytkin” viitataan esimerkiksi jalalla ohjattavaksi tarkoitettuun kei- § nukytkimeen, jota pystytään painamaan kahdessa vastakkaisessa suunnassa 1 ja painalluksen jälkeen keinukytkin palaa tasapainoasemaan esimerkiksi jou- ^ sen avulla. Vaihtoehtoisesti jalkakytkimellä voidaan tarkoittaa esimerkiksi kahta g painokytkintä (säätöpoljinta), joista kumpaakin voi säätä ainoastaan yhdessä 30 suunnassa ja jotka palaavat takaisin alkuperäisasentoonsa, kun jalalla ei enää ™ paineta kytkintä.

3

Termillä ’’kaapeliyhteys” viitataan esimerkiksi Universal Serial Bus (USB)-, Ethernet- tai johonkin muuhun yhteyteen, joka välittää signaalit kaapelin, johtimen, kuidun tai jonkun muun kiinteän väliaineen välityksellä, jota käytetään esimerkiksi leikkauspöydän ja/tai sen valojen ja/tai sen kuvaamiseen tarkoitet-5 tujen kameroiden ohjaamiseen tarkoitetun jalkaohjaimen ja ohjattavan laitteen väliseen kommunikointiin.

Termillä “langaton yhteys” viitataan esimerkiksi radiotaajuus- (RF), infrapuna-(IR) ja/tai ultraäänitekniikan (US) käyttämistä esimerkiksi leikkauspöydän ja/tai sen valojen ja/tai sen kuvaamiseen tarkoitettujen kameroiden ohjaamiseen tar-10 koitetun jalkaohjaimen ja ohjattavan laitteen väliseen kommunikointiin. Langaton yhteys voi olla esimerkiksi lyhyen kantaman yhteys, esimerkiksi Bluetooth-, Wi-Fi-, WUSB- tai jokin muu langaton yhteys.

Erään suoritusmuodon mukaisessa leikkauspöydän ohjaamiseen tarkoitetussa jalkaohjaimessa on ainakin yksi kosketusnäyttö, ainakin yksi jalalla ohjattavak-15 si tarkoitettu jalkakytkin, ainakin yksi prosessori ja tietokoneohjelman käsittävä ainakin yksi muisti. Ainakin yksi muisti ja tietokoneohjelma ovat sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin kanssa saamaan jalkaohjaimen ainakin lähettämään jalkakytkimeltä vastaanotettu käyttäjän antama säätökomento leikkauspöydälle sen toiminnon ohjaamiseksi säätökomennon mukaisesti ja osoit-20 tamaan säädettävä leikkauspöydän toiminto ainakin yhden kosketusnäytön välityksellä.

Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa, joka on tarkoitettu leikkauspöydän ohjaamiseksi jalkaohjaimella, joka jalkaohjain käsittää ainakin yhden kosketusnäytön, ainakin yhden jalalla ohjattavaksi tarkoitetun jalkakyt-^ 25 kimen, ainakin yhden prosessorin ja tietokoneohjelman käsittävän ainakin yh- ™ den muistin. Tietokoneohjelma, joka suoritetaan ainakin yhdellä prosessorilla,

O

v käsittää ainakin lähetyskoodin, joka on sovitettu lähettämään jalkakytkimeltä o vastaanotettu käyttäjän antama säätökomento leikkauspöydälle sen toiminnon g ohjaamiseksi säätökomennon mukaisesti, ja osoituskoodin, joka on sovitettu o.

30 osoittamaan säädettävä leikkauspöydän toiminto ainakin yhden kosketusnäy-§ tön välityksellä.

CO

C\J

o Erään suoritusmuodon mukaisessa leikkauspöydän ohjaamiseen tarkoitetussa järjestelmässä on leikkauspöydän lisäksi sen ohjaamiseen tarkoitettu jalkaohjain, jossa on ainakin yksi kosketusnäyttö, ainakin yksi jalalla ohjattavaksi tar- 4 koitettu jalkakytkin, ainakin yksi prosessori ja tietokoneohjelman käsittävä ainakin yksi muisti. Ainakin yksi muisti ja tietokoneohjelma ovat sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin kanssa saamaan jalkaohjaimen ainakin lähettämään jalkakytkimeltä vastaanotettu käyttäjän antama säätökomento leikkaus-5 pöydälle sen toiminnon ohjaamiseksi säätökomennon mukaisesti ja osoittamaan säädettävä leikkauspöydän toiminto ainakin yhden kosketusnäytön välityksellä.

Muita suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä vaatimuksissa.

Kuvien lyhyt selitys 10 Kuvien yksityiskohtaisessa selityksessä kerrotaan esimerkinomaisia suoritusmuotoja tarkemmin viitaten oheisiin kuviin, joissa kuva 1 esittää vuokaavion leikkauspöydän ohjaamiseen tarkoitetun jalkaohjaimen toteuttamasta menetelmästä, kuvat 2a-2c esittävät jalkaohjaimen toiminnalliset yksiköt, sen ulkoasun yl-15 häältä päin katsottuna ja useasta jalkaohjaimesta koostuvan jalkaohjainjärjestelyn, ja kuva 3 esittää järjestelmän leikkauspöydän ja siihen kuuluvan valai- sin-/kamerayksikön ohjaamiseksi.

Kuvien yksityiskohtainen selitys 20 Kuvassa 1 esitetään menetelmä 100 leikkaussaliin kuuluvan leikkauspöydän ohjaamiseksi jalkaohjaimella, jossa on ainakin yksi jalalla ohjattava jalkakytkin, jota painamalla käyttäjä pystyy antamaan leikkauspöydälle ohjauskomentoja ^ sen säätämiseksi, ja ainakin yksi kosketusnäyttö käyttäjän antamien komento- ™ jen ja/tai informaation vastaanottamiseen ja esittämiseen. Liikuteltava ja lattial- v 25 le asennettava jalkaohjain kykenee kommunikoimaan langattoman yhteyden o ja/tai kaapeliyhteyden välityksellä jonkin seuraavista langatonta yhteyttä ja/tai * kaapeliyhteyttä tiedonsiirrossa hyödyntävän laitteen kanssa: leikkauspöytä,

CL

sen valaisin-/kamerayksikkö, jokin leikkauspöydän apuväline ja jokin muu leik- N- g kaussaliin kuuluva laite. Vaihtoehtoisesti jalkaohjain voi olla integroitu koko-

CD

™ 30 naan tai osittain leikkauspöydän tai jonkun muun laitteen rakenteeseen, o

Cvl

Aloitusvaiheessa 102 käynnistetään jalkaohjain sen käynnistykseen tarkoitetusta virtakytkimestä, joka voi olla jalkaohjaimessa tai jossakin muussa lait- 5 teessä, ja leikkauspöytä sen omasta ohjauspaneelista löytyvästä virtakytkimes-tä. Käynnistyksen jälkeen tapahtuvien alustusrutiinien yhteydessä jalkaohjain voi päivittää ohjelmistojaan, asentaa uusia ohjelmia ja/tai poistaa vanhoja tarpeettomia päivityksiä ja/tai ohjelmia sen muistikapasiteetin ylläpitämiseksi.

5 Mikäli tarpeellista, niin liikuteltava langaton jalkaohjain ja leikkauspöytä ovat paritettava keskenään, jotta jalkaohjaimella pystytään ohjaamaan jotakin tiettyä leikkauspöytää. Mikäli liikuteltava jalkaohjain ja leikkauspöytä kommunikoivat kaapeliyhteyden välityksellä, jalkaohjain on tarkoitettu ainoastaan tietyn leikkauspöydän ohjaamiseen tai jalkaohjain on integroitu leikkauspöytään, niitä 10 ei tarvitse parittaa.

Paritus mahdollistetaan siirtämällä jalkaohjain leikkauspöydän läheisyyteen, jos jalkaohjain on langattoman yhteyden kantaman ulkopuolella, jonka jälkeen paritus suoritetaan paritusrutiinien mukaisesti, esimerkiksi RF-yhteyden välityksellä. Parituksen jälkeen jalkaohjaimella pystyy ohjaamaan vain kyseistä 15 leikkauspöytää, sen valaisinta tai sen kameraa, ja pari on voimassa laitteiden virrankatkaisuista riippumatta niin kauan kunnes tehdään uusi paritus jonkun muun leikkauspöydän kanssa.

Vaiheessa 108 käyttäjä voi halutessaan ohjelmoida kosketusnäytön välityksellä jalkaohjainta esimerkiksi siten että yhdellä jalkakytkimen painalluksella leik-20 kauspöytä säätyy johonkin tiettyyn käyttäjän ennalta määrittämään asentoon yhden tai useamman peräkkäisen säätöliikkeen muodostaman säädön perusteella.

Mikäli käyttäjä haluaa ohjelmoida leikkauspöydän säädettäväksi johonkin tiet-c\j tyyn asentoon yhdellä jalkakytkimen painalluksella, vaiheessa 110 jalkaohjain 25 vastaanottaa käyttäjän kosketusnäytön välityksellä antamat yhden tai useam-ό man ohjelmointikomennon säädettävän toiminnon muodostamiseksi.

i

LO

° Vaiheessa 120 yhden tai useamman säätöliikkeen muodostama ohjelmoitu £ toiminto tallennetaan jalkaohjaimen muistiin, josta se on helposti käyttäjän va- littavissa muiden toimintojen joukosta.

^1" o

CD

cv 30 Toimintojen tallentamisen jälkeen, tai mikäli käyttäjä ei ole muodostanut omia ° valmiita säätötoimintoja, vaiheessa 130 jalkaohjaimen kosketusnäytöllä käyttä jälle esitetään mahdollisuudet leikkauspöydän ja/tai sen valaistus-/kamerayksikön säätämiseksi. Nämä käsittävät esimerkiksi perussäätötoimin- 6 tojen lisäksi jalkaohjaimessa valmiina olevia ohjelmoituja toimintoja, jotka käsittävät useita valmiiksi määritettyjä säätöjä, sekä käyttäjän itsensä ohjelmoimia toimintoja. Käyttäjä voi säätää leikkauspöydästä esimerkiksi sen jalkaosaa, pöytätason asemaa, selkänojaa, Trendelenburgia, korkeutta ja sivukallistusta.

5 Vaiheessa 140 vastaanotetaan käyttäjän säädettäväksi valitun toiminnon, esimerkiksi leikkauspöydän jalkaosan säätäminen ylös- tai alapäin, osoitus kosketusnäytön välityksellä ja vaiheessa 150 esitetään kosketusnäytöllä opastus valitun toiminnon säädölle, eli säätöohjeet, jotka kertovat käyttäjälle miten hänen tulee painaa jalkakytkintä saadakseen leikkauspöydän säätymään haluamaan-10 sa suuntaan.

Jalkakytkin voi käsittää esimerkiksi yhden jalalla ohjattavan keinukytkimen ylös- ja alaspäin tai vasemmalle ja oikealle olevien säätösuuntien säätämiseen, tai kahden painokytkimen yhdistelmän, jossa kummallekin säätösuunnal-le on oma säätöpoljin. Esimerkiksi yhden keinukytkimen tapauksessa jalka-15 osan säätö tapahtuu, jalan levätessä keinukytkimellä, käyttäjän painaessa jalan esimerkiksi päkiällä keinukytkintä (eteenpäin) kosketusnäytöllä esitettävän säätöohjeen, esimerkiksi ylöspäin olevan osoitusnuolen, mukaisesti. Tällöin jalkaosa nousee käyttäjän painaessa keinukytkintä eteenpäin. Säätö pysähtyy vasta kun käyttäjä ei enää paina keinukytkintä. Vastaavasti säätö alaspäin ta-20 pahtuu alaspäin osoittavan osoitusnuolen mukaisesti painamalla keinukytkintä esimerkiksi jalan kantapäällä (taaksepäin), jolloin jalkaosa laskee käyttäjän painaessa jalkakytkintä itseensä päin. Mikäli jalkakytkin on toteutettu kahdella säätöpolkimella, jalkaosan nosto ylöspäin tapahtuu painamalla toista säätöpol-jinta ja lasku alaspäin tapahtuu puolestaan painamalla toista säätöpoljinta.

^ 25 Vaiheessa 160 jalkaohjain vastaanottaa käyttäjän jalkakytkimen välityksellä ™ antaman säätökomennon ja lähettää vaiheessa 170 jalkakytkimeltä vastaan- v otetun säätökomennon langattomasti tai kaapeliyhteydellä jalkaohjaimen tie- o donsiirtoyksikön avulla leikkauspöydälle sen toiminnon ohjaamiseksi. Leikka- £ uspöytä säätyy luonnollisesti sen vastaanottaman säätökomennon mukaisesti.

CL

ίϊ 30 Vaiheessa 180 jalkaohjain esittää kosketusnäytöllä toiminnon vaikutuksen o leikkauspöytään. Esittäminen voi käsittää esimerkiksi säädetyn toiminnon, eli o jalkaosan, uuden säätöarvon esittämisen ainakin yhdessä seuraavassa muo dossa: sanallisessa, numero- ja graafisessa muodossa.

7

Mikäli leikkauspöydän jalkaosan säätöä halutaan jatkaa vaiheessa 184, käyttäjä voi jatkaa jalkakytkimellä jalkaosan säätöä ja menetelmä palaa takaisin vaiheeseen 160. Jos käyttäjä ei halua säätää enää jalkaosaa, mutta hän haluaisi säätää leikkauspöydän jotain toista toimintoa, esimerkiksi selkänojan asentoa 5 tai valaistus-/kamerayksikköä, vaiheessa 186, palataan vaiheeseen 130 selkänojan tai valaistus-/kamerayksikön säädön valitsemiseksi esitetyistä toiminnoista.

Käyttäjän halutessa säätää valaisinten ja/tai kameroiden asetuksia, hän valitsee kosketusnäytön kautta valaisin-/kamerayksikön, joka käsittää ainakin yh-10 den leikkauspöydän valaisimen, johon voi olla integroitu kamera. Kosketusnäytön kautta on mahdollista kytkeä virta valaisin-/kamerayksikköön ja säätää esimerkiksi valaisimen kirkkautta, valaisimen valokeilan kokoa, kameran suurennosta, kameran fokusointia ja kamerakuvan pysäytystä. Valaisin ja kamera voivat luonnollisesti olla päällä yhtä aikaa tai vain toinen niistä voi olla päällä. 15 Valaisin-/kamerayksikkö voi käsittää lisäksi ainakin yhden leikkauspöydän monitorin.

Jos käyttäjä ei halua enää säätää mitään toimintoa vaiheessa 186, menetelmä 100 päättyy vaiheessa 188.Kuvassa 2a esitetään leikkaussalin leikkauspöydän ja/tai siihen kuuluvan valaisin-/kamerayksikön ohjaamiseen tarkoitetun jalkaoh-20 jaimen 200 toiminnalliset yksiköt.

Jalkaohjaimeen 200 on koteloitu ainakin yksi prosessori 210, jonka avulla toteutetaan esimerkiksi käyttäjän tai sovellusohjelman määrittämiä käskyjä ja käsitellään dataa. Jalkaohjaimessa 200 on luonnollisesti ainakin yksi muisti 220 datan, esimerkiksi käskyjen, tallentamista ja säilyttämistä varten. Lisäksi jalkani 25 ohjaimeen 200 kuuluu ainakin yksi resistiivinen tai kapasitiivinen kosketusnäyt- ^ tö 230, ainakin yksi jalalla ohjattavaksi tarkoitettu jalkakytkin 240, joka käsittää

O

7 esimerkiksi yhden keinukytkimen tai kaksi säätöpoljinta, ja kuvassa 2b näkyvä o virtapainike 242. Virtalähteenä 250 voi olla ladattava tai vaihdettava akku, tai g jalkaohjaimessa 200 on kytkentärajapinta (ei esitetty), jotta se voidaan liittää 30 kiinteän tai irrotettavan virtakaapelin avulla ulkoiseen virtalähteeseen. Lisäksi § jalkaohjaimeen 200 voi kuulua ainakin yksi liitäntärajapinta 260, esimerkiksi lii- co tin USB-kaapelille ohjelmistopäivityksiä varten ja/tai mahdolliselle akun lataus-° laitteelle, sekä tiedonsiirtoyksikkö 270, joka käsittää RF- ja/tai IR- lähetin/vastaanottimen, jonka avulla jalkaohjain 200 lähettää ja vastaanottaa 35 tietoa.

8

Muisti 220 käsittää lisäksi kosketusnäytön 230 toimintaa ohjaavan ohjelman 280, jalkakytkimen 240 ohjaamiseen tarkoitetun ohjelman 282, virtalähteen 250 ohjaamiseen tarkoitetun ohjelman 284 mikäli jalkaohjaimessa 200 käytetään akkua, mahdollisesti ainakin yhden liitäntärajapinnan 260 ohjaamiseen 5 tarkoitetun ohjelman 286, tiedonsiirtoyksikön RF- ja/tai IR-lähetin/vastaanottimen 270 ohjaamiseen tarkoitetun ainakin yhden ohjelman 288 ja tietokoneohjelman 290, jonka avulla jalkaohjaimella 200 ohjataan leikkauspöytää ja/tai sen valaisin-/kamerayksikköä.

Jalkaohjaimen 200 ainakin yksi muisti 220 ja siihen tallennettu tietokoneohjel-10 ma 290 ovat sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin 210 kanssa saamaan jalkaohjaimen 200 ainakin lähettämään tiedonsiirtoyksikön 270, esimerkiksi RF-lähetin/vastaanottimen, välityksellä jalkakytkimeltä 240 vastaanotettu käyttäjän antama säätökomento leikkauspöydälle sen toiminnon ohjaamiseksi säätökomennon mukaisesti ja osoittamaan säädettävä leikkauspöydän toimin-15 to ainakin yhden kosketusnäytön 230 välityksellä.

Ainakin yksi muisti 220 ja tietokoneohjelma 290 voivat olla sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin 210 kanssa saamaan jalkaohjaimen 200 lisäksi esittämään ainakin yhdellä kosketusnäytöllä 230 opastus valitun toiminnon säätämiseksi jalkakytkimellä 240. Säätö voi kohdistua ainakin yhteen seuraavista: 20 leikkauspöytä, ainakin yksi leikkauspöydän valaisin-/kamerayksikkö ja ainakin yksi leikkauspöydän monitori.

Ainakin yksi muisti 220 ja tietokoneohjelma 290 ovat sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin 210 kanssa saamaan jalkaohjaimen 200 esittämään ainakin yhdellä kosketusnäytöllä 230 ainakin yhden säädettävän toiminnan käyttäjälle ^ 25 ja/tai vastaanottamaan ainakin yhdellä kosketusnäytöllä 230 käyttäjän säädet- 00 täväksi valitseman toiminnon osoituksen.

i o g Ainakin yksi muisti 220 ja tietokoneohjelma 290 ovat sovitettu yhdessä ainakin x yhden prosessorin 210 kanssa saamaan jalkaohjaimen 200 esittämään ainakin

CC

yhdellä kosketusnäytöllä 230 toiminnon säädön vaikutuksen.

§ 30 Ainakin yksi muisti 220 ja tietokoneohjelma 290 ovat sovitettu yhdessä ainakin

C\J

5 yhden prosessorin 210 kanssa saamaan jalkaohjaimen 200 lähettämään sen ^ vastaanottama säätökomento leikkauspöydälle langattomasti jalkaohjaimen 200 tiedonsiirtoyksikön 270 avulla.

9

Ainakin yksi muisti 220 ja tietokoneohjelma 290 ovat sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin 210 kanssa saamaan jalkaohjaimen 200 vastaanottamaan käyttäjän ohjelmointikomentoja ainakin yhden kosketusnäytön 230 välityksellä jalkaohjaimen 200 säädettävän toiminnon muodostamiseksi ja/tai tallentamaan 5 käyttäjän muodostama toiminto jalkaohjaimen 200 muistiin 220.

Jalkaohjaimen 200 muistissa 220 oleva prosessorilla 210 suoritettava tietokoneohjelma 290 käsittää ainakin lähetyskoodin, joka on sovitettu lähettämään tiedonsiirtoyksikön 270 avulla jalkakytkimeltä 240 vastaanotettu käyttäjän antama säätökomento leikkauspöydälle sen toiminnon ohjaamiseksi säätöko-10 mennon mukaisesti, ja osoituskoodin, joka on sovitettu osoittamaan säädettävä leikkauspöydän toiminto ainakin yhden kosketusnäytön 230 välityksellä.

Tietokoneohjelma 290 voi lisäksi käsittää esityskoodin, joka on sovitettu esittämään ainakin yhdellä kosketusnäytöllä 230 opastus valitun toiminnon säätämiseksi jalkakytkimellä 240.

15 Tietokoneohjelma 290 voi käsittää esityskoodin, joka on sovitettu esittämään ainakin yhden säädettävän toiminnon käyttäjälle ainakin yhden kosketusnäytön 230 välityksellä ja/tai vastaanottokoodin, joka on sovitettu vastaanottamaan ainakin yhden kosketusnäytön 230 välityksellä käyttäjän säädettäväksi valitseman toiminnon osoituksen.

20 Tietokoneohjelma 290 voi käsittää esityskoodin, joka on sovitettu esittämään toiminnon säädön vaikutuksen ainakin yhdellä kosketusnäytöllä 230.

Tietokoneohjelma 290 voi käsittää lähetyskoodin, joka on sovitettu lähettä-mään säätökomento leikkauspöydälle langattomasti jalkaohjaimen 200 tiedon-5 siirtoyksikön 270 avulla.

(M

v 25 Tietokoneohjelma 290 voi lisäksi käsittää vastaanottokoodin, joka on sovitettu o vastaanottamaan ohjelmointikomentoja ainakin yhden kosketusnäytön 230 vä- lityksellä jalkaohjaimen 200 säädettävän toiminnon muodostamiseksi ja/tai tai-

CL

lennuskoodin, joka on sovitettu tallentamaan käyttäjän muodostama toiminto S jalkaohjaimen 200 muistiin 220.

CD

C\1 o 30 Tietokoneohjelma 290 voi olla tietokoneohjelmatuote, joka käsittää tietokoneel la luettavan tiedonsiirtovälineen, esimerkiksi CD-ROM-levy, USB-muistitikku tai tietokoneen muistiin tiedonsiirtoverkon yli ladattava sähköinen tietokoneohjel- 10 matiedosto, jossa on tietokoneella suoritettavaksi tarkoitettu tietokoneohjelma-koodi.

Kuvassa 2b esitetään ainakin yhden leikkaussaliyksikön laitteen, esimerkiksi leikkauspöydän, ohjaamiseen tarkoitetun jalkaohjaimen 200 ulkoasu ylhäältä 5 päin. Jalkaohjaimen 200 kuoriosat 292 ovat valmistettu esimerkiksi muovista ja/tai alumiinista tai vastaavasta ja ne muodostavat kehyksen kosketusnäytölle 230, keinukytkinperiaatteella toimivalle jalkakytkimelle 240, liitäntärajapinnoille 260 ja tiedonsiirtoyksikölle 270.

Kosketusnäyttö 230 on toteutettu siten että se kaartuu tuen (ei esitetty) varas-10 sa ainakin osittain alustan 244 ja jalkakytkimen 240 päälle. Tuen korkeus voi olla säädettävissä, mutta edullisesti kosketusnäyttö 230 on sijoitettu niin että se tulee jonkin verran käyttäjän jalkapöytää korkeammalle, kun käyttäjä on asettanut jalkansa jalkakytkimelle 240. Vaihtoehtoisesti kosketusnäyttö 230 ja sen tuki voivat olla toteutettu siten, että koko jalkakytkin 240 näkyy ylhäältä 15 päin katsottaessa.

Jalkakytkimen 240 säätöosat 240a, 240b, eli esimerkiksi leikkauspöydän ylös-ja alaspäin liikuttamiseen tarkoitetut keinukytkimen päät, ovat sijoitettu alustan 244 päälle, josta ne mahtuvat liikkumaan ja ovat helposti säädettävissä jalalla. Säätöosat 240a, 240b liikkuvat jalan painalluksesta alaspäin katkoviivoilla 20 merkityn akselin 240c ansiosta, jolloin tapahtuu leikkauspöydän tai vastaavan varsinainen säätö, ja nostettaessa jalka pois, keinukytkin 240 palautuu tasapainoasentoon. Säätöosan 240a ylöspäin suuntautuvan liikkeen säätösuunta on osoitettu alustan 244 pinnassa olevalla suuntanuolella 246a ja säätöosan 240b alaspäin suuntautuvan liikkeen säätösuunta suuntanuolella 246b.

C\l ^ 25 Liitäntärajapinnat 260 esimerkiksi ohjelmistopäivityksen sisältävän USB- ό muistitikun/kaapelin ja/tai akun varauslaitteen vastaanottamiseksi ovat sijoitetut tu esimerkiksi alustan 244 ylä- tai alareunaan 244a, 244b. Latauslaite voi olla o x esimerkiksi telakka-asema, johon asennettua jalkaohjainta 200 on mahdollista * käyttää. Tällöin latausrajapinta 260 voi olla sijoitettu myös esimerkiksi alustan 30 244 pohjaan. Vastaavasti mekaaniset liitinvälineet (ei esitetty) jalkaohjaimen

O

to 200 liittämiseksi ainakin yhteen toiseen jalkaohjaimeen 200 voivat olla puoles- o taan sijoitettu sivureunoille 244c, 244d. Liitäntärajapinnat 260 voidaan suojata niiden päälle asetettavalla silikonisuojalla, joka liittimiä 260 käytettäessä pois- 11 tetaan niiden päältä. Tiedonsiirtoyksikkö 270 on puolestaan integroitu joko kosketusnäyttöön 230 tai alustaan 244.

Kuvassa 2c esitetään jalkaohjainjärjestely 296 leikkauspöydän ohjaamiseksi, johon kuuluu kolme jalkaohjainta 200a, 200b, 200c. Jalkaohjain 200a, 200b, 5 200c voidaan mekaanisesti liittää ainakin yhteen toiseen jalkaohjaimeen 200a, 200b, 200c tarkoitukseen sopivilla jalkaohjainten 200a, 200b, 200c välisillä kiinnitysvälineillä, esimerkiksi mekaanisilla liitinpareilla 294a, 294b, 294c, 294d, joita on ainakin yksi ohjainparia kohden, siten että jalkaohjaimet 200a, 200b, 200c muodostavat kahdesta tai kolmesta tai useammasta rinnakkain olevasta 10 jalkaohjaimesta 200a, 200b, 200c koostuvan jalkaohjainjärjestelyn 296. Tällöin käyttäjä pystyy käyttämään rinnakkain kahdella tai kolmella jalkaohjaimella 200a, 200b, 200c leikkauspöydän tai vastaavan tärkeimpiä säätöjä ilman että jokaista säätöä varten täytyy etsiä kosketusnäytön välityksellä säädettävän osan valikko. Vaihtoehtoisesti jalkaohjainten 200a, 200b, 200c ulkokuoret/-15 rakenne 292 voidaan muotoilla siten että ne käsittävät kiinnitysvälineet 294a, 294b, 294c, 294d, joilla on mahdollisuus helposti ja irrotettavasti kytkeä toisiinsa jalkaohjainjärjestelyn 296 muodostamiseksi. Vaihtoehtoisesti jalkaohjaimia 200a, 200b, 200c ei tarvitse liittää toisiinsa kiinni vaan ne voidaan ainoastaan ryhmitellä toistensa läheisyyteen, mistä ne ovat helposti löydettävissä.

20 Esimerkiksi toistettaessa jokin lääketieteellinen tutkimus tai toimenpide useita kertoja peräkkäin, voidaan yksi jalkaohjaimista 200a, 200b, 200c ohjelmoida siten että sen jalkakytkintä 240 painettaessa leikkauspöydän korkeus, sen jal-kaosa ja sen selkäosa säätyvät ennalta määritettyyn ja jalkaohjaimen 200a, 200b, 200c muistiin tallennettuun perusaloitusasentoon, jossa operoitava poti-25 laan on helppo asettua leikkauspöydälle. Yksi jalkaohjaimista 200a, 200b, 5 200c voidaan ohjelmoida siten että sen jalkakytkintä 240 painettaessa leikka-

C\J

^ uspöydän korkeus, jalkaosa ja selkäosa säätyvät ennalta määritettyyn ja tal- ^ lennettuun perustoimenpideasentoon, jossa potilaalle voidaan tehdä jokin tietty ° lääketieteellinen tutkimus tai toimenpide. Kolmas jalkaohjaimista 200a, 200b, | 30 200c voidaan varata perusasentojen hienosäätöön, mikäli se on tarpeellista i» esimerkiksi potilaan fyysisten mittojen tai rajoitteiden takia, o

CO

Kuvassa 3 esitetään ohjausjärjestelmä 300, jossa ainakin yhdellä langattomal-™ la jalkaohjaimella 310 ohjataan leikkaussaliin 314 kuuluvaa leikkauspöytää 320 ja/tai sen valaisin-/kamerayksikköä 330.

12

Jalkaohjaimessa 310 on ainakin yksi kosketusnäyttö 312, ainakin yksi jalalla ohjattavaksi tarkoitettu jalkakytkin 314, ainakin yksi prosessori ja tietokoneohjelman käsittävä ainakin yksi muisti. Ainakin yksi muisti ja tietokoneohjelma ovat sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin kanssa saamaan jalkaohjai-5 men 310 ainakin lähettämään jalkakytkimeltä 314 vastaanotettu käyttäjän antama säätökomento jalkaohjaimen 310 tiedonsiirtosiirtoyksikön avulla leikkauspöydälle 320 ja/tai valaisin-/kamerayksikölle 330 sen toiminnon ohjaamiseksi säätökomennon mukaisesti ja osoittamaan säädettävä leikkauspöydän 320 ja/tai valaisin-/kamerayksikön 330 toiminto ainakin yhden kosketusnäytön 312 10 välityksellä. Tiedonsiirtoyksikkö voi käsittää esimerkiksi RF- ja/tai IR-lähetin/vastaanottimen.

Leikkauspöydässä 320 on ohjausyksikkö 322, jossa on ainakin yksi prosessori, ainakin yksi muisti ja ainakin yksi tiedonsiirtoyksikkö, joka käsittää ainakin RF-ja/tai IR-lähetin/vastaanottimen. Leikkauspöytä 320 kommunikoi tiedonsiirtoyk-15 sikkönsä avulla ainakin yhden jalkaohjaimen 310 kanssa langattomasti RF-ja/tai IR-yhteyden 340 välityksellä. Ohjausyksikön 322 muistiin on tallennettu tietokoneohjelma, joka on sovitettu vastaanottamaan jalkaohjaimelta 310 tulleita säätökomentoja, joiden perusteella se ohjaa leikkauspöytää 320, sekä lähettämään tietoa jalkaohjaimelle 310 leikkauspöydästä 320. Leikkauspöytä 320 20 voi käsittää myös oman ohjauspaneelin ja/tai käsiohjaimen, jolloin ohjausyksikköä 322 on mahdollista ohjata myös leikkauspöydän 320 omasta ohjauspaneelista ja/tai käsiohjaimesta.

Ohjausjärjestelmään 300 kuuluvassa valaisin-/kamerayksikössä 330 on ohjausyksikkö 332, jossa on ainakin yksi prosessori, ainakin yksi muisti ja ainakin 25 yksi tiedonsiirtoyksikkö, joka käsittää ainakin RF- ja/tai IR-5 lähetin/vastaanottimen. Ohjausyksikkö 332 kommunikoi tiedonsiirtoyksikön

CNJ

^ avulla ainakin yhden jalkaohjaimen 310 kanssa langattomasti RF- ja/tai IR- ^ yhteyden 340 välityksellä. Ohjausyksikön 332 muistiin on tallennettu tietoko- ° neohjelma, joka on sovitettu vastaanottamaan jalkaohjaimelta 310 tulleita sääli 30 tökomentoja, joiden perusteella se ohjaa ainakin yhtä valaisinta 334a, 334b, r-v. 334c sekä siihen integroitua kameraa (ei esitetty). Yksi tai useampi valaisimis- § ta 334a, 334b, 334c voi olla myös toteutettu ilman integroitua kameraa. Tieto-

C\J

5 koneohjelma on sovitettu myös lähettämään tietoa jalkaohjaimelle 310 va- ^ laisimilta 334a, 334b, 334c ja kameroilta. Mikäli valaisin-/kamerayksikössä 330 35 on ainakin yksi kamera, siihen kuuluu lisäksi ainakin yksi monitori 336 kameran välittämän kuvan esittämiseksi. Valaisin-/kamerayksikkö 330 voi käsittää myös 13 oman ohjauspaneelin ja/tai käsiohjaimen, jolloin ohjausyksikköä 332 on mahdollista ohjata myös valaisin-/kamerayksikön 330 omasta ohjauspaneelista ja/tai käsiohjaimesta.

Jalkaohjain 310, leikkauspöytä 320 ja sen valaisin-/kamerayksikkö 330 voivat 5 muodostaa langattoman tähtiverkon, jossa jalkaohjain 310 toimii keskuksena ja leikkauspöytä 320 ja valaisin-/kamerayksikkö 330 eivät kommunikoi keskenään. Lisäksi jalkaohjain 310 voi olla sovitettu ohjaamaan monitoreja, esimerkiksi niiden päälle ja pois päältä kytkemiset, ja/tai etäohjattavia sähköpistokkeita tai vastaavia.

10 Ohjausjärjestelmässä 300 jalkaohjaimen 310 ainakin yksi muisti ja tietokoneohjelma voivat olla sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin kanssa saamaan jalkaohjaimen 310 esittämään ainakin yhdellä kosketusnäytöllä 312 opastus valitun toiminnon säätämiseksi jalkakytkimellä 314. Säätö voi kohdistua ainakin yhteen seuraavista: leikkauspöytä 320, ainakin yksi leikkauspöy-15 dän valaisin-/kamerayksikkö 330 ja ainakin yksi leikkauspöydän monitori 336.

Ohjausjärjestelmässä 300 jalkaohjaimen 310 ainakin yksi muisti ja tietokoneohjelma voivat olla sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin kanssa saamaan jalkaohjaimen 310 esittämään ainakin yhden säädettävän toiminnan ainakin yhden kosketusnäytön 312 välityksellä käyttäjälle ja/tai vastaanotta-20 maan käyttäjän säädettäväksi valitseman toiminnon osoituksen ainakin yhden kosketusnäytön 312 välityksellä.

Ohjausjärjestelmässä 300 jalkaohjaimen 310 ainakin yksi muisti ja tietokoneohjelma voivat olla sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin kanssa cm saamaan jalkaohjaimen 310 esittämään toiminnon säädön vaikutuksen ainakin 25 yhden kosketusnäytöllä 312. ό ^ Ohjausjärjestelmässä 300 jalkaohjaimen 310 ainakin yksi muisti ja tietoko- ° neohjelma voivat olla sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin kanssa | saamaan jalkaohjaimen 310 lähettämään säätökomento leikkauspöydälle 320 ja/tai sen valaisin-/kamerayksikölle 330 langattomasti jalkaohjaimen 310 tie-§ 30 donsiirtoyksikön avulla.

CM

° Ohjausjärjestelmässä 300 jalkaohjaimen 310 ainakin yksi muisti ja tietoko neohjelma voivat olla sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin kanssa saamaan jalkaohjaimen 310 lisäksi vastaanottamaan ohjelmointikomentoja ai 14 nakin yhden kosketusnäytön 312 välityksellä jalkaohjaimen 310 säädettävän toiminnon muodostamiseksi ja/tai tallentamaan käyttäjän muodostama toiminto jalkaohjaimen 310 muistiin.

Edellä on esitetty vain eräitä keksinnön esimerkinomaisia suoritusmuotoja. 5 Keksinnön mukaista periaatetta voidaan luonnollisesti muunnella vaatimusten määrittelemän suoja-alueen puitteissa esimerkiksi toteutuksen yksityiskohtien sekä käyttöalueiden osalta.

C\J

δ c\j i o m o

X

cc

CL

1^

O

CD

C\l δ

CM

Claims (10)

15

1. Menetelmä (100) leikkauspöydän ohjaamiseksi jalkaohjaimella, joka käsittää ainakin yhden jalalla ohjattavan jalkakytkimen, jossa menetelmässä lähetetään (170) jalkakytkimeltä vastaanotettu käyttäjän antama säätö-5 komento leikkauspöydälle sen toiminnon ohjaamiseksi säätökomennon mukaisesti tunnettu siitä että jalkaohjain käsittää lisäksi ainakin yhden kosketusnäytön, jonka välityksellä osoitetaan (130, 140, 180) säädettävä leikkauspöydän toiminto.

2. Vaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jossa lisäksi esitetään (150) aina kin yhdellä kosketusnäytöllä opastus valitun toiminnon säätämiseksi jalkakyt-kimellä.

3. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, jossa leikkauspöydän säädettävän toiminnon osoittaminen ainakin yhden kosketusnäytön väli- 15 tyksellä käsittää ainakin yhden säädettävän toiminnan esittämisen (130) käyttäjälle ja/tai käyttäjän säädettäväksi valitseman toiminnon osoituksen vastaanottamisen (140).

4. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, jossa leikkauspöydän säädettävän toiminnon osoittaminen käsittää toiminnon säädön vaikutuk- 20 sen esittämisen (180) kosketusnäytöllä.

5. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, jossa säätökomento lähetetään leikkauspöydälle langattomasti jalkaohjaimen tiedonsiirtoyksikön avulla. CO δ ^ 6. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, jossa lisäksi vas- Y 25 taanotetaan (110) ohjelmointikomentoja ainakin yhden kosketusnäytön välityk- o sellä jalkaohjaimen säädettävän toiminnon muodostamiseksi ja/tai tallennetaan g (120) käyttäjän muodostama toiminto jalkaohjaimen muistiin. CL

7. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, jossa leikkauspöytä o käsittää ainakin yhden seuraavista: leikkauspöydän, ainakin yhden leikkaus-o 30 pöydän valaisin- ja/tai kamerayksikön ja ainakin yhden leikkauspöydän monito rin. 16

8. Jalkaohjain (200) leikkauspöydän ohjaamiseksi, joka jalkaohjain käsittää ainakin yhden kosketusnäytön (230) ja ainakin yhden jalkakytkimen (240), ja joka on sovitettu toteuttamaan jonkin vaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä.

9. Tietokoneohjelma (290) leikkauspöydän ohjaamiseksi joka on sovitettu 5 toteuttamaan jonkin vaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä kun se toteutetaan prosessorilla.

10. Järjestelmä (300) leikkauspöydän (320, 330, 336) ohjaamiseksi, johon järjestelmään kuuluu jalkaohjain (310), joka käsittää ainakin yhden kosketusnäytön (312) ja ainakin yhden jalkakytkimen (314), joka järjestelmä on sovitettu 10 toteuttamaan jonkin vaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä.