FI117547B - Verktyg, verktygsmaskin och förfarande för att utföra montering - Google Patents

Verktyg, verktygsmaskin och förfarande för att utföra montering Download PDF

Info

Publication number
FI117547B
FI117547B FI20021397A FI20021397A FI117547B FI 117547 B FI117547 B FI 117547B FI 20021397 A FI20021397 A FI 20021397A FI 20021397 A FI20021397 A FI 20021397A FI 117547 B FI117547 B FI 117547B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
tool
magazine
assembly
small parts
feeding
Prior art date
Application number
FI20021397A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20021397A (sv
FI20021397A0 (sv
Inventor
Juhana Kantola
Tero Rapila
Jyrki Kortesmaeki
Juhani Rantalainen
Original Assignee
Fastems Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fastems Oy Ab filed Critical Fastems Oy Ab
Priority to FI20021397A priority Critical patent/FI117547B/sv
Publication of FI20021397A0 publication Critical patent/FI20021397A0/sv
Publication of FI20021397A publication Critical patent/FI20021397A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI117547B publication Critical patent/FI117547B/sv

Links

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Claims (18)

1. Verktyg för att utföra montering och för att sammanfoga smädelar (15) med olika arbetsstycken, varvid sagda utbytbara hopsättnings-verktyg (1-14, 16-32) omfattar: - en stomme (9, 11) och i stommen (9, 11) anpassade red-skap (2-10) för anbringande pä verktygsmaskiner, - matningsdon (9, 13, 21) för att montera smädelar (15) i ett arbetsstycke, - med verktyget följande och med detta under monteringen rörliga magasindon (14, 16-32) för lagring av flera smädelar (15) och medel (14, 16-32) för inmatning av smädelar (15) var i sin turtill matningsdonen (9, 13, 21), kännetecknat av, att: - magasindonen (14, 16-32) är kopplade antingen pä ett sta-bilt sätt med sagda hopsättningsverktyg (1-14, 16-32), varvid samtidigt bäde verktyget och magasindonen (14, 16-32), vilka är avsedda att tömmas när monteringen fort-skrider, rnaste bytas mot nya, laddade magasindon, eller pä ett löstagbart sätt med sagda hopsättningsverktyg (1-14, "... 16-32), varvid ätminstone magasindonen (14, 16-32), som tömmas när monteringen fortskrider, mäste bytas mot nya, :·... laddade magasindon. • · t
2. Verktyg enligt patentkrav 1, varvid sagda förenliga anbringnings- • * · redskap (2-10) omfattar fästdon av standardtyp, vilka är avsedda för :···: att anbringa verktyg pä verktygsmaskinens spindelenhet och för att användas vid verktygets automatisk byte. • · 0 · · • · *
3. Verktyg enligt patentkrav 1 eller 2, varvid magasindonen (14, 16-32) ,.J.. omfattar ett spiralspär (20) som riktar sig utät frän hopsättningsverk- tygets (1-14, 16-32) centrumlinje (B) och leder till matningsdonen (9, **;·* 13, 21), vilka är centralt placerade, och i vilket spiralspär (20) smä- :.r’: delarna (15) som skall installeras är placerade efter varandra, varvid placerade i sagda spiralspär (20) finns även motelement (26-28) vilka • « skjuter sagda smädelar (15) framät och vilka är samtidigt rörliga även 117547 18 längs en styrbana (23) som sträcker sig frän omrädet av spiralspärets (20) yttre periferi tili omrädet av dess inre periferi, varvid sagda spiral-spär (20) är tillätet att vridas relativt styrbanan (23) och verktyget kring sagda centrumlinje (B) men företrädesvis bara i en sadan riktning, i vil-ken spiralspäret (20) samtidigt fjärmar sig frän matningsdonen (9, 13, 21).
4. Verktyg för att utföra montering och för att sammanfoga smädelar (15) med olika arbetsstycken, varvid sagda utbytbara hopsättnings-verktyg (1-14, 16-32) omfattar: en stomme (9, 11) och i stommen (9, 11) anpassade red-skap (2-10) för anbringande pä verktygsmaskiner, matningsdon (9, 13, 21) för att montera smädelar (15) i ett arbetsstycke, - magasindon (14, 16-32) för lagring av flera smädelar (15) och medel (14, 16-32) för inmatning av smädelar (15) var i sin tur tili matningsdonen (9, 13, 21), kännetecknat av, att: - magasindonen (14, 16-32) omfattar ett spiralspär (20) som riktar sig utät frän hopsättningsverktygets (1-14, 16-32) > centrumlinje (B) och leder tili matningsdonen (9, 13, 21), !·:·. vilka är centralt placerade, och i vilket spiralspär (20) smä- • · · delarna (15), som skall installeras, är placerade efter var- • « ] \ andra, varvid placerade i sagda spiralspär (20) finns även ! ! motelement (26-28) vilka skjuter sagda smädelar (15) • · · framät och vilka är samtidigt rörliga även längs en styrbana (23) som sträcker sig frän omrädet av spiralspärets (20) yttre periferi tili omrädet av dess inre periferi, varvid sagda :.:V spiralspär (20) är tillätet att vridas relativt styrbanan (23) :*[*: och verktyget kring sagda centrumlinje (B) men företrädes- .···. vis bara i en sädan riktning, i vilken spiralspäret (20) sam- I..’ tidigt fjärmar sig frän matningsdonen (9, 13, 21), och ♦ · • · · - varvid rotationsrörelsen mellan styrbanan (23) och spiral-späret (20) är anordnad att utföras genom att vrida det hela verktyget (1-14, 16-32) kort kring sin längdaxel (B), varvid 19 117547 vid början av sagda rörelse magasinet (14, 16-32) är avsett att stanna pä sin plats och inte vridas med verktyget men styrbanan är avsedd att vridas med det roterande verktyget, varvid de pä styrbanan (23) befintliga motdonen (26-28) kan samtidigt röra sig framat i spiralspäret (20) mot mat-ningsdonen (9, 13, 21) och samtidigt mata sagda smädelar (15) framat.
5. Verktyg enligt patentkrav 4, varvid styrbanan (23) har en form av en cirkelbäge som är placerad excentriskt relativt spiralspäret (20).
6. Verktyg enligt patentkrav 4, varvid styrbanans (23) roterande rörelse är anordnad att utföras med hjälp av verktygsmaskinens rörelse-funktioner.
7. Verktyg enligt nägot av patentkraven 4-6, varvid magasindonen (14, 16-32) är anordnade att röra sig relativt matningsdonen (9, 13, 21) och samtidigt att tilläta överföring av en ny smädel (15) tili matningsdonen (9, 13, 21) och färdig för installering.
8. Verktyg enligt nägot av patentkraven 4-7, varvid matningsdonens (9, ' 13, 21) rörelse för att sammanfoga smädelar (15) med arbetsstycket är *·:·. anordnad att utföras med hjälp av verktygsmaskinens rörelsefunktio- • · · ;:#.e ner, varvid samtidigt magasindonen (14, 16-32) kan dra sig tillbaka tili : \ följd av en sammanstötning med arbetsstsycket och äterställas när verktyget dras tillbaka, varvid även en ny smädel (15) kan överföras tili matningsdonen (9, 13, 21). ··· ♦ · . « * ·«*
9. Verktygsmaskin, som omfattar en med rörelsefunktioner försedd ;] : spindelenhet som är försedd med anbringningsredskap för anbringning av ett utbytbart verktyg och för deras rörelser, och vidare ett eller flera • · · utbytbara verktyg (1-14, 16-32) som är avsett för att utföra montering *:!.* och för att sammanfoga smädelar (15) med olika arbetsstycken, varvid *···* sagda utbytbara hopsättningsverktyg (1-14, 16-32) omfattar: ] : - en stomme (9, 11) och i stommen (9, 11) anpassade red- ;**.· skap (2-10) för anbringande pä verktygsmaskiner, * · • 1 117547 20 matningsdon (9, 13, 21) för att montera smädelar (15) i ett arbetsstycke, - magasindon (14, 16-32) för lagring av flera smädelar (15) och medel (14, 16-32) för inmatning av smädelar (15) var i ! sin turtill matningsdonen (9, 13, 21), varvid rörelsena av matningsdonen (9, 13, 21) för hopsättningsverk-tyget (1-14, 16-32) för att överföra smädelar (15) till arbetsstycket är anordnade att utföras genom spindelenhetens inmatande rörelser, kännetecknad av, att rörelserna av hopsättningsverktygets (1-14, 16-32) don (14, 16-32) för inmatning av smädelar (15) var i sin tur tili de delar (9, 13, 21) av verktyget, som är anordnade att överföra smädelen (15) tili arbetsstycket, är anordnade att utföras genom spindelenhetens roterande rörelser.
10. Verktygsmaskin enligt patentkrav9, varvid den omfattar ett verk- tygsmagasin som är avsett för lagring av ett eller flera utbytbara verk- tyg, och ett automatisk bytsystem som är avsett för att byta sagda verktyg och för att överföra det frän magasinet till anbringningsred- 1 skapen.
·« • · • ·· !·:·. 11. Verktygsmaskin enligt patentkrav 9 eller 10, varvid den omfattar :v. vidare ett eller flera utbytbara verktyg som är avsedda för bearbetning • · *tt\ av arbetsstycken, varvid bade sagda bearbetningsverktyg och sagda ! ! hopsättningsverktyg (1-14, 16-32) omfattar likartade don (2-10), med *:./ hjälp av vilka de fäster med verktygsmaskinens anbringningsredskap. · • · ···
12. Verktygsmaskin enligt nägot av patentkraven 9-11, varvid hopsätt- ningsverktyget (1-14, 16-32) omfattar ett medföljande magasin (14, 16-32) som är avsett för lagring av smädelar (15) som skall monteras .···. och för deras inmatning en ät gängen tili de don (9, 13, 21) av verk- • · · tyget, vilka är anordnade att mata smädelen (15) tili arbetsstycket. • · • » ·
13. Verktygsmaskin enligt nägot av patentkraven 9-12, varvid magasindonen (14, 16-32) är kopplade antingen pä ett stabilt sätt med sagda hopsättningsverktyg (1-14, 16-32), varvid samtidigt bade verk- 117547 21 tyget och magasindonen (14, 16-32), vilka är avsedda att tömmas när monteringen fortskrider, mäste bytas mot nya, laddade magasindon, eller pä ett löstagbart sätt med sagda hopsättningsverktyg (1-14, 16-32), varvid atminstone magasindonen (14, 16-32), som tömmas när monteringen fortskrider, mäste bytas mot nya, laddade magasindon.
14. Verktygsmaskin enligt nägot av patentkraven 9-13, varvid den är en arbetsmaskin för att utföra borrning av arbetsstycken med hjälp av ett bearbetningsverktyg, vilken verktygsmaskin är anordnad att utföra även montering av tappar (15) i arbetsstycken med hjälp av hopsätt-ningsverktyget (1-14, 16-32).
15. Förfarande för tillverkning och hopsättning i en verktygsmaskin, varvid: - man utför bearbetning av ett arbetsstycke genom att använ-da ett utbytbart bearbetningsverktyg, och - man fäster verktyg vid en spindelenhet som är försedd med verktygsmaskinens rörelsefunktioner, man utför hopsättning, varvid smadelar (15) sammanfogas med ett arbetsstycke genom att använda ett utbytbart monteringsverktyg (1-14, 16-32), varvid sagda, utbytbara hopsättningsverktyg (1-14, 16-32) omfattar: • · · * * * - en stomme (9, 11) och i stommen (9, 11) anpassade red- : \ skap (2-10) för anbringande pä verktygsmaskiner, .‘I - matningsdon (9, 13, 21) för att montera smadelar (15) i ett *· arbetsstycke, • ·· - med verktyget följande och med detta under monteringen rörliga magasindon (14, 16-32) för lagring av flera smadelar (15) och medel (14, 16-32) för inmatning av smadelar (15) var i sin tur tili matningsdonen (9, 13, 21), och ··* • · kännetecknat av, att: ’·;·* - magasindonen (14, 16-32) är kopplade antingen pä ett sta- : bilt sätt med sagda hopsättningsverktyg (1-14, 16-32), var- ♦*·.· vid samtidigt bäde verktyget och magasindonen (14, 16- • · 32), vilka är avsedda att tömmas när monteringen fort- 117547 22 skrider, byts mot nya, laddade magasindon, eller pä ett löstagbart sätt med sagda hopsättningsverktyg (1-14, 16-32), varvid atminstone magasindonen (14, 16-32), som tömmas när monteringen fortskrider, byts mot nya, laddade magasindon.
16. Förfarande enligt patentkrav 15, varvid sagda verktyg förvaras i verktygsmaskinens verktygsmagasin, sagda anbringning utförs genom att använda verktygsmaskinens automatiska bytessystem, och varvid sagda monteringsverktyg tillämpas bade att förvaras i sagda verktygsmagasin och att behandlas med sagda bytessystem.
17. Förfarandeenligtpatentkrav15eller16,varvidrörelsernaavhop-sättningsverktygets (1-14, 16-32) matningsdon (9, 13, 21) för att över-föra smädelar (15) till arbetsstycket utförs genom spindelenhetens inmatande rörelser samt rörelserna av hopsättningsverktygets (1-14, 16-32) don (14, 16-32) för inmatning av smädelar (15) var i sin tur tili de don (9, 13, 21) av verktyget, vilka är anordnade att överföra smä-delen (15) tili arbetsstycket, utförs genom spindelenhetens roterande rörelser. :\t
18. Förfarande enligt nägot av patentkraven 15-17, varvid i bearbet- ningen utförs borrning och i hopsättningen utförs montering av en tapp • · · . i ett borrhäl. * · · • t • · ····· • · • · • * · • * · • · • · · • · • · * · · ··· • * · * · » • · * • · * · • * * ··♦ · · ·*· * • · · * * ·*·' * • · · ··· • · ♦ M
FI20021397A 2002-07-22 2002-07-22 Verktyg, verktygsmaskin och förfarande för att utföra montering FI117547B (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20021397A FI117547B (sv) 2002-07-22 2002-07-22 Verktyg, verktygsmaskin och förfarande för att utföra montering

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20021397 2002-07-22
FI20021397A FI117547B (sv) 2002-07-22 2002-07-22 Verktyg, verktygsmaskin och förfarande för att utföra montering

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20021397A0 FI20021397A0 (sv) 2002-07-22
FI20021397A FI20021397A (sv) 2004-01-23
FI117547B true FI117547B (sv) 2006-11-30

Family

ID=8564368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20021397A FI117547B (sv) 2002-07-22 2002-07-22 Verktyg, verktygsmaskin och förfarande för att utföra montering

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI117547B (sv)

Also Published As

Publication number Publication date
FI20021397A (sv) 2004-01-23
FI20021397A0 (sv) 2002-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240116144A1 (en) System and method with floating welder for high rate production welding
SU1609440A3 (ru) Автоматизированна поточна лини дл сборки и сварки кузовов автомобилей
FI85567B (fi) Griphuvud.
US8132801B2 (en) Positioning and clamping apparatus
US20110265330A1 (en) Method and apparatus for manufacturing an axle for a vehicle
US8464618B2 (en) Numerically controlled lathe with guide bush, and method of processing workpiece by using the numerically controlled lathe
US3593404A (en) Multisize dual center distance electronic component insertion machine
KR20060129516A (ko) 공작물용 모듈형 이송 시스템
US7458244B2 (en) Feeding unit and method for feeding an element to a treatment unit
JPS60500606A (ja) 工作機械に用いられる加工物用パレツト
JPWO2006082982A1 (ja) 工具自動交換装置、その工具交換方法およびそれを利用した工作機械
EP0216309A1 (en) Automatic tool assembly apparatus
US20120172186A1 (en) Chain-type tool magazine
US4991281A (en) Method of modification of production line apparatus
JP2007098510A (ja) スナップリングの組付装置
FI117547B (sv) Verktyg, verktygsmaskin och förfarande för att utföra montering
US20170045874A1 (en) Machining system with machine tool and robot for attaching and detaching workpiece
JP2008531300A (ja) ドリル又はドリルビット製造用のトランスファ・マシン
US5803229A (en) Pallet changer
US20180236647A1 (en) Fastener pusher with an improved workpiece-contact element
US4370804A (en) Electronic component inserting apparatus
JPS58137592A (ja) 工具交換装置付き産業用ロボツトおよびそのロボツトを用いた溶接方法
JP2505029B2 (ja) 穴径の測定装置
US20230302547A1 (en) Chuck
JPH06179078A (ja) スタッド溶接機

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 117547

Country of ref document: FI

MA Patent expired