FI118022B - Signal processor for noise suppression system - has canceller for subtracting protected noise from frequency analyser signal - Google Patents

Signal processor for noise suppression system - has canceller for subtracting protected noise from frequency analyser signal Download PDF

Info

Publication number
FI118022B
FI118022B FI990865A FI990865A FI118022B FI 118022 B FI118022 B FI 118022B FI 990865 A FI990865 A FI 990865A FI 990865 A FI990865 A FI 990865A FI 118022 B FI118022 B FI 118022B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
signal
interference
frequency
audio
fft
Prior art date
Application number
FI990865A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI990865A (en
FI990865A0 (en
Inventor
Joji Kane
Akira Nohara
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2008593A external-priority patent/JPH03212697A/en
Priority claimed from JP2008594A external-priority patent/JP2830276B2/en
Priority claimed from JP2033209A external-priority patent/JP2836889B2/en
Priority claimed from FI910292A external-priority patent/FI104663B/en
Application filed by Matsushita Electric Ind Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Ind Co Ltd
Priority to FI990865A priority Critical patent/FI118022B/en
Publication of FI990865A publication Critical patent/FI990865A/en
Publication of FI990865A0 publication Critical patent/FI990865A0/en
Application granted granted Critical
Publication of FI118022B publication Critical patent/FI118022B/en

Links

Landscapes

  • Noise Elimination (AREA)

Abstract

The processor includes frequency analyser for inputting a signal containing a noise to perform frequency analysis, a signal detector and noise predictor for inputting the frequency-analysed signal to predict the noise of the signal portion on the basis of a past noise information. A canceller is provided for subtracting the predicted noise from the frequency-analysed signal, and signal compositor for performing signal composition on the noise-cancelled signal. The frequency-analysed output of the frequency analyser and a cancel coefficient signal are provided to cancel the noise component considering the cancel coefficient from the frequency-analysed output. The signal compositor composes the cancelled-output of the canceller.

Description

118022 I118022 I

• .··'·· ! ’ ?Cr•. ·· '··! '? Cr

SignaalinkäsittelylaiteThe signal processing unit

Esillä oleva keksintö koskee signaalinkäsittelylaitetta, jolla poistetaan tehokkaasti häiriö häiriön sisältävästä signaalista, sellaisesta kuin signaali, johon 5 on sekoittunut häiriötä.The present invention relates to a signal processing device for effectively removing interference from a signal containing interference, such as a signal interfering with the interference.

Kuvio 1 on kaavio, jossa esitetään luonnos aiemmin tunnetusta häi-riönvaimennusjärjestelmästä (JP-patenttihakemus 63-500 543).Fig. 1 is a diagram showing a sketch of a prior art interference suppression system (JP patent application 63-500 543).

Kuviossa 1 tuloliitännässä oleva kohinalla lisätty äänisignaali jaetaan kanavajakajalla 19 useiksi valituiksi kanaviksi. Sen jälkeen näiden yksittäisten 10 esikäsiteltyjen puhekanavien vahvistusta säädetään kanavavahvistuksen muun-timella 21 muunnetun myöhemmin kuvattavan signaalin ohjaamana siten, että vahvistus kanavilla, joilla on alhainen ääni/kohinasuhde, alenee. Sen jälkeen yksittäiset kanavat, jotka sisältävät esikäsitellyn äänen, yhdistetään uudelleen kanavien yhdistäjässä 26 häiriövaimennetun äänisignaalin muodostamiseksi, joka 15 on saatavilla lähdössä.In Figure 1, the noise-added audio signal at the input terminal is divided by the channel divider 19 into a plurality of selected channels. Thereafter, the gain of these individual preprocessed speech channels 10 is controlled by the channel gain converter 21 to be transformed into a signal to be described later, so that the gain on the channels with low voice / noise ratio is reduced. The individual channels containing the preprocessed audio are then recombined in the channel combiner 26 to produce an interfered audio signal available at the output.

Yksittäiset kanavat, jotka sisältävät esikäsitellyn äänen, viedään myös kanavaenergian arvioijaan 20, joka muodostaa energiaverhokäyrän arvot jokaiselle kanavalle. Jälkikäsitelty ääni syötetään kanavaenergian arvioijaan 22.The individual channels containing the preprocessed audio are also fed to the channel energy estimator 20 which generates the energy envelope values for each channel. The post-processed sound is fed to the channel energy estimator 22.

Jälkikäsiteltyä arvioitua kanavaenergiaa käytetään taustahäiriön arvioijassa 23 20 ääni/kohinasuhteen määräämiseen.The post-processed estimated channel energy is used by the background interference estimator 23 to determine the 20 to noise / noise ratio.

Kanavan SNR-arvioija 24 vertaa arvioijan 23 taustahäiriöarviota arvi- : :*· oijan 20 kanavaenergia-arvioon SNR-arvion muodostamiseksi. SNR-arviota * * * käytetään määrätyn vahvistusarvon valitsemiseen kanavavahvistuksien taulu- * · ,··, kosta, joka sisältää kokeellisesti etukäteen määrätyt vahvistukset. Kanavavah- ,·|ί, 25 vistuksen ohjain 25 muodostaa muunnetun signaalin yksittäiset kanavavahvis- t * · tuksen arvot SNR-arvion ohjaamana.The channel SNR estimator 24 compares the estimator 23 background interference estimates with the estimator: * · estimator 20 with the channel energy estimate to generate an SNR estimate. The SNR estimate * * * is used to select a specific gain value from a channel gain table * ·, ··, containing experimentally predetermined gain values. The channel gain, · | ί, 25 bias controller 25 generates the individual channel gain * · values of the converted signal, under the control of the SNR estimate.

*** * Sellainen aiemmin tunnettu häiriönvaimennusjärjestelmä kuitenkin säätää vahvistusta häiriön vaimentamiseksi poistamatta häiriötä, joten riittävästi v : häiriöstä vapaata signaalia ei voida saada. Esimerkiksi julkaisussa W.M. Kush-*** * However, such a previously known interference suppression system adjusts the gain to attenuate the interference without eliminating the interference, so that there is not enough v: interference free signal. For example, in W.M. Kush-

• M• M

V : 30 nen et ai:’’The effects of subtracive-type speech enhancement/noise reduction .:. algorithms on parameter estimation for improved recognition and coding in high [·", noise environments”, ICASSP89, Vol. 1, 23 May 1989, Glasgow, esitetään ylei- « « "* sesti käytössä olevia häiriön vaimentamistekniikoita.A: 30 nen et al: '' The effects of subtracive-type speech enhancement / noise reduction.:. algorithms for parameter Estimation for improved recognition and coding in high noise, ICASSP89, Vol. 1, May 23, 1989, Glasgow, disclose commonly available interference suppression techniques.

M/ Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on, kuten vaatimuksessa mää- « 35 ritellään, esittää signaalikäsittelylaite luotettavasti häiriöstä vapaan signaalin 2 ·ν" 1 1 8022 : muodostamiseksi aiemmin tunnetun häiriönvaimennusjärjestelmän ongelma ratkaisemalla.M / It is an object of the present invention, as defined in the claim, to reliably provide a signal processing device for generating an interference free signal 2 · ν 1 1 8022: by solving a previously known interference suppression system problem.

Kuvio 1 on lohkokaavio, joka kuvaa aiemmin tunnettua häiriönvai-mennusjärjestelmää; 1 5 Kuvio 2 on lohkokaavio, joka esittää signaalinkäsittelylaitetta;Fig. 1 is a block diagram illustrating a prior art interference suppression system; Fig. 2 is a block diagram showing a signal processing device;

Kuvio 3 esittää spektrin ja kepstrin kaaviokuvaa mainitussa laitteessa;Fig. 3 is a schematic diagram of the spectrum and the capstroke in said device;

Kuvio 4 on kaavio, joka havainnollistaa häiriöennustusta mainitussa laitteessa; 10 Kuvio 5 on kaavio, joka kuvaa eliminointimenetelmää ajan suhteen perustuen mainittuun laitteeseen;Fig. 4 is a diagram illustrating an interference prediction in said device; Figure 5 is a diagram illustrating a method of elimination over time based on said device;

Kuvio 6 on kaavio, joka kuvaa eliminointimenetelmää ajan suhteen perustuen mainittuun laitteeseen;Fig. 6 is a diagram illustrating a method of elimination over time based on said device;

Kuvio 7 on lohkokaavio, jossa esitetään toinen signaalinkäsittelylaite; 15 Kuvio 8 on lohkokaavio, jossa esitetään toinen signaalinkäsittelylaite; .Fig. 7 is a block diagram showing a second signal processing device; Fig. 8 is a block diagram showing a second signal processing device; .

Kuvio 9 on kaavio, joka havainnollistaa kuvion 8 laitteen eliminointi- ; kerrointa;Figure 9 is a diagram illustrating the elimination of the device of Figure 8; factor;

Kuvio 10 on lohkokaavio, jossa esitetään toinen signaalinkäsittelylaite; 20 Kuvio 11 on lohkokaavio, jossa esitetään toinen signaalinkäsittelylai- : te; ja ; . Kuvio 12 on lohkokaavio, joka kuvaa esillä olevan keksinnön mukai- ··· sen signaalinkäsittelylaitteen toteutuksen.Fig. 10 is a block diagram showing a second signal processing device; Fig. 11 is a block diagram showing a second signal processing device; and; . Fig. 12 is a block diagram illustrating an implementation of a signal processing apparatus according to the present invention.

• · · ,··*. Kuvio 2 on lohkokaavio, joka esittää signaalinkäsittelylaitetta.• · ·, ·· *. Fig. 2 is a block diagram showing a signal processing device.

• » 25 Mikrofoniin 1 tuodaan tavallisesti häiriötä, sellaista kuin moottorin ää- • ♦ · *;].* ni, äänen S lisäksi. Näin ollen mikrofoni 1 tuottaa äänisignaalin sekoittuneena *·* * häiriöön (S + N).• »25 Microphone 1 is usually exposed to noise such as motor sound • ♦ · *;]. * Ni, in addition to sound S. Thus, microphone 1 produces an audio signal mixed with * · * * interference (S + N).

A/D-muunnin 2 muuntaa äänisignaalin siihen sekoittuneen analogi- ··· : sena signaalina olevan häiriön kanssa digitaaliseksi signaaliksi.The A / D converter 2 converts the audio signal into a digital signal with interference as an analog signal.

·· v ί 30 FFT-laite (nopea Fourier-muunnos) 3 esimerkkinä taajuudenanaly- [·. sointilaitteesta suorittaa nopean Fourier-muunnoksen äänisignaalille, johon on sekoittunut häiriötä, ja joka sitten on muunnettu digitaaliseksi signaaliksi.·· v ί 30 FFT Device (Fast Fourier Transform) 3 Examples of Frequency Analysis [·. the audio device performs a fast Fourier conversion to the interfered audio signal, which is then converted to a digital signal.

* · T Signaalinilmaisulaite 45 ilmaisee signaaliosan signaalista, johon on sekoittunut häiriötä, joka on Fourier-muunnettu. Laite 45 sisältää esimerkiksi *:··: 35 kepstrianalyysilaitteella 4 Fourier-muunnetun signaalin kepstrianalysointia var ten, ja signaalinilmaisulaitteen 5 signaaliosan ilmaisemiseksi käyttämällä näin analysoitua kepstriä. Termiä "kepstri", joka saadaan termistä "spektri", symboloi tässä hakemuksessa ο(τ) ja se saadaan Fourier-muuntamalla käänteisesti loga ritmi lyhytaikaisesta spektristä S(co).* · T The signal detecting device 45 detects a signal portion of a signal mixed with a Fourier transform. The device 45 includes, for example, *: ··: 35 with a cepstral analyzer 4 for cepstrian analysis of a Fourier transformed signal, and a signal detector 5 for detecting the signal portion using the cepstral thus analyzed. The term "kepster", which is derived from the term "spectrum," in this application is symbolized by ο (τ) and is obtained by Fourier inverse logarithm of a short-term spectrum S (co).

118022 3118022 3

5 M5M

c(t) = Σ log|S((o m)|2cos(tro m) m=0 τ:η mittana on aika ja x:tä (aika) nimitetään "kefrenssi", joka on saatu 10 sanasta "frekvenssi" (taajuus).c (t) = Σ log | S ((om) | 2cos (tro m) m = 0 τ: η is a measure of time and x (time) is called "kefrence" obtained from the 10 words "frequency" (frequency) ).

Esimerkkinä on annettu kuvion 3 mukaiset aaltomuodot. Kuvio 3(a) on lyhytaikainen spektri ja kuvio 3(b) on sen kepstri. Signaalinilmaisulaite 5 ilmaisee signaaliosan häiriöosasta käyttämällä kepstriä. Menetelmänä signaa-liosan erottamiseksi kepstriä käyttämällä tunnetaan esimerkiksi menetelmä 15 kepstrin huippuarvon ilmaisemiseksi. Tämä tarkoittaa että menetelmässä käytetään huippuarvon ilmaisulaitetta 51 analysoidun kepstrin huippuarvon ilmaisemiseen, ja signaali/kohinailmaisulaitetta 52 signaalin erottamiseksi näin ilmaistun huippuarvoinformaation perusteella. P-kirjain kuviossa 3(b) osoittaa huippuarvon, ja osan, jossa huippu esiintyy, määrätään olevan äänisignaalin 20 osa. Huippu ilmaistaan esimerkiksi siten, että aiemmin on asetettu määrätty : kynnysarvo ja huippuarvoa verrataan kynnysarvoon. t • :* :,·.·* Häiriönennustuslaite 6 syöttää siihen Fourier-muunnetun signaalin :V: siihen sekoittuneine häiriöineen ja ennustaa signaaliosassa olevan häiriön jälki-The waveforms of Figure 3 are provided as an example. Figure 3 (a) is a transient spectrum and Figure 3 (b) is its wavelet. The signal detecting device 5 detects a signal portion of the interference portion using a beaker. For example, a method for detecting the peak value of 15 cepstres is known as a method of separating a signal portion using a cepster. This means that the method employs a peak detector 51 to detect the peak of the analyzed cepstrin, and a signal / noise detector 52 to extract the signal based on the peak value information thus detected. The letter P in Fig. 3 (b) indicates the peak value, and the portion at which the peak occurs is determined to be part of the audio signal 20. The peak is expressed, for example, by a predetermined set: the threshold and the peak are compared to the threshold. t •: *:, ·. · * The interference prediction device 6 supplies a Fourier transformed signal to it: V: with its interfering disturbances and predicts the trace of interference in the signal portion.

:***: häiriöinformaation perusteella. Esimerkiksi, kuten kuviossa 4 on esitetty, akseli X: ***: Based on disturbance information. For example, as shown in Figure 4, the axis X

• · · 25 edustaa taajuutta, akseli Y äänitasoa ja akseli Z aikaa. p1 :n ja p2:n data pi:n läpi * taajuudella f1 otetaan ennustamaan edeltävää pj:tä. Esimerkiksi keskiarvon häi- • « · riöosista pl pi:n läpi ennustetaan olevan pj. Vaihtoehtoisesti kun äänisignaalin osuus jatkuu edelleen, pj kerrotaan edelleen vaimennuskertoimella. Esillä ole-vassa toteutuksessa häiriönennustuslaite 6 ennustaa signaaliosassa olevan häi- • · · *·) * 30 riön käyttämällä signaaliosan informaatiota, jonka signaalinilmaisulaite 45 ilmaisi* see. Esimerkiksi, kun signaaliosa ilmaistaan, laite 45 ennustaa häiriön signaa- 4 ·“*: liosassa lähimmässä menneisyydessä olevan häiriöosan datan perusteella kat- ··· *. soituna kohdasta joka alkaa signaaliosasta. On myös edullista että häiriönen- • m m nustuslaite 6 käyttää signaalinilmaisulaitteen 45 ilmaisemaan signaaliosaa * * 35 (häiriöosa) kumuloimaan menneen häiriöinformaation. λ 118022 4• · · 25 represents the frequency, axis Y the sound level and axis Z the time. The data of p1 and p2 through pi * at frequency f1 is taken to predict the preceding pi. For example, the mean of the misalignments through the pi pi is predicted to be pi. Alternatively, as the portion of the audio signal continues, the pie is multiplied further by the damping factor. In the present embodiment, the interference predictor 6 predicts the interference in the signal portion by using the signal portion information signaled by the signal detector 45. For example, when a signal portion is detected, the device 45 predicts an interference signal 4 · “*: based on data from a recent interference portion ··· *. called at the point that starts at the signal part. It is also preferred that the interference suppression device 6 uses the signal detection device 45 to detect the signal portion * * 35 (interference portion) to accumulate past interference information. λ 118022 4

Eliminointilaite 7 vähentää häiriönennustuslaitteen 6 ennustaman häiriön Fourier-muunnetusta signaalista, johon häiriö on sekoittunut. Esimerkiksi eliminointi ajan suhteen suoritetaan tavalla, jossa ennustettu häiriöaaltomuoto (b) vähennetään häiriötä sisältävästä äänisignaalista (a), kuten kuviossa 5 on 5 esitetty, mikä siten sallii vain signaalin ulosoton (c). Myöskin, kuten kuviossa 6 on esitetty, eliminointi taajuuden perusteella suoritetaan sillä tavoin, että häiriötä i sisältävä äänisignaali (a) Fourier-muunnetaan (b), tämän jälkeen näin muodostetusta signaalista vähennetään (d) ennustettu häiriöspektri (c), ja tulos käänteisesti Fourier-muunnetaan, jotta saadaan häiriövapaa (e) äänisignaali. Tietenkin 10 ilman signaalia oleva osa voidaan määrittää olemaan pelkkää häiriötä siten, että muodostetaan signaali, joka saadaan kääntämällä FFT-laitteen 3 lähtösignaali, ja ilman signaalia olevassa osassa käänteinen signaali summataan suoraan FFT-laitteen 3 lähtösignaaliin häiriön poistamiseksi täydellisesti.The eliminator 7 subtracts the interference predicted by the interference predictor 6 from the Fourier transformed signal to which the interference is mixed. For example, the time-domain elimination is performed in such a way that the predicted interference waveform (b) is subtracted from the interfering audio signal (a), as shown in FIG. 5, thus allowing only signal output (c). Also, as shown in Fig. 6, frequency elimination is performed by converting (a) the audio signal containing the interference i into a Fourier transform, then subtracting from the signal so formed the predicted interference spectrum (c), and inversely Fourier. is converted to obtain an interference free (e) audio signal. Of course, the non-signal portion 10 may be determined to be pure interference by generating a signal obtained by inverting the output signal of the FFT device 3, and in the non-signal portion invert directly summing to the output signal of the FFT device 3 to completely eliminate the interference.

IFFT-laite 8, esimerkkinä signaalinyhdistämislaitteesta, käänteisesti 15 Fourier-muuntaa häiriöstä vapaan signaalin, joka saadaan eliminointilaitteelta 7.The IFFT device 8, as an example of a signal combining device, inversely Fourier converts the interference free signal obtained from the eliminator 7.

D/A-muunnin 9 muuntaa häiriöstä vapaan signaalin, joka on digitaalinen IFFT-laitteella 8 saatu signaali, analogiseksi signaaliksi. Kuviossa 2 f ilmaisee häiriöstä vapaan signaalin olevan analoginen signaali.The D / A converter 9 converts the interference free signal, which is a digital signal received by the IFFT device 8, into an analog signal. In Figure 2, f indicates that the interference free signal is an analog signal.

Puheenilmaisija 10 ilmaisee, mikä sana näin saatu häiriöstä vapaa 20 puhesignaali on.The speech detector 10 indicates which word is the interference free speech signal thus obtained.

. Yllä kuvatun laitteen toiminta tullaan kuvaamaan tämän jälkeen.. The operation of the device described above will be described below.

**!·[ Mikrofoni 1 syöttää siihen äänen, johon on sekoittunut häiriötä ja • f tuottaa äänisignaalin siihen sekoittuneine häiriöineen (S + N) (katso kuvio 2, a).**! · [Microphone 1 delivers sound that is mixed with noise and • f produces an audio signal with mixed noise (S + N) (see Figure 2, a).

A/D-muunnin 2 muuntaa äänisignaalin siihen sekoittuneine häiriöineen, mikä on * * 25 analoginen signaali, digitaaliseksi signaaliksi. FFT-laite 3 suorittaa nopean Fou- *·* * rier-muunnoksen äänisignaalille, johon häiriö on sekoittunut, ja joka sitten on ; * ·· v : muunnettu digitaaliseksi signaaliksi (katso kuvio 2, b).The A / D converter 2 converts the audio signal with its interferences, which is * * 25 analog signal, into a digital signal. The FFT device 3 performs a fast Fou- * · * * rier conversion to the audio signal mixed with the interference and then; * ·· v: Converted to a digital signal (see Figure 2, b).

Signaalinilmaisulaite 45 ilmaisee signaaliosan signaalista, johon häi- :T: riö on sekoittunut, ja joka näin on Fourier-muunnettu. Esimerkiksi kepstri- ίΤ: 30 analysointilaite 4 suorittaa kepstrianalyysin Fourier-muunnetulle signaalille. Sig- ' \ naalinilmaisulaite 5 ilmaisee edelleen signaaliosan käyttämällä näin analysoitua *::: kepstriä (katso kuvio 2, c). Laite 5 esimerkiksi ilmaisee kepstrin huipun signaalin • · **··* ilmaisemiseksi. i : Häiriönennustuslaite 6 syöttää siihen Fourier-muunnetun signaalin, ; ·:··· 35 johon häiriö on sekoittunut, ottaa datan pT.stä ja p2:sta piin kautta taajuudella f 1, ja laskee keskiaivon häiriöosista p1 pi:n kautta, joista tehdään pj. Myöskin i I .The signal detecting device 45 detects a signal portion of a signal which has been mixed: and thus has been Fourier transformed. For example, the analyzer 4 of the cryptography: 30 performs a cryptographic analysis of the Fourier transformed signal. The signal detector 5 further detects the signal portion using the * ::: beaker thus analyzed (see Fig. 2, c). For example, device 5 detects the peak of the cepstral to detect a signal • · ** ·· *. i: The interference predictor 6 supplies a Fourier transformed signal to it; ·: ··· 35 to which the disturbance is mixed, takes data from pT and p2 through silicon at frequency f 1, and computes the midbrain from the disturbing portions via p1 pi, which are transformed into pi. Also i i.

5 ; 1 1 8022 1 ; ' esillä olevassa toteutuksessa häiriönennustuslaite 6 ennustaa signaaliosassa olevan häiriön (katso kuvio 2, d) lähimmän menneisyyden häiriöosan datan pe- * rusteella katsottuna signaaliosalla alkavasta pisteestä, kun signaali ilmaistaan käyttämällä signaaliosan informaatiota joka on ilmaistu signaalinilmaisulaitteella '7 5 45.5; 1,180,222; In the present embodiment, the interference predictor 6 predicts the interference in the signal portion (see FIG. 2, d) based on data from the immediate past interference portion when viewed from the point beginning at the signal portion when the signal is detected using signal portion information detected by the signal detector.

Eliminointilaite 7 vähentää häiriönennustuslaitteen 6 ennustaman häiriön Fourier-muunnetusta signaalista, johon häiriö on sekoittunut (katso kuvio 2, e).The eliminator 7 subtracts the interference predicted by the interference predictor 6 from the Fourier transformed signal to which the interference is mixed (see Fig. 2, e).

IFFT-laite 8 Fourier-muuntaa käänteisesti häiriöstä vapaan signaalin, 10 joka on saatu eliminointilaitteella 7.The IFFT device 8 Fourier inversely converts the interference free signal 10 obtained by the eliminator 7.

D/A-muunnin 9 muuntaa häiriöstä vapaan äänisignaalin, joka on IFFT-laitteella 8 saatu digitaalinen signaali, analogiseksi signaaliksi (katso kuvio 2, f).The D / A converter 9 converts the interference free audio signal, which is a digital signal received by the IFFT device 8, into an analog signal (see Fig. 2, f).

Äänenilmaisija 10 ilmaisee, mikä sana näin saatu häiriöeliminoitu ää-15 nisignaali on. Koska signaali ei sisällä häiriötä, sen ilmaisunopeus tulee korkeaksi.The sound detector 10 indicates which word is the interference eliminated audio signal thus obtained. Since the signal is free of interference, its detection rate becomes high.

Laitteen häiriönilmaisulaite 6 voi olla sellainen laite, jolla ennustetaan signaaliosan häiriökomponentti yksinkertaisesti menneen häiriöinformaation perusteella käyttämättä signaalinilmaisulaitteella 45 ilmaistua signaalia. Laite 6 20 esimerkiksi ennustaa yksinkertaisesti, että mennyt häiriö jatkuu myös signaa- . .·. liosassa.The device interference detector 6 may be a device for predicting the interference component of the signal section based on simply past interference information without using the signal detected by the signal detecting device 45. For example, the device 6 20 simply predicts that the past interference will continue to signal. . ·. moiety.

• · ·• · ·

Laitetta voidaan soveltaa myös muiden signaalien, joihin häiriö se- • i · VI' koittuu, käsittelyyn, eikä sen tarvitse rajoittua äänisignaalin käsittelyyn.The apparatus may also be applicable to the processing of other signals which are affected by the interference • i · VI ', and need not be limited to the processing of the audio signal.

Edelleen laitetta, vaikkakin tässä toteutettuna ohjelmallisesti tietoko- • · ’·;·* 25 netta käyttämällä, voidaan myös toteuttaa käyttämällä erityistä laitteistoon pe- v : rustuvaa piiriä.Further, the device, though implemented here programmatically using a computer · · · · · * 25 network, may also be implemented using a specific hardware-based circuit.

··· v * Kuten yllä kuvattiin, signaalinilmaisulaite ilmaisee signaaliosan taa- juusanalysoidusta signaalista, johon häiriö on sekoittunut, ennustaa signaa-liosan häiriön menneen häiriöinformaation avulla, ja vähentää ennustetun häiri-30 ön signaalista, johon häiriö on sekoittunut, sallien näin täysin häiriövapaan sig- ·, naalin muodostamisen.··· v * As described above, the signal detector detects a signal portion of a frequency-analyzed signal mixed with the interference, predicts the signal portion of the interference with past interference information, and reduces the predicted interference 30 of the interfered signal, thus allowing complete interference - ·, bean formation.

• · · ·;;; Kun häiriönennustuslaitteessa 6 käytetään signaalinilmaisulaitteen 45 « · '··** ilmaisemaan signaalia liipaisuna signaaliosan häiriön ennustamiseksi, häiriö ♦ :*: voidaan ennustaa tarkemmin, jolloin signaali, josta häiriö on varmemmin elimi- • · * ...·ί 35 noitu, voidaan muodostaa.• · · · ;;; When the signal detection device 45 «· '·· ** is used in the interference predictor 6 to detect a signal as a trigger to predict signal part interference, the interference ♦: *: can be more accurately predicted so that the signal from which the interference is more effectively eliminated. construct.

• · 1 118022 ; 6 :'t • · ; .:• · 111822; 6: 't • ·; .:

Piirroksia tarkastelemalla tullaan tämän jälkeen selittämään toista laitetta.By looking at the drawings, another device will then be explained.

Kuvio 7 on lohkokaavio signaalinkäsittelylaitteesta. Kuviossa 7 numero 71 osoittaa kaistanjakolaitetta, jolla jaetaan äänisignaali, joka sisältää häiriön, 5 kullekin taajuuskaistalle, esimerkkinä taajuusanalysointilaitteesta, jolla signaali taajuusanalysoidaan, numero 72 osoittaa häiriönennustuslaitteen, johon syötetään kaistanjakolaitteen 71 lähtösignaali, häiriökomponentin ennustamiseksi, numero 73 osoittaa eliminointilaitteen, jolla eliminoidaan häiriö sellaisella tavalla kuin myöhemmin kuvataan, ja numero 74 osoittaa kaistanyhdistämislaitteen, 10 jolla yhdistetään ääni, esimerkkinä signaalinmuodostamislaitteesta, jolla signaali muodostetaan.Fig. 7 is a block diagram of a signal processing device. In Figure 7, the number 71 denotes a band splitter for distributing an audio signal including an interference, 5 for each frequency band, as an example of a frequency analyzer for frequency analyzing the signal, number 72 indicating an interference as will be described later, and numeral 74 indicates a band combining device 10 for combining voice as an example of a signal generating device for generating a signal.

Yllä kuvattu laite tullaan selittämään yksityiskohtaisesti tämän jälkeen. Kaistanjakolaitteeseen 71 syötetään ääni, joka sisältää häiriö/häiriö-tulosignaalin, ja se suorittaa kaistanjaon m kanavan taajuuskaistoiksi, ja se 15 syöttää ne häiriönennustuslaitteelle 72 ja eliminointilaitteelle 73. Häiriönennus-tuslaite 72 ennustaa häiriökomponentin kullekin kanavalle ääni/häiriö-tulo-signaalin perusteella, joka on jaettu m kanavaksi, ja syöttää ne eliminointilaitteelle 73. Häiriön ennustus suoritetaan esimerkiksi, kuten aiemmin on kuvattu ja esitetty kuviossa 4. Eliminointilaitteeseen 73 syötetään m-kanavainen signaali 20 kaistajakolaitteelta 71 ja häiriönennustamislaite 72 eliminoi häiriön tavalla, jossa . vähennetään häiriö kultakin kanavalta eliminointikerrointulosignaalin ohjaamana, « · · "V ja se syöttää ne kaistanyhdistämislaitteelle 74. Tämä tarkoittaa, että eliminointi suoritetaan kertomalla ennustettu häiriökomponentti eliminointikertoimella. Ta- « · · *·*·* vallisesti eliminointi aika-akselilla esimerkkinä eliminointimenetelmästä suorite- ··· 25 taan aiemmin kuvatulla tavalla ja kuten kuviossa 5 on esitetty. Myöskin, kuten * · V ; aiemmin on kuvattu ja kuviossa 6 on esitetty, suoritetaan eliminointi taajuuden v : suhteen. Kaistanyhdistämislaite 74 yhdistää m-kanavaisen signaalin, joka syö tetään eliminointilaitteelta 73, lähtevän äänen muodostamiseksi.The device described above will be described in detail hereinafter. The band splitter 71 is supplied with an audio which includes an interference / interference input signal and performs a band division into m channel frequency bands and supplies 15 to the interference predictor 72 and the eliminator 73. The interference suppressor 72 predicts the interference component for each signal tone, interference prediction is performed, for example, as previously described and illustrated in FIG. 4. The m-channel signal 20 is supplied to the eliminator 73 from the bandpass device 71 and the interference prediction device 72 eliminates the interference in which. subtracting the interference from each channel under the control of the elimination multiplication signal, «· ·" V and supplying them to the band combiner 74. This means that the elimination is performed by multiplying the predicted interference component by the elimination coefficient. As described previously and as shown in Figure 5. Also, as * · V; previously described and shown in Figure 6, an elimination with respect to frequency v is performed .The band combiner 74 combines an m-channel signal supplied from the eliminator 73. , for outgoing sound.

Näin rakennetun signaalinkäsittelylaitteen toiminta tullaan selittämään 30 tämän jälkeen.The operation of the signal processing device thus constructed will be described below.

•t Ääni, joka sisältää häiriö/häiriö-tulosignaalin, kaistajaetaan m- *·· kanavan signaaleiksi kaistanjakolaitteella 71 ja sen häiriökomponentti ennuste-taan kullekin kanavalle häiriönennustamislaitteella 72. Signaalista, joka on kais-: tajaettu m-kanavaan kaistanjakolaitteella 71, eliminoidaan häiriökomponentti, jo- M» 35 ka syötetään kullekin kanavalle häiriönennustamislaitteelta 72. Häiriöneliminoin-tisuhde tuolla hetkellä on asetettu sopivasti parantamaan tajuttavuutta kullakin I . · ' ! 118022 . *s\ s 7 kanavalla eliminointikerrointulosignaalin avulla. Esimerkiksi tajuttavuutta parannetaan sillä tavoin, että kun äänisignaali esiintyy, eliminointikerroin tehdään al-j haiseksi vaikka häiriö esiintyy, jolloin häiriötä ei paljoa eliminoida. Sen jälkeen ; häiriöstä vapaa m-kanavainen signaali, joka eliminointilaitteella 73 saadaan, yh- 5 distetään kaistanyhdistämislaitteella 73 lähtevän äänisignaalin muodostamiseksi.• The audio including the interference / interference input signal is band-transmitted into m- * ·· channel signals by the band-splitter device 71 and its interference component is predicted for each channel by the interference predictor 72. The signal is band-distributed to the m-channel interference device 71 »M ka 35 ka is supplied to each channel from the interference prediction device 72. The interference elimination ratio at that time is suitably set to improve awareness in each I. · '! 118022. * s \ s 7 channels using the elimination multiplier signal. For example, awareness is improved such that when an audio signal is present, the elimination coefficient is set to al-j even if the interference occurs, so that the interference is not eliminated much. After that ; the interference free m-channel signal obtained by the eliminator 73 is combined with the band combiner 73 to form an outgoing audio signal.

Kuten yllä kuvattiin, esillä olevan toteutuksen mukaisesti eliminointi-laitteen 73 häiriöneliminointisuhde voidaan asettaa sopivasti kullekin kaistalle eliminointikertoimen tulon kautta, ja eliminointikerroin valitaan tarkasti äänen 10 mukaan, mikä siten sallii tajuttavuudeltaan häiriövaimennetun lähtevän äänen muodostamisen.As described above, according to the present embodiment, the interference elimination ratio of the elimination device 73 can be suitably set for each band through the input of the elimination factor, and the elimination factor is accurately selected according to tone 10, thereby allowing the generation of interference-suppressed output sound.

Kuvio 8 on lohkokaavio toisesta signaalinkäsittelylaitteesta. IFig. 8 is a block diagram of another signal processing device. I

Kuviossa 8 on varattu sama numerointi samoille laitteille kuin kuvion 7 toteutuksessa. Tämä tarkoittaa, että numero 71 osoittaa kaistanjakolaitetta, ! 15 numero 72 osoittaa häiriönennustuslaitetta, numero 73 osoittaa eliminointilaitetta ja numero 74 osoittaa kaistanyhdistämislaitetta. Äänitaajuuden ilmaisulaite 87 ilmaisee syötetyn ääni/häiriö-tulosignaalin äänen taajuuden ja syöttää sen kana-vakertoimen asetuslaitteelle 88. Äänen taajuus määrätään useilla menetelmillä, kuten taulukossa 1 on esitetty, ja se ilmaisee äänen esiintymisen/puuttumisen ja 20 luonteen.Figure 8 is reserved for the same numbering for the same devices as in the embodiment of Figure 7. This means that the number 71 indicates the bandwidth divider,! 15, 72 indicates interference predictor, 73 indicates elimination device, and 74 indicates band combining device. The tone frequency detector 87 detects the audio frequency of the input audio / interference input signal and supplies it to the channel coefficient setting device 88. The audio frequency is determined by several methods as shown in Table 1 and indicates the presence / absence of sound and the nature of the audio.

Äänitaajuuden ilmaisulaitteen 87 sijasta voidaan käyttää myös toista ; t_;*. laitetta ääniosan ilmaisemiseksi. Eliminointikertoimen asetuslaite 88 on asetettu ."·] toimimaan sillä tavoin, että se asettaa eliminointikerrointen numeron m äänitaa- • · * juuden ilmaisulaitteen 87 antaman äänitaajuuden perusteella ja syöttää sen eli-**!*’ 25 minointilaitteelle 73.Instead of the tone frequency detecting device 87, another one may be used; t _; *. a device for detecting the sound part. The elimination factor setting device 88 is set. "·] To operate in such a way that it sets the number of elimination coefficients m based on the sound frequency provided by the detector 87, and supplies it, i.e., - **! * '25 to the subtractor 73.

Näin rakennetun signaalinkäsittelylaitteen toiminta tullaan selittämään v * tämän jälkeen.The operation of the signal processing device thus constructed will be explained v * hereafter.

• · · : Ääni, joka sisältää häiriö/häiriö-tulosignaalin, kaistajaetaan m- kanavan signaaleiksi kaistanjakolaitteella 71, ja sen häiriökomponentti ennusteli*: 30 taan kullekin kanavalle häiriönennustuslaitteella 72. Signaalista, joka on kaista- jaettu m-kanavaksi kaistanjakolaitteella 71, eliminoidaan häiriökomponentti, joka * tuotetaan kullekin kanavalle häiriönennustamislaitteelta 72.• · ·: The audio containing the interference / interference input signal is bandaged into m-channel signals by bandwidth divider 71, and its interference component predicted *: 30 for each channel by interference predictor 72. From a signal bandwidth to m-channel bandwidth divider 71 , * produced for each channel from the interference predictor 72.

* * * « « · * • · • · • · • · · • * · • · · • » * ····· 4 * 8 118022 : > TAULUKKO 1* * * «« · * • • • • • • • • * * ······ 4 * 8 118022:> TABLE 1

Luokittelu Taajuudenerotus- Ominaisuudet menetelmä (1) Rinnakkais- Suorittaa päätöksen taajuusjaksojen prosessointi enemmistön perusteella erotettuina 6- luokkaisella yksinkertaisella aaltomuodon huippuarvoilmaisimella.Classification Frequency Separation-Properties Method (1) Parallel-Performs decision processing of frequency cycles based on the majority, separated by a 6-class simple waveform peak detector.

Aaltomuodon (2) Datamuunnos Hylkää pois muun datan kuin taajuuspuls- käsittely siehdokkaat erilaisten loogisten operaati- i öiden aaltomuotodatasta.Waveform (2) Data conversion Discard non-frequency pulse processing candidates from waveform data of various logical operations.

(3) Nollanohitusten Tähtää toistuvaan kuvioon aaltomuodon laskenta useiden nollanohitusten suhteen.(3) Zero Offsets Aim the repeated waveform calculation for multiple zero offsets.

(4) Itsekorrelaatio Itsekorrelaatiofunktio äänen aaltomuo dosta ja keskikohdan leikkaaminen sallii spektrin tasoittamisen ja huippuarvon leikkaus sallii toiminnan yksinkertaistamisen.(4) Self-correlation The self-correlation function of the waveform of the sound and center cut allows the spectrum to be smoothed and peak cutting allows simplification of the operation.

(5,a) Muunnettu Itsekorrelaatiofunktio LPC-analyysin jään- ; korrelaatio nöksistä ja LPF ja jäännössignaalin pola- risointi sallii toiminnan yksinkertaistamisen. '(5, a) Modified self-correlation function for LPC analysis of ice; correlation between nodes and polarization of LPF and residual signal allow simplification of operation. '

HB

Korrelaatio- (5,b) SIFT-algoritmi Ääniaaltomuodon alasnäytteistyksen jäl-käsittely keen suorittaa LPC-analyysin ja tasoittaa , spektrin käänteisellä suotimella. Palauttaa ; tarkkuuden ajan suhteen korrelaatiofunk- *’V tiota interpoloimalla.Correlation (5, b) SIFT Algorithm After processing the waveform down sampling, performs LPC analysis and smoothes the spectrum with an inverse filter. Returns; by interpolation of the correlation function for accuracy over time.

• * · * * · • * -··*-— “ “ “ ” “ * — ~ * · · (6) AMDF Ilmaisee jaksollisuuden amplitudikeskiar- von erotusfunktiolla (AMDF). Sallii myös jäännössignaalin erottamisen AMDF:llä.• * · * * · • * - ·· * -— ““ ”“ * - ~ * · · (6) AMDF Indicates the average of the amplitude of the periodicity by the difference function (AMDF). Also allows separation of residual signal by AMDF.

··* ' —— . — — — — — — — — — — ™ -- * t * (7) Kepstri Erottaa spektrin verhokäyrän ja hienora kenteen Fourier-muuntamalla tehospekt-·.. rin logaritmin.·· * '——. - - - - - - - - - - ™ - * t * (7) Kepstri Separates the spectral envelope and the fine field by Fourier transform of the power spectral · .. logarithm.

V : IIIV: III

•*:\ Spektri- (8) Jaksollinen Määrää spektrin perustaajuuden kor- ·,* ’ käsittely histogrammi keamman harmonisen histogrammin ja päättää taajuuden ylempien harmonisten ··" yhteisen jakajan avulla.• *: \ Spectrum- (8) Periodic Determines the processing of the fundamental frequency, ·, * 'of the spectrum by the histogram of the harmonic hemisphere and determines the frequency by means of a common divisor of the higher harmonics ·· ".

• · * • * • * • · ·• · * • * • * • · ·

VV

• · • * · * · * ···**' • * t ' ,· l ί 9 " :· > 118022 Häiriöneliminointisuhde tuolla hetkellä asetetaan kullekin kanavalle eliminointikertoimella, joka syötetään eliminointikertoimen asetuslaitteelta 88.11 11 ** hetkellä aset "" ella "syö" "11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 9 9: 80 9 9 9 11 11 11 11 11 11 11 11 9 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11:

Tämä tarkoittaa, että kun ennustettua häiriökomponenttia edustaa ai, häiriötä sisältävää signaalia bi ja eliminointikerrointa alphai. eliminointilaitteen 73 lähtösig-5 naaliksi ci tulee (bi - alphai x ai). Ja sen eliminointikerroin määrätään informaati- i on perusteella, joka tulee äänitaajuudenilmaisulaitteelta 87. Tämä tarkoittaa, että äänitaajuudenilmaisulaite 87 syöttää siihen ääni/häiriö-tulosignaalin ja ilmaisee äänen taajuuden. Eliminointikertoimen asetuslaite 88 asettaa eliminointikertoi-met kuten kuviossa 9 on esitetty. Tämä tarkoittaa, että kuviossa 9 esitetään eli-10 minointikertoimet kullekin kaistalle, jossa fO - f3 osoittaa koko ääni/häiriö-tulosignaalin kaistaa. fO - f3 on jaettu m-kanavaksi eliminointikertoimen asettamista varten. f1 - f2 osoittaa erityisesti äänen sisältävää kaistaa, joka on saatu käyttämällä äänitaajuutta. Näin ollen äänikaistalla eliminointikerroin laitetaan alhaiseksi (lähellä nollaa), jotta häiriötä eliminoitaisiin niin vähän kuin mahdollista, 15 mikä aiheuttaa tajuttavuuden paranemisen. Tämä johtuu siitä, että ihmisen kuuloaisti voi kuulla äänen vaikka äänessä on hiukan häiriötä. Muilla kuin ääni-kaistoilla fO - f1 ja f2 - f3 eliminointikertoimeksi laitetaan 1 häiriön poistamiseksi riittävästi. Kuviossa 9 olevaa eliminointikerrointa käytetään kun varmasti todetaan, että mitään ääntä ei esiinny ja vain häiriön katsotaan esiintyvän, ja sille 20 annetaan arvo 1 häiriön poistamiseksi riittävästi. Esimerkiksi, jos mitään vokaalia ei esiinny huipputaajuuden kannalta katsottuna, signaalin ei voida katsoa olevan . .·. äänisignaali, joten signaalin katsotaan olevan häiriötä. On edullista, että eli- • · · 2 V minointikerroin kuviossa 9 (a) ja (b) voidaan sopivasti vaihtaa.That is, when the predicted interference component is represented by ai, the interfering signal bi and the elimination factor alpha. the output signal of the eliminator 73 becomes ci (bi - alpha x ai). And its elimination coefficient is determined by the information being based on the tone frequency detection device 87. That is, the tone frequency detection device 87 supplies an audio / interference input signal to it and detects the frequency of the tone. The elimination factor setting device 88 sets the elimination factors as shown in Figure 9. This means that in Fig. 9, the min-10 coefficients for each band are shown, where f0 - f3 indicates the entire band of the audio / interference input signal. f0 - f3 is divided into an m channel for setting the elimination factor. f1 to f2 indicate in particular the band containing audio obtained using the audio frequency. Thus, in the audio band, the elimination coefficient is set low (near zero) so as to eliminate the interference as little as possible, which causes an improvement in consciousness. This is because the human ear can hear the sound even though the sound is slightly disturbed. For non-sound bands f0 to f1 and f2 to f3, the elimination coefficient is set to 1 to eliminate the interference sufficiently. The elimination coefficient in Fig. 9 is used when it is certain that no sound is present and only the interference is considered to occur, and it is given a value of 1 to sufficiently eliminate the interference. For example, if no vowel is present at the peak frequency, the signal cannot be considered to be. . ·. audio signal, so the signal is considered to be interfering. It is preferable that the elution factor of · · · 2 V in Figure 9 (a) and (b) can be suitably changed.

• « ·• «·

Kuvattua laitetta ei voida soveltaa ainoastaan äänisignaalille, vaan 25 myös muuhun signaalinkäsittelyyn.The apparatus described is applicable not only to the audio signal but also to other signal processing.

· *···* Kuvattu laite voidaan myös toteuttaa, vaikkakin se on tässä toteutet- • · · : tuna ohjelmallisesti tietokonetta käyttämällä, käyttämällä erityistä laitteistopoh- « · · : jäistä piiriä. |· * ··· * The device described can also be implemented, although it is implemented here programmatically using a computer, using a special hardware-based circuit. |

Kuten yllä olevasta kuvauksesta on ilmeistä, signaalinkäsittelylaite si- :T: 30 sältää häiriönennustuslaitteen, jolla ennustetaan häiriökomponentti, eliminointi- :*·*: laitteen, johon häiriöennustuslaitteen häiriöennustettu lähtösignaali, taajuusa- *, nalysointilaitteen, johon taajuusanalysoitu lähtösignaali ja eliminointikerroinsig- « · · *;;; naali syötetään, ja joka eliminoi häiriökomponentin ottamalla huomioon taajuu- *···* sanalysoinnin lähdön eliminointisuhteen, ja signaalinyhdistämislaitteen jolla yh- : 35 distetään eliminointilaitteen eliminoima lähtösignaali siten, että kun häiriökom- • * · ponentti eliminoidaan äänestä, joka sisältää häiriön, eliminoinnin astetta ohja- i · 11 8022 :| 10 taan sopivasti, mikä samalla sallii häiriön eliminoinnin ja tajuttavuuden paranemisen.As is evident from the description above, the signal processing device si-: 30 includes an interference predictor for predicting the interference component, eliminating: * ;;; a signal is input, and which eliminates the interference component by taking into account the frequency elimination ratio of the frequency * ··· * word parsing, and the signal combining device combining the output signal eliminated by the eliminator so that when the interference component eliminates noise, the interference component eliminates control · 11 8022: | 10, which at the same time allows for the elimination of the disorder and for the improvement of consciousness.

Piirroksia tarkastelemalla tullaan selittämään toinen laite.Referring to the drawings, another device will be explained.

Kuvio 10 on lohkokaavio signaalinkäsittelylaitteesta. Laite on raken-5 nettu kuten kuviossa 10 on esitetty. Tämä tarkoittaa, että häiriönennustusosa 101 ennustaa häiriön ääni/häiriö-tulosignaalin ja ohjaussignaalin avulla, jotka äänenilmaisuosa 103 syöttää, ja syöttää ennustetun häiriön eliminointiosaan 102. Eliminointiosa 102 eliminoi häiriön ääni/häiriö-tulosignaalista ennustetun häiriön ohjaamana, joka syötetään häiriönennustusosasta 101, jotta saataisiin 10 lähtevä ääni, ja syöttää lähtevän äänen äänenilmaisuosaan 103. Äänenilmaisuosa 103 ilmaisee varsinaisen äänen esiintymisen/puuttumisen äänilähdössä, jotta saataisiin ääni-ilmaistu-lähtösignaali, ja syöttää ääni-ilmaistu-lähtösignaalin ohjaussignaalina häiriönennustusosaan 101.Fig. 10 is a block diagram of a signal processing device. The device is constructed as shown in Figure 10. That is, the interference prediction section 101 predicts the interference by means of an audio / interference input signal and a control signal supplied by the sound detecting section 103, and supplies the predicted interference suppression section 102. The elimination section 102 eliminates the interference audio / interference input signal 10 and outputting the outgoing audio to the audio detecting portion 103. The voice detecting portion 103 detects the presence / absence of the actual audio at the audio output to obtain an audio-detected output signal, and supplies the audio-detected output signal as a control signal to the interference prediction section 101.

Selitetään yllä olevan rakenteen toiminta. Ääni, joka on päällekkäin 15 häiriö/häiriö-tulosignaalin kanssa, syötetään eliminointiosaan 102, jossa häiriö eliminoidaan ennustetun häiriön ohjaamana, jonka häiriönennustusosa 101 syöttää, äänilähdön tuottamiseksi. Ääni/häiriö-tulosignaali, josta häiriö on eliminoitu eliminointiosalla 102, syötetään äänenilmaisuosaan 103, jossa äänen esiintyminen/puuttuminen ilmaistaan, jotta saataisiin ääni-ilmaistu-lähtö-20 signaali. Näin ollen häiriönilmaisuosa 101 toimii siten, että osa käyttää ohjaussignaalina ääni-ilmaistu-lähtösignaalia, joka osoittaa äänen esiintymisen/puuttumisen, ja joka on syötetty äänenilmaisuosasta 103, ääni/häiriö-sig- • · · *".* naalin häiriön ennustamiseksi, ja syöttää ääni-ilmaistu-signaalin eliminointiosalle ‘ •:·** 102.The operation of the above structure will be explained. The sound which overlaps the interference / interference input signal 15 is supplied to an elimination section 102, wherein the interference is eliminated by a predicted interference controlled by the interference prediction section 101 to produce an audio output. The audio / interference input signal from which the interference is eliminated by the elimination section 102 is supplied to the audio detection section 103, wherein the presence / absence of audio is detected to provide an audio-detected output-20 signal. Thus, the interference detection portion 101 operates such that the portion uses as a control signal an audio-detected output signal indicating the presence / absence of sound and input from the audio detection portion 103 to predict the audio / interference signal, and to input the signal. for the audio-signal elimination section '•: · ** 102.

• · • * · *·*·* 25 Näin ollen signaalinkäsittelylaitteen mukaisesti äänen ilmaisu suori- tetaan signaalilla, josta häiriö on aiemmin eliminoitu, joka tulee ääni/häiriö- • · * : tulosta, mikä samalla sallii äänen esiintymisen/puuttumisen ilmaisemisen tarkasti :.· : häiriöstä riippumatta. Sellaisella ilmaisulla häiriön ennustus voidaan myös suo rittaa tarkasti ja häiriö poistuu tehokkaasti ääni/häiriö-tulosignaalista, jolloin saa-30 daan puhdas lähtevä ääni.Therefore, according to the signal processing device, the sound detection is performed by the signal previously eliminated, which is the sound / interference • · *: result, while allowing the exact presence / absence of sound to be detected: ·: Irrespective of disturbance. With such detection, interference prediction can also be accurately performed and the interference effectively eliminated from the audio / interference input signal, resulting in pure outgoing audio.

• . ' v•. 'v

Tarkastelemalla kuviota 11 selitetään tämän jälkeen toinen laite.Referring now to Figure 11, another device will be described.

Kuvio 11 on lohkokaavio signaalinkäsittelylaitteesta. Laite on raken- ··*:* nettu kuviossa 11 esitetyllä tavalla. Tämä tarkoittaa, että ensimmäinen eli- ··· minointiosa 105 eliminoi ensimmäisen häiriönennustusosan 104 ennustaman ; 35 häiriön ääni/häiriö-tulosignaalista, ja syöttää häiriöstä vapaan signaalin äänenil- ··· maisuosalle 106, toiselle häiriönennustusosalle 107 ja toiselle eliminointiosalle • · •f’ 118022 ; 11 108. Äänenilmaisuosa 106 ilmaisee ensimmäiseltä eliminointiosalta 105 syötetyn signaalin esiintymisen/puuttumisen ääni-ilmaistu-lähtösignaalin saamiseksi, ja syöttää ääni-ilmaistu-lähtösignaalin ohjaussignaalina ensimmäiselle häiriö-nennustusosalle 104 ja toiselle häiriönennustusosalle 107. Toinen eliminointiosa 5 108 eliminoi toisen häiriönennustusosan 107 ennustaman häiriön ensimmäisen eliminointiosan 105 syöttämästä signaalista lähtevän äänen saamiseksi. Ensimmäinen häiriönennustusosa 104 ja toinen häiriönennustusosa 107 käyttävät molemmat äänenilmaisuosalta 106 tulevaa ohjaussignaalia häiriön ennustamiseksi ääni/häiriö-tulosignaalissa ja häiriön ennustamiseksi signaalissa joka syö-10 tetään ensimmäiseltä eliminointiosalta 105, vastaavasti. Sen jälkeen toinen häiriönennustusosa 107 syöttää ennustettu-tuloksen toiselle eliminointiosalle 108, joka puolestaan tekee eliminoitu-tuloksesta lähtevän äänen.Figure 11 is a block diagram of a signal processing device. The device is constructed ·· *: * as shown in Figure 11. This means that the first elimation section 105 eliminates the prediction of the first interference prediction section 104; 35 interference sound / interference input signal, and supplying the interference free signal to the sound interference section 106, the second interference prediction section 107 and the second elimination section • · • f '118022; 108. The voice detecting portion 106 detects the presence / absence of a signal input from the first elimination section 105 to obtain an audio detected output signal, and outputs the audio detected output signal as a control signal to the first interference prediction section 104 and the second interference prediction section 107. an elimination section 105 for obtaining a sound output from the signal supplied by the elimination section 105. The first interference prediction section 104 and the second interference prediction section 107 both use a control signal from the sound detecting section 106 to predict interference in the audio / interference input signal and to predict interference in the signal supplied from the first elimination section 105, respectively. The second interference prediction section 107 then supplies the predicted result to the second elimination section 108, which in turn makes a sound output from the eliminated result.

Selitetään yllä olevan rakenteen toiminta. Ääni, joka on päällekkäin häiriö/häiriö-tulosignaalin kanssa, syötetään ensimmäiseen eliminointiosaan 105 15 jossa häiriö eliminoidaan ennustetun häiriön ohjaamana, joka syötetään ensimmäisestä häiriönennustusosasta 104. Ensimmäinen lähtevä ääni, josta häiriö on aiemmin eliminoitu ensimmäisellä eliminointiosalla 105, syötetään toiseen eliminointiosaan 108, jossa häiriötä edelleen eliminoidaan tarkoin toisen ennustetun häiriön ohjaamana, joka syötetään toisesta ennustusosasta 107, jotta saa-20 daan lähtevä ääni. Myöskin ensimmäinen lähtevä ääni, josta häiriö on aiemmin eliminoitu ensimmäisellä eliminointiosalla 105, syötetään äänenilmaisuosaan 106, jossa esiintyminen/puuttuminen ilmaistaa, jotta saadaan ääni-ilmaistu- :1V lähtösignaali (ohjaussignaali). Ensimmäinen häiriönennustusosa 104 käyttää nyt * 1 1 ohjaussignaalia, joka osoittaa äänen esiintymisen/ puuttumisen, joka tulee ää- '·1·' 25 nenilmaisuosalta 106, ääni/häiriö-tulosignaalin häiriön ennustamiseen, ja syöttää * · ensimmäisen häiriöennustetun signaalin ensimmäiselle eliminointipiirille 105.The operation of the above structure will be explained. The sound overlapping the interference / interference input signal is supplied to the first elimination section 105 15, wherein the interference is eliminated by a predicted interference controlled by the first interference prediction section 104. The first outgoing tone previously interrupted by the first elimination section 105 is fed to further, being accurately eliminated by the second predicted interference, which is supplied from the second prediction section 107 to obtain an outgoing sound. Also, the first output sound from which the interference has previously been eliminated by the first elimination section 105 is supplied to the sound detection section 106, where presence / absence is detected, to provide an audio output: 1V output signal (control signal). The first interference prediction section 104 now uses a * 1 control signal indicative of the presence / absence of sound from the audio detection section 106 to predict interference of the audio / interference input signal, and supplies * a first interference prediction signal to the first elimination circuit 105.

♦ » · V : Toinen häiriönennustusosa 107 toimii edelleen siten, että osa 107 käyttää sa- :T: maila tavalla ohjaussignaalia, joka osoittaa äänen esiintymisen/puuttumisen, jo ka syötetään äänenilmaisuosalta 106, jotta edelleen ennustettaisiin tarkasti en-30 simmäisestä lähtevästä äänisignaalista, josta häiriö on aiemmin eliminoitu, pe-räisin oleva häiriösignaali ensimmäisellä eliminointiosalla 105, ja syöttää toisen * · · ennustetun häiriön toiselle eliminointiosalle 108. Näin ollen tässä signaalinkä- * sittelylaitteessa äänen esiintyminen/puuttuminen voidaan ilmaista tarkasti häiri- • 1 · östä riippumatta, ja häiriö ennustetaan edelleen tarkasti ja eliminoidaan ensim- . 35 mäisestä lähtevästä äänestä, josta häiriö on aiemmin eliminoitu, mikä sallii sa- • · · · 1 1 8022 12 1 maila tasoltaan paljon alhaisemman ja nopeasti vaihtelevan epävakaan häiriön eliminoinnin.♦ »· A: The second interference prediction section 107 further operates such that the section 107 employs a control signal indicating the presence / absence of sound input from the audio detector section 106 in a s-: T: way to further accurately predict the en-30 first outgoing audio signal the interference has previously been eliminated, the originated interference signal at the first elimination section 105, and supplies a second * · · predicted interference to the second elimination section 108. Thus, in this signal processing device, the presence / absence of sound can be accurately detected regardless of the interference. continue to accurately predict and eliminate first. 35 outgoing noise from which the interference has previously been eliminated, which allows for the elimination of unstable interference with a much lower level of • 1 · 8022 12 1 club.

Kuviota 12 tarkastelemalla selitetään tämän jälkeen toisen esillä olevan keksinnön mukainen toteutus.Referring now to Figure 12, another embodiment of the present invention will be described.

5 Kuvio 12 on lohkokaavio toisen esillä olevan keksinnön mukaisen toteutuksen signaalinkäsittelylaitteesta.Fig. 12 is a block diagram of a signal processing device of another embodiment of the present invention.

Laite on rakennettu kuvion 12 osoittamalla tavalla. Tämä tarkoittaa, että FFT-käsittelyosa 121 muuntaa tulevan signaalin taajuusalueen signaaliksi ja syöttää muunnetun signaalin kepstrin huippuarvon ilmaisuosaan 122, häiriönen-10 nustusosaan 125 ja eliminointiosaan 126. Kepstrin huippuarvon ilmaisuosa 122 ilmaisee kepstrin huippuarvon taajuusalueen signaalista, joka saadaan FFT-käsittelyosalta 121, ja syöttää ilmaistun kepstrin huippuarvon äänitaajuuden ar- viointiosaan 123. Äänitaajuuden arviointiosa 123 arvioi äänitaajuuden kepstrin huippuarvosta ja syöttää äänitaajuuden ikkunointiosaan 124, joka puolestaan 15 muodostaa ikkunan äänitaajuuden ohjaamana ja syöttää ikkunan äänitaajuuden korostusosaan 127. Häiriönennustusosa 125 suorittaa häiriönennustuksen FFT-käsittelyosasta 121 syötetylle signaalille ja syöttää häiriö-ennustettu-signaalin eliminointiosalle 126, joka puolestaan käsittelee FFT-käsittelyosalta 121 syötetyn signaalin ennustetun häiriön mukaisesti, ja syöttää käsitellyn signaalin ääni-20 taajuuden korostusosaan 127. Äänitaajuuden korostusosa 127 suorittaa ääni-taajuuden korostuskäsittelyn signaaleille jotka on syötetty ikkunointiosasta 124 . ja eliminointiosasta 126, ja syöttää käsitellyn tuloksen IFFT-osaan 128, joka :,V puolestaan muuntaa signaalin aika-alueen signaaliksi lähtöä varten.The device is constructed as shown in Fig. 12. That is, the FFT processing section 121 converts the incoming signal into a frequency domain signal and feeds the converted signal to the cepster peak detector portion 122, the interference-10 preamble portion 125, and the elimination section 126. The kepster peak detector portion 122 detects the detected cepstrin peak to the audio frequency estimation section 123. The audio frequency estimation section 123 estimates the audio frequency from the cepstrin peak value and supplies the audio frequency to the windowing section 124, which in turn 15 generates a window the predicted signal elimination section 126, which in turn processes the signal input from the FFT processing section 121 according to the predicted interference, and outputs the processed sig bell audio-20 frequency enhancement section 127. The audio-frequency enhancement section 127 performs audio-frequency enhancement processing on signals supplied from the window portion 124. and an elimination section 126, and outputs the processed result to the IFFT section 128, which, in turn, converts the signal into a time domain for output.

• · · *"·' Selitetään yllä olevan rakenteen toiminta. Ensin esillä olevalle lait- v.** 25 teelle tuleva signaali muunnetaan taajuusalueen signaaliksi FFT-käsittely- * · · osalla 121. Taajuusalueelle muunnettu syötetty signaali ilmaistaan sen kepstri-v*: huippuarvon osalta kepstrin huippuarvon ilmaisuosalla 122, ja siitä edelleen :T: määrätään äänitaajuus äänitaajuuden arviointiosalla 123. Sen jälkeen määrätyn äänitaajuuden perusteella ikkunointiosa 124 muodostaa sopivan ikkunan äänen 30 korostuksen suorittamiseksi taajuusalueen datana, ja syöttää ikkunan äänitaa-juuden korostusosaan 127. Häiriönennustusosa 125 suorittaa häiriönennustuk- • · 4 sen syötetylle signaalille, joka on muunnettu taajuusalueelle, määrittää häiriö-komponentin taajuusalueelle ja syöttää häiriökomponentin eliminointiosaan 126.* · · * "· 'The operation of the above structure will be explained. The signal to the present device ** 25 is converted into a frequency domain signal by FFT processing * · · Part 121. The input signal converted to the frequency domain is indicated by its binary v *: for the peak value, the tachograph peak detecting portion 122, and further on: T: determining the tone frequency by the tone estimation portion 123. Then, based on the determined tone frequency, the window portion 124 forms a suitable window for • · 4 for the input signal converted to the frequency band, assigns the interference component to the frequency domain and supplies the interference component to the elimination section 126.

* · · Tämän jälkeen eliminointiosa 126 eliminoi kunkin taajuuskomponentin osalta . !*. 35 tarkasti häiriökomponentin taajuusalueella, joka saatiin häiriönennustusosalta 125, tulevasta signaalista joka on muunnettu taajuusalueen signaaliksi, joka on » * 118022 13 syötetty FFT-käsittelyosalta 121, ja syöttää häiriö-eliminoitu-signaalin äänitaajuuden korostusosalle 127. Tämän jälkeen äänitaajuuden korostusosa 127 ohjaa häiriö-eliminoitu-taajuisen signaalin, joka saadaan eliminointiosalta 126 ikkunan ohjaamana, äänen korostuksen suorittamiseksi, joka saadaan ikkunointi-5 osasta 124, suorittaa äänen korostuksen ja syöttää äänen suhteen korostetun signaalin IFFT-käsittelyosalle 128. Tämän jälkeen IFFT-käsittelyosa 128 muuntaa äänitaajuuden korostusosalta 127 tulevan signaalin aika-alueen signaaliksi lähtöä varten.* · · Then, the elimination section 126 eliminates each frequency component. ! *. 35 accurately interferes in the frequency domain obtained from the interference prediction section 125, from a signal converted to a frequency domain signal that is * 118022 13 input from the FFT processing section 121, and outputs the interference eliminated signal to the audio frequency enhancement section 127. a frequency gain signal from the elimination section 126 guided by a window, to perform the voice enhancement obtained from the windowing section 5 124, performs the audio enhancement and supplies the audio highlighted signal to the IFFT processing section 128. Thereafter, the IFFT processing section 128 converts the time area for output signal.

Näin esillä olevan keksinnön toteutuksen mukaisessa signaalinkäsit-10 telylaitteessa häiriö eliminoidaan signaalista, jossa ääni on päällekkäin häiriön kanssa, ja käytetään äänitaajuuden korostusosaa äänikomponentin korostamiseksi, mikä siten sallii tajuttavuudeltaan erinomaisen äänisignaalin saamisen.Thus, in a signal processing device according to an embodiment of the present invention, the interference is eliminated from the signal overlapping the interference, and a tone frequency enhancement portion is used to emphasize the audio component, thereby permitting the acquisition of an audio signal of excellent cognition.

Vaikka on selvästi edullista, että ikkunointiosan 124 muodostama ikkuna yllä olevassa toteutuksessa edustaa äänen harmonista aaltorakennetta, 15 ikkuna voi olla kampasuodin ja alipäästösuodin. On myös selvää, että äänitaajuuden korostusosa 127 voidaan toteuttaa yksinkertaisesti kerrontapiirillä.While it is clearly preferred that the window formed by the window portion 124 in the above embodiment represents a harmonic wave structure of the sound, the window 15 may be a comb filter and a low pass filter. It is also clear that the tone frequency enhancement section 127 can be implemented simply by a multiplication circuit.

Kuten yllä olevista, kuvion 12 toteutuksista on selvää, esillä olevan, oheisesta vaatimuksesta ilmenevän keksinnön mukainen laite, joka eliminoi hai-riön muuntamalla signaalin taajuusalueelle, sisältää äänitaajuuden ennustus-20 laitteen äänitaajuuden ennustamista varten, ikkunointilaitteen ikkunan muodostamiseksi äänitaajuuden ohjaamana, häiriönennustuslaitteen, eliminointilaitteen , häiriön eliminoimiseksi häiriönennustuslaitteen lähtösignaalin ohjaamana, ja ää- » t « nitaajuuden korostuslaitteen eliminointilaitteen eliminoitu-lähdön taajuuden ko- *·!·' nostamiseksi käyttämällä ikkunointilaitteen ikkunaa, jolloin häiriö voidaan samalla • 1 \v 25 eliminoida signaalista, jossa ääni on päällekkäin häiriön kanssa, ja edelleen ää-• · · nikomponentin korostamisen, jotta saadaan hyvin tajuttava äänisignaali.As is evident from the above embodiments of Figure 12, a device according to the present invention which eliminates the error by converting a signal into a frequency domain, includes an audio frequency prediction device for voice frequency prediction, a window glazing device controlled by a voice frequency, an interference prediction device, to eliminate the control of the output signal of the interference predictor, and to increase the frequency of the eliminated output of the tone frequency enhancer, by using the window of the window device, thereby eliminating the interference from the interfering signal, further emphasizing the • · · audio component to provide a highly perceptible audio signal.

:T: Alan ammattimiehet edelleen ymmärtävät, että edellä oleva kuvaus on edullinen toteutus, ja että useita muutoksia ja muunnelmia voidaan tehdä keksintöön, joka on määritelty oheisessa vaatimuksessa, poikkeamatta sen so-30 vellusalueesta.Those skilled in the art will further appreciate that the foregoing description is a preferred embodiment, and that many modifications and variations may be made to the invention as defined in the appended claims without departing from its scope.

♦ 1 1 ♦ ♦ · • · · * 1 · • · · • 1· · ♦ » » • · ♦ ♦ • · ♦ · · • · · * · ·♦ 1 1 ♦ ♦ • • 1 1 1 • 1 1 1 »» »» »» »» »» »

Claims (1)

1. Talsignalbehandlingsanordning, kännetecknat av att den in- nehäller: en FFT-behandlingsanordnings (121) signal, i vilken signal stör-5 ningar och tai sammanblandats, för FFT-behandling; en anordning (122) för detektering av ett kepstrumtoppvärde, med hjälp av vilken en kepstrumanalys utförs för en FFT-utsignal för nämnda FFT-behandlingsanordning (121) för att detektera dess toppvärde; en anordning (123) för estimering av talfrekvens, med hjälp av vil-10 ken en talfrekvens estimeras i den toppvärdedetekterade utgängen för nämnda anordning (122) för detektering av ett kepstrumtoppvärde; i en fönstringsanordning (124),med hjälp av vilken en fönsterutgäng bildas pä basis av en förutsagd talfrekvensutgäng i nämnda anordning (123) för estimering av talfrekvens; 15 en anordning (125) för förutsägelse av stöming, hjälp av vilken en störning förutsägs i nämnda FFT-behandlingsanordnings (121) FFT-utsignal; en elimineringsanordning (126), med hjälp av vilken den förutsagda störningsutgängen för anordningen (125) för förutsägelse av störning elimine-ras frän nämnda FFT-behandlingsanordnings FFT-utgäng; 20 en anordning (127) för betoning av talfrekvens, med hjälp av vilken . ^ den av eliminineringsanordningen (126) eliminerade utsignalen betonas med hjälp av fönstringsanordningens (124) fönstringsutgäng; och * · * *y* en IFFT-behandlingsanordning (128), med hjälp av vilken den beto- *·:·; nade utsignalen som kommer frän nämnda anordning (127) för betoning av 1 25 talfrekvens IFFT-behandlas. • · · • · · • · * φ • * · * · · • i · · • * » ·*· • * · **:·* I " " :! ·*· • m * · 1 ··· j • · ! • * * · · ♦ # * ·*· • · · * « • · * * *1. Talsignalbehandlingsanordning, kännetecknat av att den inhäller: en FFT-behandlingsanordnings (121) signal, i flick signal stör-5 ningar och tai sammanblandats, för FFT-behandling; en anning (122) for detecting the top of the frame, med hjälp av flashing en of the analysis of the FFT-utsignal of the FFT-behandlingsanordning (121); en anordning (123) for estimating an image (120), for detecting an image (122) for detecting such an anode (122) for detecting it; i en fönstringsanordning (124), med hjälp av vilken en fönsterutgäng picture on a basis av en förutsagd talfrekvensutgäng i nämnda anordning (123) f estimating av talfrekvens; 15 en anordning (125) förutsägelse av stöming, hjälp av flashing en störning förutsägs i such FFT-behandlingsanordnings (121) FFT-utsignal; en elimineringsanordning (126), med hjälp av vilken den förutsagda störningsutgängen för anordningen (125) förutsägelse av störning eliminating such FFT-behandlingsanordnings FFT-utgäng; 20 en anordning (127) för betoning av talfrekvens, med hjälp av vilken. den den eliminineringsanordningen (126) eliminerade utsignalen concrete med hjälp av fönstringsanordningens (124) fönstringsutgäng; och * · * * y * en IFFT-behandlingsanordning (128), med hjälp av vilken den beto- * ·: ·; nade utsignalen som kommer frän nämnda anordning (127) för betoning av 1 25 talf frequency IFFT-behandlas. • · · • • • • * * • i · · * »· * · • *: **: · * I" ":! · * · • m * · 1 ··· j • ·! • * * · · ♦ # * · * · • · · * «• · * * *
FI990865A 1990-01-18 1999-04-16 Signal processor for noise suppression system - has canceller for subtracting protected noise from frequency analyser signal FI118022B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI990865A FI118022B (en) 1990-01-18 1999-04-16 Signal processor for noise suppression system - has canceller for subtracting protected noise from frequency analyser signal

Applications Claiming Priority (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP859390 1990-01-18
JP2008593A JPH03212697A (en) 1990-01-18 1990-01-18 Signal processor
JP859490 1990-01-18
JP2008594A JP2830276B2 (en) 1990-01-18 1990-01-18 Signal processing device
JP2033209A JP2836889B2 (en) 1990-02-13 1990-02-13 Signal processing device
JP3320990 1990-02-13
JP3321290 1990-02-13
JP3321290 1990-02-13
FI910292 1991-01-18
FI910292A FI104663B (en) 1990-01-18 1991-01-18 signal Processing device
FI990865 1999-04-16
FI990865A FI118022B (en) 1990-01-18 1999-04-16 Signal processor for noise suppression system - has canceller for subtracting protected noise from frequency analyser signal

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI990865A FI990865A (en) 1999-04-16
FI990865A0 FI990865A0 (en) 1999-04-16
FI118022B true FI118022B (en) 2007-05-31

Family

ID=27514634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI990865A FI118022B (en) 1990-01-18 1999-04-16 Signal processor for noise suppression system - has canceller for subtracting protected noise from frequency analyser signal

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI118022B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI990865A (en) 1999-04-16
FI990865A0 (en) 1999-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI104663B (en) signal Processing device
EP1141948B1 (en) Method and apparatus for adaptively suppressing noise
US7590528B2 (en) Method and apparatus for noise suppression
US5749067A (en) Voice activity detector
US8489394B2 (en) Method, apparatus, and computer program for suppressing noise
AU696152B2 (en) Spectral subtraction noise suppression method
US8989403B2 (en) Noise suppression device
EP1875466B1 (en) Systems and methods for reducing audio noise
FI92535C (en) Noise reduction system for speech signals
US7072831B1 (en) Estimating the noise components of a signal
US3784747A (en) Speech suppression by predictive filtering
US20070232257A1 (en) Noise suppressor
US20050108004A1 (en) Voice activity detector based on spectral flatness of input signal
WO2009009522A1 (en) Voice activity detector and a method of operation
US20060072766A1 (en) Reverberation removal
US7917359B2 (en) Noise suppressor for removing irregular noise
JPH07248793A (en) Noise suppressing voice analysis device, noise suppressing voice synthesizer and voice transmission system
FI118022B (en) Signal processor for noise suppression system - has canceller for subtracting protected noise from frequency analyser signal
US20030065509A1 (en) Method for improving noise reduction in speech transmission in communication systems
US20240203439A1 (en) Noise Reduction Based on Dynamic Neural Networks
JP2830276B2 (en) Signal processing device
EP1729287A1 (en) Method and apparatus for adaptively suppressing noise
KR20020082643A (en) synchronous detector by using fast fonrier transform(FFT) and inverse fast fourier transform (IFFT)
KR200237439Y1 (en) synchronous detector by using fast fonrier transform(FFT) and inverse fast fourier transform (IFFT)
JPH04211523A (en) Signal processor and voice dialing telephone system

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118022

Country of ref document: FI