FI117148B - Method and apparatus for mounting an axial flow permanent magnet synchronous machine - Google Patents
Method and apparatus for mounting an axial flow permanent magnet synchronous machine Download PDFInfo
- Publication number
- FI117148B FI117148B FI20040964A FI20040964A FI117148B FI 117148 B FI117148 B FI 117148B FI 20040964 A FI20040964 A FI 20040964A FI 20040964 A FI20040964 A FI 20040964A FI 117148 B FI117148 B FI 117148B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- air gap
- target value
- measured
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
MENETELMÄ. JA LAITTEISTO AKSIAALIVDO-KESTOMAl TAHTIKONEEN KOKOONPANOA VARTENMETHOD. AND HARDWARE FOR AXIALVDO-KESTOMAl FOR PULL-UP ASSEMBLY
KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION
5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 ji osassa määritelty menetelmä. Edelleen keksiin teen on patenttivaatimuksen 8 johdanto-osassa telty laitteisto.The invention relates to a method as defined in the Claim 1 i part. Further, the invention relates to the apparatus described in the preamble of claim 8.
10 KEKSINNÖN TAUSTABACKGROUND OF THE INVENTION
Aksiaalivuo-kestomagneettitahtikoneita käytetä merkiksi hissin käyttömoottoreina. Niiden ti kannalta staattorin ja roottorin välinen ilmava kuttaa oleellisesti koneen suorituskykyyn. I 15 pituus suhteessa koneen muihin dimensioihin c täin pieni. Eräässä sovelluksessa mekaaninen on noin 1,2 mm. Lisäksi ilmavälissä vaikuttaa rin ja staattorin välillä suuret magneettiset Em. sovelluksessa magneettinen voima on noir 20 Magneettisesti ilmaväli on todellisuudessa e mitä mekaanisesti pystytään mittaamaan.Axial Flow Permanent Magnetic Synchronous Machines are used as a sign of lift drive motors. From their point of view, the air between the stator and the rotor essentially interferes with the performance of the machine. I 15 length relative to other dimensions of the machine c very small. In one embodiment, the mechanical is about 1.2 mm. In addition, the magnetic gap between the rin and the stator is influenced by the large magnetic Em. in the application, the magnetic force is noir 20 The magnetically spaced air gap is actually e, which can be measured mechanically.
tO • · · · , Aksiaalivuo-kestomagneettitahtimoottoreiden vai sessa ilmavälin säätö tehdään mittalevyjen avi • * * 25 täten liityntäosat ja tulosten perusteella mää: ***; säädössä käytettyjen välilevyjen tarve. Säädör * * * ··;! tuminen nähdään vasta täysin kokoonpannulle 1 suoritettavassa tyyppi testauksessa, jossa mitat koneen lähdejännite, ts. minkä jännitteen r< * 30 magneetti indusoi staattorin käämiin, kun r< ·«· _ 2 verraten hallitsematonta johtuen suuresta mac sesta vetovoimasta roottorin ja staattorin λ Roottori saattaa paiskautua tukipintaansa vast heikentää kokoonpanotyön työturvallisuutta ja 5 luotettavuutta. Yksi yleisimpiä syitä koneen 1¾ seen tyyppitestauksessa tällä hetkellä on väär torin lähdejännite, mikä johtuu vääränsuuruise mavälistä.tO • · · ·, In the case of axial flow permanent magnet synchronous motors, the air gap adjustment is made on the dashboards avi * * * 25, thus the interface parts and the results based on ***; the need for adjustment plates. Regulator * * * ·· ;! this is only seen in fully assembled type 1 testing where the machine source voltage is measured, i.e. what voltage r <* 30 magnet induces the stator windings when r <· «· _ 2 is relatively uncontrolled due to the high mac pull of the rotor and rotor λ its supporting surface counteracts the safety and reliability of assembly work. One of the most common causes for 1¾ machine type testing at the moment is the misalignment of the source voltage due to the incorrect size range.
10 Nykytekniikalla koneen kokoonpano tehdään api hyväksi käyttäen ja ilmavälin säätö tehdään ms sesti ilmaväliä mittaamalla. Eräässä esimerkki sessa mekaanisilla rakomitoilla tai työntöti päästään noin 0,1 mm:n mittaustarkkuuteen, mike 15 magneettisessa voimassa noin 300 N Työ vaatii käsityötä ja siinä on mukana paljon epävarmi jöitä. Lisäksi ilmavälin mittaus on itse asia lillinen mittaus, koska magneettisesti kiinne mitattuun ilmavälin arvoon pitää lisätä magne 20 liimakerrosten ja suoja-alumiinilevyn paksuus.10 With current technology, the machine is configured using the api and the air gap adjustment is made by measuring the air gap. In one example, mechanical slit dimensions or push rods achieve a measurement accuracy of about 0.1 mm, Mike 15 with a magnetic force of about 300 N Work requires manual labor and involves a lot of uncertainty. In addition, the measurement of the air gap is an actual measurement because the thickness of the magnetic 20 adhesive layers and the protective aluminum sheet must be added magnetically to the measured air gap value.
·; KEKSINNÖN TARKOITUS·; PURPOSE OF THE INVENTION
UMUM
44
Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä n :T: 25 epäkohdat.The object of the invention is to eliminate the disadvantages of n: T: 25 above.
t · · • · 9 9 • 9 9 ·:» Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda es .*··„ netelmä, joka mahdollistaa aiempaa tarkemman • ·9 · 9 9 ·: »It is a particular object of the invention to provide an esq.
Iin, ja sen avulla koneen toimintaominaisuuksie . 30 paa, tarkemman säätämisen.Iin, and with it, the machine's performance. 30 Pa, fine tuning.
• 99 • • 999 999 9 9 3• 99 • • 999 999 9 9 3
Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esii telmä, joka parantaa kokoonpanon työturvallisuuIt is a further object of the invention to provide a disclosure which improves the safety of the assembly
5 KEKSINNÖN YHTEENVETOSUMMARY OF THE INVENTION
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomai mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 turn kiosassa. Keksinnön mukaiselle laitteistolle nusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatin 10 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellx doille on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellus on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa tuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen 15 voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä sa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnön i; sältö voi muodostua myös useammasta erillises sinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkasteli maistujen tai implisiittisten osatehtävien vale 20 saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalt löin jotkut jäljempänä olevien patenttivaati sisältämät määritteet voivat olla erillisten nöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Ki eri· suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöin lV: 25 rusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suori ;*· tojen yhteydessä.The method of the invention is characterized by what is disclosed in the turn section of claim 1. The apparatus according to the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 10. Other aspects of the invention are characterized by what is stated in the claims. An inventive application is also disclosed in the specification of this application. The inventive application 15 in the application may also be defined otherwise than in the claims below. The invention i; the content may also consist of a number of distinct instances, especially if the invention was considered in the light of the benefits or classes of benefits obtained or derived from the tastes or implicit subtasks in Vale 20, some of the attributes contained in the claims below may be redundant. The features of the various embodiments may be applied by the inventions within the scope of the invention: 25 to others.
9»* *1« Keksinnön mukaisesti määritetään edeltäkäsin s • 9 • · *** rin ja roottorin välisen magneettisen vetovo 30 ilmavälin suuruuden välinen tunnettu riippuvuu 9 * * ···'· netun riippuvuuden perusteella puolestaan määi • _ _ _ 4 välistä magneettista vetovoimaa. Mitattua magm vetovoimaa verrataan halutun ilmavälin tavo: vastaavaan magneettisen vetovoiman tavoitearvc tatun magneettisen vetovoiman saavutettua ta1 5 von, joka vastaa halutun ilmavälin tavoitearvo; taan roottorin ja staattorin keskinäinen asema.9 »* * 1« According to the invention, the known dependence between the magnetic gap between the s • 9 • · *** and the rotor is determined in advance by the magnitude of the 9 * * ··· '· magnetic dependence. attractiveness. The measured magm attraction is compared to the desired air gap mode: the corresponding magnetic attraction target value, when the measured magnetic attraction reaches the value corresponding to the desired air gap target value; rotor and stator.
Edelleen keksinnön mukaisesti laitteistoon kuv lineet roottorin ja staattorin liikuttamiseksi 10 lisesti toistensa suhteen, ja välineet roott staattorin välisen magneettisen vetovoiman m: seksi.Further according to the invention, apparatus for moving the rotor and stator 10 relative to one another and means for magnetic attraction between the rotor stator m.
Keksinnön etuna on, että koneen kokoonpanossa 15 kuin kone on valmiiksi asti koottu, epäsuora£ neettisen vetovoiman avulla suoritettava il säätö mahdollistaa ilmavälin, ja sen avulla toimintaominaisuuksien, aiempaa tarkemman sääi Magneettista voimaa voidaan mitata helposti 20 N:n tarkkuudella, joten sitä kautta ilmaväliä täessä päästään suuruusluokkaa kymmenen kertaa paan säätötarkkuuteen kuin tunnetuilla menetelm • 99· 9 9999 . Edelleen keksinnön etuna on, että koneen koi /:·. 25 nopeutuu, koska konetta ei tarvitse enää purk£ * * * välin uudelleen säätämistä varten tyyppi te! • 9 *"* jälkeen. Koneiden laatu on hyvä. Laadunvalvonta «I· • · ·j vi ttava aika lyhyt. Kokoonpanon työturval1isuu * '···* nee, koska kokoonpanossa ei voi tapahtua hali 30 tonta magneettisen vetovoiman aikaansaamaa r< "ly paiskautumista staattoria vasten.An advantage of the invention is that in the assembly of the machine 15, when the machine is pre-assembled, the indirect control by means of an neethetic pull allows for air gap and allows the performance to be accurately measured Magnetic force can easily be measured with 20 N accuracy. achieves an order of magnitude ten times the accuracy of head adjustment than the known method • 99 · 9 9999. A further advantage of the invention is that the machine moth /: ·. 25 speeds up because the machine no longer has to be unpacked for * * * interval re-adjustment type te! • After 9 * "*. The quality of the machines is good. Quality control« I · • · · Time-consuming short. Safety at assembly * '··· *, because 30 tons of magnetic traction cannot be missed in the assembly. slamming against the stator.
5 11 naita määrättyä ilmavaIin tavoitearvoa pienemm vosta kohti ennalta määrättyä tavoitearvoa.5 11 lower than the target airline target value.
Menetelmän eräässä sovellutuksessa ilmavälin 5 seksi kiinnitetään staattori liikkumattomaksi leen ja liikutetaan roottoria aksiaalisesti st suhteen.In one embodiment of the method, the sex of the air gap 5 is fixed to the stator and the rotor is moved axially relative to st.
Menetelmän eräässä sovelluksessa magneettisen 10 man avulla suoritetun ilmavälin säädön jälkee] staattorin ja roottorin keskinäisen aseman luk ta pyöritetään roottoria staattorin suhteen määrätyllä pienellä pyörimisnopeudella. Rootto: rittämisen aikana mitataan staattorin käämiin 15 tunutta lähdejännitettä. Mitattua lähdejännite rataan lähdejännitteen tavoitearvoon, joka vai mavälin tavoitearvoa. Ilmaväliä hienosäädetä mitattu lähdejännite poikkeaa lähdejannitteer tearvosta. Roottoria pyöritettäessä lähdejä 20 suoran mittauksen avulla tapahtuvalla hieno voidaan kompensoida roottorin ja staattorin p ja keskiakselien ja niiden kulma-asentojen ··· poikkeamat.In one embodiment of the method, the adjustment of the air gap by magnetic means is followed by rotation of the rotor relative to the stator at a specified low rotational speed. Rootto: During sensing, 15 known source voltages are measured on the stator windings. The measured source voltage is orbited to the target value of the source voltage, which is the target value of the range. The source voltage measured in the air gap is fine-tuned and deviates from the source voltage value. By rotating the sources with 20 direct measurements, fine measurement can compensate for the deviations ··· of the rotor and stator p and the central axes and their angular positions.
«··· » * t 25 Menetelmän eräässä sovelluksessa vasta ilmaväi < « · dön jälkeen jatketaan koneen kokoonpanoa.«···» * t 25 In one embodiment of the method, the assembly of the machine is continued only after the airflow.
» I ··· *»I ··· *
«M«M
··· Menetelmän eräässä sovelluksessa staattori k • a* *►··* tään kiinteään alustaan niin, että staattorin 30 lisuunta on pystysuuntainen. Roottori yhdistet* tolaitteeseen. Nostolaitteella lasketaan rootti··· In one embodiment of the method, the stator k * a * * · ·· * is mounted on a stationary substrate such that the stator 30 is upright. The rotor connects * to the slider. The hoist is used to lower the root
* Λ A* Λ A
66
Menetelmän eräässä sovelluksessa nostolaite je tään staattorin alapuolelle. Voimanini t taus la i valitaan puristusvaaka, joka asetetaan nosto] päälle. Tukielin asetetaan puristusvaa'an pääl] 5 loin puristusvaaka jää nostolaitteen ja roottc liin. Tukielin työnnetään staattorin keskiaukos niin, että tukielimen yläkannatuspinta ulottu välin tavoitearvoa suuremman etäisyyden päähän torista sen yläpuolelle. Roottori asetetaan y] 10 tuspinnan kannatukselle. Nostolaitteen avulla ria lasketaan alaspäin ja mitataan magneettist voimaa puristusvaa'alla.In one embodiment of the method, the lifting device is positioned below the stator. To determine my strength, select a press scale that is placed on the lifting lever. The support member is placed on top of the press scales. The press balance remains between the lifting device and the rotor. The support member is inserted into the center opening of the stator so that the upper support surface of the support member extends above the target at a distance greater than the target value. The rotor is positioned on the y 10 support surface. With the help of a lifting device, the bar is lowered and the magnetic force is measured with a press scale.
Laitteiston eräässä sovelluksessa laitteistoon 15 kiinnityselin staattorin kiinnittämiseksi ki alustaan niin, että staattorin aksiaalisuunta tysuuntainen.In one embodiment of the apparatus, the apparatus 15 is provided with a mounting member for securing the stator to the substrate so that the axial direction of the stator.
Laitteiston eräässä sovelluksessa laitteistoon 20 tukielin, jossa on yläkannatuspinta roottorin taruista varten.In one embodiment of the apparatus, the apparatus 20 is provided with a support member having an upper support surface for rotor tales.
Laitteiston eräässä sovelluksessa välineisiin rin ja staattorin keskinäiseksi liikuttamiseks • * 25 aalisesti toistensa suhteen kuuluu nostolaite.In one embodiment of the apparatus, the means for moving the rin and the stator • * 25 relative to one another include a hoisting device.
• · · • · · e < «• · · • · · e <«
Laitteiston eräässä sovelluksessa nostolait *· ψ kuuluu pystysuunnassa liikkuva kara, kuten mä «Mi .···. sen tapainen.In one embodiment of the apparatus, the lifting devices * · ψ include a vertically movable spindle, such as a «Mi. ···. like that.
• * 30 . Laitteiston eräässä sovelluksessa välineisiin ··« « | . . . Λ , .• * 30. In one hardware application for tools ·· «« | . . . Λ,.
Λ * m m J n ni· a n 1-a h» « w 1 M M «mm i- J . am a..a J _ 7Λ * m m J n ni · a n 1-a h »« w 1 M M «mm i- J. am a..a J _ 7
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohl sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla < piirustukseen, jossa 5 kuva 1 esittää halkileikkauksena keksinnön i laitteiston erästä sovellutusta, ja kuva 2 esittää erään aksiaalivuo-kestomat tahtikoneen ilmavälin ja magneettisen voiman riippuvuutta.In the following, the invention will be described in more detail by way of exemplary embodiments with reference to the drawing, in which Figure 1 is a cross-sectional view of an embodiment of the apparatus of invention i and Figure 2 illustrates the dependence of air gap and magnetic force on
1010
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUSDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Kuvassa 1 on laitteisto aksiaalivuo-kestoma< tahtikoneen kokoonpanoa ja ilmavälin säätämis ten.Figure 1 shows the apparatus for axial flow-duration <synchronization of the synchronous machine configuration and air gap.
1515
Aksiaalivuo-kestomagneettitahtikoneessa on kään varustettu staattori 2 ja kestomagneeteilla 3 tettu roottori 4. Staattorin 2 ja roottorin 4 on ilmaväli 5. Staattori 2 ja roottori 4 ovat 20 rin pyörimisakselin suunnassa peräkkäiset. Edu! ilmaväli 5 on roottorin 4 pyörimisakselin suhti tisuorassa tasossa. Kuvassa 1 ei ole esitetty rin ja staattorin välistä laakerointia.The axial flow permanent magnet synchronous machine has a rotor 4 with reverse rotation and a rotor 4 with permanent magnets 3. The stator 2 and rotor 4 have an air gap 5. The stator 2 and rotor 4 are successive in the direction of rotation of 20 r. Edu! the air gap 5 is the ratio of the axis of rotation of the rotor 4 in a straight plane. Figure 1 does not show the bearing between the r and the stator.
II·· • ·* • · · 25 Laitteisto käsittää reiällä varustetun työpöydc * * * *·* * muodostaa kiinteän alustan 6, johon staattori • ·♦ daan kiinnittää kiinnityselimillä 14, edullise ..!·* kakiinnittimillä, niin, että staattorin 2 kesi :***: on pystysuuntainen.The apparatus comprises a desk with a hole * * * * · * * forming a fixed base 6 to which the stator is fastened by means of fastening means 14, preferably by staples 2 so that the stator 2 esi: ***: is vertical.
Mlml
Laitteistoon kuuluu nostolaite 7, jolla root 30 8 2 välisen magneettisen vetovoiman mittaamisek ristuvaa'an 8 päällä on tukielin 9, jossa on y] tuspinta 11 roottorin 4 kannattelemista varten magneettinen voi vaikuttaa tukielimen 9 kautta 5 tuvaakaan 8, jolla magneettinen vetovoima void tata. Lisäksi laitteistoon kuuluu pyörityslc roottorin 4 pyörittämiseksi ja mittausvälir staattorin 2 käämiin 1 indusoituneen lähdejär mittaamiseksi.The apparatus includes a lifting device 7 having a support member 9 having a contact surface 11 for supporting the rotor 4 on the cross member 8 for measuring the magnetic attraction between the root 30 8 2 and the magnetic member acting on the support member 9 to actuate the magnetic attraction. In addition, the apparatus includes a rotation IC for rotating the rotor 4 and a measuring interval for measuring the source source induced in the windings 1 of the stator 2.
1010
Kuvassa 2 on esitetty eräässä esimerkkitape laskettu staattorin 2 ja roottorin 4 välisen n tisen voiman suhde ilmaväliin suuruuteen. Magni voima on sitä suurempi mitä pienempi on i] 15 Riippuvuus on lähes lineaarinen. Täsmällisesti ole lineaarinen, mutta voidaan linearisoida, linearisointi pätee rajoitetulle ilmavälipiti Riippuvuus voidaan määrittää laskennallisesti teen tai mitata.Figure 2 shows, in an exemplary tap, the calculated ratio of the nth force between the stator 2 and the rotor 4 to the air gap size. The magni force is greater the smaller the i] 15 The dependence is almost linear. Exactly not linear, but can be linearized, linearization applies to a limited air gap Dependency can be determined computationally from tea or measured.
2020
Edeltäkäsin määritetään laskennallisesti staat ja roottorin 4 välisen magneettisen vetovoiman . mavälin 5 suuruuden välinen tunnettu riippuvuus «•9 * * · | tunne tun riippuvuuden perus teella määritetään « I · 25 ilmavälin tavoitearvoa vastaava magneettisen \ **· ? man tavoitearvo.The magnetic attraction between the stat and the rotor 4 is calculated in advance. Known dependency between magnitude 5 intervals • • 9 * * · | emotion tun dependence determines «I · 25 air gap target value of magnetic \ ** ·? man target value.
* « · • » ♦ · ·· » ·;· Kun roottoria 4 ja staattoria 2 asennetaan ···* panossa toistensa suhteen menetellään seuraavasi »* · 30 Λ·' Aluksi staattori 2 kiinnitetään liikkumattomak **** Vsall A o ti HrnnÄirf ään lr ! -ΐ τι τι ΐ t-ireal im·! 1 1 3 1 A Vniran 9 että tukielimen yläkannatuspinta 11 ulottuu V. 5 tavoitearvoa suuremman etäisyyden päähän sta« ta sen yläpuolelle. Roottori 4 asetetaan tukie yläkannatuspinnan 11 kannatukselle.* When the rotor 4 and the stator 2 are mounted ··· * the following procedure applies in relation to each other »* · 30 Λ · 'Initially the stator 2 is fixed in a fixed position **** Vsall A o ti HrnnÄirf oh lr! -ΐ τι τι ΐ t-ireal im ·! 1 1 3 1 A The upper bearing surface 11 of the support member 9 extends over a distance of more than the target value V 5. The rotor 4 is placed on a support for the upper support surface 11.
55
Ilmavälin tavoitearvoa voidaan hakea kohdalle nentämällä ja/tai suurentamalla ilmaväliä. Jos alkutilanteessa ilmavälin lähtöarvo on tavod suurempi, roottoria 4 lasketaan nostolaitteen 1 10 hitaasti lähtien mainitusta ilmavälin arvosta, haluttua tavoitearvoa suurempi, kohti tavoit joka vastaa koneelle määrättyjä toimintaominais Vastaavasti ilmaväliä voidaan säätää ilmaväliä tamalla. Liikuttamisen aikana staattorin 2 ja 15 rin 4 välistä magneettista vetovoimaa puristus\ avulla. Mitattua magneettista vetovoimaa halutv välin tavoitearvoa vastaavaan magneettisen vet tavoitearvoon. Kun magneettinen vetovoima se tavoitearvon, joka vastaa halutun ilmavälin ta-\ 20 voa, lukitaan roottorin 2 ja staattorin 4 kesi-asema.The air gap target value can be retrieved by raising and / or increasing the air gap. If, initially, the air gap output value is higher, the rotor 4 is slowly lowered from the said air gap value of the lifting device 1, 10, to the desired target value corresponding to the machine operating characteristics. The air gap can be adjusted accordingly. During the movement, the magnetic attraction between the stator 2 and 15 rin 4 by compression \. You want the measured magnetic attraction to be within the range of the magnetic pull corresponding to the target value. When the magnetic attraction is the target value corresponding to the desired air gap, the center position of the rotor 2 and the stator 4 is locked.
. Magneettisen vetovoiman avulla suoritetun i] ··; säädön jälkeen ja ennen roottorin 2 ja staat 25 aseman lukitsemista voidaan vielä tehdä ilmaväl • » · : nosäätö seuraavasti.. Magnetic attraction i] ··; After adjusting and before locking the rotor 2 and the static 25 positions, it is still possible to make the air diff • »·: adjust as follows.
• · ·· · ·:· Roottoria 4 pyöritetään pyörityslaitteella 12 e * * rin 2 suhteen ennalta määrätyllä pienellä pyöi 30 peudella. Samalla mitataan staattorin 2 käämii: dusoitunutta lähdejännitettä staattorin navois »The rotor 4 is rotated by a rotating device 12 with respect to a rotor 2 at a predetermined small rotation 30. At the same time, the winding of the stator 2 is measured: the dosing source voltage of the stator navois »
Kun ilmava li 5 on yllä kerrotulla tavalla s; voidaan jatkaa koneen kokoonpanoa.When airy li 5 is s as described above; machine configuration can be continued.
ίοίο
Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitett 5 vellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet mui ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimust rittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited to the above examples of warping, but many others are possible within the scope of the inventive idea claimed.
• * * « »ft»« ftftft • » I • · » • ♦ · I · · • ft * ·»· ft ft ft ft ft ft· ft ftftft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ftftft ft ft ftft ft 11 VIITENUMEROLUETTELO: käämit (1) staattori (2) 5 kestomagneetit (3) roottori (4) ilmaväli (5) kiinteä alusta (6) nostolaite (7) 10 voimanmittauslaite(8) tukielin (9) keskiaukko (10) yläkannatuspinta (11) pyöritysvälineet (12) 15 mittausvälineet (13) kiinnityselin (14) kara (15) 999 « • · · · * 9 9 9 « « t 9 9 m 9 m ψ 9 9 9 * · 9 9 9 * • • 9 9 9 9 • • 9 9 9 9 9 99 999 9 9 9 9 99 9 9 9 9 9 9 9 999 9 999 9 9 9 9 9 9 9• * * «» ft »« ftftft • »I •» »• ♦ · I ·» • ft * ft »ft ftftft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ft ftftft ft. ft ftft ft 11 REFERENCE NUMBER LIST: coils (1) stator (2) 5 permanent magnets (3) rotor (4) air gap (5) fixed base (6) lifting device (7) 10 force measuring device (8) support piece (9) center bearing surface (10) (11) rotating means (12) 15 measuring means (13) fastening means (14) spindle (15) 999 «• · · · * 9 9 9« «t 9 9 m 9 m ψ 9 9 9 * · 9 9 9 * •• 9 9 9 9 •• 9 9 9 9 9 99 999 9 9 9 9 99 9 9 9 9 9 9 9 999 9 999 9 9 9 9 9 9 9
Claims (9)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20040964A FI117148B (en) | 2004-07-09 | 2004-07-09 | Method and apparatus for mounting an axial flow permanent magnet synchronous machine |
PCT/FI2005/000323 WO2006005796A1 (en) | 2004-07-09 | 2005-07-08 | Method and apparatus for the assembly of an axial-flux permanent-magnet synchronous machine |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20040964A FI117148B (en) | 2004-07-09 | 2004-07-09 | Method and apparatus for mounting an axial flow permanent magnet synchronous machine |
FI20040964 | 2004-07-09 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20040964A0 FI20040964A0 (en) | 2004-07-09 |
FI20040964A FI20040964A (en) | 2006-01-10 |
FI117148B true FI117148B (en) | 2006-06-30 |
Family
ID=32749184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20040964A FI117148B (en) | 2004-07-09 | 2004-07-09 | Method and apparatus for mounting an axial flow permanent magnet synchronous machine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI117148B (en) |
WO (1) | WO2006005796A1 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW200500343A (en) | 2002-12-20 | 2005-01-01 | Vertex Pharma | Caspase inhibitors and uses thereof |
EP2237398A1 (en) | 2009-04-03 | 2010-10-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and arrangement to adjust an air-gap |
CN102710070B (en) * | 2012-06-14 | 2015-02-25 | 湘潭电机股份有限公司 | Assembly device for integrally assembling stator and rotor |
FR3006828B1 (en) | 2013-06-05 | 2015-06-26 | Renault Sa | METHOD FOR ASSEMBLING AN AXIAL FLUX ELECTRIC MACHINE |
US10985639B2 (en) * | 2019-03-08 | 2021-04-20 | Regal Beloit America, Inc. | Axial flux electrical motor assembly and methods of assembling the same |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB651875A (en) * | 1948-04-05 | 1951-04-11 | Bolidens Gruv Ab | Improved apparatus for measuring forces, especially the force of gravity |
US2861238A (en) * | 1951-03-27 | 1958-11-18 | Kober William | Dynamo voltage control |
SU521635A1 (en) * | 1973-12-27 | 1976-07-15 | Method of measuring axial magnetic gear in an electric machine | |
JPS5829349A (en) * | 1981-08-14 | 1983-02-21 | Toshiba Corp | Measuring method for air gap of rotary electric machine |
JPH03284143A (en) * | 1990-03-28 | 1991-12-13 | Toshiba Corp | Method of installing and adjusting rotary electric machine |
GB2289947B (en) * | 1994-06-03 | 1998-04-01 | Bohlin Instr Uk Ltd | Position and force measuring apparatus |
JPH08298755A (en) * | 1995-04-25 | 1996-11-12 | Nikkiso Co Ltd | Holding and conveying apparatus of stator |
-
2004
- 2004-07-09 FI FI20040964A patent/FI117148B/en active IP Right Grant
-
2005
- 2005-07-08 WO PCT/FI2005/000323 patent/WO2006005796A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20040964A (en) | 2006-01-10 |
FI20040964A0 (en) | 2004-07-09 |
WO2006005796A1 (en) | 2006-01-19 |
WO2006005796A8 (en) | 2006-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11121614B2 (en) | Pre-warped rotors for control of magnet-stator gap in axial flux machines | |
JP4722134B2 (en) | Primary part of electric machine | |
JP4954325B2 (en) | Brushless motor position detector | |
JP2008514906A (en) | Speed measurement in permanent excitation type electric synchronous machine | |
US8390277B2 (en) | Rotational angle detector | |
KR20020070625A (en) | Electric rotary machine and power generation systems using the same | |
US11929650B2 (en) | Electric machine with more precise measurement | |
KR20140001826A (en) | Method and circuit arrangement for checking the rotor position of a synchronous machine | |
FI117148B (en) | Method and apparatus for mounting an axial flow permanent magnet synchronous machine | |
KR100976224B1 (en) | Device for measuring loss of permanent magnet type rotating machine | |
CN110462990A (en) | For controlling the control device and method of electric drive | |
CN105915139A (en) | Vector control permanent magnet synchronous servo motor initial magnetic pole position search method | |
CN104180841A (en) | Low-frequency and large-displacement angular vibration table | |
EP2006558A2 (en) | Magnetic bearing device and machine tool with such a device | |
US8482175B2 (en) | Permanent-magnet synchronous machine and a method for manufacturing and installing it | |
EP0484249A2 (en) | Permanent magnet type stepping motor and adjusting method for minimizing its detent torque | |
EP3176923B1 (en) | Electric motor rotor manufacturing method and manufacturing device | |
JP4078879B2 (en) | Traverse control device | |
US8324852B2 (en) | Motor position detecting method, motor driving unit, and pump | |
EP2431753B1 (en) | Apparatus and method for testing the number of turns on a coil | |
CN104641542B (en) | Linear DC motor | |
JP5268312B2 (en) | Linear motor and linear motor mounting method | |
WO2017080559A1 (en) | Magnetic anisotropy in rotating electrical machines | |
US20040212333A1 (en) | Motor control system, motor apparatus, vacuum pump, correction current value measuring apparatus, and motor control method | |
JP4466275B2 (en) | Permanent magnet type rotating electrical machine and method for manufacturing permanent magnet type rotating electrical machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 117148 Country of ref document: FI |