FI116933B - Laitteet ajoneuvon kelluttamiseksi - Google Patents

Laitteet ajoneuvon kelluttamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI116933B
FI116933B FI20041095A FI20041095A FI116933B FI 116933 B FI116933 B FI 116933B FI 20041095 A FI20041095 A FI 20041095A FI 20041095 A FI20041095 A FI 20041095A FI 116933 B FI116933 B FI 116933B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
wheels
devices according
containers
vehicle
devices
Prior art date
Application number
FI20041095A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20041095A0 (fi
FI20041095A (fi
Inventor
Pekka Hiltunen
Original Assignee
Hitsacon Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI20040883A external-priority patent/FI20040883A0/fi
Application filed by Hitsacon Oy filed Critical Hitsacon Oy
Priority to FI20041095A priority Critical patent/FI116933B/fi
Publication of FI20041095A0 publication Critical patent/FI20041095A0/fi
Priority to EP05756344A priority patent/EP1765614A1/en
Priority to PCT/FI2005/050223 priority patent/WO2006000638A1/en
Publication of FI20041095A publication Critical patent/FI20041095A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI116933B publication Critical patent/FI116933B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0061Amphibious vehicles specially adapted for particular purposes or of a particular type
    • B60F3/0092Amphibious trailers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/003Parts or details of the vehicle structure; vehicle arrangements not otherwise provided for
    • B60F3/0038Flotation, updrift or stability devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0061Amphibious vehicles specially adapted for particular purposes or of a particular type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Laitteet ajoneuvon kelluttamiseksi
Keksinnön kohteena ovat laitteet ajoneuvon kelluttamiseksi, joihin laitt luu levypyöriin kiinnitettyjen renkaiden yhteydessä olevat ensimmäi: 5 renkaiden yhteydessä olevat toiset säiliöt, ajoneuvon yhteydessä olev< säiliöt ja perävaunun yhteydessä olevat kotelot sekä propulsioväline kohdistuu erityisesti laitteisiin, joilla vakiomallinen ajoneuvo voidaan luvaksi.
10 Amfibioajoneuvoja on perinteisesti rakennettu käyttämällä ajoneuvon erillisiä kellukkeita riittävän nosteen saavuttamiseksi. Esimerkiksi ma< daan varustaa sivulle kiinnitetyillä pitkänomaisilla ponttooneilla. Toil kaansaada amfibioajoneuvo on rakentaa vesikulkuneuvo, joka pysty] rajoitetusti myös kuivalla maalla. Molemmilla tunnetuilla tavoilla kons 15 bioajoneuvo kohtaa vaikeuksia liikuttaessa soilla ja vesijättömailla. Ke rustettu ajoneuvo on kömpelö molemmissa elementeissä ja vesialuk nettu on merkittävässä uppoamisvaarassa esimerkiksi tiivistettyjen ajanoloon pettäessä. Siirtyminen vedestä kuivalle maalle tai kuivalta teen edellyttää näitä ratkaisuja käytettäessä ajoramppeja tai muita v : 20 kennelmia.
* · · « · · • · ·
Amfibioajoneuvoja tarvitaan mm. sotilaallisiin tarkoituksiin, ympäristö : 1 tyvissä työtehtävissä, jääteillä, turvesoilla, metsätöissä sekä rakennetl ♦ · · *;;; s ia kohteita huonosti kantavilla alueilla. Työkoneyhdistelmien vaatii • * '···’ 25 varman uppoamattomuuden lisäksi riittävä kuormankantokyky ja riitl kaat työkoneet kulloisenkin työn suorittamiseksi sekä riittävä etenemii * « · •Hl sa olosuhteissa.
2 ustraktorit ovat kehittyneet soveltumaan ominaisuuksiltaan vaikei olosuhteisiin ja niillä pystytään suorittamaan esimerkiksi maatalous-tehokkaasti. Näiden traktoreiden tehopainosuhde on edullinen, joten ta muuttaa kelluviksi esillä olevan keksinnön mukaisilla laitteilla.
5
Nykyaikainen traktori sisältää erilaisia kotelomaisia tiloja ja koteli muodostettavia tiloja. Runkorakenteet ovat onttoja, ajoneuvossa on öitä ja vapaita tiloja, joihin voidaan sijoittaa nostetta aikaansaavia rak torin varustaminen amfibiolaitteilla edellyttää tarkkaa olemassa olev 10 teiden ja mahdollisesti aikaansaatavien nostelähteiden kartoittamisl olevia nostelähteitä ovat edellä mainittujen kotelorakenteiden ohella en vakiorenkaat ja mahdolliset parirengasjärjestelyt. Rengastiiavuud tehoisissa traktoreissa huomattavan suuria, joten niiden nostepotenl näliään suuri. Sulkemalla renkaiden sisään ja väleihin jäävä tilavi 15 saadaan nostetta merkittävästi lisätyksi.
Nostelähteiden analysoinnin yhteydessä on kiinnitettävä huomiota i von vakauteen osittaisessa ja täydessä uppoumatilanteessa. Mah< symmetrisesti sijoitettujen säiliöiden, kuten polttoainesäiliöiden vaikut * · · 20 jentyessä on otettava huomioon esimerkiksi sijoittamalla ajoneuvoo • * * tava lisäpolttoainesäiliö. Periaatteena on, että nostevoimat pysyvät • | ajoillasta riippumatta. Ajoneuvon painopiste pysyy nostevoimiin nä * · laan, jolloin riittävä vakaus saavutetaan ajoneuvon ollessa uppouman « # · i « « « < • « • · **\ 25 Perävaunun renkaat voidaan varustaa vastaavilla sulkevilla laitteilla vaunu varustaa kellukkeilla, jotka voivat samalla toimia runkorakenti [··*. von ja perävaunun kytkentälaitteet varustetaan aktiivisilla tasapain 3
Esillä olevalla keksinnöllä ratkaistaan edellä mainittuja ongelmia ja pg netun tekniikan puutteita sekä aikaansaadaan laitteet vakiomallise muuttamiseksi amfibioajoneuvoksi. Mainitut edut saavutetaan keksinr la laitteilla, joille on tunnusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatir 5
Keksinnön kohteena olevat laitteet muodostuvat ajoneuvon renkaid väliin jääviin tiloihin sijoitetuista säiliöistä, tasapainottavista kotelorak< luttavista ja samalla runkorakenteina toimivista kotelorakenteista sek tasapainovälineistä ajoneuvon ja perävaunun yhteydessä. Renkaissa 10 öt toimivat samalla mahdollisten paripyörien kytkentäväiineinä. Kyti kiinnitetään edullisesti pikakiinnityslaitteilla. Vaihtoehtoisesti voidac olevat säiliöt toteuttaa erillisinä, jolloin ne sijoitetaan normaalin paripyc sisälle sopivilla kiinnityselimillä. Tasapainottavat säiliöt, jotka ovat ti sopivasti valitut, sijoitetaan uppouma-analyysilla määritettyihin paikko 15 sivuille, etuosaan ja takaosaan. Tasapainovälineet muodostuvat poiki kista, jonka päihin on kiinnitetty toimilaitteet aktiivisen tasapainottava kaansaamiseksi. Toimilaitteilla vakautetaan perävaunu pituusaksel kiertymisen suhteen ja vaikutetaan koko yhdistelmän painojakaumaan • » 9 · » :;j.: 20 Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti eräiden edull * * * tusesimerkkien avulla ja viittaamalla oheisiin piirustuksiin.
• · • i • ·* > • w
Kuva 1 esittää poikkileikkauskuvana eräitä keksinnön mukaisia ajo kaan sisään ja väliin asennettuja laitteita nosteen aikaansaamiseksi. 25
Kuva 2 esittää keksinnön mukaisilla laitteilla toteutettua amfibioajone mansa varassa sivulta katsottuna.
a · 11 4
Kuvissa 1- 4 on esitetty laitteet ajoneuvon 1 ja perävaunun 9 kelluttan teillä toteutettu vakiomallisen ajoneuvon muuttaminen amfibioajoneu siin kuuluu levypyöriin 2 kiinnitettyjen renkaiden 3 sisällä olevat ensir öt 4 ja renkaiden 3 ja 6 välissä olevat toiset säiliöt 5 kiinnitysvälineine 5 kuuluu myös traktorin yhteydessä olevat tasapainottavat kolmannet s rävaunun 9 yhteydessä olevat kelluttavat kotelot 8 ja aktiiviset tasapg 10 ajoneuvon 1 ja perävaunun 9 välillä sekä tarvittaessa propulsioväli
Napaan 1a on tavanomaisilla kiinnitysvälineillä 2a kiinnitetty levypä 10 ensimmäinen säiliö 4 on kiinnitetty kiinnitysvälineillä 2b. Ensimmäine parhaiten lieriömäinen ja se on sovitettu tarkasti renkaiden 3 ja 6 sisä on kiinnitetty kiinnitysvälineillä 4a ensimmäiseen säiliöön 4. Kiinnity 4a ovat parhaiten pikakiinnitysvälineitä. Ennen renkaan 6 asentamis den 3 ja 6 väliin järjestetty parhaiten rengasmainen toinen säiliö 5, j 15 paikoilleen lopullisesti lisättäessä painetta renkaisiin 3 ja 6. Toiset säil korvata niiden tilavuuden verran suuremmilla renkailla 3 ja 6. Ensimi 4 voidaan myös toteuttaa erillisenä rakenteena, joka kiinnitetään pai kettyjen renkaiden 3 ja 6 sisälle.
« « • « · :;j/ 20 Tasapainottavat kolmannet säiliöt 7a, 7b, 7c ovat muodoltaan merk « « « niiden tilavuus ja paikoitus määräytyy tehdyn tasapaino- ja nostevoii * · perusteella.
• * 4 « "11, Kelluttavat kotelot 8 on järjestetty perävaunun 9 ulkomittojen ja ma; • 25 tamaan tilaan. Ne voivat toimia samalla runkorakenteena, jolloin yhc rävaunu voidaan valita amfibiosovelluksen yhteydessä jonkin verrar !·". teisemmaksi.
5
Propulsiovälineet 12, kuten kääntyvä potkurikoneista, voidaan sijoi keulaan, taakse ja sivuille. Edullisessa sovellusmuodossa potkurik mansiirto on hydrostaattinen ja kääntäminen tapahtuu hydraulisylintei siovälineiden 12 voimansiirto voidaan toteuttaa myös mekaanisesl 5 ulosottoakseleiden avulla.
Edullisessa sovellusmuodossa säiliöt 4, 5 ja 7 ja/tai kotelot 8 voidae paineisella, tiheydeltään pienellä väliaineella, jolloin ne vahvistuvat ull ta vastaan ja voidaan siksi valmistaa pienemmällä seinämävahvuude 10 toisesti voidaan säiliöt täyttää kevyellä materiaalilla, kuten vettymättör reenillä. Perävaunun 9 avoin tila voidaan tiivistää tarvittaessa välinein tavuuden saavuttamiseksi.
Keksinnön mukaiset laitteet toimivat seuraavasti. Ajoneuvoyhdistel 15 varustetaan ensimmäisillä ja toisilla säiliöillä 4, 5 ja tasapainottavat k< liöt 7 valitaan ja sijoitetaan tehdyn tasapaino- ja nostevoima-analyj Kelluttavat kotelot 8 kiinnitetään perävaunun yhteyteen ja aktiiviset 1 laitteet 10 kytketään perävaunun 9 ja ajoneuvon 1 väliin. Yhdistelmä 1 maalla normaalisti, koska maavara ja ajoneuvon ulkomitat ovat entisc t i i 20 huonosti kantavalle alustalle ei uppoamisvaaraa ole, koska kelluttava • * · telot ovat täysin umpinaisia. Alustan edelleen pettäessä yhdistelmä * · ***\ uppoamansa varaan, jolloin eteneminen tapahtuu yhdistelmän vetävi • * . 3 avulla. Pelkässä vedessä etenemistä ja ohjaamista voidaan teh( • .
“Il, siolaitteistolla 12. Perävaunun kallistumista pituusakselin suhtee 25 kuormatilanteissa säädellään aktiivisilla tasapainoelimillä 10a, 10b, jc tetty edullisesti sopiviin varsiin 1b, kuten traktorin nostovarsiin. Peri # .·*·. traktorin 1 keskinäistä painojakaumaa voidaan hallita toimilaitteella Λ Λ >1 6 ja keksinnön selityksen esittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteisi mattimiehelle on selvää, että laitteen tekniset ratkaisut voivat käyttöt johtuen vaihdella. Esimerkiksi henkilöauto voidaan varustaa rakent asetetuilla tasapainottavilla ja kelluttavilla säiliöillä sekä varustaa pro| 5 lä. Keksinnön soveliusmuoto voi vaihdella käyttöolosuhteiden ja asia mukaan sekä tuotannon yhteydessä käyttöönotettavien valmistusratl teissä.
* 4 • · 4 m φ * 99 9 9 9 99 9 9 9 9 9 Φ 9 9 99 9 9 ♦ 9 999 9 9 9 99 9 4 9 494 9 44 9 9 4 9 9*9 4 • 99 β ♦ ··*
IM
• 9

Claims (9)

111 7
1. Laitteet ajoneuvon (1) kelluttamiseksi, joihin laitteisiin kuuluu le kiinnitettyjen renkaiden (3) yhteydessä olevat ensimmäiset säiliöt (4) 5 (3) ja (6) yhteydessä olevat toiset säiliöt (5), ajoneuvon yhteydessä ol< net säiliöt (7) ja perävaunun (9) yhteydessä olevat kotelot (8) sekä [ neet (12), tunnettu siitä, että - ensimmäiset säiliöt (4) on järjestetty renkaiden (3) ja (6) sisälle levypyöriin (2) kiinnitysvälineillä (2b), 10. toiset säiliöt (5) on järjestetty renkaiden (3) ja (6) väliin ja re kiinnitetty ensimmäiseen säiliöön (4) kiinnitysvälineillä (4a), - kolmannet säiliöt (7a, 7b, 7c) ovat tasapainottavia ja muodot kohtaisia ja niiden tilavuus ja paikoitus on määrätty tasapaino-ma-analyysin perusteella, ja että 15. laitteisiin kuluu aktiiviset tasapainoelimet (10).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukaiset laitteet, tunnettu siitä, että ne < ajoneuvoyhdistelmän ulkomittojen sisäpuolelle ja maavaran rajoittama • « • · « « · · '11/ 20 3. Patenttivaatimusten 1 tai 2 mukaiset laitteet, tunnettu siitä, että • · 1 • * · kelluttavat kotelot (8) on järjestetty perävaunun (9) yhteyteen ja ne < • · .!!!: toimimaan samalla runkorakenteena. • * Mt • ··· .···. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukaiset laitteet, tunnettu siitä, 25 tasapainoelimet (10) muodostuvat perävaunun vetoaisaan (1d) pääas • tain järjestetystä palkista (10a), jonka päihin on järjestetty toimilaite ·· ♦ pituussuuntaisesta tasapainotuslaitteesta (10c), joka on järjestetty • 9 · 8 r 5* Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukaiset laitteet, tunnettu siitä - ne käsittävät edullisesti varsiin (1b) kiinnitettyjä aktiivisia tas (10a, 10b), perävaunun pituusakselin suhteen tapahtuvan 5 säätämiseksi erilaisissa kuormatilanteissa, - perävaunun (9) ja traktorin (1) keskinäinen painojakauma or nostamalla tai laskemalla perävaunua toimilaitteella (10c), jc voyhdistelmän (1,9) painopiste siirtyy haluttuun suuntaan, - toimilaitteen (10c) toinen pää on kytketty perävaunun vetoaisai 10 nen pää traktoriin, ja että - toimilaite (10c) ja tasapainoelin (10b) ovat hydraulisylintereitä.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukaiset laitteet, tunnettu siitä ensimmäisissä, toisissa ja kolmansissa säiliöissä (4, 5, 7) ja/tai kote 15 ylipaine niiden vahvistamiseksi ulkoista painetta vastaan.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 6 mukaiset laitteet, tunnettu siitä ensimmäiset, toiset ja kolmannet säiliöt (4, 5, 7) ja/tai kotelot (8) c . * heydeltään pienellä väliaineella, kuten polystyreenillä. • i* 20 • · · • · ·
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukaiset laitteet, tunnettu siitä • * .!!!: propulsiovälineet (12) muodostuvat ajoneuvoon järjestetystä kääntyv • · koneistosta, jonka voimansiirto on hydrostaattinen ja jonka kääntämir * * » · .···. tetty tapahtumaan hydraulisylintereiliä. ·* * 25 : 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukaiset laitteet, tunnettu siitä ··· » j propulsiovälineet (12) muodostuvat ajoneuvoon järjestetyistä käänty g - renkaiden (3) ja (6) väliin järjestetyt säiliöt (5) ovat rengasmais daan kiinnittää paikoilleen lisäämällä painetta renkaisiin (3) ja ((
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukaiset laitteet, tunnettu siitä, 5 kiinnitysvälineet (2b, 4a) ovat pikakiinnitysväl meitä.
FI20041095A 2004-06-28 2004-08-19 Laitteet ajoneuvon kelluttamiseksi FI116933B (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20041095A FI116933B (fi) 2004-06-28 2004-08-19 Laitteet ajoneuvon kelluttamiseksi
EP05756344A EP1765614A1 (en) 2004-06-28 2005-06-20 Equipment for floating a vehicle
PCT/FI2005/050223 WO2006000638A1 (en) 2004-06-28 2005-06-20 Equipment for floating a vehicle

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20040883A FI20040883A0 (fi) 2004-06-28 2004-06-28 Laite ajoneuvojen kelluttamiseksi
FI20040883 2004-06-28
FI20041095A FI116933B (fi) 2004-06-28 2004-08-19 Laitteet ajoneuvon kelluttamiseksi
FI20041095 2004-08-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20041095A0 FI20041095A0 (fi) 2004-08-19
FI20041095A FI20041095A (fi) 2005-12-29
FI116933B true FI116933B (fi) 2006-04-13

Family

ID=32929104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20041095A FI116933B (fi) 2004-06-28 2004-08-19 Laitteet ajoneuvon kelluttamiseksi

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1765614A1 (fi)
FI (1) FI116933B (fi)
WO (1) WO2006000638A1 (fi)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE536558C2 (sv) * 2012-06-26 2014-02-18 Bae Systems Haegglunds Ab Flytanordning för amfibiskt fordon

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2038252A (en) * 1978-12-18 1980-07-23 Gundersen E Improvements in and relating to amphibious tracked vehicles
US5687669A (en) * 1995-12-08 1997-11-18 Engler; Manfred W. Amphibious vehicle
RU2140363C1 (ru) * 1999-03-17 1999-10-27 Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт (НАМИ) Колесное плавающее транспортное средство

Also Published As

Publication number Publication date
FI20041095A0 (fi) 2004-08-19
FI20041095A (fi) 2005-12-29
EP1765614A1 (en) 2007-03-28
WO2006000638A1 (en) 2006-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8187045B2 (en) Air-propelled vessel with articulating member
AU2012327870B2 (en) Amphibious vehicle
CA2905463C (en) Amphibious marsh craft
EP0341009A1 (en) Amphibious craft
US4841897A (en) Mobile habitable container
US7934963B1 (en) Amphibious vehicle
SK982002A3 (en) Autonomous container ship
CA2431224A1 (en) Amphibious catamaran
FI116933B (fi) Laitteet ajoneuvon kelluttamiseksi
DE102019206794B4 (de) Unterwasserfahrzeug
RU135969U1 (ru) Транспортное средство для передвижения по поверхностям различных сред
CN101214834A (zh) 组合式多功能水陆交通运输工具
US6776673B2 (en) Auxiliary apparatus for flotation, propulsion and steering for wheeled or tracked vehicles
CN201195484Y (zh) 水陆两用双轮车
CN100482531C (zh) 不颠覆船艇
WO2010085159A1 (en) A vehicle
CN221251675U (zh) 一种基于桥梁施工的水上运输平台
CN201189810Y (zh) 组合式多功能水陆交通运输工具
CN114771177B (zh) 一种新型的水陆两栖车主船体结构
RU2778403C1 (ru) Амфибийное транспортное средство
CN114771177A (zh) 一种新型的水陆两栖车主船体结构
EP1314640B1 (de) Schwimmelement
RU2299295C2 (ru) Самоходное многофункциональное транспортное средство
FI101615B (fi) Kuljetusalus
CN113585385A (zh) 一种水陆两用设备底盘及水陆两用挖掘机

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: HITSACON OY

Free format text: HITSACON OY

FG Patent granted

Ref document number: 116933

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed