FI116701B

FI116701B - Manual control device for activating functions

Info

Publication number: FI116701B
Application number: FI20021637A
Authority: FI
Inventors: Tapani Holma
Original assignee: John Deere Forestry Oy
Priority date: 2002-09-12
Filing date: 2002-09-12
Publication date: 2006-01-31
Also published as: FI20021637A; FI20021637A0

Description

116701116701

MANUAALINEN OHJAUSLAITE TOIMINTOJEN AKTIVOIMISEKSIMANUAL CONTROL TO ACTIVATE FUNCTIONS

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen ohjauslaite. Keksinnön kohteena on lisäksi patenttivaatimuksen 21 5 johdanto-osan mukainen ohjauslaite. Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 23 johdanto-osan mukainen ohjauslaite.The invention relates to a control device according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a control device according to the preamble of claim 21. The invention also relates to a control device according to the preamble of claim 23.

Puunkorjuun suorittamista varten tunnetaan maastossa liikkuvia metsätyökoneita, kuten harvestereita (engl. harvester), joiden nosturin 10 (engl. crane) päähän on sovitettu käsittelylaitteisto, nk. harvesteripää (engl. harvester head), joka on tarkoitettu pystyssä kasvavan puunrungon katkaisemiseksi, kaatamiseksi, karsimiseksi ja sahaamiseksi halutun mittaisiksi osiksi. Harvesteripäässä on tarvittavat syöttö- ja sahaus-välineet puunrunkojen käsittelyä varten. Sahatut puunrungot kerätään 15 toisella tunnetulla maastossa liikkuvalla työkoneella ja sen käsittely-laitteistolla, jolloin kyseessä on kouralla (engl. grapple) varustettu kuormakone (engl. forwarder), ja rungot kuljetetaan sen kuormatilassa. Tunnetaan myös yhdistelmäkoneita, joissa on yhdistetty harvesterin ja kuormakoneen toiminnot. Puunrunkoja käsitellään myös ajoneuvoon, 20 erityisesti tukkiautoon kiinnitettyjen nosturien ja kourien avulla. Eräs käsittelylaitteisto on myös kaatopää (engl. felling head), joka soveltuu myös puiden niputukseen ja jota käytetään kaatokoneissa (engl. feller :·. buncher).For harvesting, there are known off-road forest machines, such as harvesters, having a crane head fitted with a processing device, known as a harvester head, for cutting, felling, pruning a growing tree trunk. and to cut into desired lengths. The harvester head has the necessary feeding and sawing equipment for handling the tree trunks. The sawn timber trunks are collected by 15 other known off-road machines and their handling equipment, in the case of a grapple forwarder, and transported in its cargo space. Also known are combination machines which combine the functions of a harvester and a loader. Timber frames are also handled by means of cranes and grabs attached to the vehicle, 20 in particular to the log car. One of the processing equipment is also the felling head, which is also suitable for bundling trees and used in feller machines (·. Buncher).

* •· • » 25 Metsätyökoneen toimintaa ohjaa ohjaamoon sijoittunut kuljettaja, jolla on käytettävissään tavallisesti yksi tai kaksi sauvamaista tai tappi- * maista ohjauslaitetta. Ohjauslaitteen kiertyvien liikkeiden avulla ohja- • * taan ja aktivoidaan manuaalisesti sekä työkoneen, nosturin että käsit-:· telylaitteiston erilaisia toimintoja. Ohjaussauvassa on tyypillisesti kierto- 30 liikkeet eteenpäin, taaksepäin ja molemmille sivuille päin. Ohjaussauvan lisäksi ohjauslaitteessa on tavallisesti useita ohjauspainikkeita, kyt-, : kimiä, näppäimiä tai muita ohjauselimiä. Kehittyneissä järjestelmissä .·!. kuljettajan käytettävissä on käyttöliittymä, johon kuuluu näyttö, näp- > * » päimistö ja muita ohjauselimiä. Käyttöliittymän kautta kuljettaja saa : 35 palautetta työkoneen toiminnasta ja voi aktivoida erilaisia toimintoja.* • · • »25 The operation of a forestry machine is controlled by a driver located in the cab, who usually has one or two rod or pin-type controls. Rotating movements of the control unit * manually control and activate various functions of the implement, crane and operating equipment. The joystick typically has rotational movements forwards, backwards, and to both sides. In addition to the joystick, the control device usually has a plurality of control buttons, switches, buttons, keys, or other control elements. In advanced systems. · !. the driver has access to a user interface including a display, keypad and keypad, and other controls. Through the user interface, the operator receives: 35 feedback on machine operation and can activate various functions.

!.: i Ohjaussauvan avulla kuljettaja voi yhdellä ergonomisella otteella hallita L' ; useita eri toimintoja. Ohjaussauva on tavallisesti sijoitettu kuljettajan 2 116701 istuimen käsinojaan tai sen lähelle, jolloin käsi lepää koukistuneena käsinojan päällä kuljettajan istuessa paikoillaan.!.: i The joystick allows the operator to control L 'in one ergonomic way; several different functions. The joystick is usually positioned on or near the driver's seat 116701, with the hand resting on the armrest while the driver is seated.

Hakemusjulkaisussa WO 01/53904 on esitetty eräs ohjaussauva, jonka 5 ympärille, pallomaisen alustan päälle, on sijoitettu myös ohjauskytki-met. Laitteen pientä ohjaussauvaa pidetään normaalisti niin, että ohjaussauva on peukalon juuressa ja kämmen on alaspäin.WO 01/53904 discloses a joystick about which control switches are also disposed around a spherical substrate. The small joystick is normally held with the joystick at the base of the thumb and the palm facing down.

Eräitä ohjauslaitteita, joihin tartutaan kämmenellä, on esitetty patentti-10 julkaisussa EP 0712062 B1, US 5768947 ja US 5957001. Eräs ohjauslaite, jota voidaan ohjata kahdella eri otteella, on kuvattu patenttijulkaisussa US 4574651, jossa on sekä edestakaisin liikkuva perusosa että kahden ristikkäisen akselin ympäri kiertyvä pystysuuntainen ohjaussauva. Laitteeseen tartutaan otteella, jossa kämmen on pystyssä ja 15 ohjaussauva on kämmentä vasten. Perusosa ja ohjaussauva on varustettu erilaisilla ohjauskytkimillä.Some control devices that are gripped by the palm are disclosed in EP 0712062 B1, US 5,768,947 and US 5,957,001. One control device, which can be controlled in two different ways, is described in US 4,574,651, which has both a reciprocating base and two transverse axes. rotating vertical joystick. The device is grasped with a grip with the palm upright and the joystick 15 against the palm. The base unit and joystick are equipped with different control switches.

Muita laitteita, joissa on esitetty yksi sormella hallittava erikoisohjaus-elin, on esitetty patenttijulkaisuissa US 3701288 ja US 3941009. Muita 20 laitteita on julkaisuissa US 6152239, SE 455790 B, US 4738417, SE 510786 B, ja SE 512104 BOther devices showing a single finger-controlled special control member are disclosed in US 3701288 and US 3941009. Other devices are disclosed in US 6152239, SE 455790 B, US 4738417, SE 510786 B, and SE 512104 B.

; Nykyisin käytettävissä olevat ohjauslaitteet ovat ergonomialtaan puut- :·, teellisiä, jolloin erityisesti ohjauselimien sijoittelu ei ole optimaalista ja I . . 25 niiden käytettävyys riippuu siitä, missä asennossa ohjaussauva on, ^ . kuten esimerkiksi patenttijulkaisussa US 4574651. Hakemusjul- , kaisussa WO 01/53904 ohjauskytkimet ovat aina lähellä herkkäliik- keistä ohjaussauvaa, mutta käden asentoa ja samalla otetta on muutettava, mikäli halutaan ulottua näppäimiin. Kämmenen pysty asento on 30 muutettava enemmän tai vähemmän vaakasuoraksi. Kämmentä ei voi : : I pitää alaspäin suuntautuneena mikäli tukevampi, kaikilla sormilla pu- ristava ote on tarpeen, jotta ohjaus pysyisi tarkkana ja sormilla ulotut-,v. täisiin myös ohjaussauvassa olevin kytkimiin. Lyhyt- tai herkkäliikkei- sen ohjaussauvan asentoa on vaikea pitää vakaana, mikäli samanai-:·’ 35 kaisesti yritetään ulottua näppäimiin. Varsinkin laajat näppäimistöt ja i,j · niiden sijoittelu aiheuttavat kurkottelua sormilla ja otteen muuttumisen.; The control devices available today are ergonomically deficient, · in particular, whereby the positioning of the controls in particular is not optimal and I. . 25 their availability depends on the position of the joystick, ^. such as, for example, U.S. Patent No. 4,574,651. In WO 01/53904, the control switches are always close to the sensitive movement joystick, but the position and grip of the hand must be changed if the keys are to be reached. The vertical position of the palm must be 30 more or less horizontal. The palm cannot be:: I held downward if a more firm grip with all fingers is needed to maintain accurate control and reach with the fingers, v. also fitted with switches on the joystick. It is difficult to keep the position of the short or sensitive movement joystick stable when trying to reach the keys at the same time. Particularly large keyboards and i, j · placement of them cause fingers to reach and change grip.

3 1167013, 116701

Eräs erityinen ongelma esiintyy silloin, kun siirrytään käyttämään uutta ohjauslaitetta, jota käytetään otteella, joka eroaa perinteisestä. Ohjaustoimintojen lisääminen esim. näppäimistön avulla olisi mahdollista, mutta käyttäjät ei ole tottunut erilaiseen ohjauslaitteeseen. Tunnetun 5 tekniikan mukaisesti kaivurikäyttöön tarkoitettua ajoneuvorunkoa ja sen nosturia ohjataan tyypillisesti laajaliikkeisellä ohjaussauvalla, joten siirtyminen herkkäliikkeiseen ohjauslaitteeseen vaatisi lisäksi runsaasti modifiointia. Muutoksia on tehtävä esimerkiksi kädensijaan, kytkentä-laitteistoon ja muuhun mekaniikkaan, johon ohjauslaite liitetään ja joka 10 varsinaisesti mahdollistaa ohjaussauvan erilaiset kierto- tai siirtoliikkeet. Em. ajoneuvorungon käyttäminen metsäkoneena ja kaatopää aiheuttavat lisätoimintoja, joita on kyettävä ohjaamaan. Kyseiset metsäkoneet käsittävät tyypillisesti rungon, joka liikkuu telaketjujen avulla ja jonka päälle on sijoitettu kääntöpöytä, joka kääntyy pystysuoran kierto-15 akselin ympäri. Kääntöpöydän päälle on puolestaan sijoitettu sekä nosturi että ohjaamo ja lisäksi moottori sekä ohjausjärjestelmä.One particular problem occurs when switching to a new control device which is operated with a grip different from the conventional one. It would be possible to add control functions by means of a keyboard, for example, but users are not used to different control devices. According to the prior art 5, the vehicle body and its crane for excavator operation are typically controlled by a wide-motion joystick, so that the shift to a sensitive motion control device would also require a great deal of modification. Changes must be made, for example, to the handle, the coupling, and other mechanics to which the control device is connected, which actually allows for various rotation or displacement of the joystick. Em. the use of the chassis of the vehicle as a forestry machine and the felling head give rise to additional functions which must be controllable. These forestry machines typically comprise a frame which is movable by means of crawler tracks and on which is mounted a turntable which pivots about a vertical axis of rotation. In addition to the crane, the crane and cab, as well as the engine and steering system, are placed on the turntable.

Esillä olevan keksinnön tavoitteena on esitellä uudentyyppinen ohjauslaite erilaisten työkoneiden, erityisesti metsätyökoneiden ohjaus-20 tarpeita varten sekä edellä mainittujen puutteiden korjaamiseksi. Ohjauslaitteella voidaan myös korvata vanhoja ohjauslaitteita.It is an object of the present invention to provide a new type of control device for the control needs of various machine tools, in particular forestry machines, and to overcome the above-mentioned drawbacks. The control unit can also replace the old control units.

Keksinnön mukaiselle ohjauslaitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukai-25 selle ohjauslaitteelle on lisäksi tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 21 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle ohjauslaitteelle on myös tunnusomaista se, mitä on esitetty patentti-vaatimuksen 23 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muita edullisia suoritusmuotoja on esitelty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.The control device according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1. The control device according to the invention is further characterized by what is stated in the characterizing part of claim 21. The control device according to the invention is also characterized by what is stated in the characterizing part of claim 23. Other preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.

30 : I : Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon etuna on soveltuminen vanhojen ohjauslaitteiden tilalle, jolloin vanha sauvamainen osa vaih-.·!·. detaan uuteen, mutta vanhaa kytkentälaitteistoa voidaan käyttää. Kyt- kentälaitteistossa sijaitsevat sauvan liikkeen tunnistava anturointi, laa- > · T 35 kerointi ja muu tarvittava mekaniikka, sekä liityntä työkoneen ohjaus-·.: i järjestelmään ja sauvaosan ohjauskytkimiin. Kahvaosat ja ohjaussau- : , vat on yleensä kiinnitetty kytkentälaitteistoon, jossa on esim. kierteellä 4 116701 varustettu metallitappi ja johon keksinnön mukainen ohjauslaite kiinnitetään. Kiinnitystäpä voi vaihdella, mutta tarvittavat kiinnitysvälineet ovat sinänsä tunnettuja ja kahvaosa on tavallisesti ollut irrotettavissa. Keksinnön avulla ei pelkästään muuteta ohjaussauvan muotoa, vaan 5 ohjauselimien määrää voidaan muuttaa verrattuna vanhaan. Keksinnön avulla ohjauselimien sijainti on mahdollisuus vaihtaa sauvamaisesta osasta muualle. Ohjauslaitteessa on lisäksi sähköinen liityntä ja tarvittaessa liitinvälineet, jonka avulla erilaisten ohjauselimien tai näppäimistöjen signaalit välitetään haluttuun kohteeseen.30: I: The advantage of an advantageous embodiment of the invention is that it is suitable for replacing the old control devices, whereby the old rod-like part is changed. new but old switchgear may be used. The switchgear has sensors for sensing the movement of the rod, a> · T 35 rotation and other necessary mechanics, and interfaces to the machine control system and to the joystick controls. The handle parts and joysticks are generally attached to a coupling apparatus having, for example, a metal pin with thread 4116701 and to which the control device according to the invention is attached. The attachment head may vary, but the required attachment means are known per se and the handle portion has usually been removable. The invention not only changes the shape of the joystick, but also allows the number of guiding members 5 to be changed compared to the old one. By means of the invention, the location of the control elements is possible to change from a rod-like part to another. The control device also has an electrical interface and, if necessary, connector means for transmitting the signals of the various control elements or keyboards to the desired destination.

1010

Keksinnön erään suoritusmuodon erityisenä etuna on soveltuminen sekä oikealle että vasemmalle kädelle, Ohjauslaitteen sauvaosa ja oh-jauselinosa ovat irrotettavissa toisistaan ja niiden keskinäinen asento on jopa vaihdettavissa, mikäli kiinnitys sen sallii ja sauvaosan muoto on 15 pääosin symmetrinen leikkaustasossa, joka halkaisee sauvaosan pi-tuussuuntaisesti. Samalla ohjauselinosan ja sauvaosan muoto, joka perustuu pääosin symmetriaan, mahdollistaa ohjauslaitteen käyttämisen kahdessa ylösalaisessa asennossa, joten käyttö on samanlaista kummankin käden kannalta. Tuloksena on kaksi asentoa, jotka ovat 20 peilikuvia keskenään. Ohjauslaite on kiinnitettävissä kytkentälaitteis-toon kahdessa vaihtoehtoisessa asennossa, riippuen siitä kummalle kädelle se on tarkoitettu. Osat ovat symmetrisiä leikkaustasossa, joka "·. katkaisee ohjauselimen, jolloin sauvaosaa ei ole välttämätöntä irrottaa :v ohjauselinosasta kääntöä varten. Symmetria tai peilikuvamaisuus on 25 toteutettu ainakin niillä alueilla, jotka ovat näkyvillä, ja jotka ovat kättä vasten, kuten sauvaosa pääosin, ja sormien ulottuvilla, kuten näp-! , päimistö ja sauvaosan etupinta pääosin.A particular advantage of an embodiment of the invention is the application to both the right and the left hand. At the same time, the shape of the control member and the rod member, which is based mainly on symmetry, allows the control device to be operated in two upside down positions, so that the operation is similar for both hands. The result is two positions that are 20 mirror images of each other. The control device can be attached to the coupling device in two alternative positions, depending on which hand it is intended for. The parts are symmetrical in a cutting plane which "·. Cuts the guide member so that it is not necessary to disassemble the rod member: v from the guide member for pivoting. Symmetry or mirror image is implemented such as the keypad, the headset, and the front of the rod member.

Sauvaosan täydellinen symmetria halkaisevan leikkaustason suhteen 30 ei aina ole mahdollinen sauvaosan ja ohjauselinosan välisen kiinnityk- sen takia. Tällöin riittää, että sauvaosalla on kaksi asentoa, jotka ovat peilikuvia keskenään, mikäli samaa kiinnitystä käytetään ohjauslaitteen v, eri kiinnitysasennoissa. Kiinnitys voidaan myös järjestää siten, että .! t sauvaosan asento säilyy aina samana, mutta siinä on kaksi vaihtoeh- ; 35 toista paikkaa, joihin ohjauselinosa voidaan kiinnittää. Toinen kiinnitys- : kohta voidaan peittää esimerkiksi peitelevyllä. Edullista on, että sauva- 5 116701 osa ja ohjauselinosa kiinnitetään suoraan toisiinsa, mutta tarvittaessa voidaan käyttää väliosaa, johon ne kiinnittyvät erikseen.Complete symmetry of the bar member with respect to the cutting plane 30 is not always possible due to the attachment between the bar member and the guide member. In this case, it is sufficient for the rod member to have two positions which are mirror images of one another if the same attachment is used in different attachment positions of the control device v. The attachment can also be arranged so that. t the position of the rod section remains the same, but with two options; 35 other locations where the control member can be mounted. The second attachment point can be covered, for example, by a cover plate. It is preferable that the rod member and the guide member be secured directly to each other, but, if necessary, an intermediate member may be used to engage them separately.

Asennon vaihtoa ja tuntuman säilymistä helpottaa myös näppäimistön 5 symmetrinen muotoilu. Ohjauslaite käsittää sopivimmin yhden suuren näppäimistön, mutta kunkin näppäimen ohjaustoiminto riippuu siitä, mihin asentoon ohjauselinosa on asennettu (ts. joko oikeaa tai vasenta kättä varten). Näppäimelle ominainen ohjaustoiminta on vaihdettavissa esim. ohjelmallisesti siinä ohjausjärjestelmässä, johon ohjauslaite kyt-10 keytyy. Ohjauslaitteen sisäisellä elektroniikalla kunkin näppäimen tai jonkin muun ohjauselimen antama signaali on myös vaihdettavissa, jolloin ohjausjärjestelmän kannalta näppäimistö on aina samanlainen. Toimintoja vaihdetaan symmetrisesti sijoittuneiden ohjauselimien kesken. Ohjaustoimintojen uudelleenmäärittelyiltä vältytään, mikäli näp-15 päimistö ja ohjauselinosa on konstruoitu siten, että näppäimistön asento on kokoonpanoa ajatellen kierrettävissä 180° sellaisen kiertosuunnan ympäri, joka on kohtisuora ohjauselinosan etupinnan suhteen. Kiertoasento riippuu siitä kumpaa kättä varten ohjauslaite on tarkoitettu.The symmetrical design of the keypad 5 also facilitates changing position and retaining the feel. The control device preferably comprises one large keypad, but the control function of each key depends on the position in which the control member is mounted (i.e., either for the right or left hand). The control function characteristic of the key can be interchanged, for example, programmatically in the control system to which the control unit switches. With the internal electronics of the control device, the signal emitted by each key or other control element is also interchangeable, whereby the keypad is always the same for the control system. The functions are switched symmetrically between the control elements located. The redefinition of the control functions is avoided if the keypad and control member are constructed such that the configuration of the keyboard is rotatable 180 ° about a direction of rotation perpendicular to the front surface of the control member. The rotation position depends on which hand the control unit is intended for.

2020

Ergonomian kannalta ohjauslaitteen etuna on se, että erilaiset ohjaus-elimet ovat jatkuvasti samalla etäisyydellä sauvaosasta, johon tartutaan puristavalla otteella. Näppäimet tai kytkimet on sijoitettu sopivimmin kaarevalle pinnalle ja niitä voidaan aktivoida ilman, että käden ote . . 25 olisi irrotettava tai otetta olisi muutettava. Kämmen pysyy olennaisesti pystynä ja ohjauselimiä ohjataan sormenpäillä. Keksinnössä ohjauselinosa on kiinnitetty sopivimmin suoraan sauvaosaan, jolloin ne liikku-':,, vat aina yhdessä ja niiden keskinäinen asento säilyy samana. Esimer kiksi näppäimen sijainti suhteessa hieman koukistuneeseen tai suoris-30 tuneeseen sormeen pysyy samana kiertoasennosta riippumatta. Oh-i jauslaitteella ovat mahdollisia sellaiset ohjausliikkeet, jotka ovat toteu- tettuina kytkentälaitteessa, johon ohjauslaite kiinnitetään. Tavallisesti ,v. ainakin kiertyminen eteen- ja taaksepäin, usein myös kiertyminen si- vuille päin on mahdollista. Kiertoakselit sijaitsevat sopivimmin ohjaus-35 laitteen alapuolella ja tavallisesti ne lisäksi risteävät keskenään, jolloin » » · kiertyminen tapahtuu yhden pisteen ympäri.From an ergonomic point of view, the control device has the advantage that the various control elements are continuously at the same distance from the rod part which is gripped by a clamping grip. The keys or switches are preferably located on a curved surface and can be activated without the need for a hand grip. . 25 should be removed or the grip changed. The palm remains substantially upright and the controls are guided by the fingertips. In the invention, the guide member is preferably fixed directly to the rod member, whereby they are always moved together and remain in the same position. For example, the position of the key relative to a slightly curved or straightened finger remains the same regardless of the rotation position. The control device is provided with control movements which are carried out in the coupling device to which the control device is attached. Usually, v. at least rotation forwards and backwards, often also sideways rotation is possible. The rotary axes are preferably located beneath the control-35 device and usually additionally intersect with each other so that rotation occurs about one point.

• · 6 116701• · 6 116701

Ohjauslaitteen käyttökohteena on myös tunnetun tekniikan mukaiset simulaatioympäristöt, joita käytetään työkoneiden käytön opiskelussa ja joissa kuljettajan työympäristö työkoneen ohjaamossa on toteutettu ainakin osittain todenmukaisin välinein. Ohjauslaitetta voidaan käyttää 5 myös puhtaasti pelimäisissä olosuhteissa, jolloin tietokonelaitteistoon yhdistettynä ohjauslaitetta voidaan käyttää työkoneen ohjaukseen. Pe-likäytössä kyseeseen tulevat myös muutkin laitteet ja ajoneuvot tai ohjauslaitteen avulla ohjataan tietokonelaitteistossa ajettavan sovelluksen erilaisia toimintoja, kuten näppäimistöllä tunnetusti tehdään.The control device is also used in prior art simulation environments, which are used for studying the use of machine tools and where the driver's working environment in the machine cab is at least partially implemented by realistic means. The control device 5 can also be used in purely game-like conditions, when combined with the computer hardware, the control device can be used to control the implement. In dual mode, other devices and vehicles are also possible, or the control device controls the various functions of the application running on the computer hardware, as is known to be done with the keyboard.

1010

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin käyttäen esimerkkinä erästä edullista suoritusmuotoa, jolloin samalla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa: 15 kuva 1 esittää räjäytyskuvana ohjauslaitteen eri osia, kuva 2 esittää vasemman käden ohjauslaitteen sauvaosaa ja ohjauselinosaa toisistaan irrotettuina ja edestä katsottuna, 20 kuva 3 esittää oikean käden ohjauslaitetta katsottuna takaa päin, kuva 4 esittää oikean käden ohjauslaitetta sivulta katsottuna, ja » ‘ kuva 5 esittää erästä kytkentälaitteistoa.Figure 1 shows an exploded view of various parts of a control device, Figure 2 illustrates a left hand control member and a control member disassociated from each other, and Figure 3 illustrates a right hand guide view, with reference to the accompanying drawings, in which: from the rear, Fig. 4 is a side view of the right hand control device, and »'Fig. 5 shows a switching apparatus.

: 25: 25

Kuvan 1 mukainen ohjauslaite 1 käsittää sauvaosan 2, ts. eräänlaisen kädensijan tai kahvan, joka on joustavaa muovimateriaalia ja valmis-: tettu esimerkiksi ruiskupuristamalla. Käyttötilannetta varten ohjauslaite 1 on sovitettu sellaiseksi, että sauvaosan 2 yläosa kaareutuu suoris-30 tettujen sormien osoittamaan suuntaan. Sopivimmin sauvaosan 2 ·· ; muoto vastaa ympyrän kaarta ja sen poikkileikkaus on pyöreä. Sauva- osa 2 on symmetrinen sellaisen poikittaisen leikkaustason suhteen, joka jakaa sauvaosan 2 kahteen peräkkäiseen osaan, jotka ovat sopi-vimmin yhtä suuria. Sauvaosa 2 on symmetrinen ainakin sillä alueella, ;' 35 josta pidetään kiinni eri asennoissa. Kuvien 1-4 suoritusmuodoissa koko ohjauslaite 1 käännetään ylösalaisin eri kiinnitystapoja varten. Keksinnön toisen suoritusmuodon mukaisesti vain ohjauselinosan 3 7 116701 asento vaihdetaan ylösalaisin ja kiinnitysvälineiden 15 paikka ei vaihdu. Tällöin osien 2 ja 3 välinen kiinnitys on oltava symmetrinen halkaisevan leikkaustason suhteen tai kiinnityskohtia on kaksi. Sauvaosan 2 ja kuoriosan 4 väliset kiinnityselimet on järjestetty siten, että vaihto on mah-5 dollinen.The control device 1 according to Fig. 1 comprises a rod part 2, i.e. a kind of handle or handle made of a flexible plastic material and manufactured, for example, by injection molding. For use, the control device 1 is arranged such that the upper part of the rod part 2 is curved in the direction indicated by the straightened fingers. Preferably, the rod member 2 ··; the shape corresponds to a circular arc and has a circular cross-section. The rod portion 2 is symmetrical with respect to a transverse section plane which divides the rod portion 2 into two successive portions, preferably of equal size. The rod part 2 is symmetrical at least in the region; 35 held in different positions. In the embodiments of Figs. 1-4, the entire control device 1 is turned upside down for different mounting methods. According to another embodiment of the invention, only the position of the control member 3 7 116701 is reversed and the position of the fastening means 15 is not changed. In this case, the attachment between the parts 2 and 3 must be symmetrical with respect to the cross-sectional plane or there shall be two attachment points. The fastening means between the rod part 2 and the shell part 4 are arranged so that the exchange is possible.

Kääntöominaisuuden ja symmetrian ansiosta sauvaosa 2 soveltuu sekä oikean että vasemman käden ohjauslaitteelle 1. Ote ja tuntuma säilyvät silti tarvittaessa samanlaisena. Sauvaosa 2 on valmistettu tai-10 vutetun alumiiniputken ympärille, joka on halkaisijaltaan esim. noin 14 mm. Kuvan 1 suoritusmuodossa putken kuhunkin päähän on hitsattu aluslevy. Kummassakin päässä, sekä yläpäässä 2a että alapäässä 2b, on lisäksi esim. 10 mm sisäpuolinen kierre. Päissä 2a, 2b olevat kierteet kiinnittävät sauvaosan 2 kuoriosaan 4, kuvan 1 tapauksessa sen 15 etupintaan 4a. Ohjauselinosan 3 muodostavat ainakin kuoriosat 4 ja 5, sekä lisäksi näppäinmatot 6 ja 7 sekä piirilevyt 8, 9 ja 10. Kuvassa 1 osaan 3 kuuluu lisäksi peitelevy 11 ja pienen näppäimistön 23 peitelevy 12, joka on varustettu aukoilla 12a. Ensimmäinen pää 2a (ts. yläpää) kiinnitetään aluslevyn 12 ja mutterin 13 avulla, jolloin kuoriosa 4 jää 20 niiden alle ja kiinnittyy paikoilleen sauvaosaa 2 vasten. Toiseen päähän 2b (ts. alapää) kiinnitetään adapteri 15, joka tässä suoritusmuodossa on tappi, joka varustettu ulkopuolisella kierteellä ja joka kierretään sauvaosan 2 kierteeseen. Tappi 15 lukitaan paikoilleen aluslevyllä 14 ja mutterilla 16, jolloin kuoriosa 4 jää niiden alle ja kiinnittyy paikoilleen i ‘ ; 25 sauvaosaa 2 vasten. Adapteri 15 lävistää kuoriosan 4.Due to the pivoting feature and symmetry, the rod part 2 is suitable for both right and left hand control device 1. The grip and feel will remain the same when needed. The rod part 2 is made of or-10 an extruded aluminum tube having a diameter of e.g. about 14 mm. In the embodiment of Figure 1, a washer is welded to each end of the tube. In addition, at each end, both the upper end 2a and the lower end 2b, there is, for example, an internal thread of 10 mm. The threads at ends 2a, 2b fasten the rod part 2 to the shell part 4, in the case of Fig. 1, to its front surface 4a. The control part 3 is formed by at least the shell parts 4 and 5, and additionally the key mats 6 and 7 and the circuit boards 8, 9 and 10. In Figure 1, the part 3 further comprises a cover plate 11 and a small keyboard 23 cover plate 12 with openings 12a. The first end 2a (i.e. the upper end) is secured by the washer 12 and the nut 13, whereby the shell part 4 remains under them and secures in place against the rod part 2. At one end 2b (i.e., the lower end), an adapter 15 is provided, which in this embodiment is a pin provided with an external thread and threaded into the thread of the rod member 2. The pin 15 is locked in place by the washer 14 and the nut 16, whereby the shell part 4 remains under them and engages i '; 25 rod members against 2. The adapter 15 pierces the housing part 4.

Ohjauslaitteen 1 eri asentojen takia sauvaosan 2 kierteet ovat saman-. >, ; laisia ja sijoittuneet symmetrisesti, joten tappi 15 on vaihtoehtoisesti (ts.Due to the different positions of the control device 1, the threads of the rod part 2 are identical. >,; and symmetrically positioned, so that pin 15 is alternatively (i.e.

oikeaa kättä varten) kiinnitettävissä paikkaan, johon mutteri 13 sijoite-*··' 30 taan. Kuvassa 1 oleva kiinnitystäpä on vasenta kättä varten. Adapteri 15 muodostaa tarvittavat kiinnitysvälineet kytkentälaitteistoon (kuva 5) ·; * kiinnittymistä varten. Kiinnitystäpä voi vaihdellakin, kunhan sauvaosan 2 asento säilyy samana. Kytkentälaitteisto 24 on sinänsä tunnettua tekniikkaa. Kytkentälaitteisto 24 käsittää anturivälineet eri suuntaisten .···. 35 liikkeiden havaitsemiseksi, välineet liikkeitä vastaavien ohjaussignaa- lien generoimiseksi, ja välineet ohjaussignaalien välittämiseksi kytken- > * · : > : ; tälaitteiston 24 ulkopuolelle.for right hand) can be fastened to the place where the nut 13 is placed * ·· '30. The attachment head in Figure 1 is for the left hand. The adapter 15 provides the necessary fixing means for the coupling apparatus (Fig. 5) ·; * for attachment. The mounting end may vary, as long as the position of the rod part 2 remains the same. The coupling apparatus 24 is known in the art. The coupling apparatus 24 comprises sensor means in different directions. Means for detecting motions, means for generating control signals corresponding to motions, and means for transmitting control signals; 24 of the hardware.

• » » • · 8 116701• »» • · 8 116701

Ohjauselinosan 3 kotelointi on toteutettu kahden kuoriosan 4 ja 5 avulla. Kuoriosa 4 kiinnitetään kuvan 1 suoritusmuodossa molempiin päihin 2a ja 2b, joiden välille kuoriosa 4 kaareutuen asettuu. Kuoriosan 5 4 etupinnassa 4a on syvennykset, joihin päät 2a, 2b asettuvat. Eräässä suoritusmuodossa osa 3 on lyhyempi, jolloin se kiinnittyy joko päähän 2a tai 2b. Kuoriosa 4 on etupinnaltaan 4a pääosin kovera ja kaareva ja muistuttaa muodoltaan bumerangia, ts. leveätä V-kirjainta, jonka kupera ulkosyrjä 4b on kohonneena suhteessa koveraan sisäsyrjään 4c. 10 Kuoriosan 4 keskiosa sijoittuu välimatkan päähän linjasta, joka kulkee kuoriosan 4 eri päiden tai sauvaosan 2 kiinnityskohtien kautta. Sauva-osa 2 ja kuoriosan 4 keskiosa sijoittuvat kyseisen linjan eri puolille. Etupinta 4a sijoitetaan vinosti suhteessa käyttäjään, jolloin ulkosyrjä 4b rystysen puolelle ja sisäreuna 4a on kämmenen puolella. Ulkosyrjä 4b 15 on kauempana käyttäjästä kuin sisäsyrjä 4c. Etupinta 4a on kaareva ja kovera pinta, johon ohjauselimet on sijoitettu ja joka on sopivan etäisyyden päässä kädestä. Ohjauselimiä aktivoidaan suoristuneiden tai hieman koukistuneiden sormien avulla otteen irtoamatta ja kämmen pysyy sauvaosaa 2 vasten. Käyttötilanteessa etupinta 4a on poikittain 20 suhteessa hieman koukistuneisiin sormiin. Kun sormet kiertyvät sauva-osan 2 ympärille, niin sormet ovat osien 2 ja 3 välissä. Etupinta 4a sijoittuu välimatkan päähän sauvaosasta 2.The enclosure of the guide member 3 is implemented by means of two shell members 4 and 5. In the embodiment of Fig. 1, the shell portion 4 is attached to both ends 2a and 2b, between which the shell portion 4 is curved in position. The front surface 4a of the shell portion 5 4 has recesses in which the ends 2a, 2b are seated. In one embodiment, the member 3 is shorter, whereby it engages either end 2a or 2b. The shell portion 4 is substantially concave and curved on its front face 4a and resembles a boomerang, i.e., a broad letter V with a convex outer projection 4b raised relative to the concave inner projection 4c. 10 The central portion of the shell portion 4 is spaced from a line passing through the different ends of the shell portion 4 or through the attachment points of the rod portion 2. The rod portion 2 and the middle portion of the shell portion 4 are disposed on different sides of said line. The front surface 4a is disposed obliquely with respect to the user, with the outer projection 4b on the knuckle side and the inner edge 4a on the palm side. The outer projection 4b 15 is farther from the user than the inner projection 4c. The front surface 4a is a curved and concave surface on which the guide members are disposed and at a suitable distance from the hand. The control elements are activated by straightened or slightly curved fingers without releasing the grip and the palm resting against the rod part 2. In use, the front face 4a is transverse to the slightly bent fingers. As the fingers rotate around the rod part 2, the fingers are between the parts 2 and 3. The front surface 4a is located at a distance from the rod part 2.

f . Erityisesti kuoriosa 4, sopivimmin myös kuoriosa 5, on symmetrinen 25 sellaisen poikittaisen leikkaustason suhteen, joka jakaa kuoriosan kahteen, sopivimmin täysin samanlaiseen osaan. Kuvan 1 suoritus-; muodossa ohjauselimiä varten tarkoitetut aukot 4d ovat myös symmet- , . : risiä kyseisen leikkaustason suhteen. Ohjauselimiä ovat esimerkiksi / näppäimet 18, 19 ja 20, jotka on kiinnitettyinä piirilevyille 8, 9 ja 10. Pii- 30 rilevyt kiinnitetään kuoriosiin esimerkiksi ruuveilla. Valitun muodon an siosta kuoriosan 4 asento on toista kättä varten vaihdettavissa ylösalai-:;;t: seksi, mutta silti käyttötapa ja käyttötuntuma säilyvät samoina. Oikean ··’ ja vasemman käden kuoriosien valmistaminen erikseen ei ole tarpeen.f. In particular, the shell portion 4, preferably also the shell portion 5, is symmetrical with respect to a transverse cutting plane which divides the shell portion into two, preferably perfectly identical, portions. The embodiment of Figure 1; openings 4d for control means are also symmetrical,. : Rise with that cutting level. The control elements are, for example, / keys 18, 19 and 20, which are fixed to the circuit boards 8, 9 and 10. The circuit boards are attached to the housing parts, for example, by screws. Due to the shape chosen, the position of the shell part 4 is reversible for one hand, but still the mode of operation and the feel of use remain the same. It is not necessary to make the right ·· 'and left hand shell parts separately.

I I · .·. 35 Kuoriosat 4 ja 5 on valmistettu sopivimmin ruiskupuristamalla ja niiden sisäpuoli on päällystetty sopivimmin kuparimaalilla sähkömagneettista :·: : suojausta varten. Kuoriosat 4 ja 5 kiinnitetään toisiinsa esimerkiksi ruu- 9 116701 vikiinnityksellä ja niiden sisäpuolelle kiinnitetään tarvittavat piirilevyt ja muu elektroniikka. Sauvaosan 2 kiinnitysvälineet 12, 13, 14 ja 16 jäävät piiloon kuoriosan 5 alle. Kuoriosassa 5 onkin tasainen kupera ulkopinta 5a, joka on käyttäjän kannalta edullinen, koska se antaa tilaa istuvan 5 käyttäjän jalalle eikä siinä ole kohoumia, joihin reisi törmäisi. Kupera pinta osoittaa käyttäjän jalkaa kohti. Pintojen 4a ja 5a etäisyys on pääosin vakio ja niiden välille sijoittuvat sivupinnat, jotka ovat kiinnittyneet kuoriosiin. Peitelevyt 11 ja 12 muodostavat sivupinnan osan, johon peukalo ulottuu kun sauvaosaa 2 pidellään ja joka on sisäsyrjän 4c vie-10 ressä.I I ·. ·. 35 The shell parts 4 and 5 are preferably manufactured by injection molding and are preferably coated with copper paint on the inside for electromagnetic: ·: protection. The shell parts 4 and 5 are fastened to each other, for example, by screw fastening of the screw, and the necessary circuit boards and other electronics are fastened inside. The fastening means 12, 13, 14 and 16 of the rod part 2 are hidden under the cover part 5. Indeed, the shell portion 5 has a flat convex outer surface 5a, which is advantageous for the user because it provides space for the seat of the seated user 5 and has no protrusions that the thigh would collide with. The convex surface points towards the user's foot. The distance between the surfaces 4a and 5a is substantially constant and the lateral surfaces disposed therebetween which are attached to the shell portions. Cover plates 11 and 12 form a portion of the side surface to which the thumb extends when the rod portion 2 is held and is adjacent to the inner rim 4c.

Kuvaa 1 suoritusmuodossa kuoriosaan 4 on valmistukseen jälkeen työstettävä reikä liitintä 17 varten ja molempiin kuoriosaan 4 ja 5 on työstettävä aukko (kuoriosan 5 aukko 5b) adapteria 15 varten. Vaihto-15 ehtoisesti adapteri 15 lävistää vain yhden kuoriosan. Tarvittavat aukot tai reiät on valmistettavissa valmiiksi myös valun aikana, jolloin tarpeettomat aukot tulpataan tai peitetään kokoonpanon aikana. Käytössä olevat aukot tai reiät valitaan riippuen siitä miten päin ohjauselinosa 3 sijoitetaan. Eräs esimerkki peitelevystä on peitelevy 11, joka on vaihto-20 kelpoinen peitelevyn 12 kanssa, jotta näppäimistö 23 olisi vaihdettavissa eri päähän kuoriosaa 4.In the embodiment of Figure 1, the casing part 4 has to be machined with a hole for the connector 17 after manufacture and an opening (the casing part 5 opening 5b) for the adapter 15 to be machined into both casing parts 4 and 5. Alternatively, the adapter 15 pierces only one shell portion. The required openings or holes can also be made ready during casting, whereby unnecessary openings are plugged or covered during assembly. The openings or holes used are selected depending on the orientation of the guide member 3. One example of a cover plate is a cover plate 11 which is interchangeable with a cover plate 12 for replacing the keypad 23 at a different end of the housing part 4.

Ohjauselinosan 3 sivupinnalle on sijoitettu pieni näppäimistö 23, johon | ·· peukalo ulottuu. Näppäimistö 23 sijoittuu sauvaosan 2 sen pään 2a tai 25 2b lähelle, joka on ylimpänä (kuvassa 1 yläpää 2a). Kuoriosa 4 käsittää : ;*; irrallisen reikälevyn 12 näppäimistöä 23 varten ja toisaalta peitelevyn 11, joiden ulkomuodot vastaavat toisiaan. Reikälevyn 12 ja peitelevyn : 11 paikat ovat keskenään vaihdettavissa, riippuen siitä onko ohjaus- laite 1 tarkoitettu vasemmalle vai oikealle kädelle. Pieni näppäimistö 30 23 käsittää lisäksi reikälevyn 12 (i.e. peitelevyn 12) alle sijoittuvan sili- . . konikumimaton 7, johon on muodostettu kohoumat, jotka ulottuvat auk- : kojen 12a läpi. Pieni näppäimistö 23 käsittää myös maton 7 alle sijoit- tuvan piirilevyn 10, jonka pinnalle näppäinkupolit tai vastaavat sähköi-set näppäinelimet 20 on sijoitettu.On the side surface of the guide part 3 is located a small keyboard 23, in which | ·· thumb extends. The keypad 23 is located near the end 2a or 25b of the rod part 2 which is uppermost (Fig. 1, upper end 2a). The shell part 4 comprises:; *; a loose perforated plate 12 for the keypad 23 and a cover plate 11 having similar appearance to each other. The positions of the perforated plate 12 and the cover plate 11 are interchangeable depending on whether the control device 1 is for left or right hand. The small keypad 30 23 further comprises a silicone located beneath the hole plate 12 (i.e., the cover plate 12). . a conical rubber mat 7 with protrusions formed through the openings 12a. The small keypad 23 also comprises a circuit board 10 located beneath the carpet 7, on whose surface the key domes or corresponding electrical key members 20 are disposed.

35 , ·' Näppäimien tai muiden ohjauselimien tekniikka ja valmistustapa ovat · sinänsä tunnettua tekniikkaa, jolloin näppäimet 18, 19 ja 20 käsittävät » · * 10 116701 esimerkiksi nurjahtavan kupolin, joka oikosulkee piirilevylle sijoitetut liuskajohtimet. Näppäimistön muu elektroniikka selvittää edelleen sen, mitä näppäintä on kulloinkin painettu. Muut tarvittavat elektroniset komponentit (ei esitetty) ja tarvittava toiminnallisuus on sijoitettu esi-5 merkiksi piirilevyille 8 ja 9, tai erilliseen piirilevyyn tai komponenttiin, joka on kiinnitetty kuoriosaan. Elektroniset komponentit ovat sähköisten johtimien (ei esitetty) kautta yhteydessä liittimeen 17 ja edelleen ohjauslaitteen 1 ulkopuolelle, jolloin noudatetaan haluttuja tiedonsiirtoprotokollia. Liitin 17 on kiinnittyneenä esimerkiksi pienelle piirilevylle 21, 10 joka sijoittuu kuoriosien 4 ja 5 sisälle ja joka on sähköisin johtimin (ei esitetty) yhteydessä muihin piirilevyihin ja ohjauselektroniikkaan. Tärkein liitinvälineiden 17 kautta välitettävä signaali on tieto siitä, mikä näppäin on kulloinkin painettuna tai mikä ohjauselin on aktivoituna. Lii-tinvälineitä voi tarvittaessa olla useita, riippuen käytetyistä ohjauseli-15 mistä.35, · 'The technology and method of manufacturing the keys or other control elements are · known per se, wherein the keys 18, 19 and 20 comprise, for example, a collapsing dome which short-circuits the strip conductors on the circuit board. Other keypad electronics will further determine which key is being pressed. Other required electronic components (not shown) and the required functionality are housed, for example, on circuit boards 8 and 9, or on a separate circuit board or component mounted on the housing part. The electronic components are connected via electrical conductors (not shown) to the connector 17 and further to the outside of the control device 1, whereby the desired communication protocols are followed. The connector 17 is attached, for example, to a small circuit board 21, 10 which is housed within the housing parts 4 and 5 and is connected by electrical wires (not shown) to other circuit boards and control electronics. The most important signal transmitted through the connector means 17 is information about which key is being pressed or which control element is activated. Depending on the control elements used, the coupling means may be several if necessary.

Suuri näppäimistö 22 käsittää näppäinmaton 6 ja piirilevyt 8 ja 9, kuten myös kuoriosan 4 aukot 4d, jotka myös ovat pääosin symmetrisiä sellaisen leikkaustason suhteen, joka on poikittainen kuoriosan 4 pituus-20 suuntaan nähden ja joka katkaisee kyseiset osat keskeltä, sopivimmin kahteen yhtäsuureen osaan. Erityisesti näppäinmaton 6 kuviointi ja näppäimien muoto on symmetrinen. Em. symmetriataso kulkee maton 6 taitekohdan 6a kautta. Näppäinmaton 6 kohoumien yläpinnan muo-dot ovat erilaisia, jotta näppäimen tunnistaminen pelkän tuntoaistimuk-I - 25 sen perusteella olisi mahdollista. Kuoriosan 4 rei’itys 4d on myös vas- ; taavasti symmetrinen. Piirilevyt 8 ja 9 ovat tässä tapauksessa erillisiä, : jotta ne voitaisiin asentaa suorina kaarevaan kuoriosaan 4. Erään ,·, · vaihtoehtoisen suoritusmuodon mukaisesti piirilevyjä on vain yksi ja/tai ne ovat kaarevia, jolloin ne noudattavat tarkemmin etupinnan 4a muo-30 toja. Piirilevy voi myös olla taipuisa. Näppäinmatto 6 on tarvittaessa kaksiosainen ja se on valmistettu silikonikumista.The large keypad 22 comprises a key mat 6 and circuit boards 8 and 9, as well as openings 4d of the housing part 4 which are also substantially symmetrical with respect to a cutting plane transverse to the longitudinal 20 direction of the housing part 4, preferably cutting into two equal parts. In particular, the pattern of the key mat 6 and the shape of the keys are symmetrical. Em. the plane of symmetry passes through the fold 6a of the mat 6. The shapes of the upper surface of the protrusions of the key mat 6 are different in order to allow the recognition of the key by tactile sensing alone. The perforation 4d of the shell portion 4 is also counter-rotating; symmetrical. In this case, the circuit boards 8 and 9 are separate: to be mounted directly on the curved shell part 4. According to an alternative embodiment, ·, · there is only one and / or curved board so that they more closely conform to the shapes of the front surface 4a. The circuit board may also be flexible. The key mat 6 is, if necessary, two-piece and made of silicone rubber.

,,,·’ Kuvassa 2 sauvaosa 2 ja ohjauselinosa 3 on esitetty toisistaan irrotet- ; tuina, kun lisäksi ohjauselinosa 3 on valmiiksi kokoonpantu. Osien .*·. 35 asento vastaa sitä kiinnitystä, joka on tarkoitettu vasenta kättä varten.,,, · 'In Fig. 2, the rod member 2 and the guide member 3 are shown as being removable; when the control member 3 is further assembled. Parts. * ·. The 35 position corresponds to the attachment for the left hand.

’ Mikäli ohjauselin 1 on tarkoitettu oikeaa kättä varten, niin näppäimistön • i : 23 ja peitelevyn 11 paikkaa vaihdetaan. Tässä suoritusmuodossa li- » * » 11 116701 säksi kiinnitysvälineiden 15 (ts. adapteri 15) paikka vaihdetaan ohjaus-elinosan 3 (ja sauvaosan 2) vastakkaiseen päähän.'If the control member 1 is for the right hand, the positions of the keyboard i: 23 and the cover plate 11 are changed. In this embodiment, the position of the fastening means 15 (i.e., the adapter 15) is changed to the opposite end of the guide member 3 (and the rod member 2).

Kuvassa 3 sauvaosa 2 ja ohjauselinosa 3 ovat kiinnitettyinä toisiinsa ja 5 katsottuina ohjauslaitteen 1 takaa. Osien asento vastaa sitä kiinnitystä, joka on tarkoitettu oikeaa kättä varten. Kuvaan 2 verrattuna kiinnitysvä-lineet 15, näppäimistö 23 ja liitin 17 on siirretty ohjauslaitteen 1 vastakkaiseen päähän. Mikäli kullekin näppäimelle (yht. 22 kpl) on annettu yksilöllinen ohjaustoiminta, niin tämän lisäksi kuvan 1 piirilevyjen 8 ja 9 10 paikat on vaihdettu ja niiden asento on käännetty 180°. Vastaava asennonvaihto koskee myös peitelevyä 11 ja näppäimistöä 22. Näppäimistön 22 tilalla voi olla muunkinlainen ohjauselinkokonaisuus tai -komponentti, joka ei sisällä pelkästään painettavia ohjauselimiä.In Fig. 3, the rod member 2 and the guide member 3 are attached to each other and 5 viewed from behind the guide device 1. The position of the parts corresponds to the attachment for the right hand. Compared to Figure 2, the fastening means 15, the keyboard 23 and the connector 17 are moved to the opposite end of the control device 1. If each key (22 in total) is assigned a unique control function, in addition, the positions of the circuit boards 8 and 9 of Figure 1 are rotated and their positions rotated 180 °. The corresponding positioning also applies to the cover plate 11 and the keypad 22. The keypad 22 may be replaced by any other control member assembly or component that does not include push buttons.

15 Kuten kuvasta 3 nähdään, niin ohjauslaite 1 kiinnitetään adapterin 15 avulla, jolloin sekä sauvaosa 2 että ohjauselinosa 3 liikkuvat aina yhdessä ja vieläpä samojen kiertoakselien ympäri, riippuen siitä mitä liikemahdollisuuksia kytkentälaitteistoon on toteutettu. Sauvaosaan 2 tartutaan otteella, jossa kämmen on oleellisesti pystyssä ja sormet 20 kiertyvät sauvaosan 2 ympärille, jolloin se jää peukalon ja kämmenen väliin. Ohjauselimet tai näppäimistö ovat sormenpäiden ulottuvilla. Painettavien näppäimien tilalla tai lisäksi voi myös olla kierrettäviä tai liuotettavia ohjauselimiä, mikäli niin halutaan. Esitetyssä suoritusmuo- | dossa (kuvat 1 ja 2) näppäimiä on 22 kpl eri toimintoja varten.As shown in Fig. 3, the control device 1 is fixed by means of an adapter 15, whereby both the rod part 2 and the guide part 3 always move together and even about the same pivot axes, depending on the movement possibilities of the coupling apparatus. The handle portion 2 is gripped with a grip where the palm is substantially upright and the fingers 20 rotate around the bar portion 2 to remain between the thumb and the palm. The controls or keypad are at your fingertips. Alternatively, or in addition to the push buttons, there may be rotatable or soluble control means if desired. In the embodiment shown There are 22 keys for different functions in Dossa (Figures 1 and 2).

: : 25 : : Keksinnön eräässä suoritusmuodossa näppäimistön 23 asema pinnalla ; 4a on siirrettävissä, koska aukkoja 4d on enemmän kuin näppäimiä.:: 25:: In one embodiment of the invention, the position of the keyboard 23 on the surface; 4a is movable because there are more openings 4d than the keys.

: Piirilevy näppäimineen on siirrettävissä useaan eri kohtaan siten, että kaikki näppäimet kohdistuvat jonkin aukon kohdalle. Tarpeettomat au- t · 30 kot peitetään joko peitelevyllä tai muulla tavoin. Sopivimmin koko näppäimistö on portaattomasti liputettavissa tai kiinnitettävissä haluttuun ; : paikkaan, joka on käyttäjän kannalta sopivin. Sopivimmin myös näp- •: : päimistön korkeusasento on säädettävissä.A: A printed circuit board with keys can be moved to multiple positions so that all keys are aligned with an opening. Unnecessary cars · 30 homes are covered with a cover plate or other means. Preferably, the entire keyboard can be steplessly flagged or attached to the desired one; : to the location most appropriate to the user. Ideally also: •: Adjusts the height of the body.

; 35 Keksinnön eräässä suoritusmuodossa vaihdettavuudesta oikean ja va semman käden kesken on luovuttu, mutta rakenne vastaa kuvassa 1 ; esitettyä. Symmetrisyys ei ole välttämätöntä ja muodot voidaan suun- 12 116701 nitella pelkästään joko vasenta tai oikeata kättä varten. Tällöin on valmistettava erikseen ohjauslaitteita eri kättä varten.; In one embodiment of the invention, the interchangeability between the right and the left hand has been abandoned, but the structure corresponds to Figure 1; shown. Symmetry is not required and the shapes can be drawn only for either the left or right hand. In this case, separate controls must be made for the different hands.

Kuvassa 4 on puolestaan tuotu paremmin esille sauvaosan 2 ja oh-5 jauselinosan 3 eräs edullinen muoto. Ohjauslaite 1 on katsottuna suunnasta, joka on käyttäjään päin. Sauvaosa 2 on suora leikkausta-sossa, joka on piirustustason suhteen oleellisesti samansuuntainen, mutta se on symmetrisesti eteenpäin taipuneena. Kuoriosien sisä- ja ulkosyrjien 4b ja 4c voidaan myös todeta olevan suoria piirustustason 10 suuntaisessa leikkaustasossa, mutta niiden muoto on symmetrisesti kaareva poikittaisessa tasossa. Symmetriataso, joka leikkaa ohjauslaitteen 1, on kalteva ja se viettää alaspäin siirryttäessä käyttäjästä eteenpäin ja poispäin.Figure 4, in turn, illustrates better a preferred form of the rod member 2 and the oh-5 divider member 3. The control device 1 is viewed from a direction facing the user. The rod part 2 is straight in a section which is substantially parallel to the drawing plane but is symmetrically inclined forward. The inner and outer edges 4b and 4c of the shell portions can also be found to be straight in the section plane parallel to the drawing plane 10, but their shape is symmetrically curved in the transverse plane. The plane of symmetry that intersects the control device 1 is inclined and inclines downward as it moves forward and away from the user.

15 Keksintöä ei ole rajoitettu ainoastaan edellä esitettyyn suoritusmuotoon, vaan se voidaan toteuttaa oheisten patenttivaatimusten puitteissa. 1 i » ·The invention is not limited to the above embodiment, but may be implemented within the scope of the appended claims. 1 i »·

Claims

1. A control device which is actuated by the user's hand and which is arranged to control various functions and which is coupled to a coupling device (24), which eat enables different rotating movements of the control device fixed to the one which movements are used for. activating said functions, wherein the control device (1) comprises: a rod part (2) which in a situation of use is substantially vertical and which is adapted for such a grip of the user, in which the rod part (2) is placed across the palm and can at needs are surrounded by all fingers and with which the rod part (2) is moved, and 15. an actuator part (3) comprising a front surface (4a) which, in the use situation, is within reach of extended or slightly curved fingers, except the empty, when simultaneously the rod part (2) is positioned on the palm, wherein in said front surface several simultaneous actuating means (22) are provided for actuating the said functions and which are actuated by fingertips, said rod portion (2) and actuator portion (3) being attached to each other such that said actuator portion (3) moves with said rod portion (2) when said control device (1) is fixed to said coupling apparatus; wherein at the same time the position and distance of said actuator (22) relative to the rod part (2) can be maintained even during said rotary movements, characterized in that: the actuator part (3) has two fastening positions and the shape of the actuator part (3) is arranged so that its position in the first fastening position, which is intended for the right hand, is equal to the used hand as in the second fastening position, which is intended for the left hand, so that the position and distance of said actuator (22, 23) relative to the hand used for the thread and the fingers would be maintained independently of the fastening position.

Control device according to claim 1, characterized in that the rod part (2) also has, together with the actuating part (3) two fastening positions, for either the left or the right hand, the shape of the rod part (2) being arranged equally in the different attachment positions relative to the hand used.

Control device according to claim 1, characterized in that the rod part (2) can be attached to said coupling device (24) in only one fastening position, and the operating part (3) can be fixed to the rod part (2) in the first and second fastening positions. .

Control device according to any one of claims 1-3, characterized in that said rod part (2) has a curved upper part (2a), the shape of which corresponds to a circular pitch and where it curves in the situation of use in substantially the direction in which the outstretched fingers of the hand point.

Control device according to any of claims 1-4, characterized in that said front surface (4a) is in the use situation transversely relative to the slightly curved fingers which actuate the actuators (22) located on said front surface (4a).

Control device according to any of claims 1-5, characterized in that said front surface (4a) is concave in its entirety or at least in the part in which said actuator (22) is placed.

Control device according to any of claims 1-6, characterized in that the actuating member (3) comprises a side surface (12) which, in the use situation, is within reach of the extended or slightly curved inch, when the rod part (2) is simultaneously placed on the at the same time, at least one actuator (23) is provided which is intended for activating said functions and which is actuated by the thumb tip. 116701

Control device according to any one of claims 1-7, characterized in that the actuating member (3) comprises a rear surface (5a) which is for the most part convex and is placed in the use situation against a seated user, its shape being arranged to leave space. for the user's legs and especially teach when the control device (1) is positioned adjacent to the user.

Control device according to any one of claims 1-8, characterized in that the actuating member (3) can be fixed to the rod part (2) in a removable way, either only to its upper end (2a) or only to its lower end (2). 2b), or at the same time both of them.

Control device according to any of claims 1-9, characterized in that in the second fastening position the actuating member (3) or the rod part (2) or bed thereof is substantially up and down relative to the first fastening position.

Control device according to any of claims 1-10, characterized in that the actuating member (3) or the rod part (2) or bed thereof has a substantially symmetrical shape such that the second fastening position is a mirror image of the first fastening position.

Control device according to any of claims 1 to 11, characterized in that the actuator part (3) comprises a keyboard or an actuator unit (22) comprising a plurality of actuators (20) and whose position is symmetrical such that the second fastening position is a mirror image of the first fastening position.

Control device according to any one of claims 1-11, characterized in that the actuator part (3) comprises a keyboard or an actuator unit (22) which can be placed in its place in at least two different positions depending on which hand is said. control device (1) shall be used to maintain their position and position relative to the hand used for the thread. 35

Control device according to any of claims 1-13, characterized by; It also includes fasteners (15) which are intended to secure the control device (1) to said coupling device (24) and which can be placed in at least two different places in the control device (1) depending on which hand the control device is intended.

Control device according to any of claims 1-14, characterized in that the control device (1) is fixed to a coupling device (24) comprising rotational movements about such rotary shafts which are substantially horizontal under the control device (1) in the use situation. which are intersecting, wherein the control device (1) can be rotated at least forward, at least rearward, and preferably also at both sides.

Control device according to claim 7, characterized in that the actuating means (23) located on said side surface (12, 11) can be placed in at least two different places depending on which hand the control device (1) is intended to hold. the position and distance of said actuator (23) relative to the blank.

Control device according to any of claims 1-16, characterized in that it also includes connectors (17, 21), which are intended to transmit control signals from the control means (22, 23) outside the control device (1).

Control device according to claim 17, characterized in that said connectors (17, 21) can be placed in at least two different locations depending on which hand the control device (1) is intended to maintain the position of said connectors (17, 21) relative to the hand.

19. Control device according to any one of claims 1 to 18, characterized in that the actuating member (3) is provided with removably fastened cover plates (11, 12) with the task of covering the alternative locations to which the actuating means (23) can be transferred.

20. A control device according to any of claims 1-19, characterized in that it is adapted in a forest machine comprising one with; by means of caterpillar moving chassis, on which is placed a driver's cab and a crane, which are arranged rotatably about the vertical direction, and with which the crane is attached a harvester head or a fall head.

A control device, which is actuated by one hand and which is arranged to control various functions and is coupled to a coupling apparatus (24), which allows for various rotatable movements of the control device coupled to it, which movements are used for activating said functions, the control device (1) comprising: 10. a rod part (2) which in a situation of use is substantially vertical and which is adapted for such a grip of the user, in which the rod part (2) is placed across the palm and may, if necessary, be surrounded by all fingers and with which the rod part (2) is moved, and an actuating member (3) comprising a front surface (4a) which, in the use situation, is within reach of extended or slightly curved fingers, except empty, when the rod part (2) is simultaneously placed on the palm, whereby in said said front surface several simultaneous actuating means (22) are intended for activating said functions and which are actuated by fingertips, wherein said rod portion (2) and actuator portion (3) are secured to each other such that said actuator portion (3) moves with said rod portion (2) when said control device (1) is attached to said coupling apparatus, wherein the position and distance of said actuator (22) relative to the rod part (2) can be maintained even during said rotary movements, and wherein the actuator member (3) comprises a side surface (12) which, in the use situation, is within reach of the extended or slightly curved thumb, when the rod part (2) is simultaneously placed on the palm, and in which said side surface (12) has at the same time been placed at least one actuator (23) which is intended for activation of said functions and which powder! characterized in that: the control device (1) also includes fasteners (15) which are intended to attach the control device (1) to said coupling device (24) and which can be placed in at least two different places in the control device ( 1) depending on the hand for which the control device is intended.

Control device according to claim 21, characterized in that the actuator part (3) comprises a keyboard or actuator unit (22) comprising a plurality of actuators (20) and whose position is symmetrical so that the second fastening position of the control device (1) is intended. for the left hand, is a mirror image of the first fastening position of the control device (1), said first fastening being intended for the right hand.

23. A control device, which is actuated by the user's hand and which is arranged to control various functions and is coupled to a coupling device (24), which allows enabling different rotating movements of the control device coupled to it, which movements are used to activate said functions , wherein the control device (1) comprises: - a rod part (2) which in a situation of use is substantially vertical and which is adapted for such a grip of the user, in which the rod part (2) is placed across the palm and can be surrounded by all fingers and with which the rod part (2) is moved, and 30. an actuator member (3) comprising a front surface (4a) which, in the use situation, is within reach of extended or slightly curved fingers, except the empty, when the rod part (2) is simultaneously placed on the palm, wherein at the said front surface are simultaneously placed several separate actuators (22) which are intended for assets said functions, and which are pointed at finger tips, 1 1 6701 wherein said rod portion (2) and actuator portion (3) are attached to each other such that said actuator portion (3) moves with said rod portion (2) when said control device (1) is fixed to said coupling apparatus, wherein at the same time the position and distance of said actuator (22) relative to the rod part (2) can be maintained even during said rotary movements, and wherein the actuator part (3) comprises a side surface (12) which is in the use situation. handrail for the extended 10 or slightly curved inch, when simultaneously the rod part (2) is placed on the palm, and wherein in said side surface (12) at least one actuator (23) is intended for activating said functions and with the thumb tip, and characterized in that: the actuating means (23) placed on said side surface (12, 11) can be placed in at least two different places depending on the , for which the control device (1) is intended to maintain the position and distance of said actuator (23) relative to the blank.

Control device according to claim 23, characterized in that the actuating member (3) is provided with removably fastened cover plates (11, 12) with the task of covering the alternative locations to which the actuating means (23) can be transferred.