FI124041B - Odontologisk avbildningsutrustning - Google Patents
Odontologisk avbildningsutrustning Download PDFInfo
- Publication number
- FI124041B FI124041B FI20100036A FI20100036A FI124041B FI 124041 B FI124041 B FI 124041B FI 20100036 A FI20100036 A FI 20100036A FI 20100036 A FI20100036 A FI 20100036A FI 124041 B FI124041 B FI 124041B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- imaging
- patient
- face
- station
- ray
- Prior art date
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 150
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 claims description 9
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 3
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 claims description 2
- TURAMGVWNUTQKH-UHFFFAOYSA-N propa-1,2-dien-1-one Chemical compound C=C=C=O TURAMGVWNUTQKH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 3
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000032544 Cicatrix Diseases 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000007408 cone-beam computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035755 proliferation Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 230000037387 scars Effects 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Claims (22)
1. En odontologisk avbildningsanläggning, vilken anläggningen till-hör: 5. en stödkonstruktion (11, 13) för att bära upp den konstruktion (14) som bar upp avbildningsmedlen, - ätminstone en avbildningsstation (18) för att positionera patien-ten i anläggningen för avbildning, - i vilken anläggningen tili avbildningsmedlen ingär ätminstone en 10 röntgensträlningskälla (15) ooh medel för mottagning av röntgen- bildinformation (21), vilka har arrangerats i anläggningen i för-hällande tili den nämnda avbildningsstationen (18) pä sä sätt att röntgenstralningskällan (15) ooh röntgenbildinformationens mottag-ningsmedel (21) kan positioneras pä avbildningsstationens (18) 15 motsatta sidor pä sä sätt att den med röntgensträlningskällan (15) producerade strälkäglan kan riktas att gä via den nämnda avbildningsstationen (18) mot de nämnda medlen för mottagning av rönt-genbildinfomation (21) , - ett styrsystem för styrning av avbildningsanläggningens funktioner 2. samt - i avbildningsanläggningen integrerade eller med denna i ett funk-tionellt samband arrangerade medel för behandling av den information som detekteras i mottagaren av röntgenbildinformation (21), - varvid anläggningens tili röntgenavbildning tillhörande struktu- 25 rer, komponenter och styrmedel har arrangerats att möjliggöra en odontologisk datortomografiavbildning och/eller en odontologisk cone-beam datortomografiavbildning kännetecknad av att anläggningen tillhör ” _ ätminstone en laser (24) eller annan belysningsanordning, som har o <M 30 arrangerats att rikta ett ljusmönster pä den i avbildningsstatio- ^ nen (18) positionerade patientens ansikte, o - medel för att fotografera (22) den i den nämnda avbildningsstatio- x nen (18) positionerade patientens ansikte och/eller för att produ- CC cera rörlig bild av patientens ansikte ätminstone frän tvä häll, co g 35 vilka medlen omfattar ätminstone en färgkamera (22) vars position o i förhällande tili den nämnda avbildningsstationen har arrangerats ^ föränderlig och/eller ätminstone tvä färgkameror, som har arrange rats att avbilda den i patientstödstationen (18) positionerade patientens ansikte frän olika häll, - i anläggningen integrerade eller med den i ett funktionellt saraband placerade medet för utformning av en tredimensionell ytmodell av patientens ansikte med information av det ljusmönster som rik-tats mot den nämnda patientens ansikte, 5. medel som har arrangerats i ett funktionellt samband med den nämn da ätminstone ena färgkameran (22) för att förena den med den nämnda ätminstone ena färgkameran (22) uttryckta bildinformation eller av denna utformade tredimensionella texturmodell med den nämnda tredimensionella ytmodell som baserar sig pä avbildningen 10 av ljusmönstret för att utforma en virtuell tredimensionell texturmodell av patientens ansikte samt - medel för att utforma en virtuell tredimensionell model 1, vilken modellen omfattar tredimensionell röntgenbildsinformation av ätminstone en del av patientens skallomrädets benbyggnad och/eller 15 tandgarnityr som integrerats i den av den nämnda patientens ansik te producerade virtuella tredimensionella texturmodell.
2. En avbildningsanläggning enligt patentkrav 1, känneteck-nad av att anläggningens styrsystem omfattar medel för 20 samtidigt verkställande av röntgenavbildning och avbildning av patientens ansikte och/eller som en under en avbildningshändelse infal-lande sammansatt avbildning, och/eller anläggningens styrsystem omfattar valmedel för verkställande av röntgenavbildning och avbildning av patientens ansikte antingen pä ätminstone ett av de tidigare nämn-2 5 da sätten eller verkställande av ätminstone den ena av de nämnda av-bildningarna som en enskild avbildning.
3. En avbildningsanläggning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e - o tecknad av att det i anläggningen ingär ätminstone en c\j 30 belysningsstruktur (23) för belysning av den i avbildningsstationen (18) positionerade patientens ansikte. o C\1 X
£ 4. En avbildningsanläggning enligt patentkrav 3, känneteck- co nad av att den nämnda ätminstone ena belysningsstrukturen co § 35 (23) och/eller ätminstone ena färgkameran (22) har arrangerats i an- o ^ läggningen pa sa sätt att patientens ansikte kan belysas och avbildas ^ frän olika häll dä patienten är positionerad i den nämnda för rönt genavbildning arrangerade avbildningsstationen.
5. En avbildningsanläggning enligt patentkrav 3 eller 4, kanne-tecknad av att de nämnda medlen för belysning (23) av patientens ansikte har arrangerats att omfatta en belysningsstruktur, som riktar ljuset mot ansiktet av patienten som positionerats i av- 5 bildningsstationen (18) väsentligt frän den nämnda ätminstone ena färgkamerans (22) over- och undersidä.
6. En avbildningsanläggning enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknad av att de nämnda medlen för belys- 10 ning (23) av patientens ansikte och ätminstone en färgkamera (22) har arrangerats i en väsentlig närhet av den nämnda röntgenbildinforma-tionens mottagare (21).
7. En avbildningsanläggning enligt nägot av patentkraven 1-6, 15 kännetecknad av att anläggningen omfattar ätmin stone tvä färgkameror (22) och de har arrangerats att horisontellt befinna sig pä ett avständ ifrän varandra.
8. En avbildningsanläggning enligt nägot av patentkraven 3-6, 20 kännetecknad av att anläggningens styrsystem om- fattar medel för styrning av de nämnda medlen för belysning (23) av patientens ansikte för att producera vitt ljus, för att producera vitt ljus i pulser och/eller för att producera olikfärgade ljus.
9. En avbildningsanläggning enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknad av att anläggningen omfattar ätmin stone tvä färgkameror (22) i vilkas samband har arrangerats en belysningsstruktur (23) som riktar ljuset mot ansiktet av den patient som CO o positionerats i avbildningsstationen (18) väsentligt frän ätminstone CvJ 3. de tvä färgkamerors (22) över- och undersida, vilka ätminstone tvä ^ färgkameror (22) och i deras samband arrangerade belysningsstrukturer O ^ (23) har arrangerats horisontellt pä ett avständ ifrän varandra pä g motsatta sidor av den nämnda röntgenbildinformationens mottagare CD (21) · CO o 35 o o
£ 10. En avbildningsanläggning enligt nagot av patentkraven 3-9, ^ kännetecknad av att de nämnda medlen för belys ning (23) av patientens ansikte och ätminstone en färgkamera (22) har arrangerats i förbindelse med den nämnda konstruktionen (14) som bar upp avbildningsmedlen.
11. En avbildningsanläggning enligt nägot av patentkraven 1 - 10, 5 kännetecknad av att den nämnda konstruktionen (14) som bar upp avbildningsmedlen har arrangerats svängbar i förhäl-lande till den genom patientstödstationen (18) löpande eller annan virtuell vertikalaxel.
12. En avbildningsanläggning enligt nägot av patentkraven 1 - 11, kännetecknad av att den nämnda konstruktionen (14) som bär upp avbildningsmedlen har arrangerats svängbar ätminsto-ne 180 grader i förhällande till avbildningsstationen (18) och an-läggningens styrsystem att styra den nämnda ätminstone ena färgkame-15 ran (22) att ta ätminstone tvä färgbilder av den i avbildningsstationen (18) positionerade patientens ansikte pä det ifrägavarande vin-kelomrädet.
13. En avbildningsanläggning enligt nägot av patentkraven 1 - 12, 20 kännetecknad av att den information som detekte- rats med de nämnda mottagarna av röntgenbildinformation (21) och ätminstone en färgkamera (22) har arrangerats att ledas tili densamme ena bildkaparen (frame grabber), och/eller via densamme ena ethernet-kabeln tili frän avbildningsanläggningen fysiskt fristäende medel för 25 behandling av bildinformation (30).
14. En avbildningsanläggning enligt nägot av patentkraven 1 - 13, kännetecknad av att de nämnda medlen för utform- 00 5 ning av en ytmodell av patientens ansikte omfattar ätminstone en la- c\j 30 ser- eller annan ljuskälla (24) som lyser ett smalt vertikalt ljus- ^ mönster pä den i avbildningsstationen (18) positionerade patientens O 00 ansikte, vilken ljuskällan (24) har placerats i den nämnda konstruk- £ tionen (14) som bär upp avbildningsmedlen, och att den ifrägavarande co konstruktionen (14) som bär upp avbildningsmedlen samt den nämnda av- oo § 35 bildningsstationen (18) har arrangerats förflyttbara i förhällande o ^ tili varann pa sä sätt att det nämnda ljusmönstret kan riktas väsent- 00 ligt omfattande mot olika ställen i patientens ansiktsomräde.
15. En avbildningsanläggning enligt patentkrav 14, kanne-tecknad av att anläggningen omfattar tvä väsentligt pä samma vertikala virtuella axel arrangerade lasrar (24), eller motsva-rande ljusmönsterproducerande ljuskällor, vilka har arrangerats i an- 5 läggningen i förhällande tili avbildningsstationen (18) pä sä sätt att den övre av dessa belyser patientens ansikte ätminstone aningen snett uppifrän och den nedre ätminstone aningen snett nerifrän.
16. En avbildningsanläggning enligt patentkrav 14 eller 15, k ä n -10 netecknad av att det i den nämnda konstruktionen (14) som bar upp avbildningsmedlen har arrangerats en mottagningsmo-dul (20) för bildinformation, i vilken har placerats ätminstone en del av de nämnda medlen: mottagare av röntgenbildinformation (21), ätminstone en färgkamera (22), medel för belysning av ansikte (23) 15 och medel för producering av laser- eller annat ljusmönster (24) .
17. En avbildningsanläggning enligt nägot av patentkraven 14 - 16, kännetecknad av att den nämnda konstruktionen (14) som bär upp avbildningsmedlen har arrangerats svängbar i förhällande 20 tili avbildningsstationen (18), det nämnda ljusmönstret att flytta sig i enlighet med rörelserna i den nämnda konstruktionen (14) som bär upp avbildningsmedlen, och anläggningens styrsystem att med den nämnda ätminstone ena färgkameran (22) ta tio- eller hundratals foto-grafier av ljusmönstret frän olika häll pä det nämnda rörelseomrädet 25 hos konstruktionen (14) som bär upp avbildningsmedlen.
18. En avbildningsanläggning enligt patentkrav 16 eller 17, kännetecknad av att co q - betraktat ur horisontalriktning, i mottagningsmodulen (20) för CvJ i 30 bildinformation, väsentligt i dess mitt, har arrangerats en motta- gare för röntgenbildinformation (21) samt tvä lasrar eller motsva-o ^ rande (24), och väsentligt i modulens (20) motsatta ändor har ar- ϋ rangerats ä ena sidan en första och andra färgkamera (22), ä andra co sidan en första och andra belysningsstruktur (23), och att co 35. betraktat ur vertikalriktning, de nämnda lasrarna eller motsvaran- o ^ de (24) har arrangerats i den ifragavarande mottagarmodulen för 00 bildinformation (20) väsentligt i dess utkanter, och de nämnda be- lysningsstrukturerna (23) att rikta ljus mot avbildningsstationen (18) frän de nämnda färgkamerornas (22) over- och undersida.
19. En avbildningsanläggning enligt nägot av patentkraven 14 - 18, 5 kännetecknad av att anläggningens styrsystem om- fattar en styrrutin, under vilkens kontroll - den konstruktion (14) som bär upp avbildningsmedlen svänger i för-hällande tili avbildningsstationen (18), under vilken svängen - medlen för belysning av patientens ansikte (23) styrs att belysa 10 den i avbildningsstationen (18) placerade patientens ansikte i korta pulser, förmänligt minst pä frekvensen 50 Hz, - lasern, lasrar eller motsvarande (24) styrs att producera ett ljusmönster pä patientens ansikte i alimänhet fortlöpande men pä sä sätt att det under svängningen av den konstruktion (14) som bär 15 upp avbildningsmedlen finns stunder dä ljusmönstret inte produce- ras, och - färgkameran eller -kameror (22) styrs att ta bilder i de första f asema, dä ett ljusmönster är riktat mot ansiktet och dä medlen för belysning av patientens ansikte (23) inte belyser ansiktet, 20 samt ä andra sidan i andra faser, dä ett ljusmönster inte är rik tat mot patientens ansikte och dä medlen för belysning av patientens ansikte (23) belyser ansiktet.
20. En avbildningsanläggning enligt patentkrav 19, k ä n n e -25 tecknad av att den nämnda konstruktionen (14) som bär upp avbildningsmedlen har arrangerats att svänga i förhällande tili avbildningsstationen (18) minst 180 grader och att det enligt den nämnda styrrutinen under den ifrägavarande svängningen finns korta q perioder, sasom mindre än 10 perioder, dä ett ljusmönster inte är c\j 30 riktat mot patientens ansikte och dä färgkameran eller kamerorna (22) ^ styrs att ta bilder i faser, dä medlen för belysning av patientens o 00 ansikte producerar en ljuspuls. X cc CL co
21. En avbildningsanläggning enligt nägot av patentkraven 1 - 20, co g 35 kännetecknad av att de nämnda mottagningsmedlen o ^ för röntgenbildinformation (21) omfattar en detektor, vars dimensio- ^ ner pä det omräde som mottar bildinformation är i storleksklassen av minst centimetrar, den nämnda konstruktionen (14) som bär upp avbild- ningsmedlen har arrangerats att vara svängbar i förhällande till den vertikala, virtuella svängaxeln som löper via den stationära avbild-ningsstationen pä sä sätt att röntgensträlningskällan (15) och mot-tagningsmedlen för röntgenbildinformationen (21) rör sig pä avbild-5 ningsstationens (18) motsatta sidor, att anläggningens styrsystem om-fattar en styrrutin som ä ena sidan styr de nämnda svängrörelsen av konstruktionen (14) som bar upp avbildningsmedlen, röntgenkällan (51) och mottagningsmedlen för röntgenbildinformation (21) att producera bildinformation, frän vilken man med de nämnda medlen för behandling 10 av information som uttryckts med mottagaren för röntgenbildinforma-tion (21) kan rekonstruera en tredimensionell röntgenbild, och ä andra sidan styr atminstone den nämnda färgkameran (22) att ta färg-bilder av den i avbildningsstationen (18) positionerade patientens ansikte under den ifrägavarande svängrörelsen, och att de till an-15 läggningen funktionellt tillhörande bildinformationsbehandlingsmedlen (30) har arrangerats att utforma en pä bildskärmen (31) presenterbar tredimensionell modell av den i avbildningsstationen (18) positionerade patient, vilken modellen förevisar atminstone en del av patientens skallomrädes benbyggnad och/eller tanduppsättning och atminstone 20 en del av patientens ansiktomrädes textur.
22. En anläggning enligt nägot av patentkraven 1 - 21, k ä n n e -tecknad av att anläggningen omfattar medel för producering av en grön laser- eller annan ljusfjäder samt för riktning av 25 denna mot den i avbildningsstationen positionerade patientens ansikte för att pä ansiktet utforma ett väsentligt vertikalt smalt ljus-streck. co δ CvJ o CvJ X X Q. CD CO O O O δ CvJ
Priority Applications (19)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20100036A FI124041B (sv) | 2010-02-02 | 2010-02-02 | Odontologisk avbildningsutrustning |
CN201180008040.5A CN102781335B (zh) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | 牙科计算机断层摄影设备 |
PCT/FI2011/050090 WO2011095694A1 (en) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | Dental imaging apparatus |
KR1020127022859A KR101758412B1 (ko) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | 치과용 컴퓨터 단층촬영 장치 |
DK11739450.2T DK2531109T3 (da) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | Dentalt billeddannelsesapparat |
KR1020167034792A KR101795334B1 (ko) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | 치과용 촬영 장치 |
PCT/FI2011/050091 WO2011095695A1 (en) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | Dental computed tomography apparatus |
CN201180008041.XA CN102811664B (zh) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | 牙科成像设备 |
EP11739450.2A EP2531109B1 (en) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | Dental imaging apparatus |
JP2012551655A JP5805670B2 (ja) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | 歯科用撮影装置 |
EP11739451.0A EP2531110B1 (en) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | Dental computed tomography apparatus |
US13/576,178 US9305395B2 (en) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | Dental imaging apparatus |
DK11739451.0T DK2531110T3 (da) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | Apparat til dental computertomografi |
US13/576,175 US9299190B2 (en) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | Dental computed tomography apparatus |
KR1020127022855A KR101758411B1 (ko) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | 치과용 촬영 장치 |
JP2012551656A JP6185242B2 (ja) | 2010-02-02 | 2011-02-02 | 歯科用コンピュータ断層撮影装置 |
US15/059,752 US9610052B2 (en) | 2010-02-02 | 2016-03-03 | Dental imaging apparatus |
US15/477,538 US10045695B2 (en) | 2010-02-02 | 2017-04-03 | Dental imaging apparatus |
JP2017100179A JP6544696B2 (ja) | 2010-02-02 | 2017-05-19 | 歯科用コンピュータ断層撮影装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20100036A FI124041B (sv) | 2010-02-02 | 2010-02-02 | Odontologisk avbildningsutrustning |
FI20100036 | 2010-02-02 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20100036A0 FI20100036A0 (sv) | 2010-02-02 |
FI20100036A FI20100036A (sv) | 2011-08-03 |
FI124041B true FI124041B (sv) | 2014-02-14 |
Family
ID=41727584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20100036A FI124041B (sv) | 2010-02-02 | 2010-02-02 | Odontologisk avbildningsutrustning |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI124041B (sv) |
-
2010
- 2010-02-02 FI FI20100036A patent/FI124041B/sv active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20100036A0 (sv) | 2010-02-02 |
FI20100036A (sv) | 2011-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6544696B2 (ja) | 歯科用コンピュータ断層撮影装置 | |
JP5564477B2 (ja) | 三次元撮像のためのデータ取得方法 | |
JP5189287B2 (ja) | 歯科用レーザデジタイザシステム | |
US9060740B2 (en) | Dental X-ray device with imaging unit for surface detection and method for generating a radiograph of a patient | |
US11583235B2 (en) | Computed tomography and positioning of the anatomy desired to be imaged | |
US20200138553A1 (en) | Automatic intraoral 3d scanner using light sheet active triangulation | |
CN113379893B (zh) | 一种利用光学反射合成3d人脸模型的方法 | |
KR102137544B1 (ko) | 치과용 3차원 표면영상 생성 장치 및 방법 | |
FI124041B (sv) | Odontologisk avbildningsutrustning | |
KR102526490B1 (ko) | 전산화 단층촬영 및 이미징될 체적의 위치설정 | |
FI124246B (sv) | Odontologisk datortomografiutrustning |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 124041 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |