FI122790B

FI122790B - Systems for manufacturing roofing chairs or similar structures

Info

Publication number: FI122790B
Application number: FI20085660A
Authority: FI
Inventors: Matti Turulin
Original assignee: Matti Turulin
Priority date: 2008-06-27
Filing date: 2008-06-27
Publication date: 2012-07-13
Also published as: FI20085660A; FI20085660A0; WO2009156559A1

Description

JÄRJESTELMÄ KATTORISTIKOIDEN TAI SENTAPAISTEN RAKENTEIDEN VALMISTAMISEKSI - SYSTEM FÖR ATT TILL VERKA TAKSTOLAR ELLER LIKNANDE KONSTRUKTIONERSYSTEM FOR MANUFACTURING CATALOGS OR SIMILAR STRUCTURES - SYSTEM FÖR ATT TILL VERKA TAKSTOLAR ELLER LIKNANDE KONSTRUKTIONER

5 KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION

Keksintö liittyy kattoristikoiden tai sentapaisten rakenteiden valmistamiseen. Lähemmin määriteltynä keksintö koskee järjestelmää kattoristikoiden tai sentapaisten rakenteiden valmistamiseksi toisiaan vasten asettuvista osista järjestelmän käsittäessä useita tarttujia, jotka on järjestetty määritettyyn kokoonpanotasoon ohjattaviksi määrättyjä osia varten mää-10 rättyihin paikkoihin ja asentoihin rakenteen muodostamiseksi niiden varaan.The invention relates to the manufacture of roof trusses or similar structures. More specifically, the invention relates to a system for manufacturing roof grilles or similar structures from opposing members, the system comprising a plurality of grippers arranged in a predetermined position and position on the specified components to be controlled by the specified assembly plane to form a structure thereon.

KEKSINNÖN TAUSTABACKGROUND OF THE INVENTION

Kattoristikot tai vastaavat rakenteet valmistetaan yleensä vaakasuuntaisella alustalla. Alustalle toteutetaan tavalla tai toisella sapluuna tai jigi Joka auttaa osien sijoittamisessa 15 paikalleen. Paarteet ja diagonaalituet asetellaan yleensä manuaalisesti alustalle sap human mukaan ja kiinnitetään sitten naulalevyillä toisiinsa.Roof grilles or similar structures are generally made on a horizontal surface. One or another stencil or jig is placed on the substrate to help position the parts in 15 positions. The chords and diagonal supports are usually manually placed on the tray according to sap human and then secured with nail plates.

Hakija on esittänyt julkaisussa WO 2006/136653 ratkaisun Jossa rakenteen kokoamista varten määritetään yksi tai useampia tasoja ja järjestetään useita tarttujia ja ohjaimia liikkumaan ja kiertymään ohjauksen mukaan tasossa, ohjataan tarttujat ja ohjaimet määrättyjä osia 20 varten määrättyihin paikkoihin ja asentoihin ohjausdatan mukaan ja asetetaan osat tarttujiin muodostamaan rakenne niiden varaan sekä sen jälkeen ohjataan rakenne liikkumaan tarttu-jien varassa kokoonpanon muiden vaiheiden suorittamiseksi.WO 2006/136653 discloses a solution wherein one or more planes are configured to assemble a structure and a plurality of grippers and guides are arranged to move and rotate in alignment with the guide, guide the grippers and guides to predetermined positions 20 and positions according to the control data and and then guiding the structure to move on the grippers to perform the other steps of assembly.

Hakijan esittämä järjestelmä käsittää kokonaisuudessaan esimerkiksi seuraavat vaiheet ja vastaavat laitteet: 25 - rakenteen osien (puukappaleiden) syöttö ja asettelu ohjatussa järjestyksessä määrät tyyn noutopaikkaan,The system proposed by the applicant in its entirety comprises, for example, the following steps and the like: 25 - feeding and arranging, in a controlled order, parts of the structure (pieces of wood) to a fixed collection point,

(M(M

^ - osan nouto ja asettaminen paikalleen kokoonpanotasoon (kokoonpanoyksrkköön) sopivan robottilaitteen, esimerkiksi manipulaattorin, avulla, ? - osien esikiinnitys esimerkiksi sopivilla kiinnityshakasilla sopivien puristimien ja vas- 30 talevyjen avulla, ir - osien ja osarakenteiden lopullinen kiinnitys toisiinsa esimerkiksi naulalevyillä sopi- Q_ villa naulalevypuristimilla sekä co - valmiiden rakenteiden kuljetus varastoon.^ - retrieval and insertion of part by means of a suitable robotic device, such as a manipulator, in the assembly plane (assembly unit),? - pre-fixing parts, for example, by means of suitable clamping hooks by means of suitable clamps and counter plates, - final fixing of parts and sub-structures to each other, for example by nail plates by suitable nail plate clamps and co - transporting the finished structures to storage.

§ Tämän tunnetun ratkaisun toteuttamiseksi on esitetty kuvien 1 ja 2 mukaista kokoon- o 35 panoyksikköä, joka edustaa tämän keksinnön suhteen läheisintä tekniikan tasoa. Kuvassa 1 esitetään kaavamaisesti esimerkki Jossa kiskojen A varassa liikkuvaan pylvääseen B on 2 sopivin teknisin laittein järjestetty tarttujia C ja ohjaimia D liikkumaan ja kiertymään ohjauksen mukaan. Kuvassa 2 esitetään kaavamaisesti, kuinka paarteista P1 ja P2 sekä pysty- ja diagonaalituista P4, P5, P6, P7 ja P8 muodostuva rakenne on koottu sanotunlaisten tarttujien C ja ohjaimien D varaan.In order to carry out this known solution, an assembly of 35 assembly units according to Figures 1 and 2 is shown, which represents the state of the art closest to the present invention. Figure 1 schematically illustrates an example where the posts B moving on rails A are provided with 2, by suitable technical means, grippers C and guides D to move and rotate according to the guidance. Figure 2 schematically illustrates how the structure of the chords P1 and P2 and the vertical and diagonal supports P4, P5, P6, P7 and P8 is assembled on such grippers C and guides D.

5 Kuvissa 1 ja 2 kuvatussa ratkaisussa on ongelmana se, että lukuisien tarttujien ja ohjaimien ohjaaminen tarkasti haluttuihin paikkoihin ja asentoihin on mekaanisesti vaativa, mutkikas ja vaikeasti hallittava ratkaisu.The problem with the solution illustrated in Figures 1 and 2 is that guiding a plurality of grippers and guides to precisely desired positions and positions is a mechanically demanding, complex, and difficult to control solution.

YHTEENVETO KEKSINNÖSTÄ 10 Keksinnön tarkoituksena on esittää järjestelmä, jossa rakenne kootaan tarttujien avulla määritetyssä tasossa mutta jossa edellä kuvattu ongelma on suurelta osin ratkaistu.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a system in which the structure is assembled by means of grippers at a specified level, but in which the problem described above is largely solved.

Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle järjestelmälle kattoristikoi-den tai sentapaisten rakenteiden valmistamiseksi toisiaan vasten asettuvista osista, joka järjestelmä käsittää tietokannan, jossa rakenteesta ja sen osista on kokoamiseen tarvittavat tie-15 dot, sekä useita tarttujia, jotka on jäljestetty määritettyyn kokoonpanotasoon ohjattaviksi sanottujen tietokannassa olevien tietojen perusteella määrättyjä osia varten määrättyihin paikkoihin ja asentoihin kunkin osan asettamiseksi sitä varten sanottuihin määrättyihin paikkoihin ja asentoihin ohjattujen tarttujien varaan rakenteen muodostamiseksi siten tarttujien varaan, on tunnusomaista, että järjestelmä käsittää yhden tai useampia määrättyihin 20 paikkoihin ja asentoihin tietokannassa olevien tietojen perusteella ohjattavia palkkeja useiden samassa linjassa olevien tarttujien sijoittamiseksi niiden varaan rakenteen pitkiä perusosia varten.To accomplish this, the system of the invention for manufacturing roof rails or similar structures from overlapping parts, which system comprises a database containing information about the structure and its components for assembly, and a plurality of grippers that are tracked to a specified configuration level to control data in said database. characterized in that the system comprises one or more beams guided by a plurality of data in a database on a plurality of same lines and positions in the database. for positioning the existing grippers on the long basic parts of the structure.

Ensisijaisessa toteutuksessa järjestelmä käsittää kaksi palkkia vastaavasti rakenteen ala-ja yläpaarretta varten.In a preferred embodiment, the system comprises two beams for the lower and upper beams of the structure, respectively.

25 Eräässä edullisessa toteutuksessa palkit ovat ohjattavissa kuljetusradalla liikutettavien pylväiden varassa, jolloin kokoonpanotaso on kuljetusradan suuntainen pystytaso.In a preferred embodiment, the beams are controllable by columns movable along the conveyor, wherein the assembly plane is a vertical plane parallel to the conveyor.

CMCM

^ On selvää, että verrattuna esimerkiksi kuvissa 1 ja 2 esitettyyn tunnettuun ratkaisuun ^ kokoonpanoyksikkö saadaan tällä tavalla rakenteeltaan ja toiminnaltaan huomattavasti ? yksinkertaisemmaksi, tukevammaksi ja luotettavammaksi.It is obvious that, compared to the known solution shown in Figures 1 and 2, for example, the configuration unit is considerably structured and functionally obtained? simpler, more robust and reliable.

CMCM

>- 30> - 30

Er PIIRUSTUSTEN LYHYT KUVAUSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Q_ - 0 Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa viitaten oheen liitettyihin piirustuksiin, CD . . .The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, CD. . .

cd jorsta:cd jorsta:

LOLO

o kuvat 1 ja 2 esittävät tekniikan tason mukaista järjestelmää ja sen käyttöä, o ^ 35 kuvat 3 ja 4 esittävät vastaavasti edestä ja sivusta katsottuna kaavamaisesti esimerkin keksinnön mukaisesta järjestelmästä, 3 kuva 5 esittää kaavamaisesti esimerkin koottavasta kattoristikon osasta ja kuvat 6-8 esittävät kuvien 3 ja 4 mukaisen järjestelmän käyttöä ja toimintaa kuvan 5 mukaisen kattoristikon osan kokoamisessa.Figures 1 and 2 illustrate a prior art system and its use; Figures 3 and 4 schematically illustrate, respectively, front and side, an example of a system according to the invention; Fig. 5 schematically illustrates an assembly of a roof lattice; and 4 for the assembly and operation of the roof grid portion of Figure 5.

5 KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUSDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Tekniikan tason mukaista kokoonpanoyksikköä on kuvattu edellä lyhyesti kuviin 1 ja 2 viitaten.The prior art assembly unit is briefly described above with reference to Figures 1 and 2.

Kuvien 3 ja 4 kaavamaisesti esitetyssä keksinnön mukaisessa ratkaisussa kiskojen 7 ja 8 varaan on järjestetty liikkumaan nuolten Ml osoittamalla tavalla ohjatusti kaksi pylvästä 9 10 ja 10. Kiskot 7 ja 8, jotka on tuettuja ripustettu vastaavasti esimerkiksi työtilan lattiaan ja vastaavasti kattorakenteisiin (tuki- ja ripustusratkaisuja ei ole esitetty) muodostavat kuljetus-radan, jolla kokoonpanoyksikköä tarpeen mukaan siirretään kokoonpanon muita vaiheita suoritettaessa.In the solution of the invention schematically shown in Figures 3 and 4, two columns 9 10 and 10 are guided on rails 7 and 8 guided, as indicated by arrows M1, and rails 7 and 8, supported respectively on, for example, the work floor and ceiling structures. not shown) form a transport path to move the assembly unit as needed during other stages of assembly.

Pylväiden liikeohjaus ja niitä kiskoilla ohjauksen mukaan liikuttavat vastaavat laitteet 15 15 ja 16 ovat laitteiden liikeohjauksen ja siihen liittyvän mekaniikan alalla yleisesti tunnet tua tekniikkaa, jota ei ole tässä tarpeen kuvata yksityiskohtaisemmin. Laitteet 15 ja 16 käsittävät myös mekanismit, joilla pylväät 9 ja 10 lukitaan ohjauksen mukaan paikalleen.Motion control of columns and respective devices 15 15 and 16 moving them on the rails are well known techniques in the field of motion control and related mechanics, which need not be described in more detail herein. The devices 15 and 16 also comprise mechanisms for locking the columns 9 and 10 in place according to the control.

Pylväisiin 9 ja 10 on kytketty vastaavien laitteiden 13 avulla niiden varassa ohjattavasti liikutettavat ja eri asentoihin asetettavat palkit 11 ja 12, jotka ovat perusasennossaan vaaka-20 suuntaiset. Laitteet 13 käsittävät mekanismit, joilla ne liikuttavat palkkeja sivusuunnassa pylväisiin nähden nuolen M3 osoittamalla tavalla sekä liikkuvat ohjauksen mukaan nuolten M4 osoittamalla tavalla pylväillä 9 ja 10. Ne käsittävät myös nivelet, niin että palkki voi nuolten R osoittamalla tavalla kääntyä suhteessa pylvääseen. Laitteet 13 ovat samoin kuin laitteet 15 ja 16 toteutettavissa yleisesti tunnetun liikeohjaustekniikan ja siihen liittyvän 25 mekaniikan avulla, eikä niiden toteutusesimerkkejä ole tarpeen kuvata tässä yksityiskohtaisemmin. Myös laitteet 13 käsittävät mekanismit, joilla palkit 11 ja 12 ovat lukittavissa tieten q tyihin asemiin ja asentoihin pylväisiin 9 ja 10 nähden.Connected to the posts 9 and 10 are, by means of respective devices 13, beams 11 and 12 which are movable and adjustable thereon, which are in their horizontal position horizontally 20. Means 13 comprise mechanisms to move the beams laterally with respect to the columns of the arrow shown in the M3 and moving control by the arrows M4, as shown in columns 9 and 10. They also comprise joints, so that the beam can arrows R as shown in turn in relation to the column. The devices 13, like the devices 15 and 16, can be implemented by the well-known motion control technology and the related mechanics 25, and it is not necessary to describe their implementation examples in more detail here. The devices 13 also comprise mechanisms by which the beams 11 and 12 can be locked in a known position and positions relative to the posts 9 and 10.

CMCM

. Palkeilla Ilja 12 on järjestetty liikkumaan ohjauksen mukaan nuolten M2 osoittamalla tavalla tarttujat 14. Kukin tarttuja 14 voidaan siis ohjata määrättyyn paikkaan vastaavalla. The beams Ilya 12 are arranged to move according to the control as shown by the arrows M2. Each gripper 14 can thus be guided to a specific position by a corresponding

CMCM

30 palkilla ja lukita sitten paikalleen. Lukitus voi olla esimerkiksi magneetin avulla toimiva.30 bars and then lock in place. For example, the locking mechanism may be magnetic.

ir Samoin tarttujien leuat 18 on varustettu ohjauksella ja mekaniikalla, joilla ne saadaan nuol- 0 ten M5 osoittamalla tavalla avautumaan ja sulkeutumaan.Similarly, the gripping jaws 18 are provided with controls and mechanics to make them open and close as indicated by arrow M5.

CDCD

cd Kuvassa 4 katkoviiva T osoittaa tarttujien kautta kulkevaa tasoa, johon kattoristikko, o sen osa tai muu vastaava rakenne edellä kuvatulla tavalla muodostuvassa kokoonpanoyksi- o ^ 35 kössä kootaan.cd In Figure 4, the dashed line T indicates the plane passing through the grippers to which the roof lattice, or part thereof, or other similar structure, is assembled in the assembly unit formed as described above.

44

Kuvassa 5 esitetään yksinkertaisena esimerkkinä kattotuolin puolikas 1, joka keksinnön mukaisella järjestelmällä voidaan koota. Rakenne 1 käsittää pitkät perusosat eli alapaarteen 2 ja yläpaarteen 3 sekä muina osina pystytuen 4 ja diagonaalituet 5 ja 6. Rakenteen kokoaminen on edullista suorittaa siten, että ensiksi asetetaan paikalleen ala- ja yläpaarteet 2 ja 3 5 ja sitten rakenteen avautumissuuntaan edeten tukiosat 4, 5 ja 6.Figure 5 illustrates, as a simple example, a half chair 1 of a roof chair that can be assembled with the system of the invention. The structure 1 comprises the long basic parts, i.e. the lower arms 2 and the upper arms 3, and the other parts the upright supports 4 and the diagonal supports 5 and 6. It is advantageous to assemble the structure by first placing the lower and upper arms 2 and 3 5 and then the supporting parts 4, 5 and 6.

Kokoaminen tapahtuu kuvissa 6-8 kaavamaisesti ja yksinkertaistetusti esitetyllä tavalla. Koottavasta rakenteesta ja sen osista on järjestelmän tietokannassa tarpeelliset tiedot. Kuvassa 6 pylväät 9 ja 10, palkit 11 ja 12 ja tarttujat 14 on ohjattu sanottujen tietojen perusteella sopiviin asemiin ja asentoihin. Aluksi palkit 11 ja 12 ohjataan sellaisiin asemiin 10 ja asentoihin, että alapaarre 2 ja yläpaarre 3 tulevat oikeaan asemaan ja asentoon, kun ne tuodaan ja puristetaan kiinni vastaavasti palkin 11 ja palkin 12 tarttujiin 14. Tässä vaiheessa on otettava huomioon myös se, mihin pysty- ja diagonaalituet 4, 5 ja 6 sijoittuvat, sekä osien kiinnitys toisiinsa. Osat kiinnitetään lopuksi toisiinsa naulalevyillä, ja niiden kiinnittämiseen käytetty puristin tarvitsee riittävästi tilaa myös liitoskohdan ja naulalevyjen ympärillä.The assembly is carried out schematically and as shown in Figures 6-8. The structure database and its parts have the necessary information in the system database. In Figure 6, the posts 9 and 10, the beams 11 and 12, and the grippers 14 are guided to the appropriate positions and positions on the basis of said information. Initially, the beams 11 and 12 are guided to positions 10 and positions such that the lower bar 2 and upper bar 3 will be in the correct position and position when they are introduced and clamped onto the grips 14 of the bar 11 and beam 12, respectively. and the diagonal supports 4, 5 and 6 are located, and the parts are secured together. Finally, the parts are secured together by nail plates, and the clamp used to attach them also needs sufficient space around the joint and the nail plates.

15 Kuvassa 6 osoitetaan, miten pylväät 9 ja 10, palkit 11 ja 12 ja tarttujat 14 tässä tapaukFigure 6 shows how the poles 9 and 10, the beams 11 and 12, and the grippers 14 in this case

sessa asetellaan. Näiden lopullisesta sijainnista poikkeavat alkuperäiset sijainnit osoitetaan katkoviivoin. Pylvästä 10 siirretään nuolen Ml osoittamalla tavalla. Tarttujia 14 siirretään palkeilla 11 ja 12 nuolten M2 osoittamalla tavalla. Palkkia 12 siirretään palkkiin 9 nähden sivusuunnassa nuolen M3 osoittamalla tavalla ja lasketaan laitteiden 13 avulla pylväillä 9 ja 20 10 vastaavasti nuolten M4 osoittamalla tavalla, niin että palkki 9 samalla kiertyy nuolten Rit is set. The original locations that differ from their final location are indicated by dashed lines. The column 10 is transferred to the arrow Ml shown. The grippers 14 are moved by the beams 11 and 12 as shown by the arrows M2. The beam 12 is moved relative to the beam 9 in the lateral direction as indicated by arrow M3, and is calculated using the instruments 13 columns 9 and 20: 10, respectively indicated by the arrows M4, so that the bar 9 is rotated in the same direction of the arrows R

osoittamalla tavalla.as shown.

Kuvissa 7 ja 8 paarteet ja muut rakenteen osat on varustettu vinoviivoituksella kuvien selvyyden parantamiseksi. Kuvassa 7 paarteet 2 ja 3 on asetettu taittajien 14 leukoihin 18 vastaavasti nuolten osoittamalla tavalla vaiheissa I ja II esimerkiksi sopivan manipulaattorin 25 avulla (ei ole esitetty). Sen jälkeen ne on puristettu paikalleen taittajien leukoihin sopivalla paineella. Kun paarrekappaleissa on lähes aina jonkin verran käyryyttä tai kieroutta, niinIn Figures 7 and 8, the chords and other parts of the structure are provided with oblique lines to improve the clarity of the images. In Figure 7, the chips 2 and 3 are inserted into the jaws 18 of the folders 14, respectively, as indicated by the arrows, in steps I and II, for example by means of a suitable manipulator 25 (not shown). They are then pressed into place under suitable pressure on the folding jaws. When the chord pieces almost always have some curvature or twist, so

CMCM

q palkilla suorassa linjassa olevat tarttujat oikaisevat ne tässä vaiheessa. Rakenteisiin halutaanq Straight line grabs adjust them at this point. We want the structures

CMCM

, usein myös sopivat esijännitykset, jolloin esimerkiksi paarteita koottaessa taivutetaan mää- ? rätyllä tavalla ennen muiden osien asettamista paikalleen ja osien kiinnittämistä toisiinsa., often also suitable biases, for example when bending chords, bend a certain amount of? before inserting other parts and securing them together.

CMCM

30 Palkit Ilja 12 ja taittajat 14 toteutetaan siten, että niiden toimintakykyjä -tarkkuus säilyvät30 The beams Ilya 12 and the folders 14 are constructed in such a way as to maintain their operational accuracy

Er näissä toiminnoissa ja materiaalit ja osat kestävät niihin kohdistavat voimat.Er in these functions and the materials and parts withstand the forces exerting on them.

0 Seuraavaksi asetetaan paikalleen (kuva 8) nuolten osoittamalla tavalla vaiheissa III, IVNext, insert (Figure 8) as shown by the arrows in steps III, IV

CDCD

cd ja V ensin pystytuki 4 ja sitten diagonaalituet 5 ja 6. Samalla osat kiinnitetään alustavasti o toisiinsa kiinnityshakasilla 17, mikä tapahtuu järjestelmään kuuluvien sopivien puristimiencd and V first, the vertical supports 4 and then the diagonal supports 5 and 6. At the same time, the parts are initially secured to each other by means of clamping hooks 17, which is done by means of suitable clamps included in the system.

OO

^ 35 avulla (ei ole esitetty).^ 35 (not shown).

55

Edellä on kuvattu kaavamaisesti yksinkertaistettu esimerkki keksinnön mukaisesta järjestelmästä ja sen toiminnasta. Keksinnössä on olennaista, että kokoonpanoyksikkö käsittää koottavan rakenteen pitkiä perusosia, tavallisesti kattotuolin ala- ja yläpaarretta, varten määrättyihin paikkoihin ja asentoihin ohjattavat palkit, joilla on useita samassa linjassa olevia 5 tarttujia. Kokoonpanoyksikkö saadaan tällä tavalla rakenteeltaan ja toiminnaltaan yksinkertaiseksi ja luotettavaksi. On selvää, että järjestelmän teknisten yksityiskohtien toteuttaminen voi vaihdella monin tavoin.A schematic simplified example of the system according to the invention and its operation is described above. It is essential in the invention that the assembly unit comprises beams having a plurality of grippers 5 in the same line for the long base members of the assembly, usually the lower and upper chord of the roof chair. In this way, the configuration and operation of the assembly unit are simple and reliable. Obviously, the implementation of the technical details of the system can vary in many ways.

Keksintö voi vaihdella oheen liitettyjen patenttivaatimusten sallimissa rajoissa.The invention may vary within the scope of the appended claims.

CMCM

δδ

CMCM

oo

CMCM

x ccx cc

CLCL

oo

CDCD

LOLO

0000

OO

CMCM

Claims

A system for manufacturing roof trusses or similar structures of parts formed to be set against each other, the system comprising: a database containing, if a structure and its parts, data necessary for assembly, and several grippers arranged in a defined mounting plane (T ) to be controlled due to said data in the database to specified positions and scaffolds for positioning each portion of the grippers therefore guided to said determined positions and scaffolds to form the structure thus on the grippers, characterized in that the system comprises one or more several tiles at certain positions and positions (M1, M3, M4, R) due to the data in the database controllable beams (11, 12) for placing several in the same line grips (14) on these for the long basic parts of the structure (1) 2, 3). 15

System according to claim 1, characterized in that the system comprises two beams (11, 12) corresponding to the lower and upper frame of the structure (2, 3).

System according to claim 1, characterized in that the beams (11, 12) are controllable on posts 20 (9, 10) movable on a conveying path (7, 8), the mounting plane (T) being a vertical path in the direction of the conveying path. (M δ (M sj- o 00 X and CL O CD CD m 00 o o {M