FI120854B - Power Supply Arrangement for Transport System - Google Patents

Power Supply Arrangement for Transport System Download PDF

Info

Publication number
FI120854B
FI120854B FI20080508A FI20080508A FI120854B FI 120854 B FI120854 B FI 120854B FI 20080508 A FI20080508 A FI 20080508A FI 20080508 A FI20080508 A FI 20080508A FI 120854 B FI120854 B FI 120854B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
power
inverter
power supply
mains
phase
Prior art date
Application number
FI20080508A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20080508A0 (en
Inventor
Pekka Jahkonen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20080508A priority Critical patent/FI120854B/en
Publication of FI20080508A0 publication Critical patent/FI20080508A0/en
Priority to PCT/FI2009/000078 priority patent/WO2010026283A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI120854B publication Critical patent/FI120854B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
    • H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
    • H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/79—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/797—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

KULJETUSJÄRJESTELMÄN TEHONSYÖTTÖJÄRJESTELYPOWER SUPPLY SYSTEM FOR TRANSPORTATION SYSTEM

Keksintö kohdistuu jarrutustehon käsittelyyn kuljetusjärjestelmässä.The invention relates to the treatment of braking power in a transport system.

Kuljetusjärjestelmässä tehoa syötetään moottoriin kuljetuslaitteiston liikuttamiseksi. Tehonsyöttö moottoriin tapahtuu yleensä taajuusmuuttajan avulla. 5 Jarrutettaessa kuljetuslaitteistoa moottorijarrutuksella tehoa myös palaa moottorilta taajuusmuuttajaan. Varsinkin pienitehoisemmissa järjestelmissä palaava teho kulutetaan yleensä lämmöksi erillisessä suurikokoisessa tehovastuksessa. Suuritehoisemmissa järjestelmissä moottorin jarrutusteho tavallisesti palautetaan verkkoon sangen kalliin ja monimutkaisen verkkovaihtosuuntaajan avulla.In the conveying system, power is supplied to the motor to move the conveying equipment. Power is usually supplied to the motor via the drive. 5 When braking the conveyor system with motor braking, the power also returns from the motor to the drive. Especially in lower power systems, the returning power is usually consumed as heat in a separate large power resistor. In more powerful systems, the braking power of the engine is usually restored to the grid by a very expensive and complex mains converter.

10 Julkaisussa US4545464 on esitetty hissijärjestelmä, jossa moottorilta palaavaa jarrutustehoa syötetään hissijärjestelmän sähköistykselle.US4545464 discloses an elevator system in which the braking power returning from the motor is supplied to the electrification of the elevator system.

Tämän keksinnön tarkoituksena on ratkaista edellä mainittuja sekä jäljempänä keksinnön kuvauksessa esiin tulevia ongelmia. Eräänä keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin tunnettua monipuolisempi järjestely kuljetusjärjestelmän jarrutus-15 tehon ohjaamiseksi.The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and those which will arise below in the description of the invention. It is an object of the invention to provide a more versatile arrangement for controlling the braking power of a conveyor system.

Keksinnön mukaiselle kuljetusjärjestelmän tehonsyöttöjärjestelylle on tunnusomaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle menetelmälle tehonsyötön ohjaamiseksi kuljetusjärjestelmässä on tunnusomaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 4 tunnus-20 merkkiosassa. Muille keksinnön piirteille on tunnusomaista se, mitä on kerrottu muissa patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä 25 keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia.The power supply arrangement of the conveying system according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1. The method of controlling the power supply in the transport system according to the invention is characterized by what is stated in the character part of claim 4. Other aspects of the invention are characterized by what is stated in the other claims. Inventive embodiments are also disclosed in the specification of this application. The inventive content contained in the application may also be defined otherwise than as set forth in the claims below. The inventive content may also consist of several separate inventions, particularly if the invention is considered in the light of the express or implied subtasks or the benefits or classes of benefits achieved. Thus, some of the attributes contained in the claims below may be redundant for individual inventive ideas.

22

Keksinnön mukaisessa kuljetusjärjestelmän tehonsyöttöjärjestelyssä on kulje-tuslaitteiston liikkeen ohjain, joka on sovitettu asettelemaan kuljetuslaitteiston liikettä määritetyn liikkeen ohjeen mukaan; sekä välipiirillinen taajuusmuuttaja, joka on liitetty kuljetusjärjestelmän teholähteen ja kuljetuslaitteistoa liikuttavan 5 moottorin välille; ja jossa taajuusmuuttajassa on tasasuuntaussilta, joka on liitetty kuljetusjärjestelmän teholähteeseen. Tehonsyöttöjärjestelyssä on ohjattava verkkovaihtosuuntaaja, joka on liitetty taajuusmuuttajan välipiirin ja kuljetusjärjestelmän teholähteen välille, tehon syöttämiseksi välipiiristä teholähteeseen. Taajuusmuuttajan päävirtapiirin yhteyteen on sovitettu ohjattava jarrukatkoja, 10 tehovastuksen liittämiseksi sähköä johtavasti taajuusmuuttajan päävirtapiiriin. Verkkovaihtosuuntaajan kautta syötettävä teho on rajoitettu määrättyyn tehon-syötön raja-arvoon verkkovaihtosuuntaajan ohjauksella. Se moottorista välipii-riin suuntautuvan tehonvirtauksen osa, joka ylittää verkkovaihtosuuntaajan te-honsyötön raja-arvon, on määritetty; ja jarrukatkojan ohjain on sovitettu ohjaa-15 maan ainakin yhtä jarrukatkojan ohjattavaa kytkintä, moottorista välipiiriin suuntautuvan, verkkovaihtosuuntaajan tehonsyötön raja-arvon ylittävän tehonvirtauksen osan kuluttamiseksi tehovastuksessa.The power supply arrangement of the conveying system according to the invention has a motion controller for the conveying apparatus adapted to adjust the movement of the conveying apparatus according to a predetermined movement instruction; and an intermediate drive frequency converter connected between the power supply of the conveying system and the motor 5 driving the conveying apparatus; and wherein the drive has a rectifier bridge which is connected to a power supply of the conveying system. The power supply arrangement must control a power inverter connected between the drive intermediate circuit and the power supply system of the conveying system to supply power from the intermediate circuit to the power supply. A brake chopper 10 must be provided in connection with the main drive circuitry to conductively connect a power resistor to the main drive circuitry. The power supplied through the network inverter is limited to a specified power input threshold under the control of the network inverter. The part of the motor-to-intermediate power flow that exceeds the threshold value of the power supply of the power inverter is determined; and the brake chopper controller is adapted to control at least one brake chopper controlled switch, from the motor to the intermediate circuit, above a threshold of the power supply inverter power supply in the power resistor.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä tehonsyötön ohjaamiseksi kuljetusjärjestelmässä: sovitetaan kuljetusjärjestelmään kuljetuslaitteiston liikkeen ohjain; 20 sovitetaan taajuusmuuttaja kuljetusjärjestelmän teholähteen sekä kuljetuslaitteistoa liikuttavan moottorin välille; sovitetaan verkkovaihtosuuntaaja taajuus-muuttajan välipiirin ja kuljetusjärjestelmän teholähteen välille, tehon syöttämiseksi välipiiristä teholähteeseen; sovitetaan jarrukatkoja taajuusmuuttajan päävirtapiirin yhteyteen; rajoitetaan verkkovaihtosuuntaajan kautta syötettävä teho 25 määrättyyn tehonsyötön raja-arvoon; määritetään sitä moottorista välipiiriin suuntautuvan tehonvirtauksen osaa, joka ylittää verkkovaihtosuuntaajan tehonsyötön raja-arvon; sekä ohjataan ainakin yhtä jarrukatkojan ohjattavaa kytkintä, moottorista välipiiriin suuntautuvan, verkkovaihtosuuntaajan tehonsyötön raja-arvon ylittävän tehonvirtauksen osan kuluttamiseksi tehovastuksessa.In the method of controlling the power supply in a conveying system according to the invention: adjusting the conveyor motion controller in the conveying system; 20 adjusting the frequency converter between the power supply of the conveying system and the motor driving the conveying apparatus; adapting a network inverter between the frequency converter intermediate circuit and the power supply system of the conveying system to supply power from the intermediate circuit to the power supply; arranging the brake choppers in connection with the main circuit of the drive; limiting the power supplied through the network inverter to a specific power supply threshold; determining the portion of the power flow from the motor to the intermediate circuit which exceeds the power supply threshold of the inverter; and controlling at least one brake chopper-controlled switch, from the motor to the intermediate circuit, for a portion of the power flow exceeding the threshold of the power supply to the power inverter in the power resistor.

30 Keksinnössä tarkoitettu kuljetusjärjestelmä voi olla vaikkapa hissijärjestelmä, liukuporrasjärjestelmä, liukukäytäväjärjestelmä, telahissijärjestelmä, nosturijär- 3 jestelmä, liikennevälinejärjestelmä tai kuljetinjärjestelmä tavaroiden tai raaka-aineiden kuljettamiseksi. Kuljetuslaitteistolla tarkoitetaan sitä kuljetusjärjestelmän osaa, jolla matkustajia, tavaroita tai raaka-aineita liikutetaan.The transport system referred to in the invention may be, for example, an elevator system, an escalator system, a walkway system, a roller elevator system, a crane system, a transport system or a conveyor system for transporting goods or raw materials. Transport equipment means that part of the transport system by which passengers, goods or raw materials are transported.

Keksinnön mukainen hissijärjestelmä voi olla konehuoneellinen tai konehuo-5 neeton. Hissijärjestelmä voi myös olla vastapainollinen tai vastapainoton.The elevator system according to the invention may be machine room or machine room free. The elevator system may also be counterweight or counterweight.

Eräs keksinnön mukainen verkkovaihtosuuntaaja käsittää vaihtokytkimen ja kuristimen. Mainittu verkkovaihtosuuntaaja voi olla sovitettu moottorin tehonsyöttö-laitteen välipiiriin sen positiiviseen ja negatiiviseen välipiirikiskoon liitettyjen diodien kautta. Keksinnön mukainen verkkovaihtosuuntaaja voi toimia myös ilman 10 mainittuja diodeita, mutta diodit varmistavat sen, ettei tehon virtaaminen verkosta kuljetusjärjestelmän moottorille ole mahdollista esimerkiksi verkkovaihtosuun-taajan vikaantumisen seurauksena. Diodien tilalla voidaan käyttää myös mekaanisia ohjattavia kytkimiä, kuten releitä tai kontaktoreita, tai puolijohdekytki-miä, kuten igbt-transistoreita.A power inverter according to the invention comprises a changeover switch and a choke. Said network inverter may be mounted on the intermediate circuit of the motor power supply device via diodes connected to its positive and negative intermediate circuit. The network inverter according to the invention can also operate without the aforementioned diodes, but the diodes ensure that power to the transmission system motor is not possible to flow from the network, for example due to the failure of the network inverter. Instead of diodes, mechanical controllable switches such as relays or contactors or semiconductor switches such as igbt transistors can also be used.

15 Eräässä keksinnön sovelluksessa ainakin yhden kuristimen kanssa sarjaan on sovitettu ohjattava kytkin, joka on sovitettu sulkeutumaan välipiirijännitteen saavutettua ennalta määrätyn raja-arvon. Ennalta määrätty raja-arvo voi olla vaikkapa 350 volttia.In one embodiment of the invention, a controllable switch is arranged in series with at least one choke and adapted to close when the intermediate circuit voltage reaches a predetermined threshold. The predetermined limit can be, for example, 350 volts.

Eräässä keksinnön sovelluksessa verkkovaihtosuuntaajaohjaus käsittää välipii-20 rijännitteen ensimmäisen ja toisen raja-arvon, joista ensimmäinen raja-arvo on toista raja-arvoa suurempi. Verkkovaihtosuuntaaja on sovitettu käynnistämään tehonsyöttö välipiiristä kuljetusjärjestelmän teholähteeseen välipiirijännitteen ylitettyä ensimmäisen raja-arvon. Verkkovaihtosuuntaaja on sovitettu pysäyttämään tehonsyöttö välipiiristä kuljetusjärjestelmän teholähteeseen välipiirijän-25 niiteen alitettua toisen välipiirijännitteen raja-arvon. Toisin sanoen, tällöin ensimmäinen ja toinen raja-arvo muodostavat hystereesirajat verkkovaihtosuun-taajan tehonsyötön käynnistymiselle ja pysähtymiselle.In one embodiment of the invention, the network inverter control comprises a first and a second limit value of the intermediate circuit voltage, the first limit value being greater than the second limit value. The network inverter is arranged to initiate power supply from the intermediate circuit to the power supply of the conveying system when the intermediate circuit voltage exceeds the first threshold. The network inverter is adapted to stop the power supply from the intermediate circuit to the power supply of the conveying system after the thread of the intermediate circuit 25 has fallen below the limit of the second intermediate circuit voltage. In other words, the first and second thresholds then constitute the hysteresis limits for starting and stopping the power supply to the power inverter.

Eräässä keksinnön sovelluksessa jarrukatkojan ohjaus käsittää välipiirijännitteen kolmannen ja neljännen raja-arvon, joista kolmas raja-arvo on neljättä raja- 4 arvoa suurempi. Jarrukatkoja on sovitettu käynnistämään sähkönsyöttö teho-vastuksen läpi välipiirijännitteen ylitettyä kolmannen raja-arvon. Jarrukatkoja on sovitettu pysäyttämään sähkönsyöttö tehovastuksen läpi välipiirijännitteen alitettua neljännen raja-arvon. Tällöin kolmas ja neljäs raja-arvo muodostavat hyste-5 reesirajat tehovastuksen sähkönsyötön käynnistymiselle ja pysähtymiselle. Eräässä keksinnön sovelluksessa edellä mainittu välipiirijännitteen neljäs raja-arvo on edellä mainittua välipiirijännitteen ensimmäistä raja-arvoa suurempi.In one embodiment of the invention, the brake chopper control comprises a third and a fourth limit value of the intermediate circuit voltage, the third limit value being greater than the fourth limit value. The brake choppers are adapted to initiate power supply through the power resistor when the intermediate circuit voltage exceeds a third threshold. The brake choppers are adapted to stop the power supply through the power resistor when the DC link voltage falls below the fourth threshold. Hereby, the third and fourth thresholds form the hyste-5 rhesus thresholds for starting and stopping the power supply to the power supply. In one embodiment of the invention, the aforementioned fourth cut-off value of the intermediate circuit voltage is greater than the above-mentioned first cut-off value of the intermediate circuit voltage.

Eräässä keksinnön sovelluksessa kuljetuslaitteistoa liikuttavalta moottorilta taajuusmuuttajaan tapahtuvaa tehonvirtausta on määritetty kuljetuslaitteiston mita-10 tun kuormituksen perusteella.In one embodiment of the invention, the power flow from the motor driving the conveyor to the frequency converter is determined on the basis of the measured load on the conveyor.

Keksinnöllä saavutetaan muun muassa ainakin yksi seuraavista eduista:Among other things, the invention provides at least one of the following advantages:

Kun verkkovaihtosuuntaajan kautta syötettävä teho rajoitetaan määrättyyn te-honsyötön raja-arvoon, voidaan verkkovaihtosuuntaaja tehdä mitoitukseltaan tunnettua pienemmäksi. Tällöin se voidaan myös tarvittaessa integroida taa-15 juusmuuttajaan.By limiting the power supplied through the power inverter to a given power supply threshold, the power inverter can be made smaller in size than known. It can also be integrated into a rear-15 hairdryer if needed.

Koska keksinnön mukaisella tehonsyöttöjärjestelyllä on mahdollista syöttää kuljetuslaitteistoa liikuttavan moottorin jarrutusenergiaa takaisin verkkoon, paranee kuljetusjärjestelmän hyötysuhde.Since it is possible with the power supply arrangement according to the invention to feed back the braking energy of the motor driving the conveying equipment into the network, the efficiency of the conveying system is improved.

Kun jarrukatkojan ohjain on sovitettu ohjaamaan ainakin yhtä jarrukatkojan oh-20 jättävää kytkintä, moottorista välipiiriin suuntautuvan, verkkovaihtosuuntaajan tehonsyötön raja-arvon ylittävän tehonvirtauksen osan kuluttamiseksi tehovas-tuksessa, voidaan tehovastus mitoittaa tunnettua pienemmäksi. Tällöin eräässä keksinnön sovelluksessa on mahdollista käyttää tehovastusta, joka on liitetty lämpöä johtavasti taajuusmuuttajan jäähdytyslevyyn. Eräässä keksinnön sovel-25 luksessa tehovastusta käytetään vain kuljetusjärjestelmän oleellisella maksimi-kuormituksella ja / tai ylikuormitustilanteessa, kun taas muulloin moottorilta väli-piiriin suuntautuva tehonvirtaus ohjataan kokonaisuudessaan kuljetusjärjestelmän teholähteeseen. Eräässä keksinnön sovelluksessa tehovastuksella on erillinen jäähdytyslevy, joka on sovitettu samaan jäähdytysilman virtauskanavaan 5 kuin taajuusmuuttajan tehopuolijohteisiin lämpöä johtavasti yhdistetty jäähdytys-levy.When the brake chopper controller is configured to control at least one brake chopper oh-20 switch to consume a portion of the power flow from the motor to the intermediate circuit exceeding the power supply line power supply threshold in the power resistor, the power resistor may be reduced. Thus, in one embodiment of the invention, it is possible to use a power resistor connected to the heat sink of the frequency converter. In one embodiment of the invention, the power resistor is used only at a substantial maximum load on the conveyor system and / or in an overload condition, whereas otherwise the power flow from the motor to the intermediate circuit is directed entirely to the power source of the conveyor system. In one embodiment of the invention, the power resistor has a separate heat sink fitted to the same cooling air flow passage 5 as the heat sink connected to the power semiconductors of the drive.

Keksinnön mukaisen tehonsyöttöjärjestelyn avulla on mahdollista pienentää taajuusmuuttajan välipiiristä sähköverkkoon suuntautuvan virran maksimiarvoa. 5 Mainittu virta voidaan myös ohjata sinimuotoiseksi, jolloin verkkovirran yliaallot pienenevät.By means of the power supply arrangement according to the invention it is possible to reduce the maximum value of the current from the inverter circuit to the mains. Said current can also be controlled in a sinusoidal manner, thereby reducing mains current harmonics.

Kun kuljetuslaitteiston moottorijarrutuksen aikainen liikkeen ohje on määritetty käyttäen määrityskriteerinä sekä verkkovaihtosuuntaajan syötettävän tehon raja-arvoa että tehovastuksen tehonkäsittelykykyä, voidaan kuljetuslaitteiston lii-10 kettä ja kuljetuskapasiteettia optimoida kuljetuslaitteiston kuormituksen mukaan.When the motion guidance of the conveyor equipment during motor braking is determined using both the power input limit of the power inverter and the power handling capability of the power resistor, the conveyor movement and transport capacity can be optimized according to the conveyor load.

Kun kuljetusjärjestelmän teholähteen toiminnallisen poikkeaman aikana käytettävä, moottorijarrutuksen aikainen kuljetuslaitteiston liikkeen ohje on määritetty käyttäen määrityskriteerinä oleellisesti pelkästään tehovastuksen tehonkäsittelykykyä, voidaan kuljetuslaitteistoa käyttää rajoitetulla liikkeellä moottorijarrutuk-15 sella myös teholähteen toiminnallisen poikkeaman aikana. On esimerkiksi mahdollista ajaa hissikoria sähkökatkon sattuessa kevyeen suuntaan rajoitetulla nopeudella. Tällöin hissikori voidaan siirtää lähimmälle sopivalle poistumistasol-le moottorijarrutuksella, jolloin matkustajat pääsevät poistumaan hissikorista.When the drive system motion instruction to be used during the motor system power supply operational deviation is determined using essentially only the power resistor power handling capability as the determination criterion, the conveyor equipment can be operated with limited movement during the motor power supply functional deviation. For example, in the event of a power failure, it is possible to drive the elevator car at a limited speed in the light direction. In this case, the elevator car can be moved to the nearest suitable exit level by means of engine braking, whereby passengers can exit the elevator car.

Seuraavassa keksintöä kuvataan tarkemmin sovellusesimerkkien avulla viitaten 20 oheisiin kuvioihin, joistaIn the following, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG

Kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista kuljetusjärjestelmän tehonsyöttö-järjestelyäFigure 1 illustrates a power supply arrangement of a conveying system according to the invention

Kuvio 2 esittää erästä toista keksinnön mukaista kuljetusjärjestelmän te-honsyöttöjärjestelyä 25 Kuvio 3 esittää erästä keksinnön mukaista hissijärjestelmääFig. 2 shows another power supply arrangement of the conveying system according to the invention Fig. 3 shows an elevator system according to the invention

Kuvio 4 esittää erään keksinnön mukaisen kuljetusjärjestelmän tehonvir-tausta 6Figure 4 shows the power current 6 of a transport system according to the invention

Kuvio 5 esittää kuljetuslaitteiston liikkeen ohjeitaFigure 5 illustrates directions for movement of the conveying apparatus

Kuviossa 1 esitetään kuljetusjärjestelmän tehonsyöttöjärjestelyä, jossa kuljetus-laitteistoa liikuttavan moottorin 8 tehoa asetellaan välipiirillisellä taajuusmuuttajalla 3, kuljetuslaitteiston liikkeen ohjaimen 1 ohjauskomentojen mukaan. Taa-5 juusmuuttajan tasasuuntaussillan 4 rinnalle on sovitettu kolmivaiheinen verkko-vaihtosuuntaaja 11. Verkkovaihtosuuntaajan tasajänniteosa on liitetty taajuus-muuttajan välipiiriin 6,6’ ja vaihtojänniteosa on liitetty sähköverkon 7 vaiheisiin. Verkkovaihtosuuntaajassa 11 vaihtojänniteosassa on kolmivaihekuristin 20, jonka kautta verkkovaihtosuuntaaja liittyy sähköverkkoon 7. Lisäksi sähköver-10 kon vaiheiden välille on liitetty kondensaattorit (ei kuvassa). Kuristimella ja kondensaattoreilla pienennetään verkkovaihtosuuntaajan aiheuttamaa verkkovirran säröä. Taajuusmuuttajan tasasuuntaussilta 4 on tehty diodeista, kun taas verkkovaihtosuuntaaja 11 käsittää ohjattavia igbt -transistoreita, joilla tehonsyöttöä välipiiristä sähköverkkoon asetellaan. Verkkovaihtosuuntaaja 11 on tehty kom-15 ponenteista, joiden virrankesto on selvästi taajuusmuuttajan tasasuuntaussillan 4 ja moottorisillan 5 virrankestoa pienempi. Verkkovaihtosuuntaajan 11 kautta sähköverkkoon syötettävä teho on rajoitettu tehonsyötön raja-arvoon 12. Te-honsyötön raja-arvo on määrätty verkkovaihtosuuntaajan 11 igbt -transistoreiden virrankeston perusteella.Fig. 1 shows a power supply arrangement of a conveying system wherein the power of the motor 8 driving the conveying apparatus is adjusted by an intermediate circuit frequency converter 3 according to the control commands of the conveyor movement controller 1. A three-phase mains inverter 11 is arranged alongside the rectifier bridge 4 of the Taa-5 inverter. The DC part of the mains inverter is connected to the inverter circuit 6,6 'and the ac voltage part is connected to the mains 7 phases. In the AC inverter 11, the AC voltage portion has a three-phase choke 20 through which the AC inverter is connected to the mains 7. In addition, capacitors (not shown) are connected between the phases of the mains. The choke and capacitors reduce the mains current distortion caused by the mains converter. The inverter rectifier bridge 4 is made of diodes, while the power inverter 11 comprises controllable igbt transistors for adjusting the power supply from the intermediate circuit to the mains. The power inverter 11 is made of components 15 which have a current duration considerably lower than that of the inverter rectifier bridge 4 and the motor bridge 5. The power supplied to the mains through the network inverter 11 is limited to a power supply limit 12. The power supply limit is determined based on the current duration of the igbt transistors of the network inverter 11.

20 Taajuusmuuttajan välipiiriin yhteyteen on sovitettu jarrukatkoja 9. Jarrukatkojan 9 igbt -transistorin sekä tehovastuksen 10 sarjaankytkentä on liitetty positiivisen 6 ja negatiivisen 6’ välipiirikiskon välille. Igbt -transistorin johtaessa tehovastus 10 kuluttaa välipiirin sähkötehoa lämmöksi. Tehovastus 10 on litteä hiilikalvo-vastus, joka on kiinnitetty lämpöä johtavasti jäähdytyslevyyn. Vastuksen jäähdy- 25 tyslevy on sovitettu poistoilman puolelle samaan jäähdytysilman virtauskana-vaan kuin taajuusmuuttajan tehopuolijohteiden jäähdytyslevy.A brake circuit 9 is provided in connection with the intermediate circuit of the drive 9. The serial connection of the Igbt transistor 9 of the brake chopper and the power resistor 10 is connected between the positive 6 and negative 6 'busbars. As the Igbt transistor is conducting, the power resistor 10 consumes the electrical power of the intermediate circuit to heat. Power resistor 10 is a flat carbon film resistor that is heat-bonded to the heat sink. The resistor cooling plate is disposed on the exhaust air side in the same cooling air flow channel as the frequency converter power semiconductor cooling plate.

Jarrukatkojan ohjain 9’ määrittää välipiirijännitteen mittauksen perusteella moottorista 8 välipiiriin 6,6’ suuntautuvaa tehonvirtausta. Kun moottorista välipiiriin suuntautuva tehonvirtaus ylittää verkkovaihtosuuntaajan tehonsyötön raja-arvon 30 12, alkaa välipiirijännite kasvaa. Jarrukatkojan ohjain 9’ ohjaa jarrukatkojan igbt 7 -transistoria vasteellisena välipiirijännitteen kasvulle, jolloin tehonsyötön raja-arvon 12 ylittävä tehonvirtauksen osa kulutetaan tehovastuksessa lämmöksi.The brake chopper controller 9 'determines, based on the intermediate circuit voltage measurement, the power flow from the motor 8 to the intermediate circuit 6,6'. When the power flow from the motor to the intermediate circuit exceeds the power supply threshold 30 12 of the AC inverter, the intermediate circuit voltage begins to increase. The brake chopper controller 9 'controls the brake chopper igbt 7 transistor in response to an increase in intermediate circuit voltage, whereby a portion of the power flow exceeding the power supply threshold 12 is consumed as heat in the power resistor.

Kuviossa 2 esitettävä tehonsyöttöjärjestely poikkeaa kuvion 1 sovellusesimerkissä kuvatusta siten, että verkkovaihtosuuntaaja 7 on yksivaiheinen. Verkko-5 vaihtosuuntaajan 11 vaihtojänniteosa on liitetty johonkin sähköverkon 6 kolmesta vaiheesta. Verkkovaihtosuuntaajan tasajänniteosassa on kaksi sarjaan kytkettyä kondensaattoria, ja sähköverkossa 7 on nollajohto, joka on kytketty konden-saattoreiden liitoskohtaan. Verkkovaihtosuuntaajan tasajänniteosan ja taajuus-muuttajan välipiirin 6,6’ väliin on myös sovitettu diodit 18, 19, jotka estävät te-10 honvirtauksen tasajänniteosasta välipiiriin. Samankaltainen diodeiden sovitus voidaan tehdä myös kuvion 1 sovellusesimerkissä kolmivaiheisen verkkovaihtosuuntaajan 11 tasajänniteosan ja taajuusmuuttajan 3 välipiirin välille.The power supply arrangement shown in Fig. 2 differs from that described in the embodiment of Fig. 1 in that the network inverter 7 is single-phase. The AC voltage portion of the inverter 11 of the network 5 is connected to one of three phases of the mains 6. The DC section of the inverter has two capacitors connected in series, and the mains 7 has a zero wire connected to the junction of the capacitors. Diodes 18, 19 are also disposed between the DC voltage portion of the power inverter and the frequency converter intermediate circuit 6,6 ', which prevent the flow of te-10 from the direct voltage portion to the intermediate circuit. A similar arrangement of diodes can also be made in the embodiment of Fig. 1 between the DC section of the three-phase AC inverter 11 and the intermediate circuit of the frequency converter 3.

Kuviossa 3 esitetään hissijärjestelmää, johon on sovitettu keksinnön mukainen tehonsyöttöjärjestely. Hissijärjestelmässä hissikori 2 ja vastapaino on kannatet-15 tu hissimoottorin 8 vetopyörän kautta kulkevien hissiköysien avulla sinänsä tunnetulla tavalla. Tehonsyöttöjärjestelyssä on keksinnön mukainen ohjattava verkkovaihtosuuntaaja 11, joka on liitetty hissijärjestelmän taajuusmuuttajan välipiirin 6,6’ ja sähköverkon välille. Taajuusmuuttajan 3 päävirtapiirin yhteyteen on sovitettu jarrukatkoja 9. Jarrukatkojan ohjain 9’ on sovitettu ohjaamaan aina-20 kin yhtä jarrukatkojan ohjattavaa kytkintä, moottorista välipiiriin suuntautuvan, verkkovaihtosuuntaajan tehonsyötön raja-arvon 12 ylittävän tehonvirtauksen osan 13 kuluttamiseksi tehovastuksessa 10. Tehovastuksen 10 tehonkäsittely-kyky on mitoitettu määrättyyn käsiteltävän tehon raja-arvoon 14.Figure 3 shows an elevator system fitted with a power supply arrangement according to the invention. In the elevator system, the elevator car 2 and the counterweight are supported-15 by means of elevator ropes passing through the drive wheel of the elevator motor 8 in a manner known per se. The power supply arrangement comprises a controllable mains inverter 11 according to the invention, which is connected between the intermediate circuit 6,6 'of the drive system of the elevator system and the mains. The main circuit of the frequency converter 3 is provided with brake chopper 9. The brake chopper controller 9 'is adapted to control at least 20 brake chopper controllable switches from motor to intermediate circuit power supply transducer exceeding the power supply limit value 12, to a specific limit on the power to be treated 14.

Hissikoria 2 liikuttavan moottorin 8 kuormitus määräytyy hissikorin ja vastapai-25 non välisen epätasapainon perusteella. Epätasapaino on tässä keksinnön sovelluksessa suurimmillaan tyhjällä tai täyteen kuormatulla hissikorilla. Hissi-moottori syöttää tehoa taajuusmuuttajaan 3 moottorijarrutuksen aikana. Moottorijarrutuksessa hissimoottorin voimavaikutus on vastakkaissuuntainen hissikorin liikkeelle. Hissikorin moottorijarrutuksen aikainen nopeuden ohje 15 on määritet-30 ty käyttäen määrityskriteerinä mainittua verkkovaihtosuuntaajan tehonsyötön 8 raja-arvoa 12, sekä mainittua tehovastuksen tehonkäsittelykykyä 14. Tällöin hissikorin ohjain 1 on sovitettu rajoittamaan hissikorin nopeutta moottorijarrutuksen aikana oleellisesti suuren hissikorin ja vastapainon välisen epätasapainon aikana.The load of the motor 8 which moves the elevator car 2 is determined by the imbalance between the elevator car and the counterweight. In this embodiment of the invention, the imbalance is at its maximum with an empty or fully loaded elevator car. The elevator motor supplies power to the drive 3 during engine braking. In motor braking, the force exerted by the elevator motor is opposite to the movement of the elevator car. Speed reference 15 during elevator car braking is determined using the threshold 12 of said power inverter power supply 8 as a specification criterion, and said power resistor power handling capability 14. In this case, elevator car controller 1 is adapted to limit the elevator car speed during engine braking.

5 Eräs keksinnön mukainen hissijärjestelmän tehonsyöttöjärjestely käsittää lisäksi sähköverkon 7 toimintatilan määrityksen. Tällöin verkkovaihtosuuntaajan 11 tehonsyöttö on sovitettu katkaistavaksi havaittaessa sähköverkon 7 toiminnallinen poikkeama, kuten sähköverkon jännitteen aleneminen tai jännitekatkos. Sähköverkon 7 toiminnallisen poikkeaman aikana käytettävä, moottorijarrutuk-10 sen aikainen hissikorin nopeuden ohje on määritetty käyttäen määrityskriteerinä oleellisesti pelkästään tehovastuksen tehonkäsittelykykyä 14. Hissikorin nopeus on toiminnallisen poikkeaman aikana rajoitettu siten, että hissimoottorilta 8 taajuusmuuttajan välipiiriin 6, 6’ palaava tehonvirtaus voidaan kuluttaa kokonaisuudessaan tehovastuksessa 10. Hissikorin nopeutta on tällöin rajoitettu moot-15 torijarrutuksen aikana erityisesti suuren hissikorin ja vastapainon välisen epätasapainon aikana.One power supply arrangement of the elevator system according to the invention further comprises determining the operating state of the power network 7. In this case, the power supply to the power inverter 11 is adapted to be disconnected when a functional deviation of the power grid 7 is detected, such as a voltage drop or a power failure of the power grid. The elevator car speed instruction used during the power failure of the power network 7 during the motor brake 10 is determined using essentially only the power handling power handling capability of the power resistor 14. The elevator car speed is limited during operation during The elevator car speed is then limited during engine-15 braking, particularly during the imbalance between the large elevator car and the counterweight.

Kuviossa 4 esitetään tehonvirtausta ajan funktiona eräässä keksinnön mukaisessa hissijärjestelmässä. Hissikorin kiihdytyksen aikana tehoa syötetään taajuusmuuttajasta hissimoottorille. Tasaisen nopeuden aikana moottorin voima-20 maikutus on vastakkaissuuntainen hissikorin liikkeelle, jolloin tehoa virtaa hissimoottorilta taajuusmuuttajaan. Virtaava teho syötetään tällöin kokonaisuudessaan verkkovaihtosuuntaajan 11 kautta takaisin sähköverkkoon. Hissikorin alkaessa jarruttaa tehonvirtaus hissimoottorilta taajuusmuuttajaan kasvaa ylittäen verkkovaihtosuuntaajan suurimman tehonsyötön raja-arvon 12. Tällöin tehon-25 syötön raja-arvon ylittävä tehonvirtauksen osa 13 kulutetaan lämmöksi taajuu-muuttajan päävirtapiiriin liittyvässä tehovastuksessa 10.Figure 4 shows the power flow as a function of time in an elevator system according to the invention. During acceleration of the elevator car, power is supplied from the frequency converter to the elevator motor. During steady speed, the motor's force-20 flicker is opposite to the movement of the elevator car, whereby power flows from the elevator motor to the frequency converter. The full power is then fed back into the power grid via the power inverter 11. As the elevator car begins to brake, the power flow from the elevator motor to the drive increases, exceeding the maximum power supply limit 12 of the power inverter. Then, the power flow portion 13 exceeding the power-25 input limit is consumed as heat in the power resistor 10.

Kuviossa 5 esitetään erään keksinnön mukaisen hissijärjestelmän moottorijarrutuksen aikaisia nopeusohjeita. Kun hissikorin ja vastapainon välinen epätasapaino on pieni, nopeusohje on määritetty hissijärjestelmän nimellisnopeuden 30 mukaan 17. Epätasapainon kasvaessa hissikorin hidastuvuutta on pienennetty 9 15, jolloin tehonvirtaus hissimoottorilta taajuusmuuttajaan pienenee vastaavasti. Sähköverkon toiminnallisen poikkeaman aikainen nopeusohje 16 on sovitettu rajoittamaan hissikorin liikettä, jolloin hissimoottorilta taajuusmuuttajaan virtaava teho voidaan kuluttaa kokonaisuudessaan tehovastuksessa 10.Figure 5 shows the speed instructions during the engine braking of an elevator system according to the invention. When the imbalance between the elevator car and the counterweight is small, the speed reference is determined according to the nominal speed 30 of the elevator system 17. As the imbalance increases, the deceleration of the elevator car is reduced by 9 to 15, respectively. The speed reference 16 during the power grid functional deviation is adapted to limit the movement of the elevator car, whereby the power flowing from the elevator motor to the frequency converter can be fully consumed by the power resistor 10.

5 Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited solely to the above exemplary embodiments, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the claims.

Jos kuljetuslaitteiston moottorina käytetään tasavirtamoottoria, moottorisillan päävirtapiiri voi olla järjestetty H-siltakytkennäksi.If the conveying equipment is powered by a DC motor, the main circuit of the motor bridge may be arranged as an H-bridge connection.

10 Kuljetuslaitteistoa liikuttava moottori voi olla pyörivä tai myös lineaarimoottori, jolloin liikkuva roottori voi olla kiinnitetty suoraan kuljetuslaitteistoon.10 The motor driving the conveyor may be a rotary motor or a linear motor, whereby the movable rotor may be directly attached to the conveyor.

Kuljetusjärjestelmän teholähde voi olla esimerkiksi sähköverkko, generaattori, polttokenno ja / tai UPS -teholähde. Tällöin vaihtosähkölähde voi olla esimerkiksi yksivaiheinen tai kolmivaiheinen.The power supply to the transport system may be, for example, a mains power supply, a generator, a fuel cell and / or a UPS power supply. Here, for example, the AC power source can be single-phase or three-phase.

15 Osa moottorijarrutuksen aikana taajuusmuuttajaan palaavasta tehosta voidaan käyttää myös kuljetusjärjestelmän sähköistyksen tehontarpeeseen.15 Some of the power returned to the drive during motor braking can also be used to power the transmission system's electrification system.

Kuljetuslaitteiston liikkeellä tarkoitetaan esimerkiksi kuljetuslaitteiston nopeutta, kiihtyvyyttä ja liikkeen pituutta.For example, the movement of the transport equipment refers to the speed, acceleration, and length of movement of the transport equipment.

Kuljetuslaitteiston liikkeen ohje voi olla muodostettu esimerkiksi joukosta toisi-20 aan seuraavia ohjearvoja. Toisaalta ohje voi olla myös kuvattu ajan suhteen jatkuvana ohjekäyränä.The instruction for movement of the conveying apparatus may be formed, for example, from one of the following reference values. On the other hand, the instruction may also be described as a continuous instruction curve over time.

Kuljetuslaitteiston liikkeen ohjain, jarrukatkojan ohjain ja / tai verkkovaihtosuun-taajan ohjain voi olla integroitu johonkin toiseen kuljetusjärjestelmän ohjaimeen.The motion controller of the conveying apparatus, the controller of the brake chopper and / or the controller of the network inverter may be integrated with another controller of the conveying system.

25 Kuljetuslaitteistoa liikuttavasta moottorista taajuusmuuttajan välipiiriin suuntautuvaa tehonvirtausta voidaan määrittää esimerkiksi moottorin virran ja / tai jännitteen mittauksien perusteella.The power flow from the motor driving the conveying equipment to the intermediate circuit of the drive may be determined, for example, from measurements of motor current and / or voltage.

Claims (6)

1. Kuljetusjärjestelmän tehonsyöttöjärjestely, jossa on: kuljetuslaitteiston liikkeen ohjain (1), joka on sovitettu asettelemaan kulje-tuslaitteiston (2) liikettä määritetyn liikkeen ohjeen (15,16,17) mukaan; 5 välipiirillinen taajuusmuuttaja (3), joka on liitetty kolmivaiheisen sähkö verkon (7) vaiheiden ja kuljetuslaitteistoa liikuttavan moottorin (8) välille; jossa taajuusmuuttajassa (3) on tasasuuntaussilta (4), joka on liitetty sähköverkon vaiheisiin (7); ja jonka taajuusmuuttajan päävirtapiirin yhteyteen on sovitettu ohjattava 10 jarrukatkoja (9), tehovastuksen (10) liittämiseksi sähköä johtavasti taa juusmuuttajan päävirtapiiriin; tunnettu siitä, että mainittu sähköverkko (7) käsittää nollajohdon; ja että tehonsyöttöjärjestelyssä on ohjattava yksivaiheinen verkkovaih-tosuuntaaja (11), joka on liitetty taajuusmuuttajan välipiirin (6, 6’) ja säh-15 köverkon (7) vaiheen välille, tehon syöttämiseksi välipiiristä sähköverk koon; ja että yksivaiheisessa verkkovaihtosuuntaajassa (11) on vaihtojännite-osa ja tasajänniteosa; ja että yksivaiheisen verkkovaihtosuuntaajan (11) vaihtojänniteosa on lii-20 tetty johonkin sähköverkon (7) kolmesta vaiheesta; ja että yksivaiheisen verkkovaihtosuuntaajan (11) tasajänniteosassa on kaksi sarjaan kytkettyä kondensaattoria; ja että sähköverkon (7) nollajohto on kytketty yksivaiheisen verkkovaihtosuuntaajan (11) tasajänniteosan kondensaattoreiden liitoskohtaan, te-25 hon syöttämiseksi yksivaiheisen verkkovaihtosuuntaajan (11) vaihtojänni- teosaan liitettyyn sähköverkon (7) vaiheeseen sähköverkon (7) nollajohdon kautta; ja että yksivaiheisen verkkovaihtosuuntaajan (11) kautta syötettävä teho on rajoitettu määrättyyn tehonsyötön raja-arvoon (12) verkkovaihtosuuntaajan ohjauksella, taajuusmuuttajan välipiiristä (6, 6’) sähköverkon (7) vaiheeseen suuntautuvan virran maksimiarvon pienentämiseksi; 5 ja että se moottorista välipiiriin suuntautuvan tehonvirtauksen osa (13), joka ylittää yksivaiheisen verkkovaihtosuuntaajan (11) tehonsyötön raja-arvon (12), on määritetty; ja että jarrukatkojan ohjain (9’) on sovitettu ohjaamaan ainakin yhtä jarru-katkojan (9) ohjattavaa kytkintä, moottorista välipiiriin suuntautuvan, yksilö vaiheisen verkkovaihtosuuntaajan tehonsyötön raja-arvon (12) ylittävän tehonvirtauksen osan (13) kuluttamiseksi tehovastuksessa (10).A power supply arrangement for a conveying system, comprising: a movement controller (1) of a conveying apparatus adapted to adjust the movement of the conveying apparatus (2) according to a predetermined movement instruction (15,16,17); An intermediate drive frequency converter (3) connected between the phases of the three-phase electric network (7) and the motor (8) driving the conveying apparatus; wherein the frequency converter (3) has a rectifier bridge (4) connected to the mains phases (7); and with which a brake chopper (9) is arranged to be connected to the main drive circuit of the frequency converter 10 for electrically connecting the power resistor (10) to the main circuit of the drive; characterized in that said power network (7) comprises a zero line; and that in the power supply arrangement, a single-phase mains AC converter (11) connected between the phase of the frequency converter intermediate circuit (6, 6 ') and the power supply network (7) is provided to supply power from the intermediate circuit to the electrical network; and that the single phase AC inverter (11) has an AC voltage portion and a DC voltage portion; and that the AC voltage portion of the single-phase AC inverter (11) is connected to one of three phases of the power network (7); and that the DC voltage portion of the single phase AC inverter (11) has two capacitors connected in series; and that the neutral line of the mains (7) is coupled to the capacitor junction of the single-phase mains inverter (11) to supply power to the mains (7) phase of the mains (7) connected to the ac mains (7) of the single phase mains inverter (11); and that the power supplied through the single-phase power inverter (11) is limited to a specific power supply threshold (12) under the control of the power inverter to reduce the maximum current to the phase of the mains (7) from the drive intermediate circuit (6, 6 '); And that part of the power flow from the motor to the intermediate circuit (13) which exceeds the power supply limit (12) of the single-phase power inverter (11); and that the brake chopper controller (9 ') is adapted to drive at least one controlled switch of the brake chopper (9) to power part (13) of the power flow exceeding the limit value (12) of the individual phase AC inverter to the power resistor (10). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tehonsyöttöjärjestely, tunnettu siitä, että mainitun tehovastuksen (10) tehonkäsittelykyky on mitoitettu määrättyyn käsiteltävän tehon raja-arvoon (14);A power supply arrangement according to claim 1, characterized in that the power handling capability of said power resistor (10) is dimensioned to a specific limit (14) of the power to be treated; 15 Ja että kuljetuslaitteiston moottorijarrutuksen aikainen liikkeen ohje (15) on määritetty käyttäen määrityskriteerinä mainittua verkkovaihtosuuntaajan tehonsyötön raja-arvoa (12), sekä mainittua tehovastuksen tehonkä-sittelykykyä (14).15 and that the motion instruction (15) during the motor braking of the conveying apparatus is determined using said power supply threshold (12) of said power inverter as a criterion for determination, and said power handling capability (14) of said power resistor. 3. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen tehonsyöttöjärjeste- 20 ly, tunnettu siitä, että tehonsyöttöjärjestely käsittää sähköverkon (7) toi mintatilan määrityksen; Verkkovaihtosuuntaajan (11) tehonsyöttö on sovitettu katkaistavaksi havaittaessa sähköverkon (7) toiminnallinen poikkeama; ja että sähköverkon toiminnallisen poikkeaman aikana käytettävä, moot-25 torijarrutuksen aikainen kuljetuslaitteiston liikkeen ohje (16) on määritetty käyttäen määrityskriteerinä oleellisesti pelkästään tehovastuksen tehon-käsittelykykyä (14), kuljetuslaitteiston liikkeen rajoittamiseksi sähköverkon toiminnallisen poikkeaman aikana.Power supply arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the power supply arrangement comprises a determination of the operating state of the electric network (7); The power supply to the power inverter (11) is arranged to be disconnected when a functional deviation of the power network (7) is detected; and that the transport equipment movement instruction (16) used during the power grid misalignment is determined using essentially the power resistor power handling capability (14) as the determining criterion for limiting the movement of the transport equipment during the grid malfunction. 4. Menetelmä tehonsyötön ohjaamiseksi kuljetusjärjestelmässä, jossa menetelmässä: sovitetaan kuljetusjärjestelmään kuljetuslaitteiston liikkeen ohjain (1) 5. sovitetaan taajuusmuuttaja (3) kolmivaiheisen sähköverkon (7) vaiheiden sekä kuljetuslaitteistoa liikuttavan moottorin (8) välille sovitetaan jarrukatkoja (9) taajuusmuuttajan päävirtapiirin (6,6’) yhteyteen 10 tunnettu siitä, että: sovitetaan yksivaiheinen verkkovaihtosuuntaaja (11) taajuusmuuttajan välipiirin (6,6’) ja sähköverkon vaiheen (7) välille, tehon syöttämiseksi välipiiristä sähköverkkoon liitetään yksivaiheisen verkkovaihtosuuntaajan (11) vaihto-15 jänniteosa johonkin sähköverkon (7) kolmesta vaiheesta kytketään sähköverkon (7) nollajohto yksivaiheisen verkko-vaihtosuuntaajaan (11) tasajänniteosan kondensaattoreiden liitoskohtaan syötetään tehoa yksivaiheisen verkkovaihtosuuntaajan (11) 20 vaihtojänniteosaan liitettyyn sähköverkon (7) vaiheeseen sähköverkon (7) nollajohdon kautta rajoitetaan verkkovaihtosuuntaajan (11) kautta syötettävä teho määrättyyn tehonsyötön raja-arvoon (12) määritetään sitä moottorista (8) välipiiriin (6,6’) suuntautuvan 25 tehonvirtauksen osaa (13), joka ylittää verkkovaihtosuuntaa jan tehonsyötön raja-arvon (12) ohjataan ainakin yhtä jarrukatkojan (9) ohjattavaa kytkintä, moottorista välipiiriin suuntautuvan, verkkovaihtosuuntaajan tehonsyötön raja-arvon (12) ylittävän tehonvirtauksen osan (13) kuluttamiseksi tehovastuksessa (10)A method for controlling the power supply in a conveying system, comprising: adapting a conveyor motion controller (1) to the conveying system; 10) characterized in that: a one-phase AC inverter (11) is fitted between a frequency converter intermediate circuit (6,6 ') and a mains phase (7), to supply power from the intermediate circuit to the AC mains (15) connecting the neutral line of the mains (7) to the one-phase mains inverter (11) at the junction of the capacitors of the dc voltage supply to a phase of the mains (7) connected to the ac mains (7) of the single-phase mains inverter (11) ) limiting the power supplied through the line inverter (11) to a specific power supply threshold (12) defining the portion (13) of the 25 current flows from the motor (8) to the intermediate circuit (6,6 ') which exceeds the power supply line threshold (12). ) controlling at least one control switch of the brake chopper (9), from the motor to the intermediate circuit, to power part (13) of the power flow exceeding the limit value of the power supply converter (12) in the power resistor (10). 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: mitoitetaan mainittu tehovastus (10) määrättyyn käsiteltävän 5 tehon raja-arvoon (14) määritetään moottorijarrutuksen aikainen kuljetuslaitteiston liikkeen ohje (15) käyttäen määrityskriteerinä mainittua verk-kovaihtosuuntaajan tehonsyötön raja-arvoa (12), sekä mainittua tehovastuksen tehonkäsittelykykyä (14)A method according to claim 4, characterized in that: dimensioning said power resistor (10) to a certain threshold value (14) of the power to be treated 5, determining the movement instruction (15) of the conveyor equipment during motor braking using said network inverter power supply threshold (12). , and the aforementioned power handling capability of a power resistor (14) 6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: määritetään sähköverkon (7) toimintatilaa katkaistaan verkkovaihtosuuntaajan (11) tehonsyöttö havaittaessa sähköverkon (7) toiminnallinen poikkeama määritetään sähköverkon toiminnallisen poikkeaman aikana 15 käytettävä, moottorijarrutuksen aikainen kuljetuslaitteiston liikkeen ohje (16) käyttäen määrityskriteerinä oleellisesti pelkästään tehovastuksen tehonkäsittelykykyä (14) asetellaan kuljetuslaitteiston liikettä mainitun määritetyn liikkeen ohjeen (16) mukaan, kuljetuslaitteiston liikkeen rajoit-20 tamiseksi sähköverkon toiminnallisen poikkeaman aikanaMethod according to Claim 4 or 5, characterized in that: determining the operating state of the power network (7), when the power supply of the power inverter (11) is detected, the functional deviation of the power network (7) is determined using the motion (16) essentially, only the power handling capability (14) of the power resistor is set as the criterion for determining the movement of the conveying apparatus according to said determined movement instruction (16), to limit the movement of the conveying apparatus during a functional
FI20080508A 2008-09-08 2008-09-08 Power Supply Arrangement for Transport System FI120854B (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080508A FI120854B (en) 2008-09-08 2008-09-08 Power Supply Arrangement for Transport System
PCT/FI2009/000078 WO2010026283A1 (en) 2008-09-08 2009-08-27 Power supply arrangement of a conveying system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080508A FI120854B (en) 2008-09-08 2008-09-08 Power Supply Arrangement for Transport System
FI20080508 2008-09-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20080508A0 FI20080508A0 (en) 2008-09-08
FI120854B true FI120854B (en) 2010-03-31

Family

ID=39852172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20080508A FI120854B (en) 2008-09-08 2008-09-08 Power Supply Arrangement for Transport System

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI120854B (en)
WO (1) WO2010026283A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2500019B (en) * 2012-03-06 2015-09-02 Control Tech Ltd System power control

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3657625A (en) * 1969-11-24 1972-04-18 Westinghouse Electric Corp System for blending dynamic and regenerative braking
JPS5889572A (en) * 1981-11-16 1983-05-27 三菱電機株式会社 Operating device for alternating current elevator
KR900000172B1 (en) * 1984-10-05 1990-01-23 미쓰비시전기주식회사 The control devices of elevator
FR2585196B1 (en) * 1985-07-22 1987-10-23 Anvar STATIC DEVICE FOR ADJUSTING ENERGY EXCHANGES BETWEEN GENERATOR AND / OR RECEIVER ELECTRICAL SYSTEMS
JPS6356183A (en) * 1986-08-22 1988-03-10 Nippon Oochisu Elevator Kk Invertor for driving elevator

Also Published As

Publication number Publication date
FI20080508A0 (en) 2008-09-08
WO2010026283A1 (en) 2010-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI120759B (en) Power control of a transport system
FI120194B (en) Transportation equipment system
KR100987471B1 (en) Elevator motor drive tolerant of an irregular power source
EP2250726B1 (en) Power supply arrangement
US20040207359A1 (en) Electric motor drive
EP2605989B1 (en) Electricity supply apparatus and an elevator system
CN101617467B (en) Apparatus and method for controlling the motor power
FI120665B (en) Power control of the transport system
EP1674326B1 (en) Braking chopper
US20200122961A1 (en) Power supply to ac loads during power source failure in elevator system
FI121307B (en) Power supply unit and power supply arrangement
KR101548247B1 (en) Regenerative power control for passenger conveyors
JP2008081215A (en) Three-phase load operation device
FI120854B (en) Power Supply Arrangement for Transport System
FI122048B (en) The transportation system
FI121205B (en) Control arrangement for an electric motor
JP2014009041A (en) Elevator control device
JP2008007211A (en) Elevator control device
CN109104893B (en) Elevator control device and elevator control method
FI121042B (en) Monitoring the operation of a power supply device
ITBO20000681A1 (en) POWER SUPPLY FOR AN ELECTRIC MOTOR

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120854

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed