FI121413B

FI121413B - Wood making device attachable to a wood loader

Info

Publication number: FI121413B
Application number: FI20070543A
Authority: FI
Inventors: Sari Junnila
Original assignee: Sari Junnila
Priority date: 2007-07-11
Filing date: 2007-07-11
Publication date: 2010-11-15
Also published as: FI20070543A0; FI20070543A

Description

Puutavaranosturiin kiinnitettävä polttopuun tekolaite - Vedframställning-sanordning fästbar vid en trävarulastare Tämän keksinnön kohteena on puutavaranosturiin tai vastaavaan metsässä ajettavaan laitteeseen kiinnitettävä polttopuun tekolaite, joka muodostuu puutavarakuor-5 maajaan kiinnitettävästä kiinnitysvarresta, syketeleskoopista, karsinta- ja katkaisute-ristä ja joka laite on varustettu puutavaran halkaisulaitteella ja polttopuun tekoon tarvittavalla automatiikalla, jonka yhdistelmällä on suoritettavissa puun kaato, karsinta, halkaisu ja katkaisu polttopuuksi.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a firewood making device for attaching to a timber crane or a similar device driven in the forest, comprising: and automation for firewood production, the combination of which enables felling, pruning, splitting and cutting into firewood.

Nykyisin yleisin tapa valmistaa polttopuita on monivaiheinen. Ensin puut kaade-10 taan, karsitaan ja katkotaan koneellisesti rulla- tai sykeharvesterilla tai metsurityönä. Seuraavaksi rangat ajetaan ajokoneella tievarteen, jossa ne sirklataan polttopuuksi klapisirkkelillä. Valmiit polttopuut kuivatetaan yleensä kasassa tai pinossa ulkona, jossa ne kuivumisen jälkeen siirretään peräkärryllä eteenpäin. Monivaiheinen valmistustapa on hidas ja kallis. Valmistus edellyttää useita eri koneita sekä lisäksi 15 runsaasti käsityötä vähintään sirklauksen ja siirtojen yhteydessä. Pienempien kohteiden osalta koneiden siirtokustannukset nostavat valmistuksen hintaa entisestään. Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa nämä epäkohdat.Today, the most common way to make firewood is through a multi-step process. First, trees are felled, pruned and pruned mechanically with a roller or pulse harvester or as a logger. Next, the strings are driven by an airplane to the roadside, where they are circulated into firewood by a circular saw. Finished firewood is usually dried in a pile or stack outdoors, where after drying it is moved forward with a trailer. The multistep process is slow and expensive. Manufacturing requires a number of different machines, plus an additional 15 handcrafts, at least for circling and moving. For smaller projects, the cost of moving machines will further increase the cost of manufacturing. The object of the present invention is to overcome these drawbacks.

Keksinnön mukaiselle polttopuun tekolaitteelle on tunnusomaista se, että hal-kaisulaite muodostuu pituussuunnassa, painesylinterin avulla liikutettavasta hal-20 kaisuterästä, jonka liikesuunta on kohtisuoraan puutavaran pituusakselia vasten. Keksinnön eräälle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että polttopuu valmistetaan metsässä suoraan verkkosäkkiin, jonka avulla se on siirrettävissä loppukäyttäjälle ilman käsityövaiheita.The firewood generating device according to the invention is characterized in that the splitting device is formed in the longitudinal direction by a pressure cylinder which is movable by means of a pressure cylinder and whose movement direction is perpendicular to the longitudinal axis of the timber. An embodiment of the invention is characterized in that the firewood is made directly in the forest into a mesh sack, whereby it can be transferred to the end user without the need for manual labor.

Keksinnön käyttötarkoitus: 25 Tämän keksinnön mukaista polttopuun tekolaitetta voidaan käyttää ensiharvennuk-seen sekä tien- ja ojanpenkkojen raivaukseen. Perinteisin menetelmin suoritettu en-siharvennus on metsänomistajan näkökulmasta taloudellisesti lähes kannattamatonta, koska hakkuusta saatavan kuitupuun arvo on vähäinen ja työkustannukset suuret. Kuitupuuta pienempi puutavara on käytännössä arvotonta ja jätetään ensiharven-30 nuksen yhteydessä yleensä metsään. Mikäli puu jalostetaan kuitupuun sijasta polttopuuksi, hakkuun kannattavuus paranee olennaisesti kahdesta syystä: koska polttopuun hinta on kuitupuuta parempi ja koska myytävä puumäärä lisääntyy. Polttopuu mitataan yleensä irtokuutioina, joita saadaan 2,5 kertainen määrä kiintokuutioihin nähden. Laite soveltuu erityisen hyvin myös pellon- ja tienreunojen raivaukseen, 2 koska niistä tuleva roskapuu saadaan laitteella kerättyä talteen. Käsityönä tehtävässä tien- ja ojanpenkkojen raivauksessa puutavara menee yleensä hukkaan ja sen jättäminen ojan penkoille on haitallista ja pois siirtäminen työläistä ja kallista.Purpose of the Invention: The firewood generator of the present invention can be used for first thinning and clearing of road and ditch beds. From the forest owner's point of view, wood thinning by traditional methods is almost unprofitable because of the low value of the pulpwood and the high labor costs. Wood smaller than fiber wood is virtually worthless and is usually left in the forest when thinning. If wood is converted into firewood instead of pulpwood, the profitability of felling will improve substantially for two reasons: because the price of firewood is better than pulpwood and because the amount of wood sold increases. Firewood is generally measured in loose cubes, which is 2.5 times the solid cubic volume. The machine is also particularly well suited for clearing field and road edges 2, as the debris from them can be recovered by the machine. Handcrafted clearing of road and ditch benches usually results in wasted timber and is harmful and expensive to remove and remove.

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustuk-5 seen, jossa kuvio 1 esittää polttopuun tekolaitetta sivulta katsottuna ja kuvio 2 esittää polttopuun tekolaitteen toimintaa.The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 is a side view of the firewood generator and Figure 2 is a view of the operation of the firewood generator.

Polttopuun tekolaite on sykeharvesterin kaltainen, mutta siinä on karsinta-ja katkai-suterien 4, 5 lisäksi halkaisuterä 6 sekä automatiikka, joka ohjaa syketeleskoopin ja 10 karsinta-, katkaisu- ja halkaisuterien keskinäistä toimintajärjestystä niin, että laite katkoo ja halkoo puun automaattisesti ennalta säädettyyn pituuteen.The firewood generator is similar to a heart rate harvester but has, in addition to pruning and trimming blades 4, 5, a splitting blade 6 and an automatic control system for controlling the mutual order of pulse telescope and 10 pruning, trimming and splitting blades to automatically cut and log the wood. .

Laite koostuu seuraavista osista: kiinnitysvarsi 1, kaatosylinteri 2, syketeleskooppi 3, karsintaterät 4, katkaisulaite 5 ja halkaisuterä 6.The device consists of the following parts: clamping arm 1, tipping cylinder 2, pulse telescope 3, pruning blades 4, cutting device 5 and splitting blade 6.

Automatiikka on rakennettu käyttäen mikrokontrolleria logiikan ohjaimena, mikro-15 kontrolleriin kytkettyjä rajakytkimiä tunnistimina ja mikrokontrollerilla ohjattuja sähkötoimisia magneettiventtiilejä hydrauliikan ohjaimina. Kouraan tuleva öljy jaetaan magneettiventtiilien avulla vuorotellen eri sylintereille.The automation is built using a microcontroller as a logic controller, limit switches connected to the micro-15 controller as sensors and microcontroller-controlled electric solenoid valves as hydraulics controllers. The oil entering the grapple is distributed alternately between the cylinders by means of solenoid valves.

Automatiikka toimii siten, että alkutilanteessa puun kaadon jälkeen sykesylinteri on ulkona ja karsintaterät puun ympärille kiinni puristettuina. Tästä tilanteesta käynnis-20 tetään mikrokontrolleriin syötetyn ohjelman avulla automatiikka, jossa toistuvat seuraavat vaiheet: löysätään alempia karsintateriä, vedetään sykesylinteri sisään (syöttö), kiristetään alemmat karsintaterät, löysätään ylempiä karsintateriä, työnnetään sykesylinteri ulos (karsinta), kiristetään ylemmät karsintaterät, lasketaan halkaisuterä (halkaisu), suljetaan katkaisuterä (katkaisu), nostetaan halkaisuterä, ava-25 taan katkaisuterä. Halkaistu ja katkaistu puuosa putoaa alla olevaan kehikkoon. Ohjelma päättyy, kun puu alittaa tietyn ennalta säädetyn minimimitan. Ohjelman päättyessä karsintaterät avautuvat, jolloin jäljelle jäänyt puun latva putoaa maahan ja laite palautuu alkutilaan.The automation works so that in the initial situation after the felling of the tree the heart rate cylinder is out and the pruning blades are clamped around the tree. From this situation, the program fed into the microcontroller starts an automation that repeats the following steps: loosening the lower pruning blades, retracting the heart rate cylinder, feeding the lower pruning blades, loosening the upper pruning blades, pushing the pulse cylinder out (pruning blades), splitting), closing the cutting blade (cutting), raising the splitting blade, opening the cutting blade. The split and truncated wood part drops into the frame below. The program ends when the tree falls below a predetermined minimum dimension. At the end of the program, the pruning knives will open, leaving the remaining tree trunk on the ground and resetting the machine.

Laite kiinnitetään kiinnitysvarren 1 avulla puutavaranosturin päässä olevaan rotaat-30 toriin pulteilla, kuten normaali puutavarakoura. Laitteen hydrauliikka kiinnitetään kuormaajan hydraulijärjestelmään kahdella letkulla samoin kuin normaali puutavarakoura. Normaalitilassa laitteen karsintaterät ovat avattavissa ja suljettavissa ma- 3 nuaalisesti kuormannen venttiilipöydän ohjainten avulla kuten puutavarakoura. Laitteen automatiikan ohjausta varten ohjaamoon viedään kuormaimen venttiilipöydän ohjauslaitteiden yhteyteen liitettävä sähkötoiminen katkaisija, jolla kuljettaja aktivoi polttopuun valmistukseen liittyvän automatiikan. Vastaavalla kytkimellä 5 voidaan automatisoida puun kaatoon tarvittavat liikkeet.The device is secured to the rotator 30 at the end of the timber crane by means of a mounting arm 1, with bolts, such as a normal timber grapple. The machine's hydraulics are attached to the loader's hydraulic system with two hoses, as is a normal log grapple. In normal mode, the machine's pruning blades can be opened and closed manually using load-valve controls such as a wood grapple. To control the machine's automation, an electric circuit breaker is connected to the loader's valve board controls to activate the automatic firewood production automation. A corresponding switch 5 can automate the movements required for felling the wood.

Laitteen mukana kuljetetaan teräskehikkoa, johon on kiinnitetty noin kuution kokoinen suursäkkiä muistuttava verkkosäkki. Polttopuut valmistetaan suoraan säkkiin ja säkki vaihdetaan uuteen edellisen täyttyessä. Polttopuut kuivuvat säkissä ja ne voidaan toimittaa loppukäyttäjälle saakka samassa säkissä, jolloin polttopuun valio mistamiseen ei tarvita yhtään käsityövaihetta. Säkit voidaan kuljettaa metsästä hakkuun yhteydessä metsäkoneella tai myöhemmin maataloustraktorilla.A steel frame is attached to the device, with a net sack resembling a large sack attached to it. Firewood is made directly into the sack and the sack is replaced when the previous one is full. The firewood dries in sacks and can be delivered to the end user in the same sack, eliminating the need for any manual work to prepare the firewood. The sacks can be transported from the forest when harvested with a forestry machine or later with an agricultural tractor.

Claims

1. Vedframställningsanordning fästbar vid en i en Skog körbar travarulastare, be-15 stäende av en vid travarulastaren fästbar fastsättningsarm (1), pulse telescope (3), gallery-och kapbett / 4, 5), och där anordningen är försedd med en klyvningsanord-ning (6) och en automatik för klyvning av water och med vars combining kan ut-föras fällning av tretid, gallring, klyvning och kapning account ved, kännetecknad av att klyvningsanordningen (6) utgörs av ett i längriktningen, med hj tryck-20 cylinder rörbart klyvbett, stalk rörelseriktning and vinkelrät i förhällande account travarans längdriktning.

1. A logging device (1), a telescopic telescope (3), a pruning and trimming blade (4, 5) attached to a timber crane or a similar device driven in the forest, and having a log splitter (6) and a log splitter (6). The automation required for making, combining the felling, pruning, splitting and cutting of wood into firewood, is characterized in that the splitting device (6) is formed in the longitudinal direction by a pressure cylinder movable perpendicular to the longitudinal axis of the timber.

Firewood generator according to Claim 1, characterized in that the firewood is made directly in the forest into a mesh bag, whereby it can be transferred to the end user without the need for manual work.

2. Vedframställningsanordning enligt patentkravet 1, kännetecknad av att water framställs i skogen direkt i en vistsäck, med hjälp av activate den förflyttbar account slut-användaren utan handkraftsskeden. 25