FI122062B

FI122062B - people mover

Info

Publication number: FI122062B
Application number: FI20090342A
Authority: FI
Inventors: Jorma Mustalahti; Arttu Hult
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 2009-09-18
Filing date: 2009-09-18
Publication date: 2011-08-15
Also published as: FI20090342A; FI20090342A0; WO2011033178A1

Description

HENKILÖKULJETIN KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-5 osassa määritelty henkilökuljetin.The invention relates to a passenger conveyor as defined in the preamble of claim 1.

KEKSINNÖN TAUSTABACKGROUND OF THE INVENTION

Tunnetun tekniikan mukaisissa liukuporras ja -käytävä-järjestelyissä ihmisiä liikutetaan peräkkäisillä kul-jetinelementeillä, kuten paleteilla tai askelmilla, jotka 10 muodostavat yhtenäisen liikkuvan radan. Kuljetinelemen-tit on yleensä kytketty toisiinsa voimansiirtoketjulla, jota vetämällä niitä liikutetaan. Ketju voi olla kytketty kuljetinelementtiin vaikkapa kuljetinelementin keskiosaan kytketyn tapin välityksellä, joka tappi on laakeroitu 15 pyöriväksi kuljetinelementtirungon suhteen. Kuljetin- elementtirata käsittää yläpuolisen rataosuuden eli kuljetinosan, jolla matkustajat voivat seistä tai kävellä ja alapuolisen rataosuuden eli paluuosan, jonka paluuosan kuljetinelementit liikkuvat kuljetinosalla olevien kulje-20 tinelementtien alapuolella ja niiden suhteen vastakkai seen suuntaan. Kuljettimen molemmissa päissä on järjestely kuljetinelementtien suunnan kääntämiseksi ja siirtämiseksi kuljetinosan ja paluuosan välillä. Kuljetinelementin siirtämisessä kuljetinosan ja paluuosan välillä se 25 ohjataan kulkemaan kaarevaa rataa kunnes sen liikesuunta ^ on kääntynyt haluttuun suuntaan. Yleisimmin tämä tehdään ^ niin, että taittopyörä kääntää voimansiirtoketjun to 9 liikesuunnan, johon ketjuun kukin kuljetinelementti on ^ kiinnitetty, jolloin paletti kokee liikesuunnan a. 30 ympyräkaaren mukaisen liikeradan suunnanvaihtoalueella.In the prior art escalator and passage arrangements, people are moved by successive conveyor elements, such as pallets or steps, which form a continuous moving path. The conveyor elements are generally interconnected by a transmission chain which is pulled to move them. The chain may be connected to the conveyor element, for example, by means of a pin connected to the center of the conveyor element, which pin is rotatable with respect to the conveyor element body. The conveyor element track comprises an upper web section, i.e. a conveyor section, for passengers to stand or walk on, and a lower web section, i.e. a return section, whose conveyor elements of the return section move below and in opposite directions with the conveyor elements on the conveyor section. At each end of the conveyor there is an arrangement for turning and moving the direction of the conveyor elements between the conveyor part and the return part. As the conveyor element is moved between the conveyor part and the return part, it is guided along a curved path until its direction of movement is reversed in the desired direction. Most commonly, this is done so that the pivoting wheel reverses the movement direction of the transmission chain to 9 to which each conveyor element is attached, whereby the pallet experiences a movement of a. 30 in the direction of rotation of the circular path.

CLCL

^ Kuljetinelementin keskipakovoimat ovat kääntäen ver- § rannollisia sen taittosäteeseen, jolloin pienestä sä-The centrifugal forces of the conveyor element are inversely proportional to its bending radius, so that

Oo

^ teestä seuraa suunnanvaihtoalueella suuria keskipakovoi mia, jotka täytyy voittaa, jotta kuljetinelementti 35 saadaan ohjattua haluttua kaarevaa rataa. Ongelmana 2 tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa on ollut, että siirtyessään yläradalta alaradalle kuljetinelementti kohdistaa sitä ohjaaviin ja tukeviin rakenteisiin voimakom-ponentin, joka saattaa synnyttää tärinää tai melua.The tea results in high centrifugal forces in the reversal region which must be overcome in order to provide the conveyor element 35 with the desired curved path. Problem 2 in prior art solutions has been that, when moving from the upper track to the lower track, the conveyor element applies a force component to its guiding and supporting structures, which may generate vibration or noise.

5 Yleensä voimansiirtoketju ja sen taittopyörä tuottavat osan kuljetinelementin ohjaamiseen ja tukemiseen tarvittavista voimista. Tämän lisäksi kuljetinelementin käsittää yleensä ohjainosan, joka siirtyy johdeosan ohjaamaksi jossain vaiheessa suunnanvaihtoa, esim.5 Generally, the transmission chain and its impeller provide some of the forces required to guide and support the conveyor element. In addition, the conveyor element generally comprises a guide member which is moved to be guided by the guide member at some point during a reversal, e.g.

10 kaarevalla radalla ollessaan tai heti sen jälkeen käännyttyään tasaiselle osuudelle. Ongelmia on ilmennyt erityisesti ratkaisuissa, joissa kuljetinelementin ohjainrulla iskeytyy suunnanvaihdon yhteydessä kontaktiin sitä ohjaavan johdeosan kanssa, sillä ohjainrullaan ja 15 johdeosaan aiheutuu suuri impulssi, joka voi nopeuttaa toisiinsa osuvien osien kulumista ja aiheuttaa melua.10 while on a curved track or immediately after turning to a flat section. Problems have arisen in particular in solutions where the guide roller of the conveyor element strikes contact with the guiding portion thereof when reversing, as the guide roller and the guide portion 15 have a large impulse which can accelerate the wear of the affected parts and cause noise.

KEKSINNÖN TARKOITUSPURPOSE OF THE INVENTION

Keksinnön tarkoituksena on poistaa mm. edellä mainittuja tunnettujen ratkaisujen epäkohtia. Erityisesti keksinnön 20 tarkoituksena on tuottaa entistä kehittyneempi henkilö-kuljetin, edullisesti liukukäytävä, liukuporras tai vastaava. Keksinnön tarkoituksena on tuottaa mm. yksi tai useampi seuraavista eduista: 25 - Saavutetaan henkilökuljetin, jonka kuljetinelementti kohdistaa suunnanvaihtoalueella sitä ohjaaviin ja q tukeviin rakenteisiin, kuten esimerkiksi C\j ^ voimansiirtoketjuun ja/tai voimansiirtoketjun ? taittopyörään aiempaa pienempiä voimia, co 30 - Saavutetaan henkilökuljetin, jossa kuljetinelementin jr suunnanvaihtoalueella kul j etinelementin ja sitä ^ ohjaavan johdeosan välisten iskujen ja tukivoiman $> muutoksien haittavaikutuksia voidaan vähentää, o o - Saavutetaan henkilökuljetin, jonka aiheuttama melu o 0X1 35 on entistä vähäisempi.The object of the invention is to eliminate e.g. the aforementioned drawbacks of known solutions. In particular, it is an object of the invention 20 to provide a more advanced passenger conveyor, preferably a walkway, escalator or the like. The object of the invention is to provide e.g. one or more of the following advantages: 25 - Providing a passenger conveyor whose conveyor element targets the guiding and q supporting structures, such as, for example, the transmission chain and / or the transmission chain, in the reversal region? Reduced forces on the impeller, co 30 - A passenger conveyor is achieved, whereby the adverse effects of shocks and changes in support force between the conveyor element jr in the reversal region and the guiding portion of the conveyor are reduced, o o

- Saavutetaan henkilökuljetin, jolla voidaan vaimentaa paletin nostamisesta aiheutavaa värähtelyä/tärinää.- A passenger conveyor is provided to dampen vibrations / vibrations caused by lifting the pallet.

3 - Saavutetaan henkilökuljetin, jonka ajomukavuus on aiempaa parempi.3 - A passenger conveyor with better driving comfort is achieved.

- Saavutetaan henkilökuljetin, jonka osien kulumista voidaan vähentäää ja käyttöikää parantaa.- A passenger conveyor is achieved with reduced wear and improved service life.

5 - Saavutetaan henkilökuljetin, jolta vaadittu valmistustarkkuus on aiempaa pienempi.5 - A passenger conveyor with a lower manufacturing precision is achieved.

KEKSINNÖN YHTEENVETOSUMMARY OF THE INVENTION

Keksinnön mukaiselle henkilökuljettimelle voidaan sanoa 10 olevan tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön muille sovellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä muissa patenttivaatimuksissa on esitetty. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen 15 selitysosassa ja piirustuk-sissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodos-tua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä 20 tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittis-ten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimusten sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeet-25 tornia. Keksinnön eri sovelluste piirteitä voi kek sinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten sovellusten yhteydessä.The passenger conveyor according to the invention can be said to be characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1. Other embodiments of the invention are characterized by what is set forth in the other claims. Inventive embodiments are also disclosed in the specification and drawings of this application. The inventive content contained in the application may also be defined otherwise than as set forth in the claims below. The inventive content may also consist of several separate inventions, especially if the invention is viewed in the light of the express or implied subtasks or the benefits or groups of benefits achieved. In this case, some of the attributes contained in the claims below may be towers for individual inventive ideas. Aspects of various embodiments of the invention may be applied to other applications within the scope of the inventive concept.

δ c\] , ^ Keksinnön mukaisesti henkilökuljetin, erityisesti liuku- ? käytävä, liukuporras tai vastaava, käsittää joukon kulje- co T- 30 tinelementtejä, kuten paletteja askelmia tai vastaavia fr henkilöiden kannattelemiseksi ja siirtämiseksi, jotka on Q- ^ järjestetty peräkkäin ja muodostavat päättymättömän ra- g dan, joka rata käsittää ylärataosuuden ja alarataosuuden, o ja kuljetinelementtien suunnanvaihtoalueen, jossa olles- o , , 35 saan kuljetinelementti on järjestetty siirtymään ylärataosuuden ja alarataosuuden välillä, ja suunnan- 4 vaihtoalueella johdeosan, joka on järjestetty tuottamaan johdeosan ohjaamana kulkevaan kuljetinelementtiin kuljetinelementtiä ohjaavaa tukivoimaa. Mainittu suunnanvaihtoalueella oleva johdeosa on joustava. 5 Johdeosa on näin järjestetty/järjestettävissä joustavuudellaan vaimentamaan kuljetinelementin ja johdeosan välisiä iskuja ja/tai tukivoiman muutoksia. Joustava johdeosa lisäksi ottaa kannateltavakseen ainakin osan kuljetinelementin painosta ja tuottaa ohjaamiseen 10 tarvittavaa tukivoimaa, jolloin muille näitä tehtäviä tekeville liukukäytävän osille aiheutuvat voimat ovat aiempaa pienempiä.δ c \], ^ According to the invention, a passenger conveyor, in particular a sliding? the passageway, escalator or the like, comprises a plurality of carrier T-30 tin elements, such as pallet steps or the like fr, for carrying and moving persons, arranged in succession and forming an endless track comprising an upper and a lower section; and a reversing region of the conveyor elements, whereby, the conveyor element is arranged to move between the upper track portion and the lower path portion, and in the reversal region 4 a guide section arranged to provide a driving force guiding the conveyor element Said guide section in the reversing region is flexible. The guide member is thus arranged / arranged with its flexibility to dampen shocks and / or changes in support force between the conveyor element and the guide member. The resilient guide member further accommodates at least a portion of the weight of the conveyor element and provides the supporting force required for guiding 10, thereby reducing the forces exerted on the other passageways performing these functions.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa johdeosan ohjauspinta 15 käsittää ainakin osuuden, joka vetäytyy ohjainosan ohjauspintaosuutta vasten kohdistaman voiman vaikutuksesta. Tämä vetäytyminen tapahtuu edullisesti kun mainittu ohjauspintaan kohdistettu voima kasvaa, edullisimmin ohjauspinta vetäytyy (ainakin ohjainosan 20 kanssa kontaktiinsiirtymishetkellä) tuottaen kuitenkin jatkuvasti tukivoimaa ohjainosaan.In one embodiment of the invention, the guide surface 15 of the guide member comprises at least a portion which is retracted by the force exerted by the guide member against the guide surface portion. Preferably, this retraction occurs as said force applied to the guide surface increases, most preferably, the guide surface retracts (at least with the guide member 20 at the time of contact), while continuously providing a supporting force to the guide member.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa johdeosa on joustava sillä tavalla, että johdeosa, erityisesti johdeosan 25 ohjauspinta, muuttaa hetkellisesti palautuvasti muotoaan johdeosaa vasten tukeutuvan ohjainosan voimasta. Tällöin ainakin johdeosan ohjauspinnan osuus P1 (tarvittaessa >- kuitenkin ohjauspinta SI kokonaisuudessaan) on sellainen ° että se pääsee johdeosan joustosta johtuen vetäytymään § 30 sen kanssa kontaktiin siirtyneen ohjainosan voimasta <o samalla kuitenkin vastustaen ohjauspinnan vetäytymistä.In one embodiment of the invention, the guide member is resilient in such a way that the guide member, in particular the guide surface of the guide member 25, momentarily reversibly deforms due to the force of the guide member resting against the guide member. Thus, at least the guide surface portion P1 of the guide member (if necessary> - however, the guide surface SI as a whole) is such that it can retract due to the elasticity of the guide member § due to the elasticity of the guide member.

x trx tr

Keksinnön eräässä sovellutuksesa kul] etxnelementti käsittää ohjainosan, edullisesti pyörän tai co § 35 liukuelementin, ja suunnanvaihtoelueella o kuljetinelementti siirretään niin, että ohjainosa siirtyy kontaktiin joustavan johdeosan ohjauspinnan kanssa.In one embodiment of the invention, the front member comprises a guide member, preferably a wheel or sliding member, and in a reversal range in, the carrier member is moved so that the guide member moves into contact with the guide surface of the flexible guide member.

55

Keksinnön eräässä sovellutuksessa joustavan johdeosan oh-jauspinta muodostaa pysyvästi olennaisesti jatkuvan oh-jauspinnan yhdessä alaradan johteen ohjauspinnan kanssa.In one embodiment of the invention, the guide surface of the flexible guide member forms a permanently substantially continuous guide surface together with the guide surface of the lower track guide.

5 Keksinnön eräässä sovellutuksessa ohjainosa liukuu ja/tai pyörii johdeosan ohjauspinnan myötäisesti.In one embodiment of the invention, the guide member slides and / or rotates along the guide surface of the guide member.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa johdeosa palautuu peräkkäisten kuljetinelementtien tuentojen välillä aina 10 samaan asentoon.In one embodiment of the invention, the guide member returns up to 10 in the same position between the supports of the successive conveyor elements.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa ainakin ohjauspinta- osuuden kohta (Cl), johon ohjainosa osuu sen siirtyessä suunnanvaihtoalueella ollessaan ensikertaa kontaktiin 15 joustavan johdeosan, kanssa, ehtii aina palautua samaan asentoon ennen seuraavan ohjainosan osumista kohtaan.In one embodiment of the invention, at least the point (C1) of the guide surface portion which the guide member hits when first contacting the resilient guide member 15 when in the reversing zone must always return to the same position before the next guide member hits the point.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa johdeosa on (jousto- liikettä lukuunottamatta) olennaisesti paikallaan pysyvä.In one embodiment of the invention, the guide member (except the elastic movement) is substantially stationary.

2020

Keksinnön eräässä sovellutuksessa johdeosa tukee ja ohjaa ohjainosaa ohjainosan kulkeman päättymättömän radan ulkopuolelta päin.In one embodiment of the invention, the guide member supports and guides the guide member from outside the endless path traveled by the guide member.

25 Keksinnön eräässä sovellutuksessa mainittu johdeosa on järjestetty ohjainosan ohjaamiseksi ja tukemiseksi tuottamaan ohjainosaan ylöspäin suuntautuvan voimakom-ponentin, ja että suunnanvaihtoalueella kuljetinelementti ^ siirretään niin, että ohjainosa siirtyy asemasta I, jossa g 30 johdeosa ei kohdista ohjainosaan ylöspäin suuntautuvaa i to tukivoimaa, asemaan II, jossa johdeosa kohdistaa x ohjainosaan ylöspäin suuntautuvaa tukivoimaa, ccIn one embodiment of the invention, said guide member is arranged to guide and support the guide member to provide an upward force component to the guide member, and that in the reversal region, the conveyor element ^ is displaced so that the guide member is displaced from position I where the guide member exerts an upward support force on the guide member, cc

CLCL

Keksinnön eräässä sovellutuksessa alaradan johteen co o 35 ohjauspinta on joustavan johdeosan ohjauspinnan jatkeena.In one embodiment of the invention, the guide surface of the lower track guide co 0 35 is an extension of the guide surface of the flexible guide part.

o oo o

(M(M

66

Keksinnön eräässä sovellutuksessa johdeosan ohjauspinta käsittää lisäksi osuuden, joka ei vetäydy ohjainosan tukeutuessa sitä vasten.In one embodiment of the invention, the guide surface of the guide member further comprises a portion that does not retract when the guide member rests against it.

5 Keksinnön eräässä sovellutuksessa johdeosan ohjauspinta on horisontaali joustamattomassa/joustosta palautuneessa asemassa ja joustaneessa asemassa horisontaalista poikkeava.5 In one embodiment of the invention, the guide surface of the guide member is horizontal in a non-resilient / resilient position and in a resilient position deviating from the horizontal.

10 Keksinnön eräässä sovellutuksessa johdeosan ohjauspinta on horisontaali kun kuljetinelementti siirtyy kontaktiin ohjauspinnan kanssa.In one embodiment of the invention, the guide surface of the guide member is horizontal when the conveyor element moves into contact with the guide surface.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa johdeosa käsittää 15 levyn, jonka pinta muodostaa ohjauspinnan (SI) ohjainosalle.In one embodiment of the invention, the guide member comprises 15 plates whose surface forms a guide surface (SI) on the guide member.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa johdeosan (21) ohjauspinnan (SI) käsittävä osa on jousiterästä. Näin 20 kyseinen osa (17) käyttäytyy jousimaisesti ja sen käyttöikä on pitkä.In one embodiment of the invention, the portion comprising the guide surface (SI) of the guide member (21) is spring steel. Thus, the part (17) in question has a springy behavior and a long life.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa johdeosan jousto on aikaansaatu levyn taipumisella, edullisesti samassa 25 tasossa kuin ohjainosan pyörähdystaso suunnanvaihdossa taittopyörän ympäri.In one embodiment of the invention, the elasticity of the guide member is achieved by bending the plate, preferably in the same plane as the rotational plane of the guide member during reversal around the diverting pulley.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa levy on järjestetty o taipumaan ohjainosan osuessa levyä vasten. Levy <o 30 taipuminen pehmentää ohjainosan levyn kannatukselle o ^ siirtymistapahtumaa ja tuottaa joustoa. Levy on edullisesti jousiterästä.In one embodiment of the invention, the plate is arranged to bend when the guide member hits the plate. The bending of the plate <30 softens the transition of the guide member to the support of the plate tuot and provides elasticity. The plate is preferably spring steel.

XX

trtr

CLCL

cm Keksinnön eräässä sovellutuksessa johdeosan o 35 muodonmuutoksen vastustus on epälineaarinen, edullisesticm In one embodiment of the invention, the deformation resistance of the guide member 35 is non-linear, preferably

CDCD

§ taivutuksen lisääntyessä voimistuva.§ Increasing bending as bending increases.

CMCM

77

Keksinnön eräässä sovellutuksessa levyn ohjauspintaa vastakkaisella taustapuolella on elastinen tukielementti, edullisesti elastomeeria. Tällöin elastomeeriosa voi toimia iskunvaimentajana ja samalla tuottaa ohjauspinnan 5 käsittävälle osalle joustavan tuennan.In one embodiment of the invention, the backing surface opposite to the guide surface of the plate has an elastic support element, preferably an elastomer. Hereby, the elastomeric part can act as a shock absorber while providing a flexible support to the part comprising the guide surface 5.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa levy on pitkänomainen ja käsittää ensimmäisen pään ja toisen pään ja on kiinnitetty ensimmäisestä päästään kiinteästi paikallaan pysyit) vään osaan kuten henkilökuljettimen runkoon ja toisesta päästään liikkuvasti paikallaan pysyvään osaan kuten henkilökuljettimen runkoon.In one embodiment of the invention, the plate is elongated and comprises a first end and a second end, and is fixed at its first end to a stationary part such as a passenger conveyor body and at its second end to a movably stationary part such as a passenger conveyor body.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa levy on tuettu toisesta 15 päästään joustavan elimen, edullisesti jousen (esim. kierrejousi), välityksellä, levyn pituussuuntaisen liikkeen mahdollistamiseksi.In one embodiment of the invention, the plate is supported at one end 15 by a resilient member, preferably a spring (e.g. a helical spring), to allow longitudinal movement of the plate.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa se käsittää ensimmäistä 20 materiaalia olevan ohjauspinnan käsittävän osan ja toista materiaalia olevan, ohjauspinnan käsittävää osaa tukevan joustavan tukiosan, joka ohjauspinnan käsittävä osa on edullisesti olennaisen ohut ja taipuisa metallilevy ja joka tukiosa on edullisesti elastomeeria, kuten 25 esimerkiksi kumia.In one embodiment of the invention, it comprises a guide member comprising a first material 20 and a resilient support member supporting a guide member comprising a second material, the guide member preferably being a substantially thin and flexible metal sheet and preferably a elastomer such as rubber.

Keksinnön eräässä sovellutuksessa ohjainosa siirtyy kontaktiin joustavan johdeosan kanssa, erityisesti pinnan ^ P1 kanssa, suunnanvaihdon kaarevan radan loppuvaiheessa, i g 30 erityisesti kun ohjainosan liikesuunta on korkeintaan 10 i co astetta vaakasuunnasta.In one embodiment of the invention, the guide member moves into contact with the resilient guide member, particularly the surface ^ P1, at the end of the reversing curved path, i g 30, particularly when the guide member is in a direction of motion of up to 10.

x cc ....x cc ....

Keksinnön eräässä sovellutuksessa ohjainosa siirtyy kontaktiin joustavan johdeosan kanssa, erityisesti pinnan co o 35 pi kanssa, suunnanvaihdon kaarevan radan loppuvaiheessa, o erityisesti kun ohjainosan liikesuunta on kääntynyt tai jo kääntynyt (ohittanut kohdan jossa ohjainosa liikkuu suoraan alaspäin).In one embodiment of the invention, the guide member moves into contact with the resilient guide member, particularly the surface coo 35 pi, at the end of the reversing curved path, especially when the direction of movement of the guide member is reversed or already reversed.

88

KUVIOLUETTELOLIST OF FIGURES

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 5 Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen henkilökuljettimen periaatetta kolmiulotteisesti kuvattuna.The invention will now be described in more detail by way of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a three-dimensional view of the principle of a passenger conveyor according to the invention.

Kuvio 2a esittää kuvion 1 mukaisen henkilökuljettimen suunnanvaihtoalueen sivulta kuvattuna.Figure 2a is a side view of the reversing area of the passenger conveyor of Figure 1.

Kuvio 2b esittää suurennoksen kuvion 2a yksityiskohdasta. 10 Kuvio 3a esittää sivulta kuvattuna kuvioissa l-2b esitetyn joustavan johdeosan.Figure 2b is an enlarged view of the detail of Figure 2a. Fig. 3a is a side elevational view of the flexible guide member shown in Figs. 1-2b.

Kuvio 3b esittää kolmiulotteisesti kuvattuna kuvioissa 1-3a esitetyn joustavan johdeosan.Fig. 3b is a three-dimensional view of the flexible guide member shown in Figs. 1-3a.

15 KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUSDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen henkilökul-jetin 1. Henkilökuljetin 1 on liukukäytävä, jossa matkustajia kuljettavat kuljetinelementit, eritetyssä ratkaisussa paletit 11) on järjestetty liikkumaan rullien 16 20 varassa johteilla. Paletit 11 on järjestetty olennaisesti ehyen kuljetuspinnan muodosta-miseksi lähekkäisesti peräkkäin (esitetty vain osa pale-teista) ja yhdistetty voimansiirtoketjuun tai vastaavaan 2 kytkinelimillä 15, joka voimansiirtoketju tai vastaava 2 (esim. nivelketju 25 tai hihna) on järjestetty liikuttamaan paletteja 11 moottorista 3 välitettävällä voimalla. Voimansiirtoketju 2 on muodostettu päättymättömäksi lenkiksi ja kiertää δ kääntöelementit 5 ja 6, jotka ovat edullisimmin c\i £ hammaspyöriä, ja joiden ympäri kiertäessään ketju kääntää o ^ 30 paletin kulkusuunnan ja samalla siirtää paletin yläradan U ja alaradan L välillä eli kuljetinosan ja paluuosanFig. 1 shows a passenger conveyor 1 according to the invention. The passenger conveyor 1 is a walkway in which conveyor elements carrying passengers, in a particular solution pallets 11), are arranged to move on rollers 16 20 with guides. The pallets 11 are arranged to form a substantially intact conveying surface in close proximity (only a portion of the pallets are shown) and are connected to a transmission chain or the like 2 by means of clutch members 15 arranged to move the pallets 11 from the motors 11 by the transmission chain or the like. by force of. The transmission chain 2 is formed as an endless loop and rotates the δ pivoting elements 5 and 6, which are preferably c / i gears, and around which the chain pivots the direction of the pallet while moving the pallet between the upper track U and the lower track L

XX

£ välillä. Henkilökuljetin 1 käsittää lisäksi yläradan cm johteet G1 ja alaradan johteet G2, joiden johteiden g myötäisesti kuljetinelementit 11 on ohjattu tuetusti o 35 kulkemaan, esim. ohjaamalla johteella kuljetinelementin ^ ohjainosaa 16 (esitetyssä suoritusmuodssa ohjainrulla).£ between. The passenger conveyor 1 further comprises guides G1 of the upper track cm and guides G2 of the lower track, along which guides g are guided by the conveyor elements 11, e.g. by guiding the guide portion 16 of the conveyor element ^ (in the illustrated embodiment).

99

Henkilökuljetin 1 käsittää lisäksi joustavan johdeosan 21 suunnanvaihtoalueella R, joka on järjestetty pehmentämään joustavuudellaan kuljetinelementin ja johdeosan välisiä iskuja ja tukivoiman muutoksia. Iskuja ja tukivoiman muu-5 toksia aiheutuu palettien suunnanvaihtoalueella R palettien suunnanvaihtotoimenpiteestä. Lisäksi ohjainosan tuenta suunnanvaihtoalueella pienentää kääntöelementtei-hin 5 ja ketjuun 2 kohdistuvia voimia. Kuviossa 2a on esitetty yksityiskohtia kuvion 1 henkilökuljettimen 1 10 suunnanvaihtoalueesta R. Kuviossa oikeanpuolimmaista palettia ollaan siirtämässä yläradalta U alaradalle L niin, että paletin 11 asento pysyy samana suunnanvaihdon ajan. Kyseisen paletin ollessa esitetyssä asemassa se on pystysuunnassa tuettu voimansiirtoketjun 2 ja taittopyörän 6 15 varaan ja paletti on asemassa I. Katkoviivalla on merkitty paletin sijoittumista sen ollessa asemassa II, joka sijoittuminen on tarkemmin kuvattu kuviossa 2b.The passenger conveyor 1 further comprises a resilient guide member 21 in a reversing region R arranged to soften shocks and changes in support force between the conveyor member and the guide member. Shock and propulsion changes in the pallet reversal zone R are caused by the pallet reversal operation. Further, the support of the guide member in the reversing region reduces the forces exerted on the pivoting members 5 and the chain 2. Fig. 2a shows details of the reversing area R of the passenger conveyor 1 of Fig. 1. In the figure, the rightmost pallet is being moved from the upper track U to the lower path L, so that the position of the pallet 11 remains the same during reversing. With the pallet in position shown, it is supported vertically on the transmission chain 2 and the pulleys 6 15 and the pallet is in position I. The dashed line indicates the position of the pallet in position II, which is illustrated in greater detail in Figure 2b.

Suunnanvaihtoelueella R kuljetinelementti 11 siirretään 20 niin, että ohjainosa 16, joka on esitetyssä suoritusmuodossa pyörä, siirtyy kontaktiin joustavan johdeosan 21 kanssa. Kuljetinelementti 11 siirretään suunnanvaihtoalueella niin, että ohjainosa 16 siirtyy asemasta I, jossa joustava johdeosa 21 ei kohdista ohjainosaan 16 25 ylöspäin suuntautuvaa tukivoimaa, asemaan II, jossa joustava johdeosa 21 kohdistaa ohjainosaan 16 ylöspäin suuntautuvaa tukivoimaa. Johdeosan joustavuuden mahdol-listamana johdeosan 21 ohjauspinnan SI käsittämä osuus o Pl, jonka tukemaksi kuljetinelementti siirtyy, vetäytyy <0 30 tällöin ohjainosan 16) ohjauspintaosuutta Pl vasten o ^ kohdistaman voiman vaikutuksesta samalla kuitenkin vas- tustaen ohjauspinnan vetäytymistä ja siten tuottaen tuki-x £ voimaa ohjainosaan. Kuvio 2b esittää johdepinnan ohjaus- cm pintaosuuden Pl vetäytyneessä tilassa juuri ohjainosan ja o 35 pintaosuuden Pl kontaktiin siirtymisen jälkeen. Mainittu O) g vetäytyminen tapahtuu edullisimmin kun ohjainosan 16 ^ ohjauspintaosuutta Pl vasten kohdistaman voima kasvaa, erityisesti hetkellä, jolloin ohjainosa siirtyy kontak- 10 tiin ohjauspintaosuuden P1 kanssa. Paletti ehtii edullisesti liikkua ohjainosan tukemana/myotäisesti jonkin matkaa ennen kuin jousto saavuttaa ääriasemansa. Johdeosa 21 on edullisesti joustava sillä tavalla, että sen ohjaus-5 pinta SI muuttaa hetkellisesti palautuvasti muotoaan johdeosaa vasten tukeutuvan ohjainosan voimasta. Viimeistään kun paletin ohjainosa on poistunut ohjauspintaosuuden PI tuennasta ohjauspintaosuus P1 palautuu alkuase-maansa. Edullisesti johdeosa ehtii palautua peräkkäisten 10 kuljetinelementtien tuentojen välillä aina samaan asen toon. On edullista, että ainakin ohjauspintaosuuden P1 kohta Cl, johon ohjainosa 16 osuu sen siirtyessä suunnanvaihtoalueella ollessaan ensikertaa kontaktiin joustavan johdeosan 21, erityisesti pinnan Pl, kanssa, 15 ehtii aina palautua samaan joustamattomaan alkuasentoon ennen seuraavan ohjainosan osumista kohtaan Cl.In the direction change range R, the conveyor element 11 is moved 20 such that the guide member 16, which is a wheel in the embodiment shown, moves into contact with the flexible guide member 21. The conveyor element 11 is moved within the reversing region so that the guide portion 16 moves from position I where the flexible guide portion 21 does not apply upward support force to the guide portion 16 25, to position II where the flexible guide portion 21 applies upward guide force to the guide portion 16. Enabled by the flexibility of the guide member, the portion o P1 of the guide surface S1 of the guide portion 21 supported by the conveyor element retracts <0 30 due to the force exerted by the guide portion 16) against the guide portion P1 while still resisting the guide surface retraction the guide portion. Figure 2b shows a guide portion P1 of the guide surface in the retracted state of the guide surface just after the contact portion of the guide portion and the surface portion P35 of the guide. Said retraction of O) g occurs most preferably when the force exerted by the guide member 16 ^ against the guide surface portion P1 increases, especially at the moment when the guide member moves into contact with the guide surface member P1. Advantageously, the pallet will move some distance supported / guided by the guide member before the resilience reaches its extreme position. The guide member 21 is preferably resilient in that its guide surface S1 is momentarily reversibly deformed by the force of the guide member resting against the guide member. At the latest, when the pallet guide portion has exited from the control surface portion PI, the control surface portion P1 returns to its original state. Advantageously, the guide member always returns to the same position between successive supports of the conveyor elements 10. It is preferable that at least the point C1 of the guide surface portion P1 which the guide member 16 touches when first contacting the resilient guide member 21, particularly the surface P1, 15 always returns to the same inflexible initial position before the next guide member hits the Cl position.

Kuvio 3a esittää sivulta ja kuvio 3b kolmiulotteisesti joustavan johdeosan 21. Johdeosa 21 käsittää levyn 17, 20 jonka pinta muodostaa ohjauspinnan SI ohjainosalle 16.Fig. 3a is a side view and Fig. 3b shows a three-dimensionally flexible guide member 21. The guide member 21 comprises a plate 17, 20 the surface of which forms a guide surface S1 for the guide member 16.

Johdeosan 21 jousto on aikaansaatu levyn 17 taipumisella, joka taipuminen tapahtuu samassa tasossa kuin ohjainosan pyörähdystaso suunnanvaihdossa taittopyörän 6 ympäri kuvion 2a-2b mukaisesti. Levy 17 on järjestetty taipumaan 25 ohjainosan 16 osuessa levyä 17 vasten. Ohjainosan 21 muodonmuutoksen vastustus on edullisesti epälineaarinen, edullisimmin niin, että muodonmuutoksen kasvaessa voi-mistuu muodonmuutosta vastustava voimakin. Tähän voidaan ° vaikuttaa mm. levyn 17 materiaalivalinnalla, jousen 22The elasticity of the guide portion 21 is provided by the deflection of the plate 17, which deflection occurs in the same plane as the rotation plane of the guide portion during the reversal of the diverting pulley 6 as shown in Fig. 2a-2b. The plate 17 is arranged to bend 25 as the guide portion 16 hits the plate 17. The deformation resistance of the guide portion 21 is preferably non-linear, most preferably such that the deformation force also increases as the deformation increases. This can be influenced by e.g. material 17 of the plate 17, spring 22

g 30 voimalla ja/tai taustatuennalla. Levyn ohjauspintaa SIg 30 with force and / or back support. Disc control surface SI

vastakkaisella taustapuolella on edullisesti, muttei ' välttämättä, palautuvasti joustava tukielementti 23, joka ^ on edullisesti elastomeeria. Tukielementti voi näin vai- ^ mentaa ääniä ja tasoittaa levyyn 17 tulevien iskujen/-the opposite backside preferably, but not necessarily, has a reversibly resilient support element 23, which is preferably an elastomer. The support element can thus attenuate the noises and smooth the shocks / -

COC/O

o 35 kuorman voimavaikutusta. Levy 17 on pitkänomainen ja o käsittää ensimmäisen pään ja toisen pään. Ensimmäinen pääo 35 load force effects. The plate 17 is elongated and has a first end and a second end. The first head

(M(M

on kiinnitetty tukiosan 25 välityksellä johdeosan 21 taustalevyyn 24 ja toinen pää joustavan elimen 22 11 (kuviossa kierrejousi), välityksellä taustalevyyn, levyn pituussuuntaisen liikkeen mahdollistamiseksi jouston aikana. Levy 17 on mainitun taustalevyn 24 ja tukiosan 25 välityksellä kiinnitettävissä kuvion 2a mukaisesti 5 ensimmäisestä päästään kiinteästi paikallaan pysyvään osaan kuten henkilökuljettimen runkoon ja toisesta päästään taustalevyn 23 välityksellä liikkuvasti henkilökul j ettimen runkoon. Kiinnittäminen voitaisiin vaihtoehtoisesti tehdä suoraan henkilökuljettimen pai-10 kallaan pysyvään osaan kuten runkoon. Levy 17 on lisäksi tuettu toisesta päästään levyn pitkänomaisen reiän läpäisevällä pultilla 29, joka rajaa levyä nousemasta ylös mutta sallii levyn pituussuuntaisen liikkeen. Ohjainosa käsittää välineet 27 sen kiinnittämiseksi 15 liukukäytävärunkoon.is secured by a support member 25 to the back plate 24 of the guide portion 21 and the other end through a resilient member 22 11 (a helical spring in the figure) to the back plate to allow longitudinal movement of the plate during elasticity. The plate 17 is secured by said back plate 24 and support member 25 as shown in FIG. 2a to a fixed end such as a passenger conveyor body at its first end and a mobile end body 23 to a second end via a back plate 23. Alternatively, the attachment could be made directly to a fixed part of the passenger conveyor such as the frame. The plate 17 is further supported at one end by a bolt 29 passing through the elongated hole of the plate, which limits the plate from rising up, but permits longitudinal movement of the plate. The guide member comprises means 27 for attaching it 15 to the walkway frame.

Esitetty henkilökuljetin 1 käsittää palettien vastakkaisilla sivuilla edullisesti samanlaiset ohjausjär-jestelyt (kuviossa selvyyden vuoksi esitetty vain toinen 20 johde G2 ja joustava johdeosa 21) . Kukin alaradan johde G2 käsittää johdepinnan S2, jonka myötäisesti ja tukemana kuljetinelementit 11 on ohjattu kulkemaan alarataosuu-della ollessaan ohjaamalla pinnalla S2 kuljetinelementin 11 ohjainosaa 16. Johde G2 on jäykkä ja sen ohjauspinta 25 S2 ei muuta muotoaan paletin painon voimasta. Ohjauspinta S2 on johdeosan 21 ohjauspinnan SI jatkeena. Joustavan johdeosan 21 ohjauspinta SI muodostaa pysyvästi olennai-sesti jatkuvan (esim. saumoja lukuunottamatta) ohjauspin-o nan alaradan johteen G2 ohjauspinnan S2 kanssa. Ohjainosa <0 30 16 pääsee siirtymään joustavan johdeosan 21 ohjauksesta o ^ portaattomasti alaradan johteen G2 ohjaukselle. Ohjaus- pinta SI käsittää edullisesti tukiosan 25 tukeman osuudenThe illustrated passenger conveyor 1 preferably comprises similar control arrangements on opposite sides of the pallets (for the sake of clarity, only the second guide G2 and the flexible guide member 21 are shown). Each lower path guide G2 comprises a guide surface S2 along which and supported by the conveyor elements 11 being guided on the lower path portion by guiding the guide portion 16 of the conveyor element 11 on the surface S2. The guide G2 is stiff and its guide surface 25 S2 is deformed. The guide surface S2 is an extension of the guide surface SI of the guide portion 21. The guide surface S1 of the flexible guide portion 21 forms a permanently substantially continuous (e.g., except for the seams) lower surface of the guide surface with the guide surface S2 of the guide G2. The guide section <0 30 16 can move steplessly from the guidance of the flexible guide section 21 to the guidance of the lower track guide G2. The guide surface SI preferably comprises a portion supported by the support member 25

XX

£ P2, joka ei vetäydy ohjainosan 16 tukeutuessa sitä vas- c\i ten, ja joka osuus P2 muodostaa siirtymäalueen joustavan g 35 ohjauspintaosuuden P1 ja ohjauspinnan S2 välillä. TukiosaThe P2, which does not retract when the guide member 16 is supported by it, and which member P2 forms a transition region between the resilient guide surface portion P1 and the guide surface S2. The supporting member

CDCD

o on edullisesti valmistettu materiaalista, joka on ^ kovempaa kuin osan 23 materiaali, mutta pehmeämpää kuin osan 24 materiaali, minkä etuna on se, että ohjainosan 12 tukeutuessa osuutta P1 vasten (ja taivuttaessa levyä 17) osa 25 antaa hieman periksi eikä liian jyrkkää taitetta tule levyyn kuviossa osan 25 ja 23 saumakohdalle. Osa 25 ei edullisesti ole vetäytyneessä tilassa tai pääse 5 vetäytyneeseen tilaan ohjainosan ollessa sen kohdalla, jolloin ohjainosa 16 pääsee siirtymään portaattomasti johteelle G2. Osa 25 voi vaihtoehtoisesti olla metallia.is preferably made of a material which is harder than the material of part 23 but softer than the material of part 24, with the advantage that, when the guide part 12 rests against part P1 (and bends the plate 17), part 25 gives a slight bend and plate at the seam of section 25 and 23 in the figure. Preferably, the member 25 is not in a retracted state or does not enter a retracted state with the guide member at its position, thereby allowing the guide member 16 to move steplessly onto the guide G2. Alternatively, the portion 25 may be metal.

Yleisesti ottaen johdeosa 21 on joustoliikettä 10 lukuunottamatta olennaisesti paikallaan pysyvä. Yksinkertaisuuden vuoksi on edullista, muttei välttämätöntä, että johdeosan 21 ohjauspinta SI, erityisesti pinta Pl, on horisontaali joustamattomassa/joustosta palautuneessa asemassa ja 15 joustaneessa asemassa horisontaalista poikkeava. Erityisesti on edullista, että johdeosan 16 ohjauspinta SI on horisontaali hetkellä, jolloin ohjainosa siirtyy kontaktiin ohjauspinnan SI kanssa.Generally, the guide portion 21 is substantially stationary except for the elastic movement 10. For the sake of simplicity, it is preferable but not necessary that the guide surface S1 of the guide member 21, in particular surface P1, is horizontal in the non-resilient / resilient position and 15 in the resilient position non-horizontal. In particular, it is preferable that the guide surface SI of the guide portion 16 is horizontal at the moment when the guide portion moves into contact with the guide surface SI.

20 Joustava johdeosa 21 voidaan mitoittaa jaksamaan osittain tai kokonaan palauttaa asemansa joustamattomaan (paletin toimesta kuormittamaton) alkutilaan pian kontaktihetkellä aiheutuvan impulssin jälkeen ja mahdollisesti jo ennen paletin poistuttua joustavan johdeosan kannattelusta.The resilient guide member 21 may be dimensioned to withstand, partially or completely, its position in the resilient (unloaded by the palette) shortly after impulse generated at the moment of contact, and possibly before the palette exits the flexible guide member.

2525

Hakemuksessa kuvattu liukukäytävä 1 on edullisesti kuopattoman lattian päälle asennettava liukukäytävä, jossa moottori on lattiatason yläpuolella, edullisesti o käsikaiteen sisällä.The sliding passage 1 described in the application is preferably a sliding passage to be mounted on a non-burrowed floor, with the motor above the floor level, preferably within the handrail.

ώ 30 o c'D Kuvioissa johdeosa tukee ja ohjaa ohjainosaa ohjainosan kulkeman päättymättömän radan ulkopuolelta päin, mutta £ vastaavin järjestelyin se voidaan asentaa tukemaan radan sisältä päin, esimerkiksi päässä, jossa paletit nousevat o 35 yläradalle joustava johdeosa olisi mahdollista asentaa § ottamaan vastaan ylärataosuudelle siirtyviä paletteja.ώ 30 o c'D In the figures, the guide member supports and guides the guide member from the outside of the endless track traveled by the guide member, but with similar arrangements it can be mounted to support the inside of the track, e.g., at the end where pallets rise o 35 palettes.

CMCM

1313

Ohjainosa siirtyy edullisesti kontaktiin joustavan johdeosan kanssa, erityisesti pinnan P1 kanssa, vasta suunnanvaihdon kaarevan radan loppuvaiheessa, erityisesti kun ohjainosan liikesuunta on kääntynyt tai jo kääntynyt 5 (ohittanut kohdan jossa ohjainosa liikkuu suoraan alaspäin). Edullisimmin ohjainosa siirtyy kontaktiin joustavan johdeosan kanssa kun ohjainosan liikesuunta on korkeintaan 10 astetta vaakasuunnasta.Preferably, the guide member moves into contact with the resilient guide member, particularly the surface P1, only at the final stage of the reversing curved path, particularly when the guide member has been rotated or has already turned 5 (past the point where the guide member moves straight down). Most preferably, the guide member moves into contact with the resilient guide member when the guide member is in a direction of up to 10 degrees from the horizontal.

10 On selvää, että joustavan osan ei tarvitse välttämättä olla horisontaali. Joustava osa voisi myös käsittää kaarevan ohjauspintaosan (kuviossa 2a oikealla), jolle kaarevalle ohjauspintaosalle ohjainosa 16 osuu siirtyessään kontaktiin johdeosan kanssa. Tällöin kaareva 15 ohjauspintaosa kaartuisi olennaisesti horisontaaliksi niin, että kaarevan osan jatkeena on ainakin olennaisesti horisontaali ohjainpintaosa, jonka jatkeena on johteen G2 ohjauspintaosa S2.10 It is clear that the flexible part need not necessarily be horizontal. The resilient member could also comprise a curved guide surface portion (to the right of FIG. 2a) on which curved guide surface portion 16 contacts the guide portion as it moves into contact. In this case, the curved guide surface portion would curve substantially horizontal so that the curved portion is extended at least substantially horizontally by the guide surface portion S2 of the guide G2.

20 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin suoritusmuotoihin, joissa keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti, vaan monet muunnokset ja keksinnön eri sovellutukset ovat mahdollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän 25 keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Niinpä on selvää, että keksintöä voidaan hyödyntää erilaisissa henkilö-kuljettimissa, kuten liukukäytävissä, liukuportaissa, liukurampeissa ja vastaavissa, jolloin kul j etinelementti ^ voi olla vaikkapa porrasaskelma. On myös selvää, että co 30 keksintö on hyödynnettävissä myös ratkaisuissa, joissa φ kuljetinelementti ei säilytä asemaansa suunnanmuutoksen aikana. On myös selvää, että koko ohjauspinta SI voi olla £ ohjainosan voimasta vetäytyvä. On myös selvää, että ohjausosa voi olla muodostettu ilman taustatuentaa 23,It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the above-described embodiments, which illustrate the invention by way of example, but that many modifications and various embodiments of the invention are possible within the scope of the inventive concept defined in the claims below. Thus, it will be appreciated that the invention can be utilized in various passenger conveyors such as walkways, escalators, slide ramps and the like, whereby the transport element may be a stair step. It is also clear that the co 30 invention can also be utilized in solutions where the φ conveyor element does not retain its position during reversal. It is also clear that the entire guide surface SI may be retracted by the force of the guide member. It is also clear that the guide portion may be formed without back support 23,

COC/O

o 35 esim. niin, että jouston tuottavan levyn 17 takana on o ilmaväli.o 35 e.g. with the air gap behind the resilient plate 17.

(M(M

Claims

A passenger conveyor (1), in particular, a runway, escalator or equivalent, comprising a plurality of conveyor elements (11), such as pallets, steps or the like, which carry and transport persons forming an endless path, which path comprises -r the upper web portion (U) and a lower web portion (L), and said passenger conveyor (1) comprises a CD directional reversal portion (R) for the conveyor elements 5 5 (11), wherein the conveyor element (11) when located in the reverser portion is arranged to is moved between the upper web portion (U) and the lower web portion (L), and in the reverser portion (R) a guide portion (21) and 35 arranged to provide the supporting force that § 05 controls the conveyor element (11) as this moves CM guided by the guide portion (21), the guide portion (21) being resilient, characterized in that the guide portion (21) comprises a disc (17) whose surface forms a guide surface (51) for the guide portion (16) of the conveyor element (11), ( 17) is elongated and comprises a first end and a second end, and its first end 5 is firmly connected to a non-movable member, such as the body of the passenger conveyor (1), and its second end is movably connected to a non-movable member, such as with the frame of the passenger conveyor (1).

Passenger conveyor according to any of the preceding claims, characterized in that the guide surface (S1) of the guide portion (21) comprises at least the portion (P1) which yields under the influence of the control part (16) of the conveyor element (11) exerts on the guide surface portion (16). pI).

Passenger conveyor according to any of the preceding claims, characterized in that the guide portion (21) is resilient in such a way that the guide portion (21), in particular the guide surface (SI) of the guide portion (21), momentarily and reversibly changes its shape under the influence of the force exerted by the guide portion supporting the guide portion (21).

Passenger conveyor according to any of the preceding claims, characterized in that the conveyor element (11) comprises a guide part (16), preferably a wheel or a sliding element, and the conveyor element (11) in the switching part (R) is moved as shown. that the guide member (16) makes contact with the guide surface (SI) of the cushioning guide portion (21). X

Passenger conveyor according to any of the preceding claims, characterized in that the guide surface (SI) of the resilient CO o 35 guide surface (21) permanently forms a substantially unbroken guide surface together with the guide surface (M (52) of the lower web section guide (G2)). .

Passenger conveyor according to any of the preceding claims, characterized in that the guide portion (21) after each conveyor element (11) which it has supported always returns to the same position. 5

Passenger conveyor according to any of the preceding claims, characterized in that the at least the place (C1) on the portion (P1) of the steering surface, which is hit by the guide part (16) when first in contact with the resilient guide portion (21) in the switching part, always can eat the same position before the next control part hits the place (Cl).

Passenger conveyor according to any of the preceding claims, characterized in that the guide part (21) is arranged to produce a upright force component acting on the control part (16) for controlling and supporting the control part (16), and that the conveyor element (11) in the reversing part. is moved so that the guide member (16) is moved from position I, where the guide portion (21) does not exert any action on the guide member (16) acting upright support force, to position II, where the guide member (21) exerts an upright supporting force acting on the guide member (16) . 25

Passenger conveyor according to any of the preceding claims, characterized in that the guide surface (S2) in the lower web portion guide continues in the extension of the resilient guide portion (21) (0 guide surface (SI)).

Carrier according to any of the preceding claims, characterized in that the guide surface (SI) of the guide portion (21) further comprises the portion (P2) which does not yield when the guide member (16) supports it. o o o

11. A passenger conveyor according to any of the preceding claims, characterized in that the guide surface (SI) of the guide part (21) is horizontal in its non-resilient / off-spring position and non-horizontal in its resilient position.

Passenger conveyor according to any of the preceding claims, characterized in that the guide surface (SI) of the guide part (21) is horizontal when the conveyor element (11) makes contact with the guide surface (SI).

Passenger conveyor according to any of the preceding claims, characterized in that the suspension of the guide part (21) is at least partially effected by bending the disc (17).

Passenger conveyor according to any of the preceding claims, characterized in that the disc (17) is arranged to bend when the guide member (16) hits the disc (17).

Passenger conveyor according to any of the preceding claims, characterized in that the disc (17) on its rear side facing the guide surface (SI) has an elastic support element (23) which is preferably elastomeric. 25

Passenger conveyor according to any of the preceding claims, characterized in that the disc (17) is secured to its other end via a resilient element, preferably a spring (22), so that the disc (17) can move longitudinally. o two

Passenger conveyor according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises a cm resilient part (17) comprising the guide surface (SI) and comprises a first material, and a resilient ° D section support part (23). which comprises the guide surface (SI) and comprises OX1 of a second material, said member (17) comprising said guide surface (SI) being preferably a substantially thin and flexible metal sheet and said support member (23) being preferably of elastomer such as, for example, rubber. δ (M CD O CD X cn CL) M CO O σ> o o {M