FI116279B - Menetelmä ja laite rullien mittaukseen sekä merkintään - Google Patents

Description

116279

MENETELMÄ JA LAITE RULLIEN MITTAUKSEEN SEKÄ MERKINTÄÄN

Tämän keksinnön kohteena on menetelmä ja laite paperi-, sellu-, kartonki- tai muovirullien mittojen, paikan, laadun ja/tai muiden ominaisuuksien mittaamiseksi, merkitsemiseksi rulliin ja/tai merkintöjen lukemiseksi rivissä olevien rullien yhteydessä. Mittauspaikka voi sijaita välittömästi pituusleikkurin jälkeen, mutta myös etäällä siitä, jolloin rullaryhmät eli ns. muutot siirretään mittauspaikalle yleisimmin kuljettimilla.

Ennen pakkausta jokainen rulla merkitään esim. viivakoodilla mustesuihkukirjoitusta, tarraetikettiä tms. hyväksikäyttäen. Merkintä sisältää minimissään tunnisteen, jonka perusteella rullan kulku jatkossa on seurattavissa/jäljitettävissä prosessin ohjausjärjestelmästä. On edelleen tarpeen varmistaa, että merkintä on luettavissa ja että tunniste vastaa rullan fyysisiä suureita. Tämä voi tapahtua esimerkiksi laserlukulaitteella, kameralla tai muulla tunnetulla menetelmällä. Rullan tunnistaminen on vielä tarpeen palautettaessa rullia välivarastosta. Siirrettäessä rullia mittauspaikalta pakkausryhmien muodostusasemaan, on edullista tietää yksittäisten rullien tarkka sijainti ja mitat siirtokuljettimen noutoasemassa. Rullien sijainti on leikkauksen jälkeen tapahtuvan erottelun ja vieritysten johdosta muuttunut leikkauksen mukaisesta sijainnista. Mittaus voi tapahtua lasersädettä, valokennoa tai | muuta tunnettua tekniikkaa hyväksikäyttäen.

» # : Nykyisin rullan mittaus- ja merkkaustoimenpiteet tehdään niille varatuissa erillisissä asemissa yksi rulla kerrallaan. Yksitellen tapahtuva merkkaus on hidasta ja laitteistojen sijoittaminen usein ahtaisiin tiloihin on ongelmallista. Erillisissä asemissa olevat mittaus-/merkintälaitteistot edellyttävät moninkertaisia siirtomekanismeja ja niille tukirakenteita, mikä johtaa kalliisiin : ' : kustannuksiin. Laadunvalvontaan liittyvät mittaukset oheistoimenpiteineen tehdään yleisesti manuaalisesti. Tästä aiheutuu kustannuksia mm. työpalkkojen sekä turvallisuusjärjestelyjen muodossa.

116279 2

Patenttijulkaisussa FI 104483B on kuvattu menetelmä ja sovitelma asiakasrullien merkitsemiseksi pituusleikkurin jälkeen. Julkaisu kuvaa seikkaperäisesti tyypillistä pituusleikkurin jälkeistä toimintaa. Kyseiseen ratkaisuun liittyy paljon rajoituksia. Keksinnössä kuvatun puitteissa rajoitutaan mittaamaan pelkästään rullan ulottuvuuksia. Mittausasema on vieritysalueen ulkopuolella. Merkintä tapahtuu kiinteässä asemassa, jossa ei tehdä muuta. Eli tarvitaan useita toimenpideasemia, moninkertaisia rakenteita, mikä aiheuttaa kustannuksia. Rullien välivarastointiin ei ole juurikaan mahdollisuuksia. Tämä vähentää toiminnan joustavuutta tilanteissa, jolloin rullia ei voida siirtää eteenpäin, esimerkiksi pakkaukseen. Edelleen viitemenetelmässä merkataan yksi rulla kerrallaan, mikä hidastaa toimintoja ja siten rajoittaa kapasiteettia.

Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen avulla saadaan aikaan merkittävä parannus edellä esitetyissä epäkohdissa. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty menetelmän patenttivaatimusten tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle laitteelle taas on tunnusomaista se, mitä on esitetty laitteen patenttivaatimusten tunnusmerkkiosassa.

Keksinnön merkittävänä etuna voidaan pitää sitä, että tarvittavat mittaus- ja merkintälaitteistot voidaan sijoittaa rullien vierityksen hallintalaitteiston yhteyteen käyttäen hyväksi sen rakenteita. Niinikään voidaan hyödyntää hallintayksikön liikkumista rullien vierintäsuunnassa. Tämän keksinnön mukaiset toimenpiteet voidaan suorittaa aikana, jolloin vierityksen hallintayksikön ei •i tarvitse tehdä vieritykseen liittyviä tehtäviä. Säästyy tilaa, aikaa ja vältetään moninkertaiset rakenteet. Mikäli mittaus-, merkintä-ja/tai tunnistusyksiköt sijoitetaan liikkumaan omalla kelkkayksiköllään, ·.-·! voidaan tällöinkin käyttää hyväksi yhteisiä johteita vierityksen hallintayksikön kanssa. Kuvattuja toimenpiteitä voidaan suorittaa useissa vaihtoehtoisissa asemissa hallintayksikön toiminta-alueen V I puitteissa. Myöskin mahdollisesti eteen tulevat suoritusasemien Γ*: myöhemmät muutokset ovat helppoja toteuttaa. Useassa .·, tapauksessa riittää yksiköiden siirto/lisäys tarvittavine ' ; ohjausmuutoksineen.

♦ * v, Keksinnön mukaista menetelmää ja laitetta voidaan käyttää myös pituusleikkuritoiminnoista erillään olevassa rullien mittauspaikassa.

3 116279 Tällaisesta esimerkkinä on ns. vaunukuljetusjärjestelmä, jossa rullat kuljetetaan ryhminä, minkä jälkeen ne erotellaan erikseen kuljetettaviksi esimerkiksi pakkausta varten. Keksinnön mukaista menetelmää ja laitetta käytetään tällöin ryhmässä olevien yksittäisten rullien tai osaryhmien sijainnin määrittelemiseksi niiden toisistaan erottelemiseksi ja edelleen kuljettamiseksi.

Liittämällä keksinnön mukaiseen järjestelmään myös rullien laadunvalvontatoimenpiteet, saadaan leikkurin jälkeinen työskentely täysin automatisoitua. Säästöt työkustannuksissa ja turvajärjestelyissä ovat tällöin merkittävät.

Keksintöä selitetään seuraavassa tarkemmin oheisten piirustusten avulla.

Kuvio 1 esittää sivulta, osittain leikattuna, tyypillistä keksinnön mukaista menetelmää ja laitetta liitettynä vierityksen hallintajärjestelmään.

Kuvio 2 esittää rampin yläpäästä katsottuna keksinnön yhtä suoritusmuotoa.

Kuvio 3 esittää rampin yläpäästä katsottuna keksinnön toista suoritusmuotoa.

·. Kuvio 4 esittää sivulta kuvioiden 2 ja 3 mukaista ratkaisua.

; Kuvio 5 esittää sivulta keksinnön kolmatta suoritusmuotoa.

; Kuvio 6 esittää rampin yläpäästä katsottuna keksinnön neljättä ; suoritusmuotoa.

Kuvioissa yksiköt on esitetty osittain kaavamaisina.

i Laadunvalvonta-, mittaus-, merkintä- ja lukuyksiköitä kutsutaan :’· y yhteisnimellä tietoyksiköiksi ja näiden muodostamaa kokonaisuutta tietoyksiköstöksi.

Kuvio 1 esittää rullaryhmän 1 vierinnän hallintajärjestelmää, johon on liitetty keksinnön mukainen laite eräänä edullisena suoritusmuotona. Rampin yläpäähän pituusleikkurilta tai leikkurin 4 116279 jälkeiseltä kuljettimelta siirretään leikatuista rullista koostuva ryhmä 1. Rullaryhmä 1 vierii kaltevaa tasoa 2 pitkin kohdaten jo oleellisesti samansuuntaiseen liikkeeseen saatetun kosketuselimen 3, joka on osa seuraavassa kuvattavaa laitteistoa.

Kosketuselin 3 on kiinnitetty ulokkeeseen 4, joka liittyy kelkkoihin 5 nivelien 6 välityksellä. Kelkat 5 liikkuvat kantopyörien 8 tukemina johteiden 7 ohjauksessa. Käyttövoima kelkkoihin 5 saadaan akselille 10 kiinnittyvästä voimalaitteesta 9, joka on edullisimmin vaihdemoottori. Johteiden 7 yksiin päihin laakeroidulle akselille 10 on kiinnitetty voimansiirtopyörät 11. Toisiin päihin on laakeroitu taittopyörät 13. Voimansiirto tapahtuu edullisimmin hammashihnoilla 12, jotka kiinnittyvät päistään kelkkoihin 5 ja kiertävät voimansiirtopyörien 11 ja taittopyörien 13 kautta.

Kelkkoja 5, johteita 7 ja hihnakäyttöjä 11,12,13 on kaksi, yksi vieritysalueen kummallakin laidalla, edullisimmin rullien 1 yläpuolella. Kyseiset rakenteet ovat sinänsä tunnettuja esimerkiksi portaaliroboteista.

Kelkkojen 5, ulokkeen 4 ja kosketuselimen 3 yhdistelmää, joka muodostaa vierityksen hallintayksikön, kutsutaan lyhennettynä hallintayksiköksi 14.

Sovellutuksen mukaisessa työjärjestyksessä kosketuselimen 3 asemat eri vaiheissa on kuvattu merkinnöin PI - P7. Toiminta voi tapahtua esimerkiksi seuraavasti.

j Vastaanottaessaan rullaryhmän 1 asemassa P1 hallintayksikkö ·,; 14 peräytyy rullaryhmän 1 edessä sen vierintänopeutta hitaammin, jolloin rullaryhmä 1 tavoittaa hallintayksikön 14. Hallintayksikkö 14 hidastaa ja jättää erottelupysäytinrivistöön S (=P2) pysäyttimillä ryhmästä erotettavat rullat, esimerkiksi joka toisen. Muut rullat 0 i hallintayksikkö 14 pysäyttää esimerkiksi puolen rullan halkaisijan : etäisyydelle edellisestä, asemaan P3. Asemissa P2, P3 voidaan / mitata esimerkiksi rullien kovuus, leikkauksen laatu, päädyn :·’ ·: suoruusjne.

1 (

Laadunvalvonta- ja mahdollisten muiden toimenpiteiden jälkeen . erottelupysäytinläpät päästävät sinne, jääneet rullat vierimään 5 116279 asemaan P3. Tämän jälkeen hallintayksikkö 14 saattaa rullat asemaan P4. Tyypillisesti tässä asemassa mitataan ryhmässä olevien yksittäisten rullien pyörähdysakselin suuntainen sijainti ja/tai halkaisija sekä leveys jäljempänä selostetulla tavalla. Näiden mittaustietojen mukaan ohjataan rullaryhmän pyörähdysakselin suuntaista kuljetinta C1, joka siirtää rullat sijaintitiedon mukaan edelleen käsiteltäväksi esim. rullanpakkaukseen. Sijainti- ja/tai mittatietoja hyväksikäyttäen niihin merkitään tunnistetiedot ennen rullien edelleen siirtoa.

Rullaryhmästä voidaan siirtää kerrallaan vain osa, esimerkiksi joka toinen rulla, kuljettimelle C1, jossa suoritetaan edellä mainitut toiminnot. Näin varsinkin silloin, kun merkintä tehdään rullan päähän. Jäljelle jäävä osa siirretään toisessa vaiheessa kuljettimelle.

Normaalitilanteessa hallintayksikkö 14 palaa tässä vaiheessa vieritystason 2 alkupäähän vastaanottamaan uutta rullaryhmää 1. Toiminnan nopeuttamiseksi voimalaitteet 15, esimerkiksi paineilmasylinterit, nostavat ulokkeen 4 kosketuselimineen yläasentoon. Tällöin se ei törmää paluumatkalla kuljettimella C1 vielä mahdollisesti oleviin rulliin.

Esimerkiksi seuraavissa tilanteissa hallintayksikkö 14 saattaa rullat eteenpäin rampilla: - Laadunvalvonnan hylkäämät rullat saatetaan asemaan P5, josta : kuljetin C2 vie ne pois.

- Jos rullia ei voi siirtää kuljettimelle C1 edelleen esimerkiksi : pakkausaseman/-asemien seisoessa, on edullista välivarastoida ,\!| rullia esimerkiksi saattaen ne rampin alapäähän, jossa :··*: voimalaitteet 15 nostavat ulokkeen 4 kosketuselimineen 3 ylös asemaan P6. Tällöin rullat pääsevät vierimään eteenpäin, ja ne :\l varastoidaan tavanomaisin menetelmin. Hallintayksikkö 14 palaa nyt rampin yläpäähän asemaan P7 ja voimalaitteet 15 laskevat ulokkeen 4 kosketuselimineen 3 ala-asentoon ottamaan vastaan I seuraavaa rullaryhmää 1.

Palautettaessa rullia välivarastosta, ne vieritetään hallintayksikön 14 toiminta-alueelle, esimerkiksi vaakasuoralle tason osalle L.

116279 6

Asemassa P6 odottava kosketuselin 3 laskeutuu alas ja hallintayksikkö 14 työntää rullat kuljettimelle C1. Tällöin mitataan rullien sijainti ja/tai tunnistetaan sekä rekisteröidään ne lukemalla tunnistemerkintä ja mahdollisesti mitataan jokin tarkistustieto, kuten halkaisija tai/ja leveys.

Sekä mittauksen, merkinnän että lukemisen eräs edullinen suorituspaikka on kuljettimen noutopaikka C1. Tällöin vaipassa oleva merkintä on luettavissa rullan välivarastoon/välivarastosta vierityksenkin jälkeen noutopaikassa C1 samasta kiertokulma-asemasta, missä merkintä tapahtui. Mittauksen tietoja voidaan käyttää sekä tunnisteen liittämiseen rulliin että rullien ryhmittelyyn ja edelleen esim. pakkauskoneelle siirtoon.

Eräs toinen edullinen rullien mittaus- ja merkintäpaikka on ennen kuljetinta C1, esim. asento P3, jolloin edellinen ryhmä tai osa sitä voi olla kuljettimella C1 ja sen vapauduttua koko merkitty ryhmä voidaan siirtää kuljettimelle ja välittömästi sen jälkeen siirtää eteenpäin. Tällöin rullien ei tarvitse odottaa mittausta tai merkkaustoimenpiteitä, ja näin ollen rullankäsittelykapasiteetti on suurempi.

Tällöin välivarastosta palautettavat rullat voidaan edullisesti mitata ja vaipassa oleva merkintä lukea rullien ympärysmitan päässä olevassa toisessa paikassa, jolloin rullassa olevan merkinnän :··.. kiertosuunta on sama kuin merkittäessä.

: Koko järjestelmää ohjataan edullisimmin ohjelmoitavalla logiikalla.

• i Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista laitetta pituusleikkurin : vieritystason 2 yhteydessä liitettynä vierityksen hallintayksikköön.

Oleellisesti vierityssuuntaisissa johteissa 7 liikkuviin kelkkoihin 5 on kiinnitetty oleellisesti rullaryhmän 1 vieritysakselin suuntainen johde 23, jonka ohjauksessa liikkuu vaunu 24. Vaunuun on kiinnitetty i oleellisesti pystysuorassa suunnassa liikkuvaksi varsi 25, jonka ,·.·! alapäähän kiinnittyy tietoyksiköstä 26, 27, 28, 29. Tietoyksiköstä voi : koostua yhdestä tai useammasta tietoyksiköstä, kuten i laadunvalvontayksikkö 26, mittausyksikkö 27, merkintäyksikkö 28 ja lukuyksikkö 29. Tietoyksiköstä voi koostua useammasta toisistaan riippumattomasta osasta.

116279 7

Kuviossa 2 on kuvattu tietoyksiköstön asemia sen toiminta-alueella, joka kattaa edullisesti koko vieritystason alueen. Esimerkiksi erottelupysäyttimien S kohdalla tietoyksiköt on saatettavissa vasten ryhmän jokaisen rullan sekä päätyjä että vaippapintaa tai lähelle niitä.

Tietoyksiköstö on liitetty joko välittömästi tai välillisesti tuotannon ohjauksen informaatiojärjestelmään ja/tai pituusleikkurin ohjausjärjestelmään, joista saadaan yksilöity informaatio ryhmässä olevien rullien merkkaamiseksi, mittaamiseksi, rekisteröimiseksi, tunnistamiseksi tms.

Tietoyksiköstön tehtävät/sovellettava tekniikka voivat olla seuraavassa kuvattuja:

Laadunvalvontayksikkö 26 voi hankkia tietoa rullan kovuudesta, leikkauksen laadusta, päädyn suoruudesta ym. Mittaus perustuu tunnettuun tekniikkaan, kuten ultraäänen, lasersäteen ja/tai vastaavien tekniikoiden hyväksikäyttöön. On myös mahdollista kiinnittää tv-kamera varren 25 päähän, jolloin operaattori voi valvonta-asemastaan tarkkailla haluamiaan kohteita, eikä joudu menemään tasolle.

Mittausyksikkö 27 mittaa rullien fyysisiä suureita, kuten leveys ja halkaisija sekä rullien sijainnit. Mittaus perustuu tunnetun tekniikan hyväksikäyttöön. Valokenno, lasersäde tai vastaava tunnustelee : vaipan korkeuden ja/tai päädyn reunan. Voimansiirtoon, esimerkiksi siirtolaitteen akselille, kiinnitetty pulssianturi tai vastaava mittaa \ tietoyksikön kulloisenkin aseman. Sama ratkaisu on sovellettavissa \! mittausyksikön siirtoon sekä johteen 23 suunnassa (H) että varren : 25 liikesuunnassa (V). Mittaus voidaan suorittaa myös ainoastaan vaakasuoraa liikettä (H) hyväksikäyttäen esimerkiksi kohteesta heijastavalla säteellä.

Mittaus voidaan suorittaa myös siten, että mittausyksikkö on * j paikallaan ja mittaus suoritetaan viuhkamaisesti tai lineaarisesti ’’skannaamalla” tai rullaryhmän yli ulottuvalla pitkänomaisella : mittauslaitteella.

* *

Merkintäyksikkö 28 varustaa jokaisen rullan tunnisteella, jonka : 1 perusteella rullan kulkua voidaan seurata jatkossa. Merkintä voi i 8 116279 tapahtua tunnetulla tekniikalla, esim. mustesuihkukirjoituksella tai tarraetiketillä ja se voidaan tehdä rullan vaippaan tai päätyyn.

Lukuyksikkö 29 voi tarkistaa, että merkintäyksikön 28 tekemä merkintä on luettavissa ja/tai tunniste vastaa rullan fyysisiä suureita. Lisäksi lukuyksikkö tunnistaa ja rekisteröi esimerkiksi välivarastosta palautetut rullat. Lukuyksikön rakenne perustuu tunnettuun tekniikkaan, viivakoodinlukijaan, kameraan tai vastaavaan.

Vaunun 24 sekä varren 25 rakenteet ja voimansiirto on toteutettu tunnetulla tekniikalla, esimerkiksi soveltaen hallintayksikön 14 voimansiirtoratkaisua tai hammastanko-/hammaspyörävaihtoehtoa.

Samaan varteen 25 kiinnittyvät tietoyksiköt voivat kiinnittyä varren päähän vierekkäin tai revolveriperiaatteella, mihin löytyy tunnettuja ratkaisuja esimerkiksi työstökoneiden työkalunvaihtajista.

Kuviossa 3 on kuvattu vaihtoehtoinen suoritusmuoto, jossa osa tietoyksiköistä, esim. laadunvalvontayksikkö 26 ja mittausyksikkö 27 ovat yhden varren 25A päässä ja muut yksiköt 28, 29 toisen varren 25B päässä. Kaikki voivat olla kiinni samassa vaunussa 24 taikka osa/kukin varustettu omalla horisontaali- (H)- 24A, 24B ja/tai vertikaali- (V)- 25A, 25B suuntaisella liikemekanismillaan. Ryhmitys voi olla muunkinlainen riippuen käytettävissä olevasta tilasta, tehtävistä, toiminta-ajasta yms.

Kuviossa 4 näkyy eräs vaunun 24, johteen 23 ja varren 25 toteutusvaihtoehto.

f ·

Kuviossa 5 on esitetty vaihtoehtoinen ratkaisu, jossa tietoyksikköjen poikittaissuuntainen liike rullia kohden on aikaansaatu kelkkaan 31 nivelöidyn vivun 30/vipujen avulla.

Kuviossa 6 on esitetty vaihtoehtoinen ratkaisu, jossa johde 23 on Vjärjestetty vertikaalisuunnassa (V) liikkuvaksi ja tietoyksiköstä on : : kiinnitetty vaunuun 24 horisontaalisuunnassa (H) liikkuvaksi.

Pystyliike on tällöin edullisesti aikaansaatavissa esim. ruuvien 32 ja . : vaihdemoottoreihin 33 sijoitettujen mutterien 34 avulla tai muulla : : sinänsä tunnetulla teknisellä ratkaisulla.

» ».

116279 9

Monet muutkin suoritusmuodot ovat mahdollisia. Tietoyksiköstö on sijoitettavissa liikkumaan johteissa 7 omilla kelkoillaan. Keksinnön mukainen laite on toteuttavissa myös täysin itsenäisenä, ilman rullien vierityksen hallintajärjestelmää. Keksintöön on edelleen liitettävissä muitakin toimintoja, kuten paperin pään leikkaus, liimaus jne. Näin jopa kaikki toimenpiteet rullien ryhmittely- /mittauspaikalla on toteuttavissa täysin automaattisina tai ainakin niin, että operaattorin ei tarvitse mennä kosketuksiin rullien kanssa.

On olemassa myös keksinnön mukainen ratkaisu, jossa rullaryhmää liikutetaan horisontaalisesti (H) ja tietoyksiköstö on paikallaan tai että molempia, sekä rullaryhmää että tietoyksiköstöä liikutetaan horisontaalisesti (H) toistensa suhteen. Keksinnön kannalta on oleellista, että t i etoy ksi köstöl I ä mitataan koko rullaryhmä joko kokonaisena tai jaettuna osiin.

• · • I t I 1 t » · » • I..··· • » 1 t · 1 » » »

Claims (14)

1. Menetelmä, jossa erityisesti pyörähdysakselin suunnassa oleellisesti rinnakkain oleviin paperi-, sellu-, kartonki- tai muovirulliin suoritetaan siirrettävien tietoyksiköiden avulla vähintään yksi ryhmä toimenpiteitä seuraavista toimenpideryhmistä: mitataan rullien sijainti pyörähdysakselin suunnassa mitataan rullien leveys ja/tai halkaisija suoritetaan rullien tunnistemerkintä mitataan vähintään yksi rullien laatuominaisuus luetaan rullien tunnistemerkintä tunnettu siitä, että tietoyksikköä / tietoyksiköstöä, jolla laadunvalvonta-,mittaus-,merkkaus-, ja / tai lukutoimenpiteet suoritetaan, ja /tai rullaryhmää liikutetaan toistensa suhteen rullaryhmän pyörähdysakselin suunnassa siten, että tietoyksikön /-yksiköstön toiminta ulottuu rinnakkain olevien rullien muodostaman ryhmän koko alueelle.

';·*! 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tietoyksiköstöt ovat siirreltävissä sekä rullien 0·; vieritys- että pyörähdysakselin suunnassa rullien suhteen siten, että mittaus-, merkkaus-, ja/tai lukutoimenpiteet on ! suoritettavissa tietoyksiköstöllä rullien tai niiden / muodostaman ryhmän siirtoalueella, erityisesti vieritys- tai ryhmittelyalueella.

.· 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu , siitä, että mittaus-, luku- ja/tai merkintätoimenpiteet suoritetaan vierityksen hallintajärjestelmän toimintoihin ; kytkettynä. t

4. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mittaus-, luku- ja/tai 11 1 1 6279 merkintätoimenpiteet suoritetaan pituusleikkauksen jälkeen rullaryhmien käsittelyalueella ennen niiden pyörähdysakselin suuntaista siirtoa.

5. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että rullaryhmä on siirretty mittauspaikalle kuljettimen välityksellä pyörähdysakselin suunnassa siirtämällä.

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuvatut toimenpiteet suoritetaan vierityssuunnassa useammassa kuin yhdessä mittauspaikassa.

7. Laite pyörähdysakselin suunnassa oleellisesti rinnakkain olevien paperi-, sellu-, kartonki- tai muovirullien, joita yhdessä nimitetään rullaryhmäksi, mittaus- ja/tai luku- ja/tai merkintätoimenpiteiden toteuttamiseksi, joita yhdessä nimitetään tietoyksiköstöksi, joka käsittää vähintään yhden seuraavista tietoyksiköstöistä: - laadunvalvontayksikön (26) vähintään yhden laatuominaisuuden kuten kovuuden, leikkauksen laadun ja/tai päädyn suoruuden mittaamiseksi, - mittausyksikön (27) rullien sijainnin mittaamiseksi, *;*\ - mittausyksikön (27) rullan leveyden ja/tai halkaisijan '*.*·: mittaamiseksi, O i - merkintäyksikön (28) rullan tunnisteen merkitsemiseksi, - lukuyksikön (29) rullan tunnisteen lukemiseksi, j, j tunnettu siitä, että laite sisältää välineet tietoyksikön / ’.O -yksiköstön ja / tai rullaryhmän liikuttamiseksi toistensa :···: suhteen rullaryhmän pyörähdysakselin suunnassa siten, että tietoyksiköstön toiminta ulottuu rullaryhmän koko alueelle.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että mittaus-, merkkaus- ja/tai lukutoimenpiteet suoritetaan ;· tietoyksiköstöllä rullien tai niiden muodostaman ryhmän siirtoalueella, erityisesti vieritys- ja ryhmittelyalueella. 12 1 '1 6 2 7 9

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että tietoyksiköstö on sijoitettu rullien yläpuoliseen rakenteeseen, joka mahdollistaa tietoyksiköstön liikkeet sekä vierityssuunnassa että rullien pyörähdysakselin suunnassa.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että tietoyksiköstö on sijoitettu rullien vierityksen yläpuolisen hallintayksikön (14) yhteyteen.

10 1 1 6279

11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että tietoyksiköstö liikkuu rullien vierintäsuunnassa johteiden (7) ohjauksessa liikkuviin kelkkoihin (5) kiinnittyvän rakenteen mukana.

12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että tietoyksiköstö liikkuu vierintäsuuntaan nähden oleellisesti poikittaisessa suunnassa (H) päistään kelkkoihin (5) kiinnittyvän johteen (23) ohjauksessa liikkuvaan, vähintään yhteen vaunuun (24) kiinnittyvän rakenteen mukana.

13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu elimistä tietoyksiköstön rullia kohti suuntautuvan liikkeen aikaansaamiseksi joko oleellisesti pystysuorassa (V) suunnassa tai kääntö!iikkeelIä.

14. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, V j tunnettu siitä, että tietoyksiköstö toimii oleellisesti koko :\i rullaryhmien käsittelyalueella. -‘3- 1 1 6279