FI114186B - Industrial TV camera system for monitoring furnace containing e.g. pig iron - has combination of wide angle and zoom lens systems to enable focusing arbitrarily at any point for imaging - Google Patents
Industrial TV camera system for monitoring furnace containing e.g. pig iron - has combination of wide angle and zoom lens systems to enable focusing arbitrarily at any point for imaging Download PDFInfo
- Publication number
- FI114186B FI114186B FI943832A FI943832A FI114186B FI 114186 B FI114186 B FI 114186B FI 943832 A FI943832 A FI 943832A FI 943832 A FI943832 A FI 943832A FI 114186 B FI114186 B FI 114186B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- lens system
- zoom lens
- wide
- camera
- den
- Prior art date
Links
Landscapes
- Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
11418.’11418. '
Valvontakamera - ÖvervakningskameraSurveillance camera - Belt window camera
Esillä oleva keksintö liittyy valvontakameraan olosuhteiden havainnoimiseksi seinässä olevan aukon kautta, valvontakameran käsittäessä laajakulmaisen linssijär-jestelmän optisen kuvan tuottamiseksi, zoom-linssijärjestelmän laajakulmaisella 5 linssijärjestelmällä tuotetun optisen kuvan koon muuttamiseksi ja kuvaamislaitteen zoom-linssijärjestelmällä tuotetun optisen kuvan talteen ottamiseksi, jossa zoom-linssijärjestelmä on järjestetty havainnoimaan osuutta laajakulmaisen linssijärjes-telmän tuottamasta kuvastaThe present invention relates to a surveillance camera for detecting conditions through an opening in a wall, the surveillance camera comprising a wide-angle lens system for producing an optical image, a zoom lens system for resizing an optical image produced by a wide-angle lens system, and a zoom lens system. to observe a portion of the image produced by the wide-angle lens system
Tunnetaan masuunin nielun valvontakamera, jolla valvotaan monia erilaisia tiloja, 10 mukaan lukien raaka-aineen raekokoa ja jakautumaa, kaasun kuplimista, jne, masuunin nielussa, jossa rautamalmista tuotetaan raakarautaa.A blast furnace throat monitoring camera is known for controlling a variety of conditions, including raw material grain size and distribution, gas bubbling, etc., in the blast furnace throat, where iron ore is produced from iron ore.
Yleensä rautamalmista raakarautaa tuottavan masuunin alaosassa on alaspäin kape-neva rasti ja sylinterin muotoinen kuilu, joka ulottuu ylöspäin rastista, ylöspäin kapenevaksi nieluksi, jossa on keskeinen, ylöspäin avautuva sisäänmeno. Nielu on 15 kytketty kaasujen talteenottoon, joka sijaitsee nielun päällä. Kun nielusta ladattu rautamalmi ja koksi laskeutuu kuiluun, ne pelkistyvät ja sulavat pelkistyskaasun avulla, jota syntyy rastissa korkeassa lämpötilassa, ja erottuvat kuonaksi ja raaka-raudaksi.Generally, the lower part of the iron ore producing iron blast furnace has a downwardly tapering cross and a cylindrical shaft extending upward from the dash to an upwardly tapering sink with a central upwardly opening inlet. The throat is coupled to a gas recovery located on the throat. When iron ore and coke loaded from the throat descend into the shaft, they are reduced and melted by the reducing gas produced at the high temperature in the control and separated into slag and crude iron.
Rautamalmia ja koksia ladataan kuiluun ennalta suunnitellun pinon rakenteen mu- : ’ · : 20 kaan, niin että ennalta määrätyn raekoon omaavat sijoitetaan paikalleen kuiluun 1 · | * ·': muodostamaan kartion muotoisen syvennyksen, jonka alimpana oleva keskipiste on . v. nielussa. Raakaraudan tuottamista varten sopiva pinon rakenne valitaan käytetystä : v. masuunista riippuen.Iron ore and coke are loaded into the shaft according to a pre-designed stack structure such that those with a predetermined grain size are placed in the shaft 1 · | * · ': To form a conical recess with the lowest center point. v. throat. A suitable stack structure for the production of raw iron is selected depending on: v. The blast furnace used.
..!:' Ennalta määrätyn pinon rakenteen muodostamiseksi rautamalmi ja koksi ladataan v : 25 kuiluun ennalta määrätyssä latausjärjestyksessä latauslaitteen avulla, kuten nielun yläpuolelle sijoitetun kääntyvän kourun, kuilun tai vastaavan avulla, jota voidaan • ’ · siirtää pystysuunnassa. Pinon rakenteen säilyttäminen suunniteltuna on kuitenkin . ’ * ; vaikeata, koska ladattu rautamalmi ja koksi vyöryy kohti kartiomaisen syvennyksen keskipistettä ja pelkistyskaasu virtaa ylöspäin rautamalmin ja koksin ympärillä...!: 'To form a predetermined stack structure, iron ore and coke are loaded into the v: 25 shaft in a predetermined order of loading by a loading device such as a rotatable chute, shaft or the like positioned above the throat, which can be moved vertically. However, maintaining the stack structure is planned. '*; difficult because the charged iron ore and coke flow towards the center of the conical recess and the reducing gas flows upwards around the iron ore and coke.
' ’: 30 Masuunin nielun valvontakamera asennetaan valvomaan rautamalmin ja koksin .'’ . raekokoa ja jakautumaa masuunin nielussa, sekä pelkistyskaasun kuplimista. Jos ! rautamalmin ja koksin ei-toivottu raekoon ja jakautuman muutos tapahtuu nielussa, * ’ tai jos syntyy pelkistyskaasun kuplimista, niin masuunin nielun valvontakameralla voidaan tarkasti ilmaista sellainen ei-toivottu muutos- tai kuplimiskohta. Rautamal- 2 11418 mia ja koksia voidaan tällöin ladata ilmaistuun kohtaan latauslaitteen avulla, jolloin pinon rakenne voidaan helposti säilyttää.'': 30 A blast furnace throat monitoring camera will be installed to monitor iron ore and coke. ''. grain size and distribution in the blast furnace throat, and bubbling of reducing gas. If! unwanted grain size and distribution change of iron ore and coke occurs in the pharynx, * or if reduction gas bubbling occurs, the blast furnace throat monitoring camera can accurately detect such an undesirable change or bubbling site. The iron billet and coke can then be loaded into the indicated position with the aid of a loading device, whereby the structure of the stack can be easily maintained.
Oheisten piirustusten kuva 4 esittää tavanomaisen masuunin nielun valvontakameran 31, jolla pinon rakenteen 5 olosuhteita nielussa 2 valvotaan nielua 2 ympäröi-5 vässä seinässä 3 olevan aukon 4 kautta. Masuunin nielun valvontakamera 31 käsittää linssijärjestelmän ja kuvauslaitteen 33, jotka on sijoitettu aukon 4 taakse.Figure 4 of the accompanying drawings shows a conventional blast furnace throat monitoring camera 31 for monitoring the conditions of the stack structure 5 in the throat 2 through an opening 4 in the wall 3 surrounding the throat 2. The blast furnace throat monitoring camera 31 comprises a lens system and an imaging device 33 disposed behind the aperture 4.
Kuvassa 4 esitetty masuunin nielun valvontakamera 31 on sijoitettava huomattavan suurelle etäisyydelle aukon 4 taakse, jotta saataisiin laaja kuvakenttä. Tähän saakka masuunin nielun valvontakameran kuvakentällä 31 on kuitenkin ollut mahdotonta 10 kuvata riittävää alaa pinon rakenteesta 5. Jos aukon 4 kokoa kasvatetaan linssijärjestelmän 32 optisen reitin laajentamiseksi, niin aukon 4 taakse asennetun suojaa-van lasilevyn pinta pyrkii tahraantumaan rautamalmi- ja koksihiukkasista, joita nielussa 2 oleva pelkistyskaasu vie ylöspäin, jolloin ne estävät masuunin nielun valvontakameraa 31 valvomasta nielun 2 sisätilaa selkeästi joka hetki.The blast furnace throat monitoring camera 31 shown in Figure 4 must be located at a considerable distance behind the opening 4 in order to obtain a wide field of view. To date, however, it has been impossible for image field 31 of blast furnace throat monitoring camera 10 to describe sufficient area of stack structure 5. If the size of aperture 4 is expanded to expand optical path of lens system 32, the surface of protective glass plate behind aperture 4 tends to smudge the reducing gas is carried upwards, whereby they prevent the blast furnace throat monitoring camera 31 from clearly monitoring the interior of the throat 2 at every moment.
15 Edellä mainitun ongelman ratkaisemiseksi on ehdotettu masuunin nielun valvonta-kameraa 41, joka on esitetty oheisten piirustusten kuvassa 5, kuten japanilaisessa patenttikuulutusjulkaisussa nro 5 - 88094 on esitetty. Masuunin nielun valvontakamera 41 valvoo nielussa 2 olevan pinon rakennetta 5 aukon 4 kautta, joka muodostuu nielua 2 ympäröivässä seinässä 3 olevasta pienestä reiästä. Masuunin nielun val-20 vontakamera 41 käsittää laajakulmaisen linssijärjestelmän 42, jolla on lyhyt poltto-_ · > . väli, ja kuvauslaitteesta 43, jotka on sijoitettu aukon 4 taakse. Aukko on sijoitettu ,! , ‘ laajakulmaisen linssijärjestelmän 42 edessä optisella akselilla olevaan polttopistee- f seen.To solve the above problem, a blast furnace throat monitoring camera 41 has been proposed, shown in Figure 5 of the accompanying drawings, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-88094. The blast furnace throat monitoring camera 41 monitors the structure 5 of the stack 2 in the throat 2 through an opening 4 formed by a small hole in the wall 3 surrounding the throat 2. The blast furnace drainage control camera 41 comprises a wide-angle lens system 42 with short combustion. and the imaging device 43 located behind the aperture 4. The aperture is placed ,! , 'To the focal point on the optical axis in front of the wide-angle lens system 42.
• · · • ·• · · • ·
Masuunin nielun valvontakamera 41 voi kuvata näkökentässään olevan lähes koko •; · 25 pinon rakenteen 5 alan laajakulmaisen linssijärjestelmän 42 ansiosta. Koska laaja- . ’:'. kulumisella linssijärjestelmällä 42 on lyhyt polttoväli, ja koska se voidaan sijoittaa lähelle aukkoa 4 sen taakse, masuunin nielun valvontakameran kokoa voidaan pienentää.The blast furnace throat monitoring camera 41 can depict that it has almost the entire field of view; · 25-stack structure thanks to 5 wide-angle lens systems 42 in the industry. Because wide-. ':'. the wear lens system 42 has a short focal length, and since it can be positioned near aperture 4 behind it, the size of the blast furnace throat monitoring camera can be reduced.
: Aukko sijoitetaan edessä olevaan polttopisteeseen, jossa laajakulmaisen linssijärjes- .:. 30 telmän 42 yhdistelmälinssien kautta kulkeva valo konvergoi. Vaikka aukko 4 muo dostuu pienestä reiästä, niin tämän vuoksi sillä voidaan säilyttää laajakulmaiselle '! ’ linssijärjestelmälle 42 riittävä optinen reitti. Pieni reikä estää tehokkaasti nielussa 2 •,' ·: olevia hiukkasia löytämän tiensä masuunin nielun valvontakameraan 41, jolloin on ,' i epätodennäköisempää, että sellaiset hiukkaset tahraavat laajakulmaista linssijärjes- 3 11416' telmää 42. Tämän vuoksi masuunin nielun valvontakamera 41 voi valvoa nielun sisätilaa selkeästi joka hetki, ja sitä voidaan helposti hoitaa ja huoltaa.: The aperture is positioned at the focal point in front of the lens, where the wide-angle lens system:. The light passing through the composite lenses of the method 42 converges. Although the aperture 4 is shaped by a small hole, it can therefore be retained for wide-angle '! 'A sufficient optical path for the lens system 42. The small hole effectively prevents particles in the pharynx 2 from finding their way to the blast furnace throat monitoring camera 41, which makes it "less likely that such particles will stain the wide-angle lens system 42. Therefore, the blast furnace throat monitoring camera 41 may clearly at every moment and can be easily maintained and serviced.
Masuunin nielun valvontakameran 41 kuva-alaa valaistaan valaisuyksiköllä 44, joka on sijoitettu ympäröivän seinän 3 yläpuolelle.The image area of the blast furnace drainage monitoring camera 41 is illuminated by an illumination unit 44 positioned above the surrounding wall 3.
5 Jotta voitaisiin analysoida rautamalmin ja koksin latausjärjestystä niin, että pidetään pinon rakenne 5 optimaalisena tai niin että tehdään pinon rakenne 5 edullisemmaksi, pinon rakennetta 5 on valvottava laajalta alalta ja myös tunnistettava rautamalmin ja koksin raekoon ja jakautuman sekä pelkistyskaasun kuplimisen muodostavia yksityiskohtia. Sellaisten tarpeiden täyttämiseksi voidaan laajakulmaisen linssijär-10 jestelmän 42 taakse samalle optiselle akselille sijoittaa zoom-linssijärjestelmä 45, joka kuvassa 5 on esitetty katkoviivoin, niin että se liikkuu laajakulmaisen linssijär-jestelmän mukana, niin että laajakulmaisella linssijärjestelmällä 42 tuotettua kuvaa voidaan tarkastella suuremmassa mittakaavassa zoom-linssijärjestelmän 45 avulla.In order to analyze the order of loading of iron ore and coke in order to keep the stack structure 5 optimal or to make stack structure 5 more advantageous, the stack structure 5 must be monitored over a wide area and also identify the details of iron grain and coke grain size and distribution and bubbling gas. To meet such needs, the zoom lens system 45, shown in dashed lines in Figure 5, can be positioned behind the wide-angle lens system 42, so as to move with the wide-angle lens system, so that the larger image produced by the wide-angle lens system 42 can be viewed. by means of the lens system 45.
Koska kuitenkin pieni reikä 4, laajakulmainen linssijärjestelmä 42, ja zoom-linssi-15 järjestelmä 45 sijaitsevat samalla optisella akselilla, zoom-linssijärjestelmä 45 voi suurentaa tai pienentää vain optisen akselin ympärillä olevan kuvan kokoa, mutta ei kuvan kokoa jonkin halutun kohdan ympärillä kuvasta, joka on tuotettu laajakulmaisella linssijärjestelmällä 42. Toisin sanoen, zoom-linssijärjestelmä 45 ei pysty suurentamaan laajakulmaisella linssijärjestelmällä 42 tuotetun kuvan kehällä olevaa 20 kuva-alaa.However, since the small hole 4, the wide-angle lens system 42, and the zoom lens-15 system 45 are located on the same optical axis, the zoom lens system 45 can only increase or decrease the size of the image around the optical axis but not the image is produced by a wide-angle lens system 42. In other words, the zoom lens system 45 is unable to magnify the 20 image areas around the periphery of the image produced by the wide-angle lens system 42.
. : Vastaavasti masuunin nielun valvontakamera 41 ja zoom-linssijärjestelmä 45 voivat » J l i ’. · valvoa vain pinon rakenteen 5 keskeistä aluetta, mutta eivät rautamalmin ja koksin ·’, v raekokoa ja jakautumaa eikä pelkistyskaasun kuplimista pinon rakenteen 5 keskei- : ’ · *: sen alueen ulkopuolella.. : Similarly, the blast furnace throat monitoring camera 41 and the zoom lens system 45 can »jl i '. · Monitor only the 5 core areas of the stack structure, but not the size and distribution of iron ore and coke, and the bubbling of reducing gas outside the central 5 area of the stack structure 5.
‘;;; 25 Tämän vuoksi esillä olevan keksinnön tavoitteena on valvontakameran aikaansaa- ' ’ minen, jolla voidaan kuvata laajaa aluetta sen optisessa kuvakentässä, ja suurentaa ja keskittää kuvaa minkä tahansa halutun kohdan ympärillä koko optisessa kuva-...: kentässä.';;; Therefore, it is an object of the present invention to provide a surveillance camera capable of depicting a wide area within its optical image field, and magnifying and centering the image at any desired point throughout the optical image field.
Esillä olevan keksinnön eräänä toisena tavoitteena on aikaansaada valvontakamera, ’;;; 30 jolla yksinkertaisesti voidaan säilyttää pinon rakenne ja jolla masuunin nieluun • * ‘ ladatun rautamalmin ja koksin latausjärjestystä voidaan helposti analysoida raaka- :' ·,; raudan tuottamiseksi rautamalmista.It is another object of the present invention to provide a surveillance camera, ';;; 30 which simply maintains the stack structure and allows the loading sequence of the loaded iron ore and coke into the blast furnace drainage to be easily analyzed: '· ,; for the production of iron from iron ore.
4 114184, 11418
Edellä olevien tavoitteiden saavuttamiseksi on keksinnön mukaisella valvontakameralla tunnusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatimukset 1 tunnusmerkkiosas-sa.To achieve the above objects, the surveillance camera according to the invention is characterized in what is defined in the characterizing part of claim 1.
Tavallisesti seinän sivun laajakulmaisella linssijärjestelmällä tuotettua optista kuvaa 5 tarkastellaan kuvaamislaitteen läpi. Jos optisessa kuvassa on jokin määrätty alue, jota on tarkasteltava yksityiskohtaisemmin, niin zoom-linssijärjestelmää ja kuvaa-mislaitetta siirretään siirtovälineellä, ja zoom-linssijärjestelmällä tuotetaan suurennettu optinen kuva tästä alueesta sen yksityiskohtaista tarkastelua varten.Usually, an optical image 5 produced by a wide-angle lens system on the side of a wall is viewed through the imaging device. If the optical image has a specific area that needs to be examined in more detail, the zoom lens system and imaging device are moved by the transmission means, and the zoom lens system produces an enlarged optical image of this area for detailed examination.
Siirtojärjestelmä siirtää zoom-linssijärjestelmää ja kuvaamislaitetta zoom-linssijär-10 jestelmän optisen akselin kohdistamiseksi mihin tahansa suuntaan laajakulmaisen linssijärjestelmän optisen akselin ympärillä, niin että tarkkailija helpommin voi havainnoida tarkasteltavaa aluetta. Siirtoväline voi siirtää zoom-linssijärjestelmää ja kuvaamislaitetta pystysuuntaan ja vaakasuuntaan laajakulmaisen linssijärjestelmän optisen akselin suunnassa, tai se voi kallistaa zoom-linssijärjestelmää ja kuvaamis-15 laitetta mihin tahansa suuntaan, niin että zoom-linssijärjestelmän optinen akseli osoittaa mihin tahansa suuntaan laajakulmaisen linssijärjestelmän optisen akselin ympärillä.The transfer system moves the zoom lens system and imaging device to align the optical axis of the zoom lens system 10 in any direction around the optical axis of the wide-angle lens system so that the observer can more easily observe the area under observation. The transfer means may move the zoom lens system and the imaging device vertically and horizontally in the direction of the optical axis of the wide-angle lens system, or it may tilt the zoom lens system and imaging device in any direction so that the optical axis of the zoom lens system points in any direction.
Aukko sijoitetaan laajakulmaisen linssijärjestelmän edellä olevan polttopisteen etupuolelle alueelle, jonka pituus vastaa aukon minimileveyttä, jolla saadaan selkeä 20 kuva. Jos aukon ja laajakulmaisen linssijärjestelmän välinen etäisyys on lyhyempi _. , kuin laajakulmaisen linssijärjestelmän etupuolen polttoväli, niin kuvakenttä kape- • · * nee. Jos aukon ja laajakulmaisen linssijärjestelmän välinen etäisyys on suurempi I I · : kuin laajakulmaisen linssijärjestelmän etupuolen polttovälin ja aukon minimilevey- • « · ’ · ’ · ‘ den summa, niin aikaansaatu kuva on samea. Jos laajakulmaisen linssijärjestelmän : ’. ’ 25 optisella akselilla on suojaava lasilevy (jota selitetään alempana), niin laajakulmai- sen linssijärjestelmän etupuolen polttoväliä korjataan summaamalla siihen suojaa-: i : van lasilevyn paksuuden ja sen taitekertoimen tulo.The aperture is positioned in front of the focal point of the wide-angle lens system in an area of minimum length to obtain a clear image. If the distance between the aperture and the wide-angle lens system is shorter _. , As wide-angle focal length of the lens system on the front, so the field of view narrows • · * nee. If the distance between the opening and the wide-angle lens system is greater than I · I: the wide-angle lens system at the focal length and aperture minimilevey- • '·' · '·' the sum of the obtained image is opaque. If the wide-angle lens system: '. '25 the optical axis of a protective glass plate (to be described below), so the wide angled lens system focal length of the front side is corrected by adding thereto the protection: i van glass plate thickness and the refractive index of the entry.
Kun aukko on sijoitettu edellä kuvatulla tavalla, laajakulmaiseen linssijärjestelmään ';;; johdettava saapuva valo konvergoi aukossa tai aukon edessä olevassa kohdassa.When the aperture is positioned as described above, the wide-angle lens system ';;; the incoming light converging converges on the aperture or in front of the aperture.
' ·; · ‘ 30 Tämän vuoksi aukko voi olla pieni reikä, joka on riittävän suuri muodostamaan _ ;: · optisen reitin saapuvalle valolle johdettavaksi laajakulmaiseen linssijärjestelmään, :1 “: eikä sen tarvitse olla turhan suuri. Pienen reiän muodossa oleva aukko vähentää , ’ . tehokkaasti valvontakameraan tulevien hiukkasten määrää, ja se on erittäin edulli- ; '; nen, kun valvontakameraa käytetään sellaisen alueen valvomiseen, jossa syntyy * ': 35 paljon hiukkasia, kuten masuunin nielussa.'·; · '30 Therefore, the aperture may be a small hole large enough to provide _;: · an optical path for incoming light to be directed to a wide-angle lens system: 1': and need not be too large. The opening in the form of a small hole reduces, '. the amount of particles effectively entering the safety camera, and this is very advantageous; '; when using a surveillance camera to monitor an area where * ': 35 lots of particles are formed, such as in the throat of a blast furnace.
5 114 ,.5,114,.
Koska pieni reikä toimii laajakulmaisen linssijärjestelmän apertuurina, niin mikä tahansa laajakulmaisella linssijärjestelmällä tuotettu kuva on terävä. Jotta pieni reikä voisi toimia apertuurina, aukko, kuten pieni reikä, sijoitetaan niin että kun laajakulmaisessa linssijärjestelmässä on pieniä vääristymiä, niin etäisyys laajakulmaises-5 ta linssijärjestelmästä on hieman suurempi kuin sen etupuolen polttoväli, ja kun laajakulmaisessa linssijärjestelmässä on suuria vääristymiä, niin etäisyys laajakulmaisesta linssijärjestelmästä on hieman pienempi kuin sen etupuolen polttovälin ja aukon minimileveyden eli pienen reiän halkaisijan summa.Because the small hole acts as an aperture for a wide-angle lens system, any image produced with a wide-angle lens system is sharp. For a small hole could act as aperture, orifice, such as a small hole is placed so that the wide-angle lens system has a small distortion and away laajakulmaises-5 of the lens system is slightly higher than the front side of the focal length, and when the wide-angle lens system has a large distortion, the distance from the wide-angle lens system is slightly less than the sum of the front side of the focal length and the width of the aperture minimum diameter of a small hole.
Zoom-linssijärjestelmä tulisi edullisella tavalla yhdistää lähikuvalinssiin, jolla on 10 lyhyt polttoväli. Jos laajakulmaisen linssijärjestelmän taaempaan polttopisteeseen halutaan zoom-linssijärjestelmällä muodostaa terävästi tarkennettu kuva, niin zoom-linssijärjestelmän lähin kuvausetäisyys olisi järjestettävä zoom-linssijärjestel-män eteen, joka johtaisi epätarkoituksenmukaisen pitkään laiterakenteeseen. Zoom-linssijärjestelmän eteen järjestetty lähikuvalinssi taittaa valonsäteen samansuuntai-15 siksi valonsäteiksi, jotka sitten johdetaan zoom-linssijärjestelmään. Vastaavasti voidaan lyhentää pienintä kuvausetäisyyttä zoom-linssijärjestelmästä, joka siten pienentää valvontakameran kokoa.The zoom lens system should preferably be combined with a close-up lens having 10 short focal lengths. If a sharp focus image is desired with the zoom lens system at the rear focal point of the wide-angle lens system, the closest shooting distance of the zoom lens system should be located in front of the zoom lens system, which would result in an inappropriately long device structure. A close-up lens arranged in front of the zoom lens system folds the beam of light in the same direction-15, which is then guided to the zoom lens system. Similarly, the minimum shooting distance from the zoom lens system can be shortened, thus reducing the size of the safety camera.
Valvontakamera sisältää lisäksi valaisuvälineet seinän sivun valaisemista varten.The surveillance camera further includes lighting means for illuminating the side of the wall.
Valvontakamera sisältää lisäksi sylinterin muotoisen jatkeen, jonka toinen pää ym-20 päröi aukkoa, ja ulkovaipan, jolloin laajakulmainen linssijärjestelmä, zoom-linssijärjestelmä ja kuvaamislaite on sovitettu ulkovaippaan, jolloin ulkovaippa on kiinni-: ’,: tetty sylinterin muotoisen jatkeen vastakkaiseen päähän lähelle laajakulmaista : V: linssijärjestelmää. Koska laajakulmainen linssijärjestelmä, zoom-linssijärjestelmä ja :' · ’: kuvaamislaite on yhdessä sijoitettu ulkovaippaan, niitä voidaan helposti huoltaa.The surveillance camera further includes a cylindrical extension with one end surrounding the aperture and an outer jacket, wherein the wide-angle lens system, the zoom lens system and the imaging device are fitted to the outer jacket, with the outer jacket attached to the opposite end of the cylindrical extension: A: Lens system. Because the wide-angle lens system, zoom lens system, and: '·': the imaging device is housed in an outer casing, they are easy to maintain.
- j · 25 Edullisella tavalla suojaava lasilevy asennetaan ulkovaipan toiseen päähän lähelle , ·; sylinterin muotoista jatketta, tai sylinterin muotoisen jatkeen päähän lähelle ulko- vaippaa, niin että eristetään laajakulmainen linssijärjestelmä, zoom-linssijärjestelmä . ja kuvaamislaite ulkovaipan ulkopuolisesta tilasta, jotta estettäisiin niiden tahraan- ‘; tuminen hiukkasista.- j · 25 Advantageously, a protective glass pane is mounted near one end of the outer sheath, ·; a cylindrical extension, or at the end of a cylindrical extension near the outer shell to isolate a wide-angle lens system, the zoom lens system. and an imaging device from the outside of the outer sheath to prevent blemishes; tiny particles.
, v, 30 Laajakulmaisen linssijärjestelmän kuvakulma on välillä 60° - 80°, ja zoom- linssijärjestelmän zoomaussuhde on alueella 4-15., v, 30 The wide-angle lens system has an angle of view of 60 ° to 80 °, and the zoom lens system has a zoom ratio in the range of 4-15.
Valvontakamera soveltuu käytettäväksi raakarautaa rautamalmista tuottavassa masuunissa masuunin nielun valvontaan nielua ympäröivässä seinässä olevan aukon kautta. Kun masuunin nielua tarkastellaan valvontakameran avulla, voidaan laaja-35 kulmaisella linssijärjestelmällä saada optinen kuva koko nielusta. Jos tarkasteltu 6 optinen kuva sisältää ladattujen aineiden vääränlaisen pinorakenteen tai pelkistys-kaasun kuplimisen, niin zoom-linssijärjestelmää ja kuvaamislaitetta siirretään siirtovälineillä niin, että zoom-linssin optinen akseli kohdistuu alueelle, josta halutaan tarkemmat yksityiskohdat. Koska zoom-linssijärjestelmä tuottaa suurennetun opti-5 sen kuva alueelta, josta halutaan tarkemmat yksityiskohdat, tarkkailija voi tarkastella aluetta yksityiskohtaisemmin havainnoidakseen pinon rakennetta, joka edustaa rautamalmin ja koksin raekokoa ja jakautumaa nielussa sekä pelkistyskaasun kuplimista.The surveillance camera is suitable for use in a blast furnace producing iron from iron ore to control the throat of the blast furnace through an opening in the wall surrounding the throat. When viewing the blast furnace throat with a surveillance camera, the wide-angle 35 lens system can provide an optical view of the entire throat. If the 6 optical images viewed contain an incorrect stacking of charged materials or a bubble of reduction gas, then the zoom lens system and imaging device are moved by the transfer means so that the optical axis of the zoom lens is focused on the area where more detail is desired. Since the zoom lens system produces an enlarged opti-5 image of the area where more detail is desired, the observer can view the area in more detail to observe the stack structure, which represents the grain size and distribution of iron ore and coke in the throat and bubbling gas.
Siinä tapauksessa että valvontakameraa käytetään masuunin nielun valvontaan, valio vontakameralla tulisi edullisesti olla inertin kaasun syöttöväline, jossa syötetään inerttiä kaasua sylinterin muotoiseen jatkeeseen ja poistetaan ainakin osa inertistä kaasusta aukon kautta nieluun. Masuunin nielu on täynnä rautamalmin ja koksin hiukkasia, joita kaasun virtaukset kuljettavat. Jos sellaiset hiukkaset pääsisivät aukon kautta valvontakameraan, ne kerrostuisivat suojaavalle lasilevylle, jolloin ne 15 häiritsevät nielun valvomista.In the event that the surveillance camera is used to control the blast furnace throat, the light extraction camera should preferably have an inert gas supply means for feeding the inert gas to a cylindrical extension and removing at least a portion of the inert gas through the opening into the throat. The blast furnace drainage is filled with iron ore and coke particles carried by gas streams. If such particles were to enter the safety camera through the aperture, they would be deposited on a protective glass sheet, thereby interfering with the control of the throat.
Hiukkasten pääsyä nielusta valvontakameraan vähennetään, kun aukko on edellä selitetyn pienen reiän muodossa. Hyvin pienet hiukkaset pyrkivät kuitenkin virtaamaan aukosta valvontakameraan, jossa ne tahrivat suojaavaa lasilevyä. Inertti kaasu, joka virtaa aukosta nieluun, pystyy estämään sellaisten hyvin pienten hiukkasten 20 pääsyn valvontakameraan.The entry of particles from the throat into the safety camera is reduced when the opening is in the form of the small hole described above. However, very small particles tend to flow from the opening to the safety camera where they stain the protective glass sheet. The inert gas flowing from the orifice to the throat is able to prevent such very small particles from entering the surveillance camera.
Sylinterin muotoisessa jatkeessa on väliseinä, joka jakaa sen sisätilan ensimmäi-: ', seen, aukon ja väliseinän väliseen tilaan, ja toiseen, väliseinän ja ulkovaipan väli- ; V: seen tilaan, jolloin väliseinä muodostaa optisen reitin laajakulmaista linssijärjestel- mää ja zoom-linssijärjestelmää varten. Tällöin inertin kaasun syöttövälineet käsittä-,25 vät välineet inertin kaasun syöttämiseksi suuremmalla paineella ensimmäiseen ti-:', laan ja sitten inertin kaasun johtamisen aukon läpi nieluun, sekä inertin kaasun johtamisen pienemmällä paineella toisen tilan läpi. Suuremmalla paineella syötetty inertti kaasu estää tehokkaasti hyvin hienojen hiukkasten pääsyn valvontakameraan, ’ ; ja estää näin välitilassa olevaa optista reittiä tahriintumasta. Toinen tila, joka on ‘ ’ 30 täytetty alemmassa paineessa olevalla inertillä kaasulla, toimii termisenä puskuri- ’''; vyöhykkeenä estäen siten hiukkasten lämpöä vahingoittamasta suojaavaa lasilevyä > ja välitilassa olevaa optista reittiä. Termisessä puskurivyöhykkeessä oleva pienem män paineen inertti kaasu estää myös tehokkaasti hiukkasia pääsemästä ulkovaip-paan, vaikka suojaava lasilevy olisi rikki.The cylindrical extension has a septum which divides its interior into a first, a space between the aperture and a septum, and a second, a space between the septum and the outer shell; V, whereby the partition forms an optical path for the wide-angle lens system and the zoom lens system. Thereby, the inert gas supply means comprise means for supplying the inert gas at a higher pressure to the first outlet, then the inert gas through the opening into the throat, and the inert gas to be introduced at a lower pressure through the second space. The inert gas fed at higher pressure effectively prevents very fine particles from entering the surveillance camera, '; and thus prevents smudging of the intermediate optical path. The second space, which is filled with an inert gas under reduced pressure, acts as a thermal buffer; as a zone, thus preventing the heat of the particles from damaging the protective glass sheet and the intermediate optical path. The lower pressure inert gas in the thermal buffer zone also effectively prevents particles from reaching the outer jacket even if the protective glass sheet is broken.
35 Valvontakamera sisältää lisäksi suljinvälineen, jolla aukko valinnan mukaan avataan ja suljetaan. Kun väliseinä on rikki, suljinväline suljetaan, niin että estetään 7 1 1 4 i · kameran vahingoittuminen hiukkasista, jotka muutoin pääsisivät kameraan. Suljin-välineessä on laajakulmaista linssijärjestelmää ja zoom-linssijärjestelmää varten optinen reitti, joka estää hiukkasia pääsemästä valvontakameraan, haittaamatta kuitenkaan nielun visuaalista valvontaa.35 The surveillance camera also includes a closing means for opening and closing the aperture of choice. When the partition is broken, the shutter is closed so as to prevent damage to the camera from the particles that could otherwise enter the camera. The shutter device has an optical path for the wide-angle lens system and zoom lens system, which prevents particles from entering the safety camera without compromising visual control of the throat.
5 Esillä olevan keksinnön edellä mainitut tavoitteet, ominaisuudet ja edut käyvät ilmeisiksi alla olevan selityksen avulla, kun sitä tarkastellaan oheisten piirustusten yhteydessä, joissa havainnollistetaan esillä olevan keksinnön edullisena pidettyä suoritusmuotoa esimerkin valossa.The foregoing objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following description, taken in conjunction with the accompanying drawings, which illustrate a preferred embodiment of the present invention in light of the example.
Piirustuksissa: 10 kuva 1 esittää esillä olevan keksinnön mukaisen masuunin nielun valvontakameran poikkileikkauksen, osittain lohkokaaviona, kuva 2 on kuvassa 1 esitetyn masuunin nielun valvontakameran suurennettu poikkileikkaus; kuva 3 on suurennettu poikkileikkaus, joka esittää aukon ja kuvassa 1 esitetyn ma-15 suunin nielun valvontakameran laajakulmaisen linssijärjestelmän välisen sijoituksen; kuva 4 on tavanomaisen masuunin nielun valvontakameran poikkileikkaus; ja kuva 5 on toisen tavanomaisen masuunin nielun valvontakameran poikkileikkaus.In the drawings: Figure 1 is a cross-sectional view, partially in block diagram, of a blast drainage monitoring camera of the present invention; Figure 2 is an enlarged cross-section of the blast drainage monitoring camera of Figure 1; Figure 3 is an enlarged cross-sectional view showing the placement between the aperture and the wide-angle lens system of the Ma-15 oral throat monitoring camera shown in Figure 1; Figure 4 is a cross-sectional view of a conventional blast furnace throat monitoring camera; and Figure 5 is a cross-sectional view of another conventional blast furnace throat monitoring camera.
Esillä olevan keksinnön mukaisella masuunin nielun valvontakameralla valvotaan 20 masuunin nielun 2 pinon rakennetta 5 nielua 2 ympäröivässä seinässä olevan aukon * · *: 4 kautta, kuten kuvassa 1 on esitetty. Masuunin nielun valvontakamera 1 sisältää i .* sylinterin muotoisen jatkeen 6, joka on asennettu ympäröivän seinän 3 ulkopinnalle, :: jolloin sylinterin muotoisen jatkeen 6 toinen pää ympäröi aukkoa 4. Masuunin nie- • ,·' lun valvontakamerassa 1 on myös ulkovaippa 7, johon asennetun laajakulmaisen <: · 25 linssijärjestelmän 8 toinen pää on sovitettu sylinterin muotoisen jatkeen 6 toiseen :' \': päähän. Tämän vuoksi laajakulmainen linssijärjestelmä 8 on kiinnitetty ympäröivää seinää 3 vasten.The blast furnace throat monitoring camera of the present invention monitors the structure of a stack of 20 blast furnace throat 2 through an opening * · *: 4 in the wall surrounding the throat 2, as shown in Figure 1. The blast furnace throat monitoring camera 1 includes i. * A cylindrical extension 6 mounted on the outer surface of the surrounding wall 3, whereby one end of the cylindrical extension 6 surrounds the opening 4. The blast furnace throat monitoring camera 1 also has an outer jacket 7 one end of the installed wide-angle <: · 25 lens system 8 is disposed at the other: '\' end of the cylindrical extension 6. Therefore, the wide-angle lens system 8 is fixed against the surrounding wall 3.
•..: Ulkovaipassa 7 on linssiputki 9. Kuten kuvassa 2 on esitetty, linssiputkessa on :: ; zoom-linssijärjestelmä 10, zoom-linssijärjestelmän 10 takana kuvaamislaite 11, ja . . ·. 30 zoom-linssijärjestelmän 10 edessä lähikuvalinssi 29.• ..: The outer sheath 7 has a lens tube 9. As shown in Figure 2, the lens tube has:; the zoom lens system 10, the imaging device 11 behind the zoom lens system 10, and. . ·. 30 Close-up lens 29 in front of the zoom lens system 10.
' ·; ·' Tavallisesti zoom-linssijärjestelmä 10 pidetään samalla optisella akselilla kuin laa- : i '.· jakulmainen linssijärjestelmä 8, niin että kuvaamislaitteella 11 voidaan saada laaja- • ·: kulmaisen linssijärjestelmän 8 zoom-linssijärjestelmän kautta tuottama optinen ku va, tyypillisesti nielussa 2 olevasta pinon rakenteesta 5. Linssiputkea 9 voidaan 35 siirtää eri kulmiin suuntausyksiköllä 12, niin että zoom-linssijärjestelmä 10 suunna- 11418 taan yhdessä kuvaamislaitteen 11 kanssa laajakulmaisella linssijärjestelmällä 8 tuotetun optisen kuvan minkä tahansa alueen tarkastelemista varten.'·; · 'Normally, the zoom lens system 10 is held on the same optical axis as the la'. · Angular lens system 8 so that the imaging device 11 can obtain a wide range of optical image produced by the angular lens system 8 through the zoom lens system, typically The lens tube 9 can be moved to different angles by the orientation unit 12 so that the zoom lens system 10 is aligned with the imaging device 11 to view any area of the optical image produced by the wide-angle lens system 8.
Suuntausjärjestelmä 12 voi erityisesti, kuten kuvan 2 katkoviivoin on esitetty, kääntää linssiputkea 9 niin, että zoom-linssijärjestelmän 10 optinen akseli osoittaa 5 mihin tahansa suuntaan laajakulmaisen linssijärjestelmän 8 optisen akselin ympärillä olevaan suuntaan. Kuvassa 2 linssiputki 9 on esitetty käännettynä takapäänsä suhteen. Linssiputkea 9 voidaan kuitenkin kääntää millä tahansa tavalla, jota ei ole esitetty kuvassa 2, niin että x käännettynä takapäänsä suhteen. Linssiputkea 9 voidaan kuitenkin kääntää millä tahansa tavalla, jota ei ole esitetty kuvassa 2, koska 10 zoom-linssijärjestelmän 10 optinen akseli voidaan suunnata mihin tahansa suuntaan laajakulmaisen linssijärjestelmän 8 optisen akselin ympärille.In particular, as shown by the dashed lines in Figure 2, the orientation system 12 may pivot the lens tube 9 so that the optical axis of the zoom lens system 10 points 5 in any direction around the optical axis of the wide lens system 8. In Figure 2, the lens tube 9 is shown rotated with respect to its rear end. However, the lens tube 9 can be pivoted in any way not shown in Fig. 2 so that x is pivoted with respect to its rear end. However, the lens tube 9 can be rotated in any way not shown in Figure 2, since the optical axis of the zoom lens system 10 can be oriented in any direction around the optical axis of the wide-angle lens system 8.
Kuten kuvassa 1 on esitetty, masuunin nielun valvontakamera 1 on sähköisesti kytketty kuvan näyttöyksikön 13 ja ohjausyksikköön 14, joka on sähköisesti kytketty suuntausyksikköön 12. Laajakulmaisen linssijärjestelmän 8 ja zoom-linssijärjestel-15 män 10 tuottama optinen kuva muunnetaan kuvaamislaitteella 11 sähkösignaaliksi, joka sitten esitetään näkyvänä kuvana kuvan näyttöyksikön 13 näyttöruudulla. Masuunin nielun valvontakameran 1 käyttäjä voi ohjata ohjausyksikköä 14 niin, että se aktivoi suuntausyksikön 12, ja samalla katsoa kuvan näyttöyksikön 13 näyttöruudulla esitettyä pinon rakenteen 5 kuvaa.As shown in Figure 1, the blast furnace drainage monitoring camera 1 is electrically coupled to an image display unit 13 and a control unit 14 electrically coupled to a directional unit 12. The optical image produced by the wide-angle lens system 8 and zoom lens system 10 is converted by an imaging device 11 as an image on an image display unit 13 display screen. The user of the blast furnace drainage monitoring camera 1 can control the control unit 14 to activate the orientation unit 12 while looking at the image of the stack structure 5 shown on the display screen of the image display unit 13.
20 Masuunin nielun valvontakameran 1 kuvakenttä voidaan valaista valaisuyksiköllä . : 15, joka on sijoitettu ympäröivälle seinälle 3 masuunin nielun valvontakameran 1 ; v j yläpuolelle.20 The field of view of the blast furnace drainage monitoring camera 1 can be illuminated by a lighting unit. : 15 located on the surrounding wall 3 of a blast furnace drainage monitoring camera 1; v j above.
I « . ·. · Seuraavassa selitetään masuunin nielun valvontakameran 1 yksityiskohtaista raken- • ‘ / netta.I «. ·. · The following describes the detailed construction of the blast furnace throat monitoring camera 1.
» 25 Kuten kuvassa on esitetty, sylinterin muotoisessa jatkeessa 6 on väliseinä 21, joka ulottuu siinä olevan tilan poikki ja eristää ulkovaipan 7 sisätilan aukon 4 kautta vaikuttavasta nielun 2 atmosfääristä. Väliseinään 21 on sovitettu keskeinen suojaava • · : lasilevy 21a, joka toimii laajakulmaisen linssijärjestelmän 8 ja zoom-linssijärjestel- :.: : män 10 toisena reittinä. Keskeisen suojaavan lasilevyn 21a paksuus on 0,8 cm. Ul- ; ‘; ‘. 30 kovaipassa 7 on myös suojaava lasilevy 22, joka on asennettu ulkovaipan päähän , · * ·. lähelle sylinterin muotoista jatketta 6, jolloin suojaavan lasilevyn 22 paksuus on 1,0 * · ‘ cm. Suojaava lasilevy 22 voidaan vaihtoehtoisesti sijoittaa lähelle ulkovaipan 7 '.: ’ päätä, lähelle sylinterin muotoista jatketta 6.As shown in the figure, the cylindrical extension 6 has a partition wall 21 which extends across the space therein and insulates the outer space 7 through the opening 4 of the inner space from the active atmosphere of the sink 2. A central protective • · glass pane 21a is provided on the partition wall 21, which serves as a second path for the wide-angle lens system 8 and the zoom lens system 10. The central protective glass sheet 21a has a thickness of 0.8 cm. Ul-; '; '. The hard shell 7 also has a protective glass plate 22 mounted at the end of the outer shell, · * ·. close to the cylindrical extension 6, whereby the protective glass sheet 22 has a thickness of 1.0 * · 'cm. Alternatively, the shielding glass sheet 22 may be disposed near the end of the outer sheath 7 ':', near the cylindrical extension 6.
Laajakulmainen linssijärjestelmä 8 on kiinteästi asennettu ulkovaippaan 7 suojaa-35 van lasilevyn 22 taakse. Kuvassa 3 esitetyllä tavalla aukko 4 sijaitsee laajakulmat- 11418 sen linssijärjestelmän 8 etupuolella olevan polttopisteen F, edessä alueella, jonka pituus vastaa aukon 4 minimileveyttä “r”. Aukko 4 on pienen reiän muodossa, joka on riittävän suuri muodostamaan optisen reitin saapuvaa valoa varten, joka konver-goi etupuolen polttopisteessä Fr Aukon 4 keskipisteen ja laajakulmaisen linssijär-5 jestelmän 8 keskipisteen välinen etäisyys “f ‘ on seuraavalla alueella: f, < -f < f, + r jossa r on aukon 4 pienin leveys eli aukkona 4 toimivan pienen reiän halkaisija, ja f, on etupuolen polttoväli laajakulmaisen linssijärjestelmän 8 keskipisteestä sen etupuolen polttopisteeseen F,.The wide-angle lens system 8 is fixedly mounted on the outer sheath 7 behind a shielding glass sheet 22. As shown in Fig. 3, the aperture 4 is located in front of the focal point F, located in front of the wide-angle lens system 8, in an area the length of which corresponds to the minimum width "r" of the aperture 4. The opening 4 is in the form of a small hole, which is large enough to form the optical path of incident light, which conver-GOI front side of the focal point Fr of the opening 4 and the center of the wide angle linssijär-5 system 8, the center distance between the "f" is within the following range: f <f <f + r where r is the minimum width of the gap 4 that is functioning as an aperture diameter of the small hole 4, and f is the focal length of the front side of the wide angle lens system 8 to the center of the front side focal point f ,.
10 Koska suojaavat lasilevyt 21a, 22 sijaitsevat laajakulmaisen linssijärjestelmän 8 optisella akselilla, etupuolen polttoväli f, tulisi mieluimmin korjata optisesti sum-maamalla siihen suojaavien lasilevyjen 21a, 22 paksuuden, siis 0,8 cm ja vastaavasti 1,0 cm, ja niiden taitekertoimien tulo.10 because the protective glass plate 21a, 22 are located on the wide angle lens system 8 along the optical axis, the front side of the focal length f should preferably correct the optical sum-glueing to the protective glass plates 21a, 22 a thickness, i.e., 0.8 cm and 1.0 cm, and the refractive index of the entry.
Tässä suoritusmuodossa laajakulmainen linssijärjestelmä 8 muodostuu useammasta 15 linssistä, jotka on yhdistetty niin, että niiden apertuuri on 150 mm, etupuolen polttoväli 9 cm, jolloin linssit on kiinnitetty ulkovaippaan 7; ja etäisyys ‘T‘ on yhtä suuri kuin laajakulmaisen linssijärjestelmän 8 etupuolen polttoväli f, eli “f ‘ = 9 cm. Vaikka laajakulmainen linssijärjestelmä 8 itse asiassa muodostuu useammasta linssistä vääristymien poistamiseksi, niin tässä laajakulmainen linssijärjestelmä 8 on 20 havainnollisuuden vuoksi esitetty muodostuvaksi kahdesta linssistä 8a, 8b.In this embodiment, the wide-angle lens system 8 is composed of several lens 15, which are connected so that their aperture is 150 mm, the focal length of the front side of 9 cm, and wherein the lens is attached to the outer shell 7; and the distance "T" is equal to the wide-angle lens system 8 on the front focal length f, that is, "f" = 9 cm. Although the wide-angle lens system 8 is in fact made up of a plurality of lenses to eliminate distortion, here the wide-angle lens system 8 is illustrated, for illustrative purposes, to consist of two lenses 8a, 8b.
•. : Laajakulmaisen linssijärjestelmän 8 kuvakulma on noin 80°, kun se osoittaa nieluun 2 aukon 4 läpi.•. The wide-angle lens system 8 has an angle of about 80 ° as it points to the pharynx 2 through the aperture 4.
v Zoom-linssijärjestelmä 10 on sijoitettu 28 cm etäisyydelle laajakulmaisen linssijär- : jestelmän 8 taakse. Kuvaamislaite 11 on sijoitettu zoom-linssijärjestelmän 10 taa- ; 25 empaan polttopisteeseen Fr Zoom-linssijärjestelmän 10 polttoväliä voidaan muut- :' · ‘: taa välillä 0,8 - 8 cm. Zoom-linssijärjestelmän 10 zoomaussuhde on 8, sen suurin kuvakulma 43,6°, pienin kuvakulma 4,6°, ja pienin kuvausetäisyys 1,2 m. Pienin .:, kuvausetäisyys on se lyhyin etäisyys, jossa kohde voidaan fokusoida zoom-linssi- järjestelmän 10 taaempaan polttopisteeseen F2. Zoom-linssijärjestelmällä 10 ei saa-30 taisi selvää kuvaa, ellei linssiputken 9 pituus olisi ainakin lähellä kuvausetäisyyttä.v Zoom lens system 10 is positioned 28 cm behind wide-angle lens system 8. The imaging device 11 is disposed at the rear of the zoom lens system 10; Up to 25 focal points, the focal length of the Fr Zoom lens system 10 can be varied from 0.8 to 8 cm. The zoom lens system 10 has a zoom ratio of 8, its widest viewing angle is 43.6 °, its smallest viewing angle is 4.6 °, and its smallest shooting distance is 1.2 m. Min.:, Shooting distance is the shortest distance at which the subject can be focused on the zoom lens system. 10 to the rear focal point F2. The zoom lens system 10 would not obtain a clear image unless the length of the lens tube 9 was at least close to the shooting distance.
:. v Esitetyssä masuunin nielun valvontakamerassa 1 zoom-linssijärjestelmän 10 pienin- I 1 1 ,, t: tä kuvausetäisyyttä lyhennetään lähikuvauslinssillä 29, jonka polttoväli on 18,8 cm, • ·, ja joka on sijoitettu zoom-linssijärjestelmän 10 eteen.:. v In the blast furnace throat monitoring camera 1 shown, the minimum I 1 1, t shooting distance of the zoom lens system 10 is shortened by a close-up lens 29 having a focal length of 18.8 cm, · ·, positioned in front of the zoom lens system 10.
” ’ Lähikuvauslinssi 29 muuntaa sen etupuolen polttopisteestä F3 tulevat valonsäteet 35 samansuuntaisiksi valonsäteiksi, jotka johdetaan zoom-linssijärjestelmään 10."" Close-up photography lens 29 to convert it to the front side focal point F3 incident light rays 35 parallel light beams, which are applied to the zoom lens system 10.
,. ”4«,. "4«
Vaikka näin ollen kohde sijaitsisi etäisyydellä, joka on pienempi kuin zoom-linssi-järjestelmän 10 pienin kuvausetäisyys, niin sitä voidaan tarkastella aivan kuin se olisi suuremmalla etäisyydellä, kuten kuvassa 2 on esitetty. Tämän vuoksi lähiku-valinssin 29 ansiosta zoom-linssijärjestelmää 10, jonka pienin kuvausetäisyys on 5 1,2 m, voidaan käyttää zoom-linssijärjestelmänä, jolla on pienempi pienin kuvause täisyys, niin että ulkovaippa 7 voi olla lyhyempi kuin muussa tapauksessa.Thus, even if the subject is at a distance that is less than the smallest shooting distance of the zoom lens system 10, it can be viewed as if it were at a greater distance, as shown in Figure 2. Therefore, due to the proximity selector 29, the zoom lens system 10 with a minimum shooting distance of 1.2 m can be used as a zoom lens system with a smaller minimum shooting distance, so that the outer sheath 7 may be shorter than otherwise.
Ulkoisesta korkeapaineisen typpikaasun lähteestä 23 putken 24 kautta syötetyn typpikaasun painetta alennetaan putkessa 24 olevalla venttiilillä 25, jonka jälkeen typpikaasu johdetaan aukon 4 ja väliseinän 21 välissä olevan sylinterin muotoisen 10 jatkeen 6 tilaan ja poistetaan nieluun 2 aukon 4 kautta. Poistuessaan aukon 4 kautta nieluun 2 typpikaasu estää nielun 2 atmosfääriä tunkeutumasta sylinterin muotoiseen jatkeeseen 6, jolloin se suojaa masuunin nielun valvontakameran 1 sisätilaa, erityisesti suojaavaa lasilevyä 21a tahriintumasta rautamalmin ja koksin hiukkasista, joita pelkistävä kaasuvirtaus kuljettaa mukanaan nielussa 2. Putkessa 24 oleva 15 haara venttiilin 25 ylävirran puolella on kytketty venttiiliin 26, joka alentaa typpikaasun paineen pienemmäksi kuin aukon 4 ja väliseinän 21 väliseen sylinterin muotoisen jatkeen 6 tilaan johdetun typpikaasun paine, mutta suuremmaksi kuin atmosfäärinen paine. Venttiilin 26 paineen alennuksen jälkeen typpikaasu johdetaan sylinterin muotoisen jatkeen 6 tilaan, joka on väliseinän 21 ja suojaavan lasilevyn 20 22 välissä. Tällä tavalla typpikaasulla täytetty tila toimii termisenä puskurivyöhyk keenä ulkovaipan 7 ja aukon 4 ja väliseinän 21 välisen tilan välillä, estäen näin , . nielusta 2 tulevien hiukkasten lämpöä vahingoittamasta suojaavia lasilevyjä 21a, ; / 22. Terminen puskuri toimii myös tehokkaasti estäen hiukkasia pääsemästä ulko- : · ‘ vaippaan 7, vaikka suojaava lasilevy 21a olisi rikki. Typpikaasu poistetaan välisei- *.:' 25 nän 21 ja suojaavan lasilevyn 22 välisestä tilasta poistoputken 27 kautta.The pressure of the nitrogen gas supplied from the external high pressure nitrogen gas source 23 via the tube 24 is reduced by a valve 25 in the tube 24, after which the nitrogen gas is introduced into the space 6 of the cylindrical extension 10 between the opening 4 and septum 21 and discharged through the opening 4. When exiting through the opening 4 into the sink 2, the nitrogen gas prevents the atmosphere of the sink 2 from penetrating the cylindrical extension 6, thereby protecting the interior of the blast furnace throat monitoring camera 1, in particular the protective glass plate 21a from smudging Upstream, 25 is connected to a valve 26 which reduces the pressure of the nitrogen gas to less than the pressure of the nitrogen gas discharged into the space of the cylindrical extension 6 between the opening 4 and the septum 21, but higher than the atmospheric pressure. After depressurising the valve 26, the nitrogen gas is introduced into the space of a cylindrical extension 6 between the partition wall 21 and the protective glass sheet 20 22. In this way, the space filled with nitrogen gas acts as a thermal buffer zone between the space between the outer sheath 7 and the opening 4 and the partition wall 21, thus preventing,. heat shielding glass sheets 21a from the heat of the particles from the throat 2; The thermal buffer also functions effectively to prevent particles from reaching the outer shell 7 even if the protective glass plate 21a is broken. Nitrogen gas is removed from the space between the septum 21 and the protective glass sheet 22 through the outlet pipe 27.
,Jos suojaava lasilevy 21a on rikki, suojaava lasilevy 22 suojaa ulkovaipassa olevia mekanismeja. Kun suojaava lasilevy 21a on rikki, poistoputken 27 paine kasvaa. Sellainen paineennousu poistoputkessa 27 ilmaistaan, joka saattaa sylinterin (ei , esitetty), siirtämään liukuvan sulkimen 28 sylinterin muotoisen jatkeen 6 ja ympä- • ; 30 röivän seinän 3 väliin, jolloin se sulkee aukon 4 ja suojaa masuunin nielun valvon- ’ ' ‘ takameran 1 sisäistä mekanismia. Sulkimessa 28 on reikä, joka normaalioloissa pi- ; : ’: detään linjassa aukon 4 kanssa, niin että säilytetään laajakulmaisen linssijärjestel- ' *. män 8 ja zoom-linssijärjestelmän 10 optinen reitti, ja niin että typpikaasu voi virrata ;, aukon 4 läpi nieluun 2., If the protective glass plate 21a is broken, the protective glass plate 22 protects the mechanisms in the outer jacket. When the protective glass plate 21a is broken, the pressure in the outlet pipe 27 increases. Such an increase in pressure in the outlet pipe 27, which causes the cylinder (not shown), to move the sliding closure 28 to and from the cylindrical extension 6; 30, thereby closing the aperture 4 and protecting the internal mechanism of the blast furnace throat monitoring chamber 1. The closure 28 has a hole which, under normal conditions, is pi-; : ': Aligned with aperture 4 so as to maintain a wide-angle lens system *. 8 and the zoom lens system 10, and so that nitrogen gas can flow; through the opening 4 to the throat 2.
i · : 35 Seuraavassa selitetään masuunin nielun valvontakameran 1 toimintaa.i ·: 35 The following describes the operation of the blast furnace throat monitoring camera 1.
Normaalista laajakulmaisen linssijärjestelmän 8 kuvakulma on noin 80° kun se on π kohdistettu nieluun 2 aukon 4 kautta, niin että voidaan tarkkailla puolipyöreätä eli suurempaa aluetta, joka sijaitsee noin 10 zoom-linssijärjestelmän 8 etupuolella nielussa 2. Koska puolipyöreän eli suuremman alueen halkaisija on: (10tan40°) *2 = 16,8 {m}, 5 niin oletetaan että masuunin nielun valvontakameralla 1 nähdään kooltaan noin 16,8 m oleva kohde. Koska kohde ei ole riittävän kaukana laajakulmaisesta linssijärjestelmästä 8, laajakulmainen linssijärjestelmä 8 fokusoi invertoidun reaalisen kuvan A taaempaan polttopisteeseensä F,’, joka sijaitsee noin 9 cm laajakulmaisen linssijärjestelmän 8 takana.The normal wide-angle lens system 8 has an angle of about 80 ° when π is applied to the pharynx 2 through aperture 4 so that a semicircular or larger area located about 10 of the zoom lens system 8 in the pharynx 2 can be observed. 10tan40 °) * 2 = 16.8 {m}, 5 it is assumed that the blast furnace drainage monitoring camera 1 sees an object about 16.8 m in size. Because the subject is not far enough away from the wide-angle lens system 8, the wide-angle lens system 8 focuses on the inverted real image A to its posterior focal point F ', located about 9 cm behind the wide-angle lens system 8.
Reaalisen kuvan A koko määritetään laajakulmaisen linssijärjestelmän 8 taaemman poltto-10 välin ja kohteeseen olevan etäisyyden suhteesta seuraavasti: 16,8 {m} * 9 {cm}/10 {m} = 15,1 {cm}.The size of the real image A is determined from the ratio of the rear focal length 10 of the wide-angle lens system 8 to the distance to the subject as follows: 16.8 {m} * 9 {cm} / 10 {m} = 15.1 {cm}.
Koska zoom-linssijärjestelmän 10 kuvakulma on normaalista 43,6° ja koska sillä myös on sama optinen akseli kuin laajakulmaisella linssijärjestelmällä 8, zoom-linssijärjestelmä 10 voi nähdä reaalisen kuvan A lähikuvalinssin 29 kautta. Tällä kertaa zoom-linssijärjestelmä 15 10 sijoitetaan 28 laajakulmaisen linssijärjestelmän 8 taakse pienimmälle kuvausetäisyydel- le zoom-linssijärjestelmästä 10. Kun lähikuvalinssi 29 sijoitetaan niin, että reaalinen kuva A fokusoituu lähikuvalinssin 29 edessä olevaan polttopisteeseen F3, reaalisesta kuvasta A tulevat valonsäteet muuntuvat samansuuntaisiksi valonsäteiksi, jotka johdetaan zoom-linssijärjestelmään 10. Tämän takia reaalikuva A näkyy aivan kuin se olisi sijoitettu zoom-20 linssijärjestelmän 10 pienimmän kuvausetäisyyden ulkopuolelle. Näin ollen zoom-linssijärjestelmän 10 tuottaman reaalisen kuvan A selvä kuva (ei esitetty) fokusoituu kuvaamis-·','·· laitteeseen 11, ja nielussa 2 olevan 16,8 m halkaisijalla varustetun kohteen koko kuva nä- : * : kyy kokonaisuudessaan kuvan näyttöyksikön 13 näyttöruudussa.Since the zoom lens system 10 has a normal viewing angle of 43.6 ° and also has the same optical axis as the wide-angle lens system 8, the zoom lens system 10 can see a real image A through close-up lens 29. This time, the zoom lens system 15 10 is positioned behind the 28 wide-angle lens system 8 at the smallest shooting distance from the zoom lens system 10. When the close-up lens 29 is positioned so that the real image A focuses on the focal point F3 in front of the close-up lens 29, is led to the zoom lens system 10. Therefore, the real image A appears as if it were positioned outside the smallest shooting distance of the zoom lens 20 system. Thus, a clear image (not shown) of the real image A produced by the zoom lens system 10 is focused on the imaging device 11, and the entire image of the 16.8 m diameter object in the throat 2 is: *: fully captured by the image display unit 13 on the screen.
, i ! Kuvan näyttöyksiköllä 13 on 510 näyttöjuovaa. Näin ollen näyttöjuovaa kohti esitetty to- : ; 25 dellinen pituus on: ·;;;" 16,8 {m}/510 = 33 {mm}., i! The image display unit 13 has 510 display lines. Thus, the to- shown per display line:; 25 is the length: 16.8 {m} / 510 = 33 {mm}.
Tavallisesti ihmisen silmä voi tunnistaa kohteen, joka vastaa kahta näyttöjuovaa ,;. kuvan näyttöyksikössä 13, jossa on 510 näyttöjuovaa, ja se voi 10 m:n etäisyydellä • ·, nielusta 2 olevalla näyttöruudulla havaita kohteen, jonka koko nielussa 2 on noin 66 30 mm tai suurempi.Usually, the human eye can identify an object that corresponds to two display lines; image display unit 13, which has 510 display lines and can detect an object with a size of about 66 to 30 mm or more on the display screen at 10 m from · · throat 2.
•. Nielun 2 halutun alueen suurennetun kuvan tarkastelua varten zoom-linssijärjestel- ; mä 10 ja kuvaamislaite 11 suunnataan vastaavaan suuntaa suuntausyksiköllä 12, ja ' 1 zoom-linssin 10 kuvakulmaa muutetaan.•. A zoom lens system for viewing a magnified image of the desired area of the throat 2; The imaging device 10 and the imaging device 11 are oriented in the corresponding direction by the alignment unit 12, and the viewing angle of the zoom lens 10 is changed.
' ! * ♦ »'! * ♦ »
Jos esimerkiksi zoom-linssin 10 kuvakulmaksi asetetaan 4,6° niin zoomaussuh-35 teeksi tulee 10, ja laajakulmaisella linssijärjestelmällä 8 noin 80° kuvakulmalla au- i ί ii4u: kon 4 läpi tarkastellun alueen koko nielussa 2 on 1,51 cm, joka on noin 1/10 invertoidun reaalisen kuvan A koosta 15,1 cm, suurennetaan ja näytetään kokonaisuudessaan kuvan näyttöyksikön 13 kuvaruudulla. Näytössä olevaa alaa vastaavan nielussa 2 olevan alan halkaisija on 1,68 m, ja se vastaa kuvakulmaa noin 8° kun 5 laajakulmainen linssijärjestelmä 8 on suunnattu nieluun 2 aukon 4 kautta.For example, if the zoom lens 10 is set to an angle of 4.6 °, the zoom ratio 35 becomes 10, and with the wide-angle lens system 8 at about 80 °, through the oss ii4u 4, the entire area under the throat 2 is 1.51 cm about 1/10 of the size of the inverted real image A, 15.1 cm, is magnified and displayed in its entirety on the image display unit 13 screen. The diameter of the area of the pharynx 2 corresponding to the area shown is 1.68 m and corresponds to an angle of view of about 8 ° when the 5 wide-angle lens system 8 is directed to the pharynx 2 through the aperture 4.
Tällä kertaa näyttöjuovaa kohti esitetty todellinen pituus on: 1,68 {m}/510 = 3,3 {mm}.This time, the actual length shown per display line is: 1.68 {m} / 510 = 3.3 {mm}.
Katsoja voi näyttöruudulla tunnistaa esineen, jonka koko nielussa 2 on noin 7 mm etäisyydellä 10 m.On the display screen, the viewer can identify an object having a size of about 7 mm at a distance of 10 m across the sink 2.
10 Zoom-linssijärjestelmä, jonka kiinteä optinen akseli on linjassa aukon 4 ja laaja kulmaisen linssijärjestelmän 8 kanssa, suurentaisi invertoidun reaalisen kuvan A optisen akselin ympärillä olevan keskeisen alueen, joka on 1/100 koko alasta. Tämän suoritusmuodon mukainen zoom-linssijärjestelmä 10 voi kuitenkin suurentaa invertoidun reaalisen kuvan A optisen akselin ympärillä olevan koko muunkin alu-15 een, joka on 99/100 koko alasta, koska zoom-linssijärjestelmä ja kuvaamislaite 11 voidaan suuntausyksiköllä 12 suunnata niin, että ne osoittavat haluttuun suuntaan.A zoom lens system having a fixed optical axis aligned with aperture 4 and a wide angled lens system 8 would magnify the central area around the optical axis of the inverted real image A, which is 1/100 of the total area. However, the zoom lens system 10 according to this embodiment can magnify the size of the inverted real image A around the optical axis 99 to 100/100 of the entire area, since the zoom lens system and imaging device 11 can be oriented to point to the desired direction. in the direction of.
Kulma, jonka puitteissa zoom-linssijärjestelmää 10 ja kuvaamislaitetta 11 voidaan kääntää, voi olla kulma, jossa invertoitua reaalista kuvaa kooltaan 15,1 cm katsotaan kuvaamislaitteesta 11. Koska kuvaamislaitteen 11 ja invertoidun reaalisen ku-. 20 van A välinen etäisyys on noin 21 cm, kulmaksi tulee: , , / (tan *7,5/21) *2 = 39,5.The angle within which the zoom lens system 10 and the imaging device 11 can be rotated may be the angle at which the inverted real image of 15.1 cm is viewed from the imaging device 11. Since the imaging device 11 and the inverted real image are disposed. The distance between the 20 van A is about 21 cm, the angle becomes:,, / (tan * 7.5 / 21) * 2 = 39.5.
: ;': Siten zoom-linssijärjestelmää 10 ja kuvaamislaitetta 11 käännetään niin, että zoom- ; ’ · ‘; linssijärjestelmän 10 optinen akseli suunnataan johonkin haluttuun suuntaan kartion ,:. muotoisessa tilassa, jossa invertoidun reaalisen kuva A koko kuvaamislaitteesta /··, 25 katsoen on 15,1 cm.:; ': Thus, the zoom lens system 10 and the imaging device 11 are rotated so that the zoom lens; '·'; the optical axis of the lens system 10 is oriented in a desired direction in the cone:. in the shape of an inverted real image A of the entire imaging device / ··, 25 is 15.1 cm.
« I ·«I ·
Linssiputkeen 9 voidaan asentaa ilmaisin, jolla tuotetaan kaksi signaalia, jotka ,,; j * edustavat linssiputken 9 koordinaatteja (x, y) ortogonaalisessa koordinaatistossa, : : ’: joka on kohtisuorassa laajakulmaisen linssijärjestelmän 8 optiseen akseliin, jolloin ortogonaalisessa x-y-koordinaatiston origo on laajakulmaisen linssijärjestelmän 8 ;.; 30 optisella akselilla. Kun zoom-linssijärjestelmä 10 ja kuvaamislaite 11 suunnataan ’ ·; · ’ johonkin haluttuun suuntaan suuntausyksiköllä 12, luetaan ilmaisimen signaalit, 1‘: joista määritetään zoom-linssijärjestelmän 10 ja kuvaamislaitteen 11 suuntausliik- : · · keen suunta ja kulma koordinaattien (x, y) suhteen.A detector can be mounted on the lens tube 9 to produce two signals which,; j * represent the coordinates (x, y) of the lens tube 9 in the orthogonal coordinate system,:: ': which is perpendicular to the optical axis of the wide-angle lens system 8, where the origin of the orthogonal x-y coordinate system is the wide-angle lens system 8; 30 optical axes. When the zoom lens system 10 and the imaging device 11 are oriented '·; · 'In any desired direction by the orientation unit 12, reads the detector signals, 1': defining the direction and angle of the zoom lens system 10 and the imaging device 11 with respect to the coordinates (x, y).
Vaihtoehtoisesti ilmaisimella voidaan tuottaa signaalit, jotka ympyräkoordinaatis- 13 1141ο tossa osoittavat kulman ja säteen suuntaisen etäisyyden laajakulmaisen linssijärjes-telmän 8 optisesta akselista, ja joista määritetään zoom-linssijärjestelmän 10 ja ku-vaamislaitteen 11 suuntausliikkeen suunta ja kulma, kun niitä käännetään suun-tausyksiköllä 12.Alternatively, the detector can produce signals which indicate the angular and radial distance from the optical axis 8 of the wide-angle lens system in circular coordinates, and determine the direction and angle of rotation of the zoom lens system 10 and the imaging device 11 when rotated. .
5 Kun zoom-linssijärjestelmä 10 ja kuvaamislaite 11 suunnataan suuntausyksiköllä, käy usein niin, että katsoja ei osaa sanoa mikä nielun 2 alue on esillä kuvan näyt-töyksikön 13 näyttöruudulla. Sellaisen puutteen välttämiseksi edellä mainitun ilmaisimen signaalit voidaan muuntaa arvoksi, jota yleensä käytetään masuunikäy-tössä, esimerkiksi kulmaksi kehällä kun kuumailmaputki on referenssinä, tai etäi-10 syydeksi masuunin keskipisteestä, ja muunnettu arvo sekä zoomaussuhde voidaan esittää kuvan näyttöyksikön 13 näyttöruudulla.5 When the zoom lens system 10 and the imaging device 11 are directed by the orientation unit, it often happens that the viewer cannot tell which area of the throat 2 is displayed on the display screen of the image display unit 13. To avoid such a defect, the signals of the above detector may be converted to a value commonly used in blast furnace operation, for example, an angular circumference when the hot air tube is referenced, or a distance from the center of the blast furnace, and the converted value and zoom ratio
Muunnettu arvo lasketaan ilmaisimen tuottaman kahdesta signaalista, käyttäen perustana kuvaamislaitteen 11 korkeutta masuunin korkeusreferenssistä, ladatun aineen kaatoviivaa siinä kulmassa jossa kuvaamislaite 11 on asennettu, muun ladatun 15 aineen kulmaa, ja masuunin sädettä. Invertoitu reaalinen kuva A sisältää optisia vääristymiä kun se tuotetaan laajakulmaisella linssijärjestelmällä 8. Sellaiset vääristymät ovat suhteellisen pieniä kuvan keskellä, mutta voivat olla jopa 20 % kuvan reunalla. Tämän vuoksi sijainti uusissa ja sijainti kuvassa lasketaan käyttäen optisen vääristymän korjausta.The converted value is calculated from the two signals produced by the detector, based on the height of the imaging device 11 from the blast furnace height reference, the loaded material pour line at the angle where the imaging device 11 is mounted, the angle of the other charged material, and the blast furnace radius. The inverted real image A contains optical distortions when produced by a wide-angle lens system 8. Such distortions are relatively small in the center of the image but can be up to 20% at the edge of the image. Therefore, the position in the new and the position in the image are calculated using optical distortion correction.
20 Edellä olevassa suoritusmuodossa zoom-linssijärjestelmä 10 ja kuvaamislaite suun-. ; nataan suuntausyksiköllä 12, niin että zoom-linssijärjestelmän 10 optinen akseli • ’ suunnataan johonkin haluttuun suuntaan laajakulmaisen linssijärjestelmän 8 optisen ! akselin ympärillä. Zoom-linssijärjestelmää 10 ja kuvaamislaitetta voidaan kuitenkin ,; ; siirtää pystysuunnassa ja vaakasuunnassa pitäen zoom-linssijärjestelmän 10 optista : ·' 25 akselia samansuuntaisena laajakulmaisen linssijärjestelmän 8 optisen akselin kans- .: sa, kunnes zoom-linssijärjestelmä 10 ja kuvaamislaite 11 osoittavat kohti jotain ;: ; haluttua kohtaa (x, y) ortogonaalisessa x-y-koordinaatistossa.In the above embodiment, the zoom lens system 10 and the imaging device are approx. ; with the orientation unit 12 so that the optical axis • 'of the zoom lens system 10 is oriented in a desired direction in the optical angle of the wide-angle lens system 8! around the axis. However, the zoom lens system 10 and the imaging device may be; ; move vertically and horizontally, keeping the optical lens system 10 optical: · 25 axes parallel to the wide-angle lens system 8 optical axis until the zoom lens system 10 and imaging device 11 point toward something;:; the desired point (x, y) in the orthogonal x-y coordinate system.
Esitetyssä suoritusmuodossa zoom-linssijärjestelmän 10 zoomaussuhde on 10, ί polttoväli vaihtelee välillä 0,8 - 8 cm, ja käytetään lähikuvauslinssiä 29, jolla on ly- 30 hyt polttoväli, niin että täysin voidaan hyödyntää zoom-linssijärjestelmän 10 toi-;, ’· minta. Lähikuvauslinssin 29 polttoväli voi kuitenkin olla 33,3 cm, ja zoom-linssi järjestelmän 10 zoomaussuhde voi olla noin 6. Ainakin esillä olevan keksinnön j , mukaan suuri invertoitu optinen kuva tuotetaan laajakulmaisella linssijärjestelmällä, . jolla on suuri apertuuri, ja kuvattavan kohteen suurin suurennussuhde määritetään 35 sellaisen optisen kuvan ja suurella suurennussuhteella varustetun zoom-linssijärjestelmän yhdistelmän perusteella. Sopivalla polttovälillä varustettu lähikuvauslinssi 14 11418 valitaan optisen kuvan ja zoom-linssijärjestelmän keskinäisten asemien perusteella.In the embodiment shown, the zoom lens system 10 has a zoom ratio of 10, the focal length ranges from 0.8 to 8 cm, and a close-up lens 29 with a short focal length 30 is used to take full advantage of the zoom lens system 10's operation. . However, the focal length of the close-up lens 29 may be 33.3 cm, and the zoom ratio of the zoom lens system 10 may be about 6. According to the present invention, at least, a large inverted optical image is produced by a wide-angle lens system. with a large aperture, and the maximum magnification ratio of the subject to be captured is determined by 35 combinations of optical images and a high magnification zoom lens system. A close-up lens 14 11418 with a suitable focal length is selected based on the mutual positions of the optical image and the zoom lens system.
Masuunin nielun valvontakameraa 1 voidaan paitsi masuunin nielun 2 valvontaan käyttää monissa erilaisissa sovellutuksissa, joissa tarkastellaan zoom-linssijärjestelmän 10 kautta laajakulmaisella linssijärjestelmällä 8 tuotetun optisen 5 kuvan jotain haluttua aluetta. Esimerkiksi kattilan palokammion sisätilaa, polttouunia, lämmityskattilaa, tai vastaavaa voidaan palokammion seinälle kiinteästi asennetun laajakulmaisen linssijärjestelmän ja zoom-linssijärjestelmän yhdistelmän avulla tarkkailla pienen reiän läpi laajana kuvakenttänä, ja mikä tahansa alue koko kentästä voidaan suurentaa. Lisäksi pelkän suljetun tilan lisäksi sellaisen optisten 10 järjestelmien yhdistelmällä voidaan seinään muodostetun pienen reiän läpi tarkkailla tavallisen näkymän epänormaaleja olosuhteita laajana kuvakenttänä, ja koko kuvakentästä voidaan suurentaa mikä tahansa toivottu ala.Apart from monitoring the blast furnace throat 2, the blast furnace throat monitoring camera 1 can be used in many different applications looking at any desired area of the optical image 5 produced by the zoom lens system 10 through the wide-angle lens system 8. For example, the interior of a boiler combustion chamber, furnace, boiler, or the like, can be viewed through a small hole in a wide field of view with a combination of a wide-angle lens system and a zoom lens system permanently mounted on the combustion chamber wall. Furthermore, in addition to the confined space alone, such a combination of optical systems 10 can observe abnormal conditions of a normal view through a small hole in the wall in a wide field of view, and any desired area of the field of view can be magnified.
Vaikka yksityiskohtaisesti on esitettyjä selitetty esillä olevan keksinnön erästä edullisena pidettyä suoritusmuotoa, on ymmärrettävä että siihen voidaan tehdä επί 5 laisia muutoksia ja muunnelmia poikkeamatta oheisten patenttivaatimusten hengestä.While details of a preferred embodiment of the present invention have been described, it is to be understood that modifications and variations thereof may be made without departing from the spirit of the appended claims.
t » * t » > * * t t » · » » *t »* t»> * * t t »·» »*
» , I I», I I
* ( ** (*
I » II »I
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI943832A FI114186B (en) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | Industrial TV camera system for monitoring furnace containing e.g. pig iron - has combination of wide angle and zoom lens systems to enable focusing arbitrarily at any point for imaging |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI943832 | 1994-08-19 | ||
| FI943832A FI114186B (en) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | Industrial TV camera system for monitoring furnace containing e.g. pig iron - has combination of wide angle and zoom lens systems to enable focusing arbitrarily at any point for imaging |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI943832A0 FI943832A0 (en) | 1994-08-19 |
| FI943832A FI943832A (en) | 1996-02-20 |
| FI114186B true FI114186B (en) | 2004-08-31 |
Family
ID=8541218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI943832A FI114186B (en) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | Industrial TV camera system for monitoring furnace containing e.g. pig iron - has combination of wide angle and zoom lens systems to enable focusing arbitrarily at any point for imaging |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI114186B (en) |
-
1994
- 1994-08-19 FI FI943832A patent/FI114186B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI943832A (en) | 1996-02-20 |
| FI943832A0 (en) | 1994-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8294080B2 (en) | Viewing apparatus capable of moving a subject within the field of view of the center of the viewed image | |
| US5777668A (en) | Furnace monitoring camera with pivoting zoom lens | |
| US9148632B2 (en) | Multi-resolution optical system and method of fabricating same | |
| JP2011070208A (en) | Imaging device allowing capturing of image of view at different resolution | |
| JP3179077U (en) | High-temperature furnace monitoring camera device and monitoring system | |
| US20070081145A1 (en) | Electronic imaging apparatus and microscope apparatus using the same | |
| JP2002090654A (en) | Intermediate lens barrel having projection optical system, and microscope having projection optical system | |
| JP2008129454A (en) | Optical device, imaging apparatus, control method and program | |
| JPH03282408A (en) | Zoom lens | |
| US5581409A (en) | Imaging system to combine disparate fields of view | |
| FI114186B (en) | Industrial TV camera system for monitoring furnace containing e.g. pig iron - has combination of wide angle and zoom lens systems to enable focusing arbitrarily at any point for imaging | |
| US8395845B2 (en) | Lens arrangement | |
| CN1068490C (en) | Monitoring camera | |
| EP0696751B1 (en) | Monitoring camera | |
| JP4284223B2 (en) | Dome camera and dome cover | |
| US4273410A (en) | Polygonal cylinder for use in optical picture scanning systems | |
| KR100271441B1 (en) | Surveillance camera | |
| JP3260540B2 (en) | Surveillance camera | |
| JPH0588094A (en) | Dark place photographing television camera device | |
| KR102388332B1 (en) | Air cooling system for camera | |
| Carls et al. | Design and operation of a setup with a camera and adjustable mirror to inspect the sense-wire planes of the Time Projection Chamber inside the MicroBooNE cryostat | |
| KR100463084B1 (en) | Optical imageing system to monitor inside of furnaces | |
| Gängler et al. | DigiPrimes: a set of lenses for digital cinematography | |
| JP2010181767A (en) | Lens with dof curved by field curvature, and method of using the same | |
| JPH07199080A (en) | Objective for video microscope of low magnification |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |