FI122795B - Kuormauslaitteisto vaihtolavojen käsittelemiseksi ja menetelmä kuormauslaitteistossa - Google Patents

Description

KUORMAUSLAITTEISTO VAIHTOLAVOJEN KÄSITTELEMISEKSI JA MENETELMÄ KUORMAUSLAITTEISTOSSA.

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen 5 kuormauslaitteisto vaihtolavojen käsittelemiseksi. Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 5 johdannon mukainen kuormauslaitteisto vaihtolavojen käsittelemiseksi ja patenttivaatimuksen 10 j ohdannon mukainen menetelmä kuormauslaitteistos-sa.

10

Yleisesti on tunnettua käyttää koukkulaitetta vaihtolavojen kuormaukseen ajoneuvon päälle ja päältä pois. Koukkulaite käsittää voimakkailla hydraulisylintereillä varustetun ensimmäisen varren, joka on nivelöity ajoneuvon takaosaan ja käännettä-15 vissä taaksepäin. Tässä päässä on nivelöity koukkuvarsi, jota voidaan jonkin verran kääntää ensimmäisen varren suhteen. Tällainen konstruktio on varsin epäedullinen johtuen työntövoiman epäedullisesta suunnasta kippauksen alkaessa. Tästä johtuen monet laitteet joudutaankin varustamaan alkutyöntimillä, jotta 20 pääsylinterille saadaan riittävästi momenttivartta.

Kansainvälisessä patenttijulkaisussa WO 03/074323 AI on esitetty koukkulaite, joka on sijoitettu kippirunkoon asennetuilla johteilla liikkuvaan kelkkaan. Kelkan siirtovälineinä toimii 25 kolme hydraulisylinteriä, joista ensimmäisellä on hydraulisylin- teriparina toimivaa kahta muuta hydraulisylinteriä oleellisesti ^ pidempi iskunpituus. Yhdessä hydraulisylinterit muodostavat o ^ siirtolaitteen, joka kattaa koko siirron pituuden. Kyseisellä

OJ

o koukkulaitteella voidaan nostaa ainoastaan vaihtolavoja, joissa ^ 30 on kiinnitys koukkunostoa varten.

x cc Q_

Yleisesti tunnettu on myös käyttää vaijerivetolaitetta samaan oo °° kuormaustarkoitukseen sellaisille vaihtolavoille, joita ei voida o ^ nostaa koukkulaitteella. Vaijerivetolaitteessa vaihtolava

CM

35 vedetään ajoneuvon rungolle voimakkaan vinssin avulla. Tällainen konstruktio on epäedullinen vinssin suuren tehontarpeen sekä pitkän ja helposti sekaantuvan vetovaijerin vuoksi. Ruotsalai- 2 sessa patenttijulkaisussa SE 416923 on esitetty eräs laite, jolla voidaan vetää ajoneuvon kyytiin vaihtolavoja sekä koukulla että vaijerilla. Kyseisessä laitteessa koukun siirtämiseen tarkoitettu laitteisto on erittäin monimutkainen vetopituuden 5 tuplaajineen ja vinssilaitteineen, ja se tarvitsee vaihtolavan vedon loppuvaiheessa kaksinkertaisen voiman koukun kelkan siirtoon. Lisäksi pitkä vaijeri on alttiina sotkeutumiselle.

Tunnetussa kuulutusjulkaisussa US 7,572,091 on esitetty kuor-10 mauslaitteisto, johon kuuluu sekä koukkulaite että vaijeriveto-laite. Vaijerivetoa varten koukkulaitteen kelkkaan on sijoitettu taittopyörä, jonka kautta kippirungon takapäähän toisesta päästään kiinnitetty vetovaijeri kulkee vaihtolavan kiinnitys-pisteeseen. Vaihtolavaa nostettaessa koukkulaitteen kelkkaa 15 siirretään hydraulisen sylinterin avulla kohti kippirungon keulaa, jolloin vaihtolava nousee kippirungolle. Tällainen konstruktio vaatii epäedullisesti yli kippirungon mittaisen vetovaijerin, jolloin vetovaijerin sotkeentumisen todennäköisyys kasvaa huomattavasti. Taittopyörän käyttö lisää voiman tarpeen 20 kaksinkertaiseksi, ja vetovaijeri sekä sen ohjausrullat joutuvat suuren rasituksen kohteeksi.

Patenttijulkaisussa SE 423359 on esitetty ratkaisu, jossa koukkunostolaitteen koukkuun on kiinnitetty vaijeri vinssi. 25 Ratkaisu on rakenteeltaan monimutkainen, sillä vinssilaitetta

CM

^ varten koukkuun joudutaan tekemään ohjaukset. Lisäksi koukku on ^ rakenteeltaan raskas, jolloin vaihtolavan nostamiseksi laittee-

CM

seen tarvitaan tehokas ja suuri hydraulinen sylinteri. Samankal-o ^ täisiä raskaita ja tilaa vieviä ratkaisuja on esitetty myös £ 30 julkaisuissa NL 9000143A ja US 6,158,947.

oo g Yleisesti tekniikan tason kuormauslaitteistojen ongelmana on o suuri tehontarve toimilaitteelta, raskaat rakenteet ja suuri

(M

koko. Tämä hankaloittaa tekniikan tason mukaisten kuormauslait- 1 teistojen käyttöä.

3

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada kuormauslaitteisto vaihtolavan käsittelemiseksi, joka soveltuu käytettäväksi sekä koukkulaitteena että vaijerivetolaitteena ja on tekniikan tason kuormauslaitteistoja kevyempi ja pienempi rakenteeltaan. Käytet-5 täessä keksinnön mukaista konstruktiota, kuormaukseen kokonaisuudessaan tarvittava teho pienenee ja vetovaijerin rasitus ohjausrullissa jää olennaisesti vähäisemmäksi. Keksinnön mukaisen menetelmän tarkoitus on helpottaa vaihtolavan vaihtoa.

10 Tämä tarkoitus voidaan keksinnön mukaisesti saavuttaa käyttämällä vaijerivetoon kippirungolla olevia johteita oleellisesti lyhyempää vetovaijeria, jonka edullisesti kevyt kelauslaite on sijoitettu koukkulaitteen kelkan yhteyteen. Vaijerivetolaitteis-to käsittää pienitehoisella hydraulimoottorilla varustetun 15 kelauslaitteen löysän vetovaijerin kelaamiseen sekä vaijerijar-run, jonka avulla vaihtolavaa laskettaessa vetovaijerin uloske-lausta voidaan jarruttaa. Jarrulaite käsittää kelauslaitteeseen liitetyn lamellikytkimen, jota ohjataan hydraulimoottorin painelinjojen avulla. Tällöin toiminta on automaattista. Veto-20 vaijeri lukitaan jarrulaitteella paikoilleen kelauslaitteeseen koukkulaitteen vetoa varten.

Rinnakkaisessa sovellusmuodossa vetovaijerin pää on kiinnitetty A-pukkiin, joka on yläpäästään koukkulaitteen koukussa. Vaihto- 25 lava nostetaan koukkulaitetta käyttäen A-pukin avulla, joten vetovaijeriin kohdistuu tavallista vaijerivetolaitetta oleelli-o sesti pienemmät voimat. A-pukki on tyypillisesti A:n muotoinen

(M

? teräskehikko, joka on keskeltä nivelöity koukun yläosaan ja o ^ alhaalla on kiinnitysvälineet (ketjut) vaihtolavan kiinnittämi- £ 30 seksi siihen. A-pukin teräskehikon alaosassa on vetovaijerin kiinnityskohta.

oo 00

LO

o 5 Vaijerivetolaitteiston lyhyen vetovaijerin ansiosta vetovaijerin

(M

sotkeentumisen todennäköisyys on pieni. Kippirunko on kiinnitet-35 ty hydraulisylinteriin kippirungon ajoneuvon etupään puoleisesta päästä, jolloin kippirungon tukipisteet tulevat mahdollisimman 4 etäälle toisistaan. Tämän ansiosta kippirunkoa ei tarvitse erikseen vahvistaa.

Keksinnön mukaisen kuormauslaitteiston käyttö mahdollistaa 5 menetelmän kuormauslaitteistossa, jossa koukkulaitteella vedetään vaihtolavaa ajoneuvon rungolle, ja jossa käytetään kelaus-laitetta. Menetelmässä veto suoritetaan peräkkäisinä vetoina kelaamalla välillä siirtopituuden verran kuormittamatonta vetovaijeria kelalle.

10

Keksinnön mukaisen kuormauslaitteiston etuna on se, että se mahtuu hyvin ajoneuvojen kippirungolle vieden vain vähän tilaa. Lisäksi kuormauslaitteisto on painoltaan tekniikan tason laitteisiin verrattuna kevyt. Keksinnön mukaisessa kuormauslaitteis-15 tossa käytetään lisäksi kooltaan pientä vetovaijerin kelauslai-tetta, joka mahtuu helposti ahtaisiinkin tiloihin. Kuormauslaitteiston vaihtolavan nostamiseen tarvitsema voima on tekniikan tason ratkaisuihin verrattuna pieni, sillä kuormauslaitteistossa ei tarvitse vetopituuden tuplaajia.

20 Tämän keksinnön tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisista patenttivaatimuksista ja muita keksinnöllä saavutettuja etuja on mainittu enemmän selitysosassa.

25 Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla ^ oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, o joissa

CU

O

o cu Kuvat la - lf esittävät erään keksinnön mukaisen kuormauslait-

Er 30 teiston toimintavaiheita vaihtolavaa kuorma-au-

CL

ton päälle vedettäessä vaijerivetolaitteen avul-oo CO 1 a

LO

O

δ cu

Kuva 2a - 2c esittävät erään keksinnön mukaisen kuormauslait- 1 teiston sovellusmuodon toimintavaiheita vaihto- 5 lavaa kuorma-auton päälle vedettäessä A-pukkia käyttäen.

Kuvissa la - lf esitetään eräs esimerkki keksinnön mukaisesta 5 vaihtolavan 12 kuormauslaitteistosta 15 ja sen eri toimintavaiheista vaihtolavaa 12 kuorma-auton 10 rungon 22 päälle vedettäessä vaijerivetolaitteistoa 13 käytettäessä. Jatkossa puhuttaessa yleisesti laitteistosta 15, sillä tarkoitetaan kuormauslait-teistoa 15 vaihtolavan 12 käsittelemistä varten.

10

Kuvassa la on esitetty vaihtolavan 12 kuormauksen ensimmäinen vaihe. Keksinnön mukaisessa kuormauslaitteistossa 15 käytetään kippirungon 11 ja koukkulaitteen 26 osalta pääosin kansainvälisen patenttijulkaisun WO 03/074323 AI mukaista rakennetta 15 selitysosassa ilmenevin muutoksin. Vaihtolavan 12 kuormauksen ensimmäisessä vaiheessa ajoneuvon 10, tässä esimerkissä kuorma-auton 10, runkoon 22 kiinnitetty kippirunko 11 on nostettu hydraulisylinterin 24 avulla ylä-asentoon. Koukkulaite 26 on ajettu kippirungon 11 takaosaan ja kelauslaitteelta 16 ohjaus-20 rullien 20 kautta aukirullattu vetovaijeri 18 on kiinnitetty vaihtolavan 12 kiinnityskohtiin 28. Vetovaijeri 18 kiristetään kevyen kelauslaitteen 16 edullisesti pienitehoisen moottorin avulla ja lukitaan vaijerijarrun avulla. Tässä yhteydessä kevyen kelauslaitteen paino ja koko ovat murto-osa verrattuna tekniikan 25 tason mukaisten kuormauslaitteiden raskaisiin kelauslaitteisiin, ^ jolloin kevyt kelauslaite on sovitettavissa tilan puolesta koukun yhteyteen. Vaijerijarru voi olla lamellijarru tai tarkoi-

(N

? tukseen sopiva jarru, o

(M

X

£ 30 Kuvassa Ib on esitetty vaihtolavan 12 kuormauksen toinen vaihe, jossa vaihtolava 12 on osittain vedetty kippirungon 11 päälle, oo S Kuormausvaiheen 1 jälkeen vaihtolava 12 vedetään kippirungon 11 o o päälle kelkan 17 hydraulisylinterien avulla. Vedon aikana C\l vetovaijeri 18 kelataan kelauslaitteelle 16. Vaihtolavaa 12 1 vedettäessä kippirungolla 11 vetovaijeri 18 pysyy lukittuna 6 kelauslaitteella 16. Vaihtolavan 12 liukua kippirungon 11 päällä ohjaavat ohjausrullat 20.

Kuvissa le - Id on esitetty vaihtolavan 12 kuormauksen kolmas 5 vaihe, jossa koukkulaite 26 peruutetaan kiinni vaihtolavaan 12. Keksinnön mukaisessa laitteistossa 15 käytetty vetovaijeri 18 on tekniikan tasosta poiketen lyhyt, mikä pienentää vetovaijerin 18 sotkeentumisen todennäköisyyttä. Vaiheessa 3 koukkulaite 26 peruutetaan vaihtolavaan 12 kiinni samalla oleellisesti kuormit-10 tamatonta vetovaijeria 18 kiinnikelaten kelauslaitteelle 16. Tässä yhteydessä oleellisesti kuormittamattomalla tarkoitetaan sitä, että siirtopituudella koukkua takaisin vedettäessä löysälle jäävä kuormittamaton vaijeri kelataan. Kun koukkulaite 26 on kiinni vaihtolavassa 12, vetovaijeri 18 lukitaan jälleen kelaus-15 laitteelle 16.

Kuvassa le on esitetty kuormauksen neljäs vaihe, jossa vaihtolava 12 on kokonaan vedetty kippirungon 11 päälle. Kolmannen vaiheen jälkeen vaihtolava 12 on vedetty koukkulaitteen 26 20 kelkan 17 avulla kokonaan kippirungon 11 päälle.

Kuvassa lf on esitetty kuormauksen viimeinen viides vaihe, jossa kippirunko 11 on laskettu hydraulisylinterin 24 avulla alas kiinni kuorma-auton 10 runkoon 22. Laskun jälkeen kippirunko 11 25 lukitaan kiinni kuorma-auton 10 runkoon 22. Kippirunko 11 on cg 5 kiinnitetty hydraulisylinteriin 24 kippirungon 11 ajoneuvon 10

CM

^ etupään puoleisesta päästä, jolloin kippirunkoa ei tarvitse ^ vahvistaa ja hydraulisylinteriltä tarvittava nostovoima piene- ^ nee.

I 30 ^ Vaihtolavaa 12 laskettaessa pois kuorma-auton 10 rungon 22 oo g päältä, edellä selitetyt vaiheet toistetaan päinvastaisessa o järjestyksessä. Kun vaihtolavaa 12 lasketaan kippirungolta 11 kuvan le vaiheessa, kelauslaitteen 16 lukitus avataan ja kelaus-35 laitteessa 16 oleva vaijerijarru hidastaa vaihtolava 12 liukumista kippirungolla 11. Tämän jälkeen vetovaijeri 18 lukitaan ja 7 vaihtolava 12 lasketaan peruuttamalla koukkulaitteen 26 kelkkaa 17. Tämän raskaimman vaiheen hoitaa koukkulaitteen 26 hyd-raulisylinterit, jolloin vaijerijarru säästyy suurimmalta rasitukselta. Koukkulaitteen 26 hydraulisylintereissä on kuor-5 manlaskuventtiilit, joiden avulla estetään vaihtolavan 12 nopea ja hallitsematon lasku.

Seuraavaksi on esitetty toinen kuormauslaitteiston 15 sovellus-muoto, jossa vetovaijerin pää on kiinnitetty A-pukkiin, joka on 10 yläpäästään koukkulaitteen 26 koukussa 14. Kuvissa 2a - 2c toiminnallisesti samanlaisista osista käytetään samoja numeroja kuin kuvissa la - lf.

Kuvassa 2a on esitetty vaihtolavan 12 kuormauksen ensimmäinen 15 vaihe. Vaihtolavan 12 kuormauksen ensimmäisessä vaiheessa ajoneuvon 10 runkoon 22 kiinnitetty kippirunko 11 on nostettu hydraulisylinterin 24 avulla ylä-asentoon. Koukkulaite 26 on ajettu kippirungon 11 takaosaan, kallistettu taka-asentoonsa, jolloin yläpäästään koukkulaitteen 26 koukussa 14 oleva A-pukki 20 30 on maassa kiinni. A-pukki 30 voidaan myös saranoida koukkuun 14 tai koukkulaitteen 26 varteen lähelle koukkua 14. Edullisesti saranakohta on ajoneuvon suhteen katsottuna koukkulaitteen 26 varren etulaidassa, jolloin vaihtolava 12 tulee A-pukilla 30 nostettaessa mahdollisimman lähelle koukkulaitetta 26.

25 A-pukkiin 30 kuuluva kiinnityskettinki (ei kuvassa) on kiinni-o tetty vaihtolavan 12 kiinnityskohtaan 28. Kiinnityskettinki on

CU

mitoitettu siten, että sillä voidaan kiinnittää sekä standardin o ^ mukaiset että standardista poikkeavat vaihtolavat. Vetovaijeri 30 18 on ennen vaihtolavaan 12 kiinnittämistä ulosrullattu kelaus- laitteelta 16, siten että vetovaijeri 18 kulkee ohjausrullien 20 oo S kautta A-pukkiin 30. Vetovaijeri 18 kiristetään kelauslaitteen o o 16 edullisesti pienitehoisen moottorin avulla ja lukitaan C\l vaijerijarrun avulla.

35 8

Kuvassa 2b on esitetty vaihtolavan 12 kuormauksen toinen vaihe, jossa vaihtolavaa 12 nostetaan kippirungon 11 päälle A-pukin 30 avulla. Noston aikana A-pukin 30 ja vaihtolavan 12 päätyseinän välinen kulma voidaan pitää lähes vakiona koko noston ajan 5 vaijeria 18 kelauslaitteelle 16 kelaamalla, jolloin vaihtolavan 12 nosto tapahtuu pehmeästi. Noston aikana vetovaijeriin 18 kohdistuvat voimat pysyvät vähäisinä, A-pukin 30 kiinnitysket-tingin kantaessa koko taakan. Tästä johtuen A-pukkia käytettäessä vetovaijerin halkaisija voi edullisesti olla 16 mm.

10

Kuvassa 2c on esitetty vaihtolavan 12 kuormauksen kolmas vaihe, jossa vaihtolavan 12 laita on kippirungon 11 tasolla. Tässä vaiheessa vetovaijeri 18 lukitaan kelauslaitteen 16 jarrujen avulla, ja vaihtolava 12 vedetään kippirungolle koukkulaitteen 15 26 kelkan 17 hydraulisylintereiden avulla. Vaihtolavan 12 liukua kippirungon 11 päällä ohjaavat ohjausrullat 20. Kun kelkka 17 on ajettu kippirungon 11 etupäähän, koukkulaite 26 nostetaan pystyasentoon ja vetovaijeri 18 kelataan kelauslaitteelle 16. Tämän jälkeen kippirunko 11 lasketaan alas kuvan lf mukaisesti. 20 A-pukin 30 käyttö mahdollistaa raskaiden vaijerivetonostoisten vaihtolavojen noston aiheuttamatta vetovaijerille 18 suurta rasitusta sen ollessa ohjausrullilla 20.

Vaihtolavaa 12 laskettaessa pois kuorma-auton 10 rungon 22 25 päältä edellä selitetyt vaiheet toistetaan päinvastaisessa c\j ^ järjestyksessä. Kun vaihtolavaa 12 lasketaan kippirungolta 11 ^ kuvan le vaiheessa, koukkulaite 26 peruutetaan kippirungon 11 C\1 takapäähän. Kelauslaitteen 16 lukitus avataan ja kelauslaittees-o ^ sa 16 oleva jarru hidastaa vaihtolavan 12 asettumista koukku- x £ 30 laitteen 26 varaan. Koukkulaite 26 taivutetaan taaksepäin samalla vetovaijeria 18 kelauslaitteelta 16 löysäten ja vaihto- S lava 12 lasketaan hallitusti maahan. Tämän raskaimman vaiheen o o hoitaa koukkulaitteen 26 hydraulisylinterit, jolloin vetovaijeri

CM

18 ja ohjausrullat 20 säästyvät rasitukselta. Koukkulaitteen 26 35 hydraulisylintereissä on kuormanlaskuventtiilit, joiden avulla estetään vaihtolavan 12 nopea ja hallitsematon lasku.

9

Keksinnön mukaista kuormauslaitteistoa 15 voidaan käyttää myös koukkunostolaitteena vaihtolavoille, joissa on koukkukiinnitys. Tällöin ajoneuvo 10 peruutetaan vaihtolavan 12 eteen, kippirunko 11 nostetaan pystyy ja koukkulaite 26 ajetaan kippirungon 11 5 takaosaan. Koukkulaite 26 ojennetaan taka-asentoon, koukku 14 tarttuu vaihtolavaan 12 kiinni ja nosto suoritetaan. Jos kuor-mauslaitteistossa 15 käytetään koukkuun 14 saranoitua A-pukkia 30, oleellisesti kuormittamaton A-pukki 30 pysyy koko noston ajan koukkulaitteen 26 varren suuntaisena kiinnikelatun ja 10 lukitun vetovaijerin 18 avulla. Jos A-pukki 30 on yläpäästään koukkuun kiinnitettävää mallia, A-pukki 30 voidaan irrottaa noston ajaksi.

C\J

δ

CM

CM

O

O

CM

X

cc

CL

00 00

LO

o δ

CM

Claims (10)

10

1. Kuormauslaitteisto (15) ajoneuvoja (10) varten käsittäen ajoneuvon (10) rungolle (22) sovitettavat vaihtolavalaitteet 5 vaihtolavan (12) ajoneuvon (10) päälle vetämiseksi ja poistamiseksi ajoneuvon (10) päältä käsittäen edelleen ajoneuvon (10) kippirungolle (11) sovitetuissa johteissa siirrettävän kelkan (17), siihen sidotun vetovaijerin (18) vaihtolavan (12) vetämiseksi ylös johteille ja siitä pois, kelkkaan (17) nivelöidyn ja 10 toimilaitteilla käytettävän L-varren koukkuineen ja kelkan (17) siirtolaitteet, jotka on kiinnitetty yhdestä päästään kuormaus-laitteiston (15) runkoon ja vastakkaisesta päästä kelkkaan (17), tunnettu siitä, että kelkkaan (17) kuuluu edelleen - kevyt kelauslaite (16) oleellisesti kuormittamattoman 15 vetovaijerin (18) kelaamiseksi ja purkamiseksi kelalta, jossa vetovaijeri (18) on oleellisesti sanottuja johteita lyhyempi, - jarrulaite kelatun vetovaijerin (18) lukitsemiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuormauslaitteisto (15), tunnettu siitä, että kippirunko (11) on tuettu hydraulisella sylinterillä (24) kippirungon (11) yläpäästä.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuormauslaitteisto 25 (15), tunnettu siitä, että jarrulaite käsittää kelauslaitteeseen CM g (16) liitetyn lamellikytkimen. CM CM O

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kuormauslaitteisto (15), o ^ tunnettu siitä, että kelauslaitteeseen (16) kuuluu hydraulimoot- x £ 30 tori, jonka painelinjat on sovitettu ohjaamaan lamellikytkintä. 'fr oo 00

5. Kuormauslaitteisto (15) ajoneuvoja (10) varten käsittäen o ajoneuvon (10) rungolle (22) sovitettavat vaihtolavalaitteet vaihtolavan (12) ajoneuvon (10) päälle vetämiseksi ja poistami-35 seksi ajoneuvon (10) päältä käsittäen edelleen ajoneuvon (10) kippirungolle (11) sovitetuissa johteissa siirrettävän kelkan 11 (17), kelkkaan (17) sidotut välineet vaihtolavan (12) vetämiseksi ylös johteille ja siitä pois, kelkkaan (17) nivelöidyn ja toimilaitteilla käytettävän L-varren koukkuineen ja kelkan (17) siirtolaitteet, jotka on kiinnitetty yhdestä päästään kuormaus-5 laitteiston (15) runkoon ja vastakkaisesta päästä kelkkaan (17), tunnettu siitä, että sanotut välineet vaihtolavan (12) vetämiseksi ylös johteille käsittää A-pukin (30) koukkulaitteen (26) yläosaan saranoituna ja että kelkkaan (17) kuuluu edelleen kevyt kelauslaite (16) ja lyhyt vetovaijeri (18) 10 oleellisesti kuormittamattoman A-pukin (30) vetämiseksi kiinni koukkulaitteeseen (26), - jarrulaite kelatun vetovaijerin (18) lukitsemiseksi.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kuormauslaitteisto (15), 15 tunnettu siitä, että jarrulaite käsittää kelauslaitteeseen (16) liitetyn lamellikytkimen.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen kuormauslaitteisto (15), tunnettu siitä, että kelauslaitteeseen (16) kuuluu hydraulimoot- 20 tori, jonka painelinjat on sovitettu ohjaamaan lamellikytkintä.

8. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kuormauslaitteisto (15), tunnettu siitä, että vetovaijeri (18) on kiinnitetty A-pukin (30) saranoimattomaan päähän. 25 C\| T-

9. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kuormauslaitteisto (15), o ' , tunnettu siitä, että kippirunko (11) on tuettu hydraulisella CM ? sylinterillä (24) kippirungon (11) yläpäästä, o CM X £ 30

10. Menetelmä kuormauslaitteistossa, jossa koukkulaitteella ^ (26) vedetään vaihtolavaa (12) ajoneuvon (10) rungolle (22), ja S jossa käytetään kelauslaitetta (16), tunnettu siitä, että veto o o suoritetaan peräkkäisinä vetoina kelaamalla välillä siirtopituu- CM den verran kuormittamatonta vetovaijeria (18) kelalle. 12