FI120421B - Paikannusmenetelmä, paikannusjärjestely, suuntimalaite sekä tietokoneohjelmatuote käytettäväksi paikannusjärjestelyssä - Google Patents

Description

Paikannusmenetelmä, paikannusjärjestely, suuntimalaite sekä tietokoneoh-jelmatuote käytettäväksi paikannusjärjestelyssä

Keksinnön kohteena on paikannusmenetelmä, paikannusjärjestely, suuntimalaite ja tietokoneohjelmatuote paikannettavan kohteen suuntimiseksi olosuhteissa, jois-5 sa seuraajan laitteen ja paikannettavan kohteen laitteen välille ei saada luotua tai ei ole tarpeen luoda sellaista tiedonsiirtoyhteyttä, jonka kautta paikannettavan kohteen koordinaatit saataisiin siirrettyä seuraajan käyttämään elektroniseen laitteeseen.

10 Radioteknisiä ratkaisuja kohteen paikantamiseen ja suuntimiseen on olemassa lukuisia. Jos paikannettavalla kohteella on mukanaan radiolähetin, voidaan radiolähetin paikantaa suunta-antennin käsittävällä vastaanottimella. Kohteen suunta saadaan selville suunta-antennia kääntämällä ja etäisyys voidaan arvioida esimerkiksi vastaanotetun signaalin tason perusteella. Tämän perusteella suuntiman suo-15 rittaja voi arvioida sen, missä seurattava kohde on. Tällöin voidaan käyttää myös erillistä karttaa apuna. Jos seurattavan kohteen radiolähetin on tarkoitettu käytettäväksi vain suuntimalähettimenä, voidaan sen rakenne pitää yksinkertaisena. Tällöin sen tehonkulutus voidaan pitää vähäisenä, minkä vuoksi laitteen akuille voidaan taata pitkä toiminta-aika. Ja koska suuntimisessa käytettävän kantoaallon ei 20 tarvitse sisältää varsinaista siirrettävää informaatiota, saadaan suuntima suoritettua heikonkin vastaanotetun signaalin avulla. Perinteiset koiratutkat hyödyntävät tätä periaatetta.

Jos paikannettavan kohteen mukanaan kantama radiolähetin liittyy solukkoverk-25 koihin, voidaan se paikantaa kahden tai useamman solukkoverkon tukiaseman avulla tietylle alueelle. Solukkoverkkoon on asennettuna välineet, jotka voivat laskea joko signaalin kulkuajan tai vastaanottotehon perusteella paikannettavan radiolähettimen koordinaatit. Koordinaattitieto voidaan välittää paikannuksen suorittajalle esimerkiksi tekstiviestinä. Tarvittaessa koordinaattitieto voidaan esittää esi-30 merkiksi elektronisella karttapohjalla.

Kohteiden sijainnin määrittämiseen on kehitetty myös satelliittipaikannusta hyödyntäviä kannettavia paikannuslaitteita. Satelliittipaikannus perustuu paikannussa-telliittien lähettämien signaalien vastaanottoon vastaanottimina ja vastaanottimien 35 sijainnin laskemiseen satelliittien etäisyyksien perusteella. Kaupallisilla markkinoilla olevat paikannuslaitteet käyttävät amerikkalaisen GPS-järjestelmän satelliittiver- 2 kostoa (Global Positioning System). Tulevaisuudessa on mahdollista hyödyntää myös eurooppalaista Galileo-järjestelmää.

Perinteisesti satelliittivastaanotin on erillinen laite, joka pystyy esittämään tehdyn 5 paikannustuloksen joko koordinaatteina tai karttanäyttönä. Tunnetaan myös ratkaisuja, joissa satelliittisignaalien vastaanotin on kytkettävissä tiedonsiirtoyhteydellä päätelaitteeseen, jossa on erillinen paikannussovellus. Tiedonsiirtoyhteys voi olla esimerkiksi Bluetooth-yhteys. Päätelaite voi olla esimerkiksi matkapuhelin, kämmenmikro tai kannettava tietokone, jonka muistiin on ladattu sopiva paikan-10 nussovellus. Paikannuslaitteella tarkoitetaan tällöin vastaanottimen, päätelaitteen ja sovelluksen muodostamaa kokonaisuutta.

Tunnetaan myös ratkaisuja, joissa paikannuslaitteessa ei ole lainkaan satelliittisignaalien vastaanotinta. Tällöin käyttäjä joko osoittaa oman olinpaikkansa päätelait-15 teen näytöllä esitettävän kartan avulla tai käyttäjä paikannetaan hänen hyödyntä-mänsä radioverkon avulla.

Tunnetuissa paikannusratkaisuissa, joissa hyödynnetään karttanäyttöä, on mahdollista asettaa laite erilaisiin näyttötiloihin, jotka on suunniteltu palvelemaan erilai-20 siä käyttötilanteita. Karttanäyttötilassa paikannuslaitteen näytöllä on näkyvissä karttapohja, jossa käyttäjän oma sijainti, paikannetun kohteen sijainti ja muistiin merkittyjen reittipisteiden sijainti näkyy graafisena merkkinä. Näytöllä esitettävää kartan osaa voidaan zoomata haluttuun mittakaavaan ja vierittää eri suunnissa halutun maastokohdan esittämiseksi. Tunnetuissa ratkaisuissa paikannuslaitteen 25 käyttäjä esitetään yleensä kartan keskellä, ja kartta ’’liikkuu” automaattisesti oikeaan kohtaan käyttäjän liikkeiden mukaan.

Kartta näytöllä on yleensä myös datakenttiä, joissa ilmoitetaan käyttäjän haluamaa tietoa, esimerkiksi paikannuksen suorittajan liikesuunta sekä suunta ja etäisyys 30 seurattavaan kohteeseen. Karttanäyttötilan käyttämiseksi paikannuslaitteen muistissa tulee luonnollisesti olla kyseistä aluetta kuvaava kartta. Nuolinäyttötilassa paikannuslaitteen näytöllä esitetään kompassin kehä sekä suuntanuoli, joka osoittaa suunnan valittuun kohteeseen. Näytön reuna-alueilla olevissa datakentissä esitetään käyttäjän haluamaa tietoa, kuten liikkumisnopeus ja etäisyys kohtee-35 seen.

Jotkut karttanäytöllä varustetut paikannuslaitteet voidaan asettaa seuraamaan kiinteiden kohteiden lisäksi myös liikkuvia kohteita. Tällöin seurattavassa kohtees- 3 sa tulee olla oma satelliittipaikannusvastaanotin tai jokin muu paikkatiedon antava laite, kuten matkapuhelimen verkkopaikannukseen perustuva laite, josta on tiedonsiirtoyhteys kohteen seuraajan käyttämään paikannuslaitteeseen. Tunnetuissa paikannuslaitteissa tiedonsiirto laitteiden välillä tapahtuu GSM-matkapuhelinver-5 kon tai muun radioverkon kautta.

Liikkuvien kohteiden erityissovellus on metsästyskoirien seurantaan tarkoitetut järjestelmät. Eräs tunnettu järjestelmä hyödyntää GPS-paikannusta. Järjestelmään kuuluu metsästyskoiran valjaisiin kiinnitettävä koira-GPS-laite ja metsästäjän mu-10 kanaan pitämä kartta-GPS-laite. Koira-GPS-laite määrittää sijaintinsa satelliittipaikannuksen avulla ja lähettää tiedot kartta-GPS-laitteeseen tekstiviestinä. Tämän jälkeen metsästäjä näkee koiran sijainnin omassa kartta-GPS-laitteessaan. Koiran paikkatiedon päivitys voidaan tehdä halutuin väliajoin. Metsästäjä voi asettaa kart-ta-GPS-laitteensa nuolinäyttötilaan, jolloin suuntanuoli kartalla näyttää, missä 15 suunnassa seurattava koira on.

Edellä kuvatussa paikan n usmenettelyssä pitää seurattava kohde ensin pystyä paikantamaan soveliaalla menetelmällä, jos halutaan esittää seurattavan kohteen paikka soveliaalla karttanäytöllä. Lisäksi paikannustiedot pitää pystyä välittämään 20 soveliaan tiedonsiirtoverkon kautta seuraajan kartta-GPS-laitteeseen.

Jos esimerkiksi satelliittipaikannussignaalia ei saada vastaanotettua, mikä voi olla tilanne esimerkiksi rakennusten sisäosissa tai maan alla, ei paikannus onnistu. Toisaalta jos paikannus saadaan suoritettua, on paikannustulokset saatava siirret-25 tyä seurantaa suorittavan henkilön laitteeseen. Tiedonsiirto voi tapahtua hyödyntäen jotain olemassa olevaa tiedonsiirtoverkkoa. Eräitä vaihtoehtoja tiedonsiirtoverkoiksi ovat esimerkiksi tekniikan tason mukaiset solukkoverkot ja langattomat paikallisverkot. Saman hakijan suomalaisessa patenttihakemuksessa FI20055102 on esitetty eräs menetelmä, jota voidaan hyödyntää paikkatiedon tiedonsiirtover-30 kon valinnassa. Jos jompikumpi, joko seurattava tai seuraaja, on kaikkien soveli-aitten tiedonsiirtoverkkojen ulottumattomissa, ei paikannustiedon siirto paikannettavasta kohteesta paikantajan laitteeseen onnistu. Tällöin ainoaksi vaihtoehdoksi jää seurattavan kohteen suuntiminen radiolähetteen avulla.

35 Keksinnön tavoitteena on tuoda esiin uusi menetelmä ja laitejärjestely, jonka avulla seurattavan kohteen paikannus saadaan suoritettua ja esitettyä seuraajan käytössä olevan laitteen karttapohjalla, vaikka tietoa seurattavan kohteen tunnetusta 4 paikasta ei ole tai sitä ei ole mahdollista siirtää seurattavan kohteen laitteesta seuraajan laitteeseen jonkin radioverkon kautta.

Keksinnön mukaiselle paikannusmenetelmälle on tunnusomaista, että menetel-5 mässä: - paikannettavan kohteen mukana olevalla radiolähettimellä lähetetään radiolähe-tettä -ainakin yhdellä suuntimalaiteella suunnitaan paikannettavan kohteen radiolähe-tettä 10 - määritetään paikannettavan kohteen kompassisuunta suuntimakohdassa, ja - esitetään elektronisen laitteen näytöllä olevalla kartalla paikannettavan kohteen kompassisuunta jokaisesta käytetystä suuntimakohdasta alkaen.

Keksinnön mukaiselle paikannusjärjestelylle on tunnusomaista, että paikannusjär-15 jestely käsittää: - seurattavan kohteen radiolähettimen - ainakin yhden suuntimalaitteen seurattavan kohteen radiolähettimen suuntimi-seksi - suuntimalaitteeseen kuuluvan elektronisen kompassin suunnittavan koh-20 teen kompassisuunnan määrittämiseksi suuntimapaikassa, sekä -välineet paikannettavan kohteen kompassisuunnan esittämiseksi suuntimatulok-sien perusteella jokaisesta käytetystä suuntimakohdasta alkaen ainakin yhden elektronisen laitteen näytöllä olevalla kartalla.

25 Keksinnön mukaiselle suuntimalaitteelle on tunnusomaista, että se käsittää elektronisen kompassin suunnittavan kohteen kompassisuunnan määrittämiseksi, joka kompassisuunta on liitettävissä elektroniseen karttaan.

Keksinnön mukaiselle tietokoneohjelmatuotteelle on tunnusomaista, että se käsit-30 tää tietokoneohjelmavälineet suuntimalaitteella saadun paikannettavan kohteen suunnan esittämiseksi kartalla suhteutettuna mainitun elektronisen laitteen paikkaan.

Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaa-35 timuksissa.

5

Keksinnön etuna on se, että seurattavan kohteen paikannus saadaan suoritettua ja esitettyä visuaalisesti kartalla, vaikkei seuraajan paikannuslaitteen ja seurattavan kohteen laitteen välillä ole tarkan paikannustiedon siirtomahdollisuutta.

5 Lisäksi keksinnön etuna on se, että paikannettavan kohteen suunta ja etäisyys voidaan esittää seuraajan hyödyntämän laitteen karttanäytöllä.

Vielä keksinnön etuna on se, että kahden tai useamman paikannuslaitteen mittaustiedot voidaan yhdistää seurattavan kohteen paikannuksen tarkentamiseksi.

10

Edelleen keksinnön etuna on se, että seurattavan kohteen suuntimiseen tarvitaan vain tieto seurattavan kohteen radiolähettimen käyttämästä lähetystavasta ja taajuudesta, minkä vuoksi mitä tahansa radiolähetettä voidaan hyödyntää paikannuksessa.

15

Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.

Keksinnön perusajatus on seuraava: Kohteen seuraajalla on edullisesti käytös-20 sään elektroniseen laitteeseen tallennettu karttapohja ja radiosuuntimalaite. Lisäksi elektroniseen laitteeseen voi kuulua myös satelliittipaikannin, esimerkiksi GPS-paikannin. Seuraajan käytössä oleva karttapohja esitetään seuraajalla käytössään olevan elektronisen laitteen näytöllä. Kartalla esitetään esimerkiksi satelliittipaikannuksen tuloksena saatu seuraajan paikka graafisella merkillä. Esitettävä pai-25 kannustulos voi olla tulos myös jostain muusta hyödynnetystä paikannusmenette-lystä.

Jos seurattavan kohteen mukanaan kantamassa laitteessa ei ole paikannusväli-neitä tai siihen ei saada muodostettua radioyhteyttä jonkin tiedonsiirtoverkon kaut-30 ta vaikka siinä on paikannusvälineet, joihin tehdyn paikannuksen tiedot on edullisesti tallennettu, voidaan seurattavan kohteen suunta ja etäisyysarvio tehdä seuraajalla käytössään olevalla keksinnön mukaisella suuntimalaitteella. Suuntimalai-te käsittää edullisesti suunta-antennin ja elektronisen kompassin. Suuntimalaitetta kääntelemällä ja seuraamalla vastaanotettavan signaalin voimakkuutta, voidaan 35 saada selville se, missä suunnassa seurattavan kohteen kantama radiolähetin on. Suuntimalaitteen vastaanottaman signaalin taso ja elektronisen kompassin osoittama kulloinenkin vastaanottosuunta välitetään seuraajan elektroniseen laitteeseen. Elektroninen laite yhdistää nämä tiedot laitteessa olevaan karttapohjaan.

6 Tällöin seuraajan elektronisen laitteen karttapohjalla voidaan esittää edullisesti suunta seuraajaa kartalla esittävästä pisteestä seurattavaan kohteeseen. Vastaanotetun signaalin tasosta saadaan muodostettua myös etäisyysarvio, joka on esitettävissä karttapohjalla, jos seurattavan kohteen lähettimen teho, maaston-5 muodot ja mahdolliset maastoesteet tiedetään.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti. Selostuksessa viitataan oheisiin kuviin, joissa 10 kuva 1a esittää esimerkinomaisesti keksinnön mukaista paikannusjärjestelyä, kuva 1b esittää esimerkinomaisesti keksinnön ensimmäisen suoritusmuodon mukaista suuntimalaitetta, 15 kuva 1c esittää esimerkinomaisesti keksinnön toisen suoritusmuodon mukaista suuntimalaitetta, kuva 2a esittää esimerkinomaisesti sektorimuotoista paikannustulosta käytettäessä yhtä suuntimatulosta, 20 kuva 2b esittää esimerkinomaisesti sektorimuotoista paikannustulosta käytettäessä kahta suuntimatulosta, kuva 2c esittää esimerkinomaisesti nuolella esitettävää paikannustulosta käytet-25 täessä yhtä suuntimatulosta, sekä kuva 3 esittää esimerkinomaisena vuokaaviona keksinnön mukaisen paikan-nusmenettelyn päävaiheita.

30 Seuraavassa keksintöä kuvataan esimerkinomaisten suoritusmuotojen avulla. Kuvien ja siihen liittyvän selityksen yhteydessä käytetään esimerkkinä pääosin tapausta, jossa seurattava kohde kantaa mukanaan satelliittipaikannuslaitetta. Kuitenkin keksintöä voidaan soveltaa myös tapauksissa, joissa ei ole käytettävissä lainkaan erillisiä, seurattavan kohteen mukanaan kantamia paikannusvälineitä. Täs-35 säkin tapauksessa paikannus saadaan suoritettua ja esitettyä seuraajalle elektronisella näyttölaitteella keksinnön mukaisella menettelyllä. Keksinnön mukaisen menettelyn hyödyntäminen vaatii ainoastaan sen, että seurattavan kohteen laite lähettää jotain radiolähetettä, joka on vastaanotettavissa seuraajalla olevalla ra- 7 diosuuntimalaitteella. Suuntimalaitteella saatu suuntimatulos esitetään seuraajalla olevan elektronisen laitteen näytöllä olevalla karttapohjalla.

Kuva 1a esittää erään esimerkin keksinnön mukaisesta paikannusjärjestelystä, 5 jossa hyödynnetään satelliittipaikannusta ja solukkoverkkoa. Viitteellä 13 esitetään laitetta, joka seurattavalla kohteella on mukanaan. Seurattava kohde voi olla esimerkiksi ihminen, eläin, esine tai auto. Kuvan 1a esimerkissä seurattavan kohteen laite 13 käsittää edullisesti myös satelIiittipaikantimen, esimerkiksi GPS-paikantimen tai välineet paikannuksen tekemiseksi maanpäällisen radioverkon 10 avulla. Paikannuksella saadaan selville kohteen maantieteelliset koordinaatit. Toimenpidettä kutsutaan jäljempänä yleisesti paikannukseksi ja laitetta paikantimeksi.

Kuvan 1a esimerkin mukainen seurattavan kohteen laite 13 käsittää lisäksi ainakin yhdessä radioverkossa tarvittavat tekniikan tason mukaiset lähetinvälineet (ei esi-15 tetty tarkemmin kuvassa 1a). Laite 13 käsittää lisäksi antennin 131, joka on edullisesti ympärisäteilevää tyyppiä. Laitteeseen 13 edullisesti sisältyvän paikantimen avulla seurattavan kohteen tarkka paikka saadaan määritettyä haluttuna ajankohtana.

20 Henkilö 10 seuraa kohdetta käyttäen hyväkseen toista elektronista laitetta 12. Elektroninen laite 12 voi olla edullisesti solukkoverkon päätelaite, PDA (Personal Digital Assistant), kämmenmikro tai kannettava tietokone. Elektronisen laite 12 käsittää välineet, joilla se voi kytkeytyä johonkin langattomaan tiedonsiirtoverkkoon 15 kuten esimerkiksi GSM-, GPRS-, UMTS- tai VVLAN-verkkoon. Tiedonsiirtoa 25 elektronisen laitteen 12 ja radioverkon 15 välillä kuvataan viitteellä 122. Lisäksi elektroninen laite 12 käsittää myös soveliaan näyttölaitteen graafisen tiedon esittämiseksi, prosessorin sekä muistin sovellusohjelmien ja laitteella näytettävien tietojen tallentamiseksi.

30 Kuvan 1a esimerkissä seuraaja 10 saa käyttöönsä seurattavan kohteen kantaman laitteen 13 tekemän paikannuksen tiedot soveliaan langattoman radioverkon 15 muodostetun yhteyden 122 avulla. Seuraajan elektroninen laite 12 vastaanottaa laitteen 13 määrittämät ja radioverkkoon 15 lähettämät koordinaatit. Elektroninen laite 12 yhdistää seurattavan kohteen paikkatiedon elektronisen laitteen 12 näytöl-35 lä esitettävään karttaan.

On kuitenkin tilanteita, joissa jompikumpi joko seuraaja 10 tai seurattava kohde on kaikkien käytettävissä olevien radioverkkojen 15 saavuttamattomissa tai paikannin 8 ei pysty määrittämään kohteen koordinaatteja. Tällöin radioyhteyttä 122 ei voida hyödyntää seurattavan kohteen koordinaattitiedon siirrossa seuraajan laitteeseen 12. Tässä tapauksessa seuraaja 10 voi keksinnön mukaisesti hyödyntää suunti-malaitetta 11. Suuntimalaite 11 käsittää eräässä edullisessa suoritusmuodossa 5 suunta-antennin, vastaanottimen ilmaisimineen, elektronisen kompassin, prosessorin sekä välineet suuntima- ja kompassitiedon siirtämiseksi seuraajan käyttämään elektroniseen laitteeseen 12. Tiedonsiirto voidaan tehdä joko kaapelin välityksellä tai langattomasti, viite 121. Langattomissa sovelluksissa voidaan edullisesti käyttää infrapunayhteyttä, Bluetooth-yhteyttä tai ZigBee-yhteyttä. Tiedonsiirto 10 on mahdollista toteuttaa myös tekniikan tason mukaisen solukkoverkon tai langattoman paikallisverkon välityksellä.

Eräässä toisessa edullisessa keksinnön suoritusmuodossa suuntimalaite 11 käsittää myös soveliaan näyttölaitteen, lähettimen, muistin, käyttöliittymäväIineet ja vä-15 lineet jonkin radioverkon hyödyntämiseksi. Tässä suoritusmuodossa erillistä elektronista laitetta 12 ei välttämättä tarvita keksinnön mukaisessa paikannusmenette-lyssä.

Seuraavassa esitetään esimerkki, jossa käytetään erillistä suuntimalaitetta 11 ja 20 elektronista laitetta 12. Kun seuraaja 10 toteaa, että tiedonsiirtoyhteyttä 122 ei saada muodostettua tai paikannusta ei ole saatu suoritettua niin, että seurattavan kohteen koordinaatit olisivat lähetettävissä, hän siirtyy käyttämään suuntimalaitetta 11. Eräässä edullisessa keksinnön suoritusmuodossa seuraaja 10 lähettää radiosignaalin, joka käynnistää seurattavan kohteen laitteessa 13 erillisen suuntima-25 lähettimen. Tällöin laite 13 lähettää radioaaltoja 14, joiden tulosuuntaa seuraaja 10 etsii paikannuslaitteella 11. Riippuen käytetyn suunta-antennin keilanleveydestä, saa seuraaja 10 seuraamalla vastaanotettavan signaalin tasoa tietoonsa sektorin, jossa suunnittava laite 13 on. Karkea etäisyys laitteeseen 13 voidaan arvioida, jos tiedetään lähettimen lähetysteho, maaston peitteisyys ja mahdolliset maastoes-30 teet. Kohteen etäisyysarvio voidaan esittää joko lukuarvona, graafisena merkkijonona tai suuntaa osoittavan kuvion värien tai täytön avulla.

Keksinnön mukaisessa paikannusjärjestelyssä suuntimalaite 11 käsittää myös elektronisen kompassin. Vastaanotetun signaalin tasoja senhetkinen kompas-35 sisuunta tallennetaan edullisesti joko suuntimalaitteen 11 muistiin tai siirretään suoraan seuraajan 10 käyttämän elektronisen laitteen 12 muistiin. Yhdistämällä mitattu signaalin vastaanottotaso ja kompassisuunta elektronisella laitteella 12 esitettävään karttaan, voidaan seurattavan kohteen suunta esittää elektronisen lait- 9 teen 12 kartalla, vaikka paikkakoordinaattien tiedonsiirto ei ole käytettävissä. Esitettävän suunnan tarkkuus riippuu suuntimalaitteen 11 antennin keilanleveydestä.

Toisessa keksinnön mukaisessa suoritusmuodossa suuntimalaite 11 ei lähetä sig-5 naalia, jolla laitteen 13 suuntimalähetin käynnistetään tai kohteessa ei ole ollenkaan erillistä suuntimalähetintä. Tässä suoritusmuodossa seuraaja 10 tietää, että suunnittava laite 13 yrittää muodostaa tai kykenee muodostamaan tiedonsiirtoyhteyden johonkin seuraajan tietämään radioverkkoon 15 tai voi toimia pelkkänä kantoaaltoa lähettävänä suuntimalähettimenä. Suuntimalaite 11 pystyy vastaanot-10 tamaan tämän radioliikenteen kantoaallon ja käyttämään sitä hyväkseen paikannettavan kohteen suuntimisessa ensimmäisen suoritusmuodon yhteydessä kuvatulla tavalla.

Edelleen paikannuksen tulosta voidaan parantaa suorittamalla suuntima peräkkäin 15 kahdesta tai useammasta paikasta samalla suuntimalaitteella 11. Koska suuntima-tulokset voidaan tallentaa elektronisen laitteen 12 muistiin, voidaan ne myös yhdistää halutulla tavalla. Kahden tai useamman suuntimatuloksen yhdistäminen elektronisen laitteen 12 muistista tarkentaa seurattavan kohteen paikkaa kartalla.

20 Jos seuraaja 10 käyttää elektronista laitetta 12, joka on kytkeytynyt johonkin langattomaan tiedonsiirtoverkkoon 15, voidaan seurantatulosta parantaa myös seuraavasti. Suuntima suoritetaan kahdella tai useammalla keksinnön mukaisella suuntimalaitteella 11 likimain yhtä aikaa. Suuntimatulokset siirretään langattoman tiedonsiirtoverkon 15 kautta joko yhteen tai useampaan seuraajan 10 laitteeseen 25 12. Yhdistämällä eri laitteiden suuntimatulokset saadaan kohteen paikannusta tar kennettua karttanäytöllä.

Kuvassa 1b on esitetty esimerkinomaisena lohkokaaviona keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen suuntimalaitteen 11 toiminnallisia lohkoja. Tässä suoritusmuodossa seuraajalla 10 täytyy olla toinen elektroninen laite 12, jota hän 30 hyödyntää paikannuksen tuloksen esittämisessä. Tässä suoritusmuodossa elektroninen laite 12 voi sisältää myös satelliittipaikantimen. Seuraajan paikanmääritys ja paikkatiedon tallennus elektroniseen laitteeseen 12 voidaan tehdä myös esimerkiksi solukkoverkon avulla tai syöttämällä koordinaatit käsin elektronisen laitteen 12 käyttöliittymän avulla.

Keksinnön mukainen suuntimalaite 11 käsittää vastaanottimen 114 ja suunta-antennin 115, joita käyttäen paikannettavan radiolähettimen vastaanottosuunta on määritettävissä. Suunta-antennin 115 rakenne määrää pääosin suuntimisessa 35 10 käytettävän keilanleveyden. Vastaanottimella 114 on suuntimatilassa mahdollista vastaanottaa erillisen suuntimaradiolähettimen tai erilaisten radioverkkojen kantoaaltoa suunta-antennin rakenteen määrittelemissä rajoissa.

5 Suuntimalaitteen 11 toimintaa ohjaa keskusyksikkö 110. Käyttöliittymä 111 käsittää yksinkertaisimmillaan suuntimalaitteen 11 ohjauspainikkeet ja vastaanotetun signaalitason osoitusvälineet. Osoitusvälineet voivat perustua joko vastaanottimel-ta 114 saatavaan signaalitasoon verrannolliseen ääneen tai vastaanotettavan signaalin tason graafiseen osoitukseen.

10

Keksinnön mukaisessa suuntimalaitteessa 11 on myös elektroninen kompassi 113. Kompassi 113 osoittaa edullisesti sen suunnan, johon suunta-antennin 115 vastaanottokeila kulloinkin osoittaa. Kompassin 113 lukema yhdessä vastaanotetun signaalin tason kanssa voidaan edullisesti siirtää johonkin toiseen elektroni-15 seen laitteeseen 12 liitäntäyksikön 112 kautta. Liitäntä toiseen elektroniseen laitteeseen 12 voidaan toteuttaa joko langallisena tai langattomana tiedonsiirtoyhteytenä 121.

Kuvassa 1c on esitetty suuntimalaitteen eräs toinen edullinen suoritusmuoto 11a. 20 Kuvan 1c suuntimalaite käsittää kaikki kuvan 1b mukaisen suuntimalaitteen toiminnalliset osat. Lisäksi se käsittää soveliaan muistin 117, joka voi olla myös osa suuntimalaitteen keskusyksikköä 110. Tässä suoritusmuodossa käyttöliittymä 111 käsittää myös näyttöyksikön, jolla voidaan esittää suoritetun suuntiman tulokset kartalle asetettuna.

25

Lisäksi suuntimalaite 11 tässä suoritusmuodossa käsittää edullisesti satelliittipai-kantimen 116, esimerkiksi GPS-paikannin. Paikannustieto voidaan edullisesti tallentaa suuntimalaitteen 11 muistiin 117. Koska paikannuslaitteessa 11 on lisäksi käytössä sovelias näyttölaite, voi suuntimalaite 11 tässä suoritusmuodossa toimia 30 täysin itsenäisenä paikannuslaitteena ilman tarvetta siirtää paikannustuloksia johonkin toiseen elektroniseen laitteeseen 12.

Edelleen tämä suoritusmuodon mukainen suuntimalaite 11 voi käsittää lähettimen 115, jonka avulla suuntimalaite 11 voi lähettää käskyjä seurattavan kohteen lait-35 teelle 13. Toisaalta lähetin 115 ja vastaanotin 114 on ohjattavissa toimimaan soveliaassa radioverkossa 15. Eräitä esimerkkejä mahdollisista radioverkoista ovat solukkoverkot, langattomat paikallisverkot, Bluetooth-verkot tai ZigBee-verkot. Tällöin suuntimalaite 11 voi tarvittaessa myös välittää suuntimatietonsa toiselle samaan 11 tiedonsiirtoverkkoon 15 kytkeytyneelle elektroniselle laitteelle, esimerkiksi solukko-verkon päätelaitteelle 12.

Kuvat 2a-2c esittävät esimerkkejä keksinnön suoritusmuodoista, joissa hyödynne-5 tään erillistä elektronista laitetta 20 suuntimatiedon esityksessä. Esimerkeissä elektroniseen laitteeseen 20 on asennettu jokin kaupallisesti saatava karttasovel-lus.

Kuva 2a esittää esimerkinomaista solukkoverkon päätelaitetta 20, jota seuraaja 10 10 käyttää ja johon erillisen keksinnön mukaisen suuntimalaitteen 11 tiedot siirretään. Alan ammattimiehelle on ilmeistä, että keksintöä voidaan hyödyntää myös muissa mobiileissa elektronisissa laitteissa kuin kuvan 2a mukaisessa solukkoverkon päätelaitteessa. Kuvan 2a päätelaite 20 käsittää tekniikan tason mukaisen näppäimistön 23, yhden tai useampia tekniikan tason mukaisia ohjelmointinäppäimiä 24 ja 15 25 sekä suuntanäppäimen 26 ja näytön 21. Kuvan 2a esimerkissä suuntanäp- päimellä 26 voidaan joko karttapohjaa tai seuraajaa 10 esittävää graafista merkkiä vierittää haluttuun suuntaan päätelaitteen 20 näytöllä. Ohjelmoitavilla näppäimillä 24 ja 25 voidaan paikannustulos tallentaa tai poistaa päätelaitteen 20 näytöltä. Lisäksi päätelaite 20 käsittää sen toimintaa ohjaavan prosessorin, soveliaan muistin 20 sekä lähetin- ja vastaanotinvälineet, joita käyttäen päätelaite 20 voi kytkeytyä soveliaaseen radioverkkoon (ei esitetty kuvassa 2a).

Kuvan 2a esimerkissä päätelaitteen 20 näytöllä 21 esitetään keksinnön mukaisen paikannusmenetelmän ensimmäisen suoritusmuodon mukainen paikannustulos. 25 Näytöllä 21 esitetään karttanäkymä 22. Seuraaja 10 on paikantanut itsensä edullisesti päätelaitteeseen 20 kuuluvalla tai siihen paikannustietoja siirtämään pystyvällä satelliittipaikantimella, maanpäällisen radioverkon avulla. Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa seuraaja tallentaa käsin oman olinpaikkansa koordinaatit käyttämänsä elektronisen laitteen käyttöliittymää hyödyntäen. Kun saatu 30 paikannustulos on tallennettu päätelaitteeseen 20, on se esitettävissä kuvan 2a esimerkissä kartalla 22 tähtäimenmuotoisella kuviolla 27. Päätelaitteen 20 kartta-näyttö asettuu edullisesti siten, että seuraajan 10 paikka on likimain näytettävän kartan 22 keskipisteessä.

35 Seuraaja 10 paikallistaa seurattavan kohteen radiolähettimen kääntelemällä suun-timalaitetta 11. Suuntimalaitteen ilmaisema signaali vaihtelee vastaanottosuunnan mukaan. Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa suurimman vastaanot-totason suunnan kompassilukema tallennetaan päätelaitteen 20 muistiin. Tätä 12 kompassisuuntaa käytetään kartalle 22 piirrettävän paikannussektorin keskiakseli-na. Kun tiedetään suuntimalaitteen 11 käyttämän suunta-antennin keilanleveys, voidaan karttapohjalle 22 piirtää seuraajaa 10 esittävästä pisteestä 27 paikannettuun kompassisuuntaan osoittava sektori 28. Paikannettava kohde on kartalle 22 5 piirretyssä sektorissa 28.

Eräässä edullisessa keksinnön suoritusmuodossa kohteen arvioitu paikka 29a esitetään sektorin 28 värityksen, sen täyttönä käytetyn kuvion avulla tai graafisen kuvion avulla.

10

Kuvassa 2b esitetään keksinnön eräs edullinen suoritusmuoto. Siinä hyödynnetään kahta eri paikoissa suoritettua suuntimatulosta. Ensimmäinen suuntimatulos, sektori 28a, on saatu tekemällä suuntima pisteestä 27a. Toinen suuntimatulos, sektori 28b, on saatu suorittamalla toinen suuntima pisteestä 27b. Yhdistämällä 15 suuntimatulokset saadaan määritettyä niiden leikkausalue 29b, jossa paikannettava kohde on.

Suuntimatulokset 28a ja 28b voivat olla peräisin yhdestä ja samasta suuntimalait-teesta 11 tai kahdesta tai useammasta erillisestä suuntimalaitteesta. Jos kyseessä 20 on sama suuntimalaite 11, on suuntiman suorittaja 10 siirtynyt tehtyjen suuntima-mittauksien välillä paikasta 27a paikkaan 27b. Toisen suuntiman suorituksen jälkeen molempien suuntimien tulokset yhdistetään karttanäytöllä 22, jolloin saadaan kuvan 2b mukainen näkymä.

25 Eräässä toisessa keksinnön edullisessa suoritusmuodossa kohdetta suunnitaan yhtä aikaa ainakin kahdella erillisellä suuntimalaiteella. Tässä suoritusmuodossa pitää suuntimalaitteiden pystyä siirtämään suuntimatulokset ainakin toiselle suun-timiseen osallistuneen osapuolen käyttämälle päätelaitteelle 20. Tämä voidaan edullisesti tehdä esimerkiksi GSM- tai GPRS-verkkoa 15 käyttäen.

30

Kuvassa 2c esitetään eräs edullinen keksinnön suoritusmuoto. Tässä suoritusmuodossa suuntimista kuvaava sektoriesitysmuoto on korvattu suuntanuolella 28c. Tällainen suoritusmuoto on edullinen, jos suuntimalaitteen 11 suunta-antennin keilanleveys on jo alun alkaen kapea tai sitä on mahdollista kaventaa 35 suuntiman tarkentamiseksi. Suuntanuolen 28c pituudella voidaan tällöin edullisesti myös osoittaa paikannettavan kohteen oletettu paikka 29c, jos paikannettavan kohteen radiolähettimen 13 lähetysteho, maastonmuotoja peitteisyys tunnetaan.

13 Tämän suoritusmuodon mukaista järjestelyä voidaan hyödyntää edullisesti varsinaisessa suuntimamittauksen aikana. Kun suuntimalaitteen 11 antennia käännetään, muuttuu myös suuntanuolen 28c pituus sen mukaan, millainen signaalinvoi-makkuus suuntimalaitteen 11 antennin vastaanottokeilasta on mitattavissa. Se 5 suunta, josta vastaanotetaan suurin signaalitaso, osoittaa paikannettavan kohteen suunnan.

Eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa myös suuntanuolen 28c pituus mittauksen jälkeen eri vastaanottosuunnissa on esitettävissä graafisesti päätelait-10 teen 20 näytöllä 21.

Kuvassa 3 on esitetty esimerkinomaisena vuokaaviona keksinnön mukaisen paikannusmenetelmän päävaiheet. Vaiheessa 31 keksinnön mukainen suuntimalaite 11 käynnistetään. Vaiheessa 32 käännetään suuntimalaitetta 11 siihen suuntaan, 15 jossa paikannettavan kohteen oletetaan olevan. Vastaanotetun signaalin taso ja vastaava kompassisuunta tallennetaan joko käytetyn elektronisen laitteen tai suuntimalaitteen muistiin. Vaiheessa 33 vastaanotetun signaalin tasoja kompassisuunta esitetään soveliaalla elektronisella näytöllä. Näytölle voi olla ladattuna sovelias karttapohja, jolla vastaanotetun signaalin taso ja suuntatieto esitetään. 20 Tämän jälkeen vaiheessa 34 suuntimalaitetta 11 poikkeutetaan alkuperäisestä suunnastaan. Vaiheessa 35 tutkitaan aiheuttiko poikkeutus vastaanotetun signaali-tason kasvua vai ei. Jos signaalitaso kasvoi, palataan vaiheeseen 32, jossa uusi signaalitaso ja kompassisuunta tallennetaan.

25 Kun suuntimalaitetta 11 poikkeutetaan edelleen niin, jonkin poikkeutuksen jälkeen vastaanotettu signaali ei enää voimistu, koska suuntimalaitteen 11 suunta-antennin keilan keskikohta ei osoita enää kohden paikannettavan kohteen mukana olevaa lähetintä 13. Tällöin vaiheessa 35 voidaan tehdä päätelmä paikannettavan kohteen suunnasta. Paras suuntimatulos, suurin vastaanotettu signaalitaso, tal-30 lennetään ja esitetään seuraajalla 10 käytössään olevalla elektronisella laitteella.

Edullisesti paras suuntimatulos yhdistetään seuraajan tekemään, omaa olinpaikkaansa koskevaan paikannustulokseen, jolloin suuntimatulos on esitettävissä kuviona soveliaalla karttapohjalla, vaihe 36. Aktiivinen paikannus päättyy vaiheeseen 35 37.

Kuvan 3 mukainen paikannus- ja visualisointimenetelmä on toteutettavissa elektroniseen laitteeseen 20 asennettavalla ohjelmallisella sovelluksella. Keksinnön so- 14 veltamisessa tarvittava ohjelmallinen sovellus voidaan tallentaa elektronisen laitteen 20 muistiin. Elektronisen laitteen prosessoriyksikkö suorittaa ohjelmallisessa sovelluksessa määritellyt toimenpiteet, joilla toteutetaan kuvan 3 mukaisen prosessin vaiheet. Keksinnön mukaisen ohjelmallisen sovelluksen avulla elektronisen 5 laitteen 20 näytöllä 21 on esitettävissä karttapohja 22, jolle sekä seuraajaa 27 esittävä symboli että paikannettavan kohteen suuntimatulos on esitettävissä samanaikaisesti.

Edellä on kuvattu eräitä keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen edullisia suo-10 ritusmuotoja. Keksintö ei kuitenkaan rajoitu juuri kuvattuihin suoritusmuotoihin. Eräässä edullisessa suoritusmuodossa ei hyödynnetä karttapohjaa lainkaan. Tässä suoritusmuodossa keksinnön mukaista laitejärjestelyä voidaan käyttää paikannettavan kohteen suunnan ja etäisyyden esittämiseen kompassin tavoin. Lisäksi keksinnöllistä ajatusta voidaan soveltaa lukuisilla tavoilla patenttivaatimusten aset-15 tamissa rajoissa.

Claims (27)

1. Menetelmä kohteen paikantamiseksi, jossa menetelmässä - kohteen seuraaja (10) paikantaa (36) olinpaikkansa ja 5. seuraajan paikannustulos (27, 27a, 27b, 27c) esitetään (36) elektronisen laitteen (12, 20) näytöllä (21) olevalla kartalla (22), tunnettu siitä, että menetelmä käsittää lisäksi sen, että - paikannettavan kohteen mukana olevalla radiolähettimellä (13) lähetetään radio-lähetettä (14) 10 -ainakin yhdellä suuntimalaiteella (11) suunnitaan paikannettavan kohteen radio-lähetettä (32-34) - määritetään (35) paikannettavan kohteen kompassisuunta (28, 28a, 28b, 28c) suuntimakohdassa (27, 27a, 27b, 27c) ja - esitetään elektronisen laitteen (12, 20) näytöllä (21) olevalla kartalla (22) paikan-15 nettavan kohteen kompassisuunta jokaisesta käytetystä suuntimakohdasta (27, 27a, 27b, 27c) alkaen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetty kompassisuunta (28, 28a, 28b, 28c) siirretään suuntimalaitteesta (11) elektroni- 20 seen laitteeseen (12) suuntimatuloksen esittämiseksi sen näytöllä (21) olevalla kartalla (22).

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetty kompassisuunta (28, 28a, 28b, 28c) esitetään suuntimalaitteeseen (11) kuuluvalla 25 näyttölaitteella olevalla kartalla (22).

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että se paikannettavan kohteen suunta ilmaistaan elektronisen laitteen kartalla olevasta paikasta (27, 27a, 27b) alkavana sektorina (28, 28a, 28b). 30

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että paikannettavan kohteen paikka (29a) esitetään joko kartalle (22) piirretyn sektorin (28) värityksen, sen täyttökuvion tai erillisen graafisen kuvion avulla.

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että paikannet tavan kohteen suunta ilmaistaan elektronisen laitteen kartalla olevasta paikasta (27c) alkavana nuolena (28c).

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kahden tai useamman suoritetun suuntiman kompassisuunnat (28a, 28b) yhdistetään elektroniseen laitteen (12) näytöllä (21) olevalla kartalla (22), jolloin yhdistämisen tuloksena kartalle muodostetaan leikkausalue (29b), jolla paikannettava kohde sijait- 5 see.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että yhdistettävät suuntimat saadaan kahdella suuntimalaitteella, ja että kaikki saadut suuntimat siirretään radioverkon (15) kautta ainakin yhteen elektroniseen laitteeseen (12) 10 suuntimien yhdistämiseksi.

9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että paikannettavan kohteen todennäköinen etäisyys paikannuskohdasta (27, 27a, 27b) määritetään vastaanotetun signaalin voimakkuuden avulla. 15

10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kohteen seuraaja (10) paikantaa olinpaikkansa joko satelliittipaikantimella, maanpäällistä radioverkkoa käyttäen tai kartan avulla ja joka paikannustieto tallennetaan elektroniseen laitteeseen (12, 20). 20

11. Paikannusjärjestely, joka käsittää -välineet kohteen seuraajan (10) paikan (27, 27a, 27b) määrittämiseksi -välineet seuraajan paikan (27, 27a, 27b)ja paikannettavan kohteen paikan esittämiseksi seuraajan elektronisen laitteen (12, 20) näytöllä (21) olevalla elektroni-25 sella kartalla (22) tunnettu siitä, että paikannusjärjestely käsittää lisäksi -seurattavan kohteen radiolähettimen (13) -ainakin yhden suuntimalaitteen (11) seurattavan kohteen radiolähettimen (13) suuntimiseksi 30. suuntimalaitteeseen (11) kuuluvan elektronisen kompassin (113) suunnitta van kohteen kompassisuunnan määrittämiseksi suuntimapaikassa (27, 27a, 27b)sekä -välineet paikannettavan kohteen kompassisuunnan esittämiseksi suuntimatulok-sien perusteella jokaisesta käytetystä suuntimakohdasta (27, 27a, 27b, 27c) alka-35 en ainakin yhden elektronisen laitteen (12, 20) näytöllä (21) olevalla kartalla (22).

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen paikannusjärjestely, tunnettu siitä, että suuntimalaite (11) käsittää välineet määritetyn kompassisuunnan (28, 28a, 28b, 28c) siirtämiseksi suuntimalaitteesta (11) elektroniseen laitteeseen (12) suuntima-tuloksen esittämiseksi sen näytöllä (21) olevalla kartalla (22).

13. Patenttivaatimuksen 11 mukainen paikannusjärjestely, tunnettu siitä, että 5 suuntimalaite (11) käsittää välineet määritetyn kompassisuunnan (28, 28a, 28b, 28c) esittämiseksi suuntimalaitteeseen (11) kuuluvalla näyttölaitteella olevalla kartalla.

14. Patenttivaatimuksen 11 mukainen paikannusjärjestely, tunnettu siitä, että se 10 käsittää välineet kahden tai useamman suoritetun suuntiman kompassisuuntien (28a, 28b) yhdistämiseksi elektroniseen laitteen (12) näytöllä (21) olevalla kartalla (22), jolloin yhdistämisen tuloksena kartalle on muodostettavissa leikkausalue 29b, jolla paikannettava kohde sijaitsee.

15. Patenttivaatimuksen 11 mukainen paikannusjärjestely, tunnettu siitä, että välineet kohteen seuraajan (10) paikan (27, 27a, 27b) määrittämiseksi käsittävät yhden seuraavista: satelliittipaikantimen, maanpäällisen radioverkon tai kartan.

16. Patenttivaatimuksen 11 mukainen paikannusjärjestely, tunnettu siitä, että se 20 käsittää radioverkon (15), jonka välityksellä suuntimatulokset on siirrettävissä ainakin yhteen elektroniseen laitteeseen (12) suuntimien (28a, 28b) yhdistämiseksi.

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen paikannusjärjestely, tunnettu siitä, että radioverkko (15) on yksi seuraavista: GSM-, GPRS-, UMTS- tai WLAN- 25 radioverkko.

18. Suuntimalaite (11), joka käsittää -suunta-antennin (116), vastaanottimen (114) sekä keskusyksikön (110) radiolä-hetteen (14) suunnan määrittämiseksi, 30 tunnettu siitä, että suuntimalaite käsittää lisäksi -elektronisen kompassin (113) suunnittavan kohteen kompassisuunnan määrittämiseksi, joka kompassisuunta on liitettävissä elektroniseen karttaan (22).

19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen suuntimalaite, tunnettu siitä, että se käsit-35 tää lisäksi liitäntäyksikön (112) vastaanottimen (114) tietystä suunnasta vastaanottaman signaalitason ja vastaavan elektronisen kompassin (113) suunnan siirtämiseksi toiseen elektroniseen laitteeseen (12, 20).

20. Patenttivaatimuksen 19 mukainen suuntimalaite, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi - satelliittipaikantimen (116) - muistin (117) 5. näyttölaitteen sekä - välineet suuntimatuloksen esittämiseksi suuntimalaitteen (11) näyttölaitteella olevalla elektronisella kartalla (22).

21. Patenttivaatimuksen 19 mukainen suuntimalaite, tunnettu siitä, että se käsit-10 tää lisäksi lähettimen (114), jolla se on järjestetty lähettämään joko käskyjä seurattavan kohteen laitteelle (13) tai kytkeytymään langattomasti toiseen elektroniseen laitteeseen (12, 20).

22. Tietokoneohjelmatuote, joka käsittää tietokoneella luettavissa olevalle väli-15 neelle tallennetut tietokoneohjelmavälineet paikannettavan kohteen paikannustuloksen esittämiseksi elektronisen laitteen (12, 20) näytöllä (21) olevalla kartalla (22), jolla on esitetty erillisen paikanmäärityksen avulla määritetty elektronisen laitteen paikka (27, 27a, 27b), tunnettu siitä, että tietokoneohjelmatuote käsittää lisäksi tietokoneohjelmavälineet suuntimalaitteella (11) saadun paikannettavan koh- 20 teen suunnan esittämiseksi kartalla suhteutettuna mainitun elektronisen laitteen paikkaan (27, 27a, 27b, 27c).

23. Patenttivaatimuksen 22 mukainen tietokoneohjelmatuote, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi tietokoneohjelmavälineet paikannettavan kohteen suunnan il- 25 maisemiseksi elektronisen laitteen kartalla olevasta paikasta (27, 27a, 27b) alkavana sektorina (28, 28a, 28b).

24. Patenttivaatimuksen 22 mukainen tietokoneohjelmatuote, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi tietokoneohjelmavälineet paikannettavan kohteen suunnan il- 30 maisemiseksi elektronisen laitteen kartalla olevasta paikasta (27c) alkavana nuolena (28c).

25. Patenttivaatimuksen 22 mukainen tietokoneohjelmatuote, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi tietokoneohjelmavälineet kahden tai useamman suuntiman tu- 35 loksen yhdistämiseksi leikkausalueen (29b) muodostamiseksi kartalle (22), jolla leikkausalueella paikannettava kohde sijaitsee.

26. Patenttivaatimuksen 22 mukainen tietokoneohjelmatuote, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi tietokoneohjelmavälineet paikannettavan kohteen etäisyyden arvioimiseksi ja esittämiseksi paikannettavasta kohteesta vastaanotetun signaalin tason perusteella. 5

27. Patenttivaatimuksen 22 mukainen tietokoneohjelmatuote, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi tietokoneohjelmavälineet paikannettavan kohteen paikan (29a) esittämiseksi joko kartalle (22) piirretyn sektorin (28) värityksen, sen täyttökuvion tai erillisen graafisen kuvion avulla. 10