FI12021U1 - EXERCISE GAME ARRANGEMENT - Google Patents
EXERCISE GAME ARRANGEMENT Download PDFInfo
- Publication number
- FI12021U1 FI12021U1 FIU20174296U FIU20174296U FI12021U1 FI 12021 U1 FI12021 U1 FI 12021U1 FI U20174296 U FIU20174296 U FI U20174296U FI U20174296 U FIU20174296 U FI U20174296U FI 12021 U1 FI12021 U1 FI 12021U1
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- platform
- arrangement
- game
- computing unit
- motion
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/211—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using inertial sensors, e.g. accelerometers or gyroscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/213—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types comprising photodetecting means, e.g. cameras, photodiodes or infrared cells
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/214—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types for locating contacts on a surface, e.g. floor mats or touch pads
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/23—Input arrangements for video game devices for interfacing with the game device, e.g. specific interfaces between game controller and console
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/25—Output arrangements for video game devices
- A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
- A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
- A63F13/428—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving motion or position input signals, e.g. signals representing the rotation of an input controller or a player's arm motions sensed by accelerometers or gyroscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/212—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using sensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat or leg activity
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/30—Interconnection arrangements between game servers and game devices; Interconnection arrangements between game devices; Interconnection arrangements between game servers
- A63F13/33—Interconnection arrangements between game servers and game devices; Interconnection arrangements between game devices; Interconnection arrangements between game servers using wide area network [WAN] connections
- A63F13/335—Interconnection arrangements between game servers and game devices; Interconnection arrangements between game devices; Interconnection arrangements between game servers using wide area network [WAN] connections using Internet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/30—Interconnection arrangements between game servers and game devices; Interconnection arrangements between game devices; Interconnection arrangements between game servers
- A63F13/35—Details of game servers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
LIIKUNTAPELIJÄRJESTELYEXERCISE GAME ARRANGEMENT
KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION
Esillä oleva keksintö koskee liikuntapelijärjestelyä ja liittyy yleisesti liikunta- ja pelijärjestelyihin. Keksintö koskee erityisesti, muttei kuitenkaan yksinomaan, laitetta ja järjestelmää liikuntapelijärjestelyn toteuttamiseksi ja monen pelaajan samanaikaisen pelaamisen ja liikunnan mahdollistamiseksi.The present invention relates to an exercise game arrangement and relates generally to exercise and game arrangements. The invention relates in particular, but not exclusively, to an apparatus and system for implementing a sports game arrangement and enabling multiplayer to play and exercise simultaneously.
TAUSTABACKGROUND
Fyysisen toiminnan ja urheilun tulisi olla hauskaa ja antaa onnistumisen kokemuksia. Yleinen suositus on, että fyysisen aktiivisuuden tulisi olla ainakin 1-2 tuntia päivässä monipuolistaja ikään sopivaa liikuntaa. Liikkumattomuus tärkeissä kehitysvaiheissa johtaa terveysriskeihin, alikehittyneisiin motorisiin taitoihin oppimisvaikeudet mukaan lukien.Physical activity and sports should be fun and provide experiences of success. The general recommendation is that physical activity should be at least 1-2 hours a day as a diversifier of age-appropriate exercise. Immobility at important stages of development leads to health risks, underdeveloped motor skills, including learning disabilities.
Nykyajan nuorilla on tarve kokeilla uusia liikuntalaitteita ja -muotoja. Äly-laitteista on tullut laajalti tunnettuja ja käytettyjä nuorten elämässä, ja he käyttävät suurta valikoimaa eri medioita useissa eri muodoissa. Perinteiset liikuntamuodot eivät monissa tapauksissa enää ole houkuttelevia, joten erityisesti nuorten fyysisen aktiivisuuden lisäämiseksi koulussa ja vapaa-ajalla on keksittävä uusia liikuntamuotoja älytekniikoiden avulla.Today’s young people have a need to try new sports equipment and forms. Intelligent devices have become widely known and used in the lives of young people, and they use a wide range of different media in many different forms. In many cases, traditional forms of exercise are no longer attractive, so new forms of exercise need to be invented using smart technologies, especially to increase young people's physical activity at school and in their leisure time.
Lisäksi monet tutkimukset osoittavat, että lapset ja nuoret haluavat liikkua yhdessä mutta vapaasti. Usein saattaa olla myös vaikeaa sitoutua tiettyyn harjoitteluun tai urheilulajiin. Lisäksi he hakevat fyysistä toimintaa, jonka kautta he voivat kehittää itseään. Tällä hetkellä tunnetaan monia liikuntapeleihin liittyviä ratkaisuja, ja ne vaihtelevat fyysisen syötteen mahdollistavista konsolipeleistä immersiivi-siin virtuaalitodellisuus (VR) ja keinotodellisuus (AR) -ratkaisuihin, jotka voivat sisältää lisäliikuntalaitteita tai vain henkilön oman painon käytön.In addition, many studies show that children and young people want to move together but freely. It can also often be difficult to commit to a particular training or sport. In addition, they seek physical activity through which they can develop themselves. Many solutions for sports games are currently known, ranging from physical input console games to immersive virtual reality (VR) and artificial reality (AR) solutions, which may include additional exercise equipment or just the use of a person's own weight.
Nykyiset liikuntapelilaitteet on kuitenkin tarkoitettu yksinpelaamiseen tai -harjoitteluun. Joissakin tapauksista käyttäjä voi kilpailla avatarta vastaan pelijärjestelmän kautta, mutta monissa tapauksissa kilpaileva avatar ei ehkä esitä oikeaa henkilöä sen lisäksi, että avatar on vähemmän osallistuva kuin lähellä oleva vastustaja useimmissa tosielämän liikuntatilanteissa.However, current sports game equipment is intended for single-player play or practice. In some cases, the user may compete against the avatar through the gaming system, but in many cases, the competing avatar may not represent the right person in addition to being less involved than a nearby opponent in most real-life exercise situations.
Jotkin liikkeenohjaimiin liittyvistä tekniikan tason ratkaisuista käsittävät esim. tanssimattoja ja Wii Remote -ohjaimen. Yksi esimerkki ”ohjaimetto-masta” liiketunnistussyötelaitteesta on Microsoft Xbox Kinect. Olemassa on monia muita ratkaisuja, mutta edellä mainitut edustavat muutamia vakiintuneemmista ja tunnetummista ratkaisuista, joita voidaan lisäksi soveltaa eri tarkoituksiin. Kuitenkaan yksikään ratkaisu ei vedä käyttäjää mukaansa fyysisesti siinä mielessä, että niissä ei ole mitään välinettä fyysisen ulossyötteen antamiseksi ajetusta ohjelmasta. Lisäksi mikään mainituista ratkaisuista ei mahdollista edellä mainittua samassa paikassa pelattavassa moninpelissä.Some of the state-of-the-art solutions related to motion controllers include, for example, dance mats and a Wii Remote. One example of a “driverless” motion detection input device is the Microsoft Xbox Kinect. There are many other solutions, but the above represent some of the more established and well-known solutions that can also be applied for different purposes. However, no solution physically attracts the user in the sense that they do not have any means of providing physical output from the program being run. In addition, none of the above solutions allow the above to be played in multiplayer in the same place.
KEKSINNÖN YHTEENVETOSUMMARY OF THE INVENTION
Esillä olevan keksinnön suoritusmuotojen tavoitteena on ainakin lievittää yhtä tai useampaa edellä mainituista haittapuolista, jotka nousevat esiin tekniikan tason järjestelyissä erityisesti liikuntapelijärjestelyjen yhteydessä. Tavoite saavutetaan yleisesti suojavaatimusten mukaisella järjestelyllä.It is an object of embodiments of the present invention to at least alleviate one or more of the aforementioned disadvantages which arise in prior art arrangements, particularly in connection with sports game arrangements. This objective is generally achieved by an arrangement that meets protection requirements.
Esillä olevan keksinnön eräs etu on, että se aktivoi käyttäjän eli pelaa-jan/liikkujan osallistumaan peliin interaktiivisesti ja todellisella fyysisellä liikkeellä. Toisin sanoen käyttäjä tuntee uppoavansa kokemukseen pelin reagoidessa käyttäjän liikkeeseen, ja vastineeksi peli vastaa simulaatiopa-lautteella, joka imitoi pelin virtuaalista ympäristöä. Koko kehon käyttämistä eräänlaisena peliohjaimena on käsitelty aikaisemmissa yhteyksissä, ja sen hyödyllisyys pelaajan fyysisessä aktivoinnissa on myös havaittu ja todistettu. Esillä olevaan keksintöön liittyy kuitenkin se lisäetu, että käyttäjän virtuaalista ympäristöä simuloidaan tosielämässä rasittavamman ja houkuttelevamman pelikokemuksen tarjoamiseksi.One advantage of the present invention is that it activates the user, i.e. the player / mover, to participate in the game interactively and with real physical movement. In other words, the user feels immersed in the experience as the game responds to the user’s movement, and in return, the game responds with a simulation tutorial that mimics the game’s virtual environment. The use of the whole body as a kind of game controller has been discussed in previous contexts, and its usefulness in the physical activation of a player has also been observed and proven. However, the present invention has the added advantage of simulating the user's virtual environment in real life to provide a more stressful and engaging gaming experience.
Esillä olevan keksinnön eräs toinen etu on se, että keksintö mahdollistaa sekä käyttäjän liikkumisen ja asennon seuraamisen että käyttäjän alustan asennon seuraamisen ja ohjaamisen suhteessa peliympäristöön ja käyttäjän liikkeisiin.Another advantage of the present invention is that the invention allows both user movement and position tracking and user platform position tracking and control relative to the gaming environment and user movements.
Esillä olevaan keksintöön liittyy myös se etu, että keksinnöllä voidaan järjestää moninpelaaminen, minkä etuna on puolestaan se, että ihmisiä voidaan saada houkuteltua rasittavampiin liikunta-ja pelisuorituksiin.The present invention also has the advantage that the invention can provide multiplayer, which in turn has the advantage of attracting people to more strenuous exercise and game performances.
Esillä olevan keksinnön yhden näkökulman mukaan liikuntapelijärjestely käsittää -seisonta-alustan käyttäjälle, -liikealustajärjestelyn, joka on liitetty mainittuun seisonta-alustaan ja joka on järjestetty mahdollistamaan mainitun seisonta-alustan liike, -ainakin yhden anturin liikealustajärjestelyn seisonta-alustan orientaation määrittämiseksi, -liiketunnistusvälineet, jotka on järjestetty jäljittämään käyttäjää mainitulla alustalla, -laskentayksikön, joka on liitetty toiminnallisesti mainittuun liikealustajär-jestelyyn sen toiminnan toteuttamiseksi, ja joka laskentayksikkö on lisäksi liitetty mainittuihin liiketunnistusvälineisiin ja ainakin yhteen anturiin syötteen saamiseksi, -näyttövälineet, jotka on liitetty laskentayksikköön, -tietokoneohjelmakoodin, joka liittyy peliin tai simulaatioon ja joka on järjestetty laskentayksikköön, ja joka pelaaminen tai simulaatio on järjestetty näytettäväksi graafisesti näyttövälineiden kautta käyttäjälle, jolloin laskentayksikkö on lisäksi järjestetty suorittamaan mainittu tietoko-neohjelmakoodi ja toteuttamaan liikealustajärjestelyn ja sen seisonta-alustan toiminta tietokoneohjelmakoodin mukaisesti ja laskentayksikkö on edelleen järjestetty olennaisesti samanaikaisesti mainitun toiminnan kanssa keräämään syötettä liiketunnistusvälineiltä ja ainakin yhdeltä anturilta, joka syöte on järjestetty annettavaksi pelin tai simulaation ohjauskomennoiksi.According to one aspect of the present invention, the sports game arrangement comprises - a platform for a user of the platform, - a motion platform arrangement connected to said platform and arranged to allow movement of said platform, at least one sensor motion platform arrangement for determining the orientation of the platform, - motion detection means, is arranged to track a user on said platform, a computing unit operatively connected to said motion platform arrangement to perform its operation, and said computing unit further connected to said motion detection means and at least one sensor for obtaining input, display means associated with the computing unit, computer program, for a game or simulation and arranged in a unit of account, and for which the game or simulation is arranged to be displayed graphically to the user on display means, the unit of account being further arranged to execute said computer program code and implement the operation of the motion platform arrangement and its stand platform in accordance with the computer program code, and the computing unit is further arranged substantially simultaneously with said operation to collect input from motion detection means and at least one sensor provided for game or simulation control commands.
Esillä olevan keksinnön yhden esimerkinomaisen suoritusmuodon mukaan liikealustajärjestely käsittää rinnakkaismanipulaattorijärjestelyn, kuten Gough-Stewart-alustan, joka mahdollistaa kuusivapausasteisen liikkeen.According to one exemplary embodiment of the present invention, the motion platform arrangement comprises a parallel manipulator arrangement, such as a Gough-Stewart platform, that allows six degrees of freedom of movement.
Esillä olevan keksinnön yhden esimerkinomaisen suoritusmuodon mukaan liikealustajärjestely käsittää erillisen kallistusmekanismin seisonta-alustan kalustamiseksi ja nostimet ja/tai sylinterit, jotka erillään kallistuksesta voivat nostaa seisonta-alustaa.According to one exemplary embodiment of the present invention, the moving platform arrangement comprises a separate tilting mechanism for furnishing the standing platform and hoists and / or cylinders which, apart from the tilting, can lift the standing platform.
Esillä olevan keksinnön yhden esimerkinomaisen suoritusmuodon mukaan liiketunnistusvälineet käsittävät kuvantamiseen perustuvat tunnistusväli-neet, kuten kameralaitteen tai Kinect-ohjaimen, joka valinnaisesti käyttää luonnollista käyttöliittymää käyttäjän eleiden ja liikkeen jäljittämiseen.According to one exemplary embodiment of the present invention, the motion detection means comprises imaging-based recognition means, such as a camera device or a Kinect controller, which optionally uses a natural interface to track user gestures and movement.
Esillä olevan keksinnön yhden esimerkinomaisen suoritusmuodon mukaan liiketunnistusvälineet käsittävät päälle puettavat tunnistus- tai ohjainväli-neet.According to one exemplary embodiment of the present invention, the motion detection means comprise wearable detection or control means.
Esillä olevan keksinnön yhden esimerkinomaisen suoritusmuodon mukaan tietokoneohjelmakoodi käsittää ainakin peliohjelmakoodin ja tietokoneoh-jelmakoodin liikealustajärjestelyn ohjaamiseksi peliohjelmakoodin mukaisesti.According to one exemplary embodiment of the present invention, the computer program code comprises at least a game program code and a computer program code for controlling the motion platform arrangement according to the game program code.
Esillä olevan keksinnön yhden esimerkinomaisen suoritusmuodon mukaan järjestely käsittää ohjainjärjestelyn, joka on liikealustajärjestelyssä tai ainakin liitetty siihen sen ohjaamisen mahdollistamiseksi.According to one exemplary embodiment of the present invention, the arrangement comprises a controller arrangement in or at least connected to the motion platform arrangement to enable it to be controlled.
Esillä olevan keksinnön yhden esimerkinomaisen suoritusmuodon mukaan laskentayksikkö käsittää ulkopuolisen palvelimen tai pilvipalvelujärjeste-lyn.According to one exemplary embodiment of the present invention, the computing unit comprises an external server or cloud service arrangement.
Esillä olevan keksinnön yhden näkökulman mukaan liikuntapelijärjestely monen pelaajan liikuntapelaamisen mahdollistamiseksi käsittää -ainakin kaksi liikealustajärjestelyä, joillakin kullakin on seisonta-alusta käyttäjää varten ja jotka on järjestetty mahdollistamaan mainittujen seisonta-alustojen liike, -ainakin yhden anturin kunkin liikealustajärjestelyn seisonta-alustojen orientaation määrittämiseksi, -liiketunnistusvälineet, jotka on järjestetty jäljittämään joukkoa käyttäjiä lii-kealustajärjestelyjensä päällä, -laskentayksikön, joka on liitetty toiminnallisesti mainittuihin liikealusta-järjestelyihin kunkin alustajärjestelyn yksilöllisen toiminnan toteuttamiseksi, ja joka laskentayksikkö on liitetty myös mainittuihin liiketunnis-tusvälineisiin ja antureihin syötteen saamiseksi, -näyttövälineet, jotka on liitetty laskentayksikköön, -tietokoneohjelmakoodin, joka liittyy peliin tai simulaatioon ja joka on järjestetty laskentayksikköön, ja joka pelaaminen tai simulaatio on järjestetty näytettäväksi graafisesti näyttövälineiden kautta käyttäjille, jolloin laskentayksikkö on lisäksi järjestetty suorittamaan mainittu tietoko-neohjelmakoodi ja toteuttamaan kunkin yksittäisen liikealustajärjestelyn ja sen seisonta-alustan toiminta tietokoneohjelmakoodin mukaisesti ja laskentayksikkö on edelleen järjestetty olennaisesti samanaikaisesti toiminnan kanssa keräämään syötettä liiketunnistusvälineiltä ja antureilta, joka syöte on järjestetty annettavaksi pelin tai simulaation käyttäjäkohtaisiksi ohjaus-komennoiksi.According to one aspect of the present invention, a sports game arrangement for enabling multiplayer sports gaming comprises - at least two motion platform arrangements, each having a stand for the user and arranged to allow movement of said stands, - at least one sensor for determining the orientation of the stands of each platform. , arranged to track a plurality of users on their motion platform arrangements, a display unit operatively connected to said motion platform arrangements for performing the individual operation of each platform arrangement, and said calculation unit also connected to said motion detection means and sensors for receiving input, the display means computer program code related to a game or simulation and arranged in a unit of account, and the gaming or simulation is arranged graphically displayed to users via display means, wherein the computing unit is further arranged to execute said computer program code and perform operation of each individual motion platform arrangement and its stand according to computer program code, and the computing unit is further arranged substantially simultaneously with the operation to collect input from motion detection means and sensors; or simulation as user-specific control commands.
Kuten edellä selostettiin lyhyesti, esillä olevan keksinnön eri näkökulmien hyödyllisyys perustuu useisiin seikkoihin kustakin suoritusmuodosta riippuen.As briefly described above, the utility of various aspects of the present invention is based on a number of considerations depending on each embodiment.
Ilmaisua ”esimerkinomainen” käytetään viittaamaan eri esimerkkeihin eikä parhaaseen vaihtoehtoon.The term “exemplary” is used to refer to different examples and not to the best option.
Termejä “käyttäjä” ja “pelaaja” käytetään tässä yhteydessä usein keskenään vaihtokelpoisesti, sillä laitteen käyttämiseksi käyttäjän on pelattava/suori-tettava peli- tai simulaatio-ohjelma.The terms “user” and “player” are often used interchangeably in this context, as the user must play / run a game or simulation program to use the device.
Esillä olevan keksinnön eri suoritusmuotoja on esitetty myös oheisissa epäitsenäisissä suojavaatimuksissa.Various embodiments of the present invention are also set forth in the appended dependent claims.
PIIRUSTUSTEN LYHYT KUVAUSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Seuraavaksi selostetaan esillä olevan keksinnön muutamia suoritusmuotoja tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaSome embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which
Kuvio 1 on kaaviomainen esitys muutamista esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen liikuntapelijärjestelyn komponenteista ja laitteistoista;Fig. 1 is a schematic representation of some components and apparatus of an exercise game arrangement according to an embodiment of the present invention;
Kuviossa 2 on havainnollistettu lisää esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen liikuntapelijärjestelyn laitteistonäkökulmia, laitteiden suhdetta toisiinsa ja laitteiden välistä datansiirtoa;Figure 2 illustrates further hardware aspects of a sports game arrangement according to an embodiment of the present invention, the relationship between the devices, and data transfer between the devices;
Kuvio 3 on kaaviomainen esitys esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen liikuntapelijärjestelyn toiminnoista ja niiden välisestä datansiirrosta;Fig. 3 is a schematic representation of the functions of a sports game arrangement according to an embodiment of the present invention and the data transfer therebetween;
Kuvio 4 on kaaviomainen esitys esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta liikuntapelijärjestelystä, jossa on monta pelaajaa, toiminnoista ja niiden välisestä datansiirrosta;Fig. 4 is a schematic representation of a multiplayer sports game arrangement according to an embodiment of the present invention, functions, and data transfer therebetween;
Kuviossa 5 on havainnollistettu esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukainen liikealustajärjestely;Figure 5 illustrates a motion platform arrangement according to an embodiment of the present invention;
Kuvioissa 6a ja 6 b on havainnollistettu esillä olevan keksinnön erään suo-ritusmodon mukaisen liikealustajärjestelyn ohjaukseen liittyviä näkökulmia.Figures 6a and 6b illustrate aspects related to the control of a motion platform arrangement according to an embodiment of the present invention.
PIIRUSTUSTEN TARKEMPI KUVAUSDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Kuvio 1 on kaaviomainen esitys muutamista esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen liikuntapelijärjestelyn 100 komponenteista ja laitteistoista.Figure 1 is a schematic representation of some of the components and apparatus of an exercise game arrangement 100 in accordance with an embodiment of the present invention.
Liikuntapelijärjestely 100 käsittää laskentayksikön 102, joka käsittää olennaisesti ainakin yhden prosessorin 104 ja muistin 106. Näyttö välineet 108 on liitetty ainakin toiminnallisesti laskentayksikköön 102 tai muuten sisältyvät laskentayksikköön 102. Esimerkki laskentayksiköstä on pöytätietokone, johon on liitetty ulkoinen näyttö tai tablet-tietokone, johon sisältyy näyttö. Edelleen laskentayksikköön voi käsittää väyliä ja liittimiä 109 erinäisten laitteiden, kuten liiketunnistusvälineiden 114 liittämistä varten.The sports game arrangement 100 comprises a computing unit 102 substantially comprising at least one processor 104 and a memory 106. The display means 108 is at least operatively connected to the computing unit 102 or otherwise included in the computing unit 102. An example of a computing unit is a desktop computer with an external display or tablet computer with display . Further, the computing unit may comprise buses and connectors 109 for connecting various devices, such as motion detection means 114.
Laskentayksikkö 102 käsittää ainakin yhden prosessorin 104, kuten yhden tai useamman mikroprosessorin, mikro-ohjaimen, digitaalisen signaaliprosessorin (DSP:n), ohjelmoitavan logiikan sirun jne. Prosessori 104 on kon-figuroitu ainakin keräämään ulkopuolisista syöttölaitteista saapuvaa dataa, kuten liiketunnistusvälineiltä 114, ja suorittamaan ohjelmakoodi peli/simu-laatio-ohjelmiston ajamiseksi ja ohjaamaan liikealustajärjestelyä 116 tieto-koneohjelmakoodin mukaisesti.The computing unit 102 comprises at least one processor 104, such as one or more microprocessors, a microcontroller, a digital signal processor (DSP), a programmable logic chip, etc. The processor 104 is configured to at least collect data from external input devices, such as motion detection means 114, and perform program code for running game / simulation software and controlling the motion platform arrangement 116 in accordance with computer program code.
Muisti 106 käsittää edullisesti ainakin tietokoneohjelmakoodin, ja sitä voidaan lisäksi käyttää anturidatan jne. ulkopuolisesta syötteestä tallentamiseen. Muisti 106 voi olla jaettu yhden tai useamman fyysisen muistisirun ja muun muistiyksikön kesken. Muisti 106 voi lisäksi viitata muihin tallennus-välineisiin, kuten edullisesti poistettavaan muistikorttiin, levykkeeseen, CD-ROMiin tai kiinteään tallennusvälineeseen, kuten kovalevyyn, tai sisältää näitä. Muisti 106 voi olla tyypiltään haihtumaton, kuten ROM, ja/tai haihtuva, kuten RAM. Lisäksi ainakin osa järjestelyn muistitoiminnoista voi olla toteutettu pilveen.The memory 106 preferably comprises at least computer program code, and may further be used to store sensor data, etc. from an external input. Memory 106 may be shared between one or more physical memory chips and another memory unit. Memory 106 may further refer to or include other storage media, such as a removable memory card, floppy disk, CD-ROM, or solid storage media, such as a hard disk. Memory 106 may be of the non-volatile type, such as ROM, and / or volatile, such as RAM. In addition, at least some of the memory functions of the arrangement may be implemented in the cloud.
Soveltuvia näyttövälineitä 108 ovat esimerkiksi mobiililaitteen, tablet-tie-tokoneen, pöytätietokoneen, kannettavan tietokoneen tai jonkin tällaisen laitteen sisäinen tai ulkoinen näyttö. Joissakin suoritusmuodoissa on kuitenkin edullista käyttää suurempaa näyttöä, jonka samaa peliä tai simulaatiota pelaava joukko käyttäjiä voi nähdä selvästi. Tällöin voidaan käyttää projisoitua näyttöä, kuten ulkopuolisen projektorin näyttöä, tai laajakuvanäyttöä. Joissakin tapauksissa voidaan käyttää ulkopuolisia laitteita, kuten AR-ja/tai VR-laseja, näytön tuottamiseen käyttäjälle.Suitable display means 108 include, for example, the internal or external display of a mobile device, tablet computer, desktop computer, laptop, or any such device. However, in some embodiments, it is advantageous to use a larger screen that can be clearly seen by a group of users playing the same game or simulation. In this case, a projected screen such as an external projector screen or a widescreen monitor can be used. In some cases, external devices, such as AR and / or VR glasses, may be used to provide a display to the user.
Alan ammattimies ymmärtää, että tässä yhteydessä käsitellyt näyttövälineet voivat sisältää interaktiivisen käyttöliittymän (UI) ja graafisen käyttöliittymän (GUI) välineet kosketuksellisen ja/tai kosketuksettoman käyttäjäoh-jauksen ja -syötteen mahdollistamiseksi.One skilled in the art will appreciate that the display means discussed herein may include interactive user interface (UI) and graphical user interface (GUI) means for enabling tactile and / or non-contact user control and input.
Liikuntapelijärjestely 100 voi käsittää lisäksi välineitä ulkopuolisten antureiden, kuten liiketunnistuslaitteiden tai liikkeenohjäimien, ja ulkopuolisten laitteiden, kuten liitäntäkorttien tai dongeleiden, liittämiseksi laskentayksikköön 102.The sports game arrangement 100 may further comprise means for connecting external sensors, such as motion detection devices or motion controllers, and external devices, such as interface cards or dongles, to the computing unit 102.
Liiketunnistusvälineet 114, voi käsittää laitteen tai lukumäärän liikeantu-reita, jotka on tarkoitettu liikkeen tunnistamiseen, datan keräämiseen liik-keenilmaisutarkoituksiin. Liiketunnistusvälineet 114 voi käsittää liiketun-nistussyötelaitteen eli laitteen, joka tunnistaa käyttäjän liikkumisen, liikkeet ja/tai eleet ja muodostaa syötteen, kuten pelikomentoja ja ohjausta, mainitun liikkumisen, liikkeiden ja/tai eleiden perusteella. Liiketunnistusvälineet 114 voi käsittää eri välineitä, kuten infrapuna (IR) -välineitä, optiikkaa jne., liikkeen vangitsemiseksi. Yksi esimerkki sopivasta liiketunnistussyötelait-teesta on Microsoft Kinect, mutta myös monia muita kuvantamiseen perustuvia tunnistuslaitteita ja kameroita voidaan käyttää. Vastaavasti voidaan tietenkin käyttää myös joukkoa liiketunnistusvälineitä 114 ja/tai liiketun-nistusyötevälineitä esimerkiksi eri tyyppisten liiketunnistustapojen soveltamiseksi samanaikaisesti tai useamman käyttäjän seuraamiseksi.The motion detection means 114, may comprise a device or a number of motion sensors for motion detection, for collecting data for motion detection purposes. The motion detection means 114 may comprise a motion detection input device, i.e. a device that detects the movement, movements and / or gestures of the user and generates an input, such as game commands and controls, based on said movement, movements and / or gestures. The motion detection means 114 may comprise various means, such as infrared (IR) means, optics, etc., for capturing the movement. One example of a suitable motion detection input device is Microsoft Kinect, but many other imaging-based detection devices and cameras can also be used. Correspondingly, of course, a number of motion detection means 114 and / or motion detection input means can also be used, for example to apply different types of motion detection methods simultaneously or to monitor several users.
Liikealustajärjestelyn sylinterien 118 ohjaamiseen voidaan käyttää omaa ohjainta 110. Ohjain 110 voi olla liitetty laskentayksikköön 102 ulkopuolisena laitteena, kuten erillisenä ohjaimena, esimerkiksi Arduino-mikro-oh-jaimena, tai ohjelmoitavan logiikan rajapintana, tai se voi olla integroitu laskentayksikköön 102 tai suoritettu siinä valinnaisesti osana sulautettua järjestelmää, esimerkiksi laskentayksikön keskussuorittimessa. Ohjain 110 voi käsittää PID (proportional-integral-derivative) -säätimen. Ohjain 110 voidaan toteuttaa laskentayksikön 102 prosessoriin 104 adapterikortin tai liitäntäkortin tai muun vastaavan liitäntäjärjestelyn kautta. Yksi esimerkki edellä mainitusta on mikrotietokone (PC), joka on liitetty USB (Universal Serial Bus)-portin välityksellä sovitinkorttiin, kuten Velleman VM 110 I/O -sovittimeen lilja sovittimen 111 kautta liikealustajärjestelyn 116 venttii-leihin sylinterien 118 ja seisonta-alustan 120 liikkumisen toteuttamiseksi ja ohjaamiseksi. Yhdellä Velleman VM110 -sovittimella 111 voidaan ohjata kahden sylinterin 118 edestakaista liikettä venttiilien kautta sekä lukea sylinterien 118 asentoa jatkuvasti. Sylinterien 118 ohjaus-ja asentotietoa siirretään takaisin USB-portin kautta laskentayksikön 102 prosessorille 104 ja edelleen samaan aikaan vastaanotetaan liiketunnistusvälineiltä 114 tietoa, minkä perusteella laskentayksikön tietokoneohjelmakoodilla 112, kuten X-Sim Motion -ohjelmistolla, voidaan tehdä tarvittavat muutokset sylinterien 118 asentoon ja edelleen seisonta-alustan 120 asentoon. Sylinterit 118 siis toimivat seisonta-alustan 120 nostimina ja niitä ne voivat käsittää lisäksi sähköisiä servomoottoreita voiman vahvistimina. Myös servomoottoreiden käyttö voidaan toteuttaa ohjaimella 110.A separate controller 110 may be used to control the cylinders 118 of the motion platform arrangement. The controller 110 may be connected to the computing unit 102 as an external device, such as a separate controller, e.g., an Arduino microcontroller, or a programmable logic interface, or may be integrated into or optionally performed as part of the computing unit 102. embedded system, for example in a central processing unit of a computing unit. Controller 110 may comprise a PID (proportional-integral-derivative) controller. The controller 110 may be implemented in the processor 104 of the computing unit 102 via an adapter card or interface card or other similar interface arrangement. One example of the above is a microcomputer (PC) connected via a Universal Serial Bus (USB) port to an adapter card, such as a Velleman VM 110 I / O adapter, via a lily adapter 111 to the valves of the motion platform arrangement 116 for movement of cylinders 118 and stand 120 to implement and guide. One Velleman VM110 adapter 111 can control the reciprocating movement of the two cylinders 118 through the valves and read the position of the cylinders 118 continuously. The control and position information of the cylinders 118 is transferred back to the processor 104 of the computing unit 102 via a USB port and further received at the same time from the motion detection means 114, allowing the computing unit computer program code 112 such as X-Sim Motion software to make the necessary changes to the cylinders 118. to the 120 position of the base. Thus, the cylinders 118 act as lifts for the stand 120 and may further comprise electric servomotors as power amplifiers. The operation of the servomotors can also be implemented with the controller 110.
Kuten on yleisesti tunnettua, järjestelyt laitteiden ja komponenttien liittämiseksi toisiinsa voivat käsittää piirejä, johteita, kytkentöjä ja/tai langattomia välineitä sen mukaan, mikä on sopivaa keksinnön toteutuksen ja suoritusmuodon kannalta.As is well known, arrangements for interconnecting devices and components may comprise circuits, leads, connections, and / or wireless means, as appropriate for the practice and embodiment of the invention.
Laskentayksikkö 102 käsittää edullisesti päätelaitteen, kuten pöytäkoneen tai kannettavan koneen. Laskentatehon puitteissa laskentayksikkö 102 voi myös olla toteutettu mobiililaitteella. Vaihtoehtoisesti tai lisäksi pilvipoh-jaisia toteutuksia varten laskentayksikkö 102 voi käsittää tai olla toteutettu osittain pilveen, jolloin laitteisto-osat on toteutettu ulkopuoliseen palvelimeen tai palvelinverkkoon alalla tunnetusti.The computing unit 102 preferably comprises a terminal, such as a desktop computer or a portable computer. Within the computing power, the computing unit 102 may also be implemented on a mobile device. Alternatively or in addition, for cloud-based implementations, the computing unit 102 may comprise or be implemented in part in the cloud, wherein the hardware components are implemented in an external server or server network known in the art.
Tietokoneohjelmakoodi 112 sijaitsee edullisesti laskentayksikössä 102, joka tietokoneohjelmakoodi käsittää ainakin peliohjelman, joka näytetään käyttäjille näyttövälineiden 108 kautta. Peliohjelma ajetaan edullisesti laskentayksikössä 102, ja syöte otetaan ainakin yhdestä tai useammasta liike-tunnistusvälineeltä 114. Myös muita ohjaimia ja niiden komentoja esimerkiksi pelin valintojen, asetusten jne. joukossa navigoimiseen voidaan käyttää. Muutamia esimerkkejä sopivista peleistä ovat amerikkalainen jalka-pallo/jalkapallo, jääkiekko, rullalautailu, nyrkkeily, seitsenottelu ja muut rata-ja kenttälajit, salibandy, crosstraining, lumisota, kelkkajääkiekko, kalliokiipeily, lumilautailu, bodypump, parkour, trikkaus, temppupotkulau-tailu, freegym, rantalentopallo jne.The computer program code 112 is preferably located in a computing unit 102, the computer program code comprising at least a game program displayed to users via display means 108. The game program is preferably run in the computing unit 102, and the input is taken from at least one or more motion detection means 114. Other controllers and their commands can also be used to navigate among the game selections, settings, etc. Some examples of suitable games are American football / soccer, hockey, skateboarding, boxing, heptathlon and other track and field sports, floorball, crosstraining, snow war, sled hockey, rock climbing, snowboarding, snowboarding, bodypump, parkour, trekking Beach volleyball, etc.
Lisäksi pelimoodi käsittää edullisesti monipelaajamoodin ja avattaret kullekin pelaajalle, jotka itsessään ovat tunnettuja tekniikan tasossa. Peliohjelmat voidaan valita myös niin, että niitä pelaamalla saavutetaan tietyn tyyppisiä harjoittelutekniikoita ja -muotoja.In addition, the game mode preferably comprises a multiplayer mode and avatars for each player, which are themselves known in the art. Game programs can also be selected so that certain types of training techniques and forms are achieved by playing them.
Tietokoneohjelmakoodi 112 käsittää lisäksi liiketunnistusvälineiltä 114 tulevaa tulodataa keräävän ja käyttävän ohjelmiston, joka suoritetaan laskentayksikössä 102 ja joka perustuu sopivaan pelimoottoriin, kuten Unity-pe-limoottoriin. Käytettyjen liiketunnistuvälineiden 114 mukaisesti voidaan kuitenkin käyttää myös muita moottoreita ja peliohjelmistoja.The computer program code 112 further comprises software that collects and uses input data from the motion detection means 114, which is executed in the computing unit 102 and is based on a suitable game engine, such as a Unity game engine. However, according to the motion detection means 114 used, other engines and game software may also be used.
Muisti 106 käsittää lisäksi ohjelmakoodin ainakin liikealustajärjestelyn 116 ohjaamiseksi suhteessa peliympäristöön ja -tapahtumiin. Ohjelmakoodi liikealustajärjestelyn 116 ohjaamiseksi muuntaa ajettavan peliohjelman liikealustajärjestelyn 116 venttiiliohjaukseksi sylinterien 118 ohjaamiseksi ja niiden asentojen muuttamiseksi. Ohjelmakoodi ohjaa edullisesti ainakin sylinterien 118 liikettä ja lukee sylinterien 118 asennot asentoantureista sylintereillä. Yksi esimerkki tällaisesta sopivasta ohjelmakoodista sylinterien 118 ohjaamiseksi on X-Sim Motion -ohjelmisto. Tässä yhteydessä on puhuttu lähinnä sylintereistä 118, mutta alan ammattilaiselle on selvää, että liikealustajärjestely voi käsittää vaihtoehtoisesti tai lisäksi myös erilaiseen toimintaperiaatteeseen pohjautuvia nostimia tai lineeariaktuaattoreita. Järjestelmä voidaan lisäksi liittää ulkopuoliseen entiteettiin, kuten etäpalve-limeen tai pilveen. Tällöin ohjelmistopäivitykset, etäohjaus, datan prosessointi, datan varastointi jne. voi olla toteutettu ulkopuoliseen entiteettiin. Täten myös ainakin osa laskentayksiköstä 102, kuten prosessorin 104 ja muistin 106 toiminnot, voidaan toteuttaa pilvessä.The memory 106 further comprises program code for controlling at least the motion platform arrangement 116 relative to the game environment and events. The program code for controlling the motion platform arrangement 116 converts the executable game program into the valve control of the motion platform arrangement 116 for controlling the cylinders 118 and changing their positions. The program code preferably controls at least the movement of the cylinders 118 and reads the positions of the cylinders 118 from the position sensors on the cylinders. One example of such suitable program code for controlling cylinders 118 is X-Sim Motion software. In this connection, the cylinders 118 have been discussed mainly, but it will be clear to a person skilled in the art that the motion platform arrangement may alternatively or additionally also comprise elevators or linear actuators based on a different operating principle. The system may further be connected to an external entity, such as a remote server or cloud. In this case, software updates, remote control, data processing, data storage, etc. can be implemented in an external entity. Thus, at least a portion of the computing unit 102, such as the functions of the processor 104 and the memory 106, may also be implemented in the cloud.
Kuviossa 2 on havainnollistettu lisää esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen liikuntapelijärjestelyn laitteistonäkökulmia, laitteiden suhdetta toisiinsa ja laitteiden välistä datansiirtoa.Figure 2 illustrates further hardware aspects of an exercise game arrangement according to an embodiment of the present invention, the relationship between the devices, and data transfer between the devices.
Kyseisessä suoritusmuodossa käytetään Kinect-ohjainta 214 liikealustalla olevan käyttäjän liiketunnistukseen ja syötteeseen eli kyseisen suoritusmuodon liiketunnistusvälineenä. Kinect-ohjain 214 on kytketty tietokoneeseen 202 sopivan liitäntävälineen 209, kuten USB-kytkennän kautta, joka mahdollistaa tietokoneen 202 ja Kinect-ohjaimen 214 liittämisen yhteen ja molempien laitteiden sijoittamisen haluttaessa riittävän erilleen.In this embodiment, the Kinect controller 214 is used for motion detection and input of the user on the motion platform, i.e., as the motion detection means of that embodiment. The Kinect controller 214 is connected to the computer 202 via a suitable interface 209, such as a USB connection, which allows the computer 202 and the Kinect controller 214 to be connected together and the two devices to be placed sufficiently apart if desired.
Liitäntävälineen 209, kuten USB-hubin, kautta tietokoneeseen 202 on liitetty myös yksi liikealustajärjestely 216, johon on liitetty ohjaus- ja käyttö-järjestely liikealustajärjestelyn 216 liikkeenohjauksen toteuttamiseksi sekä liikealustajärjestelyn seisonta-alustan orientaation määrittämiseksi. Ohjaimen 210 toiminnot voi olla toteutettu Arduino-mikro-ohjaimella. Ohjain 210 on liitetty moottorinohjainkortilla 211 moottoriin 217, kuten sähkö-moottoriin kyseisen moottorin 217 ohjaamiseksi. Edelleen voidaan käyttää yhtä tai useampaa moottoria 217 käyttämään lukumäärää sähköisiä, pneumaattisia tai hydraulisia sylintereitä tai nostimia 219 tai rinnakkais-manipulaattorin lineaarisia toimilaitteita. Ohjaimen 210 toiminnot on mahdollista toteuttaa myös suoraan tietokoneella 202.One interface platform 216 is also connected to the computer 202 via a connection means 209, such as a USB hub, to which a control and operation arrangement is connected to implement motion control of the motion platform arrangement 216 and to determine the orientation of the platform of the motion platform arrangement. The functions of the controller 210 may be implemented with an Arduino microcontroller. The controller 210 is connected by a motor control board 211 to a motor 217, such as an electric motor, to control that motor 217. Furthermore, one or more motors 217 may be used to drive a number of electric, pneumatic or hydraulic cylinders or hoists 219 or parallel actuator linear actuators. It is also possible to implement the functions of the controller 210 directly on the computer 202.
Kuviossa 2 esitetään lisäksi yhden tai useamman anturin 213 käyttäminen liikealustajärjestelyn seisonta-alustan orientaation tai rotaation määrittämiseksi. Anturina 213 voidaan käyttää esimerkiksi ainakin yhtä gyroskooppia liikealustajärjestelyn 216 seisonta-alustan orientaation määrittämiseen. Anturi 213 voi käsittää itsenäisen laitteen, siruun tai mikrosiruun pakatun MEMS-mikrosysteemin tai muun tällaisen alalla tunnetun gyroskoopin. Anturi 213 voi olla integroitu ohjaimeen 210 tai integroitu seisonta-alustaan tai järjestetty muulla tavalla sen yhteyteen. Anturin 213 ja liikealustajärjes-telyä 216 ohjaavan dedikoidun ohjaimen 210 yhdistelmän kautta ohjaus voi olla toteutettu niin, että pystytään tunnistamaan seisonta-alustan orientaatio, jonka mukaan voidaan suunnata ohjaus. Lisäksi voidaan toteuttaa PID-säädinjärjestely, sillä ohjain voi kerätä toimintapalautetta tunnistusvälinei-den ja anturien kautta.Figure 2 further illustrates the use of one or more sensors 213 to determine the orientation or rotation of the standing platform of the motion platform arrangement. For example, at least one gyroscope can be used as the sensor 213 to determine the orientation of the standing platform of the motion platform arrangement 216. Sensor 213 may comprise a stand-alone device, a MEMS microsystem packaged in a chip or microchip, or other such gyroscope known in the art. The sensor 213 may be integrated in the controller 210 or integrated in the stand or otherwise arranged in connection therewith. Through the combination of the sensor 213 and the dedicated controller 210 controlling the motion platform arrangement 216, the control may be implemented so as to be able to identify the orientation of the standing platform according to which the control can be directed. In addition, a PID controller arrangement can be implemented, as the controller can collect operating feedback via detection means and sensors.
Lisäksi tai valinnaisesti voidaan käyttää anturia 213 pelinohjaussyötteen antamiseen. Anturi 213 voi esimerkiksi tunnistaa alustalla tapahtuvan käyttäjän liikkeen, jota voidaan käyttää Kinect-ohjaimen 214 kanssa käyttäjän liikkeen jäljittämiseen liikealustajärjestelyssä käyttäjän liikkeen tunnistamisen ja vastaavasti syötteen tarkkuuden parantamiseen. Liikealustajärjestelyn seisonta-alusta voi olla aikaansaatu kallistumaan huomattavasti (jopa kahdeksan astetta) käyttäjän siirtäessä painoa eripuolille seisonta-alustaa, jolloin gyroskooppi lukee alustan kallistuskulman ja lähettää sen tietokoneella 202 olevalle peliohjelmistolle.Additionally or optionally, sensor 213 may be used to provide game control input. For example, sensor 213 can detect user movement on a platform, which can be used with Kinect controller 214 to track user movement in a motion platform arrangement to improve user motion detection and input accuracy, respectively. The stand of the motion platform arrangement may be caused to tilt significantly (up to eight degrees) as the user transfers weight to different sides of the stand, with the gyroscope reading the tilt angle of the platform and sending it to the game software on the computer 202.
Vaihtoehtoisesti anturit 213 voivat käsittää sylintereissä olevat lineaarian-turit seisonta-alustan orientaation määrittämiseksi. Tämä järjestely vaatii kuitenkin sen, että seisonta-alustan orientaation on oltava määritettävissä nostimien tai sylinterien 219 asennosta.Alternatively, the sensors 213 may comprise linear tines in the cylinders to determine the orientation of the stand. However, this arrangement requires that the orientation of the standing platform must be determinable from the position of the hoists or cylinders 219.
Kuvio 3 on kaaviomainen esitys esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen liikuntapelijärjestelyn toiminnoista ja niiden välisestä datansiirrosta.Fig. 3 is a schematic representation of the functions of a sports game arrangement according to an embodiment of the present invention and the data transfer between them.
Kohdassa 302 käyttäjä antaa pelaajasyotteen. Käyttäjä voi liikuttaa avatar-taan pelissä ja näyttää ruudussa tasapainottelulla, kallistelulla, ympyrämäisellä liikkeellä jne. alustan päällä. Muu syöte voi olla navigointi pelin valikoissa, asetuksissa jne.At 302, the user provides a player input. The user can move their avatar in the game and display it on the screen by balancing, tilting, circular motion, etc. on the platform. Other input can be navigation in game menus, settings, etc.
Kohdassa 304 tunnistetaan ja koodataan käyttäjän liike varsinaiseksi ohjel-masyötteeksi. Kuten edellä mainittiin, käyttäjän liike voidaan tunnistaa erilaisilla liiketunnistusvälineillä, kuten kuvantamiseen perustuvalla tunnistuksella, käyttäjän liikkeiden ja eleiden luonnollisessa käyttöliittymässä perusteella. Käyttäjän liike voidaan tietenkin tunnistaa myös käyttäjän päälleen pukemien tunnistusvälineiden tai muiden ”kannettavien” liiketunnis-tusvälineiden, kuten pelialalla tunnettujen, käyttäjän päälleen pukemien tai pitelemien etä- tai ohjainlaitteiden kautta.At 304, the user's movement is identified and encoded as the actual program input. As mentioned above, the user's movement can be detected by various motion detection means, such as imaging-based identification, based on the user's movements and gestures in the natural interface. Of course, the user's movement can also be detected by means of identification worn by the user or by other "portable" motion detection means, such as remote or control devices known in the gaming industry, worn or held by the user.
Kohdassa 306 tunnistetaan liikealustajärjestelyn orientaatio tai sen tietyn osan, kuten seisonta-alustan, orientaatio-anturin ja sen edellyttämien pro-sessointivälineiden kautta, kuten käyttämällä seisonta-alustaan kiinnitettyä gyroskooppia, joka on valinnaisesti kytketty prosessointivälineisiinsä.At 306, the orientation of the motion platform arrangement, or a particular portion thereof, such as a stand, orientation sensor, and processing means required therefor, such as using a gyroscope attached to the stand, optionally coupled to its processing means, is identified.
Sitten syötetään kohdissa 304 ja 306 tunnistusvälineiden kautta saatu data pelimoottoriin 307.At 304 and 306, the data obtained through the identification means is then input to the game engine 307.
Kohdassa 308 peliohjelma prosessoi informaation peliavattaren liikkeen aikaansaamiseksi kohdassa 310 ja liikealustajärjestelyn liikkeen aikaansaamiseksi kohdassa 312.In step 308, the game program processes information to cause movement of the game spinner in step 310 and to provide movement of the motion platform arrangement in step 312.
Liikealustajärjestely saattaa seisonta-alustan liikkumaan peliohjelmassa prosessoitujen pelitapahtumien mukaisesti. Esimerkiksi koskenlaskupelissä seisonta-alustan liike imitoi aaltojen liikettä ja peliavatar liikkuu sen mukaisesti pelin virtuaaliympäristössä. Eräässä toisessa esimerkissä laskette-lupeliä pelattaessa pelaaja voi väistellä tulevia esteitä kyykistymällä alas tai hyppäämällä, minkä lisäksi pelaaja voi myös käyttää käsiään erilaisten esineiden keräämiseksi tai torjumiseksi pelissä, joka avatar-vuorovaikutus virtuaaliympäristössä voidaan muuntaa liikealustajärjestelyn toiminnaksi peliympäristön toimien ja tapahtumien jäljittelemiseksi riittävästi niin, että käyttäjä voi kokea ne liikealustajärjestelyn liikkeen kautta.The motion platform arrangement causes the stand to move according to the game events processed in the game program. For example, in a rafting game, the movement of the standing platform mimics the movement of the waves and the game avatar moves accordingly in the virtual environment of the game. In another example, when playing a compute license, a player can dodge future obstacles by squatting down or jumping, in addition to which the player can also use their hands to collect or combat various objects in a game, which avatar interaction in a virtual environment can be transformed into a business platform arrangement. can experience them through the movement of the motion platform arrangement.
Kuvio 4 on kaaviomainen esitys esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta liikuntapelijärjestelystä, jossa on monta pelaajaa, toiminnoista ja niiden välisestä datansiirrosta.Fig. 4 is a schematic representation of a multiplayer sports game arrangement according to an embodiment of the present invention, functions, and data transfer between them.
Monta pelaajaa 402a, 402b, 402c, 402d voi pelata samanaikaisesti toistensa kanssa. Jokaisella pelaajalla on oma avattarensa, jonka he voivat valita. Jokaisella pelaajalla 402a, 402b, 402c, 402d on myös oma liikealustajärjeste-lynsä, jolla kukin voi liikkua ja pelata peliä 408. Joukko liikealustajärjeste-lyjä voidaan myös liittää yhteen ainoaan laskentayksikköön, joka toteuttaa pelin ja liikealustajärjestelyjen liikkeen. Käyttäjille 402a, 402b, 402c, 402d voidaan esittää pelin virtuaaliympäristössä peliavattaret ja -ympäristö, jotka muuttuvat ja reagoivat kunkin käyttäjän liikkeeseen alustallaan ainakin yhden liikkeen jäljittämistä varten olevan kuvantamisvälineen 404, kuten Kinect-kameran, tunnistuksen mukaisesti. Lisäksi kussakin seisonta-alustassa käytetään antureita 406a, 406b, 406c, 406d kunkin yksittäisen seisonta-alustan orientaation tunnistamiseen. Liiketunnistusvälineiden ja anturien seisonta-alustojen orientaatioiden määrittämiseksi tietoa käytetään syötteenä pelimoottorille 407, joka syöte toimii komentoina avattaren liikuttamiseksi virtuaaliympäristössä 410.Many players 402a, 402b, 402c, 402d can play simultaneously with each other. Each player has their own avatar to choose from. Each player 402a, 402b, 402c, 402d also has its own motion platform arrangement with which each can move and play the game 408. A plurality of motion platform arrangements can also be connected to a single computing unit that implements the movement of the game and the motion platform arrangements. Users 402a, 402b, 402c, 402d may be presented in a game virtual environment with game avatars and environment that change and respond to each user's movement on their platform according to the identification of at least one motion tracking imaging device 404, such as a Kinect camera. In addition, sensors 406a, 406b, 406c, 406d are used in each platform to detect the orientation of each individual platform. To determine the orientations of the motion detection means and sensor stands, the information is used as input to the game engine 407, which input acts as commands to move the avatar in the virtual environment 410.
Sitten muunnetaan kunkin käyttäjän 402a, 402b, 402c, 402d avattaren pelissä 408 esiintyvien toimien ja tapahtumien mukaiset muutokset peliympäristössä ulossyötteeksi kunkin vastaavan liikealustajärjestelyn 412 liikkeenä niin, että kutakin liikealustajärjestelyä ohjataan suhteessa käyttäjäänsä ja kyseiseen käyttäjään 402a, 402b, 402c, 402d pelissä liittyviin toimiin ja tapahtumiin. Näin ollen kukin käyttäjä 402a, 402b, 402c, 402d pystyy sekä kilpailemaan toisten kanssa että saamaan fyysistä liikettä vastaavista lii-kealustajärjestelyistään oman avattarensa pelissä 408 esiintyvän asennon ja liikkumisen mukaisesti.Changes in the game environment according to the actions and events of each user's 402a, 402b, 402c, 402d avatar in game 408 are then converted to output as the motion of each respective motion platform arrangement 412 so that each motion platform arrangement is controlled relative to its user and related actions 402a, 402b, 402b, 402b, . Thus, each user 402a, 402b, 402c, 402d is able to both compete with the others and obtain physical movement from their respective platform arrangements according to the position and movement of their own avatar in game 408.
Kuviossa 5 on havainnollistettu esillä olevan keksinnön erään suoritusmuodon mukainen liikealustajärjestely 504.Figure 5 illustrates a motion platform arrangement 504 in accordance with an embodiment of the present invention.
Liikealustajärjestely 504 mahdollistaa seisonta-alustan 502 xyz-liikkeen. Liikealustajärjestely 504 voi käsittää edullisesti lineaarisen manipulaattori-järjestelyn, jonka päälle on tuettu seisonta-alusta 502. Liikealustajärjestely 504 yhdessä seisonta-alustan 502 kanssa muodostaa fyysisen simulaatio-alustan käyttäjälle, jolloin simulaatioliike noudattaa käyttäjälle esitettävää peliä. Liikealustajärjestely 504 voi valinnaisesti käsittää rinnakkaismanipu-laattoreita Gough-Stewart-alustan muodostamiseksi. Manipulaattorijärjes-telyn yksittäiset toimilaitteet voivat käsittää prismaattisia toimilaitteita.The platform platform 504 allows xyz movement of the platform 502. The motion platform arrangement 504 may preferably comprise a linear manipulator arrangement supported on a stand platform 502. The motion platform arrangement 504 together with the stand platform 502 provides a physical simulation platform for the user, wherein the simulation motion follows a game presented to the user. The motion platform arrangement 504 may optionally comprise parallel manipulators to form a Gough-Stewart platform. The individual actuators of the manipulator arrangement may comprise prismatic actuators.
Liikealustajärjestelyn 504 seisonta-alustan 502 kallistusmekanismi voi olla järjestetty toimimaan erillään alustassa olevien moottoroitujen nostimien kanssa. Toisin sanoen liikealustajärjestely 504 voi käsittää erillisen kallis-tusmekanismin seisonta-alustan kalustamiseksi, ja sylinterit, nostimet tai rinnakkaismanipulaattorit, jotka erillään kallistuksesta voivat nostaa seisonta-alustaa. Näin seisonta-alusta 502 pystyy antamaan käyttäjälle impulsseja samaan aikaan pelaajan kallistaessa alustaa omalla painollaan.The tilting mechanism of the standing platform 502 of the moving platform arrangement 504 may be arranged to operate separately from the motorized lifts in the platform. That is, the moving platform arrangement 504 may comprise a separate tilting mechanism for furnishing the standing platform, and cylinders, hoists, or parallel manipulators that, apart from the tilt, may lift the standing platform. Thus, the standing platform 502 is able to give impulses to the user at the same time as the player tilts the platform with his own weight.
Kuten edellä mainittiin, ainakin peliohjelmakomponentit käsittävä laskentayksikkö on edullisesti liitetty liikealustajärjestelyn 504 ohjausvälineisiin liikealustajärjestelyssä 504 tai laskentayksikössä. Liikealustajärjestelyn 504 ohjausvälineitä käytetään sähkömoottori(e)n tai venttiili(e)n ohjaamiseen toimilaitteissa pääte-elimen, kuten seisonta-alustan, liikkeen tuottamiseksi.As mentioned above, the computing unit comprising at least the game program components is preferably connected to the control means of the motion platform arrangement 504 in the motion platform arrangement 504 or the computing unit. The control means of the moving platform arrangement 504 is used to control the electric motor (s) or valve (s) in the actuators to produce movement of the terminal member, such as a standing platform.
Erään suoritusmuodon mukaan liikealustajärjestely 504 käsittää yhden 6 DOF-manipulaattorin järjestelyn, joka käsittää kuusi kappaletta kaksitoimi-sia hydraulisylintereitä, kuusi sylinterin venttiililohkoa, kuusi lineaarista asentoanturia ja kuusi säätöventtiiliä, jotka säätöventtiilit voivat sijaita yksikön keskellä liikealusjärjestelyn 504 ohjainvälineissä.According to one embodiment, the motion platform arrangement 504 comprises a single 6 DOF manipulator arrangement comprising six double-acting hydraulic cylinders, six cylinder valve blocks, six linear position sensors and six control valves, the control valves of which may be located in the center of the control vessel assembly.
Seisonta-alusta 502 muodostaa seisontapaikan käyttäjälle. Se voi olla terästä tai vastaavaa materiaalia, joka on tarpeeksi jäykkää kestääkseen käyttäjän painon kannattelemisesta ja käyttäjän alustan kallistelemisesta aiheutuvia voimia. Se voi käsittää myös päällisiä, kuten elastisen päällysteen, tyynyjä tai maton.The stand 502 provides a stand for the user. It may be a steel or similar material that is rigid enough to withstand the forces of carrying the user's weight and tilting the user's platform. It may also comprise covers such as an elastic cover, pads or mat.
Myös joukko liikealustajärjestelyjä voi olla järjestetty samassa paikassa tai eri paikoissa tapahtuvan moninpelin mahdollistamiseksi.Also, a number of motion platform arrangements may be provided to allow multiplayer to take place in the same location or in different locations.
Liiketunnistusvälineet voidaan sijoittaa sopivaan asemaan suhteessa alustoilla oleviin käyttäjiin/pelaajiin. Laskentayksikkö voidaan sijoittaa erilliseksi laitteeksi, jolloin käytetään esimerkiksi kannettavaa tietokonetta tai pöytätietokonetta isäntäkoneena erillään liikealustajärjestelyistä. Laskentayksikkö voidaan valinnaisesti toteuttaa viestintä- ja/tai prosessointiväli-neiden, kuten kannettavan tietokoneen tai pöytätietokoneen, kautta pilveen. Pelattava peli näytetään edullisesti käyttäjien edessä riittävän kokoisella näytöllä tai seinäprojektiona. Joissakin tapauksissa käyttäjät voivat pukea päälleen VR/AR-varusteita, kuten erilaisia puettavia laseja, jne. yksilöllisen näyttövälineen toteuttamiseksi kullekin käyttäjälle.The motion detection means can be placed in a suitable position in relation to the users / players on the platforms. The computing unit can be placed as a separate device, in which case, for example, a laptop computer or a desktop computer is used as the host computer separately from the business platform arrangements. The computing unit may optionally be implemented via communication and / or processing means, such as a laptop or desktop computer, in the cloud. The game to be played is preferably displayed in front of users on a screen of sufficient size or as a wall projection. In some cases, users may wear VR / AR equipment, such as various wearable glasses, etc., to implement a unique display medium for each user.
Yksi esimerkki mahdollisesta koosta koko moninpelipinta-alalle, joka käsittää joukon yksittäisiä liikealustajärjestelyjä 504 ja niiden seisonta-alustat 502, on noin 4-10 neliömetriä, jolla voi olla jopa yhdeksän yksittäistä lii-kealustajärjestelyä 504 ja seisonta-alustaa 502 moninpeliä varten. On kuitenkin selvää, että koko liikuntapelijärjestely voidaan mitoittaa suuremmaksi tai pienemmäksi tarpeen mukaan.One example of a possible size for the entire multiplayer area comprising a plurality of individual motion platform arrangements 504 and their stand platforms 502 is about 4-10 square meters, which may have up to nine individual motion platform arrangements 504 and a stand 502 for multiplayer. However, it is clear that the entire sports game arrangement can be scaled up or down as needed.
Kuvioissa 6a ja 6b on havainnollistettu esillä olevan keksinnön erään suo-ritusmodon mukaisen liikealustajärjestelyn ohjaukseen liittyviä näkökulmia.Figures 6a and 6b illustrate aspects related to the control of a motion platform arrangement according to an embodiment of the present invention.
Kuviossa 6a liikealustajärjestelyn ohjain 601 käsittää isäntä-MCU Ardui-non 604a ja XBee-moduulin 606, jotka on liitetty laskentayksikköön 602 USB-välineen kautta. Isäntä-MCU Arduino 604a ja XBee-moduuli 606 voi olla liitetty SPI (Serial Peripheral Interface) -väylän kautta. XBee-moduulit 606 mahdollistaa langattoman yhteyden muun muassa liikealustajärjestelyn ohjaimessa 601 olevan isäntä-MCU Arduinon 604a sekä liikealustajärjestelyn orja-MCU Arduinon välillä.In Figure 6a, the motion platform arrangement controller 601 comprises a host MCU Arduino 604a and an XBee module 606 connected to the computing unit 602 via a USB device. The host MCU Arduino 604a and XBee module 606 may be connected via a Serial Peripheral Interface (SPI) bus. The XBee modules 606 enable a wireless connection between, among other things, the master MCU Arduino 604a in the motion platform arrangement controller 601 and the motion platform arrangement slave MCU Arduino.
Kuviossa 6b voidaan ohjata joukkoa yksittäisiä liikealustajärjestelyjä samankaltaisen järjestelyn kautta kuin kuviossa 6a. Tällöin voidaan käyttää gyroskooppia (gyroskooppeja) 608 yksittäisen liikealustajärjestelyn X, Y -rotaation mittaamiseen, kun taas korkeuden (Z-komponentti) 610 ohjaus ja/tai mittaus voidaan suorittaa liikealustajärjestelyjen sylintereissä tai nostimissa 612. Gyroskooppi 608 voi olla liitetty orja-MCU Arduinoon 604b I2C:llä (Inter-Integrated Circuit), ja pneumaattisten sylinterien 612 ohjauksen mahdollistavat solenoidiohjaimet 614 voivat olla liitetty orja-MCU Arduinoon 604b GPIO:n (general-purpose input/output) kautta.In Figure 6b, a number of individual motion platform arrangements can be controlled through a similar arrangement to Figure 6a. In this case, the gyroscope (s) 608 can be used to measure the X, Y rotation of the individual motion platform arrangement, while the control and / or measurement of the height (Z component) 610 can be performed on the cylinders or hoists 612 of the motion platform arrangements. The gyroscope 608 can be connected to a slave MCU Ardu 60 (Inter-Integrated Circuit), and the solenoid controllers 614 for controlling the pneumatic cylinders 612 may be connected to the slave MCU Arduino 604b via GPIO (general-purpose input / output).
Ohjaus voi olla järjestetty niin, että isännästä orjaan ohjaa Z-asentoa, ja orjasta isäntään ohjaa liikealustajärjestelyn (liikealustajärjestelyjen) X-ja Y-asentoja.The control may be arranged to control the Z position from master to slave, and to control the X and Y positions of the motion platform arrangement (s) from slave to master.
Oheiset suojavaatimukset ekvivalentteineen määrittelevät keksinnön piirin. Alan ammattimies ymmärtää, että esitetyt suoritusmuodot on esitetty ha-vainnollistamistarkoituksessa ja että selostettu keksinnön perusajatus kattaa lisäsovellutusmuotoja, -sovellutusmuotoyhdistelmiä, -muunnelmia ja -ekvivalentteja, jotka sopivat keksinnön kuhunkin tiettyyn käyttötapaukseen.The appended claims and their equivalents define the scope of the invention. One skilled in the art will appreciate that the disclosed embodiments are presented for illustrative purposes and that the described basic idea of the invention encompasses additional embodiments, combinations, modifications, and equivalents appropriate to each particular use of the invention.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20166021 | 2016-12-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI12021U1 true FI12021U1 (en) | 2018-04-12 |
Family
ID=60888433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FIU20174296U FI12021U1 (en) | 2016-12-22 | 2017-12-22 | EXERCISE GAME ARRANGEMENT |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI12021U1 (en) |
WO (1) | WO2018115439A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111387710B (en) * | 2020-04-02 | 2022-02-25 | 深圳创维-Rgb电子有限公司 | Building block table, intelligent building block table equipment and control method thereof |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090111670A1 (en) * | 2003-05-29 | 2009-04-30 | Julian D Williams | Walk simulation apparatus for exercise and virtual reality |
US8468280B2 (en) * | 2006-10-26 | 2013-06-18 | D-Box Technologies Inc. | Audio interface for controlling a motion platform |
TWI348663B (en) * | 2007-11-02 | 2011-09-11 | Ind Tech Res Inst | Force feedback and interactive system |
KR20100000122A (en) * | 2008-06-24 | 2010-01-06 | 강재민 | Role playing game based exergaming system and service for exercise management and promotion |
KR101636078B1 (en) * | 2009-09-29 | 2016-07-05 | 고려대학교 산학협력단 | Apparatus for Exercising using haptic technology |
US20110124413A1 (en) * | 2009-11-23 | 2011-05-26 | Levanon Ofer | Haptic-simulation home-video game |
US10124255B2 (en) * | 2012-08-31 | 2018-11-13 | Blue Goji Llc. | Multiple electronic control and tracking devices for mixed-reality interaction |
US10737175B2 (en) * | 2012-08-31 | 2020-08-11 | Blue Goji Llc | Mobile and adaptable fitness system |
CN202861789U (en) * | 2012-09-29 | 2013-04-10 | 黑龙江科技学院 | Precise micro motion platform based on shape memory material coarse motion driver |
KR20150005805A (en) * | 2013-07-05 | 2015-01-15 | 삼성전자주식회사 | Virtual hiking sysdtem and method thereof |
WO2015130177A1 (en) * | 2014-02-27 | 2015-09-03 | Victoria Link Limited | Balance board for use as a control device |
KR101578200B1 (en) * | 2014-03-19 | 2015-12-17 | 포항공과대학교 산학협력단 | Functional game system for balance training and quantitative evaluation |
KR20160113491A (en) * | 2015-03-20 | 2016-09-29 | 한국전자통신연구원 | Motion platform system |
-
2017
- 2017-12-22 FI FIU20174296U patent/FI12021U1/en active IP Right Grant
- 2017-12-22 WO PCT/EP2017/084384 patent/WO2018115439A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018115439A1 (en) | 2018-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11911709B2 (en) | Toy construction system for augmented reality | |
EP3347795B1 (en) | Tactile interaction in virtual environments | |
US10493317B2 (en) | Omnidirectional motion method, apparatus and system | |
US9789391B2 (en) | Method and apparatus for using a common pointing input to control 3D viewpoint and object targeting | |
US8834245B2 (en) | System and method for lock on target tracking with free targeting capability | |
US20060287025A1 (en) | Virtual reality movement system | |
US10124255B2 (en) | Multiple electronic control and tracking devices for mixed-reality interaction | |
US20090186698A1 (en) | Game Controller | |
US20060139317A1 (en) | Virtual environment navigation device and system | |
US20190299090A1 (en) | Input controller and corresponding game mechanics for virtual reality systems | |
CN101964047A (en) | Multiple trace point-based human body action recognition method | |
FI12021U1 (en) | EXERCISE GAME ARRANGEMENT | |
Yin et al. | A wearable rehabilitation game controller using IMU sensor | |
Postolache et al. | Virtual reality and augmented reality technologies for smart physical rehabilitation | |
Heller et al. | The Smartfloor: a large area force-measuring floor for investigating dynamic balance and motivating exercise | |
WO2020205671A1 (en) | Peripersonal boundary-based augmented reality game environment | |
Katz et al. | Virtual reality | |
ROSA | Expanding the mobile VR experience: walking detection and body tracking with worn sensors | |
WO2012093263A1 (en) | Game device | |
Brandejsky et al. | Virtual reality in edutainment: A state of the art report | |
Krohn et al. | Enhancing tabletop games with relative positioning technology | |
Jeong et al. | iSIG-Blocks: interactive creation blocks for tangible geometric games | |
Yokeshwaran | A novel mobile exergaming framework | |
Blom et al. | Gamified Motor Learning Through High-Fidelity Sensor Technology | |
Wojciechowski et al. | Immersive rehabilitation monitoring system supported with Augmented Reality |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FGU | Utility model registered |
Ref document number: 12021 Country of ref document: FI Kind code of ref document: U1 |
|
PCU | New assignee or owner (utility models) |
Owner name: BACKMAN Owner name: RAUTIALA |