FI123148B - Kouraharvesteri - Google Patents

Description

« 5 \

KOURAHARVESTERI

Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen kou-raharvesteri.

Nykyisin tunnetusti kouraharvestereissa on yläkoura, toiselta nimeltään keruu-pihti. Yläkoura on kiinteästi kiinni rungostaan kääntörungon yläosaan. Ylä-kouran tehtävänä on pidellä ensimmäistä ja seuraavia katkaistua/katkaistuja puuta/puita kiinni kouraharvesterissa pystyasennossa seuraavan/seuraavien 10 puun/puiden katkaisun aikana. Kun ensimmäinen puu tai seuraava puu on katkaistu, yläkouran kääntövarret avataan ja kääntövarsien päissä olevat kääntyvät jousella suoraan asentoon palautuvat kääntökärjet vetäytyvät ensimmäisen ja toisen puun välistä pois tai seuraavien puiden välistä pois. Jos kouraharveste-riin mahtuu useita puita voidaan edellä mainittua liikesarjaa toistaa niin kauan 15 kuin kouraharvesteri on ns. täysi.

Nykyisen ratkaisun huonona puolena on se, että yläkouran kääntövarsien päissä olevat kääntökärjet juuttuvat puiden väliin, josta johtuen puiden keräystä ei voida jatkaa vaan kerätyt puut on siirrettävä haluttuun paikkaan, vaikka koura-20 harvesteri ei ole täysi. Edellä mainittu ns. puolitehoinen työskentely hidastaa oleellisesti puiden harventamista tai poistamista, jolloin työstä tulee kallista.

Tämän keksinnön tavoitteena on aikaansaada kouraharvesterin yläkoura, jonka kääntövarsien päissä olevat kääntökärjet eivät juutu kerättyjen puiden väliin.

25

Edellä oleva haitta saadaan poistettua ja edellä kerrottu tavoite saavutetaan keksinnönmukaisella kouraharvesterilla, jolle on tunnusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.

30

Keksinnön tärkeimpänä etuna on se, että kääntövarsien päissä olevat kääntökärjet eivät juutu kerättyjen puiden väliin, koska yläkoura liikkuu puristuskouran tuomaa uutta puuta kohti, silloin kun kääntövarret avautuvat, josta johtuen kääntökärjet vetäytyvät helposti pois puiden välistä. On selvää, että keksityn 35 kouraharvesterin avulla saavutetaan suurta taloudellista säästöä puunkorjuussa.

» 2

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti oheisiin kuvioihin viitaten.

5 Kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista kouraharvesteria kohtisuoraan sivusta katsottuna, kouraharvesterissa on yksi puu kiinni ja se lähestyy toista puuta, yläkoura on vetäytyneenä sisään.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 kouraharvesteria kohtisuoraan päältä katsottuna, kou-10 raharvesterissa on yksi puu kiinni, yläkoura on vetäytyneenä sisään.

Kuvio 3 esittää kuvioiden 1 ja 2 kouraharvesteria kohtisuoraan päältä katsottuna, kouraharvesterissa on kaksi puuta kiinni ja kääntövarsien päissä olevat kääntökärjet ovat puiden välissä, yläkoura on vetäytyneenä sisään.

15

Kuvio 4 esittää kuvioiden 1 - 3 kouraharvesteria puiden kaatoasennossa kohtisuoraan sivusta katsottuna, yläkoura on työntyneenä ulos.

Kuvio 5 esittää kuvioiden 1 - 4 kouraharvesteria kohtisuoraan edestä katsottuna, 20 puristuskourat ja yläkoura avattuna, katkaisulaiteen vastinkourat ovat suljettuna.

Kuvio 6 esittää kuvion 5 kouraharvesteria kohtisuoraan päältä katsottuna, yläkoura on työntyneenä ulos.

25

Keksityn kouraharvesterin osat ja niiden kohdat ovat merkitty seuraavasti. Runko 1, siinä on puristuskoura la ja katkaisuvaste Ib. Puristuskourassa la on käyttösylinteri laa. Katkaisulaitteessa Ib on vastinkoura lba, kourasylinteri lbb, giljotiiniterä lbc ja giljotiiniteräsylinteri lbd. Kääntörunko 2, siinä on 30 yläkoura 2a ja kääntövarsi 2b. Yläkourassa 2a on runko 2aa, siinä liikuntaelimet 2aaa, jossa liikesuunta 2aaaa kääntövarsia avattaessa, liikesuunta 2aaab kääntö-varsia suljettaessa ja liikematka 2aaac. Kääntövarressa 2b on kääntökärki 2ba ja kääntösylinteri 2bb. Kääntäjäsylinteri 3. Pyörittäjä 4. Puu 5.

35 Kuvioissa esitetty yläkouran 2a runko 2aa on kiinnitetty kääntörunkoon 2 yhdel- 3 lä tai useammalla liikuntaelimellä 2aaa, jolloin yläkoura 2a on liikutettavissa puuta 5 kohti tai puusta 5 poispäin. Yläkoura 2a on liikutettavissa ohjatusti, jolloin sen edestakaista liikettä voidaan ohjata halutusti, tai ylläkouran 2a edestakainen liike voi olla automaattinen. Liikuntaelin 2aaa muodostuu yhdestä tai 5 useammasta liukukiskosta, joka mahdollistaa rungon 2aa edestakaisen liikkumisen, mutta estää rungon 2aa irtoamisen kääntörungosta 2. Liukukiskot ovat poikkileikkaukseltaan L-kiskoja, U-kiskoja tai T-kiskoja.

Erään keksinnöllisen kuvioissa 1-6 esitetyn rakenneratkaisun mukaisesti ylä-10 kouran 2a runko 2aa liikkuu yläkouran 2a kääntövarsien 2b yhdellä tai useammalla kääntösylinterillä 2bb. Kääntösylinterin 2bb ensimmäinen pää on käänty-västi kiinni kääntörungossa 2 ja toinen pää on kääntyvästi kiinni kääntövarressa 2b.

15 Erään toisen ei kuvissa esitetyn rakenneratkaisun mukaisesti yläkouran 2a runko 2aa liikkuu yhdellä tai useammalla hydraulisylinterillä, jonka ensimmäinen pää on kääntyvästi kiinni kääntörungossa 2 ja toinen pää on kääntyvästi kiinni rungossa 2aa.

20 Erään kolmannen ei kuvissa esitetyn keksityn rakenneratkaisun mukaisesti runkoon 2aa kääntyvästi laakeroitu kääntövarsi 2b on varustettu kääntövarteen 2b pyörimättömästi kiinnitetyllä hammaspyörällä ja vastaavasti yksi tai useampi kääntörunkoon 2 kiinnitetty hammastangolla varustettu liikuntaelin 2aaa on kosketuksessa kääntövarren 2b hammaspyörään, jolloin kääntövarren 2b kään-25 tymisliike siirtää runkoa 2aa.

Keksitty kouraharvesteri toimii siten, että kouraharvesteri viedään puuhun 5 kiinni puristuskoura la, katkaisulaitteen Ib vastinkourat lba ja yläkouran 2a kääntövarret 2b avattuna. Suljetaan puristuskoura la ja kääntövarret 2b niin että 30 puu 5 jää puristuskourien la ja kääntövarsien 2b sisään. Suljetaan katkaisulaitteen Ib vastinkourat lbja painetaan puu 5 poikki katkaisulaitteen Ib giljo-tiiniterällä lbc. Katkaisuun voidaan käyttää myös muunlaisia katkaisulaitteita kuten sahalaitetta tai veitsityyppistä katkaisulaitetta. Puun 5 katkaisun jälkeen avataan katkaisulaitteen Ib vastinkourat lba ja viedään kouraharvesteri, jossa 35 on katkaistu puu 5 on pystyssä, seuraavan puun 5 viereen. Avataan puristus- 4 koura la, yläkouran 2a pitäessä katkaistua, kouraharvesterissa olevaa puuta 5 pystyssä. Viedään kouraharvesteri vasten em. seuraavaa puuta 5, suljetaan pu-ristuskoura la, jolloin puristuskourassa 1 a ja katkaisulaitteen Ib vastinkourissa lba on nyt 2 kappaletta puuta 5. Yläkouran 2a kääntövarret 2b ja kääntökärjet 5 2ba ovat ensimmäisen puun 5 ja tämän toisen puun 5 välissä. Nyt tarvitaan yläkouran 2a kääntövarsien 2b avaamista ja kääntövarsien 2b uudella sulkeutumis-liikkeellä tarttumista molempiin puihin 5 yhtä aikaa, että voidaan katkaista tämä seuraava puu 5. Mikäli tämä toinen puu 5 on paksumpi kuin ensimmäinen puu 5, yläkouran 2a avaaminen on vaikeaa koska puristuskoura la puristaa puita 10 5 toisiaan vasten ja yläkouran 2a kääntövarret 2b avautuessaan työntävät tätä seuraavaa puuta 5 poispäin, eli puut pyrkivät erkanemaan toisistaan. Keksinnön tarkoituksena on helpottaa yläkouran 2a kääntövarsien 2b avaamista. Yläkoura 2a on kiinnitetty liukuvaksi kouraharvesterin kääntörunkoon 2. Samalla kun avataan yläkouran 2a kääntövarsia 2b siirretään kääntörungosta 2 poispäin lii-15 kesuuntaan 2aaaa, jolloin kääntövarsien 2b avaus helpottuu, koska kääntökärjet 2ba lähtevät puiden 5 välistä ns. myötäkarvaan. Kun yläkouran 2a runko 2aa on siirtynyt tarpeeksi ponnahtavat kääntövarsissa 2b olevat kääntökärjet 2ba jousien kääntämänä auki pois puiden 5 välistä. Suljetaan kääntövarret 2b, jolloin yläkouran 2a runko 2aa siirtyy liikesuunnassa 2aaab kohti kääntörunkoa 2, 20 kääntövarsien 2b sulkeuduttua molemmat puut 5 ovat kiinni puristuskourassa la ja yläkourassa 2a. Painetaan nyt tämä toinen puu 5 poikki katkaisulaitteella Ib, kuten ensimmäinenkin puu 5. Edellä mainitusti jatketaan niin kauan kuin koura-harvesteri on täynnä puita 5 tai haluttu määrä puita 5 on kouraharvesterissa. Yläkouran 2a rungon 2aa edestakainen liikesuunta 2aaaa ja 2aaab tapahtuu au-25 tomaattisesti, silloin kun runko 2aa liikkuu yläkouran 2a kääntövarsien 2b yhdellä tai useammalla kääntösylinterillä 2bb tai edestakaista liikesuuntaa 2aaaa ja 2aaab ohjataan käyttäen hyväksi kääntösylinterin 2bb hydrauliikkaa. Liikesuunnat 2aaaa ja 2aaab voidaan laittaa myös sähköohjatusti toimimaan tai muulla tunnetulla tekniikalla. Keksittyä kouraharvesteria käytetään kuten tunnettuja 30 kouraharvestereita.

Keksinnön toimintaperiaate on se, että kun yläkouran 2a kääntövarsia 2b avataan siirretään yläkouran 2a runkoa 2aa samanaikaisesti kääntövarsien 2b avaamisen aikana tai ennen avaamista kääntörungosta 2 ja samalla pyörittäjästä 4 35 poispäin liikesuuntaan 2aaaa liikematkan 2aaac verran, jolloin kääntövarsissa 5 2b olevat kääntökärjet 2ba lähtevät helposti pois puiden 5 välistä.

Keksityn kouraharvesterin tai energiapuukouran yläkoura 2a ja siihen liittyvä tekniikka voidaan valmistaa tunnetuilla menetelmillä ja koneilla edullisimmin 5 tunnetuista metalleista.

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu vain edellä esiteltyihin vaihtoehtoihin, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia oheisten suojavaati-musten määrittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

10

Claims (7)

1 .Kouraharvesteri, käytettäväksi puun (5) käsittelyyn, kuten kaatamiseen, katkomiseen ja karsimiseen, jossa kouraharvesterissa tai energiapuukourassa on yksi tai useampi runko (1) ja siihen kääntyvästi kiinnitetty yksi tai useampi 5 kääntörunko (2), ja että rungossa (1) on yksi tai useampi puristuskoura (la) ja yksi tai useampi katkaisulaite (Ib), ja että kääntörungossa (2) on yksi tai useampi yläkoura (2a), jossa on yksi tai useampi runko (2aa), tunnettu siitä, että yläkouran (2a) runko (2aa) on kiinnitetty kääntörunkoon (2) yhdellä tai useammalla liikuntaelimellä (2aaa), jolloin yläkoura (2a) on liikutettavissa 10 puuta (5) kohti tai puusta (5) poispäin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kouraharvesteri, tunnettu siitä, että liikuntaelin (2aaa) muodostuu yhdestä tai useammasta liukukiskosta, joka mahdollistaa rungon (2aa) edestakaisen liikkumisen, mutta estää rungon (2aa) ir- 15 toamisen kääntörungosta (2).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kouraharvesteri, tunnettu siitä, että liukukiskot ovat poikkileikkaukseltaan L-kiskoja, U-kiskoja tai T-kiskoja. 20

4.Patenttivaatimuksen 1 mukainen kouraharvesteri, tunnettu siitä, että runko (2aa) liikkuu yläkouran (2a) kääntövarsien (2b) yhdellä tai useammalla kääntösylinterillä (2bb).

5 .Patenttivaatimuksen 4 mukainen kouraharvesteri, tunnettu siitä, että 25 kääntösylinterin (2bb) ensimmäinen pää on kääntyvästi kiinni kääntörungossa (2) ja toinen pää on kääntyvästi kiinni kääntövarressa (2b).

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kouraharvesteri, tunnettu siitä, että runko (2aa) liikkuu yhdellä tai useammalla hydraulisylinterillä, jonka ensim- 30 mäinen pää on kääntyvästi kiinni kääntörungossa (2) ja toinen pää on kääntyvästi kiinni rungossa (2aa).

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kouraharvesteri, tunnettu siitä, että runkoon (2aa) kääntyvästi laakeroitu kääntövarsi (2b) on varustettu kääntövar- 35 teen (2b) pyörimättömästi kiinnitetyllä hammaspyörällä ja vastaavasti yksi tai 5 useampi kääntörunkoon (2) kiinnitetty hammastangolla varustettu liikuntaelin (2aaa) on kosketuksessa kääntövarren (2b) hammaspyörään, jolloin kääntövarren (2b) kääntymisliike siirtää runkoa (2aa).