FI120760B - Förfarande och apparatur för medicinsk röntgenavbildning - Google Patents
Förfarande och apparatur för medicinsk röntgenavbildning Download PDFInfo
- Publication number
- FI120760B FI120760B FI20060532A FI20060532A FI120760B FI 120760 B FI120760 B FI 120760B FI 20060532 A FI20060532 A FI 20060532A FI 20060532 A FI20060532 A FI 20060532A FI 120760 B FI120760 B FI 120760B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- ray
- reference points
- positions
- function
- ray photography
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 72
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 54
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 24
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 9
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 claims 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002441 X-ray diffraction Methods 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
- A61B6/5264—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise due to motion
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Claims (16)
1. Förfarande för eliminering av felfaktorer förorsakade av ett objekts, som skall fotograferas, rörelserna vid röntgenfotografering, ί vilket förfarande en röntgenfoto-5 grafering utförs av objektet, som skall avbildas, för alstring (204) av röntgenbild-information, kännetecknat därav, att - en modellgeometri bildas vid röntgenfotograferingstillfället, i vilken positionen för tvä eller flera referenspunkter bestäms i ett tili tvä eller flera röntgenavbildningsan-ordningar relaterat koordinatsystem (202), 10. dä röntgenfotograferingen av objektet, som skall avbildas, utförts, bildas antagan- dena av referenspunkternas positioner under (206) fotograferingsförloppet, - med pä basen av modellgeometrin bestämda positioner och antagandena bestäms de uppskattade och sannolika positionerna för referenspunkterna (208), - ett automatiskt identifieringsförfarande för referenspunkterna används för att söka 15 referenspunkternas positioner inom sökomrädet ur röntgenbildinformationen (210), - och när positionen för ätminstone tvä referenspunkter har sökts med det automa-tiska identifieringsförfarande för referenspunkterna, utförs inställningen av posi-tionsdifferensema (212) mellan de uppskattade referenspunkternas positioner och de med det automatiska identifikationsförfarandet sökta referenspunkternas positio- 20 ner för att eliminera de av objektets rörelse förorsakade felfaktorerna.
• · • · · • · ♦ • · ·· · : ’.·* 2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att positionsdifferenser- • · ί·: : nas inställning utförs genom att söka funktionens minimipunkt. ··· • ♦ • · ·*· *·:.* 25
3. Förfarande enligt patentkravet 2, kännetecknat därav, att ett optimeringsförfa- • φ · rande används för att söka funktionens minimipunkt.
·*« *·* * 4. Förfarande enligt patentkravet 2, kännetecknat därav, att funktionen, som an- ·*** vänds, är en penaityfunktion. ·· · : · : 30 • ·
5. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att modellgeometrin .···. alstras genom att med röntgenbesträlning fotografera ett referenspunkterna omfat- • « I·· tande modellstycke. • S 14
6. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att röntgenbildinforma-tionens sökomrädes storlek ändras med ett optimeringsförfarande.
7. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att penaltyfunktionen 5 omfattar som första term den kvadratiska summan av de uppskattade referens- punkternas positioner och de med det automatiska identifieringsförfarandet be-stämda referenspunkternas positioner.
8. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att differenserna imellän 10 de uppskattade referenspunkternas positionerna och de med det automatiska identifieringsförfarandet bestämda referenspunktenas positioner, för vilka differenser den kvadratiska summan räknas för att användas som penaltyfunktionens andra term.
9. Röntgenfotograferingsanordning för eliminering av felfaktorer förorsakade av ett 15 objekts, som skall avbildas, rörelserna vid röntgenfotografering innefattande foto- graferingsapparatur (figur 1), med vilka röntgenfotograferingen utförs av objektet, som skall avbildas, för att alstra röntgenbildinformation, kännetecknad därav, att röntgenfotograferingsapparaturen omfattar: - medel för att alstra modellgeometri vid rö n tg enfo tog ra fe ri ngst i 11 fä I let, vid vilken 20 alstring positionen för tvä eller flera referenspunkter bestäms i ett tili röntgenfoto- • · graferingsanordningen relaterat koordinatsystem, ♦ * · : V - medel med vilka uppskattningarna av referenspunkternas positioner under rönt- • · : genfotograferingen bildas, ··· - medel med vilka de uppskattade och de sannolika positionerna för referenspunk-25 terna bestäms pä basen av med modellgeometrin bestämda positionerna och pä • · · basen av uppskattningarna, - medel för att använda ett automatiskt identifieringsförfarande för referenspunk- ··» '·** : terna för att söka referenspunkternas positioner inom sökomrädet ur röntgenbildin- • · · formationen, j'·]: 30 - och röntgenfotograferingsapparaturen omfattar medel för eliminering av felfakto- rerna förorsakade av objektet, som skall avbildas, rörelser sä, att när positionen för .·*·. Stminstone tvä referenspunkter har sökts med det automatiska identifieringsförfa- • · · * .·. : randet för referenspunkterna, utförs inpassningen av positionsdifferenserna mellan * ·« • · 15 de uppskattade referenspunkternas positioner och de med det automatiska identifie-ringsförfarandet sökta referenspunkternas positioner,
10. Röntgenfotograferingsanordning enligt patentkravet 9, kännetecknad därav, 5 att röntgenfotograferingsanordningen omfattar medel för att söka funktionens mi- nimipunkt vid inställning av positionsdifferenserna.
11. Röntgenfotograferingsanordning enligt patentkravet 10, kännetecknad därav, att röntgenfotograferingsanordningen omfattar medel för att använda ett optime- 10 ringsförfarande för att söka funktionens minimipunkt.
12. Röntgenfotograferingsanordning enligt patentkravet 10, kännetecknad därav, att röntgenfotograferingsanordningen omfattar medel för att utnyttja penaltyfunk-tionen som en i förfarande använd funktion. 15
13. Röntgenfotograferingsanordning enligt patentkravet 9, kännetecknad därav, att röntgenfotograferingsanordningen omfattar ett modellstycke med referenspunk-ter för alstring av modellgeometri. 20
14. Röntgenfotograferingsanordning enligt patentkravet 9, kännetecknad därav, • m *·.*·: att röntgenfotograferingsanordningen omfattar medel med vilka storleken av rönt- M · : V genbildinformationens sökomräde ändras med optimeringsförfarandet. * · « · t • · · ·*· · • ·
15. Röntgenfotograferingsanordning enligt patentkravet 9, kännetecknad därav, 25 att röntgenfotograferingsanordningen omfattar medel med vilka penaltyfunktionen • · · utnyttjas, som omfattar som första term den kvadratiska summan av de uppskattade referenspunkternas positioner och de med det automatiska identifieringsförfa- • » · v : randet bestämda referenspunkternas positioner. ·· • · • · ··· 30
16. Röntgenfotograferingsanordning enligt patentkravet 9, kännetecknad därav, • · :***: att röntgenfotograferingsanordningen omfattar medel för utnyttjande av penalty- • · · y..m funktionen sä, att avvikelserna för de uppskattade referenspunkternas positioner • ♦ och de med det automatiska identifieringsförfarandet bestämda referenspunkternas • ·♦ • · 16 positioner bestäms, för vilka awikelser den kvadratiska summan räknas för att an-vändas som penaltyfunktionens andra term. 5 • 1 « · · • »» • · ·· · • · · « · « « • · • · ♦ • · · ··· · ·· • · • · ··1 • · · • · · • · · • · · • · • « • · 1 ·»· • · · • · · • · · • · • · • ♦ ♦ ·· · • · * · • · • · · • · • · » · • · • · • · 1 · * · · • «« • ·
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20060532A FI120760B (sv) | 2006-05-31 | 2006-05-31 | Förfarande och apparatur för medicinsk röntgenavbildning |
| US11/753,939 US7494277B2 (en) | 2006-05-31 | 2007-05-25 | Method and apparatus for medical X-radiography |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20060532A FI120760B (sv) | 2006-05-31 | 2006-05-31 | Förfarande och apparatur för medicinsk röntgenavbildning |
| FI20060532 | 2006-05-31 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20060532A0 FI20060532A0 (sv) | 2006-05-31 |
| FI20060532A FI20060532A (sv) | 2007-12-01 |
| FI120760B true FI120760B (sv) | 2010-02-26 |
Family
ID=36539980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20060532A FI120760B (sv) | 2006-05-31 | 2006-05-31 | Förfarande och apparatur för medicinsk röntgenavbildning |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7494277B2 (sv) |
| FI (1) | FI120760B (sv) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7370212B2 (en) | 2003-02-25 | 2008-05-06 | Microsoft Corporation | Issuing a publisher use license off-line in a digital rights management (DRM) system |
| US20060242406A1 (en) * | 2005-04-22 | 2006-10-26 | Microsoft Corporation | Protected computing environment |
| US8347078B2 (en) | 2004-10-18 | 2013-01-01 | Microsoft Corporation | Device certificate individualization |
| US20060089917A1 (en) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Microsoft Corporation | License synchronization |
| US8176564B2 (en) | 2004-11-15 | 2012-05-08 | Microsoft Corporation | Special PC mode entered upon detection of undesired state |
| US20060106920A1 (en) * | 2004-11-15 | 2006-05-18 | Microsoft Corporation | Method and apparatus for dynamically activating/deactivating an operating system |
| US8336085B2 (en) | 2004-11-15 | 2012-12-18 | Microsoft Corporation | Tuning product policy using observed evidence of customer behavior |
| US8464348B2 (en) | 2004-11-15 | 2013-06-11 | Microsoft Corporation | Isolated computing environment anchored into CPU and motherboard |
| US8438645B2 (en) | 2005-04-27 | 2013-05-07 | Microsoft Corporation | Secure clock with grace periods |
| US8725646B2 (en) | 2005-04-15 | 2014-05-13 | Microsoft Corporation | Output protection levels |
| US9436804B2 (en) | 2005-04-22 | 2016-09-06 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Establishing a unique session key using a hardware functionality scan |
| US9363481B2 (en) | 2005-04-22 | 2016-06-07 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Protected media pipeline |
| US20060265758A1 (en) | 2005-05-20 | 2006-11-23 | Microsoft Corporation | Extensible media rights |
| US8353046B2 (en) | 2005-06-08 | 2013-01-08 | Microsoft Corporation | System and method for delivery of a modular operating system |
| US8121361B2 (en) | 2006-05-19 | 2012-02-21 | The Queen's Medical Center | Motion tracking system for real time adaptive imaging and spectroscopy |
| FI120760B (sv) * | 2006-05-31 | 2010-02-26 | Palodex Group Oy | Förfarande och apparatur för medicinsk röntgenavbildning |
| US8712715B2 (en) * | 2008-12-01 | 2014-04-29 | Shimadzu Corporation | Radiation imaging device |
| US9826942B2 (en) * | 2009-11-25 | 2017-11-28 | Dental Imaging Technologies Corporation | Correcting and reconstructing x-ray images using patient motion vectors extracted from marker positions in x-ray images |
| US9082182B2 (en) * | 2009-11-25 | 2015-07-14 | Dental Imaging Technologies Corporation | Extracting patient motion vectors from marker positions in x-ray images |
| US8180130B2 (en) * | 2009-11-25 | 2012-05-15 | Imaging Sciences International Llc | Method for X-ray marker localization in 3D space in the presence of motion |
| US8363919B2 (en) * | 2009-11-25 | 2013-01-29 | Imaging Sciences International Llc | Marker identification and processing in x-ray images |
| US9082177B2 (en) * | 2009-11-25 | 2015-07-14 | Dental Imaging Technologies Corporation | Method for tracking X-ray markers in serial CT projection images |
| US9082036B2 (en) * | 2009-11-25 | 2015-07-14 | Dental Imaging Technologies Corporation | Method for accurate sub-pixel localization of markers on X-ray images |
| US9606209B2 (en) | 2011-08-26 | 2017-03-28 | Kineticor, Inc. | Methods, systems, and devices for intra-scan motion correction |
| US9305365B2 (en) | 2013-01-24 | 2016-04-05 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking moving targets |
| US9717461B2 (en) | 2013-01-24 | 2017-08-01 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan |
| US10327708B2 (en) | 2013-01-24 | 2019-06-25 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan |
| WO2014120734A1 (en) | 2013-02-01 | 2014-08-07 | Kineticor, Inc. | Motion tracking system for real time adaptive motion compensation in biomedical imaging |
| JP6233980B2 (ja) * | 2013-02-21 | 2017-11-22 | 株式会社日立製作所 | Ｘ線ｃｔ装置及び画像再構成方法 |
| US10004462B2 (en) | 2014-03-24 | 2018-06-26 | Kineticor, Inc. | Systems, methods, and devices for removing prospective motion correction from medical imaging scans |
| EP3188660A4 (en) | 2014-07-23 | 2018-05-16 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan |
| EP3273861A1 (en) | 2015-03-27 | 2018-01-31 | 3Shape A/S | A method of reducing the x-ray dose in an x-ray system |
| US9943247B2 (en) | 2015-07-28 | 2018-04-17 | The University Of Hawai'i | Systems, devices, and methods for detecting false movements for motion correction during a medical imaging scan |
| US10716515B2 (en) | 2015-11-23 | 2020-07-21 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan |
| JP7373980B2 (ja) * | 2019-11-29 | 2023-11-06 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線診断装置、およびマーカ検出プログラム |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3743594B2 (ja) * | 1998-03-11 | 2006-02-08 | 株式会社モリタ製作所 | Ｃｔ撮影装置 |
| US6990174B2 (en) * | 2003-12-15 | 2006-01-24 | Instrumentarium Corp. | Method and apparatus for performing single-point projection imaging |
| FI20031835A (sv) * | 2003-12-15 | 2005-06-16 | Instrumentarium Corp | Förfarande och system för lokalisering av ett referensmärke i digitala projektionsbilder |
| US7097357B2 (en) * | 2004-06-02 | 2006-08-29 | General Electric Company | Method and system for improved correction of registration error in a fluoroscopic image |
| FI120760B (sv) * | 2006-05-31 | 2010-02-26 | Palodex Group Oy | Förfarande och apparatur för medicinsk röntgenavbildning |
-
2006
- 2006-05-31 FI FI20060532A patent/FI120760B/sv active IP Right Grant
-
2007
- 2007-05-25 US US11/753,939 patent/US7494277B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7494277B2 (en) | 2009-02-24 |
| FI20060532A0 (sv) | 2006-05-31 |
| FI20060532A (sv) | 2007-12-01 |
| US20070280422A1 (en) | 2007-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI120760B (sv) | Förfarande och apparatur för medicinsk röntgenavbildning | |
| CN111031933B (zh) | 确定外部固定装置的调节处方的方法和系统 | |
| EP3387997B1 (en) | Medical imaging device and method controlling one or more parameters of a medical imaging device | |
| US10172574B2 (en) | Interventional X-ray system with automatic iso-centering | |
| JP7125700B2 (ja) | Ｘ線透視装置およびｘ線透視方法 | |
| DK1815794T3 (en) | Dental X-ray device and method for positioning a patient therein | |
| JP5600272B2 (ja) | 放射線撮影装置および方法並びにプログラム | |
| KR101695267B1 (ko) | 환자를 위치결정하기 위한 위치결정 유닛, 영상 획득 장치, 및 위치결정 보조물을 광학적으로 생성하기 위한 방법 | |
| CN101809620B (zh) | 通过标志跟踪对运动伪像进行图像处理 | |
| US8900113B2 (en) | Tracking of tumor location for targeted radiation treatment | |
| JP6533991B2 (ja) | 医用画像処理装置、方法、プログラム及び放射線治療装置 | |
| Scarvell et al. | New registration algorithm for determining 3D knee kinematics using CT and single‐plane fluoroscopy with improved out‐of‐plane translation accuracy | |
| CN106255531B (zh) | 用于校准的方法和系统 | |
| JP2015029793A (ja) | 放射線治療システム | |
| CN112654314A (zh) | 外部固定装置的放射线图像和三维模型的配准方法和系统 | |
| EP3590430A1 (en) | Radiation beam positioning | |
| Dang et al. | Robust methods for automatic image‐to‐world registration in cone‐beam CT interventional guidance | |
| JP2017035314A (ja) | 放射線治療装置、方法及びプログラム | |
| CN112515766B (zh) | 用于将x射线图像数据组与导航系统配准的方法和系统 | |
| JP2023182681A (ja) | モノスコピック放射線画像と３次元モデルの登録方法およびシステム | |
| TWI669105B (zh) | Local three-dimensional image forming system and method thereof | |
| Rino Neto et al. | Evaluation of radiographic magnification in lateral cephalograms obtained with different X-ray devices: experimental study in human dry skull | |
| JP2023554160A (ja) | ナビゲーションサポート | |
| KR102619994B1 (ko) | 의용 화상 처리 장치, 기억 매체, 의용 장치, 및 치료 시스템 | |
| WO2022116114A1 (zh) | 监测方法、装置及计算机存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 120760 Country of ref document: FI |