FI121607B

FI121607B - Storage mechanism and wind turbines

Info

Publication number: FI121607B
Application number: FI20085635A
Authority: FI
Inventors: Vaeinoe Roenkkoe; Juhani Pylkkaenen; Mikael Seppaelae
Original assignee: Posira Oy
Priority date: 2008-06-24
Filing date: 2008-06-24
Publication date: 2011-01-31
Also published as: FI20085635A0

Description

Laakerointimekanismi ja tuulivoimalaBearing mechanism and wind turbine

Keksinnön taustaBackground of the Invention

Keksinnön kohteena on laakerointimekanismi, joka käsittää akse-liosan ja holkkiosan, joka on sovitettu kiertyväksi akseliosan varassa, ja akse-5 liosan akselin ympärille sovitetun vääntöjousen, joka käsittää ensimmäisen pään ja toisen pään ja joka on sovitettu jännittymään ja kohdistamaan holkkiosan kiertymiselle vastavoiman, jolloin akseliosa käsittää rajoittimen, jonka kiertyminen holkkiosan suhteen on sovitettu aikaansaamaan vääntöjousen jännittymisen, ja holkkiosa käsittää vasteen, jonka kiertyminen akseliosan suhteen 10 on sovitettu aikaansaamaan vääntöjousen jännittymisen, ja joka laakerointimekanismi käsittää akseliosan akselin varassa kiertyvän rengasosan, joka käsittää vasteen, joka on sovitettu kiertyväksi suhteessa vääntöjouseen.The present invention relates to a bearing mechanism comprising an axle member and a sleeve member rotatably mounted on an axle member, and a torsion spring arranged around an axis of the axle member member, comprising a first end and a second end adapted to tension and apply rotation to the sleeve member. comprising a stop whose rotation with respect to the sleeve portion is adapted to cause torsion spring tension, and the sleeve portion comprises a stop whose rotation with respect to the shaft portion 10 is adapted to provide torsion spring tension, and the bearing mechanism comprises a shaft portion

Laakerointimekanismit, joissa vääntöjousi palauttaa holkkiosan tiettyyn asemaan akseliin nähden sen jälkeen kun holkkiosaan ei enää kohdistu 15 ulkoisia vääntäviä voimia, ovat hyvin tunnettuja. Julkaisusta DE 202005018572 U1 tunnetaan edellä mainittua tyyppiä oleva laakerointimekanismi.Bearing mechanisms in which the torsion spring returns the sleeve member to a certain position relative to the shaft after the outer sleeve member is no longer subjected to external torsional forces are well known. DE 202005018572 U1 discloses a bearing mechanism of the above type.

Keksinnön lyhyt selostusBrief Description of the Invention

Keksinnön tavoitteena on aikaansaada laakerointimekanismi, joka sallii holkkiosan suuren vapaan kiertoliikkeen, jonka jälkeen joustava kiertoliike 20 voi olla suuri vääntöjousen mitoituksesta riippuen. Nämä ominaisuudet omaavaa laakerointimekanismia voidaan käyttää monissa kohteissa, joissa esimerkiksi halutaan estää kiertymisestä johtuva johtojen ja letkujen rikkoontuminen.It is an object of the invention to provide a bearing mechanism which allows a large free rotation of the sleeve member, after which the flexible rotation 20 may be large depending on the dimension of the torsion spring. The bearing mechanism with these properties can be used in many applications where, for example, it is desired to prevent twisting of cables and hoses.

Laakerointimekanismille on tunnusmaista, että rengasosan vaste jännittämättä vääntöjousta on sovitettu asetettavaksi tukeutumaan vääntöjou-25 sen ensimmäiseen päähän tai toiseen päähän riippuen rengasosan vasteen asennosta, ja että vääntöjousi on sovitettu kiertyväksi suhteessa holkkiosan vasteeseen siten, että holkkiosan vaste jännittämättä vääntöjousta asettuu tukeutumaan vääntöjousen ensimmäiseen päähän tai toiseen päähän riippuen holkkiosan vasteen asennosta.The bearing mechanism is characterized in that the ring member response without tension is adapted to be positioned to rest on the first or second end of the torsion spring, depending on the position of the ring member engagement, and that the torsion spring is adapted depending on the position of the sleeve member's stop.

30 Edullisesti rengasosan vaste on jännittämättä vääntöjousta sovitettu vapaasti kiertyväksi suhteessa vääntöjouseen vääntöjousen vapaiden päiden välissä ensimmäisen kulman, jonka suuruus määräytyy vääntöjousen jännittä-mättömien päiden välisestä kulmasta vähennettynä rengasosan vasteen vaatimalla kulmaosuudella, ja joka rengasosan vaste holkkiosan kiertymisen myö-35 tä lisäksi on jännittämättä vääntöjousta sovitettu vapaasti kiertyväksi suhteessa 2 akseliosan rajoittimeen toisen kulman, jonka suuruus määräytyy vääntöjousen jännittämättömien päiden välisestä kulmasta vähennettynä holkkiosan vasteen vaatimalla kulmaosuudella, jolloin holkkiosan vaste on holkkiosan kiertymisen seurauksesta sovitettu jännittämään vääntöjousta kun rengasosan vaste kier-5 tyy kulman, jonka suuruus ylittää ensimmäisen kulman ja toisen kulman yhteenlasketun arvon, jolloin holkkiosan vaste on sovitettu kiertymään suhteessa akseliosaan jännittämättä vääntöjousta kulman, joka on 360 asetetta lisättynä vääntöjousen jännittämättömien päiden välisellä kulmalla kerrottuna kahdella ja vähennettynä rengasosan vasteen vaatimalla kulmaosuudella kerrottuna 10 kahdella ja edelleen vähennettynä holkkiosan vasteen vaatimalla kulmaosuudella ja rajoittimen vaatimalla kulmaosuudella.Preferably, the ring member response is untensioned torsion spring disposed to rotate freely relative to the free ends of the torsion spring torsion spring, which is determined by the angle between the tension spring non-tensioned ends, and freely pivotable with respect to the shaft member stop 2 of the second angle defined by the angle between the untensioned ends of the torsion spring minus the angular portion required by the sleeve member response, wherein the sleeve member response is the sum of the values, wherein the response of the sleeve member is adapted to rotate relative to the shaft member not including the torsion spring, which is 360 units plus the angle between the untensioned ends of the torsion spring multiplied by two and less by the angular portion required by the ring member multiplied by 10, and further subtracted by the angular portion required by the sleeve member.

Suositeltavasti holkkiosa on sovitettu ilman vääntöjousen jännittymistä vapaasti kiertyväksi suhteessa akseliosaan yli 360 astetta.Preferably, the sleeve member is arranged to rotate freely relative to the shaft member without tension of the torsion spring more than 360 degrees.

Keksinnön mukaisen laakerointimekanismin suositeltavat suoritus-15 muodot on esitetty oheistetuissa patenttivaatimuksissa 2-9.Preferred embodiments of the bearing mechanism of the invention are set forth in the appended claims 2 to 9.

Keksinnön mukaisen laakerointimekanismin etuna on, että se sallii holkkiosan suuren vapaan kiertoliikkeen, jonka jälkeen joustava kiertoliike voi olla suuri vääntöjousen mitoituksesta riippuen. Nämä ominaisuudet ovat tärkeitä kohteissa, joissa halutaan sallia koneenosien väliset suuret kiertoliikkeet, 20 mutta halutaan samalla rajoittaa koneenosien välistä liiallista kiertoliikettä, joka aiheuttaisi niiden välisten johtojen, letkujen, putkien ja muiden pinta- ja läpivientien rikkoontuminen. Siten keksinnön mukainen laakerointimekanismi lisää kohteissa, joissa halutaan suhteellisen suuri kiertoliike, koneenosien sekä niiden välisten pinta- ja läpivientien käyttöikää merkittävästi. Samalla laakerointi-25 mekanismi lisää koneen käyttöastetta, koska kiertymisestä aiheutuvia häiriöitä ja rikkoontumisia ei esiinny. Viimeksi mainitut ominaisuudet ovat tärkeitä erityisesti tuulivoimaloissa. Keksinnön mukainen laakerointimekanismi sopiikin erityisen hyvin käytettäväksi tuulivoimaloissa, jolloin laakerointimekanismin holkkiosa on sovitettu kääntymään tuulivoimalan roottoriosan kääntymisen mukana 30 ja akseliosa on sovitettu kiinteäksi tuulivoimalan runkoon nähden. Tuulivoima-lasovellutuksessa holkkiosa on sovitettu ilman vääntöjousen jännittymistä vapaasti kiertyväksi suhteessa akseliosaan suositeltavasti yli 500 astetta. Sovellettuna tuulivoimalaan laakerointimekanismi sallii tuulivoimalan jatkuvan käytön ilman valvontaa ja kalliita valvontalaitteita.An advantage of the bearing mechanism according to the invention is that it allows a large free rotational movement of the sleeve part, after which the flexible rotational movement can be large depending on the dimension of the torsion spring. These properties are important in applications where it is desired to allow large rotations between machine parts but at the same time to limit excessive rotation between machine parts which would cause breakage of wires, hoses, pipes and other surface and lead-throughs between them. Thus, the bearing mechanism according to the invention significantly increases the service life of the machine parts and of the surface and bushings between them where relatively large rotational movement is desired. At the same time, the bearing-25 mechanism increases the machine's utilization rate, since there is no rotation malfunction or breakage. The latter features are important especially in wind turbines. The bearing mechanism according to the invention is particularly well suited for use in wind turbines, wherein the sleeve portion of the bearing mechanism is adapted to pivot along with the rotation of the wind turbine rotor 30 and the shaft portion is fixed to the wind turbine body. In the wind power laser application, the sleeve member is arranged to rotate freely relative to the shaft member without tension spring tension, preferably over 500 degrees. When applied to a wind turbine, the bearing mechanism allows continuous operation of the wind turbine without supervision and expensive monitoring equipment.

35 Keksinnön mukaisen laakerointimekanismin muita etuja ovat, että sen rakenne on yksinkertainen, se on edullinen valmistaa, helppo asentaa 3 käyttökohteeseensa, varmatoiminen ja huoltovapaa. Lisäksi tilantarve on pieni Keksinnön kohteena on myös tuulivoimala, joka käsittää edellä mainitun, keksinnön mukaisen laakerointimekanismin ja jolle on tunnusomaista se, mikä on esitetty oheistetun patenttivaatimuksen 10 tunnusmerkkiosassa. Kek-5 sinnön mukaisen tuulivoimalan edut ovat edellä mainitut edut.Other advantages of the bearing mechanism according to the invention are that it has a simple construction, is inexpensive to manufacture, easy to install in its 3 applications, reliable and maintenance-free. Further, the space requirement is small The invention also relates to a wind turbine comprising the above-mentioned bearing mechanism according to the invention and characterized in what is stated in the characterizing part of the appended claim 10. The advantages of the Kek-5 wind turbine according to the invention are the above-mentioned advantages.

Kuvioiden lyhyt selostusBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin esimerkkien avulla viittaamalla oheistettuun piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen laakerointimekanismin tärkeää 10 sovelluskohdetta, kuvio 2 esittää räjähdyskuvana laakerointimekanismin rakennetta, kuviot 3 - 5 havainnollistavat keksinnön mukaisen laakerointimekanismin toimintaa, kuvio 6 esittää laakerointimekanismia akselin suunnassa katsottuna 15 ja leikkauskuvantona ja havainnollistavat sen komponenttien liikeratoja, ja kuvio 7 havainnollistaa laakerointimekanismin toista suoritusmuotoa akselin suunnassa katsottuna ja leikkauskuvantona.The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 illustrates an important embodiment of the bearing mechanism according to the invention; and component 7, and Figure 7 illustrates another embodiment of the bearing mechanism as viewed in axial and sectional view.

Keksinnön yksityiskohtainen selostusDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Kuviossa 1 on esitetty tuulivoimala, jonka roottoriosa 1 on sovitettu 20 kääntyväksi tai kiertyväksi tuulivoimalan runko-osaan 2 nähden niin, että root-toriosan roottorisiivet 3 saadaan haluttuun kulmaan tuulen suuntaan nähden. Laakerointimekanismi, joka mahdollistaa roottoriosan kääntymisen/kiertymisen on esitetty räjähdyskuvana kuviossa 2.Fig. 1 shows a wind turbine having a rotor part 1 arranged to be pivotable or rotatable with respect to the wind turbine body part 2 so that the rotor blades 3 of the rotor part are obtained at a desired angle with respect to the wind direction. The bearing mechanism allowing rotation / rotation of the rotor member is shown in an exploded view in Figure 2.

Kuvion 2 laakerointimekanismi käsittää akseliosan 4, rengasosan 5, 25 vääntöjousen 6 ja holkkiosan 7. Akseliosa 4 on kiinteä tuulivoimalan runko-osaan 2 nähden, ja holkkiosa 7 on kiinteä roottoriosaan 3 nähden, jolloin holk-kiosa kiertyy roottoriosan mukana.The bearing mechanism of Figure 2 comprises a shaft portion 4, a ring portion 5, 25 a torsion spring 6, and a sleeve portion 7. The shaft portion 4 is fixed relative to the wind turbine body 2 and the sleeve portion 7 is fixed relative to the rotor portion 3.

Rengasosa 5, vääntöjousi 6 ja holkkiosa 7 voivat kaikki kääntyä akseliosan 4 suhteen, jota kuvataan jäljempänä.The ring portion 5, the torsion spring 6 and the sleeve portion 7 can all pivot relative to the shaft portion 4, which will be described below.

30 Laakerointimekanismin akseliosa 4 käsittää rungon 8 ja akselin 9.The shaft part 4 of the bearing mechanism comprises a frame 8 and a shaft 9.

Rungossa 8 on rajoitin 10, joka yhdessä rengasosan 5, vääntöjousen 6 ja holkkiosan 7 rakenteen kanssa määräävät miten paljon holkkiosa 7 voi kiertyä akseliosan 4 suhteen. Rengasosa 5 ja vääntöjousi 6 määräävät holkkiosan 7 liikevastuksen suuruuden kun holkkiosa 7 kiertyy runko-osaan 2 nähden.The body 8 has a stop 10 which, together with the construction of the ring member 5, the torsion spring 6 and the sleeve member 7, determine how much the sleeve member 7 can rotate relative to the shaft member 4. The ring portion 5 and the torsion spring 6 determine the magnitude of the movement resistance of the sleeve portion 7 as the sleeve portion 7 rotates relative to the body portion 2.

4 Vääntöjousi 6 käsittää kaksi vapaata päätä 11 ja 12, rengasosa käsittää vasteen 13, ja holkkiosa 7 käsittää vasteen 14. Jotta vääntöjousi 6 saataisiin kiristymään, holkkiosan vasteen 14 kuuluu asettua vääntöjousen jompaa kumpaa päätä 11 tai 12 vastaan, ja rengasosan vasteen 13 kuuluu asettua 5 vääntöjousen toista päätä 12 tai 11 vastaan. Samalla akseliosan rajoittimen 10 tulee asettua rengasosan vastetta 13 vastaan.4 The torsion spring 6 comprises two free ends 11 and 12, the annular member comprises a stop 13, and the sleeve member 7 comprises a stop 14. To tighten the torsion spring 6, the sleeve member 14 must rest against either end 11 or 12 of the torsion spring. against the other end 12 or 11 of the torsion spring. At the same time, the shaft member stop 10 must be positioned against the ring member stop 13.

Kuviot 3 - 5 esittävät laakerointimekanismia koottuna ja eri toiminta-asennoissa. Kuviot havainnollistavat holkkiosan 7, rengasosan 5 ja vääntöjousen 6 kiertymistä akseliosan runkoon 8 ja sen rajoittimeen 10 nähden, vaikka 10 holkkiosa 7 on kaikissa kuvioissa esitetty samassa asennossa katsojaan nähden..Figures 3 to 5 show the bearing mechanism assembled and in different operating positions. The figures illustrate the rotation of the sleeve member 7, the ring member 5 and the torsion spring 6 with respect to the shaft member body 8 and its stop 10, although the sleeve member 7 is shown in the same position relative to the viewer in all figures.

Kuviossa 3 vääntöjousen 6 yläpää 12 on vasten rengasosan vastetta 13 ja vääntöjousen alapää 11 on vasten holkkiosan vastetta 14. Vääntöjousi 6 on jännittämättömässä tilassa. Mikäli holkkiosaa 7 kierrettäisiin nuolen A 15 suuntaan akseliosan 4 ja sen rungon 8 pysyessä paikallaan, vääntöjousi 6 kiristyisi.In Fig. 3, the upper end 12 of the torsion spring 6 is against the stop 13 of the ring member and the lower end 11 of the torsion spring is against the stop 14 of the sleeve member. If the sleeve portion 7 of the thread 15 in the direction of arrow A remaining portion of the shaft body 4 and 8 in place of the torsion spring 6 is tightened.

Kuviossa 4 holkkiosa 7 on kuvion 3 tilanteeseen verrattuna käänty-nyt/kiertynyt suhteessa akseliosan runkoon 8 nuolen C suuntaan, koska akseliosan runko 8 rajoittimineen 10 on kuvion mukaan siirtynyt (kuvion 3 tilantee-20 seen verrattuna) nuolen B suuntaan. Rajoittimen 10 yläpinta sijaitsee alempana kuin vääntöjousen alempi pää 11 joten rajoitin voi kiertyä vääntöjousen päiden 11 ja 12 ohitse. Kuvion 3 tilanteeseen verrattuna runko rajoittimineen 10 on siirtynyt noin 165 astetta nuolen B suuntaan suhteessa holkkiosaan 7. Vääntöjousen 6 yläpää 12 on edelleen vasten rengasosan vastetta 13 ja jän-25 nittämättömässä tilassa.In Figure 4, the sleeve member 7 is compared to Figure 3, turn-now / rotated relative to the shaft portion of body 8 in the direction of arrow C, since the shaft portion of body 8 of Fig limit stop 10 is shifted by (20-compared to the situation of Figure 3) in the direction of arrow B. The upper surface of the stop 10 is located lower than the lower end 11 of the torsion spring, so that the stop may rotate past the ends 11 and 12 of the torsion spring. compared to the situation in Figure 3, the limit stop body 10 is moved approximately 165 degrees from the direction of arrow B in relation to the sleeve 7. The upper end 6 of the torsion spring 12 is further against the ring of the response 13 and the ice-25 in an unbiased state.

Kuviossa 5 holkkiosa 7 on kuvion 4 tilanteeseen verrattuna kiertynyt edelleen suhteessa akseliosaan 4, koska akseliosan runko 8 rajoittimineen 10 on kiertynyt niin paljon nuolen B suuntaan, että sen rajoitin 10 osuu rengasosan 5 vasteeseen 13. Lisäkiertyminen (kuvion 4 tilanteeseen nähden) on 30 noin 350 asetta. Lisäkiertymisen aikana rengasosa 5 on vapaasti kiertynyt noin 170 astetta rajoittimen 10 työntämänä. Vääntöjousi 6 on edelleen jännittämättömässä tilassa vaikkakin se on rengasosan 5 vasteen 13 ja akseliosan 9 rajoittimen 10 työntämänä vapaasti kiertynyt nuolen B suuntaan noin 50 astetta. Kuvioiden 3 ja 5 tilanteissa rengasosa 5 on vapaasti kiertynyt nuolen B kierto-35 suunnassa jännittämättä vääntöjousta 6. Kuvion 3 tilanteeseen verrattuna 5 holkkiosa 7 on vapaasti (ilman, että vääntöjousi 6 jännittyisi) kiertynyt suhteessa akseliosaan 4 ja sen runkoon 8 yhteensä 165 + 350 = 515 astetta.In Figure 5, the sleeve member 7 is shown in Figure 4 compared to the situation further rotated relative to the shaft portion 4, since the shaft portion of body 8 limit stop 10 is rotated so the direction of arrow B, and the limiter 10 hits the ring part 5 of the stop 13. Lisäkiertyminen (Fig respect to four situations) 30 350 setting. During the additional rotation, the ring member 5 is rotated freely about 170 degrees as pushed by the stop 10. The torsion spring 6 is tensioned state continues even though it has a ring portion 5 and the stop 13 of the shaft portion 9 of the stop 10, pushed by the freely rotated in the direction of arrow B of approximately 50 degrees. Situations of the figures 3 and 5, the ring 5 is free to rotated the direction of arrow B of rotation 35 in the direction without tension of the torsion spring compared to 6. Figure 3, five sleeve member 7 is freely (without the torsion spring 6 was bent) rotated relative to the shaft member 4 and the frame 8 a total of 165 + 350 = 515 degrees.

Mikäli akseliosaa 4 kierretään edelleen kuvion 5 tilanteesta nuolen B suuntaan holkkiosan 7 pysyessä paikallaan, vääntöjousi 6 alkaa jännittyä. Vas-5 taavasti, mikäli holkkiosa 7 kiertyisi nuolen C suuntaan, rungon 8 pysyessä paikallaan vääntöjousi 6 alkaisi jännittyä. Holkkiosa 7 voi kiertyä kuvion 5 asennosta nuolen A suuntaan esimerkiksi 105 astetta niin, että se joutuu ensimmäiseen ääriasentoon, jolloin holkkiosan kokonaiskiertymä kuvion 3 tilanteeseen verrattuna on 515 + 105 = 620 astetta ja vääntöjousi joutuu jännitty-10 neeseen tilaan jännityksen vastatessa vääntöjousen 6 vapaiden päiden 11 ja 12 kiertymistä toistensa suhteen. Kun holkkiosaan 7 ei kohdistu ulkoisia voimia vääntöjousen 6 jousivoima palauttaa holkkiosan 7 asentoon, jossa holkkiosan vaste 14 ei kuormita vääntöjousta 6.If the shaft portion 4 is further rotated in the situation of Figure 5 in the direction of arrow B, the sleeve 7 remains stationary, the torsion spring 6 starts tense. Vas 5 respectively, when the sleeve member 7 should rotate in the direction of arrow C, while maintaining the body 8 in place of the torsion spring 6 would start to knot. The sleeve 7 can rotate in the position of Figure 5 the direction of arrow A, for example 105 degrees, so that it comes into its first extreme position, when compared to the sleeve element kokonaiskiertymä of Figure 3 is 515 + 105 = 620 degrees, and a torsion spring is subjected to the excitement of-10 semiconfluent state of tension corresponding to the torsion spring 6, the free ends 11 and 12 rotations relative to each other. When no external forces are exerted on the sleeve member 7, the spring force of the torsion spring 6 returns the sleeve member 7 to a position where the tension spring 6 is not loaded by the sleeve member stop 14.

Holkkiosa 7 voi kiertyä kuvion 3 tilanteesta nuolen A suuntaan, jol-15 loin vääntöjousi 6 myös jännittyy. Holkkiosa 7 voi kiertyä mainittuun suuntaan esimerkiksi 105 astetta niin, että se joutuu toiseen ääriasentoon, jolloin vääntöjousi 6 on jännittyneessä tilassa vastaten sen vapaiden päiden 11, 12 kiertymistä toistensa suhteen. Mainittujen kahden ääriasennon välillä holkkiosan 7 kokonaiskiertymä voi esimerkkitapauksessa siten olla 620 + 105 = 725 astetta, 20 eli runsaat 2 kierrosta, joista siis 515 astetta, eli lähes 1,5 kierrosta, voidaan suorittaa ilman, että vääntöjousi 6 lainkaan jännittyy.The sleeve 7 can rotate the situation in Figure 3 in the direction of the arrow A, Jol-15 created a torsion spring 6 is also biased. The sleeve member 7 can rotate in said direction, for example, by 105 degrees so that it reaches the second extreme position, whereby the torsion spring 6 is in a tensioned state corresponding to the rotation of its free ends 11, 12 with respect to one another. Between the two extreme positions, the total rotation of the sleeve member 7 may thus be 620 + 105 = 725 degrees, 20 or more than 2 turns, of which 515 degrees, or nearly 1.5 turns, can be performed without any tensioning of the torsion spring 6.

Kuvio 6 havainnollistaa laakerointimekanismia katsottuna sen akselin 9 suunnassa ja poikkileikkauksena kohdasta, joka on rengasmaisen vasteen 13 yläpuolella mutta holkkiosan 7 lieriömäisen alareunan 14 alapuolella, 25 vrt. kuvio 3. Kuviosta nähdään, että akseliosan 4 rajoitin 10 ja rengasosan 5 vaste 13 ovat samalla säteittäisellä etäisyydellä L3 akseliosan akselin 9 keskikohdasta. Etäisyys L3 on pienempi kuin vääntöjousen päiden 11 ja 12 etäisyys L1, L2 akseliosan akselin 9 keskikohdasta. Holkkiosan 7 vaste 14 on pienemmällä säteittäisellä etäisyydellä L4 akseliosan akselin keskikohdasta kuin etäi-30 syydet L1 ja L2. Mainittu järjestely mahdollistaa, että holkkiosan 7 vaste 14 pystyy ohittamaan rajoittimen 10 ja vasteen 13.Fig. 6 illustrates a bearing mechanism viewed in the direction of its axis 9 and in cross-section at a position above the annular stop 13 but below the cylindrical lower edge 14 of the sleeve member 7, cf. Fig. 3 shows that the stop 10 of the shaft portion 4 and the stop 13 of the ring portion 5 are at the same radial distance L3 from the center of the shaft 9 of the shaft portion. The distance L3 is less than the distance L1, L2 of the torsion spring ends 11 and 12 from the center of the shaft portion 9. The stop 14 of the sleeve member 7 is at a smaller radial distance L4 from the center of the shaft portion of the shaft portion than the distal causes L1 and L2. Said arrangement enables the stop 14 of the sleeve part 7 to be able to bypass the stop 10 and the stop 13.

Kuviossa 6 Θ = n. 130 astetta osoittaa jännityksettömän vääntöjousen 6 päiden 11, 12 välistä kulmaa. 51 = n. 35 astetta osoittaa rengasosan vasteen 13 vaatimaa kulmaosuutta; 52 = n. 20 astetta osoittaa holkkiosan vas-35 teen 14 vaatimaa kulmaosuutta; 53 = n. 15 astetta osoittaa rajoittimen 10 vaatimaa kulmaosuutta.In Fig. 6 Θ = about 130 degrees indicates the angle between the ends 11, 12 of the tension-free torsion spring 6. 51 = about 35 degrees indicates the angular portion required by the ring member stop 13; 52 = about 20 degrees indicates the angular portion required by the sleeve member 35-counter-35; 53 = about 15 degrees indicates the angular portion required by the stop 10.

66

Kuviossa 6 holkkiosa 7 vasteineen 14 voi kääntyä vastapäivään kulman Θ - 52 = noin 110 astetta ilman että vääntöjousi jännittyy, minkä jälkeen vaste 14 osuu vääntöjousen alapäähän 11. Kun holkkiosa 7 kääntyy lisää vastapäivään, sen vaste 14 työntää vääntöjousta 6 vastapäivään kulman Θ - 51 -5 53 = noin 80 astetta jännittämättä vääntöjousta, jolloin vääntöjousen yläpää 12 saapuu rajoittimen 10 kohdalle. Vasteen 14 kiertyessä lisää kulman 53 = noin 15 astetta verran, vääntöjousi 6 kiertyy vastapäivään edelleen jännittymättä ja vääntöjousen yläpää 12 osuu rengasosan vasteeseen 13. Kun vaste 14 kiertyy lisää vastapäivään kulman 360 astetta - 51 - 53 = noin 310 astetta, se työntää 10 vääntöjousen alapäätä 11 vastapäivään jännittämättä vääntöjousta ja vaste 13 kiertyy vastapäivään ja osuu rajoittimeen 10 ja pysähtyy siihen. Nyt holkkiosa 7 vasteineen 14 on kiertynyt yhteensä 110 + 80 + 15 + 310 = noin 515 astetta jännittämättä vääntöjousta 6. Tässä asemassa vääntöjousen yläpää 12 tukeutuu vasteeseen 13 ja vääntöjousen alapää 11 vasteeseen 14. Mikäli holk-15 kiosaa 7 vasteineen käännetään lisää vastapäivään, vääntöjousi 6 alkaa jännittyä. Mikäli kuvion 6 esittämässä tilanteessa holkkiosaa 7 vasteineen 14 kierretään myötäpäivään, vääntöjousi 6 alkaa välittömästi jännittyä.In Fig. 6, the sleeve member 7 with its stop 14 can rotate anticlockwise at an angle Θ-52 = about 110 degrees without tensioning the torsion spring, after which the stop 14 will hit the lower end of the torsion spring 11. As the sleeve portion 7 rotates further anticlockwise 53 = about 80 degrees without tensioning the torsion spring, whereby the upper end 12 of the torsion spring arrives at the stop 10. As the stop 14 rotates an additional angle 53 = about 15 degrees, the torsion spring 6 continues to rotate counter-clockwise without tension and the torsion spring top 12 hits the ring portion stop 13. As the stop 14 rotates counter-clockwise 360 degrees - 51 to 53 = approximately 310 degrees 11 counter-clockwise without tensioning the torsion spring and the stop 13 rotates counter-clockwise and hits the stop 10 and stops. Now, sleeve member 7 with stop 14 has rotated a total of 110 + 80 + 15 + 310 = about 515 degrees without tensioning torsion spring 6. In this position, upper end of torsion spring 12 rests on stop 13 and lower end of torsion spring 11 on stop 14. 6 starts to get excited. If, in the situation shown in Fig. 6, the sleeve member 7 and its stops 14 are rotated clockwise, the torsion spring 6 will immediately begin to be tensioned.

Edellä olevassa tarkastelussa vääntöjousen päiden 11 ja 12 paksuus on jätetty huomioimatta, koska päiden paksuus on käytännössä niin pieni, 20 ettei sillä ole käytännön vaikutusta siihen, miten paljon holkkiosa 7 voi kiertyä akseliosan 4 suhteen.In the above discussion, the thickness of the torsion spring ends 11 and 12 is neglected because the thickness of the ends is practically so small that it has no practical effect on how much the sleeve portion 7 can rotate relative to the shaft portion 4.

Rengasosan 5 vapaa liike jännittämättä vetojousta 6 on α + β, jossa a on Θ - 51 ja β on Θ - 52. Mikäli rengasosa 5 kiertyy kulman yli α + β, vääntöjousi 6 alkaa jännittyä riippumatta holkkiosan 7 kiertosuunnasta.The free movement of the ring member 5 without tensioning the tension spring 6 is α + β, where a is Θ-51 and β is Θ-52. If the ring member 5 rotates over an angle α + β, the torsion spring 6 begins to tension regardless of the rotational direction of the sleeve member 7.

25 Kuvio 7 havainnollistaa laakerointimekanismin toista suoritusmuo toa, joka poikkeaa kuvioiden 2 - 6 suoritusmuodosta siten, että se käsittää kaksi rengasosaa. Rengasosien vasteet on merkitty 13a' ja 13b'. Kuviosta nähdään, että ne on asetettu eri säteittäisellä etäisyydelle L3a' , L3b' akselin 9' keskipisteestä etäisyyksien ollessa valittu siten, että vasteet 13a' ja 13b' eivät 30 voi ohittaa toisiaan törmäämättä toisiinsa. Rajoitin 10 voi kuitenkin ohittaa vasteen 13b' törmäämättä siihen, mutta ei voi ohittaa vastetta 13a' törmäämättä siihen. Holkkiosan vaste 14' on niin suurella etäisyydellä L4' akselin 9' keskipisteestä, että se voi ohittaa vasteet 13a' ja 13b' törmäämättä niihin. Etäisyys L4' on kuitenkin pienempi kuin vääntöjousen päiden etäisyys akselin 9' keski-35 pisteestä. Yksinkertaisuuden vuoksi kuvioon 7 ei ole piirretty vääntöjousta. Sanotun järjestely ansiosta kuvion 7 ratkaisussa holkkiosa voi kiertyä akse- 7 liosan 4' suhteen noin 350 astetta (360 astetta vähennettynä vasteen 13b' leveyden vaatimalla kulmaosuudella, joka on noin 10 astetta) enemmän kuin kuvioiden 2 - 6 ratkaisussa.Fig. 7 illustrates another embodiment of the bearing mechanism, which differs from the embodiment of Figs. 2-6 in that it comprises two ring members. The responses of the ring members are designated 13a 'and 13b'. The figure shows that they are set at different radial distances L3a ', L3b' from the center of the axis 9 ', with the distances 13a' and 13b 'not selected so that they cannot overlap without colliding with each other. However, the limiter 10 may bypass the response 13b 'without colliding with it, but may not bypass the response 13a' without colliding with it. The stop member 14 'of the sleeve member is at such a distance L4' from the center of the shaft 9 'that it can pass the stop 13a' and 13b 'without colliding with them. However, the distance L4 'is less than the distance of the ends of the torsion spring from the central 35 points of the shaft 9'. For the sake of simplicity, Figure 7 does not show a torsion spring. Thanks to said arrangement, in the solution of FIG. 7, the sleeve member can rotate about 350 degrees (360 degrees less the angular portion of the stop 13b ', which is about 10 degrees) more than in the solution of FIGS.

Edellä keksintöä on kuvattu vain esimerkkien avulla ja sen vuoksi 5 huomautetaan, että keksintö voi yksityiskohdiltaan poiketa monella tavalla oheistettujen patenttivaatimuksien puitteissa. Vasteissa 13, 14, 13a', 13b' voi olla syvennykset vääntöjousen päiden vastaanottamiseksi.The invention has been described above by way of example only and it is therefore noted that the details of the invention may vary in many ways within the scope of the appended claims. The stops 13, 14, 13a ', 13b' may have recesses for receiving the torsion spring ends.

Claims

A storage mechanism comprising a shaft portion (4, 4 ') and a hollow portion (7) pivotally supported against the shaft portion, and a pivot pin (6) arranged around the shaft portion (9, 9') comprising a first end (11). ) and another end 5 (12), which is arranged to tension and exert a counter force against the rotation of the hollow part, the shaft portion comprising a stopper (10, 10 ') whose rotation relative to the hook part (7) is arranged to provide a clamping of the pivot spring (6), and the hollow portion (7) comprises a latch (14, 14 ') whose rotation relative to the shaft portion (4, 4') is arranged to effect a pivot of the pivot spring (6) and which storage mechanism comprises one against the shaft portion. shaft (9, 9 ') pivotally supported ring portion (5) comprising a latch (13, 13a', 13b ') arranged pivotally relative to the pivot spring (6), characterized in that the latch portion (13, 13a', 13b) ') without tensioning the torsion spring (6) is arranged to be positioned to support the torsion spring the first end (11) or second end (12) of the ring part, depending on the position of the ring part lock, and the pivot spring (6) is arranged rotatably with respect to the lock part (14, 14 ') as well as the lock part (14, 14) ') without tensioning the pivot spring, position itself to support against the first end (11) or second end (12) of the pivot spring, depending on the position of the locking member lock.

Storage mechanism according to claim 1, characterized in that the lock (13, 13a ', 13b') of the ring part (5) without tensioning the torsion spring (6) is arranged between the free ends of the torsion spring to freely turn relative to the torsion spring (6). angle (a) the size of which is determined by the winkin (Θ) between the unstressed ends of the pivot spring reduced by an angle portion (51) required by the ring part lock (13, 13a ', 13b') and which ring part lock (13, 13a ', 13b') ), in addition to the rotation of the housing part (7), without tensioning the torsion spring, is arranged freely rotatable relative to the stop part (10, 10 ') of a second angle (β), the size of which is determined by the winch (Θ) between the non-tensioned ends (11, 12) of the pivot spring reduced by an angular portion (52) required by the latch portion (14, 14 '), the latch portion (14, 14') resulting from the pivot portion of the hollow portion (7) being arranged to tension the pivot spring (6) where the locking member (13, 13a ', 13b') turns a corner el, the size of which exceeds a calculated value of the first winkein (a) and the second winkein (β), wherein the locking member (14, 14 ') is arranged to rotate relative to the shaft part (4, 4'), without tensioning the torsion spring (6), 360 degrees added with winkin (Θ) between the non-tensioned ends (11, 12) of the pivot spring multiplied by two and reduced by the angular portion (51) required by the ring portion lock (13, 13a ', 13b') multiplied by two and still reduced by the angle portion (52) required by the latch portion (14, 14 ') and an angle portion (53) required by the stop portion (10, 10').

Storage mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the stop portion (10) of the shaft member and the latch member (13) are at the same radial distance (L3) from the shaft portion (9), which radial distance is less than the largest the distance (L1, L2) of the ends (11, 12) of the pivot spring from the shaft portion (9).

Storage mechanism according to claim 3, characterized in that the locking part (14) of the hollow part is at a radially longer distance (L4) from the axis 10 (9) of the shaft part than the distance (L3) which the stop part (10) and the ring part (13) have from the shaft part shaft. .

Storage mechanism according to any preceding claim, characterized in that the hollow part (7) is supported at the shaft part (4) also by means of an axial bearing (16).

6. Storage mechanism according to any preceding claim, characterized in that the winding (Θ) between the ends (11, 12) of the unstrained torsion spring (6) is 10 - 350 degrees.

7. Storage mechanism according to any preceding claim, characterized in that the hollow part (7) is arranged without tensioning the torsion spring (6) freely rotatable relative to the shaft part (4) at an angle whose size exceeds 360 degrees.

Storage mechanism according to claim 7, characterized in that the hollow part (7) is arranged without tensioning the pivot spring (6) freely rotatable in relation to the shaft part (4) at an angle whose size exceeds 500 degrees.

9. A storage mechanism according to claim 1, characterized in that it comprises a plurality of ring parts with respective latches (13a ', 13b'), the spacer (L3a ', L3b') of the shaft (4 ') arranged in outlets to increase the free pivot movement. late.

10. A power plant comprising a storage mechanism according to any preceding claim, characterized in that the hinge part (7) of the storage mechanism is arranged to pivot with the pivot of the rotor part (1) and that the shaft part (4) of the storage mechanism is arranged stationary with respect to the wind. of the power plant's body (2).