FI123664B - Hydraulic system for a load cylinder for an apparatus used in a paper or cardboard machine and a method for pressure regulating a load cylinder in a hydraulic system - Google Patents

Hydraulic system for a load cylinder for an apparatus used in a paper or cardboard machine and a method for pressure regulating a load cylinder in a hydraulic system Download PDF

Info

Publication number
FI123664B
FI123664B FI20080169A FI20080169A FI123664B FI 123664 B FI123664 B FI 123664B FI 20080169 A FI20080169 A FI 20080169A FI 20080169 A FI20080169 A FI 20080169A FI 123664 B FI123664 B FI 123664B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pump
cylinder
fluid
hydraulic
loading
Prior art date
Application number
FI20080169A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20080169A0 (en
FI20080169A (en
Inventor
Arto Ikonen
Original Assignee
Metso Paper Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Inc filed Critical Metso Paper Inc
Priority to FI20080169A priority Critical patent/FI123664B/en
Publication of FI20080169A0 publication Critical patent/FI20080169A0/en
Priority to DE102009000787A priority patent/DE102009000787A1/en
Priority to ATA236/2009A priority patent/AT506448B1/en
Publication of FI20080169A publication Critical patent/FI20080169A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI123664B publication Critical patent/FI123664B/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41581—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6343—Electronic controllers using input signals representing a temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6651—Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member

Description

Paperi- tai kartonkikoneessa käytetyn laitteiston kuormitussylinterin hyd-raulijärjestelmä sekä menetelmä kuormitussylinterin paineistamiseksi hyd-raulijärjestelmällä 5 Keksintö koskee esimerkiksi patenttivaatimuksen 1 mukaista kuormitussylinterin hydraulijärjestelmää, joka soveltuu käytettäväksi paperi- ja kartonkikoneiden laitteistoissa. Keksintö koskee myös esimerkiksi patenttivaatimuksen 11 mukaista menetelmää kuormitussylinterin paineistamiseksi.The invention relates, for example, to a loading cylinder hydraulic system according to claim 1, which is suitable for use in paper and board machine apparatuses. The invention also relates, for example, to a method for pressurizing a loading cylinder according to claim 11.

Paperikoneiden kalantereissa käytetään nippipaineen aikaansaamiseksi telastojen 10 telanippeihin sekä telanippien sulkemiseen kuormitussylintereitä, joilla paineistetaan useimmiten telaston alinta ja/tai ylintä telaa. Näiden kuormitussylintereiden männän kuormitusvoima aikaansaadaan hydraulijärjestelmällä, joka käsittää ka-lantereista erillään, esimerkiksi kellarissa, sijaitsevan hydraulikoneikon. Hydrauli-koneikon sijoittaminen erilleen kalanterista johtuu koneikon sisältämien hydrauliko-15 jeiden kuten hydraulipumppujen suuresta koosta sekä vaadittavista suurista sähkötehoista.In the calendars of paper machines, loading cylinders are used to provide nip pressure on the roll nipples of the rollers 10 and to close the roll nipples, most of which pressurize the lower and / or top rolls of the roller. The piston loading force of these loading cylinders is provided by a hydraulic system comprising a hydraulic unit located apart from the calenders, for example in the basement. The location of the hydraulic unit apart from the calender is due to the large size of the hydraulic units included in the unit, such as hydraulic pumps, and the high electrical power required.

Hydraulikoneikon hydraulipumpulla aikaansaadaan haluttu tilavuusvirtaus, joka sitten jaetaan kalanterin käyttöpuolella sijaitsevien venttiilikaappien säätö ventti Meillä kuormitussylintereille sekä mahdollisille muille kalanterissa käytetyille hyd-20 raulisylintereille, kuten esimerkiksi monitelakalanterin kevennysvivuille.The hydraulic pump of the hydraulic unit provides the desired volume flow, which is then divided into the regulating valve cabinets located on the drive side of the calender for the load cylinders as well as any other hyd-20 roller cylinders used in the calender, such as

Tällainen rakenne, joka käsittää suuren hydraulikoneikon, jolla aikaansaadaan hydraulinesteen tilavuusvirtaus usealle hydraulisylinterille, vaatii yhteyteensä myös suuren hydraulinesteen varastosäiliön. Hydraulikoneikolta johtavat putkistot joudu-g taan edelleen mitoittamaan siirtomatkaltaan pitkiksi ja läpimitaltaan suuriksi, koska ^ 25 siirrettävät hydraulinesteen tilavuudet ovat suuria.Such a structure, which comprises a large hydraulic unit for providing a volume flow of hydraulic fluid to a plurality of hydraulic cylinders, also requires a large reservoir of hydraulic fluid to be connected to it. The pipelines leading from the hydraulic unit have to be further dimensioned for long transport distances and large diameter because of the large volumes of hydraulic fluid transported.

i ^ Keksinnöllä on tarkoitus poistaa edellä esitetyssä tekniikan tasossa esiintyvät epä- x kohdat. Niinpä keksinnön päätavoitteena onkin saada aikaan erityisesti paperi- ja kartonkikoneen laitteistoissa kuten kalantereissa käytettävissä oleva kuormitussy-(o linterin hydraulijärjestelmä, jonka komponentit, tehonkulutus ja putkistojen pituudet § 30 ovat huomattavasti pienempiä kuin tunnetussa tekniikan tasossa.The invention is intended to eliminate the drawbacks of the prior art described above. Thus, the main object of the invention is to provide a loading system (especially for cylinders), particularly in paper and board machine equipment such as calendars, whose components, power consumption and piping lengths are considerably smaller than in the prior art.

OO

o C\]o C \]

Edellä oleva tavoitteeseen päästään esimerkiksi patenttivaatimuksen 1 mukaisella, paperi- tai kartonkikoneessa käytetyn laitteiston kuormitussylinterin hydraulijärjes- 2 telmällä sekä patenttivaatimuksen 11 mukaisella menetelmällä kuormitussylinterin paineistamiseksi.The above object is achieved, for example, by the hydraulic system of the loading cylinder of the apparatus used in the paper or board machine according to claim 1 and by the method according to claim 11 for pressurizing the loading cylinder.

Tarkemmin sanottuna keksintö koskee paperi- tai kartonki koneessa käytetyn laitteiston kuormitussylinterin hydraulijärjestelmää, johon kuuluu pumppu hydraulines-5 teen tilavuusvirtauksen tuottamiseksi sekä putkisto hydraulinesteen siirtämiseksi sekä ohjausjärjestelmä hydraulijärjestelmän toiminnan säätämiseksi. Hydraulijär-jestelmään kuuluva pumppu on kaksisuuntainen ja sillä voidaan sekä siirtää nestettä kuormitussylinterin painepuolelle että myös imeä nestettä kuormitussylinterin painepuolelta kuormitussylinterillä aikaansaadun kuormitusvoiman muuttamiseksi. 10 Hydraulijärjestelmään kuuluvan pumpun tuottamaa hydraulinesteen tilavuusvir-tausta ja samalla kuormitussylinterin aikaansaamaa kuormitusvoimaa voidaan muuttaa mainitun pumpun sähkömoottorin kierrosnopeutta säätämällä ja pumppu sijaitsee kuormitussylinterin vieressä tai se on integroitu osaksi kuormitussylinteriä.More particularly, the invention relates to a hydraulic system for a loading cylinder of equipment used in a paper or board machine, comprising a pump for generating a volume flow of hydraulic fluid and a piping for transferring hydraulic fluid and a control system for controlling the operation of the hydraulic system. The pump in the hydraulic system is bidirectional and can both transfer fluid to the pressure side of the loading cylinder and also suck liquid from the pressure side of the loading cylinder to change the loading force exerted on the loading cylinder. The volume flow rate of the hydraulic fluid produced by the pump included in the hydraulic system and the load force exerted by the loading cylinder can be varied by adjusting the speed of the electric motor of said pump and is located adjacent to or integrated in the loading cylinder.

Keksintö perustuu siihen, että kunkin hydraulijärjestelmään kytketyn kuormitussy-15 linterin yhteyteen on sijoitettu oma tilavuusvirtauksen aikaansaava kaksisuuntainen hydraulipumppunsa, jonka kuormitussylinterin painepuolelle antamaa tila-vuusvirtautta säädetään ensisijaisesti pumpun kierrosnopeutta muuttamalla. Lievissä laitteiston käynnin aikaisissa ’’normaaleissa” häiriötilanteissa kuormitussylinterin männän varren tuottamaa kuormitusvoimaa Fk vähennetään kääntämällä 20 pumpun pumppaussuunta siten, että pumppu imee hydraulisylinterin painepuolelta eli männän pään puolelta nestettä. Hydraulipumpun maksimikuormitus ja sen aikaansaama tilavuusvirtaus ja siten myös pumpun sähkömoottorin teho voidaan pitää tällöin suhteellisen pieninä, millä saavutetaan se etu, että pumpun investointikustannukset pysyvät alhaisina ja putkistojen läpimitat voidaan pitää pieninä. Sa-25 maila saavutetaan se lisäetu, että hydraulinesteen varastosäiliön koko voidaan ^ myös pitää pienenä. Hydraulineste voidaan kuljettaa suhteellisen lyhyen matkaa ^ pumpulta sen vieressä olevalle kuormitussylintereille, koska suurikokoisia - ja te- V hoisia hydraulikoneikkoja ei tarvita, jolloin siirtoputkistojen pituudet voidaan pitää 0 lyhyinä.The invention is based on the fact that each of the load cy-15 cylinders connected to the hydraulic system is provided with its own volume flow bi-directional hydraulic pump, the volume flow of which on the pressure side of the load cylinder is controlled primarily by changing the pump speed. In mild "normal" malfunctions during plant operation, the load force Fk produced by the piston rod of the loading cylinder is reduced by turning the pumping direction of the pump 20 so that the pump draws liquid from the pressure side of the hydraulic cylinder. The maximum load on the hydraulic pump and the resulting flow rate, and thus also the power of the electric motor of the pump, can then be kept relatively low, thereby achieving the advantage of keeping the investment costs of the pump low and keeping the piping diameters small. An additional advantage of the Sa-25 stick is that the size of the hydraulic fluid storage tank can also be kept small. The hydraulic fluid can be transported a relatively short distance from the pump to the loading cylinders adjacent to it, since no large - and powerful hydraulic power units are required, so that the lengths of the pipelines can be kept short.

CCCC

30 Kaksisuuntaisella pumpulla tarkoitetaan sitä, että pumpulla pystytään pomppaasi maan kahteen suuntaan.30 A bi-directional pump means that the pump is capable of pumping your pump in two directions.

δ 00 § Koska pumpun kuormitussylinteriin putkistojen välityksellä siirtämää tilavuusvir-δ 00 § Because of the volume flow transferred by the pump to the loading cylinder via piping

(M(M

tausta säädetään laitteiston normaalin käynnin aikana ensisijaisesti pumpun sähkömoottorin kierroslukua säätämällä tai pumpun pumppaussuuntaa muuttamalla, 35 ei nesteen kulkua tarvitse ohjata venttiileillä käynnin aikana. Eräässä keksinnön 3 edullisessa toteutusmuodossa kuormitussylinterin männän tuottamaa kuormitus-voimaa vähennetäänkin vakavissa häiriötilanteissa muuttamalla putkistoissa kulkevan nesteen kulkusuuntaan hydraulijärjestelmän venttiileillä. Tällaisella hydrauli-järjestelmän virtausten hallinnalla saavutetaan se lisäetu, että nestevirtausta put-5 kistossa säätelevät venttiilit voidaan valita siten, että niillä säädetään nestevirtausta ainoastaan epätavallisissa häiriötilanteissa. Tällöin venttiilien rakenne voidaan pitää yksinkertaisena ja niiden lukumäärä pienenä, mikä laskee huomattavasti hydraulijärjestelmän investointikustannuksia. Usein voidaan käyttää esimerkiksi pelkkiä on/off-suuntaventtiileitä pumpulta tulevan virtauksen linjaamiseksi.the background is adjusted during normal operation of the apparatus, primarily by adjusting the speed of the electric motor of the pump or by changing the pumping direction of the pump, 35 the flow of fluid need not be controlled by the valves during operation. In one preferred embodiment of the invention, the load force produced by the piston of the loading cylinder is reduced in severe disturbances by changing the direction of the fluid flowing in the piping with the valves of the hydraulic system. This flow control of the hydraulic system provides the additional advantage that the valves controlling the fluid flow in the pipeline can be selected so that they control the fluid flow only in abnormal disturbances. In this case, the structure of the valves can be kept simple and their number small, which significantly reduces the investment cost of the hydraulic system. Often, for example, on / off directional valves alone may be used to direct flow from the pump.

10 Vielä eräässä keksinnön edullisessa toteutusmuodossa kuormitussylinteri on yksi-toiminen. Yksitoimisella sylinterillä tarkoitetaan tässä sitä, että vain sylinterin männän pään puolella tai männän varren puolella olevaa nestemäärää voidaan muuttaa.In yet another preferred embodiment of the invention, the loading cylinder is single-acting. By a single-acting cylinder, it is meant here that only the amount of fluid on the piston head side of the cylinder or on the piston rod side can be changed.

Eräässä toisessa edullisessa toteutusmuodossa kuormitussylinteri on kaksitoimi-15 nen. Tällöin sylinterin männän varren puolella oleva neste voi huohottaa nestesäi-liöön.In another preferred embodiment, the loading cylinder is dual-acting. The liquid on the side of the piston rod of the cylinder can then be flushed into the fluid reservoir.

Keksintöä havainnollistetaan seuraavassa eräällä keksinnön edullisen suoritusmuodon kuvauksella viittaamalla oheiseen kuvioon 1, josta käy ilmi myös muita keksinnöllä saavutettavia etuja.The invention will now be illustrated by a description of a preferred embodiment of the invention with reference to the accompanying Figure 1, which further illustrates the other advantages of the invention.

20 Kuviossa 1 esitetään kaaviomaisesti kalanterin telan kuormitussylinteriä, johon on kytketty toiminnallisesti hydraulipumppu.Figure 1 schematically illustrates a calender roll loading cylinder operatively connected to a hydraulic pump.

Kuvion 1 mukaiseen hydraulijärjestelmään 1 kuuluu paperikoneen kalanterin alimpaan telaan 8 nostovoiman Fk aikaansaava kuormitussylinteri 2, kuormitussylinte-^ riin 2 putkiston 7 välityksellä kytketty hydraulipumppu 4 sekä hydraulinesteen säiliö ™ 25 3. Putkisto 7 yhdistää hydraulijärjestelmän eri osat eli pumpun 4, kuormitussylinte- v rin 2 sekä nestesäiliön 3 toisiinsa. Hydraulijärjestelmässä 1 on edelleen 2- o suuntaventtiili 5 nestevirtauksen ohjaamiseksi putkistossa 7 pumpulta 4 kuormi- | tussylinterin 2 painepuolelle 2a tai pumpulta suoraan nestesäiliöön 3. Hydraulijär- ω jestelmässä 1 olevan pumpun 4 toimintaa ja nestevirtausta putkistossa 7 ohjaa oh- ^ 30 jausjärjestelmä. Ohjausjärjestelmään kuuluu puolestaan virtauksen säätöventtiilinä o 5 käytetty, aiemmin mainittu 2-suuntaventtiili 5, ohjausyksikkö 10, sekä erilaiset o w mittausyksiköt 6, joilla valvotaan hydraulijärjestelmän 1 eri parametrejä. Valvotta viin parametreihin kuuluvat säiliössä 3 olevan nesteen lämpötila ja nestepinnan korkeus, kuormitussylinterin 2 männän varren 20; 22 asema sekä putkistossa 7 4 kulkeva tilavuusvirtaus Q ja virtauksen aiheuttama paine pumpun 4 jälkeisessä putkiston osassa 7; 71.The hydraulic system 1 of Fig. 1 includes a loading cylinder 2 providing a lifting force Fk to the lower roller 8 of the paper machine calender, a hydraulic pump 4 connected to the loading cylinder 2 via piping 7 and a hydraulic fluid reservoir ™ 25 3. The piping 7 connects and the fluid container 3 to each other. Hydraulic system 1 further has a 2- o directional valve 5 for controlling fluid flow in piping 7 from pump 4 to load | to the pressure side 2a of the fuel cylinder 2 or directly from the pump to the fluid reservoir 3. The operation of the pump 4 in the hydraulic system 1 and the fluid flow in the piping 7 is controlled by a control system. The control system, in turn, comprises the aforementioned 2-way valve 5, used as the flow control valve o 5, the control unit 10, as well as various measuring units 6 for monitoring the various parameters of the hydraulic system 1. Monitoring parameters include the temperature of the liquid in the tank 3 and the height of the liquid surface, the piston rod 20 of the loading cylinder 2; Position 22 and volume flow Q in piping 7 4 and flow pressure in piping section 7 after pump 4; 71.

Kuormitussylinteri 2 on yksitoiminen. Tällöin vain sen männän pään 20; 21 puolella 2a eli painepuolella olevaa nestemäärää N1 muutetaan, syöttämällä sinne nestettä 5 tai poistamalla sieltä nestettä. Kuormitussylinterin 2 männän varren 22 puolella 2b eli työpuolella oleva nestemäärä N2 pysyy vakiona, ainoastaan ko. osassa olevan nestemäärän N2 paine muuttuu.The load cylinder 2 is single acting. Then only the piston head 20; On the side 2a, i.e. the pressure side, the amount of liquid N1 is changed by supplying or removing liquid 5 therefrom. On the side 2b of the piston rod 22 of the loading cylinder 2, that is to say on the working side, the amount of liquid N2 remains constant, only for the current. the pressure of the liquid volume N2 in the part changes.

Kuormitussylinterin 2 männän pään 20; 21 puoleisen osan 2a nestemäärää N1 muutetaan kaksitoimisella pumpulla 4. Pumppu on pienehkö ja sen maksimikuor-10 mitukseksi voidaan mitoittaa esimerkiksi 160 bar. Pumpun 4 vääntömomenttia ja siten myös sen antamaa tilavuusvirtausta Q säädetään muuttamalla pumpun 4 pyörimisnopeutta. Pumpun 4 pyörimisnopeutta säädetään muuttamalla pumpun sähkömoottorin 41 kierroslukua taajuusmuuttajalla.Piston head 20 of load cylinder 2; The liquid volume N1 of the 21-sided part 2a is changed by a dual-action pump 4. The pump is smaller and can be dimensioned for a maximum load of, for example, 160 bar. The torque of the pump 4, and hence the flow Q provided by it, is controlled by changing the rotational speed of the pump 4. The rotation speed of the pump 4 is controlled by varying the speed of the pump electric motor 41 by a frequency converter.

Pumppu 4 on yhdistetty kuormitussylinteriin 2 nesteensiirtoputkiston ensimmäisen 15 osan 7; 71 välityksellä. Pumppu 4 on yhdistetty myös pienehköön nestesäiliöön 3 putkiston toisen osan 7; 73 välityksellä. Nestesäiliöstä 3 johtaa kolmas putkiston osa 7; 75 putkiston ensimmäiseen osaan 7; 71. Virtausta putkiston 7 kolmannen osan 75 kautta ohjaa säätöventtiili 5, jolla ohjataan neste pumpulta 4 ja kuormitus-sylinteriltä 2 nestesäiliöön 3, kun kuormitussylinterin 2 männän varren 20; 22 telaa 20 8 kuormittavaa voimaa Fk täytyy vähentää nopeasti. Tällainen tilanne syntyy esi merkiksi kalanterin telaston läpi kulkevan kuiturainan ratakatkon aikana.The pump 4 is connected to the load cylinder 2 by the first part 7 of the fluid transfer pipeline 15; 71. The pump 4 is also connected to a small fluid reservoir 3 of a second section 7 of the piping; 73. A third piping section 7 leads from the fluid reservoir 3; 75 to a first section 7 of the piping; 71. Flow through third part 75 of piping 7 is controlled by a control valve 5 for directing fluid from pump 4 and load cylinder 2 to fluid container 3 when piston rod 20 of load cylinder 2; 22 rolls 20 8 load force Fk must be reduced rapidly. Such a situation arises, for example, during a fiber web break through the calender roller.

Säätöventtiilinä käytetään tässä yksinkertaista on/off 2-suuntaventtiiliä 5. Suunta-venttiilillä 5 on siten ainoastaan kaksi ohjaustilaa 50. Näistä ensimmäinen ohjausti-la on kuviossa näkyvä estotila 51, jolloin neste ei pääse kulkemaan putkiston osan 0 25 7;75 läpi. Tällöin neste N kulkee putkiston osaa 71 pitkin kuormitussylinteriltä 2 + pumpulle 4 tai pumpulta 4 kuormitussylinterille 2. Toinen suuntaventtiilin 5 ohjaus- ' tila 50 on päästötila 51, jossa neste kulkee putkiston osan 7;75 läpi nestesäiliölle 5 3.As a control valve, a simple on / off 2 directional valve 5 is used here. The directional valve 5 thus has only two control states 50. Of these, the first control state is the barrier 51 shown in the figure, preventing the liquid from passing through the pipe section 0 25 7; 75. The liquid N then passes along the piping section 71 from the loading cylinder 2 + to the pump 4 or from the pump 4 to the loading cylinder 2. Another direction 50 of the directional valve 5 is the outlet 51 where the fluid passes through the piping section 7; 75 to the fluid reservoir 5 3.

CCCC

Q_Q_

Nestesäiliö 3 voi olla tilavuudeltaan suhteellisen pieni, esimerkiksi 10 I. Nestesäiliö ^ 30 3 toimii hydraulinesteen N varastosäiliönä, kun kuormitussylinterin 2 männän pään o 20; 21 puolella 2a oleva nestemäärä N1 muuttuu, oThe fluid reservoir 3 may be relatively small in volume, for example 10 I. The fluid reservoir ^ 30 3 acts as a reservoir for hydraulic fluid N when the piston head 20 of the loading cylinder 2; 21 the amount of liquid N1 on the side 2a changes, o

(M(M

Hydraulijärjestelmän 1 tilaa valvotaan erilaisten parametrien mittauksilla, jotka laukaisevat sitten erilaisia järjestelmän ohjaustoimenpiteitä ohjausyksikön 10 välityksellä. Ohjausyksikkö 10 käsittää tietokoneohjatun ohjauslogiikan, joka saa tietoa 5 järjestelmän 1 tilasta eri antureilta 6 ja lähettää ohjauskäskyjä näiltä antureilta 6 saatujen tietojen perusteella järjestelmän ei laitteille. Ohjausyksikkö 10 saa tietoa 6; 6u myös hydraulijärjestelmän 1 ulkopuolelta esimerkiksi telan 8 toisessa päässä olevan vastaavan hydraulijärjestelmän toiminnasta hydraulijärjestelmien toiminnan 5 synkronoimiseksi. Lisäksi se saattaa saada ulkopuolelta myös muuta telanipin ohjauksessa tarvittavaa tietoa 6; 6u.The state of the hydraulic system 1 is monitored by measuring various parameters, which then trigger various system control actions via the control unit 10. The control unit 10 comprises computer-controlled control logic which receives information 5 about the status of system 1 from different sensors 6 and sends control commands based on information received from these sensors 6 to non-system devices. The control unit 10 receives information 6; 6u also from the outside of the hydraulic system 1 for example the operation of a corresponding hydraulic system at the other end of the roll 8 to synchronize the operation of the hydraulic systems 5. In addition, it may also obtain from outside any other information necessary for controlling the nip 6; 6u.

Pumpun 4 käyttöikään vaikuttaa huomattavasti hydraulinesteen N viskositeetti, jolloin nestesäiliössä 3 olevan lämpötilaa valvotaan lämpötilakytkimellä 6;65. Tarvittaessa ohjausjärjestelmä 10 alentaa hydraulinesteen N ja pumpun 4 sähkömootto-10 rin 41 lämpötilaa, jäähdyttimellä 9 (puhallin), lähettämällä jäähdyttimelle 9 käynnis-tyskäskyn 15; 15b.The life of the pump 4 is greatly influenced by the viscosity of the hydraulic fluid N, whereby the temperature in the fluid reservoir 3 is controlled by the temperature switch 6; 65. If necessary, the control system 10 lowers the temperature of the hydraulic fluid N and the electric motor 10 of the pump 4, by means of a cooler 9 (fan), by sending a start command 15 to the cooler 9; 15b.

Nestesäiliössä 3 olevan nesteen N pinnan korkeutta säädetään pinnan korkeutta mittaavalla kytkimellä 6; 67, joka saattaa valvoa useita pinnan rajakorkeuksia, kuten pinnan alinta mahdollista tasoa sekä pinnan ylintä mahdollista tasoa säiliössä 15 3. Pintakytkimen 67 hälytysten perusteella ohjausyksikkö 10 tekee sopivia toimen piteitä, kuten aukaisee ohijuoksutuksen säiliön 3 pinnan alentamiseksi.The height N of the liquid N in the fluid reservoir 3 is adjusted by the level height switch 6; 67, which may monitor a plurality of surface boundary heights, such as the lowest level of the surface and the highest level of the surface of the tank 15 3. Based on alarms of the surface switch 67, the control unit 10 takes appropriate action such as opening a bypass

Itse kuormitussylinterin 2 männän varren 20; 22 kuormitusvoiman Fk säätöön liittyviin mittauksiin kuuluu lineaarianturilla 6; 63 suoritettu kuormitussylinterin 2 männän varren 20; 22 yläreunan 22a paikan mittaus, jolla havainnoidaan telan 8 ase-20 maa telanipissä. Mikäli esimerkiksi telanippi on ajettu kiinni eli männän varren yläreunan 22a havaitaan lineaarianturilla 6; 63 olevan yläasennossaan ja myös haluttu telanipin kalanteroinnin aikainen kuormituspaine havaitaan saavutetun painemit-tarin 6;61 lukemien perusteella, annetaan ohjausyksiköllä 10 säätökäskynä 15; 15a pumpulle 4 ylläpitää pumpun nykyistä vääntömomenttia pitämällä sähkömoot-^ 25 torin 41 kierrosluku ennallaan. Toinen tärkeä kuormitusvoiman Fk säätöön liittyvä ° mittaus on pumpun 4 ja kuormitussylinterin 2 välisen putkiston osan 7; 71 paineen ΪΙ P mittaus painemittarilla 6; 61. Putkistossa 7 vallitseva paine on suoraan verran- £ nollinen pumpun 4 tuottamaan vääntömomenttiin ja tilavuusvirtaukseen Q putkis- x ton osassa 7; 71. Tilavuusvirtaus Q aiheuttaa tietyn ennakoitavissa olevan kuormi- 30 tuspaineen kuormitussylinterin 2 painepuolelle 2a, josta voidaan edelleen lasken-S nallisesti saada senhetkinen männän varren kuormitusvoima Fk telaan 8, kun tiera detään sylinterin männän varren puoleinen nestetilavuus N2. Mikäli kuormitusvoi- ^ ma Fk uhkaa nousta liian suureksi, antaa ohjausyksikkö 10 säätökäskyn 15; 15a vähentää pumpun aikaansaamaa vääntömomenttia pienentämällä invertterillä 35 pumpun 4 sähkömoottorin 41 kierroslukua ja /tai järjestämällä putkiston osalta 7; 71 ohijuoksutus nestesäiliöön 3 (ei esitetty kuviossa). Mikäli anturilla 6; 61 mitattu 6 paine P putkistossa 71 ja siten myös männän varren kuormitusvoima Fk telaan 8 ei vielä ole halutun suuruinen, annetaan ohjausyksiköllä 10 säätökäskynä 15; 15a lisätä pumpun 4 sähkömoottorin 41 kierroslukua invertterin välityksellä, jolloin myös pumpun 4 aikaansaama tilavuusvirtaus Q lisääntyy.The piston rod 20 of the load cylinder 2 itself; 22 measurements related to the adjustment of the load force Fk include a linear sensor 6; 63 performed on the piston rod 20 of the load cylinder 2; 22 a measurement of the position of the upper edge 22a to detect the weapon-20 ground of the roll 8 in the roll nip. For example, if the roll nip is closed, i.e. the upper edge 22a of the piston rod is detected by a linear sensor 6; 63, and also the desired loading pressure during calender nip calendering is detected based on the readings of the pressure gauge 6; 61 achieved, the control unit 10 is given a control command 15; 15a for pump 4 maintains the current torque of the pump by keeping the speed of the electric motor 41 unchanged. Another important measurement of the load force Fk is the piping section 7 between the pump 4 and the load cylinder 2; 71 pressure ΪΙ P measurement with pressure gauge 6; 61. The pressure in the pipeline 7 is directly proportional to the torque produced by the pump 4 and the volume flow Q in the piping section 7; 71. The volume flow Q causes a certain foreseeable loading pressure on the pressure side 2a of the loading cylinder 2, from which the current piston rod load force Fk on the roll 8 can be further calculated when S is determined by the cylinder piston rod liquid volume N2. If the load force Fk threatens to go too high, the control unit 10 issues a control command 15; 15a reduces the torque generated by the pump by decreasing the RPM of the electric motor 41 of the pump 4 with the inverter 35 and / or arranging the piping 7; 71 by-pass to liquid container 3 (not shown). If the sensor 6; 61 the measured pressure 6 in the piping 71 and thus also the piston rod loading force Fk on the roll 8 is not yet of the desired size, is given by the control unit 10 as a control command 15; 15a increases the speed of the electric motor 41 of the pump 4 via an inverter, whereby the volume flow Q provided by the pump 4 is also increased.

5 Hydraulijärjestelmän 1 toiminta on seuraavanlainen: Kun kuormitussylinterin 2 aikaansaamaa männän varren kuormitusvoimaa Fk halutaan lisätä, suljettaessa ka-lanterin telanipit ja/tai haluttaessa lisätä nippipainetta kalanterin telastossa, pyöritetään pumppua siirtosuuntaan ja sen aikaansaamaa tilavuusvirtausta Q putkiston osaan 7; 71 lisätään. Lisääminen tapahtuu nostamalla sähkömoottorin 41 kierros-10 lukua taajuusmuuntajalla. Tässä käsitteellä ’’pumppua pyöritetään siirtosuuntaan” käsitetään pumppaussuuntaa, jossa pumpun 4 aikaansaama tilavuusvirtaus Q kulkee pumpulta 4 pitkin putkiston osaa 71, kohti kuormitussylinteriä 2. Kun on saavutettu kalanterin normaalin ajon aikainen telanipin kuormituspaine eli normaali kuiturainan kalanteroinnin aikainen männän varren 20; 22 kuormitusvoima Fk te-15 laan 8, pidetään pumpun 4 vääntömomentti sekä telanipin kuormitus ja kuormitus-sylinterin 2 männän varren 20; 22 aikaansaama voima Fk telaan 8 muuttumattomana. Mahdolliset pienet männän varren kuormitusvoiman Fk vähennykset tehdään joko alentamalla sähkömoottorin 41 kierroslukua tai poistamalla kuormitussylinterin painepuolelta 2a nestettä N1. Nesteen N1 poistaminen tapahtuu kääntä-20 mällä pumpun 4 pumppaussuuntaa hetkeksi, jolloin pumppua 4 pyöritetään nesteen normaalia siirtosuuntaa vastaan. Viimeksi mainitussa tilanteessa pumpun 4 aikaansaama tilavuusvirtaus Q kulkee pumpulta 4 pitkin putkiston osaa 73, kohti nestesäiliötä 3. Sekä lisättäessä kuormitusvoimaa Fk pumpun 4 tilavuusvirtausta lisäämällä, että myös vähennettäessä kuormitusvoimaa, kääntämällä pumpun 25 pumppaussuunta päinvastaiseksi tai alentamalla pumpun 4 antamaa tilavuusvir-tausta, pidetään suuntaventtiilin tila 50 kuvion 1 mukaisena estosuuntana 51. Mi-o käli telaan 7 kuormitussylinteriltä 2 kohdistuvaa kuormitusvoimaa Fk, joudutaan tL sen sijaan laskemaan nopeasti, tehdään se avaamalla suuntaventtiili 5 pääs- ^ tösuuntaiseksi 52. Päästösuunnassa 52 venttiili 5 päästää pumpulta 4 siirtosuun- ° 30 taan kulkevan nesteen (ts. putkiston 7 osalle 71 kulkevan nesteen) suoraan säiliöi öön 3 putkiston 7 osaa 75 pitkin, jolloin männän varren 20; 22 kuormitusvoima Fk g telaan 8 ja edelleen telanippiin alenee nopeasti, δ o Edellä on esitetty vain erä keksinnön toteutustapa ja alan ammattimiehelle on il- o ^ meistä, että keksintö on mahdollista toteuttaa monella muullakin tavalla. Niinpä 35 edellä on kuvattu ainoastaan paperikoneen kalanterin yhteyteen sijoitettua taajuusmuuntajalla ohjatun pumpun sisältämään pumppu-kuormitussylinteri- 7 yhdistelmää, mutta samanlaista ratkaisua voidaan käyttää muissakin kohteissa paperikoneissa, joista esimerkinomaisesti mainittakoon monitelakalanterin välitelo-jen kevennysvipujen hydraulisylinterit. Kuormitussylinteri voi myös olla kaksitoimi-nen. Tällöin sylinterin männän varren puolella oleva neste huohottaa nestesäiliöön 5 3 linjan 7; 76 välityksellä.The operation of the hydraulic system 1 is as follows: To increase the piston rod loading force Fk provided by the loading cylinder 2, by closing the calender roll nipples and / or increasing the nip pressure in the calender roller, the pump is rotated in the transfer direction and its displacement flow Q; 71 added. The addition is done by increasing the speed of the electric motor 41 by a frequency converter. As used herein, the term '' pump rotated in displacement direction '' refers to the pumping direction in which the volume flow Q provided by pump 4 passes from pump 4 along section 71 of piping toward loading cylinder 2. When the calender nip loading pressure is reached during normal running of the calender; 22 a load force Fk te-15 to the blade 8, maintaining the torque of the pump 4 and the loading of the roll nip and the piston rod 20 of the load cylinder 2; The force exerted by F 22 on roll 8 is constant. Any small reductions in the piston rod load force Fk are made either by reducing the speed of the electric motor 41 or by removing liquid N1 from the pressure cylinder 2a of the load cylinder. The liquid N1 is removed by rotating the pumping direction of the pump 4 for a moment, so that the pump 4 is rotated against the normal fluid transfer direction. In the latter case, the volume flow Q produced by the pump 4 runs from the pump 4 along the section 73 of the piping, towards the liquid reservoir 3. 1, instead of rapidly lowering the load force Fk applied to the roller 7 from the loading cylinder 2, this is done by opening the directional valve 5 to the discharge direction 52. In the discharge direction 52, the valve 5 releases the transfer direction 30 the passing fluid (i.e., the fluid passing to the piping 7 portion 71) is directly contained in the night 3 along the piping 7 portion 75, wherein the piston rod 20; 22, the loading force Fk g on the roll 8 and further on the roll nip decreases rapidly, δ o Only one embodiment of the invention is described above and it will be apparent to one skilled in the art that the invention may be practiced in many other ways. Thus, only the combination of pump-load cylinders 7 contained in a frequency converter controlled by a frequency converter in the paper machine calender is described above, but a similar solution can be used in other applications on paper machines, such as the hydraulics of the rollers in the multi roller calendars. The loading cylinder may also be dual-acting. The fluid on the side of the piston rod of the cylinder then lines the line 7 with the fluid reservoir 5 3; 76.

δδ

CMCM

δδ

XX

cccc

CLCL

σ>σ>

CDCD

δ oo o oδ oo o o

CMCM

Claims (14)

88 1. Paperi- tai kartonkikoneessa käytetyn laitteiston kuormitussylinterin hydrauli-järjestelmä (1), johon kuuluu pumppu (4) hydraulinesteen (N) tilavuusvirtauksen tuottamiseksi sekä putkisto (7) hydraulinesteen siirtämiseksi sekä ohjausjärjestel- 5 mä hydraulijärjestelmän toiminnan säätämiseksi, sekä tunnettu siitä, että - hydraulijärjestelmään (1) kuuluva pumppu (4) on kaksisuuntainen ja sillä voidaan sekä siirtää nestettä kuormitussylinterin painepuolelle (2a) että myös imeä nestettä kuormitussylinterin painepuolelta (2a) kuormitussylinterillä (2) aikaansaadun kuormitusvoiman (Fk) muuttamiseksi, 10. hydraulijärjestelmään (1) kuuluvan pumpun (4) tuottamaa hydraulinesteen tila- vuusvirtausta (Q) ja samalla kuormitussylinterin (4) aikaansaamaa kuormitusvoi-maa (Fk) voidaan muuttaa mainitun pumpun (4) sähkömoottorin (41) kierrosnope-utta säätämällä, - pumppu (4) sijaitsee kuormitussylinterin (2) vieressä tai se on integroitu osaksi 15 kuormitussylinteriä (2), - kuormitussylinteri (2) ja pumppu (4) on yhdistetty sellaisella putkiston (7) osalla (71), joka mahdollistaa sen, että pumppu (4) pystyy sekä syöttämään kuormitussylinterin (2) painepuolelle (2a) nestettä että myös imemään nestettä samaisen hyd-raulisylinterin (2) painepuolelta (2a) muuttamatta pumpun (4) ja kuormitussylinterin 20 (2) välisen nesteyhteyden linjausta.A hydraulic cylinder system (1) for a loading cylinder of a machine used in a paper or board machine, comprising a pump (4) for generating a volume flow of hydraulic fluid (N) and a piping system (7) for transferring hydraulic fluid and a control system for controlling the hydraulic system; the pump (4) belonging to the hydraulic system (1) is bidirectional and can transfer both fluid to the pressure side (2a) of the loading cylinder and suck liquid from the pressure side (2a) of the loading cylinder to change the loading force (Fk) provided by the loading cylinder (10) The volume flow rate (Q) of the hydraulic fluid produced by (4) and thus the load force (Fk) provided by the loading cylinder (4) can be varied by adjusting the speed of the electric motor (41) of said pump (4), next or it is integrated into a 15 load the load cylinder (2) and the pump (4) are connected by a portion (71) of the piping (7) which allows the pump (4) to supply both the pressure side (2a) of the load cylinder (2) and to draw liquid from the pressure side (2a) of the same hydraulic cylinder (2) without changing the alignment of the fluid connection between the pump (4) and the loading cylinder 20 (2). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulijärjestelmä (1), tunnettu siitä, että siihen kuuluu lisäksi nestesäiliö (3), joka on putkiston (7) välityksellä yhteydessä ^ pumppuun (4) sekä kuormitussylinteriin (2) sekä ohjausjärjestelmä, johon kuuluu ° ohjausyksikkö (10) sekä vähintään yksi säätöventtiili (5), jolla on ohjaustilat (50), i 25 jossa estotilassa (51) nestevirtaus ohjautuu pumpulta (4) kuormitussylinterille (2) i ^ tai kuormitussylinteriltä (2) pumpulle (4) ja päästötilassa (52) ainakin pumpulta (4) x kuormitussylinterille lähtevä nestevirtaus ohjautuu nestesäiliöön (3). CLHydraulic system (1) according to Claim 1, characterized in that it further comprises a fluid reservoir (3) which is connected via a piping (7) to the pump (4) and the load cylinder (2) and a control system comprising a ° control unit (10). and at least one control valve (5) having control spaces (50), wherein in the blocking state (51) the fluid flow is directed from the pump (4) to the loading cylinder (2) or from the loading cylinder (2) to the pump (4) and (4) x the fluid flow to the load cylinder is directed to the fluid reservoir (3). CL 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen hydraulijärjestelmä (1), tunnettu siitä, että δ säätöventtiili (5) on kaksiasentoinen on/off-suuntaventtiili. 00 o o ™ 30 4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen hydraulijärjestelmä (1), tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmään kuuluu lisäksi pumpun (4) ja kuormitussylinterin välisen 9 putkiston osassa (7;71) vallitsevaa painetta (P) mittaava paineanturi (6; 61) ja/tai mainitussa putkiston osassa kulkevaa tilavuusvirtausta mittaava anturi.Hydraulic system (1) according to claim 2, characterized in that the δ control valve (5) is a two-position on / off valve. Hydraulic system (1) according to Claim 2 or 3, characterized in that the control system further comprises a pressure sensor (6; 61) for measuring the pressure (P) in the pipeline section (7; 71) between the pump (4) and the load cylinder. and / or a sensor for measuring volume flow through said section of piping. 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulijärjestelmä (1), tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmään kuuluu lisäksi nestesäiliössä (3) olevan nesteen lämpötilaa 5 mittaava anturi (6; 65) sekä nestesäiliön nestepinnan korkeutta mittaava anturi (6;67).Hydraulic system (1) according to Claim 1, characterized in that the control system further comprises a sensor (6; 65) for measuring the temperature of the liquid in the liquid container (3) and a sensor (6; 67) for measuring the liquid surface of the liquid container. 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulijärjestelmä (1), tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmään kuuluu hydraulisylinterin männän varren (20; 22) asemaa mittaava anturi (6;63).Hydraulic system (1) according to claim 1, characterized in that the control system comprises a sensor (6; 63) for measuring the position of the piston rod (20; 22) of the hydraulic cylinder. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen hydraulijärjestelmä (1), tunnettu siitä, että männän varren (20, 22) asemaa mittaava anturi (6; 63) on lineaarianturi.Hydraulic system (1) according to claim 6, characterized in that the sensor (6; 63) measuring the position of the piston rod (20, 22) is a linear sensor. 8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulijärjestelmä (1), tunnettu siitä, että sitä käytetään paperikoneen kalanterin telaston telan (8) kuormitussylinterin (2) paineistamiseen, tietyllä kuormitusvoimalla (Fk).Hydraulic system (1) according to claim 1, characterized in that it is used to pressurize the loading cylinder (2) of the roller roller roll (8) of the papermaking machine with a given load force (Fk). 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen hydraulijärjestelmä (1), tunnettu siitä, että kalanterin telan (8) kummassakin päädyssä olevaa kuormitussylinteriä (2) paineistetaan omalla hydraulijärjestelmällään (1), jotka kuormitussylinterit ovat toiminnallisesti synkronoituja mainittujen hydraulijärjestelmien (1) ohjausjärjestelmien välityksellä.Hydraulic system (1) according to Claim 8, characterized in that the loading cylinders (2) at each end of the calender roll (8) are pressurized by their own hydraulic system (1), the loading cylinders being functionally synchronized via the control systems of said hydraulic systems (1). 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen hydraulijärjestelmä (1), tunnettu siitä, että kalanteri on monitelakalanteri, jossa on useita telanippejä ja jossa hydraulijärjes-telmän (1) kuormitussylinteri (2) paineistaa kalanterin telaston ylintä tai alinta telaa.Hydraulic system (1) according to claim 9, characterized in that the calender is a multi-roll calender having a plurality of roll nipples and wherein the loading cylinder (2) of the hydraulic system (1) pressurizes the top or bottom roll of the calender roll. 11. Menetelmä kuormitussylinterin (2) paineistamiseksi patenttivaatimuksen 1 -A mukaisella hydraulijärjestelmällä (1), tunnettu siitä, että menetelmässä on vähin- ^ 25 tään seuraavat vaiheet: δ | - hydraulijärjestelmään (1) kuuluvalla pumpulla (4) siirretään nestettä kuormitussy- ^ linterin painepuolelle (2a) siten, että pumpun (4) tuottamaa hydraulinesteen tila- ^ vuusvirtausta (Q) ja samalla kuormitussylinterin (4) aikaansaamaa kuormitusvoi- o maa (Fk) muutetaan mainitun pumpun (4) sähkömoottorin (41) kierrosnopeutta o ^ 30 säätämällä, - mainitulla pumpulla (4) imetään tarvittaessa myös nestettä kuormitussylinterin (2) painepuolelta (2a) kuormitussylinterillä (2) aikaansaadun kuormitusvoiman (Fk) 10 alentamiseksi, jolloin samalla pumpulta kuormitussylinterille johtavassa putkistossa sijaitsevan säätöventtiilin (5) ohjaustila (50) pidetään samana sekä siirrettäessä nestettä pumpulta (4) kuormitussylinteriin (2) että imettäessä nestettä pois mainitusta kuormitussylinteristä (2) pumpulla (4), 5. pumppu (4) on sijoitettu kuormitussylinterin (2) viereen tai se on integroitu osaksi kuormitussylinteriä (2).Method for pressurizing the load cylinder (2) by means of a hydraulic system (1) according to claims 1 -A, characterized in that the method comprises at least ^ 25 steps: δ | - the pump (4) of the hydraulic system (1) transfers the fluid to the pressure side (2a) of the loading cylinder such that the volume flow (Q) of the hydraulic fluid produced by the pump (4) and the loading force (Fk) provided by the loading cylinder (4) adjusting the rotational speed ^30 of the electric motor (41) of said pump (4), - if necessary, said pump (4) also sucks liquid from the pressure side (2a) of the loading cylinder (2) to reduce the loading force (Fk) 10 the control space (50) of the control valve (5) in the conductive piping is maintained the same for both transferring fluid from the pump (4) to the loading cylinder (2) and sucking fluid out of said loading cylinder (2) by pump (4); adjacent to or integrated with the load cylinder (2). 12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että neste (N) ohjataan kulkemaan pumpulta (4) nestesäiliöön (3), kun kuormitussylinterin (2) männän varren (20; 22) aikaansaamaa kuormitusvoimaa (Fk) halutaan laskea no- 10 peasti.Method according to Claim 11, characterized in that the fluid (N) is directed from the pump (4) to the fluid reservoir (3) when the load force (Fk) on the piston rod (20; 22) of the loading cylinder (2) is to be reduced rapidly. 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pumpun (4) tuottamaa tilavuusvirtausta (Q) säädetään kuormitussylinterin männän varren yläreunan (22; 22a) aseman sekä pumpulta kuormitussylinterille johtavassa putkistossa vallitsevan nestepaineen perusteella.Method according to Claim 12, characterized in that the volume flow (Q) produced by the pump (4) is controlled by the position of the upper edge (22; 22a) of the piston rod of the loading cylinder and the fluid pressure in the piping from the pump to the loading cylinder. 14. Patenttivaatimuksen 11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hyd- raulinesteen (N) viskositeettia ja pumpun sähkömoottorin (4; 41) lämpötilaa kontrolloidaan, mittaamalla hydraulinesteen lämpötilaa ja tarvittaessa hydraulinestettä (N) ja sähkömoottoria (41) jäähdytetään. δ (M i δ x en CL O) CD δ 00 o o (M 11Method according to claim 11, characterized in that the viscosity of the hydraulic fluid (N) and the temperature of the electric motor (4; 41) of the pump are controlled by measuring the temperature of the hydraulic fluid and, if necessary, cooling the hydraulic fluid (N) and electric motor (41). δ (M i δ x en CL O) CD δ 00 o o (M 11
FI20080169A 2008-02-28 2008-02-29 Hydraulic system for a load cylinder for an apparatus used in a paper or cardboard machine and a method for pressure regulating a load cylinder in a hydraulic system FI123664B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080169A FI123664B (en) 2008-02-29 2008-02-29 Hydraulic system for a load cylinder for an apparatus used in a paper or cardboard machine and a method for pressure regulating a load cylinder in a hydraulic system
DE102009000787A DE102009000787A1 (en) 2008-02-28 2009-02-11 Hydraulic system for load cylinder of calender in e.g. cardboard machine, has pump provided adjacent to load cylinder or integrated as part of load cylinder, where load force is changed by adjusting rotating speed of electric motor of pump
ATA236/2009A AT506448B1 (en) 2008-02-29 2009-02-12 HYDRAULIC SYSTEM OF THE LOADING CYLINDER

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080169A FI123664B (en) 2008-02-29 2008-02-29 Hydraulic system for a load cylinder for an apparatus used in a paper or cardboard machine and a method for pressure regulating a load cylinder in a hydraulic system
FI20080169 2008-02-29

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20080169A0 FI20080169A0 (en) 2008-02-29
FI20080169A FI20080169A (en) 2009-08-30
FI123664B true FI123664B (en) 2013-09-13

Family

ID=39148949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20080169A FI123664B (en) 2008-02-28 2008-02-29 Hydraulic system for a load cylinder for an apparatus used in a paper or cardboard machine and a method for pressure regulating a load cylinder in a hydraulic system

Country Status (3)

Country Link
AT (1) AT506448B1 (en)
DE (1) DE102009000787A1 (en)
FI (1) FI123664B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT15555U1 (en) * 2016-01-13 2017-12-15 Hp3 Real Gmbh Hydraulics for a track construction machine with a fluid tank

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5072648A (en) * 1990-06-04 1991-12-17 Caterpillar Industrial Inc. Control system for a fluid operated jack
DE19744429A1 (en) * 1997-10-08 1999-04-22 Still Wagner Gmbh & Co Kg Industrial truck with a load suspension device and method for lowering the load suspension device
JP3905985B2 (en) * 1998-10-02 2007-04-18 株式会社アマダエンジニアリングセンター Press brake
DE10048215A1 (en) * 2000-09-28 2002-04-11 Still Wagner Gmbh & Co Kg Hydraulic lifting device
DE10120113A1 (en) * 2001-04-25 2002-10-31 Zf Sachs Ag Hydraulically operated clutch system has valve unit with at least one quick-release valve and or quick input valve

Also Published As

Publication number Publication date
AT506448B1 (en) 2012-05-15
FI20080169A0 (en) 2008-02-29
FI20080169A (en) 2009-08-30
DE102009000787A1 (en) 2009-09-03
AT506448A3 (en) 2011-09-15
AT506448A2 (en) 2009-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI120317B (en) Method of treating deviations during manufacture of a material web and plant for carrying out the procedure in a calender
US8807922B2 (en) Lubrication system for a gear system for a wind turbine
JP5260651B2 (en) Wind power generator
JPH04500728A (en) Leak monitoring method and leak monitoring device for hydraulic drive systems
AU2019204369B2 (en) Parking device for motor vehicles
CN105909577B (en) A kind of quick tensioning hydraulic station
FI123664B (en) Hydraulic system for a load cylinder for an apparatus used in a paper or cardboard machine and a method for pressure regulating a load cylinder in a hydraulic system
CN1329280C (en) Winch arrangement and method of operation thereof
US7296429B2 (en) Air-conditioning system and method of installing energy recovery apparatus
US8136353B2 (en) Method and apparatus for automatic pump shutoff
JP6121267B2 (en) Booster water supply system
JP5117972B2 (en) Actuator device and power assist device
JP2010048253A (en) Hydrostatic driving system
KR20110073647A (en) Oil pressure system
JPH08232883A (en) Water supply quantity control method and control device in multi-layer floor water supply piping system
EP1436511B1 (en) Method for restricting leakage of hydraulic oil in a rock drilling rig
FI121605B (en) Vacuum system for a fiber web machine and process in a vacuum web machine vacuum system
JP2009150549A (en) Hydrostatic drive system
DE10005309A1 (en) Method for regulating the axial thrust compensation of a shaft of turbomachinery and a device for carrying out the method
FI114035B (en) Method and apparatus for feeding hydraulic oil, which bending compensated drum requires
CN218467987U (en) Hydraulic power supply apparatus
JP2000025957A (en) Control method for hydraulic cylinder for derricking boom of continuous unloader, and hydraulic circuit for same
KR20090006465U (en) device for preventing overflow of oil reservoir
US20080125297A1 (en) Roll With Rotating Shell
CN205935051U (en) Axle bush constant temperature water supply system

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123664

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed