FI117881B - Älykäs virranjakelujärjestelmä kulkuneuvoja varten ja menetelmä sen valmistamiseksi - Google Patents

Description

117881 Älykäs virranjakelujärjestelmä kulkuneuvoja varten ja menetelmä sen valmistamiseksi.

Keksinnön kohteena on menetelmä älykkään virranjakelujärjestelmän valmista-5 miseksi kulkuneuvoja varten, jossa menetelmässä virranjakelukaapeliin liitetään älykkäitä liitossoketteja, joissa on output-liitännät virran syöttämiseksi järjestelmään liitettäville toimilaitteille ja kytkimet virran jakamiseksi output-liittimille, sekä ohjauselektroniikka kytkimien ohjaamiseksi kaapelin viestiliiken-neväylältä tai soketin input-liittimestä saatujen ohjauskäskyjen perusteella.

10

Keksinnön kohteena on myös älykäs virranjakelujärjestelmä kulkuneuvoja varten, järjestelmään kuuluessa: - virranjakelukaapeli, jossa on yksi tai useampi virtajohdin - ainakin yksi viestiliikenneväylä 15 - älykkäitä soketteja , jotka on liitetty virtajohtimeen ja viestiliikenneväylään ja jotka on varustettu soketin toimintaa ohjaavalla ohjauselektroniikalla, joka sisältää kullekin soketille yksilölliset toimintaohjeet virran jakamiseksi ohjattavien kytkimien kautta sokettiin liitettyihin toimilaitteisiin vastauksena viesti-liikenneväylältä tai soketin input-liittimeltä saatuihin ohjauskäskyihin, sekä 20 toimintaohjeet vika-tai ohjausviestien lähettämiseksi viestiliikenneväylään.

• · · ··· • · • · .···. Tällaiset virranjakelujärjestelmät ovat ennestään tunnettuja esim. julkaisuista • * · WO 93/10951, WO 95/15594, EP-564943 ja WO 97/02965.

• * • * * · * **· * · 25 Tunnettujen järjestelmien yhtenä heikkoutena on, että toimintojen ohjausviestei-hin tarvittavaa älykkyyttä on liiaksi keskitetty järjestelmän keskusyksikköön, jolloin viestiliikenne muuttuu ruuhkaiseksi ja järjestelmän toimintavarmuus • · kärsii.

.

··* * * * * a · .*·*. 30 Toisena vakavana puutteena tunnetuissa järjestelmissä on, että järjestelmän • ♦ „· erilaisia sovellusvaihtoehtoja (kuten eri ajoneuvotyypit tai muutokset samankin • « *..! ajoneuvotyypin sisällä) ei voida joustavasti valmistaa automaattilinjalla. Jo • « • · ’1 yhden automerkin eri malleissa esiintyvä varustetason vaihtelu aiheuttaa huo- 2 117881 mättävää vaihtelua soketeilta vaadittaviin toimintoihin. Sovellettaessa järjestelmää eri automerkkeihin ja eri tyyppisiin kulkuneuvoihin, muodostuu erilaisten sovellusvaihtoehtojen lukumäärä hyvin suureksi. On selvää, että erilaisten sovellusvaihtoehtojen valmistaminen automaattilinjalla muodostuu ongelmalli-5 seksi, jos älykkyys hajautetaan niin, että soketit ovat varustetut yksilöllisellä älykkyydellä niihin liittyvien erilaisten toimilaitteiden toimintatarpeiden mukaan.

Keksinnön tarkoituksena on ratkaista edellä mainittu ongelma ja saada aikaan virranjakelujärjestelmä, jolla on universaali soveltuvuus ja joka siitä huolimatta 10 voidaan valmistaa joustavasti automaattilinjalla. Keksinnön tarkoituksena on myös saada aikaan menetelmä tällaisen järjestelmän valmistamiseksi.

Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnöllä oheisessa patenttivaatimuksessa 1 esitetyllä menetelmällä ja patenttivaatimuksessa 2 esitetyllä järjestelmällä.

15

Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista virranjakelujärjestelmää kaaviollisena 20 yleiskuvana ja • ·· ··· • · • · • · · kuvio 2 esittää järjestelmän yksittäistä sokettia lohkokaaviona ja liitettynä virranjakelukaapeliin.

• · ···..

• · · • · ;*·*: 25 Kuviossa 1 on esitetty tyypillinen auton virranjakelujärjestelmä, jossa on kah- deksan kaapelihaaraa 2 ja kussakin kaapelihaarassa yksi tai useampi älykäs liitossoketti 1. Soketin 1 perustoiminta on työvirran syöttäminen toimilaitteille 9, • · :T: jota varten soketissa on ohjattavat virtakytkimet 10 (Fig. 2) ja niihin liittyvät output-pinnit 8, joita esitetyssä tapauksessa on neljä paria yhdessä soketissa.

.·’··. 30 • a • · ·

Soketin 1 viestiliikenneosalla on kolme perustoimintoa: input-kytkimiltä 7 tulevi- • · • ♦· en ohjausinputtien lukeminen, toimilaitteille 9 virtaa syöttävien virtakytkimien 10 • · • « · 117881 3 ohjaus ja sarjamuotoinen viestiliikenne kaapelin 2 koodijohtimien 11 muodostamaan viestiliikenneväylään.

Soketin 1 ja kaapelin 2 väliset liitokset voidaan toteuttaa soketista 1 ulkonevilla 5 liitospinneillä 21 ja 22, jotka puristetaan kaapelieristeen läpi suoraan kontaktiin kaapelin koodijohtimien 11 ja vastaavasti virtajohtimien 12 kanssa (kuvio 2).

Eri kaapelihaarojen virta- ja koodijohtimet on liitetty yhteisen rengaskaapelin 3 vastaaviin virta- ja koodijohtimiin, jotka yhdistävät eri kaapelihaarojen vastaavat 10 johtimet 11, 12 toisiinsa. Luonnollisesti rengaskaapeli 3 voidaan jakaa virta-ja koodijohtimien osalta erillisiksi rengaskaapeleiksi. Kaapelihaarojen 2 alkupäät rengaskaapelin 3 vieressä voidaan virtajohtimien osalta varustaa tavanomaisilla vaihdettavilla sulakkeilla. Virtalähde 4 on liitetty rengaskaapelin 3 virtajohti-miin. Sovitus- ja seurantalohko 6 on liitetty rengaskaapelin 3 koodijohtimiin.

15 Sovitus-ja seurantalohko 6 sisältää neljä toimintoa: järjestelmän jännitteettö-mänäkin säilyvän tapahtumamuistin ja kuljettajan informaationäytön 5 ohjauksen sekä järjestelmän viestiliikenteen seurannan eli vastaanottaa mm. vikailmoitukset. Lisäksi lohko 6 huolehtii muiden ulkoisten väylien viestiliikenteiden sovituksista ja sen kautta voidaan lähettää järjestelmään yksinkertaisia valinta- .·. 20 koodeja sisältäviä toimintaohjelmia, ns. parametriohjelmia, joilla minkä tahansa • · · .···. soketin 1 yksilölliset toiminnanohjausvalinnat voidaan uudelleen ohjelmoida, • · · kuten myöhemmin tarkemmin esitetään.

····· Järjestelmässä ei ole varsinaista keskusyksikköä, joka hallitsisi ja ohjaisi järjes- • * 25 telmän muiden osien toimintoja, vaan järjestelmän äly on hajautettu kaapelihaa-roissa 2 oleville älykkäille soketeille 1. Kukin soketti 1 voi antaa operatiivisia toimintakäskyjä, jotka ovat samanaikaisesti käytettävissä kaikissa kaapelihaa- • · :T; roissa, tai käskyt siirtyvät ketjutettuna soketilta toiselle. Ts., kun yksi soketti saa tietyn käskyn, se tulkitsee käskyn sisällön ja käskyn sisällöstä riippuen voi • * · .·**. 30 lähettää toiselle soketille osoitetun samanlaisen tai toisenlaisen käskyn tai • · · .

ajallisesti viivytetyn käskyn.

• · • ·· * ·♦· • · • · * * · 117881 4

Myös tätä toimintakäskyjen välitystehtävää varten kukin soketti on yksilöllisesti ohjelmoitava.

Järjestelmän soketit on varustettu omalla järjestysnumerollaan, jonka perusteel-5 la ne tunnistavat itselleen osoitetut koodit ja viestit. Tällöin viestitys soketilta toiselle voi tapahtua riippumatta vastaanottavan soketin sijainnista.

Haluttujen sokettien 1 input-liitäntöihin liitetään käsikäyttöiset ohjauselimet 7, kuten kytkimet, painikkeet tai kiertonupit. Soketin 1 prosessori 15 lukee input-10 tietoja l/O-rajapintana toimivan ASIC-piirin 14 kautta. ASIC-piiri 14 sisältää myös sarjaliikenneväylän 11 lähettimet ja vastaanottimet sekä l/O-sovitukset. Lisäksi ASIC-piiri 14 ohjaa soketin outputtien virtakytkimiä 10, jotka ovat esim. FET-transistoreita.

15 ASIC-piirlssä 14 on kunkin kytkinfetin 10 suojelemiseen kovosuoja, joka voi kytkeä FETtien 10 ohjauksen pois prosessorin 15 ohjelmakomennoista riippumatta. Kovosuoja mittaa FETtien 10 läpi kulkevaa virtaa ja integroi virran suuruutta FETtiin jäävään häviötehon määrittelemiseksi. Kovosuojan laukeamisaika riippuu siis ylivirran suuruuden lisäksi sen kestoajasta, ts. lievää ylivirtaa 20 siedetään jonkin aikaa, mutta oikosulkutilanteen havaitessaan suoja laukeaa • ·« * .*·*. välittömästi. Kovosuojan lauettua ohjelman on kytkettävä FETti 10 uudelleen ♦ * · päälle. FETtien suojaukseen liittyy myös lämpötilan mittaus, jonka avulla liialli-····· sen lämpenemisen yhteydessä kytketään FETti pois päältä, ja ohjaus jälleen päälle lämpötilan laskettua. Kovosuojan lisäksi virransyöttöä voidaan seurata • 25 virranmittauksen avulla ohjelmallisesti. Tätä ominaisuutta kutsutaan softa-suojaksi ja sillä valvotaan, että tietyn toimilaitteen 9 tai 9' virrankulutus pysyy en-:V: naita määrätyn virtaikkunan puitteissa. Toisin sanoen, virtaikkunan ylärajan :T: ylitys tai alarajan alitus käynnistää vikaviestin lähetyksen viestiliikenneväylään 11. Virtakytkin 10 sisältää myös no-load-tunnistuksen, joka toimii kytkimen .**·. 30 ollessa pois päältä. Tämä kuorman virhe tarkistetaan järjestelmän käynnistyes- * * * ./ sä ja aina ao. kuormaa 9 päälle kytkettäessä. Kaikki vikatilanteet (ylivirta, läm- * «· [·... pö ja no-load) johtavat luonnollisesti vikaviestin lähettämiseen.

• · • · · 117881 5

Prosessorin 15 toimintoja ohjaava perusmuisti eli operatiivinen muisti 16 voi olla kokonaan tai osittain prosessorin 15 sisällä ja se voi koostua useista eri tyyppisistä osamuisteista. Muisti 16 sisältää prosessorin 15 toimintaa ohjaavan perusohjelman (Kernel) sekä soketin 1 komponenttien mallinnettua käyttäyty-5 mistä ohjaavat toimintaohjelmat (ns. Behave-ohjelmat).

Lisäksi tarvitaan, kullekin soketille yksilölliset toimintaohjeet. Tällaisia toimintaohjeita ovat esim.

- niiden käskysignaalien valinta, joihin soketti reagoi 10 - yksilöllinen toimintatapa, miten kukin soketti reagoi valittuihin viesteihin - kytkimien 10 ON/OFF-ohjaus (esim. OFF-ohjaus aikaan ja/tai kuittaussig-naaliin perustuen) - output-pinneihin 8 kytketyn toimilaitteen 9 ottaman virran ylä-ja alaraja - output-pinneihin 8 kytketyn kuorman 9 syöksyvirran sallittu kestoaika, ja 15 - eri output-pinneihin 8 kytkettyjen toimilaitteiden 9 toimintojen prioriteettitaso.

Nämä yksilöllisiä toiminnanohjausvalintoja ohjaavat parametriohjelmat vaihtele-vat jo yhden järjestelmän puitteissa kannasta toiseen. Lisäksi sokettien lukumäärät ja tehtävät vaihtelevat eri automerkeille ja samankin merkin eri malleille .·, 20 tarkoitetuissa järjestelmissä. Tästä aiheutuu huomattava valmistustekninen • ·· [···, ongelma valmistettaessa järjestelmiä automaattilinjoilla. Keksinnössä ongelma • · on ratkaistu soketin 1 perusmuistin 16 ja erityisen parametriohjelmamuistin 17 • · · yhteistoiminnan avulla. Parametriohjelmamuistiin 17 on tallennettu yksilöllisiä parametriohjelmia soketin asentamisen yhteydessä tai sen jälkeen, kun soketin • · 25 paikka ja siihen liitettävät toimilaitteet ovat tiedossa, jolloin soketille voidaan antaa sen identifioiva järjestysnumero. Parametriohjelmat ovat lyhyitä käsky-jonoja, jotka ohjaavat operatiivisen muistin 16 ohjelmia tekemään erilaisia toi- 4 4 ·*:*: minnanohjausvalintoja, jotka on ennalta määrätty järjestelmän kullekin soketille ,··,·. erikseen. Koska perusohjelmamuisti 16 sisältää toimintaohjeohjelmat järjestel- • · · .*··. 30 män minkä tahansa soketin kaikkia tarvittavia toimintoja varten, voivat järjestel- • * „* män ja myös erilaisten järjestelmien kaikki soketit olla tältä osin keskenään • · · *... samanlaisia. Niiden yksilöinti eli yksilöllisten toimintojen valinta tapahtuu para- • · • · *** metriohjelmamuistiin 17 syötetyillä parametriohjelmilla, jotka on ennalta määri- 6 117881 telty järjestelmän kullekin identifioidulle soketille erikseen. Identifiointinumeron avulla ennalta määrätyt parametriohjelmat voidaan syöttää juuri oikeaan soket-tiin 1. Parametriohjelmat ohjaavat perusohjelmamuistin 16 toimintaohjelmia tekemään vain ennalta määrättyjä toiminnanohjausvalintoja, jolloin vain ko.

5 soketin yksilölliset toiminnot tulevat käyttöön. Prosessori 15 lukee molempien muistien 16 ja 17 sisältöjä ja suorittaa operatiivisen muistin 16 ohjaamista toiminnoista vain ne, joiden suoritusohjeet (tai pelkkä suorituslupa) on luettavissa parametriohjelmamuistista 17. Suoritettavaksi tulee tyypillisesti vain pieni murto-osa operatiivisen muistin 16 sisältämistä toimenpideohjeista. Kuitenkin 10 nykyaikaisten muistien hinta on riittävän alhainen suhteessa muistin kokoon, jotta järjestelmä tulee kokonaisuutena ottaen edulliseksi, kun otetaan huomioon järjestelmän helppo tuotettavuus universaalisti soveltuvaksi. Operatiivisen muistin 17 lataus voi tapahtua jo johdinjärjestelmän valmistusvaiheessa tai se voi tapahtua myös lohkon 6 kautta sen jälkeen, kun järjestelmä on asennettu 15 kulkuneuvoon. Erityinen lisäetu keksinnöllä saavutetaan sen johdosta, että vikaantunut soketti 1 voidaan vaihtaa uuteen standardisokettiin, jonka paramet-riohjelmamuisti 17 ladataan vasta asentamisen jälkeen. Tämä tapahtuu syöttämällä tietoliikenneväylään 11 kyseisen soketin järjestysnumerolle ennalta mää-rättyt parametriohjelmat.

.*. 20 • · · Λ

Latausohjelma 18 tarvitaan sokettien valmistusvaiheessa perusmuistin 16 «·· lataamiseen ja mahdollisesti myös myöhemmin perusmuistin behave-osan *:·: muuttamiseen. Muistia 19 tarvitaan tiettyjen viimeksi valittujen toimintojen tal- : Y: lentämiseen siksi ajaksi kun virta on katkaistu ajoneuvon virtakytkimestä, jolloin :V: 25 viimeksi valitut toiminnot tulevat uudelleen automaattisesti voimaan, kun virta kytketään uudelleen.

• * • ♦ · ··· • » • # · v : Osa soketeista 1 voi olla tarkoitettu inputtien lukemiseen ja muiden kantojen ♦ :*:*! käskytykseen. Tästä sokettien erikoistumisesta huolehditaan myös parametri: 30 riohjelmilla, jotka parametriohjelmamuistista 17 käsin ohjaavat operatiivisen :·. muistin 16 ohjaamien toimintojen valintoja. Soketit 1, jotka vastaanottavat input- « * .**·. viestejä vain väylältä 11, varustetaan luonnollisesti parametriohjelmalla, joka ··· 117881 7 valitsee käyttöön tätä toimintoa palvelevan input-viestien luku-ja käsittelyohjelman (joka on kaikkien sokettien operatiivisessa muistissa 16).

Keksinnön mukainen järjestelmä voidaan siis toteuttaa siten, että kaikille soke-5 teille yhteinen perusohjelma kykenee suorittamaan minkä tahansa soketin kaikkien toimintojen ohjauksen, mutta se ei voi itsenäisesti päättää, mitkä toimenpiteet suoritetaan ja milloin. Kun mikä tahansa viesti saapuu soketille, perusohjelma kysyy parametrimuistiin ladatuilta yksilöllisiltä ohjelmilta, mitä toimintoja kyseinen viesti edellyttää. Parametriohjelmat, jotka ovat vain lyhyitä 10 käskyjonoja erilaisten valintojen tekemiseksi, kertovat perusohjelmalle, mitkä toimenpiteet sen tulee valita toteutettavaksi soketin kaikkien erilaisten toimenpiteiden valikoimasta. Parametriohjelmamuistiinl 7 ladatut yksilölliset ohjelmat määräävät siis kullekin soketille yksilölliset toimintavasteet erilaisille viesteille.

15 Erityinen lisäetu saavutetaan keksinnöllä sen johdosta, että toimintakäskyihin ei tarvitse liittää mitään tunnistetta tai osoitetta, mille soketille käsky on tarkoitettu, vaan kaikki soketit reagoivat tai jättävät reagoimatta käskyyn kunkin soketin yksilöllisen parametriohjelman määräämällä tavalla. Täten käskyjen tarvitsee sisältää vain käskyjen tunnistamiseen riittävä informaatio, joka kertoo, :\t 20 mikä toimenpide halutaan suoritettavaksi. Jokainen soketti päättää itse, suorit- ·1 2 3·1. taako se käskyn tarkoittaman toimenpiteen vai ei.

*·· ··· ·#··.·' • · · ·:··: Keksintö ei rajoitu edellä esitettyyn suoritusesimerkkiin, vaan erilaiset muun- :V: nosmuodot ovat ammattimiehelle ilmeisiä seuraavien patenttivaatimusten puit- :T: 25 teissä. Esim. erillisiä koodijohtoja 11 ei välttämättä tarvita, vaan virtajohtimet 12 voivat toimia viestiliikenneväylänä. Kytkimien 10 ei tarvitse muodostua erillisis- • · \v tä komponenteista, vaan haluttu määrä kytkimiä 10 voi olla integroituna yhteen • · · V 1 komponenttiin. Kaapelihaarat 2 voidaan liittää toisiinsa muullakin tavoin kuin rengaskaapelilla 3.

♦ ·1 • · • · ··· ·1 • ·· * · · • · 2 * · : 3

Claims (6)

117881 8

1. Menetelmä älykkään virranjakelujärjestelmän valmistamiseksi kulkuneuvoja varten, jossa menetelmässä virranjakelukaapeliin (2) liitetään älykkäitä liitosso-5 ketteja (1), joissa on output-liitännät (8) virran syöttämiseksi järjestelmään liitettäville toimilaitteille (9) ja kytkimet (10) virran jakamiseksi output-liittimille (8), sekä ohjauselektroniikka (14 -16) kytkimien (10) ohjaamiseksi kaapelin (2) viestiliikenneväylältä (11) tai soketin input-liittimestä (7) saatujen ohjauskäskyjen perusteella, sokettien (1) tuotantovaiheessa soketit varustetaan keskenään 10 samanlaisella ohjauselektroniikalla (14-17) ja samanlaisilla perusohjelmilla (16, 18), ja asennetaan soketit (1) kaapeliin (2), tunnettu siitä, että annetaan soketeille identifiointinumerot ja asennusvaiheessa tai sen jälkeen sokettien ohjauselektroniikat (14-17) konfiguroidaan toimimaan yksilöllisellä tavalla lataamalla sokettien parametriohjelmamuistiin (17) kunkin soketin toimintoja 15 yksilöllisesti ohjaavat parametriohjelmat, jotka on ennalta määritelty erikseen kutakin identifiointinumeroa vastaavalle soketille ja joiden ohjaamina perusohjelmista (16) valitaan käyttöön vain sellaisia toiminnanohjauksia, jotka vastaavat ko. soketin yksilöllistä toimintaa, ja että viestiliikenneväylään (11) syötetään .*·.· yksiköllisiä parametriohjelmia ulkopuolisesta lähteestä siten, että sokettien 20 yksilölliset toiminnanohjausvalinnat tulevat uudelleenohjelmoiduiksi. ··« I

· · **· • „ *"" 2. Älykäs virranjakelujärjestelmä kulkuneuvoja varten, järjestelmään kuuluessa: • * v.; - virranjakelukaapeli (2), jossa oh yksi tai useampi virtajohdin (12) • · · : - ainakin yksi viestiliikenneväylä (11) 25 - älykkäitä soketteja (1), jotka on liitetty virtajohtimeen (12) ja viestiliikenne- väylään (11) ja jotka on varustettu soketin toimintaa ohjaavalla ohjauselekt- roniikalla (14 -17), joka sisältää kullekin soketille yksilölliset toimintaohjeet virran jakamiseksi ohjattavien kytkimien (10) kautta sokettiin liitettyihin toimi- • ♦ · laitteisiin (9, 9') vastauksena viestiliikenneväylältä (11) tai soketin input- * ;*·*: 30 liittimeltä (7) saatuihin ohjauskäskyihin, sekä toimintaohjeet vika-tai ohjaus- viestien lähettämiseksi viestiliikenneväylään (11), • · kunkin yksittäisen soketin (1) ollessa varustettu 9 117881 perusohjelmamuistilla (16), johon on tallennettu toimintaohjeohjelmat järjestelmän minkä tahansa soketin kaikkia tarvittavia toimintoja varten, jolloin soketti voidaan sijoittaa mihin tahansa kohtaan virranjakelujärjestelmässä, tunnettu siitä, että kukin yksittäinen soketti (1) on lisäksi varustettu 5 parametriohjelmamuistilla (17), johon on soketin paikalleen asentamisen yhteydessä tai sen jälkeen tallennettu soketin toimintoja yksilöllisesti ohjaavat parametriohjelmat, jotka on ennalta määritelty kullekin soketille erikseen ja jotka ohjaavat perusohjelmamuistin (16) toimintaohjeohjelmia tekemään ennalta määrättyjä toiminnanohjausvalintoja mainittua yksilöllistä toimintaa 10 varten, ja että järjestelmään kuuluu elimet (6) yksilöllisten parametriohjel- mien syöttämiseksi viestiliikenneväylään (11) ulkopuolisesta lähteestä siten, että sokettien yksilölliset toiminnanohjausvalinnat voidaan uudelleenohjel-moida.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen älykäs virranjakelujärjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmän eri soketeille on annettu identifiointinumerot ja että identifiointinumerolla osoitetut parametriohjelmat sisältävät kulloinkin yhden soketin kaikki ennalta määrätyt toiminnanohjausvalinnat. » • · · •

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen virranjakelujärjestelmä, jossa on useita kaapelihaaroja (2), tunnettu siitä, että eri kaapelihaarojen (2)johtimet (11,12) '·*·: on liitetty yhteisen rengaskaapelin (3) vastaaviin johtimiin, jotka yhdistävät eri kaapelihaarojen (2) toisiaan vastaavat johtimet (11, 12). • · * • · · t · *

5. Jonkin patenttivaatimuksen 2-4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että parametriohjelmamuisti (17) on uudelleenpäivitettävissä millä tahansa paramet- ***· '...* riohjelmilla syöttämällä halutut parametriohjelmat järjestelmän viestiliikenne- väylään (11) yhdessä soketin identifiointinumeron kanssa. • · * * * * · * * * * .·*;*. 30

6. Jonkin patenttivaatimuksen 2 - 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että » toiminnanohjausvalintoihin kuuluu niiden käskysignaalien tunnistaminen, joihin • · soketti reagoi, yksilöllinen toimintatapa, miten soketti reagoi kuhunkin tunnistettuun viestiin, virtakytkimien (10) ON/OFF-ohjaus ja samojen virtakytkimien (10) 10 1 1 7881 Λ1 output-liitäntöihin (8) kytkettyjen toimilaitteiden (9, 9') ottaman virran hälytysra- ja- ··· **·''· • · t · • 1 · * 1 1 * · · * • · * • · ·· • · · ' 1 ' m m • 1 1 • 1 1 # · ··· * · * • · · » 1 • 1 · • · · ···· # 1 • 1 * · · *·1 • · · * 1 · * ♦· • · ; 117881 11