FI117195B - Method and apparatus for securing a vessel to a structure or other vessel - Google Patents

Method and apparatus for securing a vessel to a structure or other vessel Download PDF

Info

Publication number
FI117195B
FI117195B FI20012070A FI20012070A FI117195B FI 117195 B FI117195 B FI 117195B FI 20012070 A FI20012070 A FI 20012070A FI 20012070 A FI20012070 A FI 20012070A FI 117195 B FI117195 B FI 117195B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pusher
barge
actuator
movable
mounting
Prior art date
Application number
FI20012070A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20012070A (en
Inventor
Svein Inge Eide
Ola Ravndal
Njaal Underhaug
Original Assignee
Navion Asa
Njaal Underhaug
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Navion Asa, Njaal Underhaug filed Critical Navion Asa
Publication of FI20012070A publication Critical patent/FI20012070A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI117195B publication Critical patent/FI117195B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56Towing or pushing equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/66Tugs

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Description

117195117195

MENETELMÄ JA LAITTEISTO ALUKSEN KIINNITTÄMISEKSI RAKENTEESEEN TAI TOISEEN ALUKSEENMETHOD AND EQUIPMENT FOR FITTING VESSELS TO STRUCTURE OR TO ANOTHER VESSEL

Keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto aluksen kytkemiseksi toiseen alukseen 5 tai rakenteeseen, kuten moottoroidun työntöaluksen kiinnittäminen proomuun.The invention relates to a method and apparatus for connecting a vessel to another vessel 5 or structure, such as attaching a motorized pusher to a barge.

Ilman kallista propulsiolaitteistoa ja sen käyttöön tarvittavaa miehistöä, käytettävät proomut vähentävät kuljetuskustannuksia, kun yksi moottoroitu alus kykenee käsittelemään useita proomuja.Without the costly propulsion equipment and crew required to operate it, barges used reduce the cost of transportation when one motorized vessel is capable of handling multiple barges.

1010

Proomuja kyetään hinaamaan tyynillä vesillä. Taasen kovalla merenkäynnillä vaadittava, pitkä hinausköysi tekee yhdistelmän vaikeaksi ohjata. Käyttökelpoiseksi on todettu kiinnittää moottoroitu alus proomuun siten, että moottoroitu alus muodostaa proomuun nähden jokseenkin kiinteän jatkeen ja näin ollen työntää sitä edellään.Barges can be towed in calm waters. Again, the long towing rope required by hard sea makes the combination difficult to steer. It has been found useful to fasten a motorized vessel to the barge such that the motorized vessel forms a relatively fixed extension to the barge and thus pushes it forward.

15 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada keino ja laitteisto, joka mahdollistaa kuvatunlaisen kiinnityksen proomun ja moottoroidun aluksen, jota jäljessä kutsutaan työntöalukseksi, välille.It is an object of the present invention to provide a means and apparatus for providing such an attachment between a barge and a motorized vessel, hereafter referred to as a pusher craft.

20 Useita ratkaisuja, kiinnittää yhteen työntöalus ja proomu, jo tunnetaan. Tyypillisesti, :***; työntöalus ja proomu varustetaan yhteensopivilla kiinnityspuoliskoilla, jotka + 9 * yhdistettäessä saadaan aikaan kiinnitys. Aktivoimalla puoliskojen lukitusmekanismi • pyritään kiinnityksen pitävyys säilyttämään. Ominaista yleisimmille tunnetuille ratkaisuille, on proomun peräpäähän tehty avarra tai kotelo, johon työntöalus keula :**: 25 edellä ohjataan, jonka jälkeen se kiinnitetään proomuun. Työntöaluksen keula ja/tai toinen kylki on yleisesti varustettu kiinnityspuoliskoilla. Yhteensopivat kiinnityspuoliskot on proomussa vastaavasti sijoitettu sisimpään reunaan ja keskelle koteloa kiinnittyäk- :.i.: seen vastaaviin puoliskoihin työntöaluksen kyljessä. Siirrettävän proomun pituus ja # # · massa ovat suuret verrattuna sitä liikuttavan työntöalukseen, jolloin ajettaessa 30 aallokossa, liikehtii proomu alukseen nähden erilailla. Sen vuoksi kiinnittyessä on olennaista kyetä ohjaamaan kiinnityspuoliskoja yhteen, suhteessa toisiinsa.20 Several solutions, mooring a pusher and a barge, are already known. Typically,: ***; the pusher and barge will be fitted with compatible mooring halves which, when combined, + 9 * will provide mooring. By activating the locking mechanism of the halves, • the retention of the attachment is maintained. Characteristic of the most common known solutions is the beaver tailgate or casing to which the pusher bow: **: 25 is guided above and then secured to the barge. The bow and / or flank of the pusher are generally provided with attachment halves. The matching fastening halves in the barge, respectively, are positioned at the innermost edge and in the center of the housing to the corresponding halves on the side of the pusher. The length and mass of the movable barge are large compared to the pusher that moves it, so that when traveling at 30 waves, the barge moves differently to the vessel. Therefore, when attaching, it is essential to be able to guide the attachment halves together relative to one another.

• « · f i » » •• «· f i» »•

Aallot aiheuttavat työntöaluksessa kohoilua, toisin sanoen pystysuuntaista liikettä proomun suhteen. Edelleen, aallot aiheuttavat luisuntaa, eli proomun ja työntöaluksen V## 2 117195 pituusakselien välistä kurssipoikkeamaa. Työntöaluksen keinahtelusta pituusakselilla, sekä proomun kallistelusta poikittalsakselilla johtuen, ovat työntöaluksen sekä proomun kannet vain harvoin yhdensuuntaiset.The waves cause the pusher to rise, in other words, vertical movement relative to the barge. Further, the waves cause skidding, i.e. a course deviation between the longitudinal axes of the barge and the pusher. Due to the longitudinal oscillation of the pusher and the inclination of the barge on the transverse axis, the pusher and barge decks are rarely parallel.

5 Lisäksi saattavat aallot aiheuttaa työntöaluksessa heilumista. Töisin sanoen se joutuu vaakasuuntaiseen eteen-taakse -liikkeeseen suhteessa proomuun. Kun työntöalus on kotelossa, tai matkalla koteloon, havaitaan heilumista työntöaluksessa pituussuuntaisena. Heilunta saattaa vaikeuttaa työntöaluksen asemointia käyttöasentoon, proomun pituussuuntaan nähden. Tämä johtaa mainitun lukitusmekanismin ίο kytkemiseen kun työntöaluksen ja proomun välistä liikettä vielä ilmenee. Tämä saattaa aiheuttaa lukitusmekanismiin vaurioita. Tunnettuna ratkaisuna ohjataan työntöalus asentoon, jossa se lepää vasten proomua ja joka asento toimii myös käyttöasentona. Tämä auttaa välttämään lukitusmekanismin vahingoittumista mutta asettaa merkittävän suuria vaatimuksia mekaanisen suunnittelun tarkkuudelle, kuten is esimerkiksi tilanteessa, jossa ohjaamalla lukitustappi reikään saadaan aikaan lähes välyksetön kiinnitys.5 In addition, the waves may cause the pusher to sway. In other words, it faces a horizontal forward-to-back movement relative to the barge. When the pusher is in the hull, or on its way to the hull, a longitudinal oscillation of the pusher is observed. Swinging may make it difficult to position the pusher relative to the operating position, the length of the barge. This results in engagement of said locking mechanism ίο while motion between the pusher and the barge still occurs. This may cause damage to the locking mechanism. As a known solution, the pusher is guided to a position where it rests against the barge and which position also acts as an operating position. This helps prevent damage to the locking mechanism, but places considerable demands on the precision of the mechanical design, as is the case, for example, when inserting the locking pin into the hole results in an almost clear fit.

Proomun syväyksen määrää kuljetettava lasti. Joissain tunnetuissa työntöalusten ja proomujen välisissä kiinnitysratkaisuissa työntöaluksen pystysuuntainen asemointi ta· :: 20 suhteessa proomuun määräytyy kiinnityslaitteistosta. Työntöalus on yleensä herkempi ·· : *·· syväysvaihtelulle, kuin proomu. Siten tietty työntöaluksen pystysuuntainen asento • · · rajoittaa proomussa sallittavia syväysmuutoksia.The draft of the barge is determined by the cargo being carried. In some known fastening arrangements between pusher craft and barges, the vertical positioning of the pusher relative to the barg is determined by the mooring apparatus. The pusher is generally more sensitive to draft than the barge. Thus, a certain pushing position of the pusher will limit the draft changes allowed in the barge.

• · • · · « ··• · • · · «··

Tunnetaan ratkaisuja, joissa työntöalus voidaan kiinnittää proomuun, useaan eri * · ***** 25 pystysuuntaiseen asentoon. Mikäli proomun syväys muuttuu merkittävästi työntöaluk sen ollessa kytkettynä, voidaan kiinnitys irrottaa ja uudelleen kiinnittää muuttuneen • ♦ ♦ pystysuuntaisen asennon mukaisesti. Tällaisessa tunnetussa ratkaisussa on • * *" työntöalus varustettu ulkonevilla kiinnityspuoliskoilla, jotka ohjattaessa työntöalus * :.**i koteloon, ohjataan kotelon kyljissä ja myös mahdollisesti perässä oleviin uriin. Kun *·* **;♦* 3o käytössä on useita samansuuntaisia, pystysuunnassa eriäviä uria, voidaan v* : työntöaluksen ulkonevat kiinnityspuoliskot ohjata proomun ja työntöaluksen syväysten • ·· mukaisesti. Hienosäätöä saadaan aikaan muuttamalla työntöaluksen painolastia. Urien löytämisen helpottamiseksi, aluksen ollessa ohjattuna koteloon, tiedetään 3 117195 proomun peräpäässä käytettävän poikkeavansuuntaista uritusta, jotka urat ohjaavat työntöaluksen ulkonevat kiinnityspuoliskot varsinaiseen kiinnitysuraansa.There are known solutions in which the pusher can be attached to a barge in several different * · ***** upright positions. If the barge draft changes significantly when the pusher is engaged, the mooring can be removed and reassembled in the altered • ♦ ♦ vertical position. Such a known solution has a * * * "pusher equipped with protruding mounting halves which, when guiding the pusher *: ** i into the housing, are guided to the sides of the housing and possibly to the trailing grooves. When * · * **; ♦ * 3o utilizes several parallel, vertical different grooves can be v *: projecting fastening halves of the pusher in accordance with barge and pusher draft • ·· Fine-tuning is accomplished by altering the pusher ballast. fixing halves to their actual mounting groove.

Ongelmana kuvaillussa ratkaisussa, kerrotaan aluksen keinumisen helposti s aiheuttavan toisen ulkonevan kiinnityspuoliskon kiinnittymisen poikkeavaan pystykorkeuteen ensimmäiseksi kiinnittyneeseen ulkonevaan kiinnityspuoliskoon nähden. Tämä aiheuttaa työntöaluksessa kallistuman.In the solution described, it is multiplied by the fact that the vessel swaying easily causes the second protruding anchorage to engage at an abnormal vertical height relative to the first protruding anchoring half. This causes the pusher to tilt.

Tilanne vältetään sillä, että proomun kotelon kummallakin sivulla on vain yksi ura ja io molemmissa urissa on pystysuunnassa liukuva luisti. Ennen kiinnittymistä luisti asemoidaan pystysuunnassa siten, että se vastaa työntöaluksen ja proomun syväystä, jonka jälkeen kumpikin luisti lukitaan valittuun asentoonsa ja työntöalus ohjataan koteloon.This is avoided by having only one groove on each side of the barge housing and a sliding slide in each groove. Before mooring, the slide is positioned vertically so that it corresponds to the draft of the pusher and the barge, after which each slide is locked in its selected position and the pusher is guided into the housing.

is Aallokossa ajettaessa, kohdistuu aluksen ulkoneviin kiinnityspuoliskoihin voimakasta rasitusta, proomun vastaaviin uriin nähden, johtuen alusten liikehdinnästä suhteessa toisiinsa.is When traveling in a waves, the vessel is subjected to heavy strain on the protruding halves of the vessel, relative to the corresponding grooves in the barge, due to the relative movement of the vessels.

Normaalisti, kun työntöalus asemoidaan koteloon, aktivoidaan lukitusmekanismi, jotta • · * \..5 20 varmistetaan, ettei työntöalus litku suhteessa proomuun. Lukitusmekanismi saattaa ·· : **· koostua liikkuvista lukitustapeista, joihin kiinnityspuoliskot on yhdistetty, tai jotka • * itsessään muodostavat osan työntöaluksen kiinnityspuoliskoista. Lukitustapit • · · *· " tyypillisesti siirretään käyttöasentoonsa, jossa ne kiinnittyvät reikiin kotelon kyljissä, (esim. mainituissa urissa).Normally, when the pusher is positioned in the housing, the locking mechanism is activated to ensure that the pusher does not line with the barge. The locking mechanism may ··: ** · consist of movable locking pins to which the fastening halves are attached, or • * which themselves form part of the pusher fastening halves. Locking pins • · · * · "are typically moved to their operating position where they engage with holes in the sides of the housing (e.g., in said grooves).

• « "· 25 Pääosassa tunnetuista työntöaluksen ja proomun välisissä kiinnitysratkaisuissa, I « « kiinteä kiinnitys saadaan aikaan tavalla, jossa työntöalus ja proomu käyttäytyvät, kuin * * T yksi alus. Joissain sovelluksissa voidaan työntöalus kiinnittää proomuun nähden vain • tiettyyn kiinteään asentoon pystysuunnassa. Haittana näissä sovelluksissa on « * "···* äo vähäinen pelivara proomun syväysvaihteluissa, työntöaluksen ollessa kiinnitettynä ··# : proomuun. Toiset sovellukset sallivat työntöaluksen kiinnittämisen proomuun johonkin • * * useasta eri asentovaihtoehdosta. Proomun syväyksen muuttuessa, voidaan kiinnitys irrottaa ja kiinnittää uudelleen muuttuneen syväyksen mukaisesti. Jokatapauksessa 4 117195 tällaisen uudelleenkiinnittämisen suorittaminen kovan merenkäynnin vallitessa ei ole monimutkaisuutensa, riskiensä ja ajankulunsa vuoksi toivottavaa.• «" · 25 In the bulk of known propulsion-barge mooring solutions, I «« fixed mooring is accomplished in a manner in which the pusher and barge behave like a * * T single vessel. In some applications, the pusher may only be fixed with respect to the barge vertically. these applications have «*" ··· * small margin for barge draft variations, with the pusher attached to the barge. Other applications allow the pusher to be attached to the barge in one of several * * * positions. As the draft of the barge changes, the mooring can be removed and reattached according to the changed draft. In any case, 4,117,195 is not desirable due to its complexity, risk and time course in the case of hard sea conditions.

Osa, mainittuun pääosaan kuuluvista kiinteistä kiinnityksistä, käsittää proomun perään s sijoitetun kotelon, johon kuuluu pohjalevy tai joitain muita levyjä, jota vasten työntöalus ohjataan lepäämään. Työntöaius ohjataan koteloon sisältäen vain vähän painolastia, jonka jälkeen vettä lasketaan painolastisäiliöihin, ja työntöalus saadaan laskettua lepäämään pohja-, tai muita levyjä vasten kotelossa, tai kotelon vierellä. Kotelossa saattaa olla asennettuna kiinnityspuoliskot, jotka on suunniteltu kiinnittä-io mään työntöalus proomuun, tehden koteloon ohjatun työntöaluksen vakaaksi. On selvää, että kovan merenkäynnin vallitessa on vaikeaa, tai jopa mahdotonta tällä keinoin saada laskettua työntöalus proomun kiinnityspuoiiskojen päälle. Edelleen, saattaa iso aalto tietenkin nostaa työntöaluksen irti proomun kiinnityspuoiiskojen päältä. Esimerkkejä tämän kaltaisista kiinnityksistä esiintyy julkaisuissa, muun muassa is US 3,345,970, US 3,610,196, US 4,048,941.A portion of the fixed mounts of said main body comprises a housing located at the end of the barge s, which includes a bottom plate or other plates against which the pusher is guided to rest. The pusher is guided into the housing with little ballast, after which water is discharged into the ballast tanks and the pusher is lowered to rest against the bottom or other plates in the housing or adjacent to the housing. The enclosure may have mounting halves designed to attach the pusher to the barge, making the pusher guided stable. Obviously, under heavy sea conditions, it is difficult, if not impossible, to get the pusher down on the barge moorings. Further, of course, a large wave may lift the pusher off the barge mooring halves. Examples of such attachments are disclosed in, inter alia, US 3,345,970, US 3,610,196, US 4,048,941.

Saman tapaisiin kiinteisiin kiinnityksiin sisältyy yläpuolinen rajoitin, joka estää aaltoa nostamasta työntöalusta pois proomun kiinnityspuoliskoilta. Julkaisu US 3,842,783 esittelee pohjalevyllisen kotelon, josta yläpuolinen rajoitin ulkonee sisäänpäin, :t..: 20 työntöaluksen keulan ylle, sen ollessa ohjattuna koteloon. Työntöalus asemoidaan : *** proomuun nähden oikeaan syväykseensä ennen sen ohjaamista koteloon. Työntö- ··· 5...: aluksen keula sekä proomun rajoittimet, molemmat ovat kartiomaisia, jolloin työntöalus * » saadaan kiilattua vakaaksi. Aluksen ohjaaminen koteloon, kovan merenkäynnin vallitessa, on vaikeaa ja voimakkaita törmäyksiä alusten välillä saattaa esiintyä.Similarly, fixed mounts include an overhead stop that prevents the wave from lifting the pusher away from the barge attachment halves. US 3,842,783 discloses a bottom plate housing with an overhead stop protruding inward: 20 over the bow of the pusher when guided to the housing. The pusher is positioned: *** to its correct draft relative to the barge before being guided into the hull. Pusher ··· 5 ...: The bow of the vessel and the barge guards, both of which are conical, allow the pusher * »to be wedged in stability. It is difficult to steer a vessel under heavy sea conditions and severe collisions between ships may occur.

• « • * ·*' 25 , Julkaisussa US 4,000,714, esitellyssä pohjalevyllisessä kotelossa, nähdään osittain » m * ';:f työntöaluksen keulan poikki sisäänpäin ulkonevat rajoittimet työntöaluksen ollessa * · ohjattuna koteloon. Työntöalus asemoidaan siten, että pohjalevyn ja aluksen, sekä • « V·: aluksen kannen ja rajoittimien väliin jää pieni välys. Työntöaluksen ja proomun väliin *·;·* äo asennettavat ilmatäytteiset puskurit vakauttavat työntöaluksen. Myös tässä • · · v : tapauksessa on työntöaluksen ohjaaminen asentoonsa kotelossa vaikeaa kovan • * · merenkäynnin vallitessa.The bottom plate housing shown in US 4,000,714, 25, shows, in part, a "m *";: f inwardly extending stops on the bow of the pusher when the pusher is * · guided into the housing. The pusher is positioned so that there is a small clearance between the bottom plate and the vessel, and • «V ·: the vessel deck and the stops. The inflatable bumpers installed between the pusher and the barge stabilize the pusher. Here, too, · · · v: it is difficult to steer the pusher in its housing under heavy • * · sea conditions.

5 1171955,117,195

Toinen tunnettu kiinteän kiinnityksen malli perustuu työntöaluksen molempien puolien, ja usein myös sen keulassa sijaitsevien kiinnityspuoliskojen ohjaamiseen kiinni vastapuoliskoihin kotelossa, proomun perässä. Kiinnityspuoliskojen sanotaan muodostavan kielen ja uran, mahdollisesti työntöaluksesta ulkonevan kartiomaisen 5 kiinnityspuoliskon ja proomussa vastaavasti kartiomaisen uran tai hammastuksen muodossa, jonka tarkoituksena on vastaanottaa työntöaluksen kiinnityspuolisko ohjattaessa alus koteloon. Kiinnityspuoliskoiden kartio maisuuden ansiosta kiinnittymisen alkuvaiheessa sallitaan pienet asemoinnin epätarkkuudet. Työntöaluksen tullessa yhä peremmälle kotelossa, ohjaavat kartiomaiset kiinnityspuoliskojen urat sitä kohti io lopullista käyttöasentoa. Esimerkkejä tämänkaltaisista kiinnityksistä löytyy julkaisuista, muun muassa US4,013,032, US4,356,784jaGB 2053807. Tämän kaltainen kiinnitys on vaikea kytkeä kovalla merenkäynnillä.Another known fixed mooring model is based on guiding both sides of the pusher, and often the mooring halves at its bow, to the counterparts in the housing, behind the barge. The fastening halves are said to form a tongue and groove, possibly in the form of a conical fastening half 5 protruding from the pusher and a conical groove or serration in the barge, respectively, to receive the pusher fastening half when guiding the vessel into the housing. Due to the conicality of the attachment halves, minor positioning inaccuracies are allowed during the initial engagement. As the pusher moves further into the housing, the conical grooves of the mounting halves guide it toward the final operating position. Examples of such attachments can be found in US 4,013,032, US 4,356,784 and GB 2053807. This type of attachment is difficult to engage in hard sea conditions.

Toisenlaisessa kiinteässä kiinnitystavassa, on toinen aluksista varustettu enemmän is tai vähemmän kartiomaisilla, tapeilta, jotka ohjataan toisen aluksen vastaaviin reikiin tai syvennyksiin. Esimerkkejä tällaisista kytkennöistä löytyy julkaisuista, muun muassa US 3,910,219 ja N0 174702. Nämä ovat myös vaikeita kiinnittää kovalla merenkäynnillä, ja edellä mainittujen lailla eivät juurikaan sovellu käytettäväksi syväyksenmuutos-tilanteissa.In another form of fixed attachment, one of the vessels is provided with more or less conical pins that are guided into corresponding holes or recesses of the other vessel. Examples of such couplings can be found in US 3,910,219 and NO 174702. These are also difficult to mount in hard sea conditions, and like the above are not very suitable for use in draft change situations.

* * 20 ·· : '·· Jotta päästään syväysmuutoksiin paremmin soveltuviin kiinteisiin kytkentöihin, M· tiedetään aluksiin voitavan asentaa kiinnityspuoliskot, joilla alus voidaan kiinnittää · " useisiin eri asentoihin. Tiedetään esimerkiksi voitavan toinen aluksista varustaa I,/ ulkoilevilla kiiloilla tai liikuteltavilla tapinomaisilla enemmän tai vähemmän kartiomaisil- • * ***·’ 25 la välineillä ja toinen alus useilla vaihtoehtoisilla urilla, reisillä, hammastuksilla tai . syvennyksillä. Esimerkkejä näistä esiintyy julkaisuissa, muun muassa US 3,910,219, # * · us 4,013,032 sekä us 5,050,522.* * 20 ··: '·· In order to achieve more suitable fixed couplings for draft changes, M · is known to be able to install mooring halves on ships to “moor” · in various positions. For example, one of the ships can be equipped with I, / wedges or movable tapers or less conical means, and another vessel with a plurality of alternative grooves, thighs, teeth, or recesses, examples of which are found in US 3,910,219, US 4,013,032 and US 5,050,522.

• · • * • · · * « * US 3,512,495 esittelee erityismuotoilluin kiinnityspuoliskoin varustetun työntöaluksen, ·***· *·;·* 30 jotka kiinnityspuoliskot työntyvät ulos aluksen kyljistä, kiinnittyen vastaavien 99* v : kiinnityspuoliskojen reikiin proomun kotelon kyljissä. Kumpainenkin vastaavista • * · kiinnityspuoliskoista ohjataan luistiin, jota voidaan liikuttaa pystysuunnassa kotelon urassa. Täten voidaan kyseiset kiinnityspuoliskot asemoida haluttuun pystyasemaan- 6 117195 sa kompensoimaan proomun lastimuutoksesta aiheutuvaa syväysmuutosta. Vastaavat kiinnityspuoliskot kiinnitetään luistin kahden joustavan kiinnitysraudan väliin, jotta aikaansaadaan joustava kiinnitys.US 3,512,495 discloses a pusher with a specially designed mooring halves, which extend from the sides of the vessel, engaging the holes of the respective 99 * v mooring halves on the sides of the barge casing. Each of the respective • * · attachment halves is guided to a slide that can be moved vertically in the housing groove. Thus, these securing halves can be positioned at a desired vertical position to compensate for the draft change due to the cargo change of the barge. The respective mounting halves are fastened between the two flexible fastening bars of the skate to provide a flexible fastening.

5 Tunnettujen ratkaisujen toisessa pääryhmässä liikuteltava tai nivelletty kiinnitys muodostetaan sallien aallokossa ajettaessa työntöaluksen liikkua suhteessa proomuun. Joissain tunnetuissa ratkaisuissa saattaa kiinnitetty työntöalus kallistua poikittaisakseliinsa nähden, toisissa ratkaisuissa työntöalukset saattavat liikkua proomuun nähden pystysuunnassa, ja joissain sovelluksissa taasen työntöalus io saattaa liikkua usealla akselillaan suhteessa proomuun. Käytännön kannalta on toivottavaa että liikehdintää rajoitetaan ja että ainakin yhdessä suunnassa aikaansaataisiin kiinteä-, tai lähes kiinteä kiinnitys esimerkiksi siten ettei työntöalus pääse keinahtelemaan pituussuunnassa tai huojumaan suhteessa proomuun.In another major group of known solutions, a movable or articulated attachment is formed to allow the pusher to move relative to the barge when traveling in a wave. In some known solutions, the fixed pusher may tilt relative to its transverse axis, in others, the pusher may move vertically with respect to the barge, and in some applications, the pusher may move with multiple axes relative to the barge. From a practical point of view, it is desirable to limit the movement and to provide a fixed or near-fixed attachment in at least one direction, for example, so that the pusher cannot sway longitudinally or sway relative to the barge.

is Julkaisusta US 3,605,675 tunnetaan kiinnitys, jossa yksi kiinnityspuoliskoista proomun perässä, varustetaan kotelon poikki liikuteltavalla puomilla. Puomin kumpaankin päähän on asennettu luisti, joka on suunniteltu ohjattavaksi pystysuuntaisessa urassa. Kumpainenkin luisteistä on kiinnitetty hihnan päihin, joka hihna kulkee juoksupyörän yli kannatellen toisessa päässään vastapainona lyijyä tasapainottaakseen puomin.From US 3,605,675 a fastening is known in which one of the fastening halves at the stern of the barge is provided with a movable boom across the housing. At each end of the boom is mounted a slide designed to be guided in a vertical groove. Each of the skates is attached to the ends of the strap, which straddles the impeller, supporting the lead at one end to balance the boom.

»•I»• I

20 Nostettaessa puomi yläasentoonsa voidaan työntöalus ohjata koteloon siten, että : *** keula asettuu puomin alle. Vastaavanlaiset kannelle asennetut kiinnityspuoliskot, jotka * « * on suunniteltu kiinnitettäväksi kiertäen puomin ympärille, kiinnitetään, jotta työntöalus • · • « * *· '· saadaan kiinnitetyksi puomiin ja siten myös proomuun. Kannelia oleva vinssi [ kiinnitetään korvakkeeseen puomin keskellä ja puomi vedetään alas kohden aluksen • · ***** 25 kantta, kunnes puomi nojaa mainittuihin kiinnityspuoliskoihin, jotka tämän jälkeen , kiinnitetään puomin ympärille. Kummassakin mainituista luisteistä on jarru mekan is mi, « · · joka on suunniteltu toimimaan urien reunoissa jarruttaen luistien, ja näin ollen myös • · T työntöaluksen, pystysuuntaista liikettä. Vinssi tulee kytkeä korvakkeeseen käsin, joka on kovan merenkäynnin vallitessa hankalaa ja luonnollisesti myös vaarallista. Lisäksi ***** 3o aluksen kummaltakin kyljeitä ulkonevat rullat, jotka on suunniteltu työnnettäviksi ulos ·«» v : työntöaluksesta, kunnes ne nojaavat proomun kotelon kylkiin. Rullat sallivat aluksen »·« pystysuuntaiset liikkeet, samalla keskittäen työntöaluksen koteloon.20 When raising the boom to its up position, the pusher can be guided into the housing so that: *** the bow rests beneath the boom. Corresponding deck mounted halves * «* designed to be twisted around the boom are secured so that the pusher • · •« * * · '· is secured to the boom and thus to the barge. Winch on deck [Attached to the bracket in the center of the boom and pulled down toward the • • ***** 25 deck of the vessel until the boom rests on the said halves, which are then secured around the boom. Each of these skates has a brake Mekan is mi, which is designed to work at the edges of the grooves to stop the vertical movement of the skates, and hence the · · T pusher. The winch should be attached to the bracket by hand, which is difficult and, of course, dangerous in the case of hard sea conditions. In addition, ***** 3o rolls protruding from each side of the vessel, designed to be pushed out of the · «» v: pusher until they rest on the sides of the barge casing. The rollers allow the vertical movement of the · · «ship while centering the pusher in the housing.

117195 7117195 7

Julkaisusta US 3,844,245 tunnetaan kiinnitys, jossa kartiomaiset jarrupalat, työntöaluksen kummallakin kyljellä, työnnetään sivuttain ulos työntöaluksesta vastaaviin pystysuuntaisiin uriin kotelon kummallakin kyljellä, proomun perässä. Urissa on V-muotoinen poikkileikkaus, joka aukeaa kohti koteloa, siten etteivät kartiomaiset 5 jarrupalat uriin ohjautuakseen tarvitse tarkkaa työntöaluksen pituussuuntaista asemointia. Urat sijoitetaan siten, että työntöaluksen keula voidaan ohjata kiinni kotelon etureunaa, jarrupalojen keskipisteen ollessa hieman urituksen pystykeskiakse-lin etupuolella. Kun kartiomaiset jarrupalat työnnetään V-muotoisiin uriinsa, ohjaavat viettävät kontaktipinnat aluksen mukanaan kiinni proomuun, käyttöasentoonsa, jättäen io työntöaluksen keulan ja proomun väliin välyksen. Tätä sovellusta käyttäen on työntöaluksen vakauttaminen kuitenkin vaikeaa. Yhtenä syynä tähän on jarrupaloihin vaikuttavan työntövoiman suuri vaikutus työntöaluksen pituussuuntaiseen, keinuvaan ja pystysuuntaiseen liikkeeseen.US 3,844,245 discloses an attachment wherein conical brake pads, on each side of the pusher, are laterally pushed out of the pusher into respective vertical grooves on each side of the hull, behind the barge. The grooves have a V-shaped cross-section that opens towards the housing so that the conical brake pads do not require precise longitudinal positioning of the pusher to guide the grooves. The grooves are positioned so that the bow of the pusher can be guided to the front edge of the housing, with the center of the brake pads slightly in front of the vertical center axis of the groove. As the conical brake pads are pushed into their V-shaped grooves, the engaging contact surfaces guide the ship to the barge, its operating position, leaving a clearance between the bow of the pusher and the barge. However, using this application is difficult to stabilize the pusher. One reason for this is the high impact of the thrust acting on the brake pads on the longitudinal, swinging and vertical movement of the thrust.

is US 4,407,214 esittelee kiinnityksen, jossa työntöalus on kytketty proomuun vastakkaisilla tangoilla, jotka on suunniteltu estämään työntöaiusta keinahtelemasta suhteessa proomuun, kuitenkaan sen enempää rajoittamatta sen huojuntaa tai kohoilua. Vastakkaiset tangot kiinnitetään työntöalukseen rimoilla tai tapeilla, jotka ohjataan työntöaluksen kiinnityspuoliskojen reikiin. Tämänlainen kiinnittyminen on * ·» 20 kuitenkin vaikea suorittaa kovalla merenkäynnillä.U.S. Pat. No. 4,407,214 discloses a fastener in which a pusher is attached to a barge by opposing rods designed to prevent the pushing blade from swaying relative to the barge, without further limiting its sway or elevation. The opposing rods are secured to the pusher by means of bars or pins that are guided into the holes of the pusher attachment halves. However, this type of attachment is * · »20 difficult to perform under heavy sea conditions.

• · • * • ·« : Lisäksi tunnetaan myös kiinnityksiä, joissa mahdollistetaan työntöaluksen kontrolloitu *· sivuttaisliike suhteessa proomuun siten, että haluttuun suuntapoikkeamaan työntöaluksen ja proomun välillä päästään. Tämä saattaa olla tarpeen aluksien • · *··*’ 25 paremman yhteisen ohjattavuuskäytöksen kannalta. Julkaisu US 5,687,668, esittelee . tämänkaltaisen ratkaisun.• · • * • · «: In addition, mounts are also known that allow controlled pushing of the pusher * · Lateral movement relative to the barge so as to achieve the desired offset between the pusher and the barge. This may be necessary for the better joint maneuverability of the vessels · · * ·· * '. US 5,687,668, discloses. this kind of solution.

• · · • # » ··· ·»· • * * ♦ " * Nykyisin on yleisesti tapana käyttää proomuja avomerioperaatioissa, kuten esimerkiksi * *·^· öljyn ja kaasun talteenotossa. Nämä avomerisovellukset siten luovat pääteaseman, * · 3o jolla työntöalus ja proomu irrotetaan ja uudelleenkiinnitetään. Kiinnitys tapahtuu näin ΜΦ : ollen avomerellä. Vaikka joillakin tunnetuista työntöaluksen ja proomun kiinnitysrat- kaisuista saavutetaan vain pieni alusten liike suhteessa toisiinsa, eivät ne sovellu käytettäväksi ristiaallokossa.Nowadays, it is common practice to use barges in offshore operations, such as * * · ^ · for oil and gas recovery. These offshore applications thus create an end position, * · 3o, with which the pusher and Although some known propulsion and barge mooring solutions achieve only a small movement of the vessels relative to each other, they are not suitable for use in crosswaves.

4** 117195 δ4 ** 117195 δ

Nykyisin myös halutaan kiinnittää pidempiä aluksia yhteen, jolloin jo kohtalainen merenkäynti aiheuttaa niin suuren momentin alusten välille, että kiinnittyminen tulee edellä mainituin keinoin vaikeaksi suorittaa.Nowadays, it is also desirable to moor longer ships together, whereby even moderate shipping causes such a large torque between the ships that it becomes difficult to perform the mooring by the above means.

s Keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto joka soveltuu työntöaluksen ja proomun kiinnittämiseen ristiaallokossa.The present invention relates to a method and apparatus for securing a pusher and a barge in a crosswave.

Keksinnön on tarkoitus soveltua myös pidempien alusten yhdistämiseen.The invention is also intended to apply to the combination of longer vessels.

10 Keksinnön pääasialliset tunnusmerkit selviävät oheisista patenttivaatimuksista.The main features of the invention will be apparent from the appended claims.

Keksinnön kohteena olevan menetelmän mukaisesti alusten välinen, tai aluksen ja kiinteän rakenteen välinen kiinnitys saadaan aikaan useassa eri vaiheessa. Seuraavassa työntöaluksen ja proomun kiinnityksen ominaispiirteet, jossa ainakin yksi is kiinnityspuoliskoista kiinnitetään irrotettavasi! toisen aluksen vastaavaan kiinnityspuo-liskoon, muodostaen alusten välille irrotettavan kytkennän.According to the method of the invention, the attachment between the vessels, or between the vessel and the fixed structure, is achieved in several stages. Here are the characteristics of the pusher and barge mounts, where at least one of the mooring halves is attached for removal! to the respective mooring half of the other vessel, providing a detachable connection between the vessels.

Keksinnön mukaisessa kiinnityksessä on seuraavat vaiheet: • · · 20 - toinen aluksista varustettu liikuteltavalla kiinnityspuoliskolla, ·· : *** - joka välittömästi kiinnittymishetkellä, osuessaan toiseen, yhteensopivaan • * · kiinnityspuoliskoon ** " - on suunniteltu seuraamaan toisen kiinnityspuoliskon liikkeitä, *e/ - kohdistamalla liikuteltavaan kiinnityspuoliskoon tietty voima, joka voima ***** 25 suunnataan kohti yhteensopivaa kiinnityspuoliskoa, . - siten, että liikuteltavaan kiinnityspuoliskoon johtuu puoliskoihin nähden * * *The mooring according to the invention comprises the following steps: • · · 20 - one of the vessels equipped with a movable mooring hitch, ··: *** - which at the moment of mooring, when struck by another, compatible • * · mooring horn ** ”- designed to follow the movements of the / - by exerting a certain force on the movable fitting half which is applied to the compatible fitting half *****, - so that the movable fitting half with respect to the halves * * *

Jill suurempi kontaktivoima, • » *” - jolloin suunnattu voima vielä vaikuttaa liikuteltavaan kiinnityspuoliskoon, * * '· " vaikuttaen vastasuuntaisesti alusten väliseen liikkeeseen • · *·;** ίο ja jota asteittain lisätään kunnes alusten välinen liikehdintä vähenee : sallittavaan suuruuteen tai mahdollisesti nollaan asti.Jill greater contact force, • »*" - whereby the directed force still affects the movable mooring hinge, * * '· ", acting in the opposite direction between vessels • · * ·; ** ίο and gradually increased until vessel movement decreases: to allowable size or possibly to zero until.

• ·· « · • ·• ·· «· • ·

Työntöalus voidaan sinänsä tunnetulla tavalla ohjata proomun perässä sijaitsevaan 9 117195 koteloon ja pidettyä kontaktissa proomuun, työntöaluksen propuisiomoottorin avulla. Näin toimittaessa, saadaan työntöaluksen liike suhteessa proomuun vähenemään, kuuden vapausasteen siirtymästä, joka käsittää liikehdintää työntöaluksen kolmen pääakselin, yhden pitkittäissuuntaisen, yhden poikittaissuuntaisen ja yhden 5 kohtisuoran akselin suuntaisesti, kolmen vapausasteen siirtymään, kohtisuoralla akselilla proomun kannen alueella sekä työntöaluksen pitkittäis- ja poikittaisakselin suhteen.The pusher can be guided in a manner known per se into the bunker 9 117195 and held in contact with the barge by the propulsion propulsion engine of the pusher. By doing so, the displacement of the pusher relative to the barge is reduced by a displacement of six degrees of freedom comprising motion along three major axes, one longitudinal, one transverse and one 5 perpendicular to the pusher, three degrees of freedom, perpendicular to the barge deck and thrust.

Saatettaessatyöntöalus pitkittäisakselilla oikeaan asentoonsa, ennen kiinnityspuolis-io kojen kiinnittämistä, on eduksi pitää työntöalus kontaktissa proomuun ajomoottorilla siten, että se on asemoituna hieman kiinnitysasentonsa etupuolelle, jolloin esim. peruutustoimilaitteen käytön seurauksena syntyvä alusten keskinäiseen sijaintiin vaikuttava vastakkainen voima työntää työntöaluksen vasten ajomoottorin aiheuttamaa voimaa, proomun perään ja samalla kiinnitysasentoonsa.When positioning the pusher on the longitudinal axis in the correct position, prior to securing the mooring halves, it is advantageous to maintain the pusher in contact with the barge with the propulsion engine positioned slightly forward of its mooring position, e.g. and, at the same time, in its mounting position.

1515

Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan; ensin kuvailemalla sen toimintaperiaatteita ja sen jälkeen sovellusesimerkkejä käyttäen, oheisiin kuviin viittaamalla, joista:In the following, the invention is illustrated; first by describing its operating principles and then by way of application examples with reference to the accompanying drawings, of which:

Kuva 1 esittää skemaattisesti, yksittäisesti toimivan kiinnityslaitteen kuusi kiinnitys- * * \..Σ 20 vaihetta kelluvaan kappaleeseen kiinnityttäessä toimilaitteen käytön osalta; : *'* Kuva 2 esittää yksinkertaisen hydraulisen kytkentäkaavion kuvan 1 toimilaitteelle; * * * *Fig. 1 schematically illustrates six fastening devices for a single-acting fastening device * * \ .. essä 20 for fastening to a floating body with respect to actuator operation; : * '* Figure 2 shows a simple hydraulic wiring diagram for the actuator of Figure 1; * * * *

Kuva 3 esittää skemaattisesti kaksitoimisen kiinnittymisen ja vaimentamisen kuusi * ** vaihetta;Figure 3 schematically illustrates the six * ** steps of double-acting attachment and damping;

Kuva 4 esittää suurennetussa mittakaavassa kiinnityspuoliskojen kiinnittymisen * * '···* 25 kolme vaihetta edestäpäin kuvattuna; „ Kuva 5 esittää kuvassa 4 tapahtuneen kiinnittymisen sivultapäin kuvattuna • · j lii kiinnittymisen jo tapahduttua; * ·Figure 4 shows an enlarged scale of the attachment of the fastening halves * * '··· * 25, three frontal views; “Figure 5 shows a side view of the attachment shown in Figure 4; * ·

Kuva 6 esittää skemaattisesti, ylhäältäpäin kuvattuna työntöaluksen ohjattuna * · koteloon, proomun perässä; * ψ ***** 3o Kuva 7 esittää skemaattisesti kiinnityspuoliskojen kiinnittämisen kuusi vaihetta, ··· : yhdistettäessä työntöalus ja proomu kuten kuvassa 6 on esitetty; « « *Figure 6 is a schematic top plan view of a pusher guided * · into the hull, behind the barge; * ψ ***** 3o Figure 7 shows schematically the six steps of securing the lashing halves, ···: when connecting the pusher and the barge as shown in Figure 6; «« *

Kuva 8 esittää perspektiivistä näkymää työntöaluksen ohjaamisesta proomun koteloon, joka on varustettu kummaltakin puolelta pystysuunnassa liikutelta- 10 117195 villa kiinnityspuoliskoilla;Figure 8 is a perspective view of guiding the pusher to a barge housing provided with movable halves of wool securing halves on both sides;

Kuva 9 esittää perspektiivistä suurennettua näkymää kuvan 8 työntöaluksen ja proomun kiinnityspuoliskoista;Figure 9 is an enlarged perspective view of the attachment halves of the pusher and barge of Figure 8;

Kuva 10 esittää perspektiivistä näkymää kiinnityspuoliskoista, joissa hammaspyörä 5 tarttuu hammastettuun kiskoon;Figure 10 is a perspective view of the mounting halves where the gear wheel 5 engages a toothed rail;

Kuva 11 esittää perspektiivistä näkymää kahden akselin mukaisella vaimennuksella varustettuja kiinnityspuoliskoja;Figure 11 is a perspective view of the mounting halves with two-axis damping;

Kuva 12 esittää suurennettuna yhden kiinnityspuoliskon horisontaalista poikkileikkausta, kuvasta 11; io Kuva 13 esittää perspektiivistä näkymää osasta käsittelykammin varustettua proomua, jotka kammet ovat valmiina kiinnitettäväksi työntöalukseen;Fig. 12 is an enlarged cross-sectional view of one mounting half, Fig. 11; Fig. 13 is a perspective view of a portion of a barge equipped with a handling comb ready for attachment to a pusher;

Kuva 14 esittää perspektiivistä näkymää työntöaluksesta, joka on keulansa poikit-taisurasta kytkettynä liikuteltavaan poikittaispuomiin proomun perässä; Kuva 15 esittää perspektiivistä näkymää työntöaluksesta, joka on kantensa poikit-i5 taisurasta kytkettynä liikuteltavaan poikittaispuomiin proomun perässä;Fig. 14 is a perspective view of a pusher with its bow transverse groove connected to a movable transverse boom behind the barge; Fig. 15 is a perspective view of a pusher with its transverse transverse rail connected to a movable transverse boom behind the barge;

Kuva 16 esittää perspektiivistä näkymää työntöaluksesta, jota ohjataan kohti proomun perässä sijaitsevaa koteloa, joka on varustettu poikittaisilla hihnoilla.Figure 16 is a perspective view of a pusher that is guided toward a barge stern housing equipped with transverse straps.

Kuvassa 1, viitenumero 1 osoittaa hydraulisen sylinterin muodossa esiintyvää 20 toimilaitetta, joka saa käyttövoimansa hydraulisesta voimanlähteestä (ei esitetty) ja • *** ohjausjärjestelmästä (ei esitetty). Toimilaite 1 on suunniteltu liikuttamaan kiinnityspuo- * · *”·[ liskoa kiinnittymisvälineiden 2 muodossa pystysuunnassa, kelluvan kappaleen 3 yllä, m 9 m ** *l joka kelluu vedessä 4 ja jota aallot 4 pystysuunnassa liikuttavat. Kelluva kappale 3 symboloi työntöalusta ja tarkoituksena on yhdistää toimilaite 1 proomuun (ei esitetty), • · 25 johon työntöalus tullaan kytkemään.In Figure 1, reference numeral 1 denotes 20 actuators in the form of a hydraulic cylinder, which are powered by a hydraulic power source (not shown) and a control system (not shown). The actuator 1 is designed to move the attachment side * · * ”· [the lizard in the form of attachment means 2 vertically, above the floating body 3, m 9 m ** * l floating in water 4 and moved by the waves 4 vertically. The floating body 3 symbolizes the pusher and is intended to connect the actuator 1 to the barge (not shown) to which the pusher will be attached.

• · · • · *• · · • · *

Kuva 1 esittää kelluvaa kappaletta 3 kuudessa eri pystysuuntaisessa asennossa • * järjestyksessä, merkittynä kirjaimin A-F. Asennossa A, kiinnittymislaitteisto 2 on Ψ 9 9 lähtöasennossaan hieman kelluvan kappaleen 3 yläpuolella, jota aalto on juuri » · 3o nostamassa. Toimilaitetta 1 käyttämällä lasketaan kiinnittymislaitteisto 2 koskettamaan 9 w m : kelluvaa kappaletta mieluiten silloin, kun kelluva kappale 3 saavuttaa ylimmän * « · sijaintinsa aallon harjalla, kuten asennossa C on esitetty.Figure 1 shows the floating body 3 in six different vertical positions • *, indicated by the letters A-F. In position A, the attachment hardware 2 is Ψ 9 9 in its starting position just above the floating body 3, which is being picked up by »· 3o. Using the actuator 1, the attachment apparatus 2 is lowered to contact the 9 wm floating body, preferably when the floating body 3 reaches its upper * «· position on the wave brush, as shown in position C.

11 11719511 117195

Toimilaitteen 1 kiinnittymislaitteistoon 2 aiheuttama alaspäin suuntautuva voima on erittäin pieni, eikä aiheuta kelluvassa kappaleessa 3 merkittävää alaspäin painavaa efektiä. Alaspäin vaikuttavan voiman tulee kuitenkin olla riittävä jotta kiinnittymislait-teisto 2 kykenee seuraamaan kelluvaa kappaletta 3 sen liikkuessa aallon mukana taas s alas ja pitäytymään sen kanssa kontaktissa seuraavan aallonpohjan vaikutuksen aikana, kuten asento D osoittaa. Täten toimilaite 1 antaa samaan suuntaan vaikuttavan voiman, johon suuntaan kelluva kappale 3 luonnollisestikin liikkuu.The downward force exerted by the actuator 1 on the attachment apparatus 2 is very small and does not cause a significant downward pressure effect on the floating body 3. However, the downward force must be sufficient to allow the engaging device 2 to follow the floating body 3 as it moves with the wave down again and to remain in contact with it during the next action of the trough, as indicated by position D. Thus, the actuator 1 provides a force acting in the same direction in which the floating body 3 naturally moves.

Kun kelluva kappale 3 saavuttaa ala-asentonsa E aallon pohjassa ja suuntaa io liikkeensä jälleen ylös, vaikuttaa toimilaitteen 1 voima edelleen alaspäin. Toimilaitteen 1 aikaansaama voima on näin ollen suunnattuna vasten kelluvan kappaleen 3 luonnollista liikettä. Näin ollen toimilaitteen aiheuttama voima rajoittaa kelluvan kappaleen 3 ylöspäin suuntautuvaa liikettä, eikä kelluva kappale 3 siis palaudu asemaan B, vaan pysähtyy yläasemaan F. Yläasemassa F, joka on kappaleen is luonnollisen yläaseman B suhteen alempana, kelluvan kappaleen 3 varalaita tulee näin ollen pienenemään luonnollisesta tilastaan.When the floating body 3 reaches its lower position E at the bottom of the wave and returns its motion again, the force of the actuator 1 continues to act downwards. The force exerted by the actuator 1 is thus directed against the natural motion of the floating body 3. Thus, the force exerted by the actuator restricts the upward movement of the floating body 3, so that the floating body 3 does not return to position B but stops at the upper position F. The upper position F, which is lower than the natural upper position B, is consequently reduced in its natural state .

Koska aallot aiheuttavat kelluvaan kappaleeseen 3 jälleen alaspäin suuntautuvaa liikettä, säädetään toimilaitteen 1 alaspäin vaikuttava voima uudelleen, pienempään **· : 20 voimakkuuteen, joka kuitenkin on riittävä pitämään kiinnityslaitteiston 2 kosketuksessa • ψ * *** kelluvaan kappaleeseen 3 kuitenkaan merkittävästi vaikuttamatta sen alas suuntautu- ♦ *· ♦ * *···[ vaan liikkeeseen. Näin ollen, jää kelluva kappale 3 keinumaan ala-asentonsa E ja • * * * *; yläasentonsa F -välille, jolloin asento E on yhtäläinen kelluvan kappaleen 3 luonnollisen ala-asennon kanssa kun taas yläasento F on kelluvan kappaleen 3 * · ***** 25 luonnollista yläasentoa alempana.As the waves cause the downward movement of the floating body 3 again, the downward force of the actuator 1 is re-adjusted to a smaller ** ·: 20 force, which is sufficient to hold the fastener 2 in contact with the floating body 3 without significantly affecting its downward direction. - ♦ * · ♦ * * ··· [but in circulation. Thus, the floating body 3 remains swinging in its lower position E and • * * * *; its upper position F, whereby E is equal to the natural lower position of the floating body 3, while its upper position F is lower than the 25 natural upper positions of the floating body 3 * · *****.

♦ * ♦ ♦ » · « lii Toimilaitteen 1 alaspäin vaikuttavaa voimaa asteittain lisäämällä, kun kelluva kappale * · 3 on matkallaan ylös, voidaan asentojen E ja F välistä etäisyyttä asteittain pienentää.♦ * ♦ ♦ »·« increments the downward force on the actuator 1 as the floating body * · 3 is traveling upwards, the distance between positions E and F can be gradually reduced.

i v ii v i

Mikäli kelluvan kappaleen 3 varalaita antaa myöden, voidaan toimilaitteen 1 *·;·* so aikaansaamaa voimaa lisätä, kunnes kelluvan kappaleen 3 yläasento F on yhtä kuin * * 9 v : sen luonnollinen ala-asento E, tai jopa sen alapuolella. Toimilaitteen 1 aiheuttama • φ* voima säädetään siten, että saadaan asemoitua kelluva kappale 3 haluttuun varalaita-arvoon.If the freeboard of the floating body 3 is also given, the force exerted by the actuator 1 * ·; · * so may be increased until the upper position F of the floating body 3 is equal to, or even below, the natural lower position E of * * 9v. The • φ * force exerted by the actuator 1 is adjusted to position the floating body 3 at the desired spare edge value.

12 11719512 117195

Muutokset toimilaitteen 1 sekä tyynen veden 4 välillä voidaan toimilaitteella helposti tasapainottaa. Mikäli toimilaite 1 on asennettuna proomuun, vaihtelee toimilaitteen 1 ja tyynen vedenpinnan välinen etäisyys proomun lastin mukaisesti. Mikäli toimilaite asennetaan kiinteään rakenteeseen, määräytyy toimilaitteen 1 ja tyynen vedenpinnan s 4 etäisyys vuorovetten mukaisesti.Changes between actuator 1 and calm water 4 can be easily counterbalanced by the actuator. If the actuator 1 is mounted on the barge, the distance between the actuator 1 and the calm water surface will vary according to the barge load. If the actuator is mounted in a fixed structure, the distance between the actuator 1 and the calm water surface s 4 is determined by the tides.

Toimilaitteen 1 hydraulinen järjestelmä voidaan toteuttaa useilla eri tavoilla, jotka alan asiantuntijat hallitsevat. Viitaten kuvaan 2, esitetään siinä yksinkertaistettu kytkentäkaavio hydrauliselle kiinnitykselle, joka on helppo toteuttaa. Kuvassa 2, on toimilaite ia 1 esitetty yksitoimisena hydraulisena sylinterinä, jossa kiinnittymislaitteisto 2 on kiinnitettynä toimilaitteeseen 1 liittyvän männän 6 männänvarren 5 vapaaseen päähän. Männän 6 männänvarren sivuun vaikuttava jousi 7 palauttaa männän ja näin ollen myös kiinnityslaitteiston 2 alkuperäiseen asentoonsa.The hydraulic system of the actuator 1 can be implemented in a variety of ways, which are well known to those skilled in the art. Referring to Figure 2, there is shown a simplified wiring diagram for a hydraulic attachment that is easy to implement. In Figure 2, the actuator and 1 are shown as a single-acting hydraulic cylinder in which the attachment apparatus 2 is attached to the free end of the piston rod 5 of the piston 6 associated with the actuator 1. The spring 7 acting on the side of the piston rod of the piston 6 returns the piston, and hence also the fastening device 2, to its original position.

is Toimilaite kytketään paineistettuun putkeen 8, joka yhdistetään pumpun 10 ulostuloon, tarkistusventtiilin 9 jälkeen. Ko. pumppu 10 imee nestettä säiliöstä 11. Pumppauspaine voidaan valita tunnetulla tavalla, käyttämällä ensin säädettävää paineentasaajaa 12 ja sen jälkeen akkumulaattoria 13, joka tunnetulla tavalla saattaa paineen tasapainoon. Hydraulinesteen paluuputki 14 yhdistetään toimilaitteen 1 ja säiliön 11 väliin, 20 jolloin tarkistusventtiili 9 estää hydraulinestettä palaamasta pumpun 10 läpi. Toinen : *** paineentasaaja 15 ja virtausvastuksen säädin on paluuputkessa 14, säädettävän M* kuristusläpän 16 muodossa.The actuator is connected to a pressurized pipe 8, which is connected to the outlet of pump 10, after a check valve 9. Ko. the pump 10 draws liquid from the tank 11. The pumping pressure can be selected in a known manner by first using an adjustable pressure equalizer 12 and then by an accumulator 13 which in a known manner balances the pressure. The hydraulic fluid return pipe 14 is connected between the actuator 1 and the tank 11, whereby the check valve 9 prevents the hydraulic fluid from returning through the pump 10. Second: *** the pressure equalizer 15 and the flow resistance regulator are in the return pipe 14 in the form of an adjustable M * throttle flap 16.

« · # · · • ·» • · ««· # · · • ·« • · «

Toimilaitteen 1 aikaansaama, alaspäin suuntautuva voima, kun ki i n n itys laitteisto *···* 25 seuraa kelluvan kappaleen 3 laskevaa liikettä, kuten kuvan 1 yhteydessä selitettiin, . määräytyy paineentasaajan 12 mukaan. Pienimmän, toimilaitteen 1 aiheuttaman • · · alaspäin suuntautuvan voiman, kelluvan kappaleen 3 noustessa, määrittää seuraava j * *1* paineen säädin 15. Suurimman alaspäin vaikuttavan voiman määrittävät osaksi kuristusläpän 16 asento, sekä osaksi kelluvan kappaleen 3 nopeus.The downward force exerted by the actuator 1 as the display equipment * ··· * 25 follows the downward movement of the floating body 3 as explained in connection with Figure 1,. determined by the pressure equalizer 12. The minimum downward force • · · caused by the actuator 1 as the floating body 3 rises is determined by the following j * * 1 * pressure regulator 15. The maximum downward force is determined partly by the position of the throttle flap 16 and partly by the speed of the floating body 3.

• « • * *** 30 • ·· v : Jotta vältytään iskeytymiseltä kiinnittymishetkellä, kun kiinnittymislaitteistot 2 tuodaan kelluvan kappaleen 3 kanssa kontaktiin, tulisi kiinnittymisen tapahtua, kun kelluva kappale 3 on lähellä luonnollista yläasentoaan B kuvassa 1. Mikäli kiinnityslaitteiston 13 117195 2 sekä niihin kiinnittyvien toimilaitteen 1 liikkuvien osien kokonaismassa on pieni, voidaan kiinnityslaitteisto 2 vapaasti pudottaa koskettamaan kelluvaa runkoa 3.• «• * *** 30 • ·· v: To avoid impact at the moment of attachment when bringing the attachment devices 2 into contact with the floating body 3, the attachment should occur when the floating body 3 is close to its natural upper position B in Figure 1. the total mass of the moving parts of the actuator 1 adhering thereto is small, the fastening device 2 can be freely dropped to contact the floating body 3.

Kehittyneemmässä sovelluksessa toimilaite 1 saattaa muodostaa osan servo s -järjestelmää (ei esitetty), jolla on tarkoitus ajoittaa kiinnityslaitteisto 2 kelluvan kappaleen suhteen ja siirtää se säädettävän etäisyyden päähän siitä. Asteittain ki i n n i ty slaittei sto n 2 ja kelluvan kappaleen 3 välimatkaa pienentämällä, saadaan servo -järjestelmää käyttäen aikaan iskuton kiinnittyminen, riippumatta kelluvan kappaleen 3 nopeudesta, tai sen asennosta yläasennon B ja ala-asennon E välillä.In a more sophisticated embodiment, the actuator 1 may form part of a servo s system (not shown) for timing and moving an adjusting device 2 relative to a floating body. By gradually reducing the distance between the slider 2 and the floating body 3, the servo system provides a non-shocking engagement, regardless of the speed of the floating body 3, or its position between upper position B and lower position E.

LOLO

Kiinnityslaitteisto 2 voidaan käsittää toisena kiinnityspuoliskona, jolloin kelluva kappale 3, tai sen osa muodostaa toisen yhteensopivan kiinnityspuoliskon. Yhdessä ne muodostavat kytkennän, joka voidaan määritellä yksitoimiseksi sikäli, että se välittää vain puristavaa voimaa. Voidaan helposti ymmärtää, että varustettaessa ensimmäinen is kiinnityspuolisko, kiinnityslaitteisto 2, yhdellä tai useammalla tapilla, jotka ulkonevat kohden vastakappaleiksi tehtyjä reikiä toisessa kiinnityspuoliskossa, kykenee kiinnitys näin välittämään myös vaakasuuntaisia voimia ja siten myös tukee kelluvaa kappaletta 3 sivusuunnassa.The fastening device 2 may be understood as a second fastening half, whereby the floating body 3, or a part thereof, forms a second compatible fastening half. Together, they form a coupling that can be defined as single acting in that it transmits only compressive force. It will be readily appreciated that by providing the first is attachment half, the attachment assembly 2, with one or more pins projecting toward the recessed portions of the second attachment half, the attachment is also capable of transmitting horizontal forces and thereby supporting the floating body 3 laterally.

·· 20 Kuva 3 esittää suunnilleen samaa, kuin kuva 1, mutta missä toimilaite 1 on suunniteltu : *** siirtämään kiinnityspuoliskoa 17 ja missä kelluva kappale 3 on varustettu yhteensopi- *··♦* valla kiinnityspuoliskolla 18. Kiinnityspuolisko 17 ja yhteensopiva kiinnityspuolisko 18 · · ** *[ on suunniteltu kiinnitettäväksi toisiinsa irrotettavalla kiinnityksellä. Kiinnittyneenä ollessaan kiinnityspuolisko 17 ja yhteensopiva kiinnityspuolisko 18 muodostavat • · ’*'** 25 kiinnityksen, joka absorboi kummankin suuntaiset pystysuuntaiset voimat. Täten saavutetaan kahdensuuntainen kelluvan kappaleen 3 liikehdinnän vaimennus, kuten * * · ::: seuraavasta ilmenee.·· 20 Figure 3 shows approximately the same as Figure 1 but where actuator 1 is designed to: *** move the mounting half 17 and where the floating body 3 is provided with a matching * ·· ♦ * matching mounting half 18. Mounting half 17 and compatible mounting half 18 · · ** * [designed for attachment to one another with removable attachment. When attached, the mounting half 17 and the compatible mounting half 18 form a • · '*' ** 25 mounting that absorbs the vertical forces in each direction. Thus, a bidirectional damping of the movement of the floating body 3 is achieved, as follows: * * · :::.

• * * * »·· • « i * ·• * * * »·· •« i * ·

Kiinnitys suoritetaan laskemalla kiinnityspuolisko 17 ja saattamalla se kosketukseen, • * ’·;·* 3o kelluvan kappaleen yhteensopivan kiinnityspuoliskon 18 kanssa, esim. kun kelluva ··· v : kappale 3 on yläasennossaan B/C, kuten kuva 3 esittää. Tietenkin voidaan käyttää • · · :: myös kuvailtua servo -järjestelmää. Kun kosketus kiinnityspuoliskon 17 ja yhteensopi van kiinnityspuoliskon 18 saavutetaan, tulee niiden välinen kiinnitys aktiiviseksi.The attachment is accomplished by lowering and contacting the mounting half 17 with the compatible mounting half 18 of the floating body, e.g., when the floating ··· v: body 3 is in its upper position B / C as shown in Figure 3. Of course, the · · · :: servo system described can also be used. When contact between the mounting half 17 and the matching mounting half 18 is achieved, the attachment between them becomes active.

14 11719514 117195

Kun Kelluvan kappaleen 3 alaspäin suuntautuva liike alkaa, asetetaan toimilaite 1 suorittamaan sitä vastustavan voiman. Se on siten siis ylöspäin vaikuttava voima, joka johdetaan kelluvaan kappaleeseen 3, kiinnityspuoliskojen 17, 18 kautta. Ylöspäin vaikuttava voima, joka vaikuttaa, kun kelluva kappale 3 on matkallaan alas, kohti s aallon pohjaa, katso kuva 3, asento D, aiheuttaa kelluvan kappaleen 3 saavuttavan alimman asentonsa E ylempänä, kuin mikä sen alkuperäinen, luonnollinen asento oli. Kelluvalla kappaleella 3 on näin ollen ala-asennossaan E enemmän varalaitaa, kuin mitä luonnollisessa ala-asennossa.When the downward movement of the floating body 3 begins, the actuator 1 is set to exert a force against it. It is thus an upward force applied to the floating body 3 through the fixing halves 17, 18. The upward force acting when the floating body 3 is traveling down toward the bottom of the wave, see Figure 3, position D, causes the floating body 3 to reach its lowest position E above its original, natural position. The floating body 3 thus has in its lower position E more spare edges than in its natural lower position.

io Kun seuraava aalto vaikuttaa kelluvaan kappaleeseen 3 sitä nostaen, aiheuttaa toimilaite 1 vastakkaisen, näin ollen alaspäin vaikuttavan voiman. Kuten aiemmin kuvan 1 yhteydessä on esitetty, tämä voima vaikuttaa vasten kelluvan kappaleen 3 ylös suuntautuvaa liikettä, rajoittaen sen yläasentoonsa F, joka on kelluvan kappaleen 3 luonnollista yläasentoa alempana. Lisäämällä toimilaitteen 1 voimaa pienestä is lähtöarvostaan, saadaan kelluvan rungon liikehdintä asteittain eliminoitua, siten asteittain pienenee myös kelluvan kappaleen 3 ala-asennon E ja yläasennon F välinen etäisyys. Haluttaessa, saadaan toimilaitteen voimaa lisättyä pisteeseen, jolloin kelluva runko 3 saadaan pidettyä paikoillaan luonnollisen ylä- ja ala-asentonsa välillä.io When the next wave acts upon the floating body 3 while lifting it, the actuator 1 exerts an opposite, thus downward, force. As previously shown in connection with Figure 1, this force acts against the upward movement of the floating body 3, limiting it to its upper position F, which is lower than the natural upper position of the floating body 3. By increasing the force of the actuator 1 from its low starting value, the movement of the floating body is gradually eliminated, thus also the distance between the lower position E and the upper position F of the floating body 3 is gradually reduced. If desired, the actuator force is increased to a point whereby the floating body 3 is held in place between its natural upper and lower position.

*# so Kuvassa 4 nähdään esimerkki kaksitoimisesta kiinnityksestä, jossa kiinnityspuolisko ** 2 "*· 19 on suunniteltu liikuteltavaksi toimilaitteen (ei esitetty) männänvarrella 20 *·· :···: pystysuunnassa, sekä kelluvan kappaleen 22 yhteensopivalla kiinnityspuoliskolla 21 "· *; varustettuna. Yhteensopiva kiinnityspuolisko 21 koostuu sylinterimäisestä tapista 23, joka ohjataan välilevyä 24 käyttämällä, välimatkan päähän kelluvan kappaleen 22 • * *·*·' 25 pinnasta. Kiinnityspuolisko 19 koostuu päästä 25, johon on tehty alaspäin aukeava . avarre 26, jonka on suunniteltu sopivan tappiin 23. Avarre on kummaltakin kyljeltä* # so Figure 4 shows an example of a double-acting attachment with a mounting half ** 2 "* · 19 designed to be movable on an actuator piston rod 20 * ··: ···: vertically, and a floating body 22 with a compatible mounting half 21” · *; with. The matching fastening half 21 consists of a cylindrical pin 23, which is guided by a spacer 24, spaced from the surface of the floating body 22 • * * · * · '25. The mounting half 19 consists of an end 25 which is made downwardly extending. opening 26 designed to fit pin 23. The opening is on each side

J J IJ J I

lii varustettu kiertojousitetullasalvoilla27ja28, jotka lähtöasennossaan lepäävät vasten * * *“ rajoittimiaan 29 ja 30. Lähtöasennossaan kiertojousitetut salvat 27, 28 ulkonevat *·β *: avarteeseen 26, siten että salpojen 27,28 välinen etäisyys on pienempi, kuin tapin 23 ***** *** 30 halkaisija.is also provided with rotary spring inlet latches27 and 28 which, in their initial position, rest against their restraints 29 and 30. In their initial position, the rotary spring latches 27, 28 extend * · β *: to the aperture 26 such that the distance between latches 27,28 is less than * *** 30 diameter.

« »· * * 4 • 4 4 » « « ·«» · * * 4 • 4 4 »« «·

Kytkemistä edeltävät kiinnityspuoliskojen 19,21 asennot on esitetty kuvassa 4 roomalaisella numerolla I. Kiinnitettäessä, ohjataan kiinnityspuolisko 19 alas, jolloin 15 117195 kiertojousitetut salvat 27,28 kiertyvät ylös ja tekevät tilaa tapille 23 kuten roomalaisella numerolla II merkitty asento esittää. Kun tappi 23 on paikoillaan avarteessa, palautuvat salvat 27, 28 lähtöasentoonsa ja absorboivat kiinnityspuoliskojen 19,21 välisen jännityksen. Katso roomalaisella numerolla III merkitty asento kuvassa 4.The positions of the fastening halves 19,21 prior to coupling are shown in Fig. 4 with Roman numeral I. When fastened, the fastening halve 19 is guided down so that the 15,117,195 pivoting latches 27,28 pivot up and make room for pin 23 as shown in Roman numeral II. When the pin 23 is in position in the opening, the latches 27, 28 return to their starting position and absorb the tension between the fastening halves 19,21. See the position shown in Roman numeral III in Figure 4.

55

Kiinnityspuoliskojen 19, 21 välinen kiinnitys voidaan irrottaa usealla eri tavalla. Kierrejousitetut salvat 27, 28 kyetään kääntämään ylös, asentoon II, toimilaitetta (ei esitetty) käyttämällä. Toinen irrotusmenetelmä on esitetty kuvassa 5, jossa tappi on tehty pituussuunnassa siirreltäväksi ja on yhdistettynä toimilaitteen 32 männänvarteen io 31. Kiinnityspuoliskojen 19,21 välinen kiinnitys saadaan irrotetuksi vetämällä tappi 23 kiinnityspuoliskosta 19, toimilaitteen 32 avulla.The attachment between the mounting halves 19, 21 can be detached in a number of ways. The coil spring latches 27, 28 can be folded up to position II using an actuator (not shown). Another method of disassembly is shown in Figure 5, wherein the pin is longitudinally movable and is connected to the piston rod io 31 of the actuator 32. The attachment between the mounting halves 19,21 can be removed by pulling the pin 23 from the mounting half 19 by means of the actuator 32.

Helposti voidaan ymmärtää, että keksinnön yksi- ja kaksitoimisia periaatteita kyetään soveltamaan myös liikkeen muihin, kuin pystysuoriin suuntiin. Liittämällä yhteen useita is erisuuntiin toimivia toimilaitteita ja siten soveltamalla keksinnön kohdetta useaan kertaan, saadaan kiinnitys ja useista eri tekijöistä koostuvan liikkeen vaimennus suoritetuksi.It will be readily appreciated that the single and double action principles of the invention can also be applied to non-vertical directions of motion. By interconnecting a plurality of actuators operating in different directions and thereby applying the object of the invention several times, the attachment and the attenuation of the motion of the various factors are accomplished.

Voidaan myös helposti ymmärtää, että yksi- ja kaksitoimisia kiinnitysperiaatteita ··· 20 kyetään käyttämään yhdessä jo tunnettujen kelluvan kappaleen 3 kiinnitys- ja *· : '·· vaimennussovellusten kanssa. Kun työntöalus on kiinnitettynä proomuun, saattaa olla tarpeen kiinnittyä tunnetulla tavoin poikittaisesta ohjaamalla työntöalus koteloon, « f • « « ’· "· proomun perässä ja kiinnittyä pysty-, sekä pituussuunnassa, keksintöä käyttäen.It will also be readily appreciated that the single and double action fastening principles ··· 20 can be used in conjunction with the already known floating body 3 fastening and * ·: '·· damping applications. When the pusher is secured to the barge, it may be necessary to engage in a known manner from transverse by guiding the pusher to the hull, behind the barge and securing vertically and longitudinally, using the invention.

* * «·· • < ***** 25 Kuva 6 esittää skemaattisesti, ylhäältäpäin kuvattuna työntöaluksen 33, sen ollessa . ohjattuna koteloon 34 proomun 35 perässä. Kotelon 34 tyyrpuurin puoleiseen kylkeen »# * on tehty pystysuuntainen ura 36, jossa urassa on viettävät reunat muodostaen T katkaistun V-muotoisen poikkileikkauksen. Vastaavanlainen katkaistu V-muotoinen ura * · on tehty myös kotelon 34 paapuurin puoleiseen kylkeen.* * «·· • <***** 25 Figure 6 is a schematic top view of the pusher 33 with it in position. guided to housing 34 behind barge 35. The # 34 of the starboard side of the housing 34 has a vertical groove 36 with grooves at the edges forming a T truncated V-shaped cross-section. A similar truncated V-shaped groove * · is also made on the port 34 side of the housing 34.

• m • « ·;· 3o • V : Työntöalus 33 on varustettu tyyrpuurin puoleisella kiinnityspuoliskolla 38, joka on ··* yhteydessä tyyrpuurinpuoleiseen toimilaitteeseen 39. Kiinnityspuoliskon 38 ulkosyrjä on katkaistun V-muotoinen ja suunniteltu sopimaan uraan 36. Toimilaitteen 39 on 16 117195 suunniteltu voivan työntää kiinnityspuoliskoa 38 työntöalukseen 33 nähden poikittaissuunnassa poispäin työntöaluksesta 33 kohden uraa 36. Samalla tavoin, on työntöalus 33 varustettu paapuurin puoleltaan kiinnityspuoliskolla 40, joka on yhteydessä toimilaitteeseen 41.The pusher 33 is provided with a starboard side mounting portion 38 that is ·· * connected to the starboard side actuator 39. The outer portion of the mounting half 38 is truncated V-shaped and is designed to fit into the groove 36. The actuator 39 is 16 117195 designed can push the securing half 38 transversely to the pusher 33 away from the pusher 33 towards the groove 36. Similarly, the pusher 33 is provided with a port half securing half 40 communicating with the actuator 41.

55

Työntöaluksen 33 kiinnittäminen proomuun 35 on kuvailtuna kuvan 7 yhteydessä, jossa kuvassa esitetään kiinnityspuoliskot 38,40 niihin yhteydessä olevin toimilaittein 39, 41 kuudessa asennossaan A-F, suhteessa uriin 36,37. Asento A, vastaa kuvanThe attachment of the pusher 33 to the barge 35 is illustrated with reference to Fig. 7, which shows the attachment halves 38,40 with associated actuators 39, 41 in their six positions A-F relative to the grooves 36,37. Position A, corresponds to the picture

6, työntöaluksen 33 asentoa. Toimilaitteet 39,41 on asetettu työntämään kiinnityspuo-io liskoja 38,40 poispäin työntöaluksen kyljistä kohden uria 36,37, kuten asennosta B6, pusher 33 positions. The actuators 39,41 are set to push the mounting halves 38,40 away from the sides of the pusher to the grooves 36,37, such as from position B

kuvassa 7 selviää. Kiinnittymishetkellä aikaansaadaan kosketus kiinnityspuoliskojen 38,40 sekä yhteensopivien urien 36, 37 viettävien pintojen välillä.Figure 7 shows. At the moment of engagement, contact is achieved between the mounting halves 38,40 and the bearing surfaces of the matching grooves 36, 37.

Toimilaitteiden 39,41 työntövoiman tulee olla riittävä, jotta kiinnityspuoliskojen 38,40 is viettävät pinnat saadaan pidettyä kontaktissa urien 36, 37 yhteensopivien viettävien pintojen kanssa, hetkenä jolloin työntöalus liikkuu taaksepäin asentoon C ja D kuvassa 7.The thrust 39,41 of the actuators must be sufficient to maintain the engaging surfaces of the mounting halves 38,40 in contact with the matching engaging surfaces of the grooves 36, 37, at the moment the pusher moves back to position C and D in Figure 7.

Kun työntöalusta liikutetaan edelleen taaksepäin asentoon E, vaikuttaa kiinnityspuolis- * * 20 kojen 38, 40 ja urien 36, 37 välinen kiinnitysvoima vasten toimilaitteiden 39, 41 : ’·· aikaansaamaa voimaa.As the pusher is further moved backward to position E, the clamping force between the mounting sides *, 20 and grooves 36, 37 acts against the force exerted by the actuators 39, 41: '···.

• 9 *•9 • 9 9 9 9 “· Lisäämällä toimilaitteen voimaa kuvan 1 yhteydessä kuvaillulla tavalla, saadaan I./ kiinnityspuoliskojen 38, 40 liikehdintä vaimennettua, kuten saattamalla työntöalus * * ***** 25 heilahtelemaan etuasentonsa C jataka-asentonsa E välillä. Mikäli toimilaitteen voimaa . edelleen lisätään, saadaan työntöaluksen pituussuuntainen liike kokonaan vaimennet- 9 9 9 I:; tua ja työntöalus pidettyä paikoillaan kuvan 7 mukaisessa asennossa F, jossa kukin * · *- kiinnityspuolisko 38, 40 on keskitettynä yhteensopivaan uraansa 36, 37.• 9 * • 9 • 9 9 9 9 “· By increasing the actuator force as described in Figure 1, the movement of the I. / attachment halves 38, 40 is suppressed, such as by causing the pusher * * ***** 25 to fluctuate its forward position C to its extended position E between. If the actuator power. further increased yields a fully suppressed longitudinal motion of the pusher 9 9 9 I :; 7 and holding the pusher in position F, as shown in Fig. 7, with each * · * mounting half 38, 40 centered in its matching groove 36, 37.

• · 9 9 9 9 9 9 • 9 9 ·· • 9 *·;·* äo Voidaan helposti ymmärtää, että työntöalus 33 kuvassa 6, voidaan esitetyn • ** v : pituussuuntaisen ja poikittaissuuntaisen kytkennän lisäksi kiinnittää proomuun 35, pystysuuntaisella kiinnityksellä kuvan 1 tai 3 yhteydessä esitetyllä tavalla. Tämänkaltaisessa pystysuuntaisessa kiinnityksessä, kiinnityspuolisko (ei esitetty) voidaan 17 117195 varustaa kussakin urassa 36, 37, pystysuunnassa liikuteltavalla kiinnityspuoliskolla, kiinnitettynä yhteensopivaan kiinnityspuoliskoonsa (ei esitetty) 38,40. Tämä voidaan todeta sovelluksen yksityiskohtaisemmasta esimerkistä.• 9 9 9 9 9 9 • 9 9 ·· • 9 * ·; · * äo It can be readily understood that the pusher 33 in Fig. 6 may, in addition to the ** ** v: longitudinal and transverse coupling, be attached to the barge 35 with a vertical attachment 1 or 3. In such a vertical fastening, the fastening half (not shown) can be provided in each groove 36, 37 with a vertically movable fastening half attached to its matching fastening half (not shown) 38.40. This can be seen in the more detailed example of the application.

s Työntöalus 33 irrotetaan proomusta 35 siirtämällä kiinnityspuoliskot 38, 40 takaisin kuvan 6 mukaiseen lähtöasentoonsa. Kuvan 3 yhteydessä kuvaillunlaiset kaksitoimiset kiinnitykset on suunniteltu siten, että kytkentä voidaan irrottaa esimerkiksi käytettyä mekanismia käyttämällä. Tämänkaltainen esimerkki voidaan nähdä sovelluksen yksityiskohtaisemmassa esimerkissä.The pusher 33 is detached from the barge 35 by moving the securing halves 38, 40 back to their starting position as shown in Figure 6. The double-acting fasteners of the type described in connection with Figure 3 are designed so that the coupling can be disassembled, for example, by the mechanism used. An example of this kind can be seen in the more detailed example of the application.

1010

Viitaten kuvaan 8, työntöalus 42 on matkallaan kohti proomun 44 perässä sijaitsevaa koteloa 43. Kummassakin kotelon 43 kyljessä on pystysuuntainen ura 45, jota on jatkettu ylöspäin profiloitua kiskoa 46 käyttäen. Molemmat urat 45 on varustettu kiin-nityspuoliskoin 47, jotka on suunniteltu urissa 45 toimilaitteen 48 avulla liikuteltaviksi.Referring to Figure 8, the pusher 42 is on its way toward the housing 43 behind the barge 44. Each side of the housing 43 has a vertical groove 45 extending upwardly using a profiled rail 46. Both grooves 45 are provided with attachment halves 47, which are designed to be movable in grooves 45 by means of actuator 48.

1515

Työntöaluksen 42 kumpikin kylki on varustettu ulkonemilla yhteensopivilla kiinnitys-puoliskoilla 49, jotka ovat yhteydessä toimilaitteisiin (ei esitetty). Kuva 8 esittää ainoastaan tyyrpuurin puoleisen yhteensopivan kiinnityspuoliskon 49. Mainittuja toimilaitteita (ei esitetty) käyttämällä, voidaan yhteensopivat kiinnityspuoliskot 49 vetää * * * 2o kohden työntöalu$ta42 siten, että työntöalus saadaan ohjattua kiinnityspuoliskojen 47 : *·· väliin. Mainittuja toimilaitteita (ei esitetty) käyttämällä, kumpikin yhteensopivista «I· kiinnityspuoliskoista 49 voidaan työntää uriin 45, työntöaluksesta 42 poispäin, sen · *· ‘j ollessa ohjattuna koteloon 43.Both sides of the pusher 42 are provided with protruding compatible mounting halves 49 which engage the actuators (not shown). Figure 8 shows only the starboard side compatible mating halves 49. Using said actuators (not shown), the compatible mating halves 49 can be pulled * * * 2o toward the stroke area 42 so that the pusher can be guided between the struts 47: * ··. By using said actuators (not shown), each of the matching «I · attachment halves 49 can be pushed into the grooves 45, away from the pusher 42, as it is guided into the housing 43.

* * • · « '··* 25 Kun työntöalus 42 kiinnitetään proomuun 44, ohjataan työntöalus 42 koteloon 43 . yhteensopivilla kiinnityspuoliskoilla49 vetäen, kiinnityspuoliskojen 47 ollessaan urissa * * *When the pusher 42 is secured to the barge 44, the pusher 42 is guided to the housing 43. with compatible mounting halves49 pulling, mounting halves 47 in grooves * * *

Hl 45 ylhäällä, alkuasennossaan. Työntöaluksen 42 asento kotelossa 43 säädetään * * siten, että yhteensopivat kiinnityspuoliskot 49 asettuvat uriinsa 45. Hyödyllistä on varustaa työntöalus 42 pidennettävillä puskureilla 50, joita voidaan käyttää työntöaluk- **:** 30 sen 42 asennon hienosäätämisessä suhteessa koteloon 43.Hl 45 up, in its initial position. The position of the pusher 42 in the housing 43 is adjusted * * so that the matching attachment halves 49 are aligned with the grooves 45. It is useful to provide the pusher 42 with extendable buffers 50 which can be used to fine tune the pusher ** with respect to the housing 43.

··· * * * • · »··· * * * • · »

«M«M

Kumpikin yhteensopivista kiinnityspuoliskoista 49 ohjataan ulos työntöaluksen 42 kyljistä vastaaviin uriinsa 45 kotelossa 43, katso kuva 9. Kiinnityspuolisko 47 18 117195 varustetaan alaspäin aukeavalla avanteella 51, joka avarre sopii ulkonevaan yhteensopivaan kiinnityspuoliskoon 49, joka on muotoiltu tapiksi. Avarre 51 on varustettu kiertojousitetulla salvalla 52, jonka on suunniteltu kiinnittävän yhteensopivan kiinnityspuoliskon 49 sen alta, kuten aiemmin, kuvan 4 yhteydessä selitettiin.Each of the matching mounting halves 49 is guided out of the sides of the pusher 42 into their respective grooves 45 in the housing 43, see Figure 9. The mounting halves 47 18 117195 are provided with a downwardly opening 51 that fits into the projecting compatible mounting halve 49 which is shaped. The aperture 51 is provided with a pivotally suspended latch 52, which is designed to engage a compatible mounting half 49 underneath it, as previously described with reference to Figure 4.

55

Kiinnityspuolisko 47 lasketaan kosketukseen yhteensopivan kiinnityspuoliskon 49 kanssa toimilaitteen 48 avulla siten, että kiertojousitettu salpa 52 kiinnittää yhteensopivan kiinnityspuoliskon 49 sen alta. Tämä suoritetaan toimilaitteen 48 ollessa säädettynä antamaan rajoitetun ja suhteellisen pienen voiman. Työntöaluksen 42 liike io näin ollen ylittää toimilaitteen 48 voiman, pakottaen kiinnityspuoliskon 47 seuraamaan työntöaluksen 42 ja sen yhteensopivan kiinnityspuoliskon 49 pystysuuntaisia liikkeitä. Tämän jälkeen toimilaitteen voimaa asteittain lisätään, jotta työntöaluksen 42 pystysuuntaiset liikkeet saadaan asteittain vaimenemaan tai mahdollisesti kokonaan loppumaan.The mounting half 47 is lowered into contact with the compatible mounting half 49 by means of the actuator 48 such that the rotary spring-loaded latch 52 secures the compatible mounting half 49 underneath it. This is accomplished with the actuator 48 set to provide a limited and relatively small force. The motion of the pusher 42 therefore exceeds the force of the actuator 48, forcing the mounting half 47 to follow the vertical movements of the pushing vessel 42 and its compatible mounting half 49. Thereafter, the actuator force is gradually increased to gradually suppress or possibly stop the vertical movements of the pusher 42.

1515

Kuva 10 esittää liikuteltavaa kiinnityspuoiiskoa 53, joka on suunniteltu työnnettäväksi ulos työntöaluksen (ei esitetty) kyljestä, kontaktiin yhteensopivan kiinnityspuoliskon 54 kanssa, joka koostuu pystysuuntaisesta urasta 55 kotelon (ei esitetty) kyljessä.Figure 10 illustrates a movable mounting half 53 designed to be ejected from the side of a pusher (not shown) in contact with a compatible mounting half 54 consisting of a vertical groove 55 on the side of the housing (not shown).

Urassa 55 on viettävät reunat, muodostaen katkaistun, V-muotoisen poikki le ikkauk- 2o sen, kuten kuvan 6 yhteydessä esitettiin. Kiinnityspuolisko 53 on suunniteltu : *** työnnettäväksi mainitun toimilaitteen akselin 56 mukana, ja jota myös voidaan ko.The groove 55 has slanting edges, forming a truncated, V-shaped transverse slot as shown in connection with Figure 6. The mounting half 53 is designed for: *** to be inserted with said actuator shaft 56, and can also be provided with said actuator shaft.

• ·* akselin suhteen pyörittää.• · * rotates relative to the axis.

• · • · · ♦ ·· • · ‘ * Työntöalus varustetaan kummaltakin kyljeltään ja mahdollisesti myös keulastaan • ♦ ***** 25 kiinnityspuoliskolla 53. Vastaavasti on proomun kotelossa ura55 kummallakin puolella ja mahdollisesti myös etureunassa, vastaanottamaan työntöaluksen keulassa oleva * * · kiinnityspuolisko 53. Kuva 10 esittää kiinnityspuoliskot 53, 54 vain työntöaluk- *:* sen/kotelon yhdeltä kyljeltä.The pusher will be fitted on both sides and possibly also its bow • ♦ ***** 25 securing halves 53. Similarly, the barge housing will have a groove 55 on each side and possibly also at the front to receive the pusher bow * * · attachment halves 53. Fig. 10 shows the mounting halves 53, 54 only on one side of the pusher *: * thereof / casing.

• « • « * • ·* • * ··· ***** 30 Kiinnityspuolisko 53 on muotoiltu siten, että se sopii uran 55 V-muotoon samalla • » » v : tavoin, kuin kuvan 6 yhteydessä on esitetty. Kiinnityspuolisko varustetaan ainakin ««« yhdellä hammaspyörällä 57, jonka on suunniteltu hammastuvan uran 55 pohjalla kulkevan hammastuksen kanssa. Kukin hammaspyörä 57 on yhdistetty toimilaittee- 19 117195 seen (ei esitetty), joka on asetettu siten, että sillä voidaan pyörittää hammaspyörää, sekä välittää siihen säädettävä vääntömomentti. Ennen työntöaluksen kiinnittämistä proomuun, säädetään vääntömomentti erittäin pieneen arvoon. Kiinnityspuolisko 53 ohjataan uraan 55 siten, että kukin hammaspyörä hammastuu hammaskiskon 58 s kanssa. Pystysuuntaiset aaltovoimat, jotka vaikuttavat työntöalukseen, ylittävät toimilaitteen hammaspyörän 57 ja hammaskiskon 58 välillä vaikuttavan voiman. Siten työntöaluksen liikkuessa pystysuunnassa, pyörii kukin hammaspyörä pitkin hammaskiskoa. Tämän jälkeen toimilaitteen voimaa asteittain lisäämällä saadaan kunkin toimilaitteen hammaspyörään 57 aiheuttamaa vääntöä asteittain lisättyä, jolloin io saadaan työntöaluksen pystysuuntainen liike asteittain vähenemään sallittuun suuruuteen, tai mahdollisesti jopa aina nollaan asti. Kuten aiemmin on selitetty, saatetaan toimilaitteen voimaa lisätä työntöaluksen, pystysuuntaisen liikkeen funktiona. Työntöalus irrotetaan proomusta vetämällä kukin kiinnityspuolisko 53 pois urasta 55.The fastening half 53 is shaped to fit the groove 55 V in the same manner as shown in Fig. 6. The attachment half is provided with at least one of the gears 57, which is designed with a notch extending at the bottom of the toothed groove 55. Each gear 57 is connected to an actuator 19 117195 (not shown) which is arranged to rotate the gear and provide an adjustable torque thereto. Before attaching the pusher to the barge, adjust the torque to a very low value. The mounting half 53 is guided into the groove 55 such that each gear is toothed with the tooth rail 58 s. The vertical wave forces acting on the pusher exceed the force exerted between the gear gear 57 and the rack 58. Thus, as the pusher moves vertically, each gear rotates along a tooth rail. Subsequently, by gradually increasing the force of the actuator, the torque exerted by each actuator on the gear wheel 57 is gradually increased, thereby allowing the vertical movement of the pusher to be gradually reduced to the allowable size, or possibly up to zero. As previously described, the actuator power may be increased as a function of the pusher, vertical motion. The pusher is removed from the barge by pulling each anchoring half 53 out of the groove 55.

1515

Työntöaluksen keinahteluliikkeen vuoksi, tulee sen kiinnityspuoliskojen voida liikkua urissa. Jotta kyetään kompensoimaan työntöaluksen keinahtelusta johtuva kallistelu, tulee olla mahdollista säätää työntöaluksen kyljistä ulkonevat kiinnityspuoliskot lähelle tai etäälle.Due to the rocking motion of the pusher, its attachment halves must be able to move in the grooves. In order to compensate for the tilt caused by the swaying of the pusher, it must be possible to adjust the fastening halves of the pusher sides, either close to or far away.

»I» • 9 • 9 *** 20 ·* : Aiemmin tunnetuissa käytännöissä jää usein huomioimatta seikka, että työntöaluksen • · *;**[ * nousukulma harvoin on yhtenevä proomun nousukulman kanssa, sekä että kovalla • » · ** * j merenkäynniilä ajettaessa nousukulmapoikkeama vaihtelee jatkuvasti. Nousukulmalla ··»»· tarkoitetaan aluksen pituusakselin ja horisontaalitason välistä poikkeamaa. Keinahte- * * 25 lun aikana työntöaluksen kummankin kyljen kiinnityspuoliskot liikkuvat tasoon nähden a radalla, joka on kohtisuorassa suhteessa työntöaluksen pituusakseliin, mutta vain »»» harvoin kohtisuorassa suhteessa proomun pituusakseliin. Tästä syystä tulee * · kiinnityspuoliskojen ja urien olla suunniteltuja siten, että ne kykenevät vaimentamaan « « · proomun aiheuttamat suuret pituussuuntaiset voimat, työntöaluksen keinahdellessa.»I» • 9 • 9 *** 20 · *: In the prior art, it is often overlooked that the slope of the pusher • · *; ** [* rarely coincides with the barge's slope, and that • the elevation deviation varies constantly when driving an ocean. Inclination angle ·· »» · refers to the deviation between the longitudinal and horizontal planes of the vessel. During the swing * * 25 hours, the securing halves of each side of the pusher will move relative to the plane on a line perpendicular to the longitudinal axis of the pusher, but only »» »rarely perpendicular to the longitudinal axis of the barge. For this reason, * · the fastening halves and grooves must be designed to absorb the large longitudinal forces caused by the barge when the pusher is rocking.

• I• I

• 9 r 3o ·»» 5.: 5 Kiinnityspuoliskojen pituussuuntainen liikehdintä suhteessa proomuun voidaan poistaa *·♦ tai vaimentaa käyttämällä V-muotoisia kiinnityspuoliskoja yhdessä, kuvissa 6 ja 7 kuvaillun periaatteen kanssa.• 9 r 3o · »» 5 .: 5 The longitudinal movement of the lashing halves relative to the barge can be removed * · ♦ or attenuated by using the V-shaped lashing halves together with the principle described in Figures 6 and 7.

20 11719520 117195

Toisenlainen sovellus selviää kuvasta 11, jossa ensiökiinnityspuoliskoa 59 on suunniteltu työnnettäväksi sisään tai ulos suhteessa työntöaluksen (ei esitetty) kylkeen akselin 60 mukana, joka akseli on asemoitu suorakulmaan työntöatuksesta. Ensiöakselia 60, liikuttaa toimilaite 61, käsittäen männänvarren 62. Kiinnityspuolisko s 59 on myös suunniteltu pyörimään akselillaan 60, sopeutuakseen työntöaluksen ja proomun nousukulmamuutoksiin.Another embodiment is apparent from Figure 11, in which the primary mounting half 59 is designed to be pushed in or out relative to the side of a pusher (not shown) with an axis 60 which is positioned at right angles to the pusher. The primary shaft 60 is moved by the actuator 61, comprising the piston rod 62. The mounting half s 59 is also designed to rotate on its axis 60 to accommodate changes in the pitch of the pusher and barge.

Kiinnityspuolisko 59 on varustettu päällä 63, jota voidaan pitkin toista akselia 64, liikuttaa toimilaitteella 65 poikittain akseliin 60 nähden. Se on siten rinnakkainen io työntöaluksen pituusakselin kanssa. Pää 63 on edelleen suunniteltu liikkumaan tietyssä kulmassa, akselilla 64 työntöaluksen kallistuessa. Yhteensopiva ensiökiinni-tyspuolisko 66, on proomun kotelon kyljessä. Kiinnityspuolisko 66, on sijoitettu uraan 67, jonka on suunniteltu vastaanottavan pää 63. Proomua, sekä työntöalusta ei ole esitetty kuvassa 11.The mounting half 59 is provided with an end 63 which can be moved along the second axis 64, actuated by the actuator 65 transversely to the shaft 60. It is thus parallel to the longitudinal axis of the pusher. The head 63 is further designed to move at a certain angle, the axis 64 being tilted by the pusher. Compatible primary attachment half 66, is on the side of the barge housing. The mounting half 66 is disposed in a groove 67 designed to receive the receiving end 63. The barge and the pusher are not shown in Figure 11.

1515

Toisiokiinnityspuolisko 68 on sijoitettu uraan 67, joka kiinnityspuolisko 68 on suunniteltu siirreltäväksi urassa 67 kolmannella toimilaitteella 69. Kiinnityspuoliskoon 59 on tehty toinen kiinnityspuolisko 70, joka on yhteensopiva toisiokiinnityspuoliskon 68 kanssa, joka on varustettu kiertojousitetuilla salvoilla (ei esitetty), jotta aikaansaa- • * « 20 daan kaksitoiminen, irrotettava kiinnitys toisiokiinnityspuoliskoon 68.The secondary mounting half 68 is disposed in a groove 67 which is designed to be displaced in the groove 67 by a third actuator 69. The mounting half 59 is provided with a second mounting half 70 which is compatible with the secondary mounting half 68 provided with its pivotally suspended latches (not shown). 20-way dual-action, removable mount for secondary mount half 68.

• I· « ‘ Työntöalus kiinnitetään proomuun ajamalla se koteloon, jolloin ensiökiinnityspuolisko * * * ** *; 59 työnnetään ulos työntöaluksenkyljestä siten, että pää 63 ohjautuu uraan 67. Tätä varten toimilaitteella 61 ohjataan ensiöakseliin ulospäin suunnattu, suhteellisen pieni ***** 25 voima, jotta iskeytymiseltä vältytään. Sen jälkeen ulospäin suunnattua voimaa, joka vaikuttaa kiinnityspuoliskoon 59, lisätään asteittain, jotta työntöaluksen sivuttaisinkkeet * * · saadaan vaimennettua ja alus keskitettyä pituusakseliinsa nähden koteloon. Keskitys t *" saavutetaan yhtenäistämällä työntöaluksen kummankin kyljen kiinnityspuoliskojen • * * käyttö.• I · «'The pusher is secured to the barge by moving it into the housing, giving the primary mooring half * * * ** *; 59 is pushed out of the pusher ship side so that the end 63 deflects into the groove 67. To this end, the actuator 61 applies a relatively small outward ***** force to the primary shaft to prevent impact. Thereafter, the outward force acting on the securing half 59 is gradually increased to dampen the pusher sidewalls * * · and to center the vessel relative to its longitudinal axis within the housing. Centering t * "is achieved by aligning the use of the fastening halves • * * on each side of the pusher.

* ** *

♦ I♦ I

·:· 30 * * · v : Toisiotoimilaite 65 asetetaan antamaan pienen voiman, tai ei voimaa ollenkaan, toisioakselille 64, ohjattaessa pää 63 uraan 67. Tämä mahdollistaa työntöaluksen pituussuuntaisen liikkeen, vielä vaikka pää 63 on jo asemoitu uraan 67. Toisiotoimilait- 21 117195 teen 65 voimaa asteittain lisätään, jotta työntöaluksen pituussuuntaiset liikkeet saadaan vaimenemaan. Kuten aiemmin on mainittu, työntöaluksen keinahdellessa akselin suhteen, joka ei ole yhdensuuntainen proomun pituusakselin kanssa, kohdistuu pään 63 ja uran 67 välille suuria kontaktivoimia proomun pituussuunnassa, s T oisiotoi mi laitteen 65 voima asetetaan siten, että suuren rasituksen alaisena se ylittyy, jolloin toisiotoimilaite 65 sallii työntöaluksen liikkua hieman pituussuunnassaan, ja siten mainitut kontaktivoimat vähenevät. Kun pää 63 on asemoituna uraan 67, on toisiokiinnityspuolisko 68 kiinnitettynä yhteensopivaan toisiokiinnityspuoliskoon 70, jolloin työntöaluksen pystysuuntainen liike vaimennetaan asteittain lisäämällä ίο kolmannen toimilaitteen 69 voimaa kuten aiemmin on selitetty.·: · 30 * * · v: The secondary actuator 65 is set to provide little or no force on the secondary shaft 64 when guiding the head 63 into the groove 67. This allows longitudinal movement of the pusher even though the head 63 is already positioned in the groove 67. The secondary actuator 21 117195 The force of the tea 65 is gradually increased to dampen the longitudinal movements of the pusher. As previously mentioned, as the pusher swayes with respect to an axis that is not parallel to the longitudinal axis of the barge, high contact forces are applied between the head 63 and the groove 67 in the longitudinal direction of the barge. allows the pusher to move slightly in its longitudinal direction, thereby reducing said contact forces. When the end 63 is positioned in the groove 67, the secondary mounting half 68 is secured to the compatible secondary mounting half 70, wherein the vertical motion of the pusher is gradually suppressed by increasing the force of the third actuator 69 as previously described.

Pää 63 ja toisiotoimilaite 65 on esitetty poikkileikkauksena kuvassa 12, jossa toimilaite 65 on hydraulisylinteri, jonka männänvarsi 71 kulkee läpi kotelon 72. Männänvarsi 71 varustetaan männällä 73, joka jakaa kotelon 72 ensimmäiseen sylinterikammioon 74 is ja toiseen sylinterikammioon 75. Kotelon 72 tiivisteinä 76 käytetään liukutiivistettä männänvartta vasten. Pää 63 kiinnitetään männänvarren 71 päihin. Ensiöhydraulipiiri 77 ja toisiohydraulipiiri 78 yhdistävät ensimmäisen ja toisen sylinterikammion 74,75 hydrauliseen voimalähteeseen (ei esitetty).The head 63 and the secondary actuator 65 are shown in cross section in Fig. 12, wherein the actuator 65 is a hydraulic cylinder with a piston rod 71 passing through the housing 72. The piston rod 71 is provided with a piston 73 against the piston rod. The end 63 is attached to the ends of the piston rod 71. The primary hydraulic circuit 77 and the secondary hydraulic circuit 78 connect the first and second cylinder chambers to a 74.75 hydraulic power source (not shown).

20 Siten, kuvan 11 mukaisessa sovelluksessa, käytetään keksinnön toimintaperiaatetta *# : '·· useaan otteeseen, kerran kussakin toimilaitteessa 61,65, 69.Thus, in the embodiment of Figure 11, the operating principle of the invention * #: '·· is repeatedly applied once to each actuator 61.65, 69.

• 94 4 9 • 4 «tl• 94 4 9 • 4 «tl

«« I«« I

*· Kuvassa 13 viitenumero 79 osoittaa työntöalusta, jota ollaan kiinnittämässä proomuun 80. Proomu 80 on varustettu tyyrpuurin puoleltaan kiinnityspuolisko 81, jota tyyrpuurin • * '·**' 25 puoleinen ohjain 82 kannattelee, sekä paapuurin puolelta kiinnityspuoliskolla 83, jota » paapuurin puoleinen ohjain 84 kannattelee.* · In Figure 13, reference numeral 79 indicates a pusher to be secured to barge 80. The barge 80 is provided with a starboard side mooring half 81 supported by starboard * * '· **' 25 guide bar 82 and a port side mooring bar 83 supported by a port side guide 84 are in favor.

• « · • * * • 99 449 • 4 4 9 **’ Kumpikin kiinnityspuoliskoista 81,83 on varustettu puolipallon muotoisilla syvennyksil- 4 4 9 lä 85 ja 86, joiden on suunniteltu vastaanottavan työntöaluksen tyyrpuurin ja paapuurin • · *·;·' 30 puolella, pallomaiset yhteensopivat kiinnityspuoliskot. Kumpikin kiinnityspuoliskoista • 44 v : 81, 83 on varustettu kiertojousitetuilla salvoilla (ei esitetty), joiden on määrä pitää : pallomaiset kiinnityspuoliskot 87,88 paikoillaan puolipallonmuotoisissa syvennyksissä, ja jotka kiinnityspuoliskot 81,83 on edelleen suunniteltu irrotettaviksi yhteensopivista 22 117195 kiinnityspuoliskoista 87,88.• «· • * * • 99 449 • 4 4 9 ** 'Each of the mounting halves 81.83 is equipped with hemispherical recesses 85 and 86 designed to receive the starboard and port of the pusher • · * ·; ·' 30 sides, spherical compatible mounting halves. Each of the mounting halves • 44v: 81, 83 is equipped with coil spring latches (not shown) that are intended to hold: spherical mounting halves 87.88 in place in hemispherical recesses, and which mounting halves 81.83 are further designed to be detachable from compatible 22,117,195,88 mounting halves.

Kumpikin ohjain 82,84 koostuu varresta, 89,90, jonka pituutta kyetään muuttamaan teleskooppiosion 91,92 avulla. Kiinnityspuolisko 81 kiinnitetään teleskooppiosion 91 s vapaaseen päähän ja kiinnityspuolisko 83 kiinnitetään teleskooppiosion 92 vapaaseen päähän.Each guide 82.84 consists of a shaft 89.90, the length of which can be varied by means of the telescopic section 91.92. The mounting half 81 is secured to the free end of the telescopic section 91s and the mounting half 83 is secured to the free end of the telescopic section 92.

Kumpikin varsi 89, 90 on kiinnitettynä proomuun saranoilla siten, että niitä voidaan liikutella, jolloin liike suhteessa akselilla tapahtuu suorakulmaan rajoittuvalla sektorilla. io Tyyrpuurinpuoleista vartta 89 voidaan samanaikaisesti liikutella ensimmäisellä akselillaan 93 tasolla, joka on kohtisuorassa, suhteessa proomun 80 kannen alueeseen ja yhdensuuntainen proomun 80 pituusakselin 94 kanssa, sekä toisella akselillaan 95, jolloin liike tapahtuu tasolla, joka on yhdensuuntainen proomun 80 kannen alueen suhteen ja kohtisuorassa proomun 80 pituusakseliin 94 nähden, is Vastaavasti voidaan paapuurinpuoleista vartta 90 liikutella ensimmäisellä akselillaan 96 tasolla, joka on kohtisuorassa, suhteessa proomun 80 kannen alueeseen ja yhdensuuntainen proomun 80 pituusakselin 94 kanssa, sekä toisella akselillaan 97, jolloin liike tapahtuu tasolla, joka on yhdensuuntainen proomun 80 kannen alueen suhteen ja kohtisuorassa proomun 80 pituusakseliin 94 nähden.Each arm 89, 90 is secured to the barge by hinges so that they can be moved so that movement relative to the axis occurs in a sector delimited by a rectangle. io The starboard side 89 may simultaneously be moved with its first axis 93 in a plane perpendicular to the barge 80 deck area and parallel to the barge 80 longitudinal axis 94, and a second axis 95 for movement at a plane parallel to the barge 80 deck area and perpendicular to the barge 80 Similarly, the port shaft 90 may be moved with its first axis 96 at a plane perpendicular to the area of the barge 80 and parallel to the longitudinal axis 94 of the barge 80, and with its second axis 97 such that movement occurs at a plane parallel to the barge 80. with respect to the area and perpendicular to the longitudinal axis 94 of the barge 80.

• «« * « 20 : ’·· Varret 89, 90 on suunniteltu liikuteltavaksi kunkin akselin 93, 95, 96, 97 suhteen • i» toimilaitteiden (ei esitetty) avulla. Varsien 89,90teleskooppiosiot91,92 on suunniteltu • * 9 · # '· *· siirreltäväksi toimilaitteiden (ei esitetty) avulla.• «« * «20: '·· The arms 89, 90 are designed to be moved relative to each axis 93, 95, 96, 97 by means of actuators (not shown). The telescopic sections 91,92 of the arms 89,90 are designed to be moved by * * 9 · # '· * · actuators (not shown).

• · * m 25 Työntöalus 79 kiinnitetään proomuun 80 asettamalla ohjainten 82, 84 varret 89, 90 . siten, että kiinnityspuoliskot 81,83 asemoidaan sopivan etäisyyden päähän proomusta * * 80 ja sopivalle korkeudelle vedenpinnasta, ja hieman ulommaksi työntöaluksen 79• · * m 25 The pusher 79 is secured to the barge 80 by positioning the arms 89, 90 of the guides 82, 84. with the mooring halves 81.83 positioned at a suitable distance from the barge * * 80 and at a suitable height above the water surface, and slightly outboard of the pusher 79

* I* I

T kummankin puolen kiinnitysasennosta. Työntöalus 79 ohjataan varsien 89,90 väliin, · ; ]· joita sen jälkeen ohjataan kohden työntöalusta siten, että kukin kiinnityspuolisko 81, * * *·;** 3o 83 pääsee kontaktiin ja kiinnittyy työntöaluksen 79 yhteensopiviin kiinnityspuoliskoihin * ·* v 5 87,88. Kiinnittymisprosessin aikana kiinnityspuoliskojen 81,83 asemointia jatkuvasti säädetään varsien 89, 90, teleskooppiosioilla 91, 92, sekä erikseen liikuttelemalla akselien 93,95, sekä 96,97 suhteen siten, että etäisyys yhteensopiviin kiinnityspuolis- 23 117195 koihin 87, 88 asteittain vähenee. Kiinnityspuoliskoja 81, 83 ohjataan, aivan kuin ne seuraisivat yhteensopivien kiinnityspuoliskojen 87,88 liikkeitä. Tämä saadaan helposti aikaiseksi kytkemällä servo-järjestelmä (ei esitetty) sijainnin mittauslaitteistoon (ei esitetty), joka suorittaa työntöaluksen 79 etäisyyden mittauksia suhteessa proomuun s 80.T on both sides of the mounting position. The pusher 79 is guided between the arms 89.90, ·; ] · Which are then guided toward the pusher so that each securing half 81, * * * ·; ** 3o 83 contacts and engages the compatible securing halves of pusher 79 * · * v 5 87.88. During the attachment process, the positioning of the attachment halves 81.83 is continuously adjusted with respect to the arms 89, 90, the telescopic portions 91, 92, and individually rotated relative to the axes 93.95 and 96.97 so that the distance to the compatible attachment halves 87, 88 gradually decreases. The mounting halves 81, 83 are guided as if they were following the movement of the matching mounting halves 87.88. This is easily accomplished by connecting a servo system (not shown) to a position measuring apparatus (not shown) that performs distance measurements of the pusher 79 relative to the barge s 80.

Jotta vältytään kiinnityspuoliskojen 81,83 ja yhteensopivien kiinnityspuoliskojen 87, 88 välisiltä iskuilta, ohjataan kiinnityspuoliskot 81,83 kohti yhteensopivia kiinnityspuoliskoja 87, 88 vain pienellä voimalla, ja mainitut toimilaitteet on säädetty antamaan io helposti periksi, kiinnityspuoliskojen 81,83 ja yhteensopivien kiinnityspuoliskojen 87, 88 koskettaessa. Välittömästi kiinnittymisen jälkeen, eli juuri kun puolipallonmuotoiset syvennykset 85,86 kiinnityspuoliskoissa 81,83 ovat ottaneet vastaan yhteensopivat kiinnityspuoliskot 87, 88, aktivoituvat mainitut kiertojousitetut saivat siten, että kiinnityspuoliskot 81,83 kiinnittyvät yhteensopiviin kiinnityspuoliskoihin 87,88. Tämän is jälkeen varsien toimilaitteet laitetaan suorittamaan voiman, joka vaikuttaa vasten työntöaluksen 79 liikkeen synnyttämiä voimia. Toimilaitteiden voimaa asteittain lisätään, kunnes työntöaluksen 79 liikkeet ovat vähentyneet sallittavaan suuruuteen, tai kunnes työntöalus 79 on paikoillaan, suhteessa proomuun 80. Muutoksiin proomun 80 lastissa kyetään vastaamaan liikuttamalla varsia 89, 90.To avoid shocks between the coupling halves 81.83 and the matching coupling halves 87, 88, the coupling halves 81,83 are guided towards the matching coupling halves 87, 88 with only a small force, and said actuators are configured to easily yield, the coupling halves 81.83 and the matching halves 87, 88. if touched. Immediately after attachment, that is, as soon as the hemispherical recesses 85.86 on the coupling halves 81.83 have received the matching coupling halves 87, 88, the actuation of said rotary springs received such that the coupling halves 81.83 are attached to the matching coupling halves 87.88. Thereafter, the actuators of the arms are placed to exert a force acting on the forces generated by the motion of the pusher 79. The force of the actuators is gradually increased until the movements of the pusher 79 are reduced to the permissible size, or until the pusher 79 is stationary relative to the barge 80. Changes in the load of the barge 80 can be accommodated by moving the arms 89, 90.

♦ * *··.* 20 : '** Kuvassa 14 on esitetty työntöalus 98, jonka keulaosassa on poikittainen ja eteenpäin **· aukeava ura 99. Uran 99 on suunniteltu vastaanottavan, proomun 101 poikittainen *· ' j puomi 100. Puomi 100 on tuettu tyyrpuurin puolelta varrella 102 ja paapuurin puolelta varrel la 103, jotka varret ovat I iikuteltavissa ja kii nnitettyi nä proomu n 101 perään. U ran • * ***** as 99 aukeaman tulisi olla, mitattaessa työntöaluksen pystysuunnassa, leveä, supistuva . aukeama, jotta puomi 100 kyetään helposti saamaan uraan 99. Varret 102, 103 on * # · ::: kiinnitetty yhteiseen liikuteltavaan aisaan 104, jota on suunniteltu liikuteltavan T toimilaitteella (ei esitetty) pituusakselinsa 105 suhteen.♦ * * ··. * 20: '** Fig. 14 shows a pusher 98 with a transverse and forward ** in the bow section **. An opening groove 99. The groove 99 is designed to receive a transverse beam of the barge 101 * ·' j boom 100. is supported on the starboard side by the arm 102 and on the starboard side by the arm 103, which arms are movable and secured to the barge 101. The width of the uranium • * ***** as 99 should, when measured in the vertical direction of the pusher, be wide, tapering. opening so that the boom 100 can be easily received in the groove 99. The arms 102, 103 are attached to a common movable link 104 designed by a movable T actuator (not shown) with respect to its longitudinal axis 105.

• · • · * * »· * * *·;* äo Kun työntöalus 98 ohjataan kohti puomia 100 tullakseen kiinnitetyksi proomuun 101, : säädetään puomia 100 jatkuvasti suunnilleen samalle korkeudelle uran 99 kanssa.As the pusher 98 is guided toward the boom 100 to become attached to the barge 101, the boom 100 is continuously adjusted to approximately the same height as the groove 99.

• · ·• · ·

Hyödyllistä on käyttää servojärjestelmää (ei esitetty) suorittamaan tämä. Kun puomi 100 ohjautuu uraan 99 kontakti työntöaluksen 98 ja puomin 100 välillä saavutetaan, 24 117195 on puomin 100 seurattava työntöaluksen 98 pystysuuntaisia liikkeitä. Mainittu toimilaite asetetaan tällöin antamaan asteittain voimistuva, työntöaluksen 98 pystysuuntaisten liikkeiden vastainen voima, kuten aiemmin on selitetty, jolloin uran 99 pystysuuntainen liike on siten asteittain vaimennettu sallittavaan suuruuteen; tai mikäli s halutaan aina nollaa asti. Työntöalus 98 kyetään pitämään kontaktissa puomiin 100 sen oman propulsioiaitteiston avulla. Kuitenkin on myös mahdollista varustaa ura asianmukaisilla kiertojousitetuilla salvoilla, joiden avulla työntöalus 98 saadaan pidetyksi kiinnitettynä proomuun 101.It is useful to use a servo system (not shown) to do this. When the boom 100 is guided into the groove 99, contact between the pusher 98 and the boom 100 is achieved, 24 117195 is to follow the vertical movements of the pusher 98. Said actuator is then positioned to provide a gradually increasing force against the vertical movements of the pusher 98 as previously described, whereby the vertical movement of the groove 99 is thus gradually damped to an allowable size; or if s is always wanted to zero. The propulsion vessel 98 can be held in contact with the boom 100 by its propulsion system. However, it is also possible to provide the groove with appropriate pivoting spring-loaded latches for securing the pusher 98 to be attached to the barge 101.

io Kuvassa 15 on esitetty työntöalus 106, jonka kannessa 108 on ylöspäin aukeava poikittainen ura 107. Ura on suunniteltu vastaanottavan proomun 110 poikittainen puomi 109, joka on kiinnitettynä proomun 110 perään liikuteltavasti, tyyrpuurin puoleisella varrella 111 japaapuurin puoleisella varrella 112. Varret 111,112 on kiinnitetty yhteiseen liikuteltavaan aisaan 113, joka on asemoitu poikki proomun. Aisa 113 on is suunniteltu liikuteltavaksi toimilaitteella (ei esitetty) pituusakselinsa ympäri.Fig. 15 shows a pusher 106 having a transverse groove 107 in the deck 108 having a transverse groove 107. The groove is designed to receive a transverse boom 109 of the receiving barge 110 movably secured to the barge 110, with a starboard side 111 and a starboard side 112. a movable linkage 113 positioned across the barge. The tiller 113 is designed to be moved by an actuator (not shown) about its longitudinal axis.

Poikittaiseen uraan 107 on tehty renkaan muotoinen ura 115, jonka on suunniteltu vastaanottavan puomin 109 renkaanmuotoinen kiinnityspuolisko 116. Kiinnityspuolis-kon 116 on suunniteltu voivan laajentua puomin 109 pituussuunnassa, jolla #** ί;..: 20 varmistetaan renkaanmuotoisen uran 115 kiinnittyminen kyljistään.The transverse groove 107 is provided with an annular groove 115 designed to receive the annular mounting half 116 of the receiving boom 109. The mounting side machine 116 is designed to expand in the longitudinal direction of the boom 109, which secures the annular groove 115 to engage at its sides.

• · • * *;··* Kun työntöalus 106 ohjataan kohti puomia 109 tullakseen kiinnitetyksi proomuun 110, * * * '1 ajetaan työntöaluksen 106 kansi 108 puomin 109 alle, jota sen jälkeen lasketaan kunnes renkaanmuotoinen kiinnityspuolisko 116 tulee kontaktiin kannen 108 kanssa.When pusher 106 is guided toward boom 109 to be secured to barge 110, * * * '1 is pushed by pusher 106 cover 108 under boom 109, which is then lowered until annular securing half 116 engages with cover 108.

» i « * *** 25 Kuten edellä kuvailluissa sovelluksissa, tunnettua servo-järjestelmää voidaan käyttää # e.e jotta vältytään iskeytymiseltä, laskettaessa puomia 109 kannelle 108. Tämän jälkeen • · · ."I. työntöalus ta 106 siirretään pituussuunnassa propulsioiaitteiston avulla siten, että • · ]}\ renkaanmuotoinen kiinnityspuolisko 116 kohtaa renkaanmuotoisen uran 115, jolloin renkaanmuotoista kiinnityspuoliskoa 116 laajennetaan ja kiinnittyminen työntöaluk- • * **:*' 3o seen 106 saadaan aikaan. Työntöaluksen 106 pystyliikkeiden vaimennus toteutetaan »·· v : samalla tavalla, kuin aiemmin on selitetty, käyttämällä mainittuja toimilaitteita (ei *···: esitetty) vaikuttaen varsiin 111,112.»I« * *** 25 As in the embodiments described above, the known servo system can be used # ee to prevent impact by lowering the boom 109 to deck 108. Thereafter, the propeller 106 is moved longitudinally by means of a propulsion apparatus such that The annular mounting half 116 meets the annular groove 115, whereby the annular mounting half 116 is widened and secured to the pusher • * **: * '36. The damping of the vertical movements of the pusher 106 is accomplished in the same manner as before. has been described using said actuators (not * ···: shown) affecting the arms 111,112.

25 11719525 117195

Kuvassa 16 esitetään työntöalus 117, jota ollaan juuri ohjaamassa koteloon 118, proomun 119 perässä, joka kotelo 118 on varustettu poikittaisilla hihnoilla 120, jotka on molemmista päistään kiinnitetty proomuun 119. Kussakin hihnassa 120 on vähintään yksi toimilaitteen (ei esitetty) käyttämä kela 12, jolla on tarkoitus säätää s hihnan 120 vapaata pituutta.Figure 16 shows a pusher 117 being just guided to housing 118, behind barge 119, which is provided with transverse straps 120 secured at both ends to barge 119. Each belt 120 has at least one actuator (not shown) coil 12 which it is intended to adjust the free length of the strap 120.

Kun työntöalusta 117 ollaan kiinnittämässä proomuun 119, lisätään hihnojen 120 vapaata pituutta siten, että hihnat roikkuvat riittävässä syvyydessä, jotta työntöalus voidaan ohjata niiden ylle. Työntöalus 117 ajetaan koteloon 118 ja hihnat 120 io kiristetään käyttäen rajoitettua voimaa, joka kohdistuu työntöaluksen 117 pohjaan. Kuten aiemmin on selitetty, rajoitetun kiristysvoiman johdosta, tulee hihnoista 120 joustavia, jolloin niiden vapaa pituus mukautuu työntöaluksen 117 pystysuuntaisten liikkeiden mukaiseksi.When the pusher 117 is secured to the barge 119, the free length of the straps 120 is increased so that the straps hang at a sufficient depth to guide the pusher. The pusher 117 is driven into the housing 118 and the straps 120 are tightened using a limited force applied to the bottom of the pusher 117. As previously explained, due to the limited clamping force, the belts 120 become flexible, so that their free length adapts to the vertical movements of the pusher 117.

is Sallien kelojen 121 asteittain lisätä hihnojen 120 kiristysvoimaa, saadaan työntöaluksen pystyliikehdintä vaimennettua. Mikäli halutaan, kiristetään hihnoja siten, että työntöaluksen 117 pystysuuntaiset liikkeet lakkaavat. Proomun lastin muuttuessa, säädetään hihnojen 120 pituutta proomun 119 syväyksen mukaisesti. Työntöaluksen 117 pohjaan voidaan tehdä uria, syvennyksiä, tms. (ei esitetty), joiden on suunniteltu ·«« 2·..2 20 vastaanottavan yhden tai useamman hihnan 120 ja varmistamaan, ettei työntöalus " 117 liu'u taaksepäin ja pois hihnoilta 120.By allowing coils 121 to gradually increase the tensioning force of the belts 120, the vertical displacement of the pusher can be dampened. If desired, the belts are tensioned so that the vertical movements of the pusher 117 stop. As the cargo on the barge changes, the length of the straps 120 is adjusted to the draft 119 of the barge. Slots, recesses, or the like (not shown) may be made at the bottom of the pusher 117 designed to receive one or more belts 120 and to ensure that the pusher 117 does not slide back and forth from the belts 120.

• » • i »· * 5\: *· *· Keksinnöstä saatava hyöty, parantaa työntöaluksen ja proomun välistä kiinnittymistä.The benefits of the invention improve the attachment between the pusher and the barge.

• «n ]./ Keksintö mahdollistaa kiinnittymisen suorittamisen selvästi kovemmalla merenkäynnil- * · **’ 25 Eä, kuin aiemmin tunnetuilla menetelmiltä ja öljyn kuljetuksessa syntyviin kustannuksiin arktisilla vesillä, saavutetaan merkittäviä säästöjä.The invention enables the anchoring to be carried out with significantly harder seafaring methods than previously known methods and the cost of transporting oil in Arctic waters provides significant savings.

• · « • »• · «•»

Jotta voidaan operoida arktisilla vesillä, tulee työntöalus varustaa ja muotoilla « « * jäänmurtamistarkoituksiin, jolloin työntöaluksesta tulee suhteellisen hintava.In order to operate in Arctic waters, the pusher must be equipped and shaped for icebreaking purposes, making the pusher relatively expensive.

I II I

*;** 30 Kuitenkin, suurin osa arktisten alueiden ja markkinoiden välisestä kuljetuksesta v : tapahtuu vähemmän vaativilla vesillä. Hintavat työntöalukset, joita aiemmin ·** tunnettujen sovellusten yhteydessä käytetään, joutuvat operoimaan suuren osan ajasta arktisten vesien, joille ne on rakennettu, ulkopuolella. Kokonaiskustannuksia 26 117195 voidaan vähentää hankkimalla pieni määrä työntöaluksia, jotka on valmistettu arktisiin olosuhteisiin ja antaen näiden hoitaa kuljetukset arktisilla vesillä, kun samaan aikaan tavalliset työntöalukset ohjaavat proomuja arktisen alueen ulkopuolella. Tämä on tehty keksinnön avulla mahdolliseksi, sallien työntöalusten vaihtamisen arktisen alueen 5 läheisyydessä, jossa, kuten tiedetään merenkäynti voi olla kovaa.*; ** 30 However, most of the transportation between the Arctic and the market v: takes place in less demanding waters. The costly pusher craft used in prior · ** known applications have to operate most of the time outside the Arctic waters on which they are built. The total cost of 26,117,195 can be reduced by purchasing a small number of pusher craft built for Arctic conditions and allowing them to handle transportation in Arctic waters while at the same time ordinary pusher craft guide barges outside the Arctic. This is made possible by the invention, allowing the displacement of pusher craft in the vicinity of the Arctic 5, where, as is known, the sea may be hard.

Saattaa myös olla tarpeen käyttää keksintöä muiden alusten, kuin proomujen ja työntöalusten kiinnitykseen.It may also be necessary to use the invention to anchor vessels other than barges and pushers.

io Keksintöä voidaan käyttää kiinnittämään paikallistankkeri, joka ajaa sataman, lastauspoijun, tai toisen rakenteen ja suuren säiliöaluksen välillä, mainittuun rakenteeseen, ja/tai säiliölaivaan.The invention may be used to attach a local tanker which drives between a port, a loading buoy, or another structure and a large tanker, to said structure, and / or to a tanker.

Kaukomarkkina-kuljetusten yhteydessä, johtaa öljyn siirtäminen avomerellä i5 parempaan merenkulkutaloudelliseen tulokseen, kuin tunnetulla tavalla uudelleenlas-taamalla satamaterminaalissa. Lisäksi, turvallisuus merellä lisääntyy sen seurauksena, ettei suurilla aluksilla tarvitse operoida kapeilla tai säävaihteiuille alttiilla vesillä. Paikallistankkeri voidaan kiinnittää kyljekkäin öljylaivan kanssa, tai paikallistankkeri n keula voidaan kiinnittää öljylaivaan.In the case of long-haul shipping, offshore oil transfer i5 results in a better maritime economy than in the known way of transshipment at a port terminal. In addition, safety at sea is increased as a result of the need for large vessels to operate in narrow or weather-sensitive waters. The local tanker can be moored to the side of the oil tanker, or the bow of the local tanker can be moored to the oil tanker.

··· • ···· • ·

**· 2D** · 2D

• * I 4« 4 « ·· • * • 4 «·· 4 · • · ♦ • M • ♦ * * ··· * * • « • * « i * i • « · ··· • · • * • · · 4 • · I « 4 • 4* 4 * ···• * I 4 «4« ·· • * • 4 «·· 4 · • · ♦ • M • ♦ * * ··· * * •« • * «i * i •« · ··· • · • * • · · 4 • · I «4 • 4 * 4 * ···

• I• I

• I• I

• 4 B • • 44 4 4 « 4 4 4 • ·«* • « • * II»• 4 B • • 44 4 4 «4 4 4 • ·« * • «• * II»

Claims (4)

27 11719527 117195 1. Menetelmä aluksen kiinnittämiseksi rakenteeseen tai toiseen alukseen, tyypillisesti moottoroidun työntöaluksen (42) kiinnittämiseksi proomuun (44) siten, että moottoroitu s alus (42) voi toimia proomun työntöaluksena, tai mahdollisesti kiinteään rakenteeseen; jossa alukset ohjataan kiinnitystä varten yhteiseen lähtöasentoon, jolloin ainakin toisen aluksen yksi kiinnityspuolisko (49) tuodaan yhteen ja irrotettavasi! kiinnitetään toisen aluksen yhteensopivaan kiinnityspuoliskoon (47), jolloin alusten välille muodostuu irrotettava kiinnitys, tunnettu siitä, että 10 yhden aluksen (44) liikuteltava kiinnityspuolisko (47), välittömästi kiinnitty-mishetken jälkeen, jolloin aikaansaadaan kosketus toisen aluksen (42) yhteensopivan kiinnityspuoliskon (49) kanssa ja asetetaan seuraamaan yhteensopivan kiinnityspuoliskon (49) liikkeitä, jotka johtuvat alusten (42,44) is liikkeistä suhteessa toisiinsa rajoitetun voiman ollessa kohdistettuna liikuteltavaan kiinnityspuoliskoon (47), joka voima on suunnattu kohti yhteensopivaa kiinnityspuoliskoa (49) siten, että saadaan johdettua liikuteltava kiinnityspuolisko (47) suurempaan kontaktivoimaan kiinnityspuo-liskojen (47, 49) välillä, • φ » 20 ·· : *·* - jolloin liikuteltavaan kiinnityspuoliskoon (47) on edelleen kohdistettu rajoitettu voima, • » * · i • · * • · jonka rajoitetun voiman vaikutusta muutetaan vastoin alusten (42, 44) * * ***** 25 keskinäistä liikehdintää, * * # ;;; - jonka voiman vaikutusta lisätään, kunnes alusten välinen liikehdintä on saatu * * • * vähenemään, tai mahdollisesti poistumaan. • · * · » • ·« • · • » *·"' äoA method of securing a vessel to a structure or other vessel, typically to a motorized pusher (42) on the barge (44) so that the motorized vessel (42) can act as a barge pusher, or possibly a fixed structure; wherein the vessels are guided to a common starting position for mooring, whereby one mooring half (49) of the at least one other vessel is brought together and removable! secured to a compatible mooring half (47) of the second vessel, providing a removable mooring between the vessels, characterized in that the movable mooring half (47) of one of the vessels (44) immediately after mating, providing contact with the mating mating half (49) of the other vessel ) and is set up to monitor the movements of the compatible mooring half (49) resulting from the movements of the vessels (42,44) relative to each other with a limited force applied to the movable mooring half (47) to guide the movable mooring half (49). the fastening half (47) for greater contact force between the fastening halves (47, 49), • φ »20 ··: * · * - wherein the movable fastening half (47) is still subjected to a limited force, the effect of the limited force is altered contrary to that of the vessels (4 2, 44) * * ***** 25 mutual moves, * * # ;;; - the force of which is increased until the movement between the vessels is reduced * * • * or possibly eliminated. • · * · »• ·« • · • »* ·" 'äo 2. Laitteisto, jolla toteutetaan patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, käsittäen v : ainakin yhden liikuteltavan kiinnityspuoliskon (2,17,19,38,40,47,53,57,59,68,81, 83,100,116,120) toisessa aluksista ja yhteensopivan kiinnityspuoliskon (18,21,36, 37, 49, 54, 58, 66, 70, 87, 88, 99, 115) toisessa aluksista, jossa liikuteltavaan 28 117195 kiinnityspuoliskoon on yhdistetty ainakin yksi toimilaite (1,32,39,41,48,61,65,121), jonka on suunniteltu tuovan liikuteltavan kiinnityspuoliskon (2,17,19,38,40,47,53, 57, 59, 68, 81, 83, 100, 116, 120) kontaktiin, tai mahdollisesti kiinnittymään yhteensopivaan kiinnityspuoliskoon (18, 21, 36, 37, 49, 54, 58, 66, 70, 87, 88, 99, s 115), tunnettu siitä, että toimilaite (1,32,39,41,48,61,65,121) on säädettävissä sen liikuteltavalle toimilaitteelle antavan voimansa suhteen, toimilaitteen yksityiskohtaisemmin ollen mukautettu antamaan rajoitettu voima liikuteltavalle kiinnityspuoliskolle siten, että tämä seuraa yhteensopivan kiinnityspuoliskon liikkeitä, ja jolloin toimilaite on edelleen mukautettu antamaan asteittain voimistuva voima mainitun yhteensopivan ia kiinnityspuoliskon liikesuuntaa vastaan.Apparatus for implementing the method of claim 1, comprising: at least one movable securing half (2,17,19,38,40,47,53,57,59,68,81, 83,100,116,120) on one of the vessels and a compatible securing half (18). , 21,36, 37, 49, 54, 58, 66, 70, 87, 88, 99, 115) in one of the vessels with at least one actuator (1,32,39,41,48,61) connected to the movable 28 117195 hinges , 65,121), which is designed to bring into contact a movable attachment half (2,17,19,38,40,47,53, 57, 59, 68, 81, 83, 100, 116, 120), or possibly to engage a compatible attachment half (18 , 21, 36, 37, 49, 54, 58, 66, 70, 87, 88, 99, p115), characterized in that the actuator (1,32,39,41,48,61,65,121) is adjustable with respect to the force exerted on the movable actuator, in more detail being adapted to give a limited force to the movable mounting half so that it follows a compatible mounting and the actuator is further adapted to provide a progressively increasing force against the direction of motion of said compatible and mounting half. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ainakin yksi liikuteltava kiinnityspuolisko (47, 59), kuten sinänsä tunnetaan, on pystysuunnassa liikuteltaen ohjattu uraan (45) ja mukautettu laskettavaksi kontaktiin työntöaluksen (42) is yhteensopivan kiinnityspuoliskon kanssa tullakseen kiinnitetyksi jälkimmäiseen, ja jossa pystysuunnassa liikuteltava ensiökiinnityspuolisko (59) on varustettu vaakatasossa liikuteltavaa toisiokiinnityspuoliskoa (68) varten, jossa kiinnityspuolisko (68) on yhdistettynä toimilaitteeseen (69) ja tarkoitettu tekemään yhteistyötä vähintään toisen uran (67) kyljistä kanssa, joka koostuu mainitun toisiokiinnityspuoliskon (68) ««1 2 3 • « [;··1 20 kanssa yhteensopivasta kiinnityspuoliskosta (70). » · I i#Apparatus according to claim 2, characterized in that the at least one movable securing half (47, 59), as known per se, is guided vertically to the groove (45) and adapted to be lowered into contact with the pushing vessel (42) to be secured to the latter; wherein the vertically movable primary mounting half (59) is provided for a horizontally movable secondary mounting half (68), wherein the mounting half (68) is coupled to the actuator (69) and cooperates with at least one flank (67) flank consisting of said secondary mounting half; 1 2 3 • «[; ·· 1 20 compatible mounting halves (70). »· I i # » • · · • · **·’! 4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että työntöaluksen '1 1! vaakatasossa liikuteltava kiinnityspuolisko (53) on suunniteltu toimimaan yhdessä yhteensopivan kiinnityspuoliskon (54) kanssa proomun pystysuuntaisen uran (55) • · 25 muodossa, jossa kiinnityspuolisko (53) on varustettu vähintään yhdellä pyörivällä . ... hammaspyörällä (57), jonka on suunniteltu hammastuvan ja pyörivän pitkin urassa » · « .···. (55) kulkevaa hammaskiskoa (58); johon hammaspyörään on yhdistetty toimilaite, • · jonka toimilaitteen on suunniteltu antavan rajoitettu ja säädettävä vääntömomentti • · hammaspyörälle (57). • · • · · 30 t « • · 1 2 ♦ · · 3 * * 1 29 117195»• · · • · ** · '! Apparatus according to claim 2, characterized in that the pusher '11'! the horizontally movable fastening half (53) is designed to cooperate with the compatible fastening half (54) in the form of a barge vertical groove (55) with at least one rotary half (53). ... with a gear wheel (57) designed to be geared and rotating along the groove »·«. ···. (55) a traveling rack (58); to which gear the actuator is connected, · · which actuator is designed to provide a limited and adjustable torque • to the gear (57). • · • · · 30 t «• · 1 2 ♦ · · 3 * * 1 29 117195
FI20012070A 1999-04-29 2001-10-25 Method and apparatus for securing a vessel to a structure or other vessel FI117195B (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO992053A NO992053A (en) 1999-04-29 1999-04-29 Method and device for connecting a vessel to a structure or to another vessel
NO992053 1999-04-29
PCT/NO2000/000122 WO2000066422A1 (en) 1999-04-29 2000-04-13 Method and device for coupling a vessel to another vessel or to a structure
NO0000122 2000-04-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20012070A FI20012070A (en) 2001-10-25
FI117195B true FI117195B (en) 2006-07-31

Family

ID=19903261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20012070A FI117195B (en) 1999-04-29 2001-10-25 Method and apparatus for securing a vessel to a structure or other vessel

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JP2002542990A (en)
KR (1) KR100616112B1 (en)
AU (1) AU3988800A (en)
CA (1) CA2371054A1 (en)
FI (1) FI117195B (en)
NO (1) NO992053A (en)
RU (1) RU2245276C2 (en)
WO (1) WO2000066422A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200445379Y1 (en) * 2007-08-20 2009-07-27 김병수 Vessel coupling device
RU2747326C1 (en) * 2020-09-22 2021-05-04 Анатолий Александрович Кеслер Aft end of non-self-propelled vessel

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3257986A (en) * 1965-01-05 1966-06-28 Sea Link Inc Marine towing warpable thrust coupling
US3512495A (en) * 1966-10-20 1970-05-19 Us Freight Co Selectively connectable boat and barge
US3605675A (en) * 1970-01-13 1971-09-20 Interstate Oil Transport Co Vertically adjustable and articulated coupling for push tug and barge combinations
JPS5437397B2 (en) * 1972-03-06 1979-11-14
NL7304543A (en) * 1972-04-15 1973-10-17
US4148270A (en) * 1974-04-29 1979-04-10 Marine Specialty Co Coupling apparatus for articulated bodies
US4691660A (en) * 1986-05-12 1987-09-08 Energy Transportation Group Inc. Tug/barge apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
NO308591B1 (en) 2000-10-02
FI20012070A (en) 2001-10-25
KR20020000881A (en) 2002-01-05
RU2245276C2 (en) 2005-01-27
KR100616112B1 (en) 2006-08-28
AU3988800A (en) 2000-11-17
NO992053A (en) 2000-10-02
WO2000066422A1 (en) 2000-11-09
NO992053D0 (en) 1999-04-29
JP2002542990A (en) 2002-12-17
CA2371054A1 (en) 2000-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7886679B2 (en) Mooring system
US4530302A (en) Submerged single point mooring apparatus
EP1705111B1 (en) Mooring apparatus with moveable ballast weight
US6915753B1 (en) Mooring apparatus
US4516942A (en) Tower mounted mooring apparatus
IE44300B1 (en) A mooring system
AU2005317295B2 (en) Soft quay mooring system
US5501625A (en) Floating terminal
NZ534886A (en) Swing mooring pontoon
JPS5940674B2 (en) One-point mooring/load handling device
FI117195B (en) Method and apparatus for securing a vessel to a structure or other vessel
EP2661392B1 (en) T.d.d (tube docking device)
US6199501B1 (en) Articulated tug and barge mobile lightering connection
KR102584497B1 (en) Unmanned towing apparatus
US3187706A (en) Boat fending, mooring and docking apparatus
CN108360460B (en) Sightseeing boat boarding device
US5441007A (en) Boat docking apparatus and method
US8821066B1 (en) Shock mitigating universal launch and recovery system
US20100212570A1 (en) Vessel mooring systems and methods
US20180319467A1 (en) Device and method for securing a watercraft
GB2046199A (en) Offshore terminal
US5873320A (en) Dampening system for use in towing a vessel
US6443086B1 (en) Boat mooring system
US4359011A (en) Boat mooring system for a platform structure
NO159006B (en) PROCEDURE AND APPARATUS FOR THE LEVING OR DOCKING OF HALF SUBMITTABLE RIGGERS.

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 117195

Country of ref document: FI

MA Patent expired